JP2000113269A - Paper money discriminating device - Google Patents

Paper money discriminating device

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JP2000113269A
JP2000113269A JP10280771A JP28077198A JP2000113269A JP 2000113269 A JP2000113269 A JP 2000113269A JP 10280771 A JP10280771 A JP 10280771A JP 28077198 A JP28077198 A JP 28077198A JP 2000113269 A JP2000113269 A JP 2000113269A
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bill
artificial retina
discrimination
watermark
circuit
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JP10280771A
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Inventor
Yoshio Furuishi
喜郎 古石
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money discriminating device which specifies a paper money discrimination object, is miniaturized and also increases the processing speed of the entire device by utilizing an artificial retina sensor. SOLUTION: The watermark design 102a of a paper money 102 is carried so as to come to the position where it faces the lens 11 of an artificial retina sensor camera 1. The design 102a is irradiated from the rear face with light by a light source 111, an artificial retina chip 12 detects the edges of the design 102a through the transmitted light, and a knowledge processing circuit 13 processes the information on the shape, area and existence of the watermark to discriminate whether the paper money is authentic or not. On the other hand, data necessary to discrimination are stored in a denomination-sorted image data storing circuit 22. Whether the paper money 102 is authentic or not is discriminated by comparing the detected information with the data of the device 22 and discriminating whether or not they coincide. That is, a processing speed is improved because paper money discrimination is performed by using the artificial retina sensor camera 1.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、撮像した紙幣の真贋を画像認識にて鑑別する紙幣鑑別装置に係わり、特に人工網膜チップを用いて紙幣を撮像することで鑑別速度の向上を図る紙幣鑑別装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bill discriminating apparatus for discriminating the authenticity of the banknote captured by the image recognition, in particular a banknote to improve the discrimination speed imaging the bill using an artificial retina chip apparatus on.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図10は例えば特開平6−203254 BACKGROUND ART FIG. 10, for example JP-A 6-203254
号公報に示された従来の紙幣鑑別装置を示す構成図であり、図において、100はホッパーで、101はホッパー100に隣接する挿入口、102は紙幣で、103は紙幣102を移動する搬送装置である。 Is a diagram showing a configuration of a conventional bill discrimination apparatus shown in JP, reference numeral 100 denotes a hopper, 101 insertion opening adjacent to the hopper 100, 102 is a bill, 103 transfer device for moving the bill 102 it is. 104はこの搬送装置103のベルトで、105はこのベルト104を駆動する駆動歯車、106はベルト104を所定の位置に保持する複数個のローラである。 104 belt of the conveying device 103, 105 is drive gear for driving the belt 104, 106 is a plurality of rollers to hold the belt 104 in place. 107及び108は光学式センサ、109は磁気式センサ、110はイメージリーダである。 107 and 108 are optical sensors, 109 magnetic sensor, 110 is an image reader. 111及び112は光源である。 111 and 112 are the light source. 11 11
3は読み取り制御装置、114は読み取り制御装置11 3 read controller 114 reads the control device 11
3に接合される印刷装置である。 A printing device which is joined to 3. 115は駆動歯車10 115 drive gear 10
5を駆動するモータ、116はモータ115に駆動電力を供給するモータ駆動回路である。 Motor for driving the 5, 116 denotes a motor driving circuit for supplying driving power to the motor 115.

【0003】次に動作について説明する。 [0003] Next, the operation will be described. 鑑別される紙幣102はホッパー100に収納され、挿入口101より搬送装置103のベルト104上に移送され、ベルト104はモータ115によって駆動される駆動歯車10 Bill 102 to be discrimination is housed in a hopper 100, is transported on the belt 104 of the conveying device 103 from the insertion opening 101, the drive gear belt 104 is driven by a motor 115 10
5によって水平駆動され、このベルト104により紙幣102が移動する。 5 is a horizontal driven by, the bill 102 is moved by the belt 104. 紙幣102の移動通路には紙幣10 Bill the path of travel of the banknote 102 10
2の判別を行う光学式センサ107、108並びに磁気式センサ109が配置されるとともに、イメージリーダ110が配置される。 With optical sensors 107 and 108 and magnetic sensor 109 is disposed performs second judgment, the image reader 110 is arranged.

【0004】また、光源111、112に対向して配置される光学式センサ107、108により紙幣102の大きさ及び表面の印刷パターンを読み取り、紙幣102 Further, reading the printing pattern size and surface of the bill 102 by the optical sensor 107 disposed to face the light source 111, 112, a bill 102
が所定の大きさか否か、あるいは所定の印刷パターンを有するかを判定する。 There determines a predetermined size whether or predetermined print pattern. 光源111、112は可視光線あるいは赤外線を発生するダイオードあるいは電球で、光学式センサ107、108は光源111、112から発射された光が紙幣102を通過した透過光により印刷パターンを読み取る。 Light source 111, 112 is a diode or bulb to generate visible light or infrared, optical sensors 107 and 108 reads the print pattern by transmitted light light emitted from the light source 111, 112 passes through the bill 102.

【0005】また、磁気式センサ109は紙幣102の表面に印刷されたパターンが、所定の磁性材料を含んだインクで印刷されているか否かを判定する。 [0005] The magnetic sensor 109 is pattern printed on the surface of the bill 102, determines whether it is printed with ink containing a predetermined magnetic material. イメージリーダ110は、紙幣102に印刷された数字、アルファベット等の記号を撮像し、映像信号に変換して読み取り制御装置113に出力する。 Image reader 110, the numbers printed on the bill 102, images the symbol alphabet or the like, and outputs the converted video signal to the read control unit 113.

【0006】また、読み取り制御装置113内には光学式センサ107、108、磁気式センサ109、及びイメージリーダ110からの情報に基づき紙幣102の真贋を鑑別する紙幣鑑別手段(図示せず)が組み込まれている。 Further, the reading control unit 113 optical sensor 107 and 108, (not shown) bill discriminating means for discriminating the authenticity of the bill 102 on the basis of information from the magnetic sensor 109 and the image reader 110, it is incorporated It has been. この紙幣鑑別手段は、光学式センサ107、10 The bill validator means, optical sensor 107,10
8からの印刷パターン等の情報、及び磁気センサ109 Printed pattern such information from 8, and the magnetic sensor 109
からの磁性パターン等の情報により、鑑別すべき紙幣の種別を判別する紙幣判別手段(図示せず)と、イメージリーダ110からの映像信号を画像認識して紙幣の種別を認識する画像認識手段(図示せず)とを有する。 A magnetic pattern such information from the bill discriminating means for discriminating the type of the bill to be distinguished from (not shown), a video signal from the image reader 110 and image recognition to recognize the type of the bill image recognition means ( having not shown) and.

【0007】ここで、紙幣判別手段は、判別した紙幣1 [0007] In this case, the bill discriminating means, bill 1 is determined
02の種類に応じて、紙幣102の撮像すべき記号(図示せず)がイメージリーダ110上を通過する時期を決定し、上記記号がイメージリーダ110の直前に達したとき、モータ駆動回路116を制御して紙幣102の搬送速度を遅くすることで、イメージリーダ110が上記記号を撮像しやすくしている。 Depending on the type of 02, when the symbol to be imaged of the bill 102 (not shown) to determine when to pass the image reader 110 on, the symbol has reached just before the image reader 110, the motor driving circuit 116 controlled to be to slow down the transport speed of the bill 102, an image reader 110 is easy to image the above symbol. また、画像認識手段は、 In addition, the image recognition means,
イメージリーダ110の撮像した上記記号を画像認識して紙幣102の種別を認識する。 The symbols captured image reader 110 and image recognition to recognize the type of the bill 102.

【0008】つまり、紙幣鑑別手段は、紙幣判別手段での判別結果と画像認識手段の認識結果とが一致した場合に真札と鑑別し、そうでない場合は贋札と鑑別する。 [0008] That is, the bill discriminating means is to differentiate the Friction when the recognition result of the determination result and the image recognition means by the bill discriminating means is matched, otherwise differentiating the counterfeit paper money. また、読み取り制御処理装置113内の紙幣鑑別手段による鑑別結果は印刷装置114に出力される。 Also, discrimination result by the bill discriminating means read control processing unit 113 is output to the printing apparatus 114. 印刷装置1 The printing apparatus 1
14では、上記鑑別結果をもとに鑑別した紙幣102の金種、紙幣番号などを印刷する。 In 14, the print denomination of the bill 102 discrimination on the basis of the discrimination result, such as bill numbers.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の紙幣鑑別装置は上記のように構成されており、以下のような課題があった。 THE INVENTION Problems to be Solved by the conventional bill validator is configured as described above, it has the following problems. (1)紙幣102を鑑別するために、表面の印刷パターンを検出する複数個の光学式センサ107、108と印刷パターンに磁性体を含むインクであることを判別する磁気式センサ109を配置し、鑑別のためには光学式や磁気式の複数のセンサが必要となる。 (1) in order to differentiate the bill 102, to place the magnetic sensor 109 to determine that the ink in the plurality of optical sensors 107, 108 and the printing pattern includes a magnetic body for detecting a printed pattern of the surface, a plurality of optical sensors and magnetic becomes necessary for differential. これら複数個鑑別のためのセンサを収納するために、装置自身の容積が大きくなり結果的に持ち運びに不便になったり、また製造コストが高くなる等の欠点があった。 To accommodate sensors for these plurality differential, or become inconvenient volume increases and consequently carry the device itself, also it has a disadvantage such as the production cost is high.

【0010】(2)読み取り制御装置113内の紙幣鑑別手段が、複数のセンサからの信号及びイメージリーダ110からの画像信号から真偽の判別結果を導出するため、鑑別判断アルゴリズムが複雑になり、鑑別のために時間がかかる等の難点があった。 [0010] (2) bill discriminating means reading control unit 113, for deriving the authenticity determination result from the image signal from the signal and image reader 110 from a plurality of sensors, becomes complicated discrimination decision algorithm, time for differential there is a drawback such as consuming.

【0011】この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、紙幣の鑑別対象を特定して小型化を図るとともに、人工網膜センサを利用して装置全体の処理速度が速くなる紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。 [0011] The present invention has been made to solve the above problems, with miniaturized by specifying the discrimination target paper money, fast processing speed of the entire apparatus by using the artificial retina sensor an object of the present invention is to provide a bill discrimination apparatus comprising.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】この発明に係る紙幣鑑別装置は、紙幣と対向し、該紙幣の透かし模様を撮像して映像信号を出力する撮像処理回路、上記映像信号のエッジ検出を行って上記透かし模様のエッジ画像を出力する画像変換処理回路とを設けた人工網膜チップと、上記エッジ画像を解析して画像データを出力する知識処理回路と、上記画像データを照合して上記紙幣の真贋を判別する判別回路とを備えたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The bill discrimination apparatus according to the present invention is to banknotes facing, imaging processing circuit for outputting an image signal by capturing the watermark of the banknote, performs edge detection of the video signal artificial retina chip provided with the image conversion processing circuit for outputting the edge image of the watermark, a knowledge processing circuit for outputting an image data by analyzing the edge image, the authenticity of the bill by matching the image data it is obtained by a discrimination circuit for discriminating.

【0013】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、紙幣の人工網膜チップとの対向面の反対面側に発光部を設け、上記発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, the light emitting portion on the opposite side of the surface facing the banknotes of the artificial retina chip, imaging of watermark by artificial retina chip by the light from the light emitting portion is performed.

【0014】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、紙幣の人工網膜チップとの対向面側に発光部を設け、上記発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, the light emitting portion provided on a face opposing a bill artificial retina chip, which performs imaging of the watermark by artificial retina chip by the light from the light emitting portion is there.

【0015】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、装置本体の周囲に、外部からの侵入光を遮蔽する遮蔽手段を設けたものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, the periphery of the main body, is provided with a shielding means for shielding the intrusion light from outside.

【0016】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、遮蔽手段として、人工網膜チップの周囲を覆う遮蔽箱を設けたものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, as a shielding means, is provided with a shield box covering the periphery of the artificial retina chip.

【0017】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、遮蔽手段として、発光部の周囲を覆う遮蔽箱を設けたものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, as a shielding means, is provided with a shield box that covers the periphery of the light emitting portion.

【0018】また、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、上記判別結果を入力して該判別結果が贋札の場合は警報を出力する警報装置を設けたものである。 Further, the bill discrimination apparatus according to the invention, to output the determination result of the bill to the discriminating circuit, 該判 Results by Enter the determination result in the case of counterfeit paper money is provided an alarm device for outputting an alarm it is intended.

【0019】更に、次の発明に係る紙幣鑑別装置は、判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、上記判別結果を入力して印刷する印刷装置を設けたものである。 Furthermore, bill discrimination apparatus according to the invention, to output the determination result of the bill to the discriminating circuit, is provided with a printing apparatus for printing by entering the discrimination result.

【0020】 [0020]

【発明の実施の形態】実施の形態1. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiment 1. 以下、この発明の実施の形態1を図について説明する。 Hereinafter will be described the first embodiment of the present invention with reference to FIG. 図1は、この発明の実施の形態1による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 Figure 1 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1において、1は人工網膜センサカメラ、102 In Figure 1, 1 is an artificial retina sensor camera, 102
は紙幣、104は紙幣102を移動させるベルトであり、ベルト104は駆動歯車(図示せず)によって水平駆動される。 The bill, 104 denotes a belt for moving the bill 102, the belt 104 is horizontally driven by a drive gear (not shown). また、106はベルト104を所定位置に保持するローラである。 Also, 106 is a roller for holding the belt 104 at a predetermined position. また、11は紙幣102に対向して配置される人工網膜センサカメラ1のレンズで、1 Further, 11 is an artificial retina sensor camera 1 of the lens disposed opposite to the banknote 102, 1
2は人工網膜チップ、13は知識処理回路、2は知識処理回路13からの検出信号を受けて紙幣102の真贋を判別する判別回路である。 2 artificial retina chip, 13 knowledge processing circuit, 2 is a discriminating circuit for discriminating the authenticity of the bill 102 receives the detection signal from the knowledge processing circuit 13. また、14はレンズ11、人工網膜チップ12、及び知識処理回路13を収納する人工網膜センサカメラ1の筐体である。 Further, 14 is a lens 11, a housing of the artificial retina sensor camera 1 for accommodating an artificial retina chip 12 and the knowledge processing circuit 13. また、111は光源、111aは光源111の電源回路である。 Also, 111 is a light source, 111a is a power supply circuit of the light source 111.

【0021】また、図2は図1に示す紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 Further, FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for bill discrimination apparatus shown in FIG. 図において、 In the figure,
102aは紙幣102に設けられ、この発明における人工網膜センサカメラ1の撮像対象となる透かし模様である。 102a is provided to the banknote 102, a watermark to be imaged of the artificial retina sensor camera 1 in the present invention. また、21は比較回路で、22は紙幣の金種別に透かし模様102aの画像特徴をデータとして蓄積する金種別画像データ蓄積回路である。 Further, 21 is a comparator circuit, 22 is a denomination image data storage circuit for storing the image feature of the watermark pattern 102a as data denomination of the bill. この比較回路21と金種別画像データ蓄積回路22より判別回路2を構成する。 Constituting the discriminating circuit 2 from the comparing circuit 21 and the gold type image data storage circuit 22. また、3は制御回路、4は搬送機構である。 Further, 3 control circuit, and 4 a transport mechanism. また、 Also,
図3は図1に示す人工網膜チップ12の機能詳細を示すブロック図であり、12aは撮像処理回路で、12bは画像変換処理回路である。 Figure 3 is a block diagram illustrating the functional details of the artificial retina chip 12 shown in FIG. 1, 12a in the image pickup processing circuit, 12b denotes an image conversion processing circuit.

【0022】次に、この発明の実施の形態1の動作を図1〜図3について説明する。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention for FIGS. 鑑別される紙幣102は挿入口(図示せず)からベルト104上に移送される。 Bill 102 to be discrimination is transferred from the insertion port (not shown) on the belt 104. ベルト104は駆動歯車105によって駆動される。 Belt 104 is driven by the drive gear 105. また、ベルト104の駆動制御により、透かし模様等の記号102aは人工網膜センサカメラ1のレンズ11に相対向する位置にくるように搬送される。 Further, the drive control of the belt 104, the symbols 102a, such as the watermark is conveyed to come to a position facing the lens 11 of the artificial retina sensor camera 1. また、光源11 The light source 11
1は透かし模様102aの背面に光を照射する。 1 irradiates light on the back of the watermark 102a. 光源1 Light source 1
11から照射される光は可視光、赤外光いずれでもよい。 Light emitted from 11 may be either visible light, infrared light. 例えば、透かし模様102aは紙厚みを変化させて形成されるため、透かし模様102aの紙厚みによって光源111からの光の透過率が異なり、その透過光の強度差による映像は透かし模様102aに対応したものとなる。 For example, since the watermark 102a is formed by changing the paper thickness, different light transmittance from the light source 111 by the paper thickness of the watermark 102a, image by the intensity difference of the transmitted light corresponding to the watermark 102a the things.

【0023】この透かし模様102aの映像は人工網膜センサカメラ1のレンズ11に集光され、半導体素子で形成される人工網膜チップ12に投影される。 The image of the watermark 102a is condensed on the lens 11 of the artificial retina sensor camera 1, it is projected to the artificial retina chip 12 formed in semiconductor devices. 人工網膜チップ12は光感度を有する半導体素子を基本デバイスとして、これらを平面的に集積化したものである。 Artificial retina chip 12 of a semiconductor device having a light sensitivity as a basic device, in which they were planar integrated. 人工網膜チップ12は図3に示したように、紙幣102を画像として撮像する撮像処理回路12aとその撮像画像を二値化して輪郭(エッジ)を抽出する画像変換処理回路12bを備えている。 Artificial retina chip 12 as shown in FIG. 3, an image conversion processing circuit 12b which binarizes the captured image with the imaging processing circuit 12a for capturing the banknote 102 as an image for extracting a contour (edge). 具体的には、人工網膜チップ12 Specifically, the artificial retina chip 12
には、例えば特開平6−139361号公報「画像感知および処理のための装置及び方法」に記載の画像監視装置を用いている。 The, for example, using the image monitoring apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-139361 "Apparatus and method for sensing and processing images." つまり、人工網膜チップ12によるエッジ画像の出力方法は特開平6−139361号公報に記載してあり、説明を省略する。 That is, the output process of the edge image by artificial retina chip 12 has indicated in Japanese Patent Laid-Open No. 6-139361, a description thereof will be omitted.

【0024】これに対し、例えば図10のイメージリーダ110のような通常のCCDデバイスは、撮像機能のみ有し画像変換処理回路は持たない。 [0024] In contrast, conventional CCD device such as an image reader 110 of FIG. 10, for example, the image conversion processing circuit includes only the imaging function does not. したがって、画像変換処理は別の回路が必要になるため、その処理に時間がかかる。 Accordingly, since the image conversion process require a different circuit, it takes time for the processing. 人工網膜チップ12は撮像とエッジ抽出等の画像変換処理が同一チップ上にあるため、リアルタイムに実行でき、画像の特徴抽出速度が速くなる利点がある。 Artificial retina chip 12 for image conversion processing, such as extraction image pickup and edges are on the same chip, can be performed in real time, feature extraction speed of the image there is an advantage of faster.

【0025】画像変換処理回路12bから出力されたエッジ画像は知識処理回路13に伝送される。 The output edge image from the image conversion processing circuit 12b is transmitted to the knowledge processing circuit 13. 知識処理回路13では、そのエッジ画像に基づき映像の面積、形状、やエッジ面積などを演算し、演算結果を画像データとして判別回路2に出力する。 The knowledge processing circuit 13, the area of ​​the image based on the edge image, the shape, and calculates the like edge area, and outputs to the discrimination circuit 2 an operation result as image data. 尚、判別回路2内の金種別画像データ蓄積回路22とは、紙幣102に形成された透かし模様102aの面積、形状、エッジ面積等の紙幣102の真贋を判別するために必要なデータを予め取得し、これらのデータを金種別に蓄積する回路である。 Note that the denomination image data storage circuit 22 in the discrimination circuit 2, the area of ​​the watermark 102a formed in the banknote 102, the shape, the data necessary to determine the authenticity of the bill 102, such as edge area previously obtained and is these data a circuit for storing the denomination.

【0026】また、比較回路21は知識処理回路13より出力された紙幣102の透かし模様102aの画像データと金種別画像データ蓄積回路22の蓄積データとを比較する回路である。 Further, the comparator circuit 21 is a circuit that compares the stored data of the image data and the denomination image data storage circuit 22 of the watermark 102a of the banknote 102 that is output from the knowledge processing circuit 13. つまり、判別回路22では、比較回路21において、人工網膜チップ12により出力された透かし模様102aの画像データと予め蓄積された透かし模様102aのデータとを比較し、これらが一致するか否かを判別し、紙幣102の真贋を鑑別するとともに、鑑別結果信号を制御回路3に出力する。 That is, discrimination in the discrimination circuit 22, the comparator circuit 21 compares the image data with pre-stored watermark 102a of watermarks 102a output by the artificial retina chip 12 data, whether they match and, with differentiating authenticity of the bill 102, and outputs a discrimination result signal to the control circuit 3.

【0027】制御回路3は判別回路2の比較回路21からの鑑別結果信号に基づき、紙幣102を搬送するベルト104等の搬送機構4の駆動制御を行う。 The control circuit 3 based on the discrimination result signal from the comparator circuit 21 of the discrimination circuit 2, controls the driving of the transport mechanism 4 such as a belt 104 for conveying the banknote 102.

【0028】上記動作により、図1に示す紙幣鑑別装置では、紙幣102の透かし模様102aを人工網膜センサカメラ1が撮像して透かし模様102aの画像データを判別回路2に出力し、判別回路2が入力した画像データと金種別画像データ蓄積回路22内の蓄積データとを比較して紙幣102の真贋を判別する。 [0028] With the above operation, in the bill discrimination apparatus shown in Figure 1, by imaging the watermark 102a of the bill 102 is artificial retina sensor camera 1 outputs image data of the watermark 102a to discrimination circuit 2, the discrimination circuit 2 by comparing the stored data of the input image data and the denomination image data storage circuit 22 to determine the authenticity of the bill 102. つまり、紙幣1 In other words, the bill 1
02の真贋を判別する画像認識処理を人工網膜センサ回路1と判別回路2に分散し、人工網膜センサカメラ1がエッジ検出及びパターン認識による画像情報抽出処理を1チップ内で行うため、全体の処理速度が向上する。 02 of the image recognition processing for determining the authenticity distributed artificial retina sensor circuit 1 and the discrimination circuit 2, since the artificial retina sensor camera 1 performs the image information extraction processing by the edge detection and pattern recognition in one chip, the entire process speed is improved. また、図10に示す光学式センサ107、108及び磁気式センサ109が不要となり装置全体が小型化する。 Also, the entire optical sensor 107 and the magnetic sensor 109 is unnecessary device shown in FIG. 10 is downsized.

【0029】尚、実施の形態1では、人工網膜センサカメラ1の撮像対象を透かし模様102aとしたが、紙幣102の鑑別が可能であればその他の部分であっても構わない。 [0029] In the first embodiment, although the pattern 102a watermark imaging target of the artificial retina sensor camera 1, but may be other parts if possible discrimination of the bill 102. また、この実施の形態では紙幣102を鑑別しているが、鑑別の対象となる透かし模様102a等の記号を有するもの(例えば、有価証券等)であれば、本発明による鑑別を行えることは言うまでもない。 Further, although discrimination bills 102 in this embodiment, as long as those having a symbol watermark 102a etc. to be discrimination (e.g., securities, etc.) it can be made to the differential according to the present invention needless to say There.

【0030】実施の形態2. [0030] Embodiment 2. 図4は、この発明の実施の形態2による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 Figure 4 is a cross-sectional side view of a bill validator according to the second embodiment of the present invention. 実施の形態1では、透かし模様102aを光源111からの透過光により検出したが、図4に示すように光源111を人工網膜センサカメラ1と同一面に配置して、光源11 In the first embodiment, it detects a watermark 102a by transmitted light from a light source 111, disposed on the same surface as the artificial retina sensor camera 1 of the light source 111 as shown in FIG. 4, the light source 11
1より光を透かし模様102aに照射し、その反射率の違いによる反射光の強度差による画像検出であっても、 Irradiating the watermark 102a light than 1, it is an image detection by intensity difference of the reflected light due to a difference in reflectance,
実施の形態1と同等の効果を奏する。 It achieves the same effect as the first embodiment. また、図4の構成では、光源111を人工網膜センサカメラ1と同一面に配置したので、例えば紙幣102のベルト104側に付着したゴミ・汚れ等(図示せず)は、光源111によって投影されないため、鑑別精度が向上する。 In the configuration of FIG. 4, since the light source was disposed 111 artificial retina sensor camera 1 and the same plane, for example, dust, dirt, etc. adhering to the belt 104 of the bill 102 (not shown) is not projected by the light source 111 In order to improve the discrimination accuracy.

【0031】実施の形態3. [0031] Embodiment 3. 図5は、この発明の実施の形態3による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 Figure 5 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a third embodiment of the present invention. 実施の形態1では、透かし模様102aを光源111からの透過光により検出したが、図5に示すように光源111を紙幣102両面に配置して、透かし模様102aの反射率の違いによる反射光の強度差による検出の併用であっても、実施の形態1及び実施の形態2と同等の効果を奏する。 In the first embodiment, it detects a watermark 102a by transmitted light from a light source 111, arranged in the bill 102 both sides of the light source 111 as shown in FIG. 5, the light reflected by the difference in reflectance of the watermark 102a even the combination of detection by the intensity differences, exhibits the same effect as embodiment 2. embodiment 1 and embodiment.

【0032】実施の形態4. [0032] Embodiment 4. 図6は、この発明の実施の形態4による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 Figure 6 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 実施の形態1では、透かし模様102aの光源111からの透過光を検出する人工網膜センサカメラ1には何らの外光を遮断する手段を講じなかったが、図6に示すように人工網膜センサカメラ1のレンズ11の受光部を除いて外光を遮断する遮蔽箱15A、光源111の発光部を除いて外光を遮断する遮蔽箱15Bを設けても良く、外部から侵入する光の影響が除去でき、人工網膜センサカメラ1からの画像検出信号のSN比が向上し、鑑別率が向上する効果を奏する。 In the first embodiment, the artificial retina sensor camera 1 for detecting the transmitted light from the light source 111 of the watermark 102a took no means to block any of the external light, the artificial retina sensor camera 6 shield box 15A for blocking the external light except for the light receiving portion of the first lens 11 may be provided with a shield box 15B for blocking the external light except for the light emitting portion of the light source 111, removal effect of light entering from the outside can improves the SN ratio of the image detection signal from the artificial retina sensor camera 1, the effect of improving the discrimination rate.

【0033】実施の形態5. [0033] Embodiment 5. 図7は、この発明の実施の形態5による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 Figure 7 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 実施の形態4では、透過光を用いた場合の遮断箱15A、15 In the fourth embodiment, blocking boxes 15A, 15 in the case of using transmitted light
Bを設けたものを示したが、図7に示すように光源11 Showed that provided B, the light source 11 as shown in FIG. 7
1を人工網膜センサカメラ1と同一面に配置して、光源111と人工網膜センサカメラ1とを同時に外光から遮断する遮蔽箱15Cを設けても良く、実施の形態4と同等の効果を奏する。 1 and arranged in the artificial retina sensor camera 1 and the same plane, the light source 111 and the artificial retina sensor camera 1 may be a shield box 15C of blocking external light provided simultaneously achieves the same effects as the fourth embodiment .

【0034】実施の形態6. [0034] Embodiment 6. 図8は、この発明の実施の形態6による紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 Figure 8 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for a bill discrimination apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. 実施の形態1での信号フローのブロック図を図2に示したが、図8に示すように、判別回路2 A block diagram of signal flow in the first embodiment is shown in FIG. 2, as shown in FIG. 8, the determination circuit 2
の比較回路21からの鑑別結果信号に基づき、ベルト1 Based on the discrimination result signal from the comparator circuit 21 of the belt 1
04等の搬送機構4の駆動制御を行い、またその信号を用いて警報ブザー、ランプ等の警報装置5の動作制御を行う紙幣鑑別装置であってもよく、実施の形態1と同様の効果を奏する。 Performs drive control of the conveying mechanism 4 for 04, etc., and the alarm buzzer using the signal may be a bill discriminating apparatus which performs operation control of the alarm device 5 such as a lamp, the same effect as the first embodiment unlikely to.

【0035】実施の形態7. [0035] Embodiment 7. 図9は、この発明の実施の形態7による紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 Figure 9 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for a bill discrimination apparatus according to a seventh embodiment of the present invention. 実施の形態1での信号フローのブロック図を図2に示したが、図9に示すように、判別回路2 A block diagram of signal flow in the first embodiment is shown in FIG. 2, as shown in FIG. 9, the determination circuit 2
の比較回路21からの鑑別結果信号に基づき、ベルト1 Based on the discrimination result signal from the comparator circuit 21 of the belt 1
04等の搬送機構4の駆動制御を行い、またその信号を用いて透かし模様の検出データ、紙幣の真贋判別結果、 Performs drive control of the conveying mechanism 4 for 04, etc., and the detection data, bill authenticity judgment result of the watermark using the signal,
金種、累計金額等の情報を印刷する印刷装置6を備える紙幣鑑別装置であってもよく、実施の形態1と同様の効果を奏する。 Tane Kimu may be a bill discriminating apparatus comprising a printing device 6 for printing information such as total amount, the same effects as the first embodiment.

【0036】 [0036]

【発明の効果】この発明によれば、紙幣鑑別装置は、紙幣と対向する人工網膜チップに設けた撮像処理回路が、 Effects of the Invention According to the present invention, the bill discriminating apparatus includes an imaging processing circuit provided in the banknote facing the artificial retina chip,
該紙幣の透かし模様を撮像して映像信号を出力し又画像変換処理回路が上記映像信号のエッジ検出を行って上記透かし模様のエッジ画像を出力し、知識処理回路が上記エッジ画像を解析して画像データを出力し、判別回路が上記画像データを照合して上記紙幣の真贋を判別するので、画像認識処理が分散し処理速度が向上する効果がある。 Outputs the image signal by imaging an watermark of the banknote The image conversion processing circuit performs edge detection of the video signal and outputs an edge image of the watermark, knowledge processing circuitry analyzes the edge image outputs the image data, discriminating circuit since determine the authenticity of the bill by matching the image data, the image recognition processing is effective for improving the dispersibility and processing speed.

【0037】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、紙幣の人工網膜チップとの対向面の反対面側に発光部を設け、該発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うので、透かし模様を撮像しやすくなる効果がある。 [0037] According to the next invention, the bill discriminating apparatus, a light emitting portion on the opposite side of the surface facing the banknotes of the artificial retina chip, the light from the light emitting portion of the watermark by artificial retina chip since the imaging, there is an effect that tends to image the watermark.

【0038】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、紙幣の人工網膜チップとの対向面側に発光部を設け、該発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うので、紙幣の裏面の付着物が投影されにくく、より透かし模様を撮像しやすくなる効果がある。 Further, according to the next invention, the bill discriminating apparatus, a light emitting portion provided on a face opposing a bill artificial retina chip, taking an watermark by artificial retina chip with light from the light emitting portion since hardly back surface of the deposit of the bill are projected, an effect of easily capturing the more watermark.

【0039】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、装置本体の周囲に、外部からの侵入光を遮蔽する遮蔽手段を設けたので、撮像処理回路が撮像する映像信号のSN比が向上し、鑑別率が向上する効果がある。 Further, according to the next invention, the bill discriminating apparatus, the periphery of the apparatus body, is provided with the shielding means for shielding the intrusion light from the outside, SN ratio of the video signal imaging processing circuit is imaged improved, there is an effect of improving the discrimination rate.

【0040】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、遮蔽手段として、人工網膜チップの周囲を覆う遮蔽箱を設けたので、外光を遮断できる効果がある。 Further, according to the next invention, the bill discriminating apparatus, as a shielding means, is provided with the shielding box covering the periphery of the artificial retina chip, there is an effect of blocking external light.

【0041】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、遮蔽手段として、発光部の周囲を覆う遮蔽箱を設けたので、外光を遮断できる効果がある。 Further, according to the next invention, the bill discriminating apparatus, as a shielding means, is provided with the shielding box covering the periphery of the light emitting portion, there is an effect of blocking external light.

【0042】また、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、上記判別結果を入力して該判別結果が贋札の場合は警報を出力する警報装置を設けたので、紙幣鑑別がより認識しやすくなる効果がある。 [0042] According to the next invention, the bill discriminating apparatus, to output the determination result of the bill to the discriminating circuit, 該判 Results by Enter the determination result an alarm device for outputting an alarm in the case of counterfeit paper money since there is provided, there is an effect that bill discrimination is more easily recognized.

【0043】更に、次の発明によれば、紙幣鑑別装置は、判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、上記判別結果を入力して印刷する印刷装置を設けたので、紙幣鑑別がより認識しやすくなる効果がある。 [0043] Furthermore, according to the next invention, the bill discriminating apparatus, to output the determination result of the bill to the discriminating circuit, is provided with the printing apparatus for printing by inputting the discrimination result, a banknote is more aware there is an easy to become effective.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明の実施の形態1による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 1 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 2 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for bill discrimination apparatus shown in FIG.

【図3】 図1に示す人工網膜チップの機能詳細を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing functional details of the artificial retina chip shown in FIG.

【図4】 この発明の実施の形態2による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 4 is a cross-sectional side view of a bill validator according to the second embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態3による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 5 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態4による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 6 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態5による紙幣鑑別装置の断面側面図である。 7 is a cross-sectional side view of a bill discrimination apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態6による紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 8 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for a bill discrimination apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態7による紙幣鑑別装置の信号フローの詳細を示すブロック図である。 9 is a block diagram illustrating a detailed signal flow for a bill discrimination apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

【図10】 従来の紙幣鑑別装置を示す構成図である。 10 is a block diagram showing a conventional bill validator.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 人工網膜センサカメラ 12 人工網膜チップ 12a 撮像処理回路 12b 画像変換処理回路 13 知識処理回路 2 判別回路 21 比較回路 22 金種別画像データ蓄積回路 102 紙幣 102a 透かし模様 111 光源 111a 電源回路 15A、15B、15C 遮蔽箱 5 警報装置 6 印刷装置 1 artificial retina sensor camera 12 artificial retina chip 12a imaging processing circuit 12b image conversion processing circuit 13 knowledge processing circuit 2 discriminating circuit 21 comparison circuit 22 denomination image data storage circuit 102 bills 102a watermark 111 sources 111a power supply circuit 15A, 15B, 15C shielding box 5 alarm device 6 printing device

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 紙幣と対向し、該紙幣の透かし模様を撮像して映像信号を出力する撮像処理回路、上記映像信号のエッジ検出を行って上記透かし模様のエッジ画像を出力する画像変換処理回路とを設けた人工網膜チップと、 上記エッジ画像を解析して画像データを出力する知識処理回路と、 上記画像データを照合して上記紙幣の真贋を判別する判別回路とを備えたことを特徴とする紙幣鑑別装置。 1. A with banknotes and a counter, an imaging processing circuit for outputting an image signal by capturing the watermark of the banknote, the image conversion processing circuit for outputting the edge image of the watermark by performing the edge detection of the video signal Doo and artificial retina chip provided with a feature in that it comprises a knowledge processing circuit for outputting an image data by analyzing the edge image, and a determination circuit for determining the authenticity of the bill by matching the image data bill validator device that.
  2. 【請求項2】 紙幣の人工網膜チップとの対向面の反対面側に発光部を設け、 上記発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うことを特徴とする請求項第1項記載の紙幣鑑別装置。 Wherein the light emitting portion on the opposite side of the surface facing the banknotes of the artificial retina chip, claim a 1, characterized in that for imaging the watermark by artificial retina chip by the light from the light emitting portion bill validator of claim described.
  3. 【請求項3】 紙幣の人工網膜チップとの対向面側に発光部を設け、 上記発光部からの光により人工網膜チップによる透かし模様の撮像を行うことを特徴とする請求項第1項記載の紙幣鑑別装置。 Wherein the light emitting portion provided on a face opposing a bill artificial retina chip, the light by the claims paragraph 1, wherein the taking an watermark using artificial retina chip from the light emitting portion bill validator.
  4. 【請求項4】 装置本体の周囲に、外部からの侵入光を遮蔽する遮蔽手段を設けたことを特徴とする請求項第2 4. around the apparatus main body, according to claim No. 2, characterized in that a shielding means for shielding the intrusion light from outside
    項乃至第3項の何れかに記載の紙幣鑑別装置。 Bill validator according to any one of claim to third term.
  5. 【請求項5】 遮蔽手段として、人工網膜チップの周囲を覆う遮蔽箱を設けたことを特徴とする請求項第4項に記載の紙幣鑑別装置。 As wherein the shielding means, the bill validator according to a fourth claims, characterized in that a shielding box covering the periphery of the artificial retina chip.
  6. 【請求項6】 遮蔽手段として、発光部の周囲を覆う遮蔽箱を設けたことを特徴とする請求項第4項に記載の紙幣鑑別装置。 6. As the shielding means, the bill validator according to a fourth claims, characterized in that a shielding box covering the periphery of the light emitting portion.
  7. 【請求項7】 判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、 上記判別結果を入力して該判別結果が贋札の場合は警報を出力する警報装置を設けたことを特徴とする請求項第1項記載の紙幣鑑別装置。 7. to output the discrimination result of the banknote discriminating circuit, according to claim first term 該判 another result to input the determination result in the case of counterfeit paper money, characterized in that a warning device for outputting warning bill discriminating apparatus described.
  8. 【請求項8】 判別回路に紙幣の判別結果を出力させ、 上記判別結果を入力して印刷する印刷装置を設けたことを特徴とする請求項第1項記載の紙幣鑑別装置。 8. to output the discrimination result of the banknote discriminating circuit, bill discrimination apparatus as in claim 1, wherein said providing the printing apparatus for printing by entering the discrimination result.
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