JP2000114408A - Seam joint device - Google Patents

Seam joint device

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JP2000114408A
JP2000114408A JP10299163A JP29916398A JP2000114408A JP 2000114408 A JP2000114408 A JP 2000114408A JP 10299163 A JP10299163 A JP 10299163A JP 29916398 A JP29916398 A JP 29916398A JP 2000114408 A JP2000114408 A JP 2000114408A
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station
jig
seam
joining
package
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Akio Komatsu
Norio Miyashita
Makio Suzuki
Masahiro Takahashi
憲夫 宮下
秋男 小松
真亀雄 鈴木
正浩 高橋
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Origin Electric Co Ltd
オリジン電気株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a seam joint device having an automatic work (object to be joined) supplying mechanism to quickly cope with the item change of works. SOLUTION: Fight jig trains 7 are provided at regular angular intervals of 45 deg. along the edge of the surface of a turntable 3 which makes intermittent rotary motions. In addition, the jig trains 7 are used as a supplying and discharging station 301, a package detecting station 302, a lid placing station 303, a lid positioning station 304, an X-direction joining station 305, a spare station 306, a Y-direction joining station 307, and an off-spec product removing station 308, respectively. On the surface of the turntable 3, moreover, another eight jig trains 70 are provided at regular intervals of 45 deg. along the edge in such a way that the jigs 70 are shifted from the jig trains 7 by 22.5 deg.. Since preparations are made to place a first group of works on the jig trains 7 and a second group of works on the jig trains 70, a change in the item of works can be coped with quickly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 本発明は、各種の電子部品素子
を搭載してなる矩形の縁を有するパッケージの上に載置
したリッドのエッジ部分に対してシーム接合するのに適
したシーム接合装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seam joining apparatus suitable for seam joining to an edge portion of a lid mounted on a package having a rectangular edge on which various electronic component elements are mounted. About.
【0002】[0002]
【従来技術】 シーム接合装置に関しては、本件出願人
はすでに他の特許出願をしており、例えば特開平10−
166158号公報で出願公開されているシーム接合装
置や、特開平10−166159号公報で出願公開され
ているシーム接合装置がある。
2. Description of the Related Art The present applicant has already filed another patent application concerning a seam joining apparatus.
There is a seam joining device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 166158 and a seam joining device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-166159.
【0003】 特開平10−166158号公報で出願
公開されているシーム接合装置は、電子部品素子の収納
されたパッケージとリッドとをシーム接合して電子部品
の気密封止を行うシーム接合装置において、前記パッケ
ージの上に前記リッドを1個宛載置するリッド供給機構
と、前記パッケージと前記リッドとの位置合わせを行う
位置合わせ機構と、位置合わせされた前記パッケージと
前記リッドとの仮付けを行う仮付け機構と、前記リッド
の任意の対向する2辺をシーム接合する第1のシーム接
合機構と、前記リッドの他の対向する2辺をシーム接合
する第2のシーム接合機構と、シーム接合された前記パ
ッケージとリッドとを排出する排出機構とを備え、前記
位置合わせ機構は前記リッド及び前記パッケージのエッ
ジを押して位置合わせするテーパー面を備えることを特
徴とするシーム接合装置である。
[0003] A seam joining apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-166158 discloses a seam joining apparatus that hermetically seals an electronic component by seam joining a package containing an electronic component element and a lid. A lid supply mechanism for placing one lid on the package, a positioning mechanism for positioning the package and the lid, and temporarily attaching the package and the lid that are aligned. A seam joining mechanism, a first seam joining mechanism for seam joining any two opposing sides of the lid, a second seam joining mechanism for seam joining other opposing two sides of the lid, A discharging mechanism for discharging the package and the lid, wherein the positioning mechanism presses the lid and an edge of the package to perform positioning. A seam joining device comprising a tapered surface to be bent.
【0004】 特開平10−166159号公報で出願
公開されているシーム接合装置は、電子部品素子の収納
されたパッケージとリッドとをシーム接合して電子部品
の気密封止を行うシーム接合装置において、間欠的に回
転するターンテーブルと、前記パッケージが挿入される
開口を有する板状部材であって前記ターンテーブルに着
脱自在に取り付けられる複数の位置ずれ防止部材と、該
位置ずれ防止部材の前記開口に前記パッケージを1個宛
供給するパッケージ供給機構と、前記位置ずれ防止部材
の開口に供給された前記パッケージの上に前記リッドを
載置するリッド供給機構と、前記位置ずれ防止部材の開
口に供給された前記パッケージと前記リッドとの位置合
わせを行う位置合わせ機構と、位置合わせされた前記パ
ッケージと前記リッドとの仮付けを行う仮付け機構と、
前記リッドの任意の対向する2辺をシーム接合する第1
のシーム接合機構と、前記リッドの他の対向する2辺を
シーム接合する第2のシーム接合機構とシーム接合され
た前記パッケージとリッドとを前記ターンテーブルから
排出する排出機構とからなることを特徴とするシーム接
合装置である。
A seam joining apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-166159 is a seam joining apparatus that seams a package containing an electronic component element and a lid to hermetically seal an electronic component. A turntable that rotates intermittently, a plurality of plate-like members having an opening into which the package is inserted, and a plurality of displacement prevention members detachably attached to the turntable; A package supply mechanism that supplies the package one by one; a lid supply mechanism that places the lid on the package that is supplied to the opening of the displacement prevention member; and a package supply mechanism that supplies the package to the opening of the displacement prevention member. A positioning mechanism for positioning the package and the lid, and a package and the lid aligned with each other. A tacking mechanism for tacking with the
A first seam joining any two opposing sides of the lid;
A seam joining mechanism, a second seam joining mechanism for seam joining the other two opposing sides of the lid, and a discharge mechanism for discharging the seam-bonded package and lid from the turntable. It is a seam joining device.
【0005】 この種のシーム接合装置において、シー
ム接合作業及びワークの供給と排出等の一連の工程を、
歩留りを高めつつ、より高速度に行いたいとする要請が
ある。また、工程の途中で、ワークの品種を交換したい
こともあるが、各工程のワークを途中で交換することに
ついては、効率よくできることではない。
In this type of seam joining apparatus, a series of steps such as seam joining work and supply and discharge of a work are performed by:
There is a demand for higher speeds while increasing the yield. Further, there is a case where it is desired to change the type of the work in the middle of the process, but it is not efficient to change the work in each process in the middle.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、ターンテ
ーブルにワークを載置して作業するシーム接合装置にお
いて、一連の工程をより高速度にすること及びワークの
品種の交換を効率よく行うことができるシーム接合装置
を得ることを課題とする。
An object of the present invention is to provide a seam joining apparatus in which a work is placed on a turntable to perform a series of steps at a higher speed and to efficiently exchange a type of a work. It is an object of the present invention to obtain a seam joining apparatus capable of performing the above-described steps.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】 この課題を解決するた
め、本発明は、第1の手段として、矩形の外形のパッケ
ージとリッドとをシーム接合するシーム接合装置であっ
て、間欠回転運動をするターンテーブルの同一円周上に
等しい角度間隔に複数の治具からなる第1の治具列を設
け、この第1の治具列の停止位置にそれぞれ対応して、
供給排出ステーション、パッケージ検出ステーション、
リッド載置ステーション、リッド位置決めステーショ
ン、仮付・X方向接合ステーション、予備ステーショ
ン、Y方向接合ステーション、不良品除去ステーション
等としてなるシーム接合装置において、前記第1の治具
列の同一円周上の隣り合う治具間に、互いに等しい角度
間隔で1個宛治具を配列してなる第2の治具列を配設
し、前記第1の治具列の治具には第1群のワークを載せ
てシーム接合を行い、別の第2群のワークを接合する場
合には、前記第2の治具列に第2群のワークを載せてお
き、シーム接合することを特徴とするシーム接合装置を
提案するものである。
Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention provides, as a first means, a seam joining apparatus for seam joining a package having a rectangular outer shape and a lid, and performs an intermittent rotating motion. A first jig row including a plurality of jigs is provided at equal angular intervals on the same circumference of the turntable, and corresponding to the stop positions of the first jig row,
Supply / discharge station, package detection station,
In a seam joining apparatus serving as a lid placing station, a lid positioning station, a temporary attaching / X-direction joining station, a preliminary station, a Y-direction joining station, a defective product removing station, and the like, the first jig row has the same circumference. A second jig row in which one destination jig is arranged at equal angular intervals between adjacent jigs is provided, and a jig in the first jig row is provided with a first group of workpieces. When a second group of workpieces is joined by carrying out seam joining on the second jig row, the second group of workpieces is placed on the second jig row and seam joined. A device is proposed.
【0008】また、第2の手段として、前記第2群のワ
ークをシーム接合する場合には、前記第2の治具列を前
記各ステーションの位置に間欠停止するように前記ター
ンテーブルを回転制御させることを提案するものであ
る。
Further, as a second means, when the second group of works is seam-joined, the turntable is controlled so that the second jig row is intermittently stopped at the position of each station. It is suggested to make it.
【0009】また、第3の手段として、矩形の外形のパ
ッケージとリッドとをシーム接合するシーム接合装置で
あって、間欠回転運動をするターンテーブルの同一円周
上に等しい角度間隔に複数の治具からなる第1の治具列
を設け、この第1の治具列の停止位置にそれぞれ対応し
て、供給排出ステーション、パッケージ検出ステーショ
ン、リッド載置ステーション、リッド位置決めステーシ
ョン、仮付・X方向接合ステーション、予備ステーショ
ン、Y方向接合ステーション、不良品除去ステーション
等としてなるシーム接合装置において、前記パッケージ
を供給する供給アームと、シーム済みのワークを排出す
る排出アームとをそれぞれ交互に2個づつ備えて間欠回
転運動する十字アームであって、前記ターンテーブルの
各ステーションの運動軌跡に外接して間欠回転運動する
十字アームを備え、この十字アームの停止位置に対応し
て順次、始終点ステーションと、パッケージ位置決めス
テーションと、前記供給排出ステーションと、完了ワー
ク位置決めステーションとを備えることを特徴とするシ
ーム接合装置を提案するものである。
As a third means, there is provided a seam joining apparatus for seam joining a package having a rectangular outer shape and a lid, wherein a plurality of sets are arranged at equal angular intervals on the same circumference of a turntable which rotates intermittently. A first jig row of jigs is provided, and a supply / discharge station, a package detection station, a lid placement station, a lid positioning station, a temporary attachment / X direction are respectively provided corresponding to the stop positions of the first jig row. In a seam joining apparatus serving as a joining station, a preliminary station, a Y-direction joining station, a defective product removing station, etc., a supply arm for supplying the package and a discharge arm for discharging a seamed work are alternately provided two each. A cross arm that rotates intermittently, and is provided at each station of the turntable. A cross arm circumscribing the movement locus and intermittently rotating is provided, and a start / end point station, a package positioning station, the supply / discharge station, and a completed work positioning station are sequentially provided corresponding to the stop position of the cross arm. The present invention proposes a seam joining apparatus characterized by the above.
【0010】[0010]
【作用】 第1、第2の手段によれば、第1の治具列に
は第1群のワークを載せてあり、また、第2の治具列に
は第2群のワークを載せる用意が常にあるので、ワーク
の品種交換については、ターンテーブルの回転位相を移
相するだけで、迅速に対応できる。また、第3の手段に
よれば、十字アームにより、円滑かつ迅速にパッケージ
の供給とシーム済みのワークの排出ができる
According to the first and second means, a first group of works is placed on the first jig row, and a second group of works is placed on the second jig row. Therefore, it is possible to promptly respond to the change of the type of the work only by shifting the rotation phase of the turntable. According to the third means, the supply of the package and the discharge of the seamed work can be performed smoothly and quickly by the cross arm.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】 図1は、本発明に係るシーム接
合装置の実施の形態であって、その上面を示し、図2は
そのシーム接合作業の対象となるワーク(被接合物)を
示す。
FIG. 1 shows an embodiment of a seam joining apparatus according to the present invention, showing an upper surface thereof, and FIG. 2 shows a work (object to be joined) to be subjected to the seam joining operation. .
【0012】 図2において、ワーク200は、水晶振
動子や半導体集積回路などを内部に搭載したパッケージ
210と薄い金属板製の蓋であるリッド220とからな
る。パッケージ210は、セラミックケース215と上
縁のシールフレーム213とからなる。シールフレーム
213の材料は、セラミックケース215の熱膨張係数
とが互いにほぼ等しい値となるような金属材料が選ばれ
る。そして、リッド220の材料もシールフレーム21
3の材料と同一材料が選ばれる。これらのワーク200
の大きさは、一辺が数mmから数十mmで厚さは1mm程度で
ある。このワーク200について、シールフレーム21
3とリッド220とをシーム接合して気密封止すること
を目的とするものである。
In FIG. 2, a work 200 includes a package 210 in which a quartz oscillator, a semiconductor integrated circuit, and the like are mounted, and a lid 220 as a lid made of a thin metal plate. The package 210 includes a ceramic case 215 and an upper edge seal frame 213. As the material of the seal frame 213, a metal material is selected so that the coefficient of thermal expansion of the ceramic case 215 becomes substantially equal to each other. The material of the lid 220 is also the seal frame 21.
The same material as the material of No. 3 is selected. These works 200
Has a side of several mm to several tens of mm, and a thickness of about 1 mm. For this work 200, the seal frame 21
3 and the lid 220 are seam-bonded and hermetically sealed.
【0013】 図1において、本発明に係るシーム接合
装置の実施の形態であって、その上面を示す。ターンテ
ーブル3は、その中心下面にある回転駆動機構5により
駆動されて、右回転方向に間欠回転運動をする。このタ
ーンテーブル3の円周付近の同一半径上の位置に表面の
縁に45°ごとの間隔に8個の治具7を設ける。この治
具7は、ワーク200を受け止めて、位置ずれ防止部材
となっている。
FIG. 1 shows an embodiment of a seam joining apparatus according to the present invention, and shows an upper surface thereof. The turntable 3 is driven by a rotation drive mechanism 5 provided on the lower surface of the center thereof, and performs intermittent rotation in the clockwise direction. Eight jigs 7 are provided at positions on the same radius near the circumference of the turntable 3 on the edge of the surface at intervals of 45 °. The jig 7 receives the work 200 and serves as a displacement prevention member.
【0014】 これらの治具7の位置間隔に対応して、
45°間隔にそれぞれ、供給排出ステーション301、
パッケージ検出ステーション302、リッド載置ステー
ション303、リッド位置決めステーション304、仮
付・X方向接合ステーション305、予備ステーション
306、Y方向接合ステーション307、不良品除去ス
テーション308を設ける。
According to the position intervals of these jigs 7,
At 45 ° intervals, supply and discharge stations 301,
A package detection station 302, a lid mounting station 303, a lid positioning station 304, a temporary attachment / X-direction joining station 305, a spare station 306, a Y-direction joining station 307, and a defective product removing station 308 are provided.
【0015】 供給排出ステーション301では、まず
完成したワーク200を排出した後、新たに接合すべき
ワーク200の下側のパッケージ210を供給する。
The supply / discharge station 301 first discharges the completed work 200, and then supplies the lower package 210 of the work 200 to be newly joined.
【0016】 パッケージ検出ステーション302は、
ワークの存否の検出をして、ワークが存在するときにの
みリッドを載置するような制御信号を発生する。
The package detection station 302
The presence or absence of the work is detected, and a control signal for placing the lid only when the work exists is generated.
【0017】 リッド載置ステーション303では、パ
ッケージ210のシールフレーム213にリッド220
を載せる作業をする。
At the lid mounting station 303, the lid 220 is attached to the seal frame 213 of the package 210.
Work to put on.
【0018】 リッド位置決めステーション304で
は、シールフレーム213に対して、リッド220が正
しい位置になるように位置決めする作業をする。
The lid positioning station 304 performs an operation of positioning the lid 220 with respect to the seal frame 213 so that the lid 220 is at a correct position.
【0019】 仮付・X方向接合ステーション305で
は、パッケージ210とリッド220の接触部分につい
て、仮付とX方向の接合作業をする。
At the temporary attachment / X-direction joining station 305, the temporary attachment and the X-direction joining operation are performed on the contact portion between the package 210 and the lid 220.
【0020】 予備ステーション306は、この実施の
形態では空きとなっているが、必要に応じて、ワーク2
00の存否の検出をすることができる。
The spare station 306 is vacant in this embodiment.
00 can be detected.
【0021】 Y方向接合ステーション307では、パ
ッケージ210とリッド220の接触部分について、Y
方向の接合作業をするものである。このY方向接合ステ
ーション307における治具7の方向は、X方向接合ス
テーション305における治具7の方向と比較して、9
0°転回しているので、図1の紙面上で同一の方向に接
合ローラー(図示せず)が進んでもY方向の接合作業が
可能となる。
In the Y-direction bonding station 307, the contact portion between the package 210 and the lid 220 is
This is to perform the joining work in the directions. The direction of the jig 7 at the Y-direction joining station 307 is 9
Since it is turned by 0 °, the joining operation in the Y direction can be performed even if the joining roller (not shown) advances in the same direction on the paper surface of FIG.
【0022】 不良品除去ステーション308では、接
合完了したワーク200のうちで、接合不良や位置ずれ
等の不良品を検出して除去する。
The defective product removal station 308 detects and removes defective products such as defective bonding or misalignment among the bonded workpieces 200.
【0023】 以上述べた供給排出ステーション301
から始まり、各ステーションを経てふたたび供給排出ス
テーション301に循環して、シーム接合作業が完了す
る。
The supply / discharge station 301 described above
, And circulates again to the supply / discharge station 301 via each station to complete the seam joining operation.
【0024】 以上は、治具7の上に搭載したある1品
種のワークについてのシーム接合作業について説明し
た。次にワークの品種の変更の際の構成と作用について
説明する。
The seam joining operation for one type of workpiece mounted on the jig 7 has been described above. Next, the configuration and operation when changing the type of work will be described.
【0025】 ターンテーブル3の表面には、8個の治
具7の列の間隔に対して22.5°ずらして、相互に4
5°ごとの間隔に8個の治具70の列を設ける。治具列
7には第1群のワークを載せる一方、治具70の列には
第2群のワークを載せる準備をしておき、第1群のワー
クのシーム作業が完了した後に、ターンテーブル3を回
転位相を22.5°ずらすことにより、速やかに第2群
のワークへと品種変更に対応できる。
The surface of the turntable 3 is shifted from the row of eight jigs 7 by 22.5 °,
A row of eight jigs 70 is provided at intervals of 5 °. While the first group of works is placed on the jig row 7, the second group of works is prepared to be placed on the jig row 70. After the seam work of the first group of works is completed, the turntable is turned on. By shifting the rotation phase of No. 3 by 22.5 °, it is possible to quickly respond to the change of type to the second group of works.
【0026】 この第2の治具列である治具70の列
は、第1の治具列である治具7の列に対しての角度のず
れは、22.5°の角度に限らずスペースの都合が良け
れば45°以内の任意の角度を選ぶことができる。ま
た、スペースの条件を満たすことができれば、第2の治
具列である治具70の列に加えて、さらに別の単数若し
くは複数の治具列を設けて、第3群等のワークへの品種
変更に速やかに対応させることもできる。
In the row of the jigs 70 as the second jig row, the angle deviation from the row of the jigs 7 as the first jig row is not limited to the angle of 22.5 °. If the space is convenient, any angle within 45 ° can be selected. If the space condition can be satisfied, another single or plural jig rows are provided in addition to the jig 70 which is the second jig row, and the third group or the like can be mounted on the work. It is also possible to promptly respond to a variety change.
【0027】 図3は、十字アーム9の付近の拡大図で
ある。十字アーム9と付属の装置により、供給排出ステ
ーション301における接合前パッケージの供給とシー
ム接合済みワークの排出とを円滑に行うものである。
FIG. 3 is an enlarged view near the cross arm 9. By the cross arm 9 and the attached device, the supply of the pre-joining package and the discharge of the seam-joined work in the supply / discharge station 301 are smoothly performed.
【0028】 十字アーム9は、90°ごとに間欠回転
運動する回転駆動機構90を中心におき、90°ごとの
間隔に4本のアーム、すなわち、供給アーム91、排出
アーム92、供給アーム93、排出アーム94を備え
る。十字アーム9が間欠回転して90°回転するとき
に、ターンテーブル3は、まず45°同期して回転して
一旦停止し、次に十字アーム9が間欠回転してさらに9
0°回転するまで、ターンテーブル3は停止状態にい
る。つまり、ターンテーブル3が45°回転するとき
に、十字アーム9が180°回転するものである。図示
していないが、これら4個の供給アーム又は排出アーム
には、真空式の吸着ノズルをそれぞれ備えている。
The cross arm 9 is centered on a rotation drive mechanism 90 that rotates intermittently at 90 ° intervals, and has four arms at intervals of 90 °, namely, a supply arm 91, a discharge arm 92, a supply arm 93, A discharge arm 94 is provided. When the cross arm 9 rotates intermittently and rotates 90 °, the turntable 3 first rotates synchronously by 45 ° and temporarily stops, and then the cross arm 9 rotates intermittently and further rotates 9 °.
The turntable 3 is in a stopped state until it rotates 0 °. That is, when the turntable 3 rotates 45 °, the cross arm 9 rotates 180 °. Although not shown, these four supply arms or discharge arms are provided with vacuum suction nozzles, respectively.
【0029】 十字アーム9の4個の各吸着ノズルの回
転軌跡に対応した位置に、始終点ステーション910、
パッケージ位置決めステーション900、供給排出ステ
ーション301、完了ワーク位置決めステーション90
9をそれぞれ設けておく。
A start / end point station 910, a position corresponding to the rotation locus of each of the four suction nozzles of the cross arm 9.
Package positioning station 900, supply / discharge station 301, completed work positioning station 90
9 are provided.
【0030】 始終点ステーション910は、キャリア
テープ23に並べて置かれたパッケージ210を供給排
出ステーション301へ供給する始点であると同時に、
シーム完了したワークを供給排出ステーション301か
ら排出してキャリアテープ23に送出する終点の作用を
するステーションである。
The start / end point station 910 is a start point for supplying the packages 210 arranged on the carrier tape 23 to the supply / discharge station 301 and at the same time,
This is a station that functions as an end point for discharging the workpiece after the seam is completed from the supply / discharge station 301 and sending it to the carrier tape 23.
【0031】 パッケージ位置決めステーション900
では、供給アーム91又は93に吸着されたパッケージ
210を供給排出ステーション301上の正確な位置に
移載できるよう、あらかじめ位置決め修正するためのス
テーションである。
Package Positioning Station 900
Is a station for correcting the position in advance so that the package 210 sucked by the supply arm 91 or 93 can be transferred to an accurate position on the supply / discharge station 301.
【0032】 供給排出ステーション301はすでに説
明済みである。
The supply / discharge station 301 has already been described.
【0033】 完了ワーク位置決めステーション909
は、排出アーム92又は94に吸着したシーム接合済み
のワーク200をキャリアテープ23上の正確な位置に
移載できるよう、あらかじめ正しい位置に位置決めして
おくものである。詳しくは後に説明する。
Completion Work Positioning Station 909
Is positioned in advance at a correct position so that the workpiece 200 having been seam-bonded and adsorbed to the discharge arm 92 or 94 can be transferred to an accurate position on the carrier tape 23. Details will be described later.
【0034】 図4は、十字アーム9の各動作モードに
ついて詳細に示した図解である。十字アーム9の回転す
る軌跡は円となるので、図4に示す各円の図において
は、円周上の90°間隔の点をそれぞれ排出アームと供
給アームとし、ULは排出アームの位置を示し、LDは供給
アームの位置を示す。そして、各アームの軌跡の円周の
図において、上側が図3における供給排出ステーション
301の位置を示し、下側が始終点ステーション910
の位置を示し、左側がパッケージ位置決めステーション
900であり、右側が完了ワーク位置決めステーション
909である。
FIG. 4 is an illustration showing in detail each operation mode of the cross arm 9. Since the trajectory of rotation of the cross arm 9 is a circle, in the diagram of each circle shown in FIG. 4, points at 90 ° intervals on the circumference are a discharge arm and a supply arm, respectively, and UL indicates a position of the discharge arm. , LD indicate the position of the supply arm. Then, in the diagram of the circumference of the trajectory of each arm, the upper side shows the position of the supply / discharge station 301 in FIG.
The left side is the package positioning station 900, and the right side is the completed work positioning station 909.
【0035】 図4(a) からアルファベット順に各動作
モードが進んで図4(p) で360°回転し元の位置関係
になるものである。
Each operation mode proceeds in alphabetical order from FIG. 4 (a) and rotates 360 ° in FIG. 4 (p) to obtain the original positional relationship.
【0036】 まず、図4(a) においては、右側の供給
アームには接合前パッケージを装着しており、上側の排
出アームにはシーム接合済みのワークを装着している。
十字アーム9の回転する軌跡は、図4(a) の位置関係か
ら右回転して順次図4(b) 、図4(c) 、図4(d) の形と
なる。
First, in FIG. 4A, a pre-joining package is mounted on the right supply arm, and a seam-joined work is mounted on the upper discharge arm.
The trajectory of the rotation of the cross arm 9 rotates rightward from the positional relationship of FIG. 4A, and takes the form of FIG. 4B, FIG. 4C, and FIG.
【0037】 図4(d) に示す90°回転した後は、上
側の供給排出ステーション301の位置で供給アームが
接合前パッケージを載置するとともに、下側の始終点ス
テーション910の位置で接合前パッケージを吸着す
る。また、左側のパッケージ位置決めステーション90
0では接合前パッケージを位置決めするとともに供給ア
ームで接合前パッケージを吸着する用意があるが、始め
の行程なので、空である。さらに、右側の排出アームシ
ーム接合済みワークを完了ワーク位置決めステーション
において位置決めする。十字アーム9の回転する軌跡
は、図4(d) の位置関係から右回転して順次図4(e) 、
図4(f) 、図4(g) の形となる。この間、図4(e) にお
いてはターンテーブル3上の治具7が左回転して接合前
パッケージが移動して次のステーションに近づき、図4
(f) においては、ターンテーブル3上の次の治具7にシ
ーム接合済みワークを搭載して近づいてきて、図4(g)
において、ターンテーブル3が45°回転することにな
る。
After the 90 ° rotation shown in FIG. 4D, the supply arm mounts the package before joining at the position of the upper supply / discharge station 301, and places the package before joining at the position of the lower start / end point station 910. Adsorb the package. Also, the package positioning station 90 on the left side
At 0, the pre-joining package is positioned and the supply arm is ready to suck the pre-joining package, but it is empty since it is the first stroke. Further, the right discharge arm seam-joined work is positioned at the completed work positioning station. The trajectory of the rotation of the cross arm 9 rotates clockwise from the positional relationship of FIG.
4 (f) and FIG. 4 (g). During this time, in FIG. 4 (e), the jig 7 on the turntable 3 rotates counterclockwise, and the package before joining moves to approach the next station.
In FIG. 4 (f), the next jig 7 on the turntable 3 is approached with the seam-joined work mounted thereon, and FIG.
, The turntable 3 is rotated by 45 °.
【0038】 図4(g) には十字アーム9が180°回
転した状態、図4(k) で270°回転した状態、図4
(p) で360°回転し元の位置関係になる状態を示し、
同様に接合前パッケージを供給するとともに、シーム済
みワークを円滑に排出する。なお、この第1回目の行程
では、ワークがすべての十字アームに供給されていない
ので、空の状態があり、次の行程以降ですべての十字ア
ームが完全にワークで満たされる状態となる。
FIG. 4 (g) shows a state where the cross arm 9 is rotated by 180 °, FIG. 4 (k) shows a state where it is rotated 270 °, FIG.
(p) shows the state of 360 ° rotation and the original positional relationship,
Similarly, it supplies the package before joining and smoothly discharges the seamed work. In the first stroke, the work is not supplied to all the cross arms, so that there is an empty state, and all the cross arms are completely filled with the work after the next stroke.
【0039】 図5は、パッケージ位置決めステーショ
ン900の図解である。パッケージ210の支持につい
ては、シールフレーム213の部分を図示していない十
字アームの吸着ノズルで上方向から吸着している。パッ
ケージ210の下側と側面の部分を構成しているセラミ
ックケース215の側面について、その4つの側面に位
置決め爪81、82、83、84を設けて位置決めする
ものである。つまり、互いに向かい合う位置決め爪8
1、83間と82、84間について、図示の矢印の方向
に押し引きして所望の位置になるように位置決めする。
このときパッケージ210のシールフレーム213の部
分は図示していない十字アーム9の吸着ノズルの表面を
吸着されつつ摺動する。このようにして一旦位置決めさ
れた後は、吸着ノズルの吸着力により位置決めは維持さ
れて、次の供給排出ステーション301におけるパッケ
ージ210の供給作業が正しい位置で迅速に行うことが
できる。
FIG. 5 is an illustration of a package positioning station 900. Regarding the support of the package 210, the portion of the seal frame 213 is sucked from above by a suction nozzle of a cross arm (not shown). Positioning claws 81, 82, 83 and 84 are provided on four side surfaces of the side surface of the ceramic case 215 constituting the lower and side surfaces of the package 210 to perform positioning. That is, the positioning claws 8 facing each other
The positions between 1, 83 and between 82, 84 are pushed and pulled in the direction of the arrow shown in the figure to position them at desired positions.
At this time, the portion of the seal frame 213 of the package 210 slides while being sucked on the surface of the suction nozzle of the cross arm 9 (not shown). After the positioning is once performed, the positioning is maintained by the suction force of the suction nozzle, and the supply operation of the package 210 at the next supply / discharge station 301 can be quickly performed at a correct position.
【0040】 完了ワーク位置決めステーション909
についても、図5に示す構成と同様の構成であり、正し
い位置に位置決めされたワークが吸着ノズルに吸着され
た状態で始終点ステーション910において、正しい位
置に排出される。
Completion Work Positioning Station 909
5 is the same as the configuration shown in FIG. 5, and the work positioned at the correct position is discharged to the correct position at the start / end point station 910 while being sucked by the suction nozzle.
【0041】[0041]
【発明の効果】 本発明は、以上述べたような特徴を有
し、シーム接合に関する一連の工程をより高速度にし、
歩留りを高めつつ、ワークの品種の交換を効率よく行う
ことができる。
The present invention has the above-mentioned features, and makes a series of steps related to seam joining faster,
The type of workpiece can be efficiently exchanged while increasing the yield.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明に係るシーム接合装置の実施の形態の
一例であって、その上面図を示す。
FIG. 1 is an example of an embodiment of a seam joining apparatus according to the present invention, and shows a top view thereof.
【図2】 シーム接合作業の対象となるワークを示す。FIG. 2 shows a workpiece to be subjected to a seam joining operation.
【図3】 本発明に係るシーム接合装置の実施の形態の
一例であって、その十字アームを示す。
FIG. 3 is an example of an embodiment of a seam joining apparatus according to the present invention, showing a cross arm thereof.
【図4】 本発明に係るシーム接合装置の実施の形態の
一例であって、その十字アームの各動作モードを示す。
FIG. 4 is an example of an embodiment of the seam joining apparatus according to the present invention, showing operation modes of the cross arm.
【図5】 本発明に係るシーム接合装置の実施の形態の
一例であって、そのパッケージ位置決めステーションの
図解である。
FIG. 5 is an example of an embodiment of a seam bonding apparatus according to the present invention, and is an illustration of a package positioning station thereof.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…シーム接合装置 3…ターンテーブル 5…回転駆動機構 7…治具 9…十字ア
ーム 11…リッド供給装置 13…リッド位
置決め装置 15…仮付・X方向シームヘッド 17…Y方向シ
ームヘッド 19…不良品ストッカ 21…キャリアテープガイド 23…キャリア
テープ 81、82、83、84…位置決め爪 90…回転駆動機構 91…供給アーム 92…排出アーム 93…供給アー
ム 94…排出アーム 200…ワーク 210…パッケージ 220…リッ
ド 301…供給排出ステーション 302…パッケ
ージ検出ステーション 303…リッド載置ステーション 304…リッド
位置決めステーション 305…仮付・X方向接合ステーション 306…
予備ステーション 307…Y方向接合ステーション 308…不良品
除去ステーション 900…パッケージ位置決めステーション 909…完了ワーク位置決めステーション 910…始終点ステーション
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seam joining device 3 ... Turntable 5 ... Rotation drive mechanism 7 ... Jig 9 ... Cross arm 11 ... Lid supply device 13 ... Lid positioning device 15 ... Temporary attachment / X direction seam head 17 ... Y direction seam head 19 ... Not Good stocker 21 ... Carrier tape guide 23 ... Carrier tape 81, 82, 83, 84 ... Positioning claw 90 ... Rotation drive mechanism 91 ... Supply arm 92 ... Ejection arm 93 ... Supply arm 94 ... Ejection arm 200 ... Work 210 ... Package 220 ... Lid 301: Supply / discharge station 302: Package detection station 303: Lid mounting station 304: Lid positioning station 305: Temporary attachment / X-direction joining station 306:
Preliminary station 307 Y-direction joining station 308 Defective product removal station 900 Package positioning station 909 Completed workpiece positioning station 910 Start / end point station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 真亀雄 東京都豊島区高田1丁目18番1号 オリジ ン電気株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Makame Suzuki 1-18-1 Takada, Toshima-ku, Tokyo Origin Electric Co., Ltd.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 矩形の外形のパッケージとリッドとをシ
    ーム接合するシーム接合装置であって、間欠回転運動を
    するターンテーブルの同一円周上に等しい角度間隔に複
    数の治具からなる第1の治具列を設け、この第1の治具
    列の停止位置にそれぞれ対応して、供給排出ステーショ
    ン、パッケージ検出ステーション、リッド載置ステーシ
    ョン、リッド位置決めステーション、仮付・X方向接合
    ステーション、予備ステーション、Y方向接合ステーシ
    ョン、不良品除去ステーション等としてなるシーム接合
    装置において、 前記第1の治具列の同一円周上の隣り合う治具間に、互
    いに等しい角度間隔で1個宛治具を配列してなる第2の
    治具列を配設し、前記第1の治具列の治具には第1群の
    ワークを載せてシーム接合を行い、別の第2群のワーク
    を接合する場合には、前記第2の治具列に第2群のワー
    クを載せておき、シーム接合することを特徴とするシー
    ム接合装置。
    1. A seam joining apparatus for seam joining a package and a lid having a rectangular outer shape, comprising: a first jig including a plurality of jigs at equal angular intervals on the same circumference of a turntable that performs intermittent rotation. A jig row is provided, and a supply / discharge station, a package detection station, a lid placement station, a lid positioning station, a temporary attachment / X-direction joining station, a preliminary station, In a seam joining apparatus serving as a Y-direction joining station, a defective product removing station, etc., one addressing jig is arranged at equal angular intervals between adjacent jigs on the same circumference of the first jig row. A second group of jigs is provided, a first group of works is placed on the jigs of the first jig, and seam joining is performed. When focus is the the second jig column previously put the work of the second group, the seam welding apparatus, characterized in that the seam.
  2. 【請求項2】 前記第2群のワークをシーム接合する場
    合には、前記第2の治具列を前記各ステーションの位置
    に間欠停止するように前記ターンテーブルを回転制御さ
    せることを特徴とする請求項1に記載のシーム接合装
    置。
    2. The method according to claim 1, wherein when the second group of workpieces is seam-joined, the turntable is controlled so as to intermittently stop the second jig row at each of the stations. The seam joining device according to claim 1.
  3. 【請求項3】 矩形の外形のパッケージとリッドとをシ
    ーム接合するシーム接合装置であって、間欠回転運動を
    するターンテーブルの同一円周上に等しい角度間隔に複
    数の治具からなる第1の治具列を設け、この第1の治具
    列の停止位置にそれぞれ対応して、供給排出ステーショ
    ン、パッケージ検出ステーション、リッド載置ステーシ
    ョン、リッド位置決めステーション、仮付・X方向接合
    ステーション、予備ステーション、Y方向接合ステーシ
    ョン、不良品除去ステーション等としてなるシーム接合
    装置において、 前記パッケージを供給する供給アームと、シーム済みの
    ワークを排出する排出アームとをそれぞれ交互に2個づ
    つ備えて間欠回転運動する十字アームであって、前記タ
    ーンテーブルの各ステーションの運動軌跡に外接して間
    欠回転運動する十字アームを備え、この十字アームの停
    止位置に対応して順次、始終点ステーションと、パッケ
    ージ位置決めステーションと、前記供給排出ステーショ
    ンと、完了ワーク位置決めステーションとを備えること
    を特徴とするシーム接合装置。
    3. A seam joining apparatus for seam joining a package having a rectangular outer shape and a lid, comprising: a first jig including a plurality of jigs at equal angular intervals on the same circumference of a turntable that performs intermittent rotation. A jig row is provided, and a supply / discharge station, a package detection station, a lid placement station, a lid positioning station, a temporary attachment / X-direction joining station, a preliminary station, A seam joining apparatus serving as a Y-direction joining station, a defective product removing station, and the like, comprising: a cross arm that intermittently rotates with a supply arm that supplies the package and a discharge arm that discharges a seamed workpiece. An arm that circumscribes the motion trajectory of each station on the turntable and is intermittent. A seam joint comprising a cross arm that rolls, and sequentially includes a start / end point station, a package positioning station, the supply / discharge station, and a completed work positioning station corresponding to a stop position of the cross arm. apparatus.
  4. 【請求項4】 前記第1の治具列の同一円周上の隣り合
    う治具間に、互いに等しい角度間隔で1個宛治具を配列
    してなる第2の治具列を配設し、前記第1の治具列の治
    具には第1群のワークを載せてシーム接合を行い、別の
    第2群のワークを接合する場合には、前記第2の治具列
    に第2群のワークを載せておき、シーム接合することを
    特徴とする請求項3に記載のシーム接合装置。
    4. A second jig row in which one destination jig is arranged at equal angular intervals between adjacent jigs on the same circumference of the first jig row. When a first group of works is placed on the jigs of the first jig row to perform seam joining, and when another second group of works is to be joined, a second set of jigs is attached to the second jig row. The seam joining apparatus according to claim 3, wherein a group of workpieces is placed and seam joined.
  5. 【請求項5】 前記第2群のワークをシーム接合する場
    合には、前記第2の治具列を前記各ステーションの位置
    に間欠停止するように前記ターンテーブルを回転制御さ
    せることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のシ
    ーム接合装置。
    5. When the second group of workpieces is seam-joined, the turntable is controlled to rotate so that the second jig row stops intermittently at each of the stations. The seam joining device according to claim 3 or 4.
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CN103801889A (en) * 2014-03-04 2014-05-21 唐山开元机器人系统有限公司 Alignment clamp with top opening and 360-degree rotation function

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