JP2000125290A - 画像記録装置及び方法 - Google Patents
画像記録装置及び方法Info
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- JP2000125290A JP2000125290A JP29431498A JP29431498A JP2000125290A JP 2000125290 A JP2000125290 A JP 2000125290A JP 29431498 A JP29431498 A JP 29431498A JP 29431498 A JP29431498 A JP 29431498A JP 2000125290 A JP2000125290 A JP 2000125290A
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤判定の可能性が低く信頼性が高い画像記録
装置及び方法を提供する。 【解決手段】 本発明は、ビデオカメラと、ビデオカメ
ラからの画像の画面をいくつかの画面ブロックに分けて
各画面ブロックの動き量を検出する動き検出回路を有す
る動画圧縮回路と、動き検出回路により検出された各画
面ブロックの動き量を大きいものから順に並べ直し、動
き量が大きいものから予め設定した数の画面ブロックの
動き量の平均値を算出する動き量集計回路と、これによ
り算出された平均値が予め設定されたしきい値を比較し
て平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比較器
と、これにより平均値が前記しきい値より大きいと判断
された時に予め決められた時間だけディスクドライブ装
置を駆動してビデオディスクに画像を記録する装置を有
する。
装置及び方法を提供する。 【解決手段】 本発明は、ビデオカメラと、ビデオカメ
ラからの画像の画面をいくつかの画面ブロックに分けて
各画面ブロックの動き量を検出する動き検出回路を有す
る動画圧縮回路と、動き検出回路により検出された各画
面ブロックの動き量を大きいものから順に並べ直し、動
き量が大きいものから予め設定した数の画面ブロックの
動き量の平均値を算出する動き量集計回路と、これによ
り算出された平均値が予め設定されたしきい値を比較し
て平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比較器
と、これにより平均値が前記しきい値より大きいと判断
された時に予め決められた時間だけディスクドライブ装
置を駆動してビデオディスクに画像を記録する装置を有
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置及び
方法に関し、特に防犯監視または観察に用いられる画像
記録装置及び方法に関する。
方法に関し、特に防犯監視または観察に用いられる画像
記録装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像記録機能を有する監視用ビデオカメ
ラにおいては従来のタイムラプスＶＴＲに代表される超
長時間記録を目的とするものや、センサ等を利用して異
常事態が起きたことを検知し、その時のみ画像を記録す
るような装置が提案されている。
ラにおいては従来のタイムラプスＶＴＲに代表される超
長時間記録を目的とするものや、センサ等を利用して異
常事態が起きたことを検知し、その時のみ画像を記録す
るような装置が提案されている。
【０００３】この種の従来の画像記録装置として、特開
平８−２２１５１４号公報及び特開平７−２３１４４２
号公報に記載されたものがある。特開平８−２２１５１
４号公報に記載された画像記録装置は、カメラとセンサ
とＭＯドライブ装置とを有し、赤外線等のセンサで異常
を検出した場合のみ画像を記録する。図８に示すよう
に、特開平８−２２１５１４号公報に記載された画像記
録装置は、ビデオカメラ９０と動体センサ９１とＩ／Ｏ
ポート９２とディスクドライブ９３とＣＰＵ装置９４と
を有している。また、特開平７−２３１４４２号公報に
記載された画像記録装置は、動画圧縮手段と動き検出手
段により、カメラの撮影画像の中から画像の動きを検出
し、動きのあったときのみ記録媒体に記録する。
平８−２２１５１４号公報及び特開平７−２３１４４２
号公報に記載されたものがある。特開平８−２２１５１
４号公報に記載された画像記録装置は、カメラとセンサ
とＭＯドライブ装置とを有し、赤外線等のセンサで異常
を検出した場合のみ画像を記録する。図８に示すよう
に、特開平８−２２１５１４号公報に記載された画像記
録装置は、ビデオカメラ９０と動体センサ９１とＩ／Ｏ
ポート９２とディスクドライブ９３とＣＰＵ装置９４と
を有している。また、特開平７−２３１４４２号公報に
記載された画像記録装置は、動画圧縮手段と動き検出手
段により、カメラの撮影画像の中から画像の動きを検出
し、動きのあったときのみ記録媒体に記録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タイムラプスＶＴＲでは、記録した画像が超長時間に及
ぶため、後で画像を全てチェックするのは困難であり、
また画質を犠牲にして長時間記録しているために異常が
起きた部分を鮮明な画質で検証することができないとい
う問題がある。
タイムラプスＶＴＲでは、記録した画像が超長時間に及
ぶため、後で画像を全てチェックするのは困難であり、
また画質を犠牲にして長時間記録しているために異常が
起きた部分を鮮明な画質で検証することができないとい
う問題がある。
【０００５】また、特開平８−２２１５１４号公報に記
載された画像記録装置においては、画像を記録するカメ
ラと異常を検出するセンサが別のためセンサの設置場所
の選定が難しい。また、センサの検出範囲を広くすれば
センサの誤動作を防ぐため感度を落とさなければならな
いので、小さな変化を見落とす原因になり、センサの検
出範囲を狭くすれば感度は上げることができるが、カメ
ラの画角内であっても検出できない恐れがあるという問
題がある。
載された画像記録装置においては、画像を記録するカメ
ラと異常を検出するセンサが別のためセンサの設置場所
の選定が難しい。また、センサの検出範囲を広くすれば
センサの誤動作を防ぐため感度を落とさなければならな
いので、小さな変化を見落とす原因になり、センサの検
出範囲を狭くすれば感度は上げることができるが、カメ
ラの画角内であっても検出できない恐れがあるという問
題がある。
【０００６】特開平７−２３１４４２号公報に記載され
た画像記録装置においては、平常時に既に動きがある物
体、例えば木の葉や時計等が監視対象近くにある状況で
は誤判定を起こしやすくなるため、設置場所が制限され
るという問題がある。
た画像記録装置においては、平常時に既に動きがある物
体、例えば木の葉や時計等が監視対象近くにある状況で
は誤判定を起こしやすくなるため、設置場所が制限され
るという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、誤判定の可能性が低く信
頼性が高い画像記録装置及び方法を提供することにあ
る。
頼性が高い画像記録装置及び方法を提供することにあ
る。
【０００８】また、本発明の他の目的は、常時揺れる物
体や高感度カメラのノイズ等によっても誤判定すること
がない画像記録装置及び方法を提供することにある。
体や高感度カメラのノイズ等によっても誤判定すること
がない画像記録装置及び方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ビデオカメラと、ビデオカ
メラからの画像の画面をいくつかの画面ブロックに分け
て各画面ブロックの動き量を検出する動き量検出手段
と、動き量検出手段により検出された各画面ブロックの
動き量を大きいものから順に並べ直して動き量が大きい
ものから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均
値を算出する動き量集計手段と、動き量集計手段により
算出された平均値を予め設定されたしきい値と比較して
平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比較手段
と、比較手段により平均値がしきい値より大きいと判断
された時に予め決められた時間だけビデオディスクに画
像を記録する記録手段とを有することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、ビデオカメラと、ビデオカ
メラからの画像の画面をいくつかの画面ブロックに分け
て各画面ブロックの動き量を検出する動き量検出手段
と、動き量検出手段により検出された各画面ブロックの
動き量を大きいものから順に並べ直して動き量が大きい
ものから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均
値を算出する動き量集計手段と、動き量集計手段により
算出された平均値を予め設定されたしきい値と比較して
平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比較手段
と、比較手段により平均値がしきい値より大きいと判断
された時に予め決められた時間だけビデオディスクに画
像を記録する記録手段とを有することを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、ビデオカメラと、
ビデオカメラからの画像の画面をいくつかの画面ブロッ
クに分けて各画面ブロックの動き量を検出する動き量検
出手段と、予め画面ブロックの動きベクトル量の最大値
を計測して、最大値を平常時の最大ベクトル量として各
画面ブロックのオフセット量とするオフセット量検出手
段と、動き量検出手段により検出された各画面ブロック
の動き量からオフセット量検出手段により計測されたオ
フセット量を減算して、各画面ブロックの動き量を算出
して大きいものから順に並べ直し、動き量が大きいもの
から予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均値を
算出する動き量集計手段と、動き量集計手段により算出
された平均値を予め設定されたしきい値と比較して平均
値がしきい値より大きいか否かを判断する比較手段と、
比較手段により平均値がしきい値より大きいと判断され
た時に予め決められた時間だけビデオディスクに画像を
記録する記録手段とを有することを特徴とする。
ビデオカメラからの画像の画面をいくつかの画面ブロッ
クに分けて各画面ブロックの動き量を検出する動き量検
出手段と、予め画面ブロックの動きベクトル量の最大値
を計測して、最大値を平常時の最大ベクトル量として各
画面ブロックのオフセット量とするオフセット量検出手
段と、動き量検出手段により検出された各画面ブロック
の動き量からオフセット量検出手段により計測されたオ
フセット量を減算して、各画面ブロックの動き量を算出
して大きいものから順に並べ直し、動き量が大きいもの
から予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均値を
算出する動き量集計手段と、動き量集計手段により算出
された平均値を予め設定されたしきい値と比較して平均
値がしきい値より大きいか否かを判断する比較手段と、
比較手段により平均値がしきい値より大きいと判断され
た時に予め決められた時間だけビデオディスクに画像を
記録する記録手段とを有することを特徴とする。
【００１１】請求項７記載の発明は、ビデオカメラから
の画像の画面をいくつかの画面ブロックに分けて各画面
ブロックの動き量を検出する動き量検出ステップと、動
き量検出ステップにより検出された各画面ブロックの動
き量を大きいものから順に並べ直し、動き量が大きいも
のから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均値
を算出する動き量集計ステップと、動き量集計ステップ
により算出された平均値を予め設定されたしきい値と比
較して平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比
較ステップと、比較ステップにより平均値がしきい値よ
り大きいと判断された時に予め決められた時間だけビデ
オディスクに画像を記録する記録ステップとを有するこ
とを特徴とする。
の画像の画面をいくつかの画面ブロックに分けて各画面
ブロックの動き量を検出する動き量検出ステップと、動
き量検出ステップにより検出された各画面ブロックの動
き量を大きいものから順に並べ直し、動き量が大きいも
のから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平均値
を算出する動き量集計ステップと、動き量集計ステップ
により算出された平均値を予め設定されたしきい値と比
較して平均値がしきい値より大きいか否かを判断する比
較ステップと、比較ステップにより平均値がしきい値よ
り大きいと判断された時に予め決められた時間だけビデ
オディスクに画像を記録する記録ステップとを有するこ
とを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。画像データの圧縮方
式としてＭＰＥＧ等の方式が一般に知られているが、こ
れらの画像圧縮方式は高効率符号化の手法として動き検
出という機能を持っている。前フレームのデータと現フ
レームのデータを比較し、その差分から動きのあったこ
とを検出するが、この比較単位として１フレームの画像
の画面をいくつかの分割した画面ブロックとしている。
画面ブロックの大きさは、システムによって異なる。画
面ブロックとして、ＤＣＴブロック（８×８ピクセ
ル）、マクロブロック（１６×１６ピクセル）、及びマ
クロブロックを数個組み合わせたスーパーブロックなど
がある。この場合、動きを検出する画面ブロック単位に
画像内容の動き成分が検出できるため、どのくらいの範
囲でどのくらいの移動量で動きがあったかを把握するこ
とが可能である。
て図面を参照して詳細に説明する。画像データの圧縮方
式としてＭＰＥＧ等の方式が一般に知られているが、こ
れらの画像圧縮方式は高効率符号化の手法として動き検
出という機能を持っている。前フレームのデータと現フ
レームのデータを比較し、その差分から動きのあったこ
とを検出するが、この比較単位として１フレームの画像
の画面をいくつかの分割した画面ブロックとしている。
画面ブロックの大きさは、システムによって異なる。画
面ブロックとして、ＤＣＴブロック（８×８ピクセ
ル）、マクロブロック（１６×１６ピクセル）、及びマ
クロブロックを数個組み合わせたスーパーブロックなど
がある。この場合、動きを検出する画面ブロック単位に
画像内容の動き成分が検出できるため、どのくらいの範
囲でどのくらいの移動量で動きがあったかを把握するこ
とが可能である。
【００１３】本発明では、もともと定常的で微弱な動き
があるカメラ画像中で、特に一定以上の大きさの検出対
象が動いたこと、または出現したことを検出するため
に、図１に示した動き検出回路２１において動きのあっ
た画面ブロックを動き量に応じて上位から並べ直し、予
め検出対象の大きさに合わせて設定した画面ブロックの
数の動き量を上位から集計して、その平均値を求め、こ
れも予め検出対象の動く速度に合わせて設定されたしき
い値と比較して、しきい値を上回った場合のみ画像をビ
デオディスクに記録する。
があるカメラ画像中で、特に一定以上の大きさの検出対
象が動いたこと、または出現したことを検出するため
に、図１に示した動き検出回路２１において動きのあっ
た画面ブロックを動き量に応じて上位から並べ直し、予
め検出対象の大きさに合わせて設定した画面ブロックの
数の動き量を上位から集計して、その平均値を求め、こ
れも予め検出対象の動く速度に合わせて設定されたしき
い値と比較して、しきい値を上回った場合のみ画像をビ
デオディスクに記録する。
【００１４】図４に示すように、大きな物体Ａが一定距
離移動した場合と、小さな物体Ｂが同じだけ移動した場
合には、１画面中の動き量の最大値は等しくなるが、動
きが発生した画面ブロック数が大きく異なるため、動き
量が大きい画面ブロック（上位の画面ブロック）から一
定数の画面ブロックの平均値を取ることで対象の大きさ
を限定することができる。
離移動した場合と、小さな物体Ｂが同じだけ移動した場
合には、１画面中の動き量の最大値は等しくなるが、動
きが発生した画面ブロック数が大きく異なるため、動き
量が大きい画面ブロック（上位の画面ブロック）から一
定数の画面ブロックの平均値を取ることで対象の大きさ
を限定することができる。
【００１５】図１は本発明の１つの実施の形態としての
画像記録装置を示している。図２は本発明の画像記録装
置の動き量集計回路３を示している。本発明の画像記録
装置は、ビデオカメラ１と、ビデオカメラ１に接続され
ている動画圧縮回路２と、動画圧縮回路２に接続されて
いる動き量集計回路３と、動画圧縮回路２及び動き量集
計回路３に接続されているドライブ制御回路４と、動画
圧縮回路２及びドライブ制御回路４に接続されているデ
ィスクドライブ装置５とを有している。
画像記録装置を示している。図２は本発明の画像記録装
置の動き量集計回路３を示している。本発明の画像記録
装置は、ビデオカメラ１と、ビデオカメラ１に接続され
ている動画圧縮回路２と、動画圧縮回路２に接続されて
いる動き量集計回路３と、動画圧縮回路２及び動き量集
計回路３に接続されているドライブ制御回路４と、動画
圧縮回路２及びドライブ制御回路４に接続されているデ
ィスクドライブ装置５とを有している。
【００１６】動画圧縮回路２は、ビデオカメラ１からの
画像の画面をいくつかの画面ブロックに分け、各画面ブ
ロック毎の動きを検出する動き検出機能を有している。
動き量集計回路３は、検出した各画面ブロック毎の動き
量を大きいもの（上位）から順に並べ直し、予め設定し
た数の画面ブロックの動き量の平均値を算出する。ドラ
イブ制御回路４は、動画圧縮回路２及び動き量集計回路
３からの信号を受けてディスクドライブ装置５を制御す
る。
画像の画面をいくつかの画面ブロックに分け、各画面ブ
ロック毎の動きを検出する動き検出機能を有している。
動き量集計回路３は、検出した各画面ブロック毎の動き
量を大きいもの（上位）から順に並べ直し、予め設定し
た数の画面ブロックの動き量の平均値を算出する。ドラ
イブ制御回路４は、動画圧縮回路２及び動き量集計回路
３からの信号を受けてディスクドライブ装置５を制御す
る。
【００１７】動画圧縮回路２は、符号化制御回路１０
と、減算器１１と、切替えスイッチ１２、１３と、ＤＣ
Ｔ変換回路１４と、量子化回路１５と、可変長符号制御
回路１６と、逆量子化回路１７と、逆ＤＣＴ変換回路１
８と、加算器１９と、可変長メモリ２０と、動き検出回
路２１とを有している。減算器１１は、ビデオカメラ１
に接続されている。切替えスイッチ１２、１３および量
子化回路１５は、符号化制御回路１０に接続されてい
る。ＤＣＴ変換回路１４は、切替えスイッチ１２を介し
て減算器１１に接続されている。量子化回路１５は、Ｄ
ＣＴ変換回路１４に接続されている。可変長符号制御回
路１６は、量子化回路１５とドライブ制御回路４及びデ
ィスクドライブ装置５に接続されている。逆量子化回路
１７は、量子化回路１５に接続されている。逆ＤＣＴ変
換回路１８は、逆量子化回路１７に接続されている。加
算器１９は、逆ＤＣＴ変換回路１８に接続され、かつ、
減算器１１に切替えスイッチ１３を介して接続されてい
る。可変長メモリ２０は、加算器１９及び減算器１１に
接続されている。動き検出回路２１は、ビデオカメラ１
及び可変長メモリ２０に接続されている。動き検出回路
２１は、ビデオカメラ１からの画像の画面をいくつかの
画面ブロックに分け、各画面ブロック毎の動きを検出す
る。
と、減算器１１と、切替えスイッチ１２、１３と、ＤＣ
Ｔ変換回路１４と、量子化回路１５と、可変長符号制御
回路１６と、逆量子化回路１７と、逆ＤＣＴ変換回路１
８と、加算器１９と、可変長メモリ２０と、動き検出回
路２１とを有している。減算器１１は、ビデオカメラ１
に接続されている。切替えスイッチ１２、１３および量
子化回路１５は、符号化制御回路１０に接続されてい
る。ＤＣＴ変換回路１４は、切替えスイッチ１２を介し
て減算器１１に接続されている。量子化回路１５は、Ｄ
ＣＴ変換回路１４に接続されている。可変長符号制御回
路１６は、量子化回路１５とドライブ制御回路４及びデ
ィスクドライブ装置５に接続されている。逆量子化回路
１７は、量子化回路１５に接続されている。逆ＤＣＴ変
換回路１８は、逆量子化回路１７に接続されている。加
算器１９は、逆ＤＣＴ変換回路１８に接続され、かつ、
減算器１１に切替えスイッチ１３を介して接続されてい
る。可変長メモリ２０は、加算器１９及び減算器１１に
接続されている。動き検出回路２１は、ビデオカメラ１
及び可変長メモリ２０に接続されている。動き検出回路
２１は、ビデオカメラ１からの画像の画面をいくつかの
画面ブロックに分け、各画面ブロック毎の動きを検出す
る。
【００１８】動き量集計回路３は、オフセット量計数回
路２２と、動き量集計器２３と、モード判定回路２４と
を有している。オフセット量計数回路２２は、オフセッ
ト計測スイッチ６に接続されている。動き量集計器２３
は、動き検出回路２１及びオフセット量計数回路２２に
接続されている。モード判定回路２４は、動き量集計器
２３とドライブ制御回路４及び可変長符号制御回路１６
に接続されている。オフセット量計数回路２２は、平常
時に各画面ブロックが最大どれだけの動き量を持ってい
るか予め計測し、オフセット量として記憶する。動き量
集計器２３は、検出した各画面ブロック毎の動き量を大
きいもの（上位）から順に並べ直し、予め設定した数の
画面ブロックの動き量の平均値を算出する。モード判定
回路２４は、動き量集計器２３の平均値と予め設定され
たしきい値を比較し、平均値がしきい値より大きい時に
ドライブ制御回路４およびディスクドライブ装置５を画
像記録モードとする。この場合に可変長符号制御回路１
６は、データレート情報７をドライブ制御回路４に与
え、かつ、圧縮画像データ８をディスクドライブ装置５
に与える。
路２２と、動き量集計器２３と、モード判定回路２４と
を有している。オフセット量計数回路２２は、オフセッ
ト計測スイッチ６に接続されている。動き量集計器２３
は、動き検出回路２１及びオフセット量計数回路２２に
接続されている。モード判定回路２４は、動き量集計器
２３とドライブ制御回路４及び可変長符号制御回路１６
に接続されている。オフセット量計数回路２２は、平常
時に各画面ブロックが最大どれだけの動き量を持ってい
るか予め計測し、オフセット量として記憶する。動き量
集計器２３は、検出した各画面ブロック毎の動き量を大
きいもの（上位）から順に並べ直し、予め設定した数の
画面ブロックの動き量の平均値を算出する。モード判定
回路２４は、動き量集計器２３の平均値と予め設定され
たしきい値を比較し、平均値がしきい値より大きい時に
ドライブ制御回路４およびディスクドライブ装置５を画
像記録モードとする。この場合に可変長符号制御回路１
６は、データレート情報７をドライブ制御回路４に与
え、かつ、圧縮画像データ８をディスクドライブ装置５
に与える。
【００１９】図１において、ビデオカメラ１は監視対象
場所に常時向けられており、画像情報は動画圧縮回路２
に送られる。符号化制御回路１０は動画圧縮回路２の内
部動作モードを制御している。動き検出回路２１は可変
長メモリ２０に格納されている前フレームデータと現フ
レームデータの差分から、各動き画面ブロック単位で動
きを表わすベクトル情報を算出する。通常はこの動きデ
ータを現フレームの補償データとして減算器１１に戻
す。本発明では、この動きベクトルを動き量集計回路３
にも供給して、ある一定の動きがあると判断された場合
のみディスクドライブ装置５及び可変長符号制御回路１
６に対して記録開始のドライブ制御信号９を送り画像を
記録する。
場所に常時向けられており、画像情報は動画圧縮回路２
に送られる。符号化制御回路１０は動画圧縮回路２の内
部動作モードを制御している。動き検出回路２１は可変
長メモリ２０に格納されている前フレームデータと現フ
レームデータの差分から、各動き画面ブロック単位で動
きを表わすベクトル情報を算出する。通常はこの動きデ
ータを現フレームの補償データとして減算器１１に戻
す。本発明では、この動きベクトルを動き量集計回路３
にも供給して、ある一定の動きがあると判断された場合
のみディスクドライブ装置５及び可変長符号制御回路１
６に対して記録開始のドライブ制御信号９を送り画像を
記録する。
【００２０】図２に示すように、前フレームから現フレ
ームへの画像の移動情報は、ブロック位置情報３０と動
きベクトルＸ成分３２および動きベクトルＹ成分３３と
いう形で与えられる。画面ブロックとは、図３で示され
るフレーム内の有効画像５５中を一定のピクセル数で区
切った動き画面ブロック５６に相当し、各動き画面ブロ
ックの動きベクトルＸ、動きベクトルＹは同図中のｄＸ
及びｄＹで示される。動き量５７はｄＸの２乗とｄＹの
２乗をたし合わせたものの平方根を取って得られる。し
かし、動き量５７は、単に大小関係のみ問題になるため
ここでは平方根が省略可能である。
ームへの画像の移動情報は、ブロック位置情報３０と動
きベクトルＸ成分３２および動きベクトルＹ成分３３と
いう形で与えられる。画面ブロックとは、図３で示され
るフレーム内の有効画像５５中を一定のピクセル数で区
切った動き画面ブロック５６に相当し、各動き画面ブロ
ックの動きベクトルＸ、動きベクトルＹは同図中のｄＸ
及びｄＹで示される。動き量５７はｄＸの２乗とｄＹの
２乗をたし合わせたものの平方根を取って得られる。し
かし、動き量５７は、単に大小関係のみ問題になるため
ここでは平方根が省略可能である。
【００２１】図２に示すように、動き量集計回路３は、
オフセット量計数回路２２と、動き量集計器２３と、モ
ード判定回路２４と、ベクトル動き量変換回路５１とを
有している。ベクトル動き量変換回路５１は、オフセッ
ト量計数回路２２及び動き量集計器２３に接続され、か
つ、動きベクトルＸ成分３２及び動きベクトルＹ成分３
３を受ける。
オフセット量計数回路２２と、動き量集計器２３と、モ
ード判定回路２４と、ベクトル動き量変換回路５１とを
有している。ベクトル動き量変換回路５１は、オフセッ
ト量計数回路２２及び動き量集計器２３に接続され、か
つ、動きベクトルＸ成分３２及び動きベクトルＹ成分３
３を受ける。
【００２２】オフセット量計数回路２２は、オフセット
設定イベント制御回路３４と、メモリ制御回路３５と、
オフセット量保存メモリ３６と、最大値判定回路３７と
を有している。オフセット設定イベント制御回路３４
は、ブロック位置情報３０及びオフセット計測パルス３
１を受ける。メモリ制御回路３５は、オフセット設定イ
ベント制御回路３４に接続されている。オフセット量保
存メモリ３６は、メモリ制御回路３５に接続されてい
る。最大値判定回路３７は、オフセット量保存メモリ３
６及びベクトル動き量変換回路５１に接続されている。
設定イベント制御回路３４と、メモリ制御回路３５と、
オフセット量保存メモリ３６と、最大値判定回路３７と
を有している。オフセット設定イベント制御回路３４
は、ブロック位置情報３０及びオフセット計測パルス３
１を受ける。メモリ制御回路３５は、オフセット設定イ
ベント制御回路３４に接続されている。オフセット量保
存メモリ３６は、メモリ制御回路３５に接続されてい
る。最大値判定回路３７は、オフセット量保存メモリ３
６及びベクトル動き量変換回路５１に接続されている。
【００２３】動き量集計器２３は、動き量集計イベント
制御回路３８と、メモリ制御回路３９と、動き量保存メ
モリ４０と、減算器４１とを有している。動き量集計イ
ベント制御回路３８は、ブロック位置情報３０を受け
る。メモリ制御回路３９は、動き量集計イベント制御回
路３８に接続されている。動き量保存メモリ４０は、メ
モリ制御回路３９に接続されている。減算器４１は、動
き量保存メモリ４０と最大値判定回路３７及びベクトル
動き量変換回路５１に接続されている。
制御回路３８と、メモリ制御回路３９と、動き量保存メ
モリ４０と、減算器４１とを有している。動き量集計イ
ベント制御回路３８は、ブロック位置情報３０を受け
る。メモリ制御回路３９は、動き量集計イベント制御回
路３８に接続されている。動き量保存メモリ４０は、メ
モリ制御回路３９に接続されている。減算器４１は、動
き量保存メモリ４０と最大値判定回路３７及びベクトル
動き量変換回路５１に接続されている。
【００２４】モード判定回路２４は、ブロック数レジス
タ４２と、再集計イベント制御回路４３と、平均値算出
回路４４と、比較器４５と、しきい値レジスタ４６とを
有している。再集計イベント制御回路４３は、ブロック
数レジスタ４２及びメモリ制御回路３９に接続されてい
る。平均値算出回路４４は、再集計イベント制御回路４
３及び減算器４１に接続されている。比較器４５は、平
均値算出回路４４及びしきい値レジスタ４６に接続され
ている。
タ４２と、再集計イベント制御回路４３と、平均値算出
回路４４と、比較器４５と、しきい値レジスタ４６とを
有している。再集計イベント制御回路４３は、ブロック
数レジスタ４２及びメモリ制御回路３９に接続されてい
る。平均値算出回路４４は、再集計イベント制御回路４
３及び減算器４１に接続されている。比較器４５は、平
均値算出回路４４及びしきい値レジスタ４６に接続され
ている。
【００２５】各動き画面ブロックの動き量を集計するた
め動き量集計イベント制御回路３８とメモリ制御回路３
９の作用によって動き量保存メモリ４０に動き量を一時
保存する。１フレーム分の動き量データが蓄積された
後、再集計イベント制御回路４３が動き量保存メモリ４
０内の画面ブロック毎のデータを大きい順に並べ直し、
その際ブロック数レジスタ４２で設定されるブロック数
を大きい順から選別し、その動き量の平均値を求める。
比較器４５は、平均値としきい値レジスタ４６で設定さ
れるしきい値と比較して、平均値がしきい値より大きい
時にドライブ制御信号９によりディスクドライブ装置５
を一定時間だけ記録モードにする。
め動き量集計イベント制御回路３８とメモリ制御回路３
９の作用によって動き量保存メモリ４０に動き量を一時
保存する。１フレーム分の動き量データが蓄積された
後、再集計イベント制御回路４３が動き量保存メモリ４
０内の画面ブロック毎のデータを大きい順に並べ直し、
その際ブロック数レジスタ４２で設定されるブロック数
を大きい順から選別し、その動き量の平均値を求める。
比較器４５は、平均値としきい値レジスタ４６で設定さ
れるしきい値と比較して、平均値がしきい値より大きい
時にドライブ制御信号９によりディスクドライブ装置５
を一定時間だけ記録モードにする。
【００２６】なお、図７に示すように、ディスクドライ
ブ装置５の記録方式は、巡回記録区間８１をディスク内
にいくつか儲け常時その区間内を周期的に記録して、ド
ライブ制御信号９を受けたイベント発生時点８２から一
定時間後の記録終了点８３まで記録して終了し、その後
は次のイベントに備え、別の巡回記録区間に巡回記録を
開始することで、動き量集計回路３で異常を検出した前
後の一定時間の画像を記録するようにしてもよい。
ブ装置５の記録方式は、巡回記録区間８１をディスク内
にいくつか儲け常時その区間内を周期的に記録して、ド
ライブ制御信号９を受けたイベント発生時点８２から一
定時間後の記録終了点８３まで記録して終了し、その後
は次のイベントに備え、別の巡回記録区間に巡回記録を
開始することで、動き量集計回路３で異常を検出した前
後の一定時間の画像を記録するようにしてもよい。
【００２７】次に、各動き画面ブロックの動き量を集計
するための動き量集計イベントを図６のフローチャート
を使って説明する。ステップ７０〜７５で全ての動き量
画面ブロックの動き量を動き量保存メモリ４０に保存す
る。その際、事前に測定した各動き量画面ブロックのオ
フセット値を差し引いてもよい（ステップ７３）。その
後、全画面ブロックを動き量の多い順に並べ直し（ステ
ップ７６）ブロック数レジスタ４２で設定されるブロッ
ク数の動き量の平均値を算出する（ステップ７７）。
するための動き量集計イベントを図６のフローチャート
を使って説明する。ステップ７０〜７５で全ての動き量
画面ブロックの動き量を動き量保存メモリ４０に保存す
る。その際、事前に測定した各動き量画面ブロックのオ
フセット値を差し引いてもよい（ステップ７３）。その
後、全画面ブロックを動き量の多い順に並べ直し（ステ
ップ７６）ブロック数レジスタ４２で設定されるブロッ
ク数の動き量の平均値を算出する（ステップ７７）。
【００２８】次に、オフセット量計数回路２２について
説明する。オフセット量の計数は、装置が監視動作を開
始する以前に平常時の動き量の最大値を予め計測してお
き、装置が監視動作を開始した後は、オフセット量を各
動き量画面ブロックの基準値として差し引くものであ
る。
説明する。オフセット量の計数は、装置が監視動作を開
始する以前に平常時の動き量の最大値を予め計測してお
き、装置が監視動作を開始した後は、オフセット量を各
動き量画面ブロックの基準値として差し引くものであ
る。
【００２９】図２のオフセット設定イベント制御回路３
４にオフセット計測パルス３１がオフセット計測スイッ
チ６によって入力されると、一定時間オフセット計測モ
ードになる。この間、オフセット設定イベント制御回路
３４とメモリ制御回路３５の作用によってオフセット量
保存メモリ３６に平常時の動き量の最大値が保存され
る。最大値の選別は、最大値判定回路３７がオフセット
量保存メモリ３６内の値とベクトル動き量変換回路５１
の出力の現動き量のうち大きい方を再びオフセット量保
存メモリ３６に書き戻すことで行う。オフセット量は各
動き画面ブロックに固有の値を取り、このオフセット減
算によって、フレーム内の一定位置に定常的にある動き
成分を除外する。
４にオフセット計測パルス３１がオフセット計測スイッ
チ６によって入力されると、一定時間オフセット計測モ
ードになる。この間、オフセット設定イベント制御回路
３４とメモリ制御回路３５の作用によってオフセット量
保存メモリ３６に平常時の動き量の最大値が保存され
る。最大値の選別は、最大値判定回路３７がオフセット
量保存メモリ３６内の値とベクトル動き量変換回路５１
の出力の現動き量のうち大きい方を再びオフセット量保
存メモリ３６に書き戻すことで行う。オフセット量は各
動き画面ブロックに固有の値を取り、このオフセット減
算によって、フレーム内の一定位置に定常的にある動き
成分を除外する。
【００３０】図５はオフセット設定イベントのフローチ
ャートである。ステップ６１〜６７で１フレーム分の各
動き画面ブロックの平常時の動き量をオフセット量とし
て更新し、ステップ６０〜６９でｎ周回繰り返すことで
最大値を得ることができる。
ャートである。ステップ６１〜６７で１フレーム分の各
動き画面ブロックの平常時の動き量をオフセット量とし
て更新し、ステップ６０〜６９でｎ周回繰り返すことで
最大値を得ることができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、大きな物体と小さな物体が同
じだけ動いたそれぞれの場合にも、大きな物体の方が動
きの発生するブロックが広範囲に渡っていることが検出
できるため、検出対象物の大きさを予め設定可能で、小
さな物体の動きを除外でき、誤判定の可能性が低く信頼
性が高い。
じだけ動いたそれぞれの場合にも、大きな物体の方が動
きの発生するブロックが広範囲に渡っていることが検出
できるため、検出対象物の大きさを予め設定可能で、小
さな物体の動きを除外でき、誤判定の可能性が低く信頼
性が高い。
【００３２】また、本発明は、予めオフセットの動き量
を計測できるため、例えば野外等に設置した場合に問題
となる木の葉のような常時揺れる物体や、高感度カメラ
のノイズ等によっても誤判定することがない。
を計測できるため、例えば野外等に設置した場合に問題
となる木の葉のような常時揺れる物体や、高感度カメラ
のノイズ等によっても誤判定することがない。
【図１】本発明の１つの実施の形態としての画像記録装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図２】図１の画像記録装置における動き量集計回路を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】図１の画像記録装置の画面ブロックとベクトル
量を説明するための図である。
量を説明するための図である。
【図４】図１の画像記録装置の動き量計数方式を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】図１の画像記録装置におけるオフセット量計数
回路の動作を説明するためのフローチャートである。
回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１の画像記録装置における動き量集計回路の
動作を説明するためのフローチャートである。
動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の画像記録装置における連続録画方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図８】従来の画像記録装置を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ ビデオカメラ ２ 動画圧縮回路 ３ 動き量集計回路 ４ ドライブ制御回路 ５ ディスクドライブ装置 ６ オフセット計測スイッチ ７ データレート情報 ８ 圧縮画像データ ９ ドライブ制御信号 １０ 符号化制御回路 １１ 減算器 １２、１３ 切り替えスイッチ １４ ＤＣＴ変換回路 １５ 量子化回路 １６ 可変長符号制御回路 １７ 逆量子化回路 １８ 逆ＤＣＴ変換回路 １９ 加算器 ２０ 可変長メモリ ２１ 動き検出回路 ２２ オフセット量計数回路 ２３ 動き量集計器 ２４ モード判定回路 ３０ ブロック位置情報 ３１ オフセット計測パルス ３２ 動きベクトルＸ成分 ３３ 動きベクトルＹ成分 ３４ オフセット設定イベント制御回路 ３５ メモリ制御回路 ３６ オフセット量保存メモリ ３７ 最大値判定回路 ３８ 動き量集計イベント制御回路 ３９ メモリ制御回路 ４０ 動き量保存メモリ ４１ 減算器 ４２ ブロック数レジスタ ４３ 再集計イベント制御回路 ４４ 平均値算出回路 ４５ 比較器 ４６ しきい値レジスタ ５１ ベクトル動き量変換回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/937 Ｈ０４Ｎ 7/133 Ｚ 7/30 Ｆターム(参考） 5C022 AA05 AC00 AC69 5C053 FA12 FA23 GB19 GB37 KA22 KA24 KA30 5C054 EA07 EG06 FC12 FC13 FC16 GA01 GB01 GD05 HA18 5C059 KK00 MA00 NN01 SS11 TA00 TB04 TC12 TD03 TD11
Claims (7)
- 【請求項１】 ビデオカメラと、 ビデオカメラからの画像の画面をいくつかの画面ブロッ
クに分けて各画面ブロックの動き量を検出する動き量検
出手段と、 前記動き量検出手段により検出された各画面ブロックの
動き量を大きいものから順に並べ直して、動き量が大き
いものから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平
均値を算出する動き量集計手段と、 前記動き量集計手段により算出された前記平均値を予め
設定されたしきい値と比較して前記平均値が前記しきい
値より大きいか否かを判断する比較手段と、 前記比較手段により前記平均値が前記しきい値より大き
いと判断された時に予め決められた時間だけビデオディ
スクに画像を記録する記録手段とを有することを特徴と
する画像記録装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の画像記録装置におい
て、 前記動き量集計手段は、前記平均値を算出する場合にお
けるブロックの数を任意の所定値に設定するブロック数
設定手段を有することを特徴とする画像記録装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の画像記録装置に
おいて、 前記比較手段は、前記しきい値を任意の所定値に設定す
るしきい値設定手段を有することを特徴とする画像記録
装置。 - 【請求項４】 ビデオカメラと、 ビデオカメラからの画像の画面をいくつかの画面ブロッ
クに分けて各画面ブロックの動き量を検出する動き量検
出手段と、 予め画面ブロックの動きベクトル量の最大値を計測して
前記最大値を平常時の最大ベクトル量として各画面ブロ
ックのオフセット量とするオフセット量検出手段と、 前記動き量検出手段により検出された各画面ブロックの
動き量から前記オフセット量検出手段により計測された
前記オフセット量を減算して各画面ブロックの動き量を
算出して大きいものから順に並べ直して、動き量が大き
いものから予め設定した数の画面ブロックの動き量の平
均値を算出する動き量集計手段と、 前記動き量集計手段により算出された前記平均値を予め
設定されたしきい値と比較して前記平均値が前記しきい
値より大きいか否かを判断する比較手段と、 前記比較手段により前記平均値が前記しきい値より大き
いと判断された時に予め決められた時間だけビデオディ
スクに画像を記録する記録手段とを有することを特徴と
する画像記録装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の画像記録装置におい
て、 前記動き量集計手段は、前記平均値を算出する場合にお
けるブロックの数を任意の所定値に設定するブロック数
設定手段を有することを特徴とする画像記録装置。 - 【請求項６】 請求項４又は５に記載の画像記録装置に
おいて、 前記比較手段は、前記しきい値を任意の所定値に設定す
るしきい値設定手段を有することを特徴とする画像記録
装置。 - 【請求項７】 ビデオカメラからの画像の画面をいくつ
かの画面ブロックに分けて各画面ブロックの動き量を検
出する動き量検出ステップと、 前記動き量検出ステップにより検出された各画面ブロッ
クの動き量を大きいものから順に並べ直して、動き量が
大きいものから予め設定した数の画面ブロックの動き量
の平均値を算出する動き量集計ステップと、 前記動き量集計ステップにより算出された前記平均値を
予め設定されたしきい値と比較して前記平均値が前記し
きい値より大きいか否かを判断する比較ステップと、 前記比較ステップにより前記平均値が前記しきい値より
大きいと判断された時に予め決められた時間だけビデオ
ディスクに画像を記録する記録ステップとを有すること
を特徴とする画像記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29431498A JP3159186B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 画像記録装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29431498A JP3159186B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 画像記録装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000125290A true JP2000125290A (ja) | 2000-04-28 |
| JP3159186B2 JP3159186B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=17806099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29431498A Expired - Fee Related JP3159186B2 (ja) | 1998-10-15 | 1998-10-15 | 画像記録装置及び方法 |
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|---|---|
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-
1998
- 1998-10-15 JP JP29431498A patent/JP3159186B2/ja not_active Expired - Fee Related
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