JP2000105338A - Optical system - Google Patents

Optical system

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JP2000105338A
JP2000105338A JP27743498A JP27743498A JP2000105338A JP 2000105338 A JP2000105338 A JP 2000105338A JP 27743498 A JP27743498 A JP 27743498A JP 27743498 A JP27743498 A JP 27743498A JP 2000105338 A JP2000105338 A JP 2000105338A
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JP
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optical system
plane
image
prism
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Pending
Application number
JP27743498A
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Japanese (ja)
Inventor
Kokichi Kenno
Tetsuei Takeyama
武山哲英
研野孝吉
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-resolution and high-magnification optical system securing about 10 mm as a focal distance and 30 deg. as an observation horizontal viewing angle by one decentering prism. SOLUTION: This system is provided with a prism member 10 and constituted so that an intermediate image 4 is formed on an optical path inside the member 10 and luminous flux is reflected four times or more inside the member 10. At least one of reflection surfaces and at least one of transmission surfaces are formed of a combined surface formed of the same surface 11, and at least one of the reflection surfaces is formed in curved surface shape for giving power to the luminous flux. Then, in order to compensate rotationally asymmetric decentering aberration, the transmission surface and/or at least one of the reflection surfaces has rotationally asymmetric surface shape for compensating the decentering aberration.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、結像光学系や接眼光学系に用いられる光学系に関し、その中でも特に、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、フィルムスキャナー、内視鏡等、小型の撮像素子を用いた光学装置、並びに、頭部装着型画像表示装置等の小型の画像表示素子を用いた光学装置に用いられる反射面にパワーを有する偏心光学系に関するものである。 The present invention relates to relates to an optical system used in the imaging optical system and the eyepiece optical system, and especially the video camera, a digital still camera, a film scanner, an endoscope, a small-sized image pickup device optical apparatus using, as well as, to a decentered optical system having a power to the reflecting surface used in the optical apparatus using the image display device of the small, such as a head-mounted image display apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、個人が大画面の画像を楽しむことを目的として、頭部又は顔面装着式画像表示装置が開発されている。 In recent years, for the purpose of the individual to enjoy the image of a large screen, head or face-mounted image display devices have been developed. また、撮像素子を用いた小型のビデオカメラやデジタルスチルカメラも鋭意開発されている。 It has also been developed intensively compact video camera or a digital still camera using an imaging device.

【0003】このような中、特開平8−292371 [0003] Under such circumstances, JP-A-8-292371
号、特開平10−68884号においては、パワーを有する偏心配置の反射面を複数用いた偏心プリズム光学系を結像光学系に用いることを提案している。 No. In Japanese Patent Laid-Open No. 10-68884 proposes the use of decentered prism optical system using a plurality of reflecting surfaces of the eccentric arrangement having a power in the imaging optical system. また、特開平10−153748号においては、リレー光学系と偏心プリズム光学系とを組み合わせ、リレー光学系により一旦中間像を形成してから画像表示素子の表示画像を観察者眼球に導く接眼光学系を提案している。 Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-153748, a combination of the relay optical system and the decentered prism optical system, an eyepiece optical system for temporarily directing after forming the intermediate image to the observer's eyeball that is displayed by an image display device by the relay optical system It has proposed.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像表示装置において、画像表示素子が小型になると、接眼光学系の焦点距離を短くしないと観察画角を広く取ることができない。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the image display apparatus, the image display device becomes small, it is impossible to widen the field angle not to shorten the focal length of the eyepiece optical system. 一方、射出瞳位置は焦点距離を短くすると光学系に近づいてしまうため、アイポイントを取りつつ焦点距離の短い接眼光学系を構成することは不可能であった。 On the other hand, the exit pupil position since become close to the optical system Shorter focal length, it was not possible to constitute a short focal length eyepiece optical system while keeping an eye point.

【0005】特開平10−153748号においては、 [0005] In Japanese Patent Laid-Open No. 10-153748, the
中間像を形成するリレー光学系に回転対称な光学系を使用している。 Using a rotationally symmetric optical system in the relay optical system for forming an intermediate image. しかし、特開平10−153748号のように、その中間像を遠方へ投影する光学系に偏心プリズム光学系を用いた接眼光学系では、偏心プリズムにより偏心収差が発生する。 However, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-153748, the ocular optical system using a decentered optical system prism optical system for projecting the intermediate image to the distant, decentration aberrations produced by decentered prism. 特に、画像表示素子の表示密度が上がった場合には、非常に高解像な光学性能が接眼光学系に要求されるが、偏心により発生する収差の中でも、 In particular, when the display density of the image display device rises, although very high resolution optical performance is required to the eyepiece optical system, among the aberrations caused by decentration,
特に主光線に対して1次結像面の傾きや非回転対称な像面湾曲、非回転対称な非点収差の発生を少なくすることは非常に難しく、特開平10−153748号のように回転対称なリレー光学系を傾けただけでは補正することは不可能である。 In particular the principal ray relative to primary image plane inclination and rotationally asymmetric curvature, rotationally asymmetric reducing the occurrence of astigmatism is very difficult, the rotation as described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-153748 only inclined symmetrical relay optical system is impossible to correct. この偏心収差は自由曲面を使うことによりある程度補正することは可能であるが、偏心収差を完全に補正することは不可能である。 Although the eccentric aberration is possible to some extent corrected by using the free-form surface, it is impossible to completely correct the decentering aberrations.

【0006】また、特開平8−292371号と特開平10−68884号のものでは、瞳側の透過面(結像光学系の入射面)が反射面とは別の面として構成されているために、瞳とプリズムの距離を大きく取ろうとすると、光学系全体が大きくなったり、その透過面と対向する反射面での光線の反射角を大きく取らざるを得ず、この面で発生する偏心収差が大きくなってしまい、他の面で補正することが不可能になってしまう。 Further, by way of JP-A 8-292371 Patent and JP-10-68884, since the transmitting surface of the pupil side (the entrance surface of the imaging optical system) it is constructed as a separate plane from the reflective surface in, when trying increase the distance between the pupil and the prism, or the entire optical system becomes large, forced to not give take a large reflection angle of the light beam on the reflective surface opposite the transmission surface, decentration aberrations produced by this surface would be increases, it becomes impossible to correct by another surface. 特に、画像表示素子の表示密度が上がった場合には、非常に高解像な光学性能が接眼光学系に要求されるので、この点は大きな問題である。 In particular, when the display density of the image display device is raised is so high resolution optical performance is required in the eyepiece optical system, this point is a major problem.

【0007】本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、中間像を1回プリズム内に結像させるように偏心プリズムを構成し、かつ、プリズム内部で少なくとも4回以上反射させるようにして、偏心プリズム1個の光学系で焦点距離で10m [0007] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and its object is to constitute the decentered prism so as to image the intermediate image within one prism, and the prism internal 10m in so as to reflect at least four or more times, the focal length in the decentered prism one optical system
m前後で、観察水平画角30°が取れる高解像、高倍率な光学系を提供することである。 m before and after, the high-resolution observation horizontal angle 30 ° can be taken is to provide a high-magnification optical system.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発明の光学系は、像面と瞳面との間に配置された光学系において、前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n>1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、前記反射面の少なくとも1面と前記透過面の少なくとも1面とが同一面にて形成された透過と反射の兼用面にて形成されていると共に、前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム The optical system of the present invention to achieve the above object In order to achieve the above, the arranged optical system between the image plane and the pupil plane, the optical system is a refractive index (n) of 1.3 has a prism member formed with a large (n> 1.3) medium than the intermediate image is formed on the prism member inside the optical path, the prism member to be incident emitted light beam into the prism member out transmission and the surface, the light beam and a reflecting surface for reflecting in the prism member, the reflecting surface is constructed with the light beam so as to reflect more than three times in the prism member, the permeate surface and the at least one surface of said reflecting surface at least one surface with are formed by combined surface of the reflection and transmission, which is formed in the same plane, at least one surface of said reflecting surface is formed by a curved surface that gives a power to a light beam of, and the said prism comprising a curved surface 材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有するように構成されていることを特徴とするものである。 Order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations generated by wood, and wherein at least one surface of said transmissive surface and / or the reflecting surface is configured to have a rotationally asymmetric surface configuration that corrects decentration aberrations it is intended to.

【0009】この場合に、この光学系は、瞳面より後方に配置され物体像を形成する対物光学系として配置されることができる。 [0009] In this case, the optical system can be arranged as an objective optical system for forming an object image is arranged behind the pupil plane.

【0010】本発明のもう1つの光学系は、像面からの光束を中間像を介して瞳に導く接眼光学系において、前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n> [0010] Another optical system of the present invention, the ocular optical system for guiding the light beam from the image plane to the pupil through the intermediate image, said optical system having a refractive index (n) is greater than 1.3 (n >
1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有し、以下の条件を満足するように構成されていることを特徴とするものである。 Has a prism member formed of 1.3) medium, the intermediate image prism member inside the optical path is formed, the prism member, and a transmitting surface for entering emitted light beam into the prism member and out, the light beam prism and a reflecting surface for reflecting in member, wherein the reflective surface, the light beam is configured to reflect more than three times in the prism member, at curved surface at least one surface gives power to a light beam of the reflecting surface is formed, and, in order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by the prism member including said curved surface, a rotationally asymmetric surface shape at least one surface of said transmissive surface and / or the reflective surface corrects decentration aberrations a, and is characterized in that it is configured so as to satisfy the following condition.

【0011】 1.0<EP×Px<5.0 ・・・(3) ただし、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全系のX方向のパワーをP [0011] 1.0 <EP × Px <5.0 ··· (3) However, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, the eccentric direction of the entire optical system is Y axis in a direction, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, the X direction of the power of the whole system P
x、プリズム部材の射出面から瞳までの距離をEPとする。 x, the distance from the exit surface of the prism member to the pupil and EP.

【0012】以下、本発明において上記の構成をとる理由と作用について説明する。 [0012] Hereinafter, a description will be given of the operation and for, the configuration of the above in the present invention. まず、本発明の光学系を結像光学系として用いる場合と観察光学系として用いる場合の関係を説明する。 First, the relationship is used as a case with an observation optical system using the optical system of the present invention as an imaging optical system. 観察光学系はその入射面近傍に位置する画像表示素子等の表示像を遠方に投影して観察者眼球で拡大観察可能にするものであり、結像光学系は遠方に位置する物体の像を結像光学系の射出面近傍に位置する像面に結像させて、その像を接眼光学系で拡大観察するか、撮像素子等で画像信号に変換するか記録するものである。 The observation optical system is one that an image can be displayed larger observes the display image in an observer's eyeball by projecting distally such element located on the entrance surface near an image of the object imaging optical system which is located far and it is imaged on an image plane located near the exit surface of the imaging optical system, or enlargement observing the image in the eyepiece optical system, and records or converted into an image signal by the image pickup element or the like. 光学系としては両者は共通するもので、光路を反対にすることにより何れにも使用可能である。 Both those which are common as the optical system can be used on any by the optical path in the opposite. すなわち、結像光学系の像面に画像表示素子等を配置し、その物体光入射側に観察者の眼球を配置することにより観察光学系として用いることができる。 That can be used as an observation optical system by the image display device or the like is disposed on the image plane of the imaging optical system, disposing the observer's eye to the object light incident side. 以下の本発明の説明においては、特に断らない限り、本発明の結像光学系を観察光学系(接眼光学系)として説明するが、上記のように、本発明の観察光学系は光路を逆にすることにより結像光学系として用いることができる。 In the following description of the present invention, unless otherwise specified, it will be described the imaging optical system of the present invention as an observation optical system (eyepiece optical system), as described above, the observation optical system of the present invention reverse the optical path it can be used as an imaging optical system by the.

【0013】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その特徴は、光束をプリズム部材(偏心プリズム)内外に入射射出させる透過面と光束をプリズム内で反射させる反射面とを備え、プリズム内で4回以上反射させ、プリズム内の光路上に中間像を結像させる、 [0013] The present invention has been made in view of the above problems, its features, the reflective surface for reflecting transmitting surface and the light beam for the light beam incident emitted to the prism member (decentered prism) out in the prism and comprising a, it is reflected more than 4 times in the prism and forms an intermediate image on the optical path of the prism,
屈折率が1.3よりも大きい媒質からなる偏心プリズムを1個用いることにより、偏心収差を十分に補正して、 By refractive index uses one eccentric prism consisting of greater medium than 1.3, and well corrects decentration aberrations,
焦点距離で10mm前後で、観察画角30°を取ることができ、、観察画角の広い、小型で、高解像な中間像1 Before and after 10mm focal length, wide field angle 30 ° can take the, field angle, a small size, high-resolution intermediate image 1
回結像タイプの接眼光学系を構成することに成功したものである。 In which it succeeded in constituting the ocular optical system of the rotating imaging type.

【0014】すなわち、本発明の光学系は、像面と瞳面との間に配置された光学系において、屈折率(n)が1.3よりも大きい(n>1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、そのプリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、そのプリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、その反射面は、光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成されいることを特徴とするもので、偏心プリズムの前半部分と後半部分により偏心収差をお互いに補正することにより、焦点距離が短く観察画角が広く、かつ、アイポイントを十分にとった中間像結像タイプの接眼光学系である。 [0014] That is, the optical system of the present invention, the arranged optical system between the image plane and the pupil plane, formed in a large (n> 1.3) medium than the refractive index (n) of 1.3 It has a prism member which is an intermediate image is formed on the optical path inside it the prism member, the prism member, and a transmitting surface for entering emitted light beam into the prism member inner and outer reflective surface for reflecting the light beam in the prism member with the door, its reflective surface, characterized in that is configured to reflect more than three times the light beam in the prism member, that corrects decentration aberrations to each other by the first half and second half of the decentered prism by a wide field angle a short focal length, and an intermediate image imaging ocular optical system of the type taken into sufficient eye point.

【0015】この場合、さらに好ましくは、その偏心プリズムの前半部分(中間像より画像表示素子あるいは像面側の部分)から構成されるリレー部は、画像表示素子の1次投影像を湾曲させて投影し、偏心プリズムの後半部分より構成されるアフォーカル光学系部でその湾曲した1次像を平面の虚像として拡大する構成にすることが好ましい。 [0015] In this case, more preferably, the relay unit including a set of the first half (part of the image from the intermediate image display device or the image surface side) of the decentered prism is curved primary projection image of the image display device projected, it is preferable to adopt a configuration to expand the primary image that is the curved constituted afocal optical system unit from the second half of the decentered prism as a virtual image plane.

【0016】ここで、偏心プリズムの前半部分では2回以上の反射を行い、後半部分も2回以上の反射を行うようにし、中間像を前半部分の最初の2回の反射と後半部分の最後の2回の反射の間に形成するようにすることが好ましい。 [0016] Here, performed at least twice reflections in the first half of the decentered prism, the latter part is also to perform at least twice reflections, the end of the first two reflections and the second half of the first half of the intermediate image it is preferable to be formed between the two reflections of.

【0017】さらに好ましくは、その1次像を主光線に対して偏心プリズム前半部分で傾けて投影するようにすることが好ましい。 [0017] More preferably, it is preferable to project the primary images inclined at decentered prism first part with respect to the main ray. これは、大きく偏心した偏心プリズム後半部分の観察者眼球と対向して配置される反射作用のみを有する面が、軸上主光線に対して傾いて配置されているために発生する1次像面の主光線に対する傾きの補正を偏心プリズム前半部分で予め発生させておくことにより、偏心プリズム後半部分に対する偏心収差の補正の負担を軽減することが可能となるからである。 This large observer's eyeball and a surface having only a reflecting action opposed to the arrangement of the eccentric decentered prism second half portion, the primary image plane that occurs because it is tilted with respect to the axial principal ray of by advance is generated by correcting the decentered prism first half of the inclination with respect to the principal ray, is because it is possible to reduce the burden of correction of the eccentric aberration to the decentered prism second half.

【0018】そして、この光学系においては、反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、その曲面を含むプリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、透過面及び/又は反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有するように構成されていることが望ましい。 [0018] In this optical system, at least one surface of the reflective surface is formed in a curved shape that gives a power to a light beam, and, in order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by the prism member including the curved surface it is desirable that at least one surface of the transparent surface and / or the reflecting surface is configured to have a rotationally asymmetric surface configuration that corrects decentration aberrations.

【0019】レンズのような屈折光学素子は、その境界面に曲率を付けることにより始めてパワーを持たせることができる。 Refractive optical elements such as [0019] lenses, can have power start by putting a curvature to an interface surface thereof. そのため、レンズの境界面で光線が屈折する際に、屈折光学素子の色分散特性による色収差の発生が避けられない。 Therefore, when rays are refracted at the boundary surface of the lens, chromatic aberration unavoidably occurs according to chromatic dispersion characteristics of the refractive optical element. その結果、色収差を補正する目的で別の屈折光学素子が付加されるのが一般的である。 As a result, another refracting optical element for the purpose of correcting the chromatic aberration is added are common.

【0020】一方、ミラーやプリズム等のような反射光学素子は、その反射面にパワーを持たせても原理的に色収差の発生はなく、色収差を補正する目的だけのために別の光学素子を付加する必要はない。 Meanwhile, a reflecting optical element such as a mirror or a prism produces no chromatic aberration in theory be provided with the power on the reflecting surface, another optical element only for the purpose of correcting chromatic aberration there is no need to be added. そのため、反射光学素子を用いた光学系は、屈折光学素子を用いた光学系に比べて、色収差補正の観点から光学素子の構成枚数の削減が可能である。 Therefore, an optical system using a reflecting optical element, as compared to an optical system using a refracting optical element, it is possible to reduce the number of constituent optical elements from the viewpoint of chromatic aberration correction.

【0021】同時に、反射光学素子を用いた反射光学系は、光路を折り畳むことになるために、屈折光学系に比べて光学系自身を小さくすることが可能である。 [0021] At the same time, the reflection optical system using a reflecting optical element, to become folding the optical path, it is possible to reduce the optical system itself as compared with the refractive optical system.

【0022】また、反射面は屈折面に比して偏心誤差感度が高いため、組み立て調整に高い精度を要求される。 Further, the reflecting surface has high sensitivity to decentration errors in comparison to refracting surfaces require a high degree of accuracy for assembly and adjustment.
しかし、反射光学素子の中でも、プリズムはそれぞれの面の相対的な位置関係が固定されているので、プリズム単体として偏心を制御すればよく、必要以上の組み立て精度、調整工数が不要である。 However, among reflecting optical elements, prisms because the relative positional relationship of the respective surfaces are fixed, it is sufficient control decentration as a single unit of prism, excessive hours for adjustment is not necessary.

【0023】さらに、プリズムは、屈折面である入射面と射出面、それと反射面を有しており、反射面しかもたないミラーに比べて、収差補正の自由度が大きい。 Furthermore, a prism has an entrance surface and an exit surface, which are refracting surfaces, and a reflecting surface as compared to a mirror, which has only a reflecting surface, a large degree of freedom in aberration correction. 特に、反射面に所望のパワーの大部分を分担させ、屈折面である入射面と射出面のパワーを小さくすることで、ミラーに比べて収差補正の自由度を大きく保ったまま、レンズ等のような屈折光学素子に比べて、色収差の発生を非常に小さくすることが可能である。 In particular, the desired reflection surface is assigned the greater part of the power, by reducing the power of the entrance surface and an exit surface, which are refracting surfaces, while maintaining a large degree of freedom for aberration correction in comparison with the mirror, such as a lens compared to refractive optical elements such as it can be very small chromatic aberration. また、プリズム内部は空気よりも屈折率の高い透明体で満たされているために、空気に比べ光路長を長くとることができ、空気中に配置されるレンズやミラー等よりは、光学系の薄型化、小型化が可能である。 Further, the inside of a prism is filled with a transparent medium having a refractive index higher than air, it is possible to obtain a longer optical path length than in the air, more like a lens or a mirror disposed in the air, of the optical system thinner, it is possible to miniaturize.

【0024】本発明では、1つのプリズムを配置し、その前半部分と後半部分により偏心収差をお互いに補正することにより、中心ばかりでなく軸外収差も良好に補正することを可能にしている。 [0024] In the present invention, the one prism placed, by correcting the decentering aberrations to each other by the first half and the second half, which makes it possible to off-axis aberrations satisfactorily corrected well center. 反射回数が各部分で1回の配置だと、偏心収差を完全に補正することは不可能である。 When the number of reflections is it positioned once in each part, it is impossible to completely correct the decentering aberrations.

【0025】本発明は、以上の理由から、光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成し、その前半部分と後半部分の間に中間像面を形成するように構成されているものである。 The present invention, the above reasons, the light beam is configured to reflect more than three times in the prism member, which is configured to form an intermediate image plane between the first half and the second half it is. もちろん、偏心プリズムの前半部分あるいは後半部分が3回以上の反射を行う配置の場合には、中間像はその一部あるいは全部が前半部分あるいは後半部分中に侵入して結像するようにしてもよい。 Of course, in the case of the arrangement of performing reflective first half or second half is over three times of the decentered prism is also intermediate image partially or wholly from entering a first half or second half so as to form an image good.

【0026】以上説明したように、本発明の基本構成をとることで、屈折光学系あるいは回転対称なリレー光学系と偏心プリズムを用いた光学系に比べて光学素子の構成枚数が少なく、中心から周辺まで性能の良好な、小型の観察光学系及び結像光学系を得ることが可能である。 [0026] As described above, by taking the basic structure of the present invention, small number of constituent optical elements in comparison to an optical system using a refracting optical system or a rotationally symmetric relay optical system and the decentered prism, from the center around performance good up, it is possible to obtain a compact of the observation optical system and the imaging optical system.

【0027】また、本発明の光学系において、反射面の少なくとも1面と透過面の少なくとも1面とが同一面にて形成された透過と反射の兼用面にて形成されていることが望ましい。 [0027] In the optical system of the present invention, it is desirable that at least one surface of the transparent surface and at least one surface of the reflective surface is formed by combined surface of the reflection and transmission, which is formed in the same plane. このように反射面と透過面を1つの面で兼用させることにより、プリズム部材を小型に構成することができると共に、その大きさの割りに大きい観察画角を取ることが可能となる。 By combined in this manner the reflecting and transmitting surfaces in one plane, with the prism member to be miniaturized, it is possible to take a field angle larger in proportion to their size.

【0028】ここで、観察光学系においては逆光線追跡で、結像光学系においては順光線追跡で物点中心を通り、瞳中心を通過して像面中心に到達する光線を軸上主光線としたとき、少なくとも1つの反射面が軸上主光線に対して偏心していないと、軸上主光線の入射光線と反射光線が同一の光路をとることとなり、軸上主光線が光学系中で遮断されてしまう。 [0028] Here, in backward ray tracing in the observation optical system, passes through the object point centered normal ray tracing in the imaging optical system, and the axial principal ray a ray reaching the image plane center through the pupil center when, if at least one reflecting surface is not decentered with respect to the axial principal ray, will be incident and reflected ray of the axial principal ray takes the same optical path, the axial principal ray is cut off by the optical system It would be. その結果、中心部が遮光された光束のみで像を形成することになり、中心が暗くなったり、中心では全く像を結ばなくなったりしてしまう。 As a result, it forms an image only a light beam whose central portion is shaded, the center or the dark, resulting in or completely no longer tied to the image at the center.

【0029】また、パワーを付けた反射面を軸上主光線に対し偏心させることも当然可能である。 Further, it is of course also possible to decenter a reflecting surface with a power with respect to the axial principal ray. また、パワーを付けた反射面を軸上主光線に対して偏心させた場合、 Furthermore, when a reflecting surface with a power is decentered with respect to the axial principal ray,
本発明のプリズムを構成する面の中、少なくとも1つの透過面及び/又は反射面は回転非対称な面であることが望ましい。 Among the surfaces constituting the prism of the present invention, it is desirable that at least one transmission surface and / or the reflective surface is a rotationally asymmetric surface. その中でも、特に、少なくとも1つの反射面を回転非対称な面にすることが収差補正上は好ましい。 Among them, in particular, it is the aberration correction is preferred to rotationally asymmetric surface at least one reflecting surface.

【0030】その理由を以下に詳述する。 [0030] will be described in detail the reason is as follows. まず、用いる座標系、回転非対称な面について説明する。 First, the coordinate system used, rotationally asymmetric surfaces will be described. 軸上主光線が、光学系の第1面に交差するまでの直線によって定義される光軸をZ軸とし、そのZ軸と直交し、かつ、撮像光学系を構成する各面の偏心面内の軸をY軸と定義し、 Axial principal ray, an optical axis defined by a straight line until it intersects the first surface of the optical system with the Z axis, and perpendicular to the Z axis, and, in the decentration plane of each surface constituting the imaging optical system the axis is defined as Y-axis,
前記光軸と直交し、かつ、前記Y軸と直交する軸をX軸とする。 Perpendicular to the optical axis, and an axis orthogonal to the Y-axis and X-axis. 光線の追跡方向は、物体から像面に向かう順光線追跡で説明する。 Tracking direction of a light ray will be discussed in normal ray tracing from the object toward the image plane.

【0031】一般に、球面レンズでのみ構成された球面レンズ系では、球面により発生する球面収差と、コマ収差、像面湾曲等の収差をいくつかの面でお互いに補正しあい、全体として収差を少なくする構成になっている。 [0031] In general, the only configured spherical lens system with a spherical lens, a spherical aberration caused by the spherical, coma, mutually corrected to each other aberrations several aspects of field curvature, the aberration as a whole less It has been configured to.

【0032】一方、少ない面数で収差を良好に補正するためには、回転対称非球面等が用いられる。 On the other hand, in order to correct aberrations favorably with a minimal number of surfaces, rotationally symmetric aspherical surfaces and the like are used. これは、球面で発生する各種収差自体を少なくするためである。 This is to reduce various aberrations that occur in spherical. しかし、偏心した光学系においては、偏心により発生する回転非対称な収差を回転対称光学系で補正することは不可能である。 However, in a decentered optical system, it is impossible to correct rotationally asymmetric aberrations due to decentration a rotationally symmetric optical system. この偏心により発生する回転非対称な収差は、歪曲収差、像面湾曲、さらに、軸上でも発生する非点収差、コマ収差がある。 Rotationally asymmetric aberrations due to decentration include distortion, curvature of field, and astigmatism, which occur even on the axis coma.

【0033】まず、回転非対称な像面湾曲について説明する。 Firstly, a description will be given rotationally asymmetric curvature of field. 例えば、無限遠の物点から偏心した凹面鏡に入射した光線は、凹面鏡に当たって反射結像されるが、光線が凹面鏡に当たって以降、像面までの後側焦点距離は、 For example, infinite light beam incident on an eccentric concave mirror from the object point, is reflected imaged against the concave mirror, since light rays hit the concave mirror, back focal length to the image plane is
像界側が空気の場合、光線が当たった部分の曲率半径の半分になる。 When the image field side of the air, is half of the radius of curvature of the light beam strikes portion. すると、図37に示すように、軸上主光線に対して傾いた像面を形成する。 Then, as shown in FIG. 37, an image surface tilted with respect to the axial principal ray. このように、回転非対称な像面湾曲を補正するには回転対称な光学系では不可能である。 Thus, to correct such rotationally asymmetric curvature of field is not possible by a rotationally symmetric optical system.

【0034】この傾いた像面湾曲をその発生源である凹面鏡M自身で補正するには、凹面鏡Mを回転非対称な面で構成し、この例ではY軸正の方向に対して曲率を強く(屈折力を強く)し、Y軸負の方向に対して曲率を弱く(屈折力を弱く)すれば、補正することができる。 [0034] To correct the concave mirror M itself is its source the tilted curvature of field can constitute a concave mirror M from a rotationally asymmetric surface, strong curvature with respect to the direction of the Y-axis positive in this example ( the refractive power stronger) and, if weak curvature relative to the direction of Y-axis negative (weak refractive power), can be corrected. また、上記構成と同様な効果を持つ回転非対称な面を、凹面鏡Mとは別に光学系中に配置することにより、少ない構成枚数でフラットの像面を得ることが可能となる。 Further, the rotationally asymmetric surface having the above structure and the same effect, by arranging separately in the optical system and the concave mirror M, it is possible to obtain a flat image surface with a small number of lenses. また、回転非対称な面は、その面内及び面外共に回転対称軸を有しない回転非対称面形状の面とすることが、自由度が増え収差補正上は好ましい。 The rotation asymmetric surface is to its plane and the plane of the rotationally asymmetric surface configuration having no axis of rotational symmetry plane both the degrees of freedom increase is favorable for aberration correction.

【0035】次に、回転非対称な非点収差について説明する。 [0035] Next, a description will be given of rotationally asymmetric astigmatism. 上記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡M Similarly to the above description, the concave mirror M disposed eccentrically
では、軸上光線に対しても図38に示すような非点収差が発生する。 So astigmatism as shown in FIG. 38 to generate even for axial rays. この非点収差を補正するためには、上記説明と同様に、回転非対称面のX軸方向の曲率とY軸方向の曲率を適切に変えることによって可能となる。 This in order to correct the astigmatism, as in the above description, made possible by appropriately changing the X-axis direction curvature and the Y-axis direction curvature of the rotationally asymmetric surface.

【0036】さらに、回転非対称なコマ収差について説明する。 [0036] In addition, a description will be given of rotationally asymmetric coma. 上記説明と同様に、偏心して配置された凹面鏡Mでは、軸上光線に対しても図39に示すようなコマ収差が発生する。 Similarly to the above description, in the decentered concave mirror M, coma, as shown in FIG. 39 to generate even for axial rays. このコマ収差を補正するためには、回転非対称面のX軸の原点から離れるに従って面の傾きを変えると共に、Y軸の正負によって面の傾きを適切に変えることによって可能となる。 In order to correct this coma aberration, changing the tilt of the surface as the distance from the origin of the X-axis of the rotationally asymmetric surface, made possible by appropriately changing the tilt of the surface by the positive and negative Y-axis.

【0037】また、本発明の結像光学系では、前述の反射作用を有する少なくとも1つの面が軸上主光線に対し偏心し、回転非対称な面形状でパワーを有する構成も可能である。 Further, in the image forming optical system of the present invention, at least one surface having a reflecting action the aforementioned eccentric to the axial principal ray, it is also possible to adopt a composition having a power at a rotational asymmetrical surface shape. このような構成をとれば、その反射面にパワーを持たせることで発生する偏心収差をその面自体で補正することが可能となり、プリズムの屈折面のパワーを緩めることで、色収差の発生自体を小さくすることができる。 Taking such a configuration, it is possible to correct decentration aberrations produced by giving power to the reflecting surface in that plane itself, by loosening the power of the refracting surface of the prism, the occurrence itself of the chromatic aberration it can be reduced.

【0038】また、本発明で用いる上記の回転非対称面は、対称面を1面のみ有する面対称自由曲面であることが好ましい。 [0038] The rotationally asymmetric surface used in the present invention should preferably be a plane-symmetry free-form surface having only one plane of symmetry. ここで、本発明で使用する自由曲面とは、 Here, the free-form surface used in the present invention,
以下の式(a)で定義されるものである。 It is defined by the following formula (a). なお、その定義式のZ軸が自由曲面の軸となる。 Incidentally, Z-axis of the defining equation is the axis of the free-form surface.

【0039】 [0039] ここで、(a)式の第1項は球面項、第2項は自由曲面項である。 Here, (a) equation, the first term is a spherical surface term, and the second term is a free-form surface term.

【0040】球面項中、 c:頂点の曲率 k:コーニック定数(円錐定数) r=√(X 2 +Y 2 ) である。 [0040] In the spherical surface term, c: curvature of the vertex k: a conic constant (conic constant) r = √ (X 2 + Y 2).

【0041】自由曲面項は、 The free-form surface term, ただし、C j (jは2以上の整数)は係数である。 However, C j (j is an integer of 2 or more) is a coefficient.

【0042】上記自由曲面は、一般的には、X−Z面、 [0042] The free-form surface is generally, X-Z plane,
Y−Z面共に対称面を持つことはないが、本発明ではX Does not have planes of symmetry in the Y-Z plane co, but in the present invention X
の奇数次項を全て0にすることによって、Y−Z面と平行な対称面が1つだけ存在する自由曲面となる。 By bringing all odd-number order terms of 0, the free-form surface that Y-Z plane parallel to only one plane of symmetry. 例えば、上記定義式(a)においては、C 2 、C 5 、C 7 For example, in the above defining equation (a), C 2, C 5, C 7,
9 、C 12 、C 14 、C 16 、C 18 、C 20 、C 23 、C 25 、C C 9, C 12, C 14 , C 16, C 18, C 20, C 23, C 25, C
27 、C 29 、C 31 、C 33 、C 35・・・の各項の係数を0にすることによって可能である。 27, the coefficient of each term of C 29, C 31, C 33 , C 35 ··· possible by zero.

【0043】また、Yの奇数次項を全て0にすることによって、X−Z面と平行な対称面が1つだけ存在する自由曲面となる。 [0043] Further, by bringing all odd-number order terms of Y 0, a free-form surface that X-Z plane parallel to only one plane of symmetry. 例えば、上記定義式においては、C 3 For example, in the above defining equation, C 3,
5 、C 8 、C 10 、C 12 、C 14 、C 17 、C 19 、C 21 、C C 5, C 8, C 10 , C 12, C 14, C 17, C 19, C 21, C
23 、C 25 、C 27 、C 30 、C 32 、C 34 、C 36・・・の各項の係数を0にすることによって可能である。 The 23, C 25, C 27, C 30, C 32, C 34, C 36 ··· coefficients of the terms of the possible by zero.

【0044】また上記対称面の方向の何れか一方を対称面とし、それに対応する方向の偏心、例えば、Y−Z面と平行な対称面に対して光学系の偏心方向はY軸方向に、X−Z面と平行な対称面に対しては光学系の偏心方向はX軸方向にすることで、偏心により発生する回転非対称な収差を効果的に補正しながら同時に製作性をも向上させることが可能となる。 [0044] In addition to the one plane of symmetry of the direction of the plane of symmetry, the direction of the eccentricity corresponding thereto, for example, the direction of decentration of the optical system with respect to Y-Z plane parallel to the plane of symmetry in the Y-axis direction, eccentric direction of the optical system for the X-Z plane parallel to the plane of symmetry by the X-axis direction, it also improves the effective correction while simultaneously manufacturability rotationally asymmetric aberrations due to decentration it is possible.

【0045】また、上記のY−Z面と平行な面が対称面となり、かつ、X−Z面と平行な面が対称面となるように各項の係数を0にすることによって、対称面が2つのみ存在する自由曲面を構成することもできる。 Further, the above-mentioned Y-Z plane parallel to the plane becomes a plane of symmetry, and by X-Z plane and a plane parallel to the zero coefficients of the terms so as to be symmetrical plane, the plane of symmetry there may also be configured free-form surface can have only two. このような対称面が1つあるいは2つ存在する自由曲面を本発明の偏心プリズムの何れか1面以上の光学面に用いることにより、偏心プリズムで発生する偏心収差を十分に補正することができる。 By this symmetry plane used in any one or more sides of the optical surface of the decentered prism of the present invention one or two existing free-form surface, it is possible to sufficiently correct the decentering aberration generated by the decentered prism .

【0046】なお、上記定義式(a)は、前述のように1つの例として示したものであり、本発明は、対称面を1面又は2面のみ有する回転非対称面を用いることで偏心により発生する回転非対称な収差を補正し、同時に製作性も向上させるということが特徴であり、他のいかなる定義式に対しても同じ効果が得られることは言うまでもない。 [0046] The above defined formula (a) is an illustration as one example, as described above, the present invention is, by an eccentric by using a rotationally asymmetric surface having only one plane of symmetry or two surfaces to correct rotationally asymmetric aberrations, it is characterized in that the improved even manufacturability simultaneously, the same advantageous effect can be obtained for any other defining equation.

【0047】ここで、プリズム部材を、瞳側から像面側に向って(逆光線追跡で)、少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4 [0047] Here, the prism member, (in the case of back ray tracing) towards and the image plane side from the pupil side, at least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface , fourth
反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも第1透過面と第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成することができる。 A reflecting surface, and a second transmitting surface may be at least a first transmitting surface and the second reflecting surface is configured with a transmission-reflector surface formed in the same plane. ここで、本発明の偏心プリズムの後半部分を上記のように第2反射面と第1透過面を共有するタイプとすると、観察光学系の場合に逆光線追跡で、入射光線を第1反射面では少ない屈曲角で第2 Here, when the second half of the decentered prism of the present invention of the type that share a second reflecting surface and the first transmitting surface, as described above, in the backward ray tracing when the observation optical system, the incident light in the first reflecting surface the first in a small bending angle 2
反射面へと反射し、第2反射面で大きく屈曲させるために、プリズムの入射光線方向の厚さを薄くすることが可能となる。 Reflected to the reflecting surface, in order to greatly bent by the second reflecting surface, it is possible to reduce the incidence thickness of the light ray direction of the prism.

【0048】このように、プリズム部材を、少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3 [0048] In this manner, the prism member, at least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third
反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも第1透過面と第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成する場合に、少なくともこれらの第1透過面(第2反射面)、第1反射面、第3反射面、第4反射面、第2透過面の何れかを上記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成することが望ましい。 A reflecting surface, and a fourth reflecting surface, and a second transmitting surface, when at least a first transmitting surface and the second reflecting surface is configured with a transmission-reflector surface formed in the same plane, at least these first transmitting surface (second reflecting surface), a first reflecting surface, a third reflecting surface, the fourth reflective surface, the surface of one of the second transmitting surface symmetry plane mentioned above only one side or two sides symmetric it is desirable that the configuration at the free-form surface.

【0049】また、上記の構成において、第2反射面と第3反射面との間の光路上に別の第5反射面を設けるような構成にしてもよい。 [0049] Further, in the above configuration may be configured such provide another fifth reflecting surface on the optical path between the second reflecting surface and the third reflecting surface. この第5反射面は、プリズム部材の前半部分に設けても後半部分に設けてもよいが、後半部分の一部とすることが好ましい。 The fifth reflecting surface may be provided on the second part be provided in the first half of the prism member, but is preferably a part of the second half. そして、この第5 Then, the fifth
反射面を対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成することが好ましい。 Plane of symmetry of the reflective surface is preferably formed from a plane-symmetry free-form surface of only one side or two sides.

【0050】ところで、上記のようなプリズム部材の前半部分の構成としては、第3反射面と第4反射面と第2 [0050] Incidentally, the configuration of the first half of the prism member as described above, the third reflecting surface and the fourth reflecting surface second
透過面とが、各々独立した面によって構成され、かつ、 And transmitting surface is constituted by each independent surface, and
第3反射面が中間像の面と対向する位置に配置され、第4反射面が第2透過面と対向する位置に配置され、第3 The third reflecting surface is disposed on a surface opposite to the position of the intermediate image is arranged at a position where the fourth reflecting surface is opposed to the second transmitting surface, a third
反射面と中間像の面とを結ぶ光路が第4反射面と記第2 Optical path connecting the surface of the reflection surface and the intermediate image fourth reflecting surface and the serial second
透過面とを結ぶ光路と交差するように構成してもよい。 It may be configured so as to intersect the optical path connecting the transmitting surface.

【0051】このように、プリズム部材の前半部分中で光路を交差させるようにすることにより、光路長を長く確保しながらプリズムを小さくすることが可能である。 [0051] Thus, by so as to cross the optical path in the first half of the prism member, it is possible to reduce the prism while ensuring long optical path length.
比較的大型の画像表示素子を使用する場合は特に効果がある。 When using relatively large image display device of a particularly effective. 画像表示素子の投影像である1次結像位置までの光路長が少しでも長い方が、物体から像までの物像間距離を長くすることが可能になり、1次結像位置での収差発生を少なくすることができ、さらに、上記のように光路を交差させることにより、比較的長い光路長でありながら小型のプリズム光学系を構成することが可能となる。 The longer the optical path length to the primary image position is a projected image of the image display device even little, it is possible to increase the object-image distance from the object to the image, aberration at the primary image forming position can reduce the occurrence and further, by crossing the optical path as described above, it is possible to construct a compact prism optical system while being relatively long optical path length. さらに好ましくは、2つの反射面が異なる符号のパワーを持つことにより、収差の相互の補正効果を大きくすることが可能となり、高い解像力を得ることが可能となる。 More preferably, by having a power of two reflective surfaces are different codes, it is possible to increase the mutual effect of correcting aberrations, it is possible to obtain a high resolving power.

【0052】また、上記のようなプリズム部材の前半部分の構成としては、第3反射面と第4反射面と第2透過面とが、各々独立した面によって構成され、かつ、第3 [0052] As the configuration of the first half of the prism member as described above, the third reflecting surface and the fourth reflecting surface and the second transmitting surface is constituted by each independent surface, and a third
反射面と中間像の面とを結ぶ光路と、第3反射面と第4 An optical path connecting the surface of the reflection surface and the intermediate image, a third reflecting surface 4
反射面とを結ぶ光路と、第4反射面と第2透過面とを結ぶ光路とがZ字型の光路を形成するように構成してもよい。 An optical path connecting the reflection surface, and an optical path connecting the fourth reflection surface and the second transmitting surface may be configured to form an optical path of the Z-shaped.

【0053】このように、プリズム部材の前半部分中で光路を交差させないでジグザグ光路を形成すると、2つの反射面の相対的偏心が少ないので、この2つの反射面で発生する収差が2つの反射面相互で補正し合い、前半部分の収差発生が少なくなる。 [0053] Thus, by forming the zigzag optical path not cross the optical path in the first half of the prism member, the relative eccentricity of the two reflecting surfaces is small, the reflection aberration generated in the two reflecting surfaces of the two mutually correction in the face each other, the aberration occurrence of the first half is reduced. さらに好ましくは、2つの反射面が異なる符号のパワーを持つことにより、収差の相互の補正効果を大きくすることが可能となり、高い解像力を得ることが可能となる。 More preferably, by having a power of two reflective surfaces are different codes, it is possible to increase the mutual effect of correcting aberrations, it is possible to obtain a high resolving power.

【0054】さらに好ましくは、第3反射面と第4反射面の光軸が反射する点における相対的偏心が少ない方が、偏心収差の発生を少なくすることが可能となり、回転非対称な収差の発生が少なくなる。 [0054] More preferably, it relative eccentricity is small at the point where the optical axis of the third reflecting surface and the fourth reflecting surface is reflected, it is possible to reduce the occurrence of decentering aberration, rotationally asymmetric aberrations generated It is reduced.

【0055】また、上記のようなプリズム部材の前半部分の別の構成としては、第3反射面と第2透過面とが透過と反射を兼用する同一面にて形成し、かつ、第3反射面は全反射面にて構成するようにすることができる。 [0055] Another configuration of the first half of the prism member as described above, was formed by the same surface of the third reflecting surface and the second transmitting surface also serves as a reflection and transmission, and the third reflection surface may be adapted to configure at the total reflection surface.

【0056】第3反射面と第2透過面を共有するこのタイプは、第3反射面で大きく光線を屈曲させ、さらに第4反射面は少ない屈曲角で光線を第2透過面へと反射するために、光学系全体の入射光軸に対する交差方向の寸法を小さくすることが可能となる。 [0056] This type of sharing third reflecting surface and the second transmission surface, is bent significantly light in the third reflecting surface, and reflects a further fourth reflecting surface light with less bending angle to the second transmitting surface for, it is possible to reduce the size in the transverse direction with respect to the incident optical axis of the entire optical system. そして、屈曲角の少ない第4反射面に正のパワーを持たせられるために、前半部分の主点位置を像側に配置することができ、バックフォーカスを大きく取ることが可能となり、フィルター等を像面直前に配置する場合に好ましい。 Then, in order to be to have a positive power in the fourth reflecting surface less bending angle, it is possible to arrange the principal point of the first half on the image side, it is possible to increase the back focus, a filter, etc. It preferred when placed in the image plane immediately before. また、第3反射面と第2透過面が兼用面であるため、加工面数が減り、製作製が良くなる。 Further, since the third reflection surface and the second transmitting surface is combined surface reduces the processing surface number, manufactured by fabrication is improved.

【0057】さて、ここで偏心光学系及び光学面のパワーを定義する。 [0057] Now define the power of the decentered optical system and the optical surface here. 図41に示すように、偏心光学系Sの偏心方向をY軸方向に取った場合に、偏心光学系Sの軸上主光線と平行なY−Z面内の微小な高さdの光線を物体側から入射し、偏心光学系Sから射出したその光線と軸上主光線のY−Z面に投影したときのなす角をδyとし、δy/dをY方向の偏心光学系SのパワーPy、偏心光学系の軸上主光線と平行でY−Z面と直交するX方向の微小な高さdの光線を物体側から入射し、偏心光学系Sから射出したその光線と軸上主光線のY−Z面に直交する面であって軸上主光線を含む面に投影したときのなす角をδxとし、δx/dをX方向の偏心光学系SのパワーPxとする。 As shown in FIG. 41, when the eccentric direction of the eccentric optical system S taken in the Y-axis direction, a minute beam height d of the axial principal ray and the parallel Y-Z plane of the decentered optical system S incident from the object side, the angle when projected onto the Y-Z plane of the ray and the axial principal ray exiting from the decentered optical system S and .delta.y, .delta.y / d a decentered optical system S in the Y-direction power Py the light beam in the X direction of the minute height d that is perpendicular to the axial principal ray and parallel Y-Z plane of the decentered optical system is incident from the object side, the light beam emitted from the decentered optical system S and the axial principal ray of a surface orthogonal to the Y-Z plane and .delta.x the angle when projected onto the plane containing the axial principal ray, a .delta.x / d and power Px of the decentered optical system S in the X direction. 同様に偏心光学系Sを構成する偏心光学面nのY方向のパワーPyn、X方向のパワーPx Likewise constituting an eccentric optical system S decentered optical surface n of the Y-direction of the power Pyn, the X-direction power Px
nが定義される。 n is defined.

【0058】さらに、これらのパワーの逆数がそれぞれ偏心光学系のY方向の焦点距離Fy、偏心光学系のX方向の焦点距離Fx、偏心光学面nのY方向の焦点距離F [0058] Further, the focal length Fy in the inverse of these power Y direction respectively decentered optical system, a focal length Fx in the X-direction of the eccentric optical system, the focal length F in the Y-direction of the decentered optical surface n
yn、X方向の焦点距離Fxnと定義される。 yn, it is defined as the X direction focal length Fxn. 以上のパワーと焦点距離は、本発明の光学系の場合、観察光学系の場合は逆光線追跡で、結像光学系の場合は順光線追跡で定義する。 More power and focal length in the case of the optical system of the present invention, when the observation optical system in the backward ray tracing, in the case of the image forming optical system is defined in the forward ray tracing.

【0059】本発明の光学系において、さらに好ましくは、光学系の最も瞳側の偏心プリズムの第1反射面のX [0059] In the optical system of the present invention, further Preferably, X of the first reflecting surface nearest the pupil side of the decentered prism optical system
方向のパワーをPx3、Y方向のパワーをPy3とするとき、 0.2<Px3/Px<3.0 ・・・(1) 0<Py3/Py<3.0 ・・・(2) なる条件の少なくとも何れかを満足することが望ましい。 The direction of power Px3, when the Y-direction of the power Py3, 0.2 <Px3 / Px <3.0 ··· (1) 0 <Py3 / Py <3.0 ··· (2) The condition it is desirable to satisfy at least one of.

【0060】上記各条件式の下限0.2あるいは0を越えると、全系のパワーに対し3面に当たる第1反射面のパワーが弱くなり、その分の負担を他の面で負担することになる。 [0060] If the lower limit 0.2 or 0 for each condition, the entire system of the first reflection surface of the power falls three sides to power becomes weak, to bear a correspondingly burden by another surface Become. 他の面はこの第1反射面に比べて反射角が比較的大きく、偏心収差の発生が大きいために、高い解像力を得ることができなくなってしまう。 Other surfaces is relatively large reflection angle as compared with the first reflecting surface, for the generation of decentering aberration is large, it becomes impossible to obtain a high resolving power. また、それらの上限3.0を越えると、第1反射面のパワーが強くなりすぎ、今度はこの面で発生する偏心収差が大きくなりすぎ、他の面で補正することが不可能になる。 On the other hand, if it exceeds those upper limit 3.0, the power of the first reflecting surface is too strong, this time decentration aberrations produced by this surface becomes too large, it becomes impossible to correct by another surface.

【0061】さらに好ましくは、 0.5<Px3/Px<2.0 ・・・(1−1) 0.1<Py3/Py<2.0 ・・・(2−1) なる条件を満足することが好ましい。 [0061] More preferably, satisfies 0.5 <Px3 / Px <2.0 ··· (1-1) 0.1 <Py3 / Py <2.0 ··· (2-1) following condition it is preferable. これらの各条件式の上限と下限の意味については、上記条件式と同様である。 The meaning of these upper and lower limits of the conditional expressions is the same as the above condition.

【0062】さらに好ましくは、 0.7<Px3/Px<1.5 ・・・(1−2) 0.2<Py3/Py<1.0 ・・・(2−2) なる条件を満足することが好ましい。 [0062] More preferably, satisfies 0.7 <Px3 / Px <1.5 ··· (1-2) 0.2 <Py3 / Py <1.0 ··· (2-2) following condition it is preferable. これらの各条件式の上限と下限の意味については、上記条件式と同様である。 The meaning of these upper and lower limits of the conditional expressions is the same as the above condition. さらに好ましくは、上記条件式(1)と(2)を両方同時に満足することが好ましい。 More preferably, it is preferable to satisfy the condition (1) and (2) both at the same time.

【0063】本発明の光学系を接眼光学系として使用する場合は、接眼光学系の射出瞳から偏心プリズムの射出面(第1透過面)までの距離(アイポイント)をEPとし、接眼光学系全体のパワー(焦点距離の逆数)をPx [0063] When using the optical system of the present invention as an ocular optical system, the distance from the exit pupil of the eyepiece optical system to the exit surface of the decentered prism (first transmission surface) to (eye point) and EP, ocular optical system the total power (reciprocal of focal length) Px
とするとき、 1.0<EP×Px<5.0 ・・・(3) なる条件を満足することが重要である。 When the, it is important to satisfy the 1.0 <EP × Px <5.0 ··· (3) becomes a condition.

【0064】この条件は観察画角をある程度以上確保しつつ、アイポイントを長くとるために必要な条件であり、上限の5.0を越えると、アイポイントが長くなりすぎ、像観察装置として大きくなりすぎたり、パワーが弱くなりすぎ、観察画角を広くとることが不可能になる。 [0064] while ensuring this condition is a field angle to some extent above, is a condition necessary to take long eye point, exceeds 5.0 upper limit, the eye point is too long, large as the image observation device or too, power is too weak, it becomes impossible to take a wide viewing angle. また、下限の1.0を越えると、今度はアイポイントを長く取れなくなり、眼鏡を着用した観察が困難になったり、睫毛が光学系に当たって観察し難くなってしまう。 Further, if it exceeds 1.0 lower limit, this time will not take long eye point, may become difficult to observe wearing the eyeglasses, eyelashes becomes difficult to observe when the optical system.

【0065】さらに好ましくは、 1.5<EP×Px<4.0 ・・・(3−1) を満たすことが望ましい。 [0065] More preferably, it is desirable to satisfy 1.5 <EP × Px <4.0 ··· (3-1). この条件の下限と上限の意味は上記と同様である。 It means the lower and upper limit of this condition is the same as the above.

【0066】さらに好ましくは、 2.0<EP×Px<3.0 ・・・(3−2) を満たすことが望ましい。 [0066] More preferably, it is desirable to satisfy 2.0 <EP × Px <3.0 ··· (3-2). この条件の下限と上限の意味は上記と同様である。 It means the lower and upper limit of this condition is the same as the above.

【0067】次に、光学系の観察者眼球の直前の第1透過面と兼用された第2反射面のX方向のパワーをPx Next, the X-direction of the power of the second reflecting surface which is also used as the first transmitting surface immediately before the observer's eye optical system Px
4、Y方向のパワーをPy4とするとき、 −2.0<Px4/Px<0.5 ・・・(4) −1.0<Py4/Py<0.8 ・・・(5) なる条件を満足することが望ましい。 4, when the Y-direction of the power and Py4, -2.0 <Px4 / Px <0.5 ··· (4) -1.0 <Py4 / Py <0.8 ··· (5) The condition it is desirable to satisfy the.

【0068】上記各条件式の下限−2.0あるいは− [0068] The lower limit -2.0 or of each of the above conditional expression -
0.1を越えると、全系のパワーに対し第2反射面のパワーを負に強くすることになり、比較的大きく偏心している第2反射面での偏心収差の発生が大きくなり、発生した偏心収差を他の面で補正することが難しくなる。 Exceeds 0.1, the total system power will be strongly power of the second reflecting surface in the negative, the occurrence of decentering aberration at the second reflecting surface that is relatively large eccentricity increases, generated that corrects decentration aberrations by another surface becomes difficult. 上限の0.5あるいは0.8を越えると、第1反射面と第2反射面の主点位置が瞳から遠いなりすぎ、回転対称に発生するコマ収差の発生が大きくなりすぎ、高い解像力を得ることができなくなる。 Exceeds 0.5 or 0.8 of an upper limit, too far the principal point of the first and second reflecting surfaces is from the pupil, generation becomes too large coma aberration occurs in a rotationally symmetric manner, a high resolution can not be obtained.

【0069】さらに好ましくは、 −2.0<Px4/Px<0.1 ・・・(4−1) −0.8<Py4/Py<0.5 ・・・(5−1) なる条件を満足することが重要である。 [0069] More preferably, the -2.0 <Px4 / Px <0.1 ··· (4-1) -0.8 <Py4 / Py <0.5 ··· (5-1) The condition it is important to satisfy.

【0070】さらに好ましくは、 −1.5≦Px4/Px<0.05 ・・・(4−2) −0.6<Py4/Py<0.3 ・・・(5−2) なる条件を満足することが重要である。 [0070] More preferably, the -1.5 ≦ Px4 / Px <0.05 ··· (4-2) -0.6 <Py4 / Py <0.3 ··· (5-2) made conditions it is important to satisfy.

【0071】次に、第2反射面と第3反射面との間の光路上に別の第5反射面を設ける構成の場合、この第5反射面のX方向のパワーをPx4'、Y方向のパワーをP Next, the case of the configuration in which another fifth reflecting surface on the optical path between the second reflecting surface and the third reflecting surface, the X-direction of the power of the fifth reflecting surface Px4 ', Y-direction P of power
y4'とするとき、 −1.5<Px4'/Px<2.5 ・・・(6) −1.5<Py4'/Py<1.5 ・・・(7) なる条件を満足することが重要である。 'When a, -1.5 <Px4' y4 / Px <2.5 ··· (6) -1.5 <Py4 '/ Py <1.5 ··· (7) made to satisfy the condition is important.

【0072】この条件は第5反射面のパワーを規定する条件であり、第5反射面はプリズム後半部分を出てプリズム前半部分へ入る角度を決定する面である。 [0072] This condition is a condition which defines the power of the fifth reflecting surface, the fifth reflective surface is the surface determining the angular entering the prism first part exits the prism second half. これらの条件式の下限の−1.5を越えると、負に強い屈折力を持ちすぎ、この面で発生する偏心収差を他の面で補正することが困難になる。 Exceeding the -1.5 lower limit of the conditional expression, negatively too has strong refractive power, and the decentering aberration generated by the surface is difficult to correct by another surface. また、上限の2.5あるいは1. In addition, the upper limit of 2.5 or 1.
5を越えると、正に強い屈折力を持ちすぎ、この面で発生する偏心収差を他の面で補正することが困難になる。 Exceeds 5, too has a positively strong refractive power, it corrects decentration aberrations produced by this surface by another surface becomes difficult.

【0073】さらに好ましくは、 −1.0<Px4'/Px<2.0 ・・・(6−1) −1.0<Py4'/Py<1.0 ・・・(7−1) なる条件を満足することが重要である。 [0073] More preferably, made -1.0 <Px4 '/ Px <2.0 ··· (6-1) -1.0 <Py4' / Py <1.0 ··· (7-1) it is important to satisfy the conditions.

【0074】さらに好ましくは、 −0.8<Px4'/Px<1.8 ・・・(6−2) −0.5<Py4'/Py<0.5 ・・・(7−2) なる条件を満足することが重要である。 [0074] More preferably, made -0.8 <Px4 '/ Px <1.8 ··· (6-2) -0.5 <Py4' / Py <0.5 ··· (7-2) it is important to satisfy the conditions.

【0075】次に、第3反射面と第4反射面と第2透過面とが各々独立した面によって構成され、かつ、第3反射面から第2透過面に向かう光路が交差するかあるいはZ字型の光路を形成する場合に、第3反射面のX方向のパワーをPx5、Y方向のパワーをPy5とするとき、 −1.5<Px5/Px<5.0 ・・・(8) −2.0<Py5/Py<5.0 ・・・(9) なる条件を満足することが重要である。 Next, it is constituted by the third reflecting surface and the fourth reflecting surface and the second transmitting surface and are each independent aspects and or Z optical path from the third reflecting surface toward the second transmitting surface intersects when forming a shaped optical path of the X-direction of the power of the third reflecting surface Px5, when the Y-direction of the power Py5, -1.5 <Px5 / Px <5.0 ··· (8) it is important to satisfy the -2.0 <Py5 / Py <5.0 ··· (9) made conditions.

【0076】これらの条件は偏心プリズムの前半部分のリレー光学系部の条件で、下限の−1.5あるいは2. [0076] In the condition of the relay optical system of the first part of these conditions are decentered prism, the lower limit -1.5 or 2.
0を越えると、リレー光学系部の比較的像面から遠い第3反射面のパワーが少なくなる。 Exceeds 0, the third reflecting surface power is reduced further from the relatively image plane of the relay optical system unit. これを補うためい他の面のパワーを強くすると、像面側での射出瞳位置が像面に対して遠くに配置することができなくなり、テレセントリック性がとれなくなってしまう。 With strong power of other surfaces have to compensate for this, the exit pupil position of the image plane side will not be able to be positioned farther with respect to the image plane, the telecentric property becomes impossible to take. 逆に、上限の5. On the other hand, the upper limit of 5.
0を越えると、この面で発生する偏心収差が大きくなってしまう。 Exceeds 0, decentering aberrations produced by this surface is increased.

【0077】さらに好ましくは、 −1.0<Px5/Px<2.7 ・・・(8−1) −1.5<Py5/Py<3.0 ・・・(9−1) なる条件を満足することが重要である。 [0077] More preferably, the -1.0 <Px5 / Px <2.7 ··· (8-1) -1.5 <Py5 / Py <3.0 ··· (9-1) made conditions it is important to satisfy.

【0078】さらに好ましくは、 −0.7<Px5/Px<2.2 ・・・(8−2) −1.0<Py5/Py<2.0 ・・・(9−2) なる条件を満足することが重要である。 [0078] More preferably, the -0.7 <Px5 / Px <2.2 ··· (8-2) -1.0 <Py5 / Py <2.0 ··· (9-2) made conditions it is important to satisfy.

【0079】さらに好ましくは、第3反射面から第2透過面に向かう光路が交差する場合は、 0.5<Px5/Px<2.0 ・・・(8−3) 0.5<Py5/Py<2.0 ・・・(9−3) なる条件を満足することが重要である。 [0079] More preferably, when the optical path from the third reflecting surface toward the second transmitting surface intersect, 0.5 <Px5 / Px <2.0 ··· (8-3) 0.5 <Py5 / it is important to satisfy the Py <2.0 ··· (9-3) made conditions.

【0080】次に、同様に、第3反射面と第4反射面と第2透過面とが各々独立した面によって構成され、かつ、第3反射面から第2透過面に向かう光路が交差するかあるいはZ字型の光路を形成する場合に、第4反射面のX方向のパワーをPx6、Y方向のパワーをPy6とするとき、 −2.5<Px6/Px<2.0 ・・・(10) −1.0<Py6/Py<3.0 ・・・(11) なる条件を満足することが重要である。 [0080] Next, similarly, it is constituted by the third reflecting surface and the fourth reflecting surface and the second transmitting surface and are each independent surface and the light path from the third reflecting surface toward the second transmitting surface intersects or in the case of forming the Z-shaped optical path, when the power of the X direction of the fourth reflecting surface Px6, the Y-direction of the power Py6, -2.5 <Px6 / Px <2.0 ··· (10) it is important to satisfy -1.0 <Py6 / Py <3.0 ··· (11) made conditions.

【0081】この条件は偏心プリズムの前半部分のリレー光学系部の条件で、下限の−2.5あるいは−1.0 [0081] In the condition of the relay optical system of the first part of this condition decentered prism, the lower limit of -2.5 or -1.0
を越える、リレー光学系部の像面に近い第4反射面のパワーが負の強い値を持ちすぎ、後側焦点位置が長くなり、光学系が大きくなってしまう。 The excess, fourth reflection surface of the power close to the image plane of the relay optical system unit too has a strong negative value, the rear focus position is long, the optical system becomes large. 逆に上限の2.0あるいは3.0を越えると、この面で発生する偏心収差が大きくなると同時に、光学系の主点位置が像側に移動してしまい、テレセントリック性が悪くなってしまう。 On the contrary, exceeding 2.0 or 3.0 of an upper limit, at the same time the eccentric aberration generated by this surface becomes large, the main point position of the optical system undesirably moves to the image side telecentricity is deteriorated.

【0082】さらに好ましくは、 −2.0<Px6/Px<1.5 ・・・(10−1) −0.5<Py6/Py<2.5 ・・・(11−1) なる条件を満足することが重要である。 [0082] More preferably, the -2.0 <Px6 / Px <1.5 ··· (10-1) -0.5 <Py6 / Py <2.5 ··· (11-1) made conditions it is important to satisfy.

【0083】さらに好ましくは、 −1.6<Px6/Px<1.3 ・・・(10−2) −0.1<Py6/Py<2.0 ・・・(11−2) なる条件を満足することが重要である。 [0083] More preferably, the -1.6 <Px6 / Px <1.3 ··· (10-2) -0.1 <Py6 / Py <2.0 ··· (11-2) The condition it is important to satisfy.

【0084】なお、以上の本発明の光学系において、その焦点距離は12mmよりも小さいように形成することが望ましい。 [0084] Incidentally, in the optical system of the present invention described above, the focal length is preferably formed to be smaller than 12 mm.

【0085】また、本発明の光学系を結像光学系とする場合において、結像光学系のフォーカシングは、全体繰り出しにより可能なのは言うまでもないが、最も像側の面から射出した軸上主光線の方向に結像面を移動させることによりフォーカシングすることが可能である。 [0085] Also, in the case of the optical system of the present invention and an imaging optical system, the focusing of the imaging optical system is a of course possible by the overall feeding, the axial principal ray emitted from the surface on the most image side it is possible to focus by moving the imaging plane direction. これにより、結像光学系が偏心することで物体からの軸上主光線の入射方向と最も像側の面から射出する軸上主光線の方向とが一致していなくても、フォーカシングによる軸上主光線の入射側のずれを防ぐことができる。 Accordingly, even if no the direction of the axial principal ray imaging optical system is emitted from the surface of the incident direction and the most image side of the axial principal ray from the object by eccentricity match, on the axis by focusing it is possible to prevent the deviation of the incident side of the principal ray. また、 Also,
平行平面板を複数の楔状のプリズムに分割し、それをZ Dividing the parallel plane plate into a plurality of wedge-shaped prism, it Z
軸と垂直方向に移動させることでフォーカシングすることも可能である。 It is also possible to focusing by moving perpendicular to the axis direction. この場合も、結像光学系の偏心にはよらずフォーカシングが可能である。 Again, the eccentricity of the imaging optical system is capable of focusing regardless.

【0086】また、本発明の光学系を接眼光学系とする場合においては、観察光学系の視度調節は、同様に全体繰り出しにより可能なのは言うまでもないが、最も画像表示素子側の面に入射する軸上主光線の方向に画像表示面を移動させることにより可能である。 [0086] Also, in the case of the optical system of the present invention the ocular optical system, diopter adjustment of the observation optical system is a of course possible by similarly entire feed is incident on the surface of the most image display device side in the direction of the axial principal ray it is possible by moving the image display surface.

【0087】また、本発明の光学系において、プリズムをプラスチック等のような有機材料を用いて構成すれば、コストダウンが図れる。 [0087] In the optical system of the present invention, it is constructed by using an organic material such as plastic or the like prism, the cost can be reduced. また、アモルファスポリオレフィン等のような低吸湿材料を用いれば、湿度変化に対しても結像性能の変化が少なくて望ましい。 Further, by using the low moisture absorption material such as amorphous polyolefins, preferably with a small change in imaging performance against humidity.

【0088】また、本発明の結像光学系の入射面より物体側にミラー等の反射光学部材を用いて、本発明の結像光学系の偏心方向とは異なった向きに光路を折り畳むことも可能である。 [0088] Further, by using a reflecting optical element such as a mirror on the object side of the incident surface of the imaging optical system of the present invention, the eccentric direction of the imaging optical system of the present invention also to fold the optical path to different orientations possible it is. これにより、さらに結像光学系のレイアウトの自由度が増え、結像光学装置全体の小型化が図られる。 This further degree of freedom of layout of the imaging optical system increases, the overall size of the imaging optical system can be achieved.

【0089】また、本発明において、光学系をプリズムのみから構成することも可能である。 [0089] In the present invention, it is also possible to configure the optical system only from the prism. これにより部品点数が減り、コストダウンが図られる。 This reduces the number of parts, the cost can be reduced. さらに、プリズム以外に、その物体側、像側の何れかあるいは複数の位置に他のレンズ(正レンズ、負レンズ)を構成要素として含んでいてもよい。 Furthermore, in addition to the prism, the object side, the other lens in one or more positions on the image side (positive lens, negative lens) may contain as a constituent.

【0090】また、本発明の光学系は、明るい単焦点レンズであることが可能である。 [0090] Further, the optical system of the present invention can be a bright single focus lens. また、プリズムの物体側あるいは像側に単数あるいは複数の屈折光学系を組み合わせてズームレンズ(変倍光学系)とすることもできる。 It is also possible to zoom lens (zooming optical system) in combination one or a plurality of refractive optical system on the object side or the image side of the prism.

【0091】また、本発明において、結像光学系の屈折面、反射面を球面あるいは回転対称非球面で構成することも当然可能である。 [0091] In the present invention, the refractive surface of the imaging optical system, it is of course possible to constitute the reflective surface is a spherical or rotationally symmetric aspherical surface.

【0092】なお、本発明の以上の結像光学系を撮像装置の撮像部に配置する場合、あるいは、その撮影装置がカメラ機構を備えいる場合に、プリズム部材を光学作用を持つ光学素子の中で最も物体側に配置し、そのプリズム部材の入射面を光軸に対して偏心して配置し、そのプリズム部材よりも物体側に光軸に対して垂直に配置したカバー部材を配置する構成にすることができ、また、プリズム部材が物体側に光軸に対して偏心配置された入射面を備えるように構成し、その入射面と空気間隔を挟んで光軸と同軸上に配置されたパワーを有するカバーレンズをその入射面よりも物体側に配置する構成にすることができる。 [0092] When arranging the above image-forming optical system of the present invention to the imaging unit of the imaging device, or if the imaging device is a camera mechanism, in the optical element having the optical function of the prism member in most disposed on the object side, arranged eccentrically incident surface of the prism member with respect to the optical axis, a configuration of placing a cover member disposed perpendicularly to the optical axis to the object side than the prism member it can, also, be configured with a plane of incidence prism member is decentered with respect to the optical axis to the object side, the power which is disposed on the optical axis and coaxially across the entrance surface and the air gap the cover lens with can be configured to place the object side of the incident surface.

【0093】このように、プリズム部材が最も物体側に配置され、偏心入射面が撮影装置前面に備えられると、 [0093] Thus, the prism member is positioned closest to the object side, the eccentric incident surface is provided in the imaging device front,
被写体からは斜めに傾いた入射面が見えるため、被写体からずれた位置を中心に撮影しているかのような違和感を与えてしまうことになる。 Since the incident surface tilted at an angle is visible from the subject, so that would feel uncomfortable, such as if they were taken around a position shifted from the object. そこで、光軸に垂直なカバー部材又はカバーレンズを配置して、一般の撮影装置と同様、撮影する被写体に違和感を感じない撮影ができる。 Therefore, by placing a vertical cover member or cover lens in the optical axis, similarly to a general imaging apparatus can shoot not feel uncomfortable to the subject to be photographed.

【0094】なお、対物光学系として用いる場合には、 [0094] In the case of using as an objective optical system,
瞳上に絞りを配置することが望ましい。 It is desirable to place a stop on the pupil.

【0095】さて、以上のような本発明の光学系をファインダー対物光学系として配置し、そのファインダー対物光学系によって形成された物体像を正立正像させる像正立光学系と、接眼光学系とからファインダー光学系を構成することができる。 [0095] Now, the optical system of the present invention as described above disposed as a finder objective optical system, and image erecting optical system for erecting an object image formed by the finder objective optical system, and an eyepiece optical system it is possible to construct a finder optical system from.

【0096】その場合に、そのファインダー光学系と、 [0096] In such a case, and the finder optical system,
そのファインダー光学系と並設された撮影用対物光学系とを備えてカメラ装置を構成することができる。 It is possible to construct a camera apparatus and an its finder optical system and juxtaposed photographing objective optical system.

【0097】また、以上のような本発明の光学系と、その光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子とを備えて撮像光学系を構成することができる。 [0097] Further, it is possible to configure the imaging optical system includes more optical system of the present invention, such as, an image pickup element disposed on an image plane formed by the optical system.

【0098】また、以上のような本発明の光学系を撮影用対物光学系として配置し、その撮影用光学系とは別の光路又はその撮影用対物光学系から分離された光路の何れかに配置されたファインダー光学系とを備えて撮像光学系を構成することができる。 [0098] Further, the optical system of the present invention as described above disposed as photographing objective optical system, the one of the optical paths separated from another optical path or photographing objective optical system and the imaging optical system it is possible to configure the imaging optical system and an arranged finder optical system.

【0099】また、以上のような本発明の光学系と、その光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子と、その撮像素子で受光された像情報を記録する記録媒体と、その記録媒体又は撮像素子からの像情報を受けて観察像を形成する画像表示素子とを備えて電子カメラ装置を構成することができる。 [0099] Further, the optical system of the present invention as described above, the image pickup device located on an image plane formed by the optical system, and a recording medium for recording image information received at the image pickup element, it is possible to configure the electronic camera device and an image display device for forming an observation image by receiving image information from the recording medium or the image pickup device.

【0100】また、以上のような本発明の光学系と、その光学系によって形成される像を長軸方向に沿って伝達する像伝達部材とを有する観察系と、照明光源とその照明光源からの照明光を長軸方向に沿って伝達する照明光伝達部材とを有する照明系とを備えて内視鏡装置を構成することができる。 [0100] Further, the optical system of the present invention as described above, the observation system having an image transmitting member for transmitting the image formed by the optical system along the long axis direction, the illumination light source from the illumination light source it is possible to configure the endoscope apparatus of the illumination light and an illumination system and an illumination light transmitting member for transmitting along the long axis direction.

【0101】以上は本発明の光学系を対物光学系として用いる場合であるが、接眼光学系として用いる場合は、 [0102] The foregoing is a case of using the optical system of the present invention as an objective optical system, when used as an ocular optical system,
次のようになる。 It is as follows. 像面を形成する対物光学系と、その像面を正立正像とする像正立光学系と、以上のような本発明の光学系をファインダー接眼光学系として配置してファィンダー光学系を構成することができる。 Forming an objective optical system, and image erecting optical system for the image plane and erect image, the Fainda optical system arranged as a viewfinder eyepiece optical system of the optical system of the present invention as described above to form an image plane be able to.

【0102】その場合に、そのファインダー光学系と並設された撮影用対物光学系を備えてカメラ装置を構成することができる。 [0102] In this case, it is possible to construct a camera apparatus includes the finder optical system and juxtaposed photographing objective optical system.

【0103】また、画像を形成する画像表示素子と、その画像を観察者眼球に導く以上のような本発明の光学系とを含む本体部と、その本体部を観察者顔面前方に保持するため観察者頭部に支持する支持部とを備えて頭部装着型画像表示装置を構成することができる。 [0103] Further, an image display device for forming an image, a body portion and an optical system of the observer's eyeball to lead the present invention as described above the image, in order to hold the main body portion to the observer's face forward it is possible to construct a head-mounted image display device and a support portion for supporting the observer's head.

【0104】また、物体像を形成する対物光学系と、その対物光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子と、その撮像素子に受光された像情報を記録する記録媒体と、その記録媒体又は撮像素子からの像情報を受けて観察像を形成する画像表示素子と、その画像表示素子によって形成された像を観察するために配置された以上のような本発明の光学系とを備えて電子カメラ装置を構成することができる。 [0104] Further, the objective optical system for forming an object image, an image pickup device located on an image plane formed by the objective optical system, and a recording medium for recording image information received by the image sensor, an image display element for forming an observation image by receiving image information from the recording medium or the imaging device, and an optical system arranged as described above the present invention in order to observe an image formed by the image display device it is possible to configure the electronic camera apparatus includes a.

【0105】また、物体像を形成する対物光学系と、その対物光学系によって形成される像を長軸方向に沿って伝達する像伝達部材と、その伝達された像面を観察するために配置された以上のような本発明の光学系とを有する観察系と、照明光源とその照明光源からの照明光を長軸方向に沿って伝達する照明光伝達部材とを有する照明系とを備えて内視鏡装置を構成することができる。 [0105] The arrangement in order to observe an objective optical system for forming an object image, and the image transmitting member for transmitting along the image formed by the objective optical system in the longitudinal direction, the transmission has been image surface includes an observation system having an optical system of been present invention as described above, the illumination light source and an illumination system and an illumination light transmitting member for transmitting the illuminating light along the long axis direction from the illumination light source it is possible to configure the endoscope apparatus.

【0106】 [0106]

【発明の実施の形態】以下、本発明の光学系の実施例1 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the optical system of the present invention
〜24について説明する。 24 will be described. これらの実施例は結像光学系として説明するが、結像光学系の像面に画像表示素子を配置し、その絞り位置に観察者の眼球の瞳(射出瞳)を配置することにより観察光学系として用いることができる。 These examples will be described as an imaging optical system, but the observation optical by an image display device placed in the image plane of the imaging optical system, arranged observer's eye pupil (exit pupil) to its stop position it can be used as a system. すなわち、実施例1〜24の結像光学系の光路を逆にすることにより観察光学系として用いることができる。 That can be used as an observation optical system by the optical path of the imaging optical system of Example 1 to 24 in reverse. なお、各実施例の構成パラメータは後に示す。 Note that the configuration parameters for each example shown later. 各実施例において、図1に示すように、軸上主光線1を物体中心を出て、絞り2の中心を通り、像面3中心に到る光線で定義する。 In each embodiment, as shown in FIG. 1, the axial principal ray 1 exits the object center, passes through the center of the diaphragm 2, defined by rays reaching the image plane 3 the center. そして、軸上主光線1と絞り2の面及びプリズム10の射出面15との交点を通り、絞り2の面についてはその面に入射する軸上主光線1に垂直に、射出面についてはその面から射出する軸上主光線1に垂直に、それぞれ仮想面をとる。 Then, through the intersection of the exit surface 15 of the surface and the prism 10 of the diaphragm 2 and the axial principal ray 1, perpendicular to the axial principal ray 1 for the plane of the diaphragm 2 is incident on the surface, the exit surface thereof perpendicular to the axis principal ray 1 exits the surface, respectively take a virtual plane. 各仮想面の交点を、その交点を通る光学面から次の仮想面(最後の仮想面について像面3)までの間の偏心光学面の原点として、絞り2の面について定められた仮想面の場合は、入射する軸上主光線1、射出面15の交点について定められた仮想面の場合は、射出する軸上主光線1に沿う方向をZ軸方向とし、軸上主光線1と絞り2の面との交点を通る第1仮想面に関しては、軸上主光線1の進行方向に沿った方向をZ軸正方向とし、軸上主光線1とプリズム10の射出面15との交点を通る第2仮想面に関しては、第1仮想面からその第2仮想面に到る光路中の反射回数が偶数回の場合には軸上主光線1の進行方向に沿った方向をZ軸正方向とし、反射回数が奇数回の場合には軸上主光線1の進行方向と反対方向をZ軸正方向とし、このZ The intersection of each virtual surface, as the origin of a decentered optical surface between the optical plane passing through the intersection to the next virtual plane (last virtual plane image surface 3 on), the virtual surface defined on a surface of the diaphragm 2 If, when the virtual surface defined about the intersection of the axial principal ray 1, the exit surface 15 of the incident, the direction along the axial principal ray 1 which emits a Z-axis direction, on the axis and the principal ray 1 stop 2 for the first imaginary plane through the intersection between the surface, the direction along the direction of travel of the axial principal ray 1 is defined as the Z-axis positive direction, passing through the intersection between the exit surface 15 of the axial principal ray 1 and the prism 10 for the second virtual plane, a direction along the direction of travel of the axial principal ray 1 is defined as the Z-axis positive direction in the case where the number of reflections of the optical path extending from the first virtual plane to the second virtual plane is even times the direction opposite to the traveling direction on the axis principal ray 1 in a case where the number of reflections is odd and Z-axis positive direction, the Z と像面中心を含む平面をY−Z平面とし、原点を通りY−Z平面に直交し、紙面の手前から裏面側に向かう方向をX軸正方向とし、X軸、Z軸と右手直交座標系を構成する軸をY軸とする。 And a plane including the center of the image plane and Y-Z plane, the origin orthogonal as Y-Z plane, and the direction from the front of the paper on the back side of the X-axis positive direction, X-axis, Z-axes a right-handed orthogonal coordinate the shaft constituting the system is a Y-axis. 図1には、各仮想面と絞り2の面の交点について定められた第1仮想面に関する座標系とを図示してある。 FIG. 1 is shown a coordinate system for the first virtual plane defined for the intersection of each virtual surface and the diaphragm 2 surface. 図2に以下については、これら仮想面と座標系の図示は省く。 The following Figure 2, the illustration of these virtual plane and the coordinate system is omitted.

【0107】実施例1〜24では、このY−Z平面内で各面の偏心を行っており、また、各回転非対称自由曲面の唯一の対称面をY−Z面としている。 [0107] In Examples 1 to 24, and subjected to eccentricity of each surface in the Y-Z plane, and the only one plane of symmetry of each rotationally asymmetric free-form surface is the Y-Z plane.

【0108】偏心面については、第1仮想面の座標系の原点から、その面の面頂位置の偏心量(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向をそれぞれX,Y,Z)と、その面の中心軸(自由曲面については、前記(a)式のZ軸)のX [0108] For decentered surface from the coordinate system origin of the first virtual plane, the eccentricity of the vertex position of the surface (X-axis direction, Y axis direction, X and Z-axis directions, Y, Z) and, (for free-form surface, wherein (a) expression of Z-axis) center axis of the surface X of the
軸、Y軸、Z軸それぞれを中心とする傾き角(それぞれα,β,γ(°))とが与えられている。 Axis, Y-axis, the tilt angle around the respective Z axes (alpha, respectively, β, γ (°)) and are given. なお、その場合、αとβの正はそれぞれの軸の正方向に対して反時計回りを、γの正はZ軸の正方向に対して時計回りを意味する。 In this case, positive α and β mean counterclockwise rotation relative to the positive directions of the corresponding axes, and the positive γ means clockwise rotation with respect to the positive direction of the Z-axis.

【0109】また、各実施例の光学系を構成する光学作用面の中、特定の面(仮想面を含む。)とそれに続く面が共軸光学系を構成する場合には、面間隔が与えられており、その他、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従って与えられている。 [0109] When, of optical surfaces forming the optical system of each example, when a specific surface (including the virtual surface.) Followed by a surface form together a coaxial optical system, given a surface separation It is and the other, the refractive index and Abbe number of the medium are given as usual. なお、プリズム10の射出面15 Incidentally, the exit surface 15 of the prism 10
(実施例13〜18では13、実施例19〜20では1 (Example 13 to 18 13, in Example 19-20 1
4、実施例21〜24では16)と像面3間の面間隔については、プリズム10内の反射回数が偶数回の場合には正の値、奇数回の場合には負の値として示されているが、軸上主光線1の進行方向に沿っての距離は、何れも正の値である。 4, the surface separation between the embodiments 21 to 24 in 16) and the image plane 3, in the case where the number of reflections of the prism 10 is even times indicated positive value, a negative value in the case of an odd number of times and which is the distance along the traveling direction on the axis principal ray 1 are both positive values.

【0110】また、本発明で用いられる自由曲面の面の形状は前記(a)式により定義し、その定義式のZ軸が自由曲面の軸となる。 [0110] The configuration of each free-form surface used in the present invention is defined by the equation (a), Z-axis of the defining equation is the axis of the free-form surface. なお、データの記載されていない自由曲面に関する項は0である。 Note that section on the free-form surface that no data is 0. 屈折率については、d For the refractive index, d
線(波長587.56nm)に対するものを表記してある。 It is expressed those for the line (wavelength 587.56 nm). 長さの単位はmmである。 Unit of length is mm.

【0111】また、自由曲面の他の定義式として、以下の(b)式で与えられるZernike多項式がある。 [0111] also be defined by the free-form surface, there is a Zernike polynomial given by the following equation (b).
この面の形状は以下の式により定義する。 The shape of this surface may be defined by the following equation. その定義式のZ軸がZernike多項式の軸となる。 The Z-axis of the defining equation is the axis of Zernike polynomial. 回転非対称面の定義は、X−Y面に対するZの軸の高さの極座標で定義され、AはX−Y面内のZ軸からの距離、RはZ軸回りの方位角で、Z軸から測った回転角で表せられる。 Definition A rotationally asymmetric surface is defined by polar coordinates of the height of the Z-axis with respect to X-Y plane, A is the distance from the Z axis in the X-Y plane, R represents the azimuth angle about the Z-axis, Z-axis It is expressed by the angle of rotation measured from.

【0112】 x=R×cos(A) y=R×sin(A) Z=D 2 +D 3 Rcos(A)+D 4 Rsin(A) +D 52 cos(2A)+D 6 (R 2 −1)+D 72 sin(2A) +D 83 cos(3A) +D 9 (3R 3 −2R)cos(A) +D 10 (3R 3 −2R)sin(A)+D 113 sin(3A) +D 124 cos(4A)+D 13 (4R 4 −3R 2 )cos(2A) +D 14 (6R 4 −6R 2 +1)+D 15 (4R 4 −3R 2 )sin(2A) +D 164 sin(4A) +D 175 cos(5A) +D 18 (5R 5 −4R 3 )cos(3A) +D 19 (10R 5 −12R 3 +3R)cos(A) +D 20 (10R 5 −12R 3 +3R)sin(A) +D 21 (5R 5 −4R 3 )sin(3A) +D 225 sin(5A) +D 236 cos(6A)+D 24 (6R 6 −5R 4 )cos(4A) +D 25 (15R 6 −20R 4 +6R 2 )cos(2A) +D 26 (20R 6 −30R 4 +12R 2 −1) +D 27 (15R 6 −20R 4 +6R 2 )sin(2A) [0112] x = R × cos (A) y = R × sin (A) Z = D 2 + D 3 Rcos (A) + D 4 Rsin (A) + D 5 R 2 cos (2A) + D 6 (R 2 -1 ) + D 7 R 2 sin ( 2A) + D 8 R 3 cos (3A) + D 9 (3R 3 -2R) cos (A) + D 10 (3R 3 -2R) sin (A) + D 11 R 3 sin (3A) + D 12 R 4 cos (4A) + D 13 (4R 4 -3R 2) cos (2A) + D 14 (6R 4 -6R 2 +1) + D 15 (4R 4 -3R 2) sin (2A) + D 16 R 4 sin (4A ) + D 17 R 5 cos ( 5A) + D 18 (5R 5 -4R 3) cos (3A) + D 19 (10R 5 -12R 3 + 3R) cos (A) + D 20 (10R 5 -12R 3 + 3R) sin (A) + D 21 (5R 5 -4R 3 ) sin (3A) + D 22 R 5 sin (5A) + D 23 R 6 cos (6A) + D 24 (6R 6 -5R 4) cos (4A) + D 25 (15R 6 -20R 4 + 6R 2) cos (2A) + D 26 (20R 6 -30R 4 + 12R 2 -1) + D 27 (15R 6 -20R 4 + 6R 2) sin (2A) 28 (6R 6 −5R 4 )sin(4A) +D 296 sin(6A)・・・・・ ・・・(b) なお、X軸方向に対称な光学系として設計するには、D D 28 (6R 6 -5R 4) sin (4A) + D 29 R 6 sin (6A) ····· ··· (b) In addition, to design an optical system symmetric with respect to the X-axis direction, D
4 ,D 5 ,D 6 、D 10 0,D 11 ,D 12 ,D 13 ,D 14 ,D 4, D 5, D 6, D 10 0, D 11, D 12, D 13, D 14, D
20 ,D 21 ,D 22 …を利用する。 20, D 21, D 22 ... to use.

【0113】その他の面の例として、次の定義式(d) [0113] Examples of other aspects, the following defining equation (d)
があげられる。 And the like. Z=ΣΣC nm XY 例として、k=7(7次項)を考えると、展開したとき、以下の式で表せる。 As Z = ΣΣC nm XY example, given the k = 7 (7 below), when deployed, it can be expressed by the following equation. Z=C 2 +C 3 y+C 4 |x| +C 52 +C 6 y|x|+C 72 +C 83 +C 92 |x|+C 10 yx 2 +C 11 |x 3 | +C 124 +C 133 |x|+C 1422 +C 15 y|x 3 |+C 164 +C 175 +C 184 |x|+C 1932 +C 202 |x 3 | +C 21 yx 4 +C 22 |x 5 | +C 236 +C 245 |x|+C 2542 +C 263 |x 3 | +C 2724 +C 28 y|x 5 |+C 296 +C 307 +C 316 |x|+C 3252 +C 334 |x 3 | +C 3434 +C 352 |x 5 |+C 36 yx 6 +C 37 |x 7 | ・・・(c) なお、本発明の実施例では、前記(a)式を用いた自由曲面で面形状が表現されているが、上記(b)式、 Z = C 2 + C 3 y + C 4 | x | + C 5 y 2 + C 6 y | x | + C 7 x 2 + C 8 y 3 + C 9 y 2 | x | + C 10 yx 2 + C 11 | x 3 | + C 12 y 4 + C 13 y 3 | x | + C 14 y 2 x 2 + C 15 y | x 3 | + C 16 x 4 + C 17 y 5 + C 18 y 4 | x | + C 19 y 3 x 2 + C 20 y 2 | x 3 | + C 21 yx 4 + C 22 | x 5 | + C 23 y 6 + C 24 y 5 | x | + C 25 y 4 x 2 + C 26 y 3 | x 3 | + C 27 y 2 x 4 + C 28 y | x 5 | + C 29 x 6 + C 30 y 7 + C 31 y 6 | x | + C 32 y 5 x 2 + C 33 y 4 | x 3 | + C 34 y 3 x 4 + C 35 y 2 | x 5 | + C 36 yx 6 + C 37 | x 7 | · · · (c) in the embodiment of the present invention, but the are surface shape free-form surface using the equation (a) is expressed, the formula (b),
(c)式を用いても同様の作用効果を得られるのは言うまでもない。 (C) it is of course to give the same effect even by using a formula.

【0114】実施例1〜24は、観察光学系とした場合に、観察画角は、水平半画角15°、垂直半画角11. [0114] Examples 1 to 24 are, when the observation optical system, observation angle is horizontal half angle 15 °, the vertical half angle 11.
56°、画像表示素子の大きさは5.89×4.42m 56 °, the size of the image display device is 5.89 × 4.42m
mであり、瞳径4mm、焦点距離約10mmに相当する。 M, and pupil diameter 4 mm, which corresponds to the focal length of about 10 mm.

【0115】実施例1〜6の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図1〜図6に示す。 [0115] A Y-X cross-sectional view including the optical axis of Examples 1 to 6 in FIGS. 1 to FIG. 実施例1〜6の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、プリズム1 In any of Examples 1 to 6, in the order in which light passes from the object side, aperture stop 2, the prism 1
0、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム1 0, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 prisms 1
0内に結像されている。 It has been focused on the 0. プリズム10は独立した第1面11から第5面15で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the fifth surface 15, the second with its first surface 11 is a light beam is incident from the object side to the prism 10
面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射し、第4面14は第3面13で反射された光束をプリズム内で反射し、第5面15は第4面14で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させるように構成されており、第1面11は透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 The light beam reflected by the surface 12 is reflected by the prism, the second surface 12 of the light beam incident from the first surface 11 is reflected by the prism, the third surface 13 prism the light beam reflected by the first surface 11 reflected by the inner, fourth surface 14 is a light beam reflected by the third surface 13 is reflected by the prism, the fifth surface 15 the image plane 3 by emitting a light beam reflected by the fourth surface 14 to the prism is configured to form an image on the first surface 11 has a same optical surface having both reflecting and transmitting actions.

【0116】そして、実施例1〜6においては、何れも、第3面13へ入射する光路と第4面14で反射された光路がプリズム内で交差するように構成されている。 [0116] In the Examples 1 to 6, both the optical path and the optical path reflected by the fourth surface 14 which is incident to the third surface 13 is configured to intersect at the prism.
なお、第3面13から第4面14へ向かう反射光の方向は、実施例1〜3と実施例4〜6では反対になり、像面3は、実施例1〜3ではプリズム10の略後方に配置され、実施例4〜6ではプリズム10の略前方に配置されている。 The direction of the reflected light directed from the third surface 13 to the fourth surface 14 becomes opposite in Examples 4-6 and Examples 1-3, the image surface 3, substantially the prism 10 in Examples 1 to 3 disposed behind, they are arranged substantially in front of the prism 10 in examples 4-6.

【0117】また、後記する構成パラメータの第2面から第8面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第8面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0117] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the eighth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the eighth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0118】実施例7〜12の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図7〜図12に示す。 [0118] A Y-X cross-sectional view including the optical axis of Examples 7 to 12 in FIGS. 7 to FIG. 12. 実施例7〜12の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、プリズム10、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム10内に結像されている。 In any of Examples 7 to 12, in the order in which light passes from the object side, aperture stop 2, a prism 10, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 is imaged on the prism 10. プリズム10は独立した第1面11から第5面15で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射し、第4面14は第3面13で反射された光束をプリズム内で反射し、第5面15は第4面14 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the fifth surface 15, the first surface 11 thereof a light beam reflected by the second surface 12 with a light beam is incident from the object side to the prism 10 in the prism reflected, the second surface 12 reflects the light beam incident from the first surface 11 in the prism, the third surface 13 reflects the light beam reflected by the first surface 11 in the prism, the fourth surface 14 first the light flux reflected by the third surface 13 is reflected by the prism, the fifth surface 15 and the fourth surface 14
で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させるように構成されており、第1面11は透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 In the reflected light flux emitted to the outside of the prism is configured so as to form an image on the image plane 3, the first surface 11 has a same optical surface having both reflecting and transmitting actions.

【0119】そして、実施例7〜12においては、何れも、第3面13へ入射する光路と第4面14へ入射する光路と第4面14で反射された光路がプリズム内でZ字型の光路を形成するように構成されている。 [0119] Then, in Examples 7 to 12, both the optical path and the optical path and the Z-shape in the reflected light path in the prism at the fourth surface 14 that is incident on the fourth surface 14 which is incident to the third surface 13 It is configured to form a light path. なお、第3 The third
面13から第4面14へ向かう反射光の方向は、実施例7〜9と実施例10〜12では反対になっている。 Direction of the reflected light directed from the surface 13 to the fourth surface 14 are opposite in Examples 10 to 12 and Examples 7-9.

【0120】また、後記する構成パラメータの第2面から第8面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第8面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0120] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the eighth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the eighth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0121】実施例13〜18の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図13〜図18に示す。 [0121] A Y-X cross-sectional view including the optical axis of Examples 13 to 18 in FIGS. 13 to FIG. 18. 実施例13〜18 Example 13-18
の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、 In any even, the order in which light passes from the object side, aperture stop 2,
プリズム10、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム10内に結像されている。 Prism 10, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 is imaged on the prism 10. プリズム10は独立した第1面11から第4面14で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射すると共に第4面14で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させ、第2 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the fourth surface 14, the first surface 11 thereof a light beam reflected by the second surface 12 with a light beam is incident from the object side to the prism 10 in the prism reflected, the second surface 12 reflected by the fourth surface 14 with a light beam incident from the first surface 11 is reflected by the prism, the third surface 13 reflects the light beam reflected by the first surface 11 in the prism the light beam is injected into the prism is imaged on the image plane 3, the second
面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射するように構成されており、第1面11と第3面13 Surface 12 is configured to reflect the light beam incident from the first surface 11 in the prism, the first surface 11 the third surface 13
はそれぞれ透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 It has the same optical surface having both reflecting and transmitting actions respectively.

【0122】そして、実施例13〜18においては、何れも、第3面13は透過と反射を兼用する同一面にて形成され、かつ、その反射は全反射による反射である。 [0122] In the embodiments 13 to 18, both, the third surface 13 is formed in the same plane which also serves as a reflection and transmission, and its reflection is the reflection by total reflection. なお、第3面13から第4面14へ向かう反射光の方向は、実施例13〜15と実施例16〜18では反対になり、像面3は、実施例13〜15ではプリズム10の略後方に配置され、実施例16〜18ではプリズム10の略前方に配置されている。 The direction of the reflected light directed from the third surface 13 to the fourth surface 14 becomes opposite in Examples 16 to 18 and Examples 13 to 15, the image surface 3, substantially the prism 10 in Examples 13 to 15 disposed behind, they are arranged substantially in front of the prism 10 in examples 16-18.

【0123】また、後記する構成パラメータの第2面から第8面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第8面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0123] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the eighth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the eighth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0124】実施例19、20の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図19、図20に示す。 [0124] Y-X cross-sectional view, respectively, FIG. 19 including the optical axis of Examples 19 and 20, shown in FIG. 20. 実施例19、20 Examples 19 and 20
の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、 In any even, the order in which light passes from the object side, aperture stop 2,
プリズム10、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム10内に結像されている。 Prism 10, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 is imaged on the prism 10. プリズム10は独立した第1面11から第5面15で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射し、第4面14は第3面13で反射された光束をプリズム内で反射すると共に第5面15 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the fifth surface 15, the first surface 11 thereof a light beam reflected by the second surface 12 with a light beam is incident from the object side to the prism 10 in the prism reflected, the second surface 12 reflects the light beam incident from the first surface 11 in the prism, the third surface 13 reflects the light beam reflected by the first surface 11 in the prism, the fourth surface 14 first fifth surface 15 with the light beam reflected by the third surface 13 is reflected by the prism
で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させ、第5面15は第1面14から入射した光束をプリズム内で反射するように構成されており、第1面11と第4面14はそれぞれ透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 In is imaged on the image plane 3 by injection the reflected light beam to the prism, the fifth surface 15 is configured to reflect light beams incident from the first surface 14 in the prism, the first surface 11 If it has a fourth surface 14 identical optical surface having both the transmission action and reflecting action, respectively.

【0125】そして、実施例19、20においては、何れも、第4面14は透過と反射を兼用する同一面にて形成され、かつ、その反射は全反射による反射である。 [0125] In the embodiments 19 and 20, both, the fourth surface 14 is formed in the same plane which also serves as a reflection and transmission, and its reflection is the reflection by total reflection. なお、第4面14から第5面15へ向かう反射光の方向は、実施例19と実施例20では反対になっている。 The direction of the reflected light from the fourth surface 14 toward the fifth surface 15, are opposite in Example 20 and Example 19.

【0126】また、後記する構成パラメータの第2面から第9面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第9面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0126] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the ninth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the ninth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0127】実施例21、22の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図21、図22に示す。 [0127] Each view 21 Y-X cross-sectional view of including the optical axis of Examples 21 and 22, shown in FIG. 22. 実施例21、22 Example 21
の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、 In any even, the order in which light passes from the object side, aperture stop 2,
プリズム10、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム10内に結像されている。 Prism 10, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 is imaged on the prism 10. プリズム10は独立した第1面11から第6面16で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射し、第4面14は第3面13で反射された光束をプリズム内で反射し、第5面15は第4 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the sixth surface 16, the first surface 11 thereof a light beam reflected by the second surface 12 with a light beam is incident from the object side to the prism 10 in the prism reflected, the second surface 12 reflects the light beam incident from the first surface 11 in the prism, the third surface 13 reflects the light beam reflected by the first surface 11 in the prism, the fourth surface 14 first the light flux reflected by the third surface 13 is reflected by the prism, the fifth surface 15 and the fourth
面14で反射された光束をプリズム内で反射し、第6面16は第5面15で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させるように構成されており、第1面11は透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 The light beam reflected by the surface 14 is reflected by the prism, and a sixth surface 16 which is configured to image the light beam reflected by injection into the prism to the image plane 3 by a fifth surface 15, the first surface 11 has a same optical surface having both reflecting and transmitting actions.

【0128】そして、実施例21、22においては、何れも、第4面14へ入射する光路と第5面15へ入射する光路と第5面15で反射された光路がプリズム内でZ [0128] In the embodiments 21 and 22, both, Z in fourth surface optical path incident to 14 and the optical path and the fifth surface 15 optical path in the prism which is reflected by the incident on the fifth surface 15
字型の光路を形成するように構成されている。 It is configured to form a shaped optical path. なお、第4面14から第5面15へ向かう反射光の方向は、実施例21と実施例22では反対になっている。 The direction of the reflected light from the fourth surface 14 toward the fifth surface 15, are opposite in Example 22 and Example 21.

【0129】また、後記する構成パラメータの第2面から第9面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第9面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0129] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the ninth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the ninth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0130】実施例23、24の光軸を含むY−X断面図をそれぞれ図23、図24に示す。 [0130] Y-X cross-sectional view, respectively, FIG. 23 including the optical axis of Examples 23 and 24, shown in FIG. 24. 実施例23、24 Examples 23 and 24
の何れにおいても、物体側から光の通る順に、絞り2、 In any even, the order in which light passes from the object side, aperture stop 2,
プリズム10、像面(結像面)3からなり、中間像4がプリズム10内に結像されている。 Prism 10, made from the image plane (image plane) 3, intermediate image 4 is imaged on the prism 10. プリズム10は独立した第1面11から第6面16で構成され、その第1面11は物体側からの光束をプリズム10内に入射させると共に第2面12で反射された光束をプリズム内で反射し、第2面12は第1面11から入射した光束をプリズム内で反射し、第3面13は第1面11で反射された光束をプリズム内で反射し、第4面14は第3面13で反射された光束をプリズム内で反射し、第5面15は第4 Prism 10 is composed of a first surface 11 which is independent in the sixth surface 16, the first surface 11 thereof a light beam reflected by the second surface 12 with a light beam is incident from the object side to the prism 10 in the prism reflected, the second surface 12 reflects the light beam incident from the first surface 11 in the prism, the third surface 13 reflects the light beam reflected by the first surface 11 in the prism, the fourth surface 14 first the light flux reflected by the third surface 13 is reflected by the prism, the fifth surface 15 and the fourth
面14で反射された光束をプリズム内で反射し、第6面16は第5面15で反射された光束をプリズム外へ射出して像面3に結像させるように構成されており、第1面11は透過作用と反射作用を併せ持つ同一の光学作用面となっている。 The light beam reflected by the surface 14 is reflected by the prism, and a sixth surface 16 which is configured to image the light beam reflected by injection into the prism to the image plane 3 by a fifth surface 15, the first surface 11 has a same optical surface having both reflecting and transmitting actions.

【0131】そして、実施例23、24においては、何れも、第4面14へ入射する光路と第5面15で反射された光路がプリズム内で交差するように構成されている。 [0131] In the embodiments 23 and 24, both the optical path and the optical path reflected by the fifth surface 15 which is incident to the fourth surface 14 is configured to intersect at the prism. なお、第4面14から第5面15へ向かう反射光の方向は、実施例23と実施例24では反対になり、像面3は、実施例23ではプリズム10の略後方に配置され、実施例25ではプリズム10の略前方に配置されている。 The direction of the reflected light from the fourth surface 14 toward the fifth surface 15, in the opposite Example 24 to Example 23, the image plane 3 is disposed substantially behind the prism 10 Example 23, carried out example 25 is disposed substantially forward of the prism 10.

【0132】また、後記する構成パラメータの第2面から第9面までは第1面の仮想面1を基準とした偏心量で表されており、像面は第9面の仮想面2からの軸上主光線に沿った面間隔のみによって表されている。 [0132] Further, from the second surface of the constituent parameters (shown later) to the ninth surface are expressed by the amounts of displacement from the virtual surface 1 of the first surface, the image plane of the virtual surface 2 of the ninth surface It is represented by only the surface spacing along the axial principal ray.

【0133】本発明の光学系は、もちろん、以上の他のサイズの場合でも適用できるのは言うまでのない。 [0133] The optical system of the present invention is, of course, is no to say can be applied even in the case of more of the other size. また、本発明は、本発明による観察光学系、結像光学系を用いた撮像光学系、表示光学系のみならず、その光学系を組み込んだ撮像装置等も含むものである。 Further, the present invention is the observation optical system according to the present invention, the imaging optical employing an imaging optical system system, not only a display optical system, is intended to include also the optical imaging apparatus incorporating the like. 以下に上記実施例1〜24の構成パラメータを示す。 The following shows the configuration parameters in Examples 1-24. これら表中の“FFS”は自由曲面、“HRP”は仮想面を示す。 "FFS" denotes a free-form surface in these tables, "HRP" denotes a virtual plane.

【0134】 実施例1 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -5.8521×10 -36 -6.2673×10 -4 FFS C 4 -1.6260×10 -26 -9.4275×10 -3 FFS C 4 -2.1784×10 -26 -9.4758×10 -3 FFS C 4 9.4776×10 -36 2.1424×10 -2 FFS C 4 -1.0546×10 -16 -1.4653×10 -1偏心(1) X 0.00 Y 7.96 Z 27.73 α 2.23 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.06 Z 33.86 α -25.82 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 31.29 Z 43.08 α 34.16 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 29.67 Z 35.24 α -10.84 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 23.88 Z 44.04 α -32.65 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y [0134] Example 1 Face Number curvature spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -5.8521 × 10 -3 C 6 -6.2673 × 10 -4 FFS C 4 -1.6260 × 10 -2 C 6 -9.4275 × 10 -3 FFS C 4 -2.1784 × 10 -2 C 6 -9.4758 × 10 -3 FFS C 4 9.4776 × 10 -3 C 6 2.1424 × 10 -2 FFS C 4 -1.0546 × 10 -1 C 6 -1.4653 × 10 -1 eccentric (1) X 0.00 Y 7.96 Z 27.73 α 2.23 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.06 Z 33.86 α -25.82 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 31.29 Z 43.08 α 34.16 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 29.67 Z 35.24 α -10.84 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 23.88 Z 44.04 α -32.65 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 23.88 Z 44.04 α -33.68 β 0.00 γ 0.00 。 23.88 Z 44.04 α -33.68 β 0.00 γ 0.00.

【0135】 実施例2 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.4016×10 -26 -5.1585×10 -48 -2.7728×10 -410 3.2062×10 -5 FFS C 4 -1.6708×10 -26 -1.0326×10 -28 -2.2402×10 -510 1.5070×10 -5 FFS C 4 -1.8786×10 -26 -1.2045×10 -28 -4.9803×10 -410 -1.0998×10 -4 FFS C 4 1.4930×10 -26 1.9405×10 -28 -1.4668×10 -310 -8.3509×10 -4 FFS C 4 -1.7062×10 -16 -9.9617×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 7.92 Z 26.19 α 13.20 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.45 Z 34.32 α -19.23 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 32.86 Z 35.77 α 46. [0135] Example 2 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.4016 × 10 -2 C 6 -5.1585 × 10 -4 C 8 -2.7728 × 10 -4 C 10 3.2062 × 10 -5 FFS C 4 -1.6708 × 10 -2 C 6 -1.0326 × 10 -2 C 8 -2.2402 × 10 -5 C 10 1.5070 × 10 -5 FFS C 4 -1.8786 × 10 -2 C 6 -1.2045 × 10 -2 C 8 -4.9803 × 10 -4 C 10 -1.0998 × 10 -4 FFS C 4 1.4930 × 10 -2 C 6 1.9405 × 10 -2 C 8 -1.4668 × 10 -3 C 10 -8.3509 × 10 -4 FFS C 4 -1.7062 × 10 -1 C 6 -9.9617 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 7.92 Z 26.19 α 13.20 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.45 Z 34.32 α -19.23 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 32.86 Z 35.77 α 46. 48 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 29.58 Z 28.41 α 1.48 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 25.93 Z 37.91 α -13.19 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 25.93 Z 37.91 α -24.92 β 0.00 γ 0.00 。 48 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 29.58 Z 28.41 α 1.48 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 25.93 Z 37.91 α -13.19 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 25.93 Z 37.91 α - 24.92 β 0.00 γ 0.00.

【0136】 実施例3 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.3066×10 -26 -7.3844×10 -38 -1.1252×10 -310 -2.3270×10 -511 4.8416×10 -613 -2.8096×10 -515 5.4757×10 -6 FFS C 4 -1.9775×10 -26 -1.4518×10 -28 -5.4928×10 -510 1.6175×10 -511 -6.4381×10 -613 -5.2745×10 -615 -1.6886×10 -6 FFS C 4 -1.9438×10 -26 -1.5546×10 -28 -2.8360×10 -410 -3.0384×10 -411 -1.0176×10 -513 -3.0754×10 -515 -2.1121×10 -5 FFS C 4 1.2926×10 -26 1.2307×10 -28 -1.2381×10 -310 -1.1468×10 -311 -4.1481×10 -5 [0136] Example 3 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.3066 × 10 -2 C 6 -7.3844 × 10 -3 C 8 -1.1252 × 10 -3 C 10 -2.3270 × 10 -5 C 11 4.8416 × 10 -6 C 13 -2.8096 × 10 -5 C 15 5.4757 × 10 -6 FFS C 4 -1.9775 × 10 -2 C 6 -1.4518 × 10 -2 C 8 -5.4928 × 10 -5 C 10 1.6175 × 10 -5 C 11 -6.4381 × 10 -6 C 13 -5.2745 × 10 -6 C 15 -1.6886 × 10 - 6 FFS C 4 -1.9438 × 10 -2 C 6 -1.5546 × 10 -2 C 8 -2.8360 × 10 -4 C 10 -3.0384 × 10 -4 C 11 -1.0176 × 10 -5 C 13 -3.0754 × 10 -5 C 15 -2.1121 × 10 -5 FFS C 4 1.2926 × 10 -2 C 6 1.2307 × 10 -2 C 8 -1.2381 × 10 -3 C 10 -1.1468 × 10 -3 C 11 -4.1481 × 10 -5 C 13 -9.2216×10 -515 -7.4819×10 -5 FFS C 4 -4.3140×10 -26 -9.0426×10 -213 -3.7456×10 -3偏心(1) X 0.00 Y 9.23 Z 27.22 α 8.37 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.07 Z 34.73 α -25.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 31.11 Z 36.35 α 44.86 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 27.75 Z 28.18 α -0.14 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 23.44 Z 38.51 α -24.60 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 23.44 Z 38.51 α -21.68 β 0.00 γ 0.00 。 13 -9.2216 × 10 -5 C 15 -7.4819 × 10 -5 FFS C 4 -4.3140 × 10 -2 C 6 -9.0426 × 10 -2 C 13 -3.7456 × 10 -3 eccentric (1) X 0.00 Y 9.23 Z 27.22 α 8.37 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.07 Z 34.73 α -25.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 31.11 Z 36.35 α 44.86 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 27.75 Z 28.18 α -0.14 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 23.44 Z 38.51 α -24.60 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 23.44 Z 38.51 α -21.68 β 0.00 γ 0.00.

【0137】 実施例4 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -4.5377×10 -36 -8.9553×10 -4 FFS C 4 -1.3915×10 -26 -1.1831×10 -2 FFS C 4 -1.6691×10 -26 -2.0134×10 -2 FFS C 4 2.1617×10 -26 6.7298×10 -3 FFS C 4 -1.0369×10 -16 -8.4821×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 10.69 Z 27.43 α 3.61 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.10 Z 34.58 α -27.57 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 32.66 Z 38.53 α 85.69 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 24.10 Z 41.35 α 130.69 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 28.30 Z 33.03 α 147.95 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 [0137] Example 4 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -4.5377 × 10 -3 C 6 -8.9553 × 10 -4 FFS C 4 -1.3915 × 10 -2 C 6 -1.1831 × 10 -2 FFS C 4 -1.6691 × 10 -2 C 6 -2.0134 × 10 -2 FFS C 4 2.1617 × 10 -2 C 6 6.7298 × 10 -3 FFS C 4 -1.0369 × 10 -1 C 6 -8.4821 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 10.69 Z 27.43 α 3.61 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.10 Z 34.58 α -27.57 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 32.66 Z 38.53 α 85.69 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 24.10 Z 41.35 α 130.69 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 28.30 Z 33.03 α 147.95 beta 0.00 gamma 0.00 eccentric (6) X 0.00 28.30 Z 33.03 α 155.78 β 0.00 γ 0.00 。 28.30 Z 33.03 α 155.78 β 0.00 γ 0.00.

【0138】 実施例5 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -8.5630×10 -36 -1.8600×10 -38 -1.9037×10 -410 -1.0418×10 -5 FFS C 4 -1.5560×10 -26 -1.1706×10 -28 -6.8546×10 -510 -3.6460×10 -5 FFS C 4 -1.3719×10 -26 -1.3397×10 -28 -5.3561×10 -410 -3.6335×10 -4 FFS C 4 2.3164×10 -26 1.7885×10 -28 -1.7580×10 -410 -1.1260×10 -4 FFS C 4 -8.2572×10 -26 -9.7667×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 9.92 Z 27.21 α 5.53 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.13 Z 34.46 α -26.15 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.03 Z 36.78 α 87 [0138] Example 5 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -8.5630 × 10 -3 C 6 -1.8600 × 10 -3 C 8 -1.9037 × 10 -4 C 10 -1.0418 × 10 -5 FFS C 4 -1.5560 × 10 -2 C 6 -1.1706 × 10 -2 C 8 -6.8546 × 10 -5 C 10 -3.6460 × 10 -5 FFS C 4 -1.3719 × 10 -2 C 6 -1.3397 × 10 -2 C 8 -5.3561 × 10 -4 C 10 -3.6335 × 10 -4 FFS C 4 2.3164 × 10 -2 C 6 1.7885 × 10 -2 C 8 -1.7580 × 10 -4 C 10 -1.1260 × 10 -4 FFS C 4 -8.2572 × 10 -2 C 6 -9.7667 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 9.92 Z 27.21 α 5.53 β 0.00 gamma 0.00 eccentric (2) X 0.00 Y 0.13 Z 34.46 α -26.15 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.03 Z 36.78 α 87 .05 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 20.18 Z 40.28 α 132.05 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 24.89 Z 30.38 α 155.71 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 24.89 Z 30.38 α 153.97 β 0.00 γ 0.00 。 .05 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 20.18 Z 40.28 α 132.05 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 24.89 Z 30.38 α 155.71 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 24.89 Z 30.38 α 153.97 β 0.00 γ 0.00.

【0139】 実施例6 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.0000×10 -26 -4.5074×10 -38 -3.4205×10 -410 -4.9159×10 -511 5.0478×10 -613 -1.1505×10 -515 1.9265×10 -6 FFS C 4 -1.5865×10 -26 -1.3396×10 -28 -8.5761×10 -510 -4.4899×10 -511 -2.6039×10 -613 -5.5383×10 -615 -3.8950×10 -6 FFS C 4 -1.2799×10 -26 -1.5706×10 -28 -4.5892×10 -410 -3.0622×10 -411 1.7385×10 -513 8.4485×10 -515 2.1566×10 -5 FFS C 4 2.4968×10 -26 1.4309×10 -28 -8.4404×10 -510 -2.7037×10 -411 4.9206×10 -613 [0139] Example 6 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.0000 × 10 -2 C 6 -4.5074 × 10 -3 C 8 -3.4205 × 10 -4 C 10 -4.9159 × 10 -5 C 11 5.0478 × 10 -6 C 13 -1.1505 × 10 -5 C 15 1.9265 × 10 -6 FFS C 4 -1.5865 × 10 -2 C 6 -1.3396 × 10 -2 C 8 -8.5761 × 10 -5 C 10 -4.4899 × 10 -5 C 11 -2.6039 × 10 -6 C 13 -5.5383 × 10 -6 C 15 -3.8950 × 10 -6 FFS C 4 -1.2799 × 10 -2 C 6 -1.5706 × 10 -2 C 8 -4.5892 × 10 -4 C 10 -3.0622 × 10 -4 C 11 1.7385 × 10 -5 C 13 8.4485 × 10 -5 C 15 2.1566 × 10 -5 FFS C 4 2.4968 × 10 -2 C 6 1.4309 × 10 -2 C 8 -8.4404 × 10 -5 C 10 -2.7037 × 10 -4 C 11 4.9206 × 10 -6 C 13 3.9809×10 -515 -8.7114×10 -6 FFS C 4 -4.2805×10 -26 -9.2470×10 -413 -3.3190×10 -3偏心(1) X 0.00 Y 12.07 Z 27.65 α 4.15 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.84 α -29.63 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 29.93 Z 35.04 α 90.04 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 19.60 Z 39.33 α 135.04 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 23.77 Z 29.23 α 157.30 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 23.77 Z 29.23 α 157.66 β 0.00 γ 0.00 。 3.9809 × 10 -5 C 15 -8.7114 × 10 -6 FFS C 4 -4.2805 × 10 -2 C 6 -9.2470 × 10 -4 C 13 -3.3190 × 10 -3 eccentric (1) X 0.00 Y 12.07 Z 27.65 α 4.15 beta 0.00 gamma 0.00 eccentric (2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.84 α -29.63 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 29.93 Z 35.04 α 90.04 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 19.60 Z 39.33 α 135.04 β 0.00 gamma 0.00 eccentric (5) X 0.00 Y 23.77 Z 29.23 α 157.30 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 23.77 Z 29.23 α 157.66 β 0.00 γ 0.00.

【0140】 実施例7 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.11 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.6532×10 -26 -7.3161×10 -3 FFS C 4 -1.4796×10 -26 -1.4400×10 -2 FFS C 4 -1.7934×10 -26 -2.0257×10 -2 FFS C 4 2.5680×10 -26 1.0492×10 -2 FFS C 4 -1.6054×10 -16 -8.0198×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 11.97 Z 24.17 α 22.97 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.76 Z 38.36 α -17.07 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 25.99 Z 25.58 α 112.44 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 19.28 Z 33.75 α 124.06 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 27.98 Z 31.01 α 99.17 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 [0140] Example 7 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.11 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.6532 × 10 -2 C 6 -7.3161 × 10 -3 FFS C 4 -1.4796 × 10 -2 C 6 -1.4400 × 10 -2 FFS C 4 -1.7934 × 10 -2 C 6 -2.0257 × 10 -2 FFS C 4 2.5680 × 10 -2 C 6 1.0492 × 10 -2 FFS C 4 -1.6054 × 10 -1 C 6 -8.0198 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 11.97 Z 24.17 α 22.97 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.76 Z 38.36 α -17.07 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 25.99 Z 25.58 α 112.44 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 19.28 Z 33.75 α 124.06 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 27.98 Z 31.01 α 99.17 beta 0.00 gamma 0.00 eccentric (6) X 0.00 27.98 Z 31.01 α 111.65 β 0.00 γ 0.00 。 27.98 Z 31.01 α 111.65 β 0.00 γ 0.00.

【0141】 実施例8 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 0.10 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 6.4351×10 -46 1.2381×10 -48 -4.9811×10 -510 3.2767×10 -5 FFS C 4 -1.5005×10 -26 -9.9891×10 -38 -1.3030×10 -410 4.4421×10 -6 FFS C 4 -3.3387×10 -26 -2.7276×10 -28 -2.7042×10 -410 3.6538×10 -4 FFS C 4 -5.5299×10 -26 3.5410×10 -38 -1.1562×10 -310 -4.4389×10 -4 FFS C 4 -1.7043×10 -16 -1.3211×10 -1偏心(1) X 0.00 Y 9.23 Z 25.68 α 14.21 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.58 Z 35.22 α -18.79 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 34.17 Z 34.46 α 88.15 [0141] Example 8 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 0.10 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 6.4351 × 10 -4 C 6 1.2381 × 10 -4 C 8 -4.9811 × 10 -5 C 10 3.2767 × 10 -5 FFS C 4 -1.5005 × 10 -2 C 6 -9.9891 × 10 -3 C 8 -1.3030 × 10 -4 C 10 4.4421 × 10 -6 FFS C 4 -3.3387 × 10 -2 C 6 -2.7276 × 10 -2 C 8 -2.7042 × 10 -4 C 10 3.6538 × 10 -4 FFS C 4 -5.5299 × 10 -2 C 6 3.5410 × 10 -3 C 8 -1.1562 × 10 -3 C 10 -4.4389 × 10 -4 FFS C 4 -1.7043 × 10 -1 C 6 -1.3211 × 10 -1 eccentric (1) X 0.00 Y 9.23 Z 25.68 α 14.21 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.58 Z 35.22 α -18.79 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 34.17 Z 34.46 α 88.15 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 25.72 Z 36.84 α 63.69 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 27.00 Z 40.06 α 22.32 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 27.78 Z 42.05 α 21.35 β 0.00 γ 0.00 。 beta 0.00 gamma 0.00 eccentric (4) X 0.00 Y 25.72 Z 36.84 α 63.69 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 27.00 Z 40.06 α 22.32 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 27.78 Z 42.05 α 21.35 β 0.00 γ 0.00.

【0142】 実施例9 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 1.70 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -7.4358×10 -36 -1.3900×10 -48 -1.5283×10 -410 1.2770×10 -511 -5.9086×10 -613 -3.5953×10 -615 1.2889×10 -6 FFS C 4 -2.2061×10 -26 -8.5974×10 -38 -3.9327×10 -510 6.9530×10 -511 8.6186×10 -713 -1.4824×10 -515 5.1656×10 -6 FFS C 4 -3.0828×10 -26 -2.4768×10 -28 1.1085×10 -610 3.4061×10 -411 -2.4459×10 -513 -5.1886×10 -515 3.4386×10 -5 FFS C 4 -7.3370×10 -26 1.4925×10 -28 1.4808×10 -310 -1.3411×10 -311 1.2151×10 -313 -2. [0142] Example 9 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 1.70 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -7.4358 × 10 -3 C 6 -1.3900 × 10 -4 C 8 -1.5283 × 10 -4 C 10 1.2770 × 10 -5 C 11 -5.9086 × 10 -6 C 13 -3.5953 × 10 -6 C 15 1.2889 × 10 -6 FFS C 4 -2.2061 × 10 -2 C 6 -8.5974 × 10 -3 C 8 -3.9327 × 10 -5 C 10 6.9530 × 10 -5 C 11 8.6186 × 10 -7 C 13 -1.4824 × 10 -5 C 15 5.1656 × 10 -6 FFS C 4 -3.0828 × 10 -2 C 6 -2.4768 × 10 -2 C 8 1.1085 × 10 -6 C 10 3.4061 × 10 -4 C 11 -2.4459 × 10 -5 C 13 -5.1886 × 10 -5 C 15 3.4386 × 10 -5 FFS C 4 -7.3370 × 10 -2 C 6 1.4925 × 10 -2 C 8 1.4808 × 10 -3 C 10 -1.3411 × 10 -3 C 11 1.2151 × 10 -3 C 13 -2. 8939×10 -415 -1.8827×10 -4 FFS C 4 -5.7293×10 -26 -1.6528×10 -1偏心(1) X 0.00 Y 6.80 Z 27.62 α 3.29 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.11 Z 33.94 α -22.79 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.61 Z 45.43 α 70.75 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 20.82 Z 45.14 α 44.72 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 20.90 Z 49.42 α -4.75 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 20.92 Z 49.72 α 4.05 β 0.00 γ 0.00 。 8939 × 10 -4 C 15 -1.8827 × 10 -4 FFS C 4 -5.7293 × 10 -2 C 6 -1.6528 × 10 -1 eccentric (1) X 0.00 Y 6.80 Z 27.62 α 3.29 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.11 Z 33.94 α -22.79 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.61 Z 45.43 α 70.75 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 20.82 Z 45.14 α 44.72 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 20.90 Z 49.42 α -4.75 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 20.92 Z 49.72 α 4.05 β 0.00 γ 0.00.

【0143】 実施例10 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.34 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.2039×10 -36 -1.2604×10 -3 FFS C 4 -1.4126×10 -26 -1.0600×10 -2 FFS C 4 -1.0804×10 -26 -4.4837×10 -3 FFS C 4 2.1922×10 -26 2.3227×10 -2 FFS C 4 -6.6409×10 -26 -7.2810×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 8.67 Z 27.29 α 5.28 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.15 Z 34.25 α -24.71 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 27.15 Z 37.41 α 45.85 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 20.05 Z 25.30 α 43.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 30.98 Z 32.47 α 46.03 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 [0143] Example 10 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.34 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.2039 × 10 -3 C 6 -1.2604 × 10 -3 FFS C 4 -1.4126 × 10 -2 C 6 -1.0600 × 10 -2 FFS C 4 -1.0804 × 10 -2 C 6 -4.4837 × 10 -3 FFS C 4 2.1922 × 10 -2 C 6 2.3227 × 10 -2 FFS C 4 -6.6409 × 10 -2 C 6 -7.2810 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 8.67 Z 27.29 α 5.28 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.15 Z 34.25 α -24.71 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 27.15 Z 37.41 α 45.85 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 20.05 Z 25.30 α 43.55 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 30.98 Z 32.47 α 46.03 beta 0.00 gamma 0.00 eccentric (6) X 0.00 30.98 Z 32.47 α 62.10 β 0.00 γ 0.00 。 30.98 Z 32.47 α 62.10 β 0.00 γ 0.00.

【0144】 実施例11 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 1.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.5016×10 -26 -6.1737×10 -38 -5.7478×10 -410 -5.9015×10 -5 FFS C 4 -1.5651×10 -26 -1.2527×10 -28 -8.3701×10 -510 -4.4009×10 -5 FFS C 4 -1.7166×10 -26 -1.5771×10 -28 -6.3169×10 -410 -5.5054×10 -4 FFS C 4 2.0880×10 -26 1.9243×10 -28 -1.0402×10 -310 -8.0912×10 -4 FFS C 4 -1.1867×10 -16 -1.1998×10 -18 1.2882×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 12.29 Z 26.84 α 9.22 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.11 Z 37.26 α -24.38 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 [0144] Example 11 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 1.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.5016 × 10 -2 C 6 -6.1737 × 10 -3 C 8 -5.7478 × 10 -4 C 10 -5.9015 × 10 -5 FFS C 4 -1.5651 × 10 -2 C 6 -1.2527 × 10 -2 C 8 -8.3701 × 10 -5 C 10 -4.4009 × 10 -5 FFS C 4 -1.7166 × 10 -2 C 6 -1.5771 × 10 -2 C 8 -6.3169 × 10 -4 C 10 -5.5054 × 10 -4 FFS C 4 2.0880 × 10 -2 C 6 1.9243 × 10 -2 C 8 -1.0402 × 10 -3 C 10 -8.0912 × 10 -4 FFS C 4 -1.1867 × 10 -1 C 6 -1.1998 × 10 -1 C 8 1.2882 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 12.29 Z 26.84 α 9.22 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.11 Z 37.26 α -24.38 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 28.53 Z 33.44 α 53.05 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 20.97 Z 23.82 α 52.46 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 31.33 Z 28.28 α 76.58 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 31.33 Z 28.28 α 61.77 β 0.00 γ 0.00 。 28.53 Z 33.44 α 53.05 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 20.97 Z 23.82 α 52.46 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 31.33 Z 28.28 α 76.58 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 31.33 Z 28.28 α 61.77 β 0.00 γ 0.00.

【0145】 実施例12 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 2.00 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.1402×10 -26 -8.9669×10 -38 -7.3450×10 -410 -3.7256×10 -411 -2.2108×10 -513 -4.8336×10 -515 -1.0891×10 -5 FFS C 4 -1.5499×10 -26 -1.1819×10 -28 7.1345×10 -510 5.7238×10 -611 -2.4872×10 -613 -7.2396×10 -615 -3.1965×10 -6 FFS C 4 -2.0072×10 -26 -1.7383×10 -28 -5.0626×10 -410 -4.8887×10 -4 FFS C 4 1.6816×10 -26 1.5350×10 -28 -9.9633×10 -410 -8.8389×10 -411 -1.2494×10 -413 -1.5727×10 -415 -1.0173×10 -4 FFS C 4 -9.687 [0145] Example 12 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 2.00 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.1402 × 10 -2 C 6 -8.9669 × 10 -3 C 8 -7.3450 × 10 -4 C 10 -3.7256 × 10 -4 C 11 -2.2108 × 10 -5 C 13 -4.8336 × 10 -5 C 15 -1.0891 × 10 -5 FFS C 4 -1.5499 × 10 -2 C 6 -1.1819 × 10 -2 C 8 7.1345 × 10 -5 C 10 5.7238 × 10 -6 C 11 -2.4872 × 10 -6 C 13 -7.2396 × 10 -6 C 15 -3.1965 × 10 -6 FFS C 4 -2.0072 × 10 -2 C 6 -1.7383 × 10 -2 C 8 -5.0626 × 10 -4 C 10 -4.8887 × 10 -4 FFS C 4 1.6816 × 10 -2 C 6 1.5350 × 10 -2 C 8 -9.9633 × 10 -4 C 10 -8.8389 × 10 -4 C 11 -1.2494 × 10 -4 C 13 -1.5727 × 10 -4 C 15 -1.0173 × 10 -4 FFS C 4 -9.687 7×10 -26 -3.2360×10 -28 3.5176×10 -313 -8.9193×10 -4偏心(1) X 0.00 Y 16.72 Z 26.55 α 10.47 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y -0.03 Z 41.59 α -24.10 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.02 Z 31.65 α 51.37 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 23.49 Z 21.87 α 52.15 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 33.18 Z 25.28 α 70.87 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 33.18 Z 25.28 α 70.44 β 0.00 γ 0.00 。 7 × 10 -2 C 6 -3.2360 × 10 -2 C 8 3.5176 × 10 -3 C 13 -8.9193 × 10 -4 eccentric (1) X 0.00 Y 16.72 Z 26.55 α 10.47 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y -0.03 Z 41.59 α -24.10 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.02 Z 31.65 α 51.37 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 23.49 Z 21.87 α 52.15 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 33.18 Z 25.28 α 70.87 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 33.18 Z 25.28 α 70.44 β 0.00 γ 0.00.

【0146】 実施例13 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 9.90 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.5107×10 -36 -2.0614×10 -3 FFS C 4 -1.5267×10 -26 -1.2948×10 -2 FFS C 4 6.1174×10 -36 2.8995×10 -3 FFS C 4 3.2336×10 -26 2.7639×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 10.70 Z 25.95 α 12.14 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.40 Z 35.16 α -22.51 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 31.93 Z 32.66 α 12.86 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 34.58 Z 30.16 α -24.43 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 31.93 Z 32.66 α 12.86 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 34.51 Z 32.09 α -9.32 β 0.00 γ 0.00 。 [0146] Example 13 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 9.90 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.5107 × 10 -3 C 6 -2.0614 × 10 -3 FFS C 4 -1.5267 × 10 -2 C 6 -1.2948 × 10 -2 FFS C 4 6.1174 × 10 -3 C 6 2.8995 × 10 -3 FFS C 4 3.2336 × 10 -2 C 6 2.7639 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 10.70 Z 25.95 α 12.14 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.40 Z 35.16 α -22.51 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 31.93 Z 32.66 α 12.86 β 0.00 gamma 0.00 eccentric (4) X 0.00 Y 34.58 Z 30.16 α -24.43 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 31.93 Z 32.66 α 12.86 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 34.51 Z 32.09 α -9.32 β 0.00 γ 0.00.

【0147】 実施例14 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 11.91 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -3.6701×10 -36 -1.3810×10 -38 -1.6643×10 -510 -4.5798×10 -5 FFS C 4 -1.3853×10 -26 -1.0834×10 -28 -3.3986×10 -510 -5.6219×10 -5 FFS C 4 7.9196×10 -36 3.4812×10 -38 -1.0189×10 -310 -2.3628×10 -4 FFS C 4 2.6134×10 -26 2.2364×10 -28 -4.6611×10 -410 -2.3200×10 -4偏心(1) X 0.00 Y 9.09 Z 24.99 α 18.82 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.78 Z 35.35 α -16.34 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 37.60 Z 31.90 α 19.27 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 41.15 [0147] Example 14 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 11.91 eccentric (6) image surface ∞ FFS C 4 -3.6701 × 10 -3 C 6 -1.3810 × 10 -3 C 8 -1.6643 × 10 -5 C 10 -4.5798 × 10 -5 FFS C 4 -1.3853 × 10 -2 C 6 -1.0834 × 10 -2 C 8 -3.3986 × 10 -5 C 10 -5.6219 × 10 -5 FFS C 4 7.9196 × 10 -3 C 6 3.4812 × 10 -3 C 8 -1.0189 × 10 -3 C 10 -2.3628 × 10 -4 FFS C 4 2.6134 × 10 -2 C 6 2.2364 × 10 -2 C 8 -4.6611 × 10 -4 C 10 -2.3200 × 10 -4 eccentric (1) X 0.00 Y 9.09 Z 24.99 α 18.82 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.78 Z 35.35 α -16.34 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 37.60 Z 31.90 α 19.27 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 41.15 Z 27.33 α -14.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 37.60 Z 31.90 α 19.27 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 41.70 Z 30.52 α 5.62 β 0.00 γ 0.00 。 Z 27.33 α -14.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 37.60 Z 31.90 α 19.27 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 41.70 Z 30.52 α 5.62 β 0.00 γ 0.00.

【0148】 実施例15 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 13.26 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.0529×10 -26 -5.7279×10 -38 -1.5206×10 -310 -4.6897×10 -411 -3.7534×10 -513 -5.4401×10 -515 -1.7527×10 -5 FFS C 4 -1.6097×10 -26 -1.2236×10 -28 -3.7748×10 -510 -2.4028×10 -711 -7.2708×10 -613 -1.0986×10 -515 -4.7866×10 -6 FFS C 4 9.6926×10 -36 2.9634×10 -38 -2.0954×10 -310 -5.2647×10 -411 1.8570×10 -413 1.8176×10 -415 3.6035×10 -5 FFS C 4 2.6430×10 -26 2.1224×10 -28 -4.9500×10 -410 -3.3687×10 -411 5.4410×10 -5 [0148] Example 15 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 13.26 eccentric (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.0529 × 10 -2 C 6 -5.7279 × 10 -3 C 8 -1.5206 × 10 -3 C 10 -4.6897 × 10 -4 C 11 -3.7534 × 10 -5 C 13 -5.4401 × 10 -5 C 15 -1.7527 × 10 -5 FFS C 4 -1.6097 × 10 -2 C 6 -1.2236 × 10 -2 C 8 -3.7748 × 10 -5 C 10 -2.4028 × 10 -7 C 11 -7.2708 × 10 -6 C 13 -1.0986 × 10 -5 C 15 -4.7866 × 10 -6 FFS C 4 9.6926 × 10 -3 C 6 2.9634 × 10 -3 C 8 -2.0954 × 10 -3 C 10 -5.2647 × 10 -4 C 11 1.8570 × 10 -4 C 13 1.8176 × 10 -4 C 15 3.6035 × 10 -5 FFS C 4 2.6430 × 10 -2 C 6 2.1224 × 10 -2 C 8 -4.9500 × 10 -4 C 10 -3.3687 × 10 -4 C 11 5.4410 × 10 -5 C 13 3.3337×10 -515 4.0900×10 -6偏心(1) X 0.00 Y 16.65 Z 28.08 α 2.38 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y -0.28 Z 38.46 α -30.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 31.99 Z 35.82 α 4.83 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 37.56 Z 31.71 α -27.14 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 31.99 Z 35.82 α 4.83 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 37.51 Z 35.39 α -3.20 β 0.00 γ 0.00 。 13 3.3337 × 10 -5 C 15 4.0900 × 10 -6 eccentric (1) X 0.00 Y 16.65 Z 28.08 α 2.38 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y -0.28 Z 38.46 α -30.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3 ) X 0.00 Y 31.99 Z 35.82 α 4.83 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 37.56 Z 31.71 α -27.14 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 31.99 Z 35.82 α 4.83 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 37.51 Z 35.39 α -3.20 β 0.00 γ 0.00.

【0149】 実施例16 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 9.98 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.2327×10 -36 -1.4116×10 -3 FFS C 4 -1.3439×10 -26 -1.1676×10 -2 FFS C 4 -1.0610×10 -26 -4.9997×10 -3 FFS C 4 -2.5586×10 -26 -2.2622×10 -2偏心(1) X 0.00 Y 8.89 Z 24.04 α 24.81 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 1.10 Z 35.90 α -12.70 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.65 Z 26.74 α -40.34 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 33.47 Z 36.35 α 0.13 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 30.65 Z 26.74 α -40.34 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 35.20 Z 30.38 α 175.11 β 0.00 γ 0.00 。 [0149] Example 16 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 9.98 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -2.2327 × 10 -3 C 6 -1.4116 × 10 -3 FFS C 4 -1.3439 × 10 -2 C 6 -1.1676 × 10 -2 FFS C 4 -1.0610 × 10 -2 C 6 -4.9997 × 10 -3 FFS C 4 -2.5586 × 10 -2 C 6 -2.2622 × 10 -2 eccentric (1) X 0.00 Y 8.89 Z 24.04 α 24.81 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 1.10 Z 35.90 α -12.70 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.65 Z 26.74 α -40.34 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 33.47 Z 36.35 α 0.13 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 30.65 Z 26.74 α -40.34 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 35.20 Z 30.38 α 175.11 β 0.00 γ 0.00.

【0150】 実施例17 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 6.89 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -9.9627×10 -36 -2.3398×10 -38 -1.3807×10 -410 -7.4846×10 -5 FFS C 4 -1.4760×10 -26 -1.1519×10 -28 2.5580×10 -510 -8.2324×10 -5 FFS C 4 -9.9627×10 -36 -2.3398×10 -38 -1.3807×10 -410 -7.4846×10 -5 FFS C 4 3.2386×10 -36 -9.7940×10 -48 9.7726×10 -410 -3.3002×10 -4 FFS C 4 -2.3548×10 -26 -2.1449×10 -28 3.1445×10 -410 8.5411×10 -5偏心(1) X 0.00 Y 9.86 Z 20.84 α 36.98 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 2.20 Z 37.80 α -5.83 β 0.00 γ 0.00 [0150] Example 17 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 6.89 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -9.9627 × 10 -3 C 6 -2.3398 × 10 -3 C 8 -1.3807 × 10 -4 C 10 -7.4846 × 10 -5 FFS C 4 -1.4760 × 10 -2 C 6 -1.1519 × 10 -2 C 8 2.5580 × 10 -5 C 10 - 8.2324 × 10 -5 FFS C 4 -9.9627 × 10 -3 C 6 -2.3398 × 10 -3 C 8 -1.3807 × 10 -4 C 10 -7.4846 × 10 -5 FFS C 4 3.2386 × 10 -3 C 6 -9.7940 × 10 -4 C 8 9.7726 × 10 -4 C 10 -3.3002 × 10 -4 FFS C 4 -2.3548 × 10 -2 C 6 -2.1449 × 10 -2 C 8 3.1445 × 10 -4 C 10 8.5411 × 10 -5 eccentric (1) X 0.00 Y 9.86 Z 20.84 α 36.98 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 2.20 Z 37.80 α -5.83 β 0.00 γ 0.00 心(3) X 0.00 Y 20.33 Z 19.32 α -19.67 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 30.21 Z 30.14 α 28.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 20.33 Z 19.32 α -19.67 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 28.20 Z 21.87 α 210.48 β 0.00 γ 0.00 。 Heart (3) X 0.00 Y 20.33 Z 19.32 α -19.67 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 30.21 Z 30.14 α 28.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 20.33 Z 19.32 α -19.67 β 0.00 γ 0.00 eccentric (6) X 0.00 Y 28.20 Z 21.87 α 210.48 β 0.00 γ 0.00.

【0151】 実施例18 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 3 FFS 偏心(2) 1.4924 57.6 4 FFS 偏心(1) 1.4924 57.6 5 FFS 偏心(3) 1.4924 57.6 6 FFS 偏心(4) 1.4924 57.6 7 FFS 偏心(5) 8 ∞(HRP2) 7.98 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.4476×10 -26 -5.2787×10 -38 -4.8142×10 -410 -1.3106×10 -411 -8.0309×10 -613 -5.3860×10 -615 -6.7641×10 -7 FFS C 4 -1.5479×10 -26 -1.3280×10 -28 -3.1922×10 -510 -5.3036×10 -511 -3.6791×10 -613 -3.6415×10 -615 -8.1559×10 -7 FFS C 4 -6.2380×10 -36 -6.6351×10 -48 -7.3881×10 -410 -4.1326×10 -411 6.5015×10 -513 -2.1663×10 -515 -1.0735×10 -5 FFS C 4 -2.4206×10 -26 -2.0205×10 -28 -7.2285×10 -510 -5.8713×10 -511 -1.9712×10 [0151] Example 18 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 3 FFS eccentric (2) 1.4924 57.6 4 FFS eccentric (1) 1.4924 57.6 5 FFS eccentric (3) 1.4924 57.6 6 FFS eccentric (4) 1.4924 57.6 7 FFS eccentric (5) 8 ∞ (HRP2) 7.98 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.4476 × 10 -2 C 6 -5.2787 × 10 -3 C 8 -4.8142 × 10 -4 C 10 -1.3106 × 10 -4 C 11 -8.0309 × 10 -6 C 13 -5.3860 × 10 -6 C 15 -6.7641 × 10 -7 FFS C 4 -1.5479 × 10 -2 C 6 -1.3280 × 10 -2 C 8 -3.1922 × 10 -5 C 10 -5.3036 × 10 -5 C 11 -3.6791 × 10 -6 C 13 -3.6415 × 10 -6 C 15 -8.1559 × 10 -7 FFS C 4 -6.2380 × 10 -3 C 6 -6.6351 × 10 -4 C 8 -7.3881 × 10 -4 C 10 -4.1326 × 10 -4 C 11 6.5015 × 10 -5 C 13 -2.1663 × 10 -5 C 15 -1.0735 × 10 -5 FFS C 4 -2.4206 × 10 -2 C 6 -2.0205 × 10 -2 C 8 -7.2285 × 10 -5 C 10 -5.8713 × 10 -5 C 11 -1.9712 × 10 -513 -3.2989×10 -515 -2.0372×10 -5偏心(1) X 0.00 Y 9.16 Z 21.23 α 38.98 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 2.08 Z 37.51 α -5.60 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 19.96 Z 19.04 α -20.01 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 28.73 Z 30.06 α 26.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 19.96 Z 19.04 α -20.01 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 26.61 Z 21.25 α 210.54 β 0.00 γ 0.00 。 -5 C 13 -3.2989 × 10 -5 C 15 -2.0372 × 10 -5 eccentric (1) X 0.00 Y 9.16 Z 21.23 α 38.98 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 2.08 Z 37.51 α -5.60 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 19.96 Z 19.04 α -20.01 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 28.73 Z 30.06 α 26.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 19.96 Z 19.04 α -20.01 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 26.61 Z 21.25 α 210.54 β 0.00 γ 0.00.

【0152】 実施例19 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(4) 9 ∞(HRP2) -12.58 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -5.8923×10 -36 -5.3538×10 -38 -6.2613×10 -510 -5.7374×10 -5 FFS C 4 -1.4270×10 -26 -1.2439×10 -28 -1.5248×10 -510 -1.9210×10 -5 FFS C 4 2.3947×10 -36 -3.7099×10 -38 3.3030×10 -410 1.1806×10 -5 FFS C 4 -6.9333×10 -36 -1.4351×10 -28 1.4343×10 -310 3.9875×10 -4 FFS C 4 -1.9465×10 -26 -2.2638×10 -28 3.3456×10 -410 2.7091×10 -5偏心(1) X 0.00 Y 7.94 Z 27.72 α 4.24 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z [0152] Example 19 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (4) 9 ∞ (HRP2) -12.58 eccentric (6) image surface ∞ FFS C 4 -5.8923 × 10 -3 C 6 -5.3538 × 10 -3 C 8 -6.2613 × 10 -5 C 10 -5.7374 × 10 -5 FFS C 4 -1.4270 × 10 -2 C 6 -1.2439 × 10 -2 C 8 -1.5248 × 10 -5 C 10 -1.9210 × 10 -5 FFS C 4 2.3947 × 10 -3 C 6 -3.7099 × 10 -3 C 8 3.3030 × 10 -4 C 10 1.1806 × 10 -5 FFS C 4 -6.9333 × 10 -3 C 6 -1.4351 × 10 -2 C 8 1.4343 × 10 -3 C 10 3.9875 × 10 -4 FFS C 4 -1.9465 × 10 -2 C 6 -2.2638 × 10 -2 C 8 3.3456 × 10 -4 C 10 2.7091 × 10 -5 eccentric (1) X 0.00 Y 7.94 Z 27.72 α 4.24 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.03 α -25.75 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 27.36 Z 38.95 α -0.16 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 39.88 Z 31.81 α -6.48 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 47.58 Z 38.90 α 27.82 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 46.58 Z 32.04 α 11.94 β 0.00 γ 0.00 。 34.03 α -25.75 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 27.36 Z 38.95 α -0.16 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 39.88 Z 31.81 α -6.48 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 47.58 Z 38.90 α 27.82 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 46.58 Z 32.04 α 11.94 β 0.00 γ 0.00.

【0153】 実施例20 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(4) 9 ∞(HRP2) -2.03 偏心(6) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.4900×10 -36 1.9451×10 -38 -5.7952×10 -410 1.4051×10 -4 FFS C 4 -1.1879×10 -26 -5.5411×10 -38 -1.1918×10 -410 1.8914×10 -4 FFS C 4 -2.6293×10 -26 -6.1925×10 -38 2.1887×10 -410 4.7797×10 -5 FFS C 4 3.0353×10 -26 1.5709×10 -28 -1.8187×10 -310 -9.3454×10 -4 FFS C 4 2.2610×10 -26 -1.0405×10 -28 1.1275×10 -410 1.1612×10 -3偏心(1) X 0.00 Y 13.10 Z 27.70 α 1.22 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z 39 [0153] Example 20 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (4) 9 ∞ (HRP2) -2.03 eccentricity (6) image surface ∞ FFS C 4 -1.4900 × 10 -3 C 6 1.9451 × 10 -3 C 8 -5.7952 × 10 -4 C 10 1.4051 × 10 -4 FFS C 4 -1.1879 × 10 -2 C 6 -5.5411 × 10 -3 C 8 - 1.1918 × 10 -4 C 10 1.8914 × 10 -4 FFS C 4 -2.6293 × 10 -2 C 6 -6.1925 × 10 -3 C 8 2.1887 × 10 -4 C 10 4.7797 × 10 -5 FFS C 4 3.0353 × 10 - 2 C 6 1.5709 × 10 -2 C 8 -1.8187 × 10 -3 C 10 -9.3454 × 10 -4 FFS C 4 2.2610 × 10 -2 C 6 -1.0405 × 10 -2 C 8 1.1275 × 10 -4 C 10 1.1612 × 10 -3 eccentric (1) X 0.00 Y 13.10 Z 27.70 α 1.22 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.00 Z 39 .36 α -24.16 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 34.12 Z 44.87 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 44.79 Z 36.16 α -104.51 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 43.01 Z 31.69 α -114.55 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 45.56 Z 30.80 α -59.69 β 0.00 γ 0.00 。 .36 α -24.16 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 34.12 Z 44.87 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 44.79 Z 36.16 α -104.51 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 43.01 Z 31.69 α -114.55 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 45.56 Z 30.80 α -59.69 β 0.00 γ 0.00.

【0154】 実施例21 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(6) 9 ∞(HRP2) -1.00 偏心(7) 像 面 ∞ FFS C 4 -2.3617×10 -36 -2.7071×10 -48 -9.0990×10 -510 1.3289×10 -5 FFS C 4 -1.2558×10 -26 -9.4729×10 -38 -5.2031×10 -510 -4.5079×10 -5 FFS C 4 2.6118×10 -26 -2.2973×10 -38 -4.2545×10 -510 -1.2258×10 -4 FFS C 4 2.0552×10 -26 9.2562×10 -38 6.2519×10 -410 -3.9339×10 -5 FFS C 4 -6.8571×10 -36 -1.4213×10 -28 8.1993×10 -410 5.0629×10 -5 FFS C 4 6.8830×10 -26 8.1101×10 -28 -5.2931×10 -310 5.5461×10 -3 [0154] Example 21 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (6) 9 ∞ (HRP2) -1.00 eccentricity (7) image surface ∞ FFS C 4 -2.3617 × 10 -3 C 6 -2.7071 × 10 -4 C 8 -9.0990 × 10 -5 C 10 1.3289 × 10 -5 FFS C 4 -1.2558 × 10 -2 C 6 -9.4729 × 10 -3 C 8 -5.2031 × 10 -5 C 10 -4.5079 × 10 -5 FFS C 4 2.6118 × 10 -2 C 6 -2.2973 × 10 -3 C 8 -4.2545 × 10 -5 C 10 -1.2258 × 10 -4 FFS C 4 2.0552 × 10 -2 C 6 9.2562 × 10 -3 C 8 6.2519 × 10 -4 C 10 -3.9339 × 10 -5 FFS C 4 -6.8571 × 10 -3 C 6 -1.4213 × 10 -2 C 8 8.1993 × 10 -4 C 10 5.0629 × 10 -5 FFS C 4 6.8830 × 10 -2 C 6 8.1101 × 10 -2 C 8 -5.2931 × 10 -3 C 10 5.5461 × 10 -3 心(1) X 0.00 Y 10.31 Z 27.94 α 0.56 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.64 α -28.50 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 28.19 Z 39.06 α -0.67 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 40.05 Z 32.07 α -37.46 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 37.42 Z 41.54 α -35.46 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 49.31 Z 33.36 α -55.88 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) X 0.00 Y 49.31 Z 33.36 α -55.24 β 0.00 γ 0.00 。 Heart (1) X 0.00 Y 10.31 Z 27.94 α 0.56 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.64 α -28.50 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 28.19 Z 39.06 α -0.67 β 0.00 γ 0.00 eccentric (4) X 0.00 Y 40.05 Z 32.07 α -37.46 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 37.42 Z 41.54 α -35.46 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 49.31 Z 33.36 α -55.88 β 0.00 γ 0.00 eccentric (7) X 0.00 Y 49.31 Z 33.36 α -55.24 β 0.00 γ 0.00.

【0155】 実施例22 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(6) 9 ∞(HRP2) -2.15 偏心(7) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.0929×10 -26 -8.2776×10 -48 -2.6017×10 -410 5.1677×10 -5 FFS C 4 -1.9469×10 -26 -8.9873×10 -38 -1.0800×10 -410 1.2275×10 -5 FFS C 4 -2.1464×10 -26 -3.0051×10 -38 -3.6902×10 -510 -1.2866×10 -4 FFS C 4 1.1154×10 -26 1.0416×10 -28 -8.4266×10 -410 -2.7732×10 -4 FFS C 4 -1.0027×10 -26 -1.4670×10 -28 -1.6618×10 -310 2.0590×10 -4 FFS C 4 -1.2239×10 -16 5.4744×10 -28 1.9768×10 -210 4.9228×10 -3 [0155] Example 22 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (6) 9 ∞ (HRP2) -2.15 eccentricity (7) image surface ∞ FFS C 4 -1.0929 × 10 -2 C 6 -8.2776 × 10 -4 C 8 -2.6017 × 10 -4 C 10 5.1677 × 10 -5 FFS C 4 -1.9469 × 10 -2 C 6 -8.9873 × 10 -3 C 8 -1.0800 × 10 -4 C 10 1.2275 × 10 -5 FFS C 4 -2.1464 × 10 -2 C 6 -3.0051 × 10 -3 C 8 -3.6902 × 10 -5 C 10 -1.2866 × 10 -4 FFS C 4 1.1154 × 10 -2 C 6 1.0416 × 10 -2 C 8 -8.4266 × 10 -4 C 10 -2.7732 × 10 -4 FFS C 4 -1.0027 × 10 -2 C 6 -1.4670 × 10 -2 C 8 -1.6618 × 10 -3 C 10 2.0590 × 10 -4 FFS C 4 -1.2239 × 10 -1 C 6 5.4744 × 10 -2 C 8 1.9768 × 10 -2 C 10 4.9228 × 10 -3 偏心(1) X 0.00 Y 10.35 Z 27.80 α 1.93 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) α -26.27 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.11 Z 40.91 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 41.58 Z 33.30 α -94.53 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 33.38 Z 25.75 α -108.65 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 41.21 Z 25.01 α -95.57 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) X 0.00 Y 41.21 Z 25.01 α -78.78 β 0.00 γ 0.00 。 Eccentric (1) X 0.00 Y 10.35 Z 27.80 α 1.93 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) α -26.27 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.11 Z 40.91 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 41.58 Z 33.30 α -94.53 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 33.38 Z 25.75 α -108.65 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 41.21 Z 25.01 α -95.57 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (7) X 0.00 Y 41.21 Z 25.01 α -78.78 β 0.00 γ 0.00.

【0156】 実施例23 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(6) 9 ∞(HRP2) -4.92 偏心(7) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.1712×10 -26 -2.5707×10 -38 -2.9097×10 -410 -2.4496×10 -5 FFS C 4 -1.8079×10 -26 -1.1735×10 -28 -1.1004×10 -410 5.5394×10 -7 FFS C 4 -2.4507×10 -36 3.2251×10 -38 -7.3299×10 -410 2.4324×10 -4 FFS C 4 7.9626×10 -36 1.7033×10 -28 -5.3962×10 -410 2.8521×10 -4 FFS C 4 -1.9009×10 -26 2.0298×10 -48 -7.8579×10 -410 6.6939×10 -4 FFS C 4 -1.4970×10 -16 -1.3065×10 -28 9.4896×10 -310 4.8748×10 -3 [0156] Example 23 Face Number curvature spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (6) 9 ∞ (HRP2) -4.92 eccentricity (7) image surface ∞ FFS C 4 -1.1712 × 10 -2 C 6 -2.5707 × 10 -3 C 8 -2.9097 × 10 -4 C 10 -2.4496 × 10 -5 FFS C 4 -1.8079 × 10 -2 C 6 -1.1735 × 10 -2 C 8 -1.1004 × 10 -4 C 10 5.5394 × 10 -7 FFS C 4 -2.4507 × 10 -3 C 6 3.2251 × 10 -3 C 8 -7.3299 × 10 -4 C 10 2.4324 × 10 -4 FFS C 4 7.9626 × 10 -3 C 6 1.7033 × 10 -2 C 8 -5.3962 × 10 -4 C 10 2.8521 × 10 -4 FFS C 4 -1.9009 × 10 -2 C 6 2.0298 × 10 -4 C 8 -7.8579 × 10 -4 C 10 6.6939 × 10 -4 FFS C 4 -1.4970 × 10 -1 C 6 -1.3065 × 10 -2 C 8 9.4896 × 10 -3 C 10 4.8748 × 10 -3 心(1) X 0.00 Y 10.48 Z 27.77 α 2.62 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z 21.02 α -27.74 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 30.51 Z 39.00 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 43.67 Z 31.63 α -90.73 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 37.47 Z 27.95 α -145.64 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 39.19 Z 38.29 α -178.90 β 0.00 γ 0.00 偏心(7) X 0.00 Y 39.19 Z 38.29 α -166.18 β 0.00 γ 0.00 。 Heart (1) X 0.00 Y 10.48 Z 27.77 α 2.62 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.00 Z 21.02 α -27.74 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 30.51 Z 39.00 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 43.67 Z 31.63 α -90.73 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 37.47 Z 27.95 α -145.64 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 39.19 Z 38.29 α -178.90 β 0.00 γ 0.00 eccentric (7) X 0.00 Y 39.19 Z 38.29 α -166.18 β 0.00 γ 0.00.

【0157】 実施例24 面番号 曲率半径 面間隔 偏心 屈折率 アッベ数 物体面 ∞ -1000.00 1 ∞(絞り面) (HRP1) 2 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 3 FFS 偏心(2) 1.5254 56.2 4 FFS 偏心(1) 1.5254 56.2 5 FFS 偏心(3) 1.5254 56.2 6 FFS 偏心(4) 1.5254 56.2 7 FFS 偏心(5) 1.5254 56.2 8 FFS 偏心(6) 9 ∞(HRP2) -2.49 偏心(7) 像 面 ∞ FFS C 4 -1.5020×10 -36 3.1351×10 -38 -3.1737×10 -410 2.3439×10 -4 FFS C 4 -1.2903×10 -26 -4.3659×10 -38 -1.7897×10 -410 2.7038×10 -4 FFS C 4 1.0468×10 -26 5.4951×10 -38 1.3560×10 -310 5.5053×10 -4 FFS C 4 1.6441×10 -26 -2.0682×10 -48 3.6941×10 -410 2.4420×10 -4 FFS C 4 -9.2101×10 -36 -2.1365×10 -28 3.6396×10 -410 2.7614×10 -4 FFS C 4 -2.0807×10 -36 2.2427×10 -18 -6.6889×10 -310 -2.6248×10 -2 [0157] Example 24 Face Number of curvature radius spacing eccentric refractive index Abbe number object surface ∞ -1000.00 1 ∞ (aperture plane) (HRP1) 2 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 3 FFS eccentric (2) 1.5254 56.2 4 FFS eccentric (1) 1.5254 56.2 5 FFS eccentric (3) 1.5254 56.2 6 FFS eccentric (4) 1.5254 56.2 7 FFS eccentric (5) 1.5254 56.2 8 FFS eccentric (6) 9 ∞ (HRP2) -2.49 eccentricity (7) image surface ∞ FFS C 4 -1.5020 × 10 -3 C 6 3.1351 × 10 -3 C 8 -3.1737 × 10 -4 C 10 2.3439 × 10 -4 FFS C 4 -1.2903 × 10 -2 C 6 -4.3659 × 10 -3 C 8 - 1.7897 × 10 -4 C 10 2.7038 × 10 -4 FFS C 4 1.0468 × 10 -2 C 6 5.4951 × 10 -3 C 8 1.3560 × 10 -3 C 10 5.5053 × 10 -4 FFS C 4 1.6441 × 10 -2 C 6 -2.0682 × 10 -4 C 8 3.6941 × 10 -4 C 10 2.4420 × 10 -4 FFS C 4 -9.2101 × 10 -3 C 6 -2.1365 × 10 -2 C 8 3.6396 × 10 -4 C 10 2.7614 × 10 -4 FFS C 4 -2.0807 × 10 -3 C 6 2.2427 × 10 -1 C 8 -6.6889 × 10 -3 C 10 -2.6248 × 10 -2 polarized (1) X 0.00 Y 8.21 Z 27.95 α -0.23 β 0.00 γ 0.00 偏心(2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.59 α -25.53 β 0.00 γ 0.00 偏心(3) X 0.00 Y 21.30 Z 38.70 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 偏心(4) X 0.00 Y 36.68 Z 26.06 α -20.60 β 0.00 γ 0.00 偏心(5) X 0.00 Y 38.07 Z 34.47 α 31.40 β 0.00 γ 0.00 偏心(6) X 0.00 Y 26.40 Z 25.81 α 55.15 β 0.00 γ 0.00 。 (1) X 0.00 Y 8.21 Z 27.95 α -0.23 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (2) X 0.00 Y 0.00 Z 34.59 α -25.53 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (3) X 0.00 Y 21.30 Z 38.70 α 0.00 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (4) X 0.00 Y 36.68 Z 26.06 α -20.60 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (5) X 0.00 Y 38.07 Z 34.47 α 31.40 β 0.00 γ 0.00 eccentricity (6) X 0.00 Y 26.40 Z 25.81 α 55.15 β 0.00 γ 0.00.

【0158】次に、上記実施例1、7、13、24の横収差図をそれぞれ図25〜図28に示す。 [0158] Next, a lateral aberration diagram of Example 1,7,13,24 in FIGS. 25 to FIG. 28. これらの横収差図において、括弧内に示された数字は(水平(X方向)画角、垂直(Y方向)画角)を表し、その画角における横収差を示す。 In these lateral aberration diagrams, numerals in the parentheses represents the (horizontal (X-direction) field angle, vertical (Y-direction) field angle), showing lateral aberrations at the field angles.

【0159】次に上記実施例1〜24の前記条件式(1)〜(11)に関する値は次の通りである。 [0159] Then the conditional expression (1) values ​​for - (11) of the Examples 1 to 24 are as follows. 実施例1 実施例2 実施例3 実施例4 実施例5 実施例6 (1) 1.03 0.97 1.29 0.87 0.99 1.03 (2) 0.60 0.64 0.92 0.77 0.74 0.90 (3) 2.65 2.89 2.57 2.69 2.63 2.56 (4) -0.37 -0.81 -1.50 -0.28 -0.54 -0.65 (5) -0.04 -0.03 -0.47 -0.06 -0.12 -0.30 (8) 1.38 1.09 1.27 1.04 0.87 0.83 (9) 0.60 0.75 0.99 1.31 0.85 1.05 (10) 0.06 0.08 0.08 0.12 0.14 0.15 (11) 1.32 1.16 0.62 0.48 1.15 0.90 実施例7 実施例8 実施例9 実施例10 実施例11 実施例12 (1) 0.90 0.95 1.42 0.92 1.00 1.00 (2) 0.88 0.60 0.57 0.67 0.80 0.80 (3) 2.76 2.65 2.59 2.55 2.63 2.58 (4) -1.00 0.04 -0.48 -0.14 -0.95 -1.38 (5) -0.45 0.01 -0.01 -0.08 -0.39 -0.61 (8) 1.09 2.11 1.99 0.71 1.09 1.30 (9) 1.24 1.64 1.65 0.28 1.00 1.18 (10) 0.15 -0.35 -0.42 0.14 0.12 0.10 (11) 0.71 0.24 0.68 1.64 1.23 0.99 実施例13 実施例14 実施例15 実施例16 実施例17 実施例18 (1) 0.89 0.84 1.08 0.84 0.89 Example 1 Example 2 Example 3 Example 4 Example 5 Example 6 (1) 1.03 0.97 1.29 0.87 0.99 1.03 (2) 0.60 0.64 0.92 0.77 0.74 0.90 (3) 2.65 2.89 2.57 2.69 2.63 2.56 (4) -0.37 -0.81 -1.50 -0.28 -0.54 -0.65 (5) -0.04 -0.03 -0.47 -0.06 -0.12 -0.30 (8) 1.38 1.09 1.27 1.04 0.87 0.83 (9) 0.60 0.75 0.99 1.31 0.85 1.05 (10) 0.06 0.08 0.08 0.12 0.14 0.15 (11) 1.32 1.16 0.62 0.48 1.15 0.90 example 7 example 8 example 9 example 10 example 11 example 12 (1) 0.90 0.95 1.42 0.92 1.00 1.00 (2) 0.88 0.60 0.57 0.67 0.80 0.80 (3) 2.76 2.65 2.59 2.55 2.63 2.58 (4) -1.00 0.04 -0.48 -0.14 -0.95 -1.38 (5) -0.45 0.01 -0.01 -0.08 -0.39 -0.61 (8) 1.09 2.11 1.99 0.71 1.09 1.30 (9) 1.24 1.64 1.65 0.28 1.00 1.18 (10) 0.15 -0.35 -0.42 0.14 0.12 0.10 (11) 0.71 0.24 0.68 1.64 1.23 0.99 example 13 example 14 example 15 example 16 example 17 example 18 (1) 0.89 0.84 1.08 0.84 0.89 1.02 (2) 0.72 0.72 0.86 0.70 0.73 0.84 (3) 2.86 2.76 2.49 2.68 2.77 2.55 (4) -0.15 -0.22 -1.38 -0.14 -0.60 -0.95 (5) -0.11 -0.09 -0.40 -0.08 -0.15 -0.33 (8) -0.36 -0.48 -0.65 -0.66 0.20 -0.41 (9) -0.16 -0.23 -0.21 -0.30 -0.06 -0.04 (10) 0.20 0.14 0.15 0.16 0.13 0.15 (11) 1.81 1.61 1.32 1.68 1.45 1.31 実施例19 実施例20 実施例21 実施例22 実施例23 実施例24 (1) 0.88 0.79 0.81 1.34 1.11 0.86 (2) 0.80 0.36 0.64 0.59 0.75 0.34 (3) 2.77 2.57 2.64 2.48 2.77 2.57 (4) -0.36 -0.10 -0.15 -0.75 -0.72 -0.10 (5) -0.34 0.13 -0.02 -0.05 -0.16 0.24 (6) -0.15 1.75 1.69 1.48 0.15 -0.70 (7) 0.24 0.41 -0.16 0.20 -0.21 -0.43 (8) -0.43 2.02 1.33 0.77 0.49 1.09 (9) -0.92 1.03 0.62 0.68 1.09 -0.02 (10) 1.20 -1.50 0.44 0.69 1.17 0.61 (11) 1.45 0.68 0.96 0.96 -0.01 1.66 。 1.02 (2) 0.72 0.72 0.86 0.70 0.73 0.84 (3) 2.86 2.76 2.49 2.68 2.77 2.55 (4) -0.15 -0.22 -1.38 -0.14 -0.60 -0.95 (5) -0.11 -0.09 -0.40 -0.08 -0.15 -0.33 ( 8) -0.36 -0.48 -0.65 -0.66 0.20 -0.41 (9) -0.16 -0.23 -0.21 -0.30 -0.06 -0.04 (10) 0.20 0.14 0.15 0.16 0.13 0.15 (11) 1.81 1.61 1.32 1.68 1.45 1.31 example 19 example 20 example 21 example 22 example 23 example 24 (1) 0.88 0.79 0.81 1.34 1.11 0.86 (2) 0.80 0.36 0.64 0.59 0.75 0.34 (3) 2.77 2.57 2.64 2.48 2.77 2.57 (4) -0.36 -0.10 -0.15 -0.75 -0.72 -0.10 (5) -0.34 0.13 -0.02 -0.05 -0.16 0.24 (6) -0.15 1.75 1.69 1.48 0.15 -0.70 (7) 0.24 0.41 -0.16 0.20 -0.21 -0.43 (8) -0.43 2.02 1.33 0.77 0.49 1.09 (9) -0.92 1.03 0.62 0.68 1.09 -0.02 (10) 1.20 -1.50 0.44 0.69 1.17 0.61 (11) 1.45 0.68 0.96 0.96 -0.01 1.66.

【0160】以上のような本発明による光学系は、物体像を形成しその像をCCDや銀塩フィルムといった撮像素子に受光させて撮影を行う撮影装置や、物体像を接眼レンズを通して観察する観察装置としても用いることが可能である。 [0160] The optical system according to the present invention as described above, imaging apparatus that performs imaging by receiving the image formed object image on the imaging element such as CCD or a silver halide film, an observation for observing an object image through an eyepiece It can be used as a device. 具体的には、銀塩カメラ、デジタルカメラ、VTRカメラ、顕微鏡、頭部装着型画像表示装置、 Specifically, a film camera, digital camera, VTR camera, a microscope, a head-mounted image display apparatus,
内視鏡、プロジェクター等がある。 Endoscopes, there is a projector or the like. 以下に、その実施形態を例示する。 Hereinafter, exemplary embodiments thereof.

【0161】その一例として、まず、図29に頭部装着型で両眼装着用の画像表示装置を観察者頭部に装着した状態を、図30にその断面図を示す。 [0161] As an example, first, a state of mounting the image display device for both eyes mounted on the observer's head with head-mounted 29 shows a sectional view thereof in Figure 30. この構成は、本発明による観察光学系を図30に示すように接眼光学系1 This arrangement, the present invention eyepiece optical system as shown in FIG. 30 the observation optical system according to 1
00として用いており(この場合は、実施例10〜12 It is used as 00 (in this case, Examples 10 to 12
のような形状の観察光学系の像面3に画像表示素子10 The image display device 10 on the image plane 3 shaped like the observation optical system
1を配置している。 They are arranged one. )、この接眼光学系100と画像表示素子101からなる組みを左右一対用意し、それらを眼輻距離だけ離して支持することにより、両眼で観察できる据え付け型又は頭部装着型画像表示装置のようなポータブル型の画像表示装置102として構成されている。 ), The ocular optical system 100 and the set consisting of the image display device 101 and pair prepared by supporting away they Meyer distance, installation type or head-mounted image display device can be observed with both eyes It is configured as a portable image display device 102, such as.

【0162】すなわち、表示装置本体102には、前記のような観察光学系が接眼光学系100として用いられ、その接眼光学系100が左右一対備えられ、それらに対応して像面に液晶表示素子からなる画像表示素子1 [0162] That is, the display on the device body 102, the observation optical system such as the is used as an ocular optical system 100, the eyepiece optical system 100 is provided with right and left pair, a liquid crystal display device in response to the image plane thereof image display device 1 consisting of
01が配置されている。 01 is located. そして、表示装置本体102には、図29に示すように、左右に連続して図示のような側頭フレーム103が設けられ、表示装置本体102を観察者の眼前に保持できるようになっている。 Then, the display apparatus body unit 102, as shown in FIG. 29, temporal frames 103 which are contiguous with the left and right are provided, which can hold in front of the eyes of the observer display device main body 102 . なお、各画像表示装置102の接眼光学系100のプリズム部材10の第1面11(図1〜図24参照)を保護するために、図30に示すように、接眼光学系100の射出瞳と第1面11の間にカバー部材91が配置されている。 In order to protect the first surface 11 of the prism member 10 of the ocular optical system 100 of each image display device 102 (see FIGS. 1 to 24), as shown in FIG. 30, the exit pupil of the ocular optical system 100 the cover member 91 is disposed between the first surface 11. このカバー部材91としては、平行平面板、正レンズあるいは負レンズの何れを用いてもよい。 As the cover member 91, plane-parallel plate may be either of the positive lens or a negative lens.

【0163】また、側頭フレーム103にはスピーカ1 [0163] In addition, the speaker is on the side head frame 103 1
04が付設されており、画像観察と共に立体音響を聞くことができるようになっている。 04 are attached, thereby making it possible to enjoy listening to stereophonic sound in addition to image observation. このようにスピーカ1 In this way the speaker 1
04を有する表示装置本体102には、映像音声伝達コード105を介してポータブルビデオカセット等の再生装置106が接続されているので、観察者はこの再生装置106を図示のようにベルト箇所等の任意の位置に保持して、映像音響を楽しむことができるようになっている。 The display device main body 102 having a 04, since the reproducing apparatus 106 of the portable video cassette or the like through an image and sound transmitting cord 105 is connected, the viewer any belt position such as illustrated in the playback device 106 and holding in position, so that it is possible to enjoy video and audio. 図29の符号107は再生装置106のスイッチ、 Reference numeral 107 in FIG. 29 of the reproducing apparatus 106 switches,
ボリューム等の調節部である。 It is the regulation of the volume and the like. なお、表示装置本体10 It should be noted that the display apparatus body 10
2の内部に映像処理、音声処理回路等の電子部品を内蔵させてある。 Internal to the video processing 2, are contains electronic parts such as audio processing circuit.

【0164】なお、コード105は先端をジャックにして、既存のビデオデッキ等に取り付け可能としてもよい。 [0164] Note that the code 105 with the tip jack may be attachable to an existing video deck. さらに、TV電波受信用チューナーに接続してTV In addition, TV is connected to the TV radio wave receiving tuner
鑑賞用としてもよいし、コンピュータに接続してコンピュータグラフィックスの映像や、コンピュータからのメッセージ映像等を受信するようにしてもよい。 It may be ornamental, and video computer graphics connected to a computer, may receive a message image, etc. from the computer. また、邪魔なコードを排斥するために、アンテナを接続して外部からの信号を電波によって受信するようにしてもよい。 To eliminate the bothersome cord, it may receive external radio signals through an antenna connected thereto.

【0165】さらに、本発明による観察光学系は、接眼光学系を左右何れか一方の眼前に配置した片眼用の頭部装着型画像表示装置に用いてもよい。 [0165] In addition, the observation optical system according to the present invention may be used in a head-mounted image display apparatus for a single eye arranged an eyepiece optical system to the left or right one before the eyes. 図31にその片眼装着用の画像表示装置を観察者頭部に装着(この場合は、左眼に装着)した状態を示す。 Mounting an image display apparatus of the single-eye mounted on the observer's head in FIG. 31 (in this case, the left eye attached) shows a state where the. この構成では、接眼光学系100と画像表示素子101からなる組み1つからなる表示装置本体102が前フレーム108の対応する眼の前方位置に取り付けられ、その前フレーム108 In this configuration, the display device main body 102 formed from one set 1 consisting of the ocular optical system 100 and the image display device 101 is mounted in front of the corresponding eye of the previous frame 108, the front frame 108
には左右に連続して図示のような側頭フレーム103が設けられており、表示装置本体102を観察者の片眼前に保持できるようになっている。 Temporal frame 103 which are contiguous with the left and right are provided, so as to be capable of retaining the pieces before the eyes of the observer display device body 102 to. その他の構成は図29 Other configurations 29
の場合と同様であり、説明は省く。 Is the same as in the case of the description is omitted.

【0166】また、図32〜図34は、本発明による光学系を電子カメラの撮影部の対物光学系とファインダー部の対物光学系とに組み込んだ構成の概念図を示す。 [0166] Further, FIGS. 32 to 34 shows a conceptual diagram of a configuration that incorporates an optical system in the objective optical system of the objective optical system and the finder portion of the imaging unit of the electronic camera according to the present invention. 図32は電子カメラ40の外観を示す前方斜視図、図33 Figure 32 is a front perspective view showing an appearance of an electronic camera 40, FIG. 33
は同後方斜視図、図34は電子カメラ40の構成を示す断面図である。 Is a rear perspective view of the same, FIG. 34 is a sectional view showing the configuration of an electronic camera 40. 電子カメラ40は、この例の場合、撮影用光路42を有する撮影光学系41、ファインダー用光路44を有するファインダー光学系43、シャッター4 The electronic camera 40, in this example, includes the photographing optical system 41 having a photographing optical path 42, a finder optical system 43 having a finder optical path 44, the shutter 4
5、フラッシュ46、液晶表示モニター47等を含み、 5 includes a flash 46, a liquid crystal display monitor 47.
カメラ40の上部に配置されたシャッター45を押圧すると、それに連動して撮影用対物光学系48を通して撮影が行われる。 When pressing the shutter button 45 is placed on the top of the camera 40, photographing is performed in conjunction with it through an objective optical system 48 for photographing.

【0167】この撮影用対物光学系48は、物体側から、負レンズ92、正レンズ93、絞り2、本発明によるプリズム部材10、負レンズ94からなり、プリズム部材10としては実施例13〜15と同様のタイプの光学系を用いている。 [0167] The objective optical system 48 for photographing, from the object side, a negative lens 92, a positive lens 93, a diaphragm 2, a prism member 10 according to the present invention, and a negative lens 94, Examples 13 to 15 as a prism member 10 and using the same type of optical system. プリズム部材10の射出側の負レンズ94はフォーカシングのために光軸に沿って移動可能になっている。 Negative lens 94 on the exit side of the prism member 10 is movable along the optical axis for focusing. 撮影用対物光学系48によって形成された物体像が、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター51を介してCCD49の撮像面50 An object image formed by the objective optical system 48 for photography, an image pickup surface 50 of CCD49 through a low pass filter, a filter 51 such as an infrared cut filter
上に形成される。 It is formed on the top. このCCD49で受光された物体像は、処理手段52を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター47に表示される。 The object image received by the CCD49 is processed in a processor 52, displayed on the liquid crystal display monitor 47 provided on the back of the camera as an electronic image. また、 Also,
この処理手段52にはメモリ等が配置され、撮影された電子画像を記録することもできる。 This processing means 52 is arranged a memory or the like, it is possible to record a photographed electronic image. なお、このメモリは処理手段52と別体に設けらてもよいし、フロッピーディスク等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。 It should be noted that the memory may be provided separately from the processor 52 may be configured such that images are electronically recorded and written by a floppy disk or the like. また、CCD49に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。 May also be configured as a silver halide camera which a silver-halide film in place of CCD 49.

【0168】さらに、ファインダー用光路44上には、 [0168] In addition, on the finder optical path 44,
ファインダー用対物光学系53が配置されており、このファインダー用対物光学系53は、カバーレンズ54、 And the objective optical system 53 is arranged finder, the finder objective optical system 53 includes a cover lens 54,
絞り2、本発明によるプリズム部材10からなり、実施例1〜3と同様のタイプの光学系を用いている。 Diaphragm 2, made of the prism member 10 according to the present invention uses a similar type of optical system in Example 1-3. また、 Also,
カバー部材として用いられているカバーレンズ54は、 Cover lens 54 used as a cover member,
負のパワーを有するレンズであり、画角を拡大している。 A lens having a negative power, and an enlarged angle. このファインダー用対物光学系53によって結像面上に形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム55の視野枠57上に形成される。 Object image formed on the imaging plane by the finder objective optical system 53 is formed on a field frame 57 of a Porro prism 55 which is an image erecting member. なお、ポロプリズム55の入射面は負レンズ面56になっており、また、 Incidentally, the entrance surface of the Porro prism 55 is a negative lens surface 56, also,
視野枠57はポロプリズム55の第1反射面と第2反射面との間を分離し、その間に配置されている。 Field frame 57 separates between the first and second reflecting surfaces of the Porro prism 55 is disposed therebetween. このポリプリズム55の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Eに導く接眼光学系59が配置されている。 In the rear of the Porro prism 55, an eyepiece optical system 59 for guiding the eyeball E of an observer is erected image into is disposed.

【0169】このように構成されたカメラ40は、撮影用対物光学系48、ファインダー用対物光学系53共少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、光学系48、53の光路自体を折り曲げて構成できるため、カメラ内部での配置の自由度が増し、 [0169] Such camera 40 constructed as above, photographing objective optical system 48, can be configured with the objective optical system 53 both less optical members finder, and high performance and low cost can be realized, the optical system 48 and 53 because that can be configured by bending the optical path itself, the degree of freedom of arrangement inside the camera increases, the
設計上有利となると共に、小型のカメラを構成することができる。 It becomes advantageous design, it is possible to construct a compact camera.

【0170】次に、図35は、本発明による光学系を電子カメラ40の撮影部の対物光学系48に組み込んだ別の構成の概念図を示す。 [0170] Next, FIG. 35 shows a conceptual diagram of another configuration incorporating the optical system in the objective optical system 48 of the imaging unit of the electronic camera 40 according to the present invention. この例の場合は、撮影用光路4 In this example, photographing optical path 4
2上に配置された撮影用対物光学系48は、実施例10 Disposed on the two photographing objective optical system 48, Example 10
〜12と同様の光学系を用いている。 And using the same optical system 12. この撮影用対物光学系48により形成された物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター51を介してCCD49の撮像面50上に形成される。 The photographing objective optical system object image formed by 48, a low pass filter, is formed on the imaging surface 50 of the CCD49 through a filter 51 such as an infrared cut filter. このCCD4 This CCD4
9で受光された物体像は、処理手段52を介し、液晶表示素子(LCD)60上に電子像として表示される。 An object image received by 9 is processed in a processor 52, it is displayed as an electronic image on the liquid crystal display device (LCD) 60 on. また、この処理手段52は、CCD49で撮影された物体像を電子情報として記録する記録手段61の制御も行う。 Further, the processing means 52 also controls the recording means 61 for recording the object image taken by CCD49 as electronic information. LCD60に表示された画像は、偏心プリズムからなる接眼光学系59を介して観察者眼球Eに導かれる。 The image displayed on the LCD60 is led to an observer's eyeball E through the eyepiece optical system 59 composed of decentered prisms.
また、この撮影用対物光学系48は他のレンズ(正レンズ、負レンズ)をプリズム部材10の物体側あるいは像側にその構成要素として含んでいてもよい。 Further, the photographing objective optical system 48 may include as its constituent elements other lens (positive lens, negative lens) to the object side or the image side of the prism member 10.

【0171】このように構成されたカメラ40は、撮影用対物光学系48を少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、光学系全体を同一平面上に並べて配置できるため、この配置平面と垂直方向の厚みの簿型化が実現できる。 [0171] The camera 40 constructed in this way, can be configured with a small number of optical members photographing objective optical system 48, and high performance and low cost can be realized, it is possible to place side by side the entire optical system on the same plane , carrying type of the arrangement plane and the vertical thickness can be achieved.

【0172】なお、本例では、撮影用対物光学系48のカバー部材65はとして、平行平面板を配置しているが、前例と同様に、パワーを持ったレンズを用いてもよい。 [0172] In this example, as the cover member 65 of the objective optical system 48 for photographing, but plane-parallel plates, as in the previous example, the lens may be used with a power.

【0173】ここで、カバー部材を設けずに、本発明の結像光学系中の最も物体側に配置された面をカバー部材と兼用することもできる。 [0173] Here, without providing the cover member, closest to the object side surface in the imaging optical system of the present invention can also be used as the cover member. 本例ではその最も物体側の面はプリズム10の入射面となる。 An aspect in this example its most object side becomes the incident surface of the prism 10. しかし、この入射面が光軸に対して偏心配置されているため、この面がカメラ前面に配置されてしまうと、被写体側から見た場合、カメラ40の撮影中心が自分からずれているように錯覚してしまい(一般的なカメラ同様、入射面の垂直方向を撮影していると感じるのが通常である。)、違和感を与えてしまう。 However, since the incident surface is decentered with respect to the optical axis, this surface will be arranged in front of the camera, when viewed from the object side, as imaging center of the camera 40 is deviated from their it gives the illusion (similar general camera, that feels to be photographed in a direction perpendicular to the entrance surface is usually.), it would give a sense of discomfort. そこで、本例のように、結像光学系の最も物体側の面が偏心面である場合には、カバー部材65(又は、カバーレンズ54)を設けることが、被写体側から見た場合に違和感を感じずに、既存のカメラと同じ感覚で撮影を受けることができ望ましい。 Therefore, as in this example, discomfort when the most object side surface of the imaging optical system when a decentered surface are the cover member 65 (or a cover lens 54) be provided, as viewed from the subject side without feeling, desirable can be the subject to be photographed with the same feeling as in the case of the existing camera.

【0174】次に、図36は、本発明による光学系を電子内視鏡の観察系の対物光学系82と観察光学系87にに組み込んだ構成の概念図を示す。 [0174] Next, FIG. 36 shows a conceptual diagram of a configuration incorporated in the optical system in the objective optical system 82 and observation optical system 87 of the observation system of the electronic endoscope according to the present invention. この例の場合、観察系の対物光学系82は実施例13〜15と略同様の形態の光学系を用いており、接眼光学系87は実施例1〜3 In this example, the objective optical system 82 of the observation system is using the optical system of approximately the same form as that of the Examples 13 to 15, an eyepiece optical system 87 Examples 1 to 3
と略同様の形態の光学系を用いている。 When it is substantially using the same form of the optical system. この電子内視鏡は、図30(a)に示すように、電子内視鏡71と、照明光を供給する光源装置72と、その電子内視鏡71に対応する信号処理を行うビデオプロセッサ73と、このビデオプロセッサ73から出力される映像信号を表示するモニター74と、このビデオブロセッサ73と接続され映像信号等に記録するVTRデッキ75、及び、ビデオディスク76と、映像信号を映像としてプリントアウトするビデオプリンタ77と、例えば図20に示したような頭部装着型画像表示装置(HMD)78と共に構成されており、電子内視鏡71の挿入部79の先端部80 The electronic endoscope, as shown in FIG. 30 (a), a video processor 73 where the electronic endoscope 71, performs a light source device 72 for supplying illumination light, a signal processing corresponding to the electronic endoscope 71 When, a monitor 74 for displaying video signals outputted from the video processor 73, VTR deck 75 is recorded on the video Bro processor 73 and connected to the video signal or the like, and a video disk 76, print the image signal as an image a video printer 77 for out is constituted with a head-mounted image display apparatus (HMD) 78 as shown in FIG. 20 for example, the distal end portion 80 of the insertion portion 79 of the electronic endoscope 71
と、その接眼部81は、図30(b)に示すように構成されている。 When, the eyepiece portion 81 is configured as shown in FIG. 30 (b). 光源装置72から照明さた光束は、ライトガイドファイバー束88を通って照明用対物光学系89 A light beam from the light source unit 72, light guide fiber bundle 88 through and illumination objective optical system 89
により、観察部位を照明する。 Accordingly, to illuminate the observation portion. そして、この観察部位からの光が、カバー部材85を介して、観察用対物光学系82によって物体像として形成される。 Light from the observation site, through the cover member 85 is formed as an object image by the observation objective optical system 82. この物体像は、 The object image is
ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター83を介してCCD84の撮像面上に形成される。 A low-pass filter, is formed on the imaging surface of the CCD84 through a filter 83, such as an infrared cut filter.
さらに、この物体像は、CCD84によって映像信号に変換され、その映像信号は、図30(a)に示すビデオプロセッサ73により、モニター74上に直接表示されると共に、VTRデッキ75、ビデオディスク76中に記録され、また、ビデオプリンタ77から映像としてプリントアウトされる。 Further, the object image is converted into a video signal by the CCD 84, the video signal, the video processor 73 shown in FIG. 30 (a), together with the directly displayed on the monitor 74, VTR deck 75, the video disc 76 It is recorded in and is also printed out as an image from the video printer 77. また、HMD78の画像表示素子101(図30)に表示されHMD78の装着者に表示される。 Further, it displayed on the wearer's HMD78 displayed on the image display device 101 in HMD78 (Figure 30). 同時に、CCD84によって変換された映像信号は接眼部81の液晶表示素子(LCD)86上に電子像として表示され、その表示像は本発明の観察光学系からなる接眼光学系87を経て観察者眼球Eに導かれる。 At the same time, the video signal converted by the CCD84 is displayed as an electronic image on the liquid crystal display device (LCD) 86 of the eyepiece 81, the observer and the display image through the eyepiece optical system 87 consisting of the observation optical system of the present invention It is led to the eyeball E.

【0175】このように構成された内視鏡は、少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、対物光学系80が内視鏡の長軸方向に並ぶため、 [0175] The endoscope configured as above can be configured with fewer optical components, and high performance and low cost can be realized, since the objective optical system 80 are arranged in the longitudinal direction of the endoscope,
細径化を阻害することなく上記効果を得ることができる。 The above effect can be obtained without inhibiting diameter reduction.

【0176】次に、本発明による結像光学系をCCDやフィルター等の撮像素子前方に配置するときの望ましい構成を図40に示す。 [0176] Next, the desired configuration when placing an imaging optical system according to the invention in front image pick up element of CCD and filter or the like shown in FIG. 40. 図中、偏心プリズムPは本発明の結像光学系のプリズム(例えば、実施例13)である。 In the figure, a decentered prism P is an imaging optical system of the prism of the present invention (e.g., Example 13).
いま、撮像素子の撮像面Cが、図のように四角形を形成するとき、偏心プリズムPに配置された面対称自由曲面の対称面Dが、この撮像面Cの四角形を形成する辺の少なくとも1つと平行になるように配置することが、美しい像形成の上で望ましい。 Now, the imaging plane C of the imaging device, when forming a quadrangle as shown in the figure, the symmetry plane D of the disposed decentered prism P plane-symmetry free-form surface is, at least one side to form a rectangle of the imaging plane C it is desirable in a beautiful image forming arranging bract in parallel.

【0177】さらに、この撮像面Cが正方形や長方形といった4つの内角がそれぞれ略90°にて形成されている場合には、面対称自由曲面の対称面Dは、撮像面Cの互いに平行関係にある2辺に対して平行に配置され、より望ましくは、この2辺の中間に配置され、この対称面Dが撮像面Cを左右又は上下対称にする位置に一致している構成であることが好ましい。 [0177] Further, in the case where the imaging plane C is four interior angles such square or rectangular are formed by approximately 90 °, respectively, the plane of symmetry D of the plane-symmetry free-form surface, parallel to each other in the imaging plane C It arranged parallel to a certain two sides, more preferably, is located in the middle of the two sides, that this symmetry plane D is configured to match the position of the left and right or up and down symmetrically imaging plane C preferable. このように構成すれば、装置に組み込むときの組み込み精度が出しやすく、 According to this structure, easily out built accuracy when incorporated in the apparatus,
量産性に効果的である。 It is effective for mass production.

【0178】さらに、偏心プリズムPを構成する光学面である第1面、第2面、第3面、第4面等の中、複数の面又は全ての面が面対称自由曲面の場合には、複数の面又は全ての面の対称面が同一面D上に配置されるように構成することが、設計上も、収差性能上も望ましい。 [0178] Further, the first surface is an optical surface constituting the decentered prism P, a second surface, the third surface, in the fourth surface and the like, when a plurality of surfaces or all surfaces of the plane-symmetry free-form surface , be configured as the plane of symmetry of the plurality of surfaces or all surfaces are arranged on the same plane D is also the design, aberration performance desired. そして、この対称面Dと撮像面Cとの関係は、上述と同様の関係にあることが望ましい。 The relationship between the symmetry plane D and the imaging surface C is preferably in the same relationship as described above.

【0179】以上の本発明の光学系は例えば次のように構成することができる。 [0179] The above optical system of the present invention can be configured, for example, as follows. 〔1〕 像面と瞳面との間に配置された光学系において、前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n>1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、 [1] In arranged optical system between the image plane and the pupil plane, the optical system is a refractive index (n) is greater than 1.3 (n> 1.3) prism member formed of a medium has,
前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、前記反射面の少なくとも1面と前記透過面の少なくとも1面とが同一面にて形成された透過と反射の兼用面にて形成されていると共に、前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有するように構成されていることを特徴とする光学系。 Said prism member inside the intermediate image is formed on the optical path, the prism member comprises a transmitting surface for the light beam incident emitted to the prism member and out, and a reflecting surface for reflecting the light beam in the prism member, wherein the reflective surface , the light beam is configured to reflect more than three times in the prism member, at least one surface and the transmission surface of at least one surface and have alternate surface of the transmission and reflection that are formed in the same plane of the reflecting surface together they are formed, wherein at least one surface of the reflective surface is formed in a curved shape that gives a power to a light beam, and, in order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by the prism member including said curved surface, the transmissive optical system, characterized in that the surface and / or at least one surface of the reflecting surface is configured to have a rotationally asymmetric surface configuration that corrects decentration aberrations.

【0180】〔2〕 瞳面より後方に配置され物体像を形成する対物光学系として配置されたことを特徴とする上記1記載の光学系。 [0180] [2] The optical system as set forth in 1, wherein the arranged as an objective optical system for forming an object image is arranged behind the pupil plane.

【0181】〔3〕 像面からの光束を中間像を介して瞳に導く接眼光学系において、前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n>1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有し、以下の [0181] The light beam from [3] image plane in the eyepiece optical system for guiding the pupil through the intermediate image, in the optical system is a refractive index (n) is greater than 1.3 (n> 1.3) medium has formed the prism member, the intermediate image is formed on the prism member inside the optical path, the prism member, and a transmitting surface for entering emitted light beam into the prism member and out, reflects the light beam in the prism member reflective and a surface, the reflective surface is formed the light beam so as to reflect more than three times in the prism member, at least one surface of said reflecting surface is formed by a curved surface that gives a power to a light beam, and wherein order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by the prism member including a curved surface having a rotationally asymmetric surface shape at least one surface of said transmissive surface and / or the reflection surface to correct decentering aberrations, the following 条件を満足するように構成されていることを特徴とする光学系。 Optical system characterized by being configured so as to satisfy the condition.

【0182】 1.0<EP×Px<5.0 ・・・(3) ただし、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全系のX方向のパワーをP [0182] 1.0 <EP × Px <5.0 ··· (3) However, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, the eccentric direction of the entire optical system is Y axis in a direction, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, the X direction of the power of the whole system P
x、プリズム部材の射出面から瞳までの距離をEPとする。 x, the distance from the exit surface of the prism member to the pupil and EP.

【0183】〔4〕 上記1から3の何れか1項において、前記偏心収差を補正する回転非対称な面形状が、対称面を2面のみ備えた面対称自由曲面にて形成されていることを特徴とする光学系。 [0183] [4] In any one of the above 1 to 3, that the rotationally asymmetric surface configuration that corrects the eccentric aberration is formed a plane of symmetry at two sides only with a plane-symmetry free-form surface optical system characterized.

【0184】〔5〕 上記4において、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY [0184] [5] In the above 4, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, an all-optical eccentric direction Y-axis direction of the system, a plane parallel to the axial principal ray Y
−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、前記対称面2面のみを備えた面対称自由曲面が、1つの対称面をY−Z面上に、他の1つの対称面をX−Z面面上にそれぞれ形成するように構成されたことを特徴とする光学系。 And -Z face, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, plane-symmetry free-form surface having only the symmetry plane two faces, one plane of symmetry on the Y-Z plane, the other optical system characterized in that it is configured to form respectively on the one plane of symmetry X-Z plane surface.

【0185】〔6〕 上記1から3の何れか1項において、前記偏心収差を補正する回転非対称な面形状が、対称面を1面のみ備えた面対称自由曲面にて形成されていることを特徴とする光学系。 [0185] [6] In any one of the above 1 to 3, that the rotationally asymmetric surface configuration that corrects the eccentric aberration is formed a plane of symmetry a plane-symmetry free-form surface having only one plane optical system characterized.

【0186】〔7〕 上記6において、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY [0186] [7] In the above 6, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, an all-optical eccentric direction Y-axis direction of the system, a plane parallel to the axial principal ray Y
−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、前記対称面1面のみ備えた面対称自由曲面が、 And -Z face, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, plane-symmetry free-form surface having only said one plane of symmetry is,
唯一の対称面をY−Z面上に形成するように構成されたことを特徴とする光学系。 Only an optical system, characterized in that a plane of symmetry which is configured to form on the Y-Z plane.

【0187】〔8〕 上記4から7の何れか1項において、前記プリズム部材が、瞳側から像面側に向って、少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも前記第1透過面と前記第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成され、前記第1反射面が前記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 [0187] [8] In any one of 4 to 7, the prism member, toward the pupil side to the image plane side, at least a first transmitting surface, a first reflecting surface, second reflecting surface When, a third reflecting surface, and a fourth reflecting surface, and a second transmitting surface, at least the transmitting-reflector surface in which the first transmitting surface and the second reflecting surface is formed in the same plane is configured, the optical system of the first reflecting surface, characterized in that the symmetry plane of the are formed from a plane-symmetry free-form surface of only one side or two sides.

【0188】 [0188]

〔9〕 上記4から7の何れか1項において、前記プリズム部材が、瞳側から像面側に向って、少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも前記第1透過面と前記第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成され、前記第1透過面と第2反射面との兼用面が前記の対称面が1 [9] In any one of 4 to 7, the prism member, toward the pupil side to the image plane side, at least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, the 3 and the reflecting surface has a fourth reflection surface, and a second transmitting surface, is constituted by at least the first transmitting surface and the transmissive-reflector surface and the second reflecting surface is formed in the same plane, combined surface the plane of symmetry between the first transmitting surface and the second reflecting surface 1
面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 Optical system characterized in that it is formed from a plane-symmetry free-form surface of only the surface or two surfaces.

【0189】〔10〕 上記4から7の何れか1項において、前記プリズム部材が、瞳側から像面側に向って、 [0189] [10] In any one of 4 to 7, the prism member, toward the pupil side to an image surface side,
少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも前記第1透過面と前記第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成され、前記第3反射面が前記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 At least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface has a fourth reflection surface, and a second transmitting surface, wherein at least the first transmitting surface and the second reflective surface and is formed by a transmission-reflector surface formed in the same plane, said third reflective surface is the plane of symmetry of the is composed of one surface or two surfaces only of the plane-symmetry free-form surfaces optical system according to claim.

【0190】〔11〕 上記4から7の何れか1項において、前記プリズム部材が、瞳側から像面側に向って、 [0190] [11] In any one of 4 to 7, the prism member, toward the pupil side to an image surface side,
少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも前記第1透過面と前記第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成され、前記第4反射面が前記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 At least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface has a fourth reflection surface, and a second transmitting surface, wherein at least the first transmitting surface and the 2 and the reflecting surface is formed by a transmission-reflector surface formed in the same plane, said fourth reflective surface plane of symmetry of the is composed of one surface or two surfaces only of the plane-symmetry free-form surfaces optical system according to claim.

【0191】〔12〕 上記4から7の何れか1項において、前記プリズム部材が、瞳側から像面側に向って、 [0191] [12] In any one of 4 to 7, the prism member, toward the pupil side to an image surface side,
少なくとも、第1透過面と、第1反射面と、第2反射面と、第3反射面と、第4反射面と、第2透過面とを有し、少なくとも前記第1透過面と前記第2反射面とが同一面にて形成された透過反射兼用面にて構成され、前記第2透過面が前記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 At least a first transmitting surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface has a fourth reflection surface, and a second transmitting surface, wherein at least the first transmitting surface and the second reflective surface and is formed by a transmission-reflector surface formed in the same plane, said second transmitting surface is the plane of symmetry of the is formed from a plane-symmetry free-form surface of only one side or two sides optical system according to claim.

【0192】〔13〕 上記8から12の何れか1項において、前記第2反射面と前記第3反射面との間の光路上に前記中間像を形成するように構成されたことを特徴とする光学系。 [0192] [13] In any one of the above 8 to 12, and characterized in that it is configured to form the intermediate image on an optical path between the second reflecting surface and the third reflecting surface optical system for.

【0193】〔14〕 上記13において、前記第2反射面と前記第3反射面との間の光路上に第5反射面を備え、前記第5反射面が前記の対称面が1面又は2面のみの面対称自由曲面にて構成されていることを特徴とする光学系。 [0193] [14] In the above 13, wherein the optical path between the second reflecting surface and the third reflecting surface comprises a fifth reflecting surface, the fifth surface reflective surface plane of symmetry of the 1 or 2 optical system characterized in that it is formed from a plane-symmetry free-form surface of the surface only.

【0194】〔15〕 上記8から14の何れか1項において、前記第3反射面と前記第4反射面と前記第2透過面とが、各々独立した面によって構成され、かつ、前記第3反射面が前記中間像の面と対向する位置に配置され、前記第4反射面が前記第2透過面と対向する位置に配置され、前記第3反射面と前記中間像の面とを結ぶ光路が前記第4反射面と前記第2透過面とを結ぶ光路と交差するように構成されていることを特徴とする光学系。 [0194] [15] In any one of the 8 14, and the third reflecting surface and the fourth reflecting surface and the second transmitting surface is constituted by each independent surface and the third the reflecting surface is disposed in a position facing the surface of the intermediate image, the fourth reflecting surface is disposed at a position opposed to the second transmitting surface, the optical path connecting the said surface of the third reflecting surface and the intermediate image There optical system characterized by being configured so as to intersect the optical path connecting the second transmitting surface and the fourth reflecting surface.

【0195】〔16〕 上記8から14の何れか1項において、前記第3反射面と前記第4反射面と前記第2透過面とが、各々独立した面によって構成され、かつ、前記第3反射面と前記中間像の面とを結ぶ光路と、前記第3反射面と前記第4反射面とを結ぶ光路と、前記第4反射面と前記第2透過面とを結ぶ光路とがZ字型の光路を形成するように構成されていることを特徴とする光学系。 [0195] [16] In any one of the 8 14, and the third reflecting surface and the fourth reflecting surface and the second transmitting surface is constituted by each independent surface and the third an optical path connecting the surface of the intermediate image and the reflecting surface, the optical path of the third reflecting surface connecting the fourth reflecting surface, said fourth optical path and the Z-shaped connecting the reflecting surface and the second transmitting surface optical system characterized by being configured to form a mold optical path.

【0196】〔17〕 上記8から14の何れか1項において、前記第3反射面と前記第2透過面とが透過と反射を兼用する同一面にて形成され、かつ、前記第3反射面は全反射面にて構成されていることを特徴とする光学系。 [0196] [17] In any one of the 8 14, and the third reflecting surface and the second transmitting surface is formed in the same plane which also serves as a reflection and transmission, and the third reflecting surface optical system characterized in that it is constituted by the total reflection surface.

【0197】〔18〕 上記8〜17の何れか1項において、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全光学系のY方向のパワーをP [0197] [18] In any one of the above 8 to 17, in the eccentric direction is the Y-axis direction of the entire optical system, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, and the Y-Z plane when the direction perpendicular to the X direction, the Y-direction of the power of the entire optical system P
y、X方向のパワーをPx、第1反射面の軸上主光線が当たる位置でのX方向のパワーをPx3、Y方向のパワーをPy3とすると、 0.2<Px3/Px<3.0 ・・・(1) 0<Py3/Py<3.0 ・・・(2) の条件式の少なくとも一方を満足することを特徴とする光学系。 y, the power of the X-direction Px, when the X direction of the power at the position where the axial principal ray of the first reflection surface strikes Px3, the Y-direction of the power and Py3, 0.2 <Px3 / Px <3.0 ··· (1) 0 <Py3 / Py <3.0 ··· (2) condition optical system, characterized by satisfying at least one of expressions.

【0198】〔19〕 上記8〜18の何れか1項において、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全光学系のY方向のパワーをP [0198] [19] In any one of the above 8 to 18, in the eccentric direction is the Y-axis direction of the entire optical system, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, and the Y-Z plane when the direction perpendicular to the X direction, the Y-direction of the power of the entire optical system P
y、X方向のパワーをPx、第2反射面の軸上主光線が当たる位置でのX方向のパワーをPx4、Y方向のパワーをPy4とすると、 −2.0<Px4/Px<0.5 ・・・(4) −1.0<Py4/Py<0.8 ・・・(5) の条件式の少なくとも一方を満足することを特徴とする光学系。 y, the X-direction of the power Px, when the X direction of the power at the position where the axial principal ray of the second reflecting surface impinges Px4, the Y-direction of the power and Py4, -2.0 <Px4 / Px <0. 5 ··· (4) -1.0 <Py4 / Py <0.8 ··· (5) conditions optical system characterized by satisfying at least one of expressions.

【0199】〔20〕 上記14において、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z [0199] [20] In the above 14, with the eccentric direction Y-axis direction of the entire optical system, the axial principal ray is parallel to the plane Y-Z
面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全光学系のY方向のパワーをPy、X方向のパワーをPx、第5反射面の軸上主光線が当たる位置でのX方向のパワーをPx4'、Y方向のパワーをPy4'とすると、 −1.5<Px4'/Px<2.5 ・・・(6) −1.5<Py4'/Py<1.5 ・・・(7) の条件式の少なくとも一方を満足することを特徴とする光学系。 And a surface, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, a Y-direction of the power of the entire optical system Py, the X-direction of the power Px, at a position where the axial principal ray of the fifth reflecting surface hits Px4 power in the X-direction when the 'a Y-direction of the power Py4', -1.5 <Px4 '/ Px <2.5 ··· (6) -1.5 <Py4' / Py <1. 5 (7) condition optical system, characterized by satisfying at least one of expressions.

【0200】〔21〕 上記8〜20の何れか1項において、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全光学系のY方向のパワーをP [0200] [21] In any one of the above 8 to 20, in the eccentric direction is the Y-axis direction of the entire optical system, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, and the Y-Z plane when the direction perpendicular to the X direction, the Y-direction of the power of the entire optical system P
y、X方向のパワーをPx、第3反射面の軸上主光線が当たる位置でのX方向のパワーをPx5、Y方向のパワーをPy5とすると、 −1.5<Px5/Px<5.0 ・・・(8) −2.0<Py5/Py<5.0 ・・・(9) の条件式の少なくとも一方を満足することを特徴とする光学系。 y, the X-direction of the power Px, when the X direction of the power at the third axial principal ray reflecting surfaces hit position Px5, the Y-direction of the power and Py5, -1.5 <Px5 / Px <5. 0 ··· (8) -2.0 <Py5 / Py <5.0 ··· condition of the optical system, characterized by satisfying at least one of (9).

【0201】〔22〕 上記8〜21の何れか1項において、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全光学系のY方向のパワーをP [0201] [22] In any one of the above 8 to 21, in the eccentric direction is the Y-axis direction of the entire optical system, a plane parallel to the axial principal ray and Y-Z plane, and the Y-Z plane when the direction perpendicular to the X direction, the Y-direction of the power of the entire optical system P
y、X方向のパワーをPx、第4反射面の軸上主光線が当たる位置でのX方向のパワーをPx6、Y方向のパワーをPy6とすると、 −2.5<Px6/Px<2.0 ・・・(10) −1.0<Py6/Py<3.0 ・・・(11) の条件式の少なくとも一方を満足することを特徴とする光学系。 y, the power of the X-direction Px, when the X direction of the power of the axial principal ray strikes the position of the fourth reflecting surface Px6, the Y-direction of the power and Py6, -2.5 <Px6 / Px <2. 0 ··· (10) -1.0 <Py6 / Py <3.0 ··· (11) conditions the optical system, characterized by satisfying at least one of expressions.

【0202】〔23〕 上記2又は4〜22の何れか1 [0202] [23] any of the above 2 or 4 to 22 1
項において、前記瞳上に絞りを配置して構成したことを特徴とする対物光学系。 In terms, the objective optical system characterized by being configured to position the throttle on the pupil.

【0203】〔24〕 上記2又は4〜23の何れか1 [0203] [24] any of the above 2 or 4 to 23 1
項において、前記光学系をファインダー対物光学系として配置し、前記ファインダー対物光学系によって形成された物体像を正立正像させる像正立光学系と、接眼光学系とから構成したことを特徴とするファインダー光学系。 In terms, placing the optical system as a finder objective optical system and the image erecting optical system for erecting an object image formed by the finder objective optical system, characterized in that it is constituted by an eyepiece optical system finder optical system.

【0204】〔25〕 上記24記載のファインダー光学系と、前記ファインダー光学系と並設された撮影用対物光学系とを備えて構成されたことを特徴とするカメラ装置。 [0204] [25] The camera apparatus characterized and the finder optical system of 24 wherein, that it is configured with said finder optical system and juxtaposed photographing objective optical system.

【0205】〔26〕 上記1、2又は4〜23の何れか1項記載の光学系と、前記光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子とを備えて構成されたことを特徴とする撮像光学系。 [0205] [26] an optical system according to any one of the above 1, 2 or 4 to 23, that is constructed and an image pickup device located on an image plane formed by the optical system an imaging optical system characterized.

【0206】〔27〕 上記1、2又は4〜23の何れか1項記載の光学系を撮影用対物光学系として配置し、 [0206] [27] disposed an optical system according to any one of the above 1, 2 or 4 to 23 as photographing objective optical system,
前記撮影用光学系とは別の光路又は前記撮影用対物光学系から分離された光路の何れかに配置されたファインダー光学系とを備えて構成されたことを特徴とする撮像光学系。 The imaging optical system, characterized in that it is constituted by a separate optical path or a finder optical system disposed to one of the optical paths separated from said photographing objective optical system and the imaging optical system.

【0207】〔28〕 上記1、2又は4〜23の何れか1項記載の光学系と、前記光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子と、前記撮像素子で受光された像情報を記録する記録媒体と、前記記録媒体又は前記撮像素子からの像情報を受けて観察像を形成する画像表示素子とを備えて構成されたことを特徴とする電子カメラ装置。 [0207] [28] an optical system according to any one of the above 1, 2 or 4 to 23, and the image pickup device located on an image plane formed by the optical system, which is received by the image sensor an electronic camera apparatus and a recording medium for recording image information, and the recording medium or wherein the constructed and an image display device for forming an observation image by receiving image information from the imaging device.

【0208】〔29〕 上記1、2又は4〜23の何れか1項記載の光学系と、前記光学系によって形成される像を長軸方向に沿って伝達する像伝達部材とを有する観察系と、照明光源と前記照明光源からの照明光を前記長軸方向に沿って伝達する照明光伝達部材とを有する照明系とを備えて構成されたことを特徴とする内視鏡装置。 [0208] [29] observation system having an optical system according to any one of the above 1, 2 or 4 to 23, and an image transmitting member for transmitting the image formed by the optical system along the longitudinal direction When the endoscope apparatus characterized by the illumination light from the illumination light source the illumination light source is constituted by an illumination system and an illumination light transmitting member for transmitting along the long axis direction.

【0209】〔30〕 像面を形成する対物光学系と、 [0209] an objective optical system for forming an [30] image plane,
前記像面を正立正像とする像正立光学系と、上記3〜2 And image erecting optical system to erect the image plane, the 3 to 2
2の何れか1項記載の光学系をファインダー接眼光学系として配置して構成したことを特徴とするファィンダー光学系。 Fainda optical system, wherein the optical system according to any one of the 2 by being configured by arranging the eyepiece optical system.

【0210】〔31〕 上記30記載の前記ファインダー光学系と並設された撮影用対物光学系を備えて構成されたことを特徴とするカメラ装置。 [0210] [31] The camera apparatus characterized in that it is configured with the finder optical system and juxtaposed photographing objective optical system of the 30 described.

【0211】〔32〕 画像を形成する画像表示素子と、前記画像を観察者眼球に導く上記3〜22の何れか1項記載の光学系とを含む本体部と、前記本体部を観察者顔面前方に保持するため観察者頭部に支持する支持部とを備えて構成されたことを特徴とする頭部装着型画像表示装置。 [0211] [32] and the image display device for forming an image, the observer's face and body portion, said body portion including an optical system according to any one of the 3 to 22 guiding the image in the observer's eyeball head-mounted image display apparatus characterized by being constituted by a support portion for supporting the observer's head to hold the front.

【0212】〔33〕 物体像を形成する対物光学系と、前記対物光学系によって形成される像面上に配置された撮像素子と、前記撮像素子に受光された像情報を記録する記録媒体と、前記記録媒体又は前記撮像素子からの像情報を受けて観察像を形成する画像表示素子と、前記画像表示素子によって形成された像を観察するために配置された上記3〜22の何れか1項記載の光学系とを備えて構成されたことを特徴とする電子カメラ装置。 [0212] [33] an objective optical system for forming an object image, an image pickup device located on an image plane formed by said objective optical system, and a recording medium for recording image information received by the image sensor the recording medium or an image display element for forming an observation image by receiving image information from the imaging device, any one of the 3 to 22 which are arranged to observe the image formed by the image display device an electronic camera apparatus characterized by being constituted by an optical system of claim, wherein.

【0213】〔34〕 物体像を形成する対物光学系と、前記対物光学系によって形成される像を長軸方向に沿って伝達する像伝達部材と、前記伝達された像面を観察するために配置された上記3〜22の何れか1項記載の光学系とを有する観察系と、照明光源と前記照明光源からの照明光を前記長軸方向に沿って伝達する照明光伝達部材とを有する照明系とを備えて構成されたことを特徴とする内視鏡装置。 [0213] an objective optical system for forming a [34] object image, and the image transmitting member for transmitting the image formed by said objective optical system along the long axis direction, in order to observe the the transmitted image surface having an observation system having a arranged optical system according to any one of the 3 to 22, an illumination light transmitting member for transmitting along the long axis illumination light from the illumination light source the illumination light source the endoscope apparatus characterized by being constituted by an illumination system.

【0214】 [0214]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明によると、中間像を1回プリズム内に結像させるように偏心プリズムを構成し、かつ、プリズム内部で少なくとも4回以上反射させるようにして、偏心プリズム1個の光学系で焦点距離で10mm前後で、観察水平画角30 As apparent from the above description, according to the present invention, constitutes a decentered prism so as to image the intermediate image within one prism, and, as to reflect more at least 4 times in the prism a manner, 10 mm before and after the focal length in the decentered prism one optical system, observation horizontal angle 30
°が取れる高解像、高倍率な光学系を提供することができる。 ° can take high-resolution, it is possible to provide a high-magnification optical system.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例1の光学系の断面図である。 1 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 1 of the present invention.

【図2】本発明の実施例2の光学系の断面図である。 2 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 2 of the present invention.

【図3】本発明の実施例3の光学系の断面図である。 3 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 3 of the present invention.

【図4】本発明の実施例4の光学系の断面図である。 4 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 4 of the present invention.

【図5】本発明の実施例5の光学系の断面図である。 5 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 5 of the present invention.

【図6】本発明の実施例6の光学系の断面図である。 6 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 6 of the present invention.

【図7】本発明の実施例7の光学系の断面図である。 7 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 7 of the present invention.

【図8】本発明の実施例8の光学系の断面図である。 8 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 8 of the present invention.

【図9】本発明の実施例9の光学系の断面図である。 9 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 9 of the present invention.

【図10】本発明の実施例10の光学系の断面図である。 10 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 10 of the present invention.

【図11】本発明の実施例11の光学系の断面図である。 11 is a sectional view of an optical system according to Example 11 of the present invention.

【図12】本発明の実施例12の光学系の断面図である。 12 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 12 of the present invention.

【図13】本発明の実施例13の光学系の断面図である。 13 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 13 of the present invention.

【図14】本発明の実施例14の光学系の断面図である。 14 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 14 of the present invention.

【図15】本発明の実施例15の光学系の断面図である。 15 is a sectional view of the optical system according to Example 15 of the present invention.

【図16】本発明の実施例16の光学系の断面図である。 16 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 16 of the present invention.

【図17】本発明の実施例17の光学系の断面図である。 17 is a sectional view of an optical system according to Example 17 of the present invention.

【図18】本発明の実施例18の光学系の断面図である。 18 is a sectional view of an optical system according to Example 18 of the present invention.

【図19】本発明の実施例29の光学系の断面図である。 19 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 29 of the present invention.

【図20】本発明の実施例20の光学系の断面図である。 20 is a sectional view of the optical system according to Example 20 of the present invention.

【図21】本発明の実施例21の光学系の断面図である。 21 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 21 of the present invention.

【図22】本発明の実施例22の光学系の断面図である。 22 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 22 of the present invention.

【図23】本発明の実施例23の光学系の断面図である。 23 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 23 of the present invention.

【図24】本発明の実施例24の光学系の断面図である。 24 is a cross-sectional view of the optical system according to Example 24 of the present invention.

【図25】実施例1の横収差図である。 FIG. 25 is a lateral aberration diagram of Example 1.

【図26】実施例7の横収差図である。 26 is a lateral aberration diagram of Example 7.

【図27】実施例13の横収差図である。 27 is a lateral aberration diagram of Example 13.

【図28】実施例24の横収差図である。 28 is a lateral aberration diagram of Example 24.

【図29】本発明の観察光学系を用いる頭部装着型で両眼装着用の画像表示装置を観察者頭部に装着した状態を示す図である。 29 is a diagram showing a state of mounting the observer's head image display device of the observation optical system for both eyes wearing the head-mounted using the present invention.

【図30】図29の断面図である。 It is a cross-sectional view of the FIG. 30] FIG. 29.

【図31】本発明の観察光学系を用いる頭部装着型で片眼装着用の画像表示装置を観察者頭部に装着した状態を示す図である。 31 is a diagram showing a state of mounting the observer's head image display device of the observation optical system for eye wearing the head-mounted using the present invention.

【図32】本発明の光学系を適用した電子カメラの外観を示す前方斜視図である。 FIG. 32 is a front perspective view showing an appearance of an electronic camera employing an optical system of the present invention.

【図33】図32の電子カメラの後方斜視図である。 33 is a rear perspective view of the electronic camera in FIG. 32.

【図34】図32の電子カメラの1つの構成を示す断面図である。 34 is a cross-sectional view of one configuration of the electronic camera in FIG. 32.

【図35】本発明の光学系を適用した別の電子カメラの概念図である。 FIG. 35 is a conceptual diagram of another electronic camera according to the optical system of the present invention.

【図36】本発明の結像光学系及び観察光学系を適用した電子内視鏡の概念図である。 FIG. 36 is a conceptual diagram of an electronic endoscope according to the imaging optical system and the observation optical system of the present invention.

【図37】偏心した反射面により発生する像面湾曲を説明するための概念図である。 37 is a conceptual diagram for explaining the curvature of field produced by a decentered reflecting surface.

【図38】偏心した反射面により発生する非点収差を説明するための概念図である。 38 is a conceptual diagram for explaining the astigmatism produced by a decentered reflecting surface.

【図39】偏心した反射面により発生するコマ収差を説明するための概念図である。 39 is a conceptual diagram for explaining the coma generated by the decentered reflecting surface.

【図40】本発明による光学系を撮像素子前方に配置するときの望ましい構成を示す図である。 Is a diagram illustrating the desired configuration when placing the optical system in front imaging device according to Figure 40 the present invention.

【図41】偏心光学系及び光学面のパワーの定義を説明するための図である。 41 is a diagram for explaining the definition of the power of the decentered optical system and the optical surface.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…軸上主光線 2…絞り 3…像面 4…中間像面 10…プリズム部材 11…第1面 12…第2面 13…第3面 14…第4面 15…第5面 16…第6面 40…電子カメラ 41…撮影光学系 42…撮影用光路 43…ファインダー光学系 44…ファインダー用光路 45…シャッター 46…フラッシュ 47…液晶表示モニター 48…撮影用対物光学系 49…CCD 50…撮像面 51…フィルター 52…処理手段 53…ファインダー用対物光学系 54…カバーレンズ 55…ポロプリズム 56…負レンズ面 57…視野枠 59…接眼光学系 60…液晶表示素子(LCD) 61…記録手段 65…カバー部材 71…電子内視鏡 72…光源装置 73…ビデオプロセッサ 74…モニター 75…VTRデッキ 76…ビデオディスク 77…ビデ 1 ... axial chief ray 2 ... stop 3 ... image surface 4 ... intermediate image plane 10 ... prism member 11 ... first surface 12 ... second surface 13 ... third surface 14 ... fourth surface 15 ... fifth surface 16 ... first 6 surface 40 ... electronic camera 41 ... imaging optical system 42 ... photographing optical path 43 ... finder optical system 44 ... optical path 45 ... shutter finder 46 ... flash 47 ... liquid crystal display monitor 48 ... photographing objective optical system 49 ... CCD 50 ... imaging surface 51 ... filter 52 ... processing means 53 ... objective optical system 54 ... cover lens 55 ... Porro prism 56 ... negative lens surface 57 ... field frame 59 ... eyepiece 60 ... liquid crystal display device finder (LCD) 61 ... recording means 65 ... cover member 71 ... electronic endoscope 72 ... light source device 73 ... video processor 74 ... monitor 75 ... VTR deck 76 ... video disc 77 ... bidet プリンタ 78…頭部装着型画像表示装置(HMD) 79…挿入部 80…先端部 81…接眼部 82…観察用対物光学系 83…フィルター 84…CCD 85…カバー部材 86…液晶表示素子(LCD) 87…接眼光学系 88…ライトガイドファイバー束 89…照明用対物光学系 91…カバー部材 92…負レンズ 93…正レンズ 94…負レンズ 100…接眼光学系 101…画像表示素子 102…画像表示装置(表示装置本体) 103…側頭フレーム 104…スピーカ 105…映像音声伝達コード 106…再生装置 107…調節部 108…前フレーム M…凹面鏡 E…観察者眼球 S…偏心光学系 P…偏心プリズム C…撮像面 D…面対称自由曲面の対称面 Printer 78 ... head-mounted image display apparatus (HMD) 79 ... inserting portion 80 ... tip 81 ... eyepiece 82 ... observation objective optical system 83 ... filter 84 ... CCD 85 ... cover member 86 ... liquid crystal display device (LCD ) 87 ... eyepiece optical system 88 ... light guide fiber bundle 89 ... illumination objective optical system 91 ... cover member 92 ... negative lens 93 ... positive lens 94 ... negative lens 100 ... the ocular optical system 101 ... image display device 102 ... image display device (display device body) 103 ... temporal frame 104 ... speaker 105 ... audiovisual transmission code 106 ... playback device 107 ... modulating portion 108 ... front frame M ... concave mirror E ... observer's eyeball S ... decentered optical system P ... decentered prism C ... imaging surface D ... plane symmetry plane of symmetry of the free-form surface

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 像面と瞳面との間に配置された光学系において、 前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n> 1. A picture plane and arranged optical system between the pupil plane, the optical system is a refractive index (n) is greater than 1.3 (n>
    1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、 前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、 前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、 前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、 前記反射面の少なくとも1面と前記透過面の少なくとも1面とが同一面にて形成された透過と反射の兼用面にて形成されていると共に、前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有するように構 Has a prism member formed of 1.3) medium, the intermediate image prism member inside the optical path is formed, the prism member, and a transmitting surface for entering emitted light beam into the prism member and out, the light beam prism and a reflecting surface for reflecting in member, the reflecting surface is composed of the light beam so as to reflect more than three times in the prism member, wherein at least one surface of the transparent surface and at least one surface of the reflective surface and formed transparent in the same plane with are formed by combined surface of the reflector, at least one surface of said reflecting surface is formed by a curved surface that gives a power to a light beam, and said prism member including said curved surface order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by, configured as at least one surface of said transmissive surface and / or the reflective surface has a rotationally asymmetric surface configuration that corrects decentration aberrations 成されていることを特徴とする光学系。 Optical system, characterized by being made.
  2. 【請求項2】 瞳面より後方に配置され物体像を形成する対物光学系として配置されたことを特徴とする請求項1記載の光学系。 2. The optical system of claim 1, wherein the arranged as an objective optical system which is disposed behind the pupil plane to form an object image.
  3. 【請求項3】 像面からの光束を中間像を介して瞳に導く接眼光学系において、 前記光学系が屈折率(n)が1.3よりも大きい(n> In the eyepiece optical system for guiding the pupil a light beam via an intermediate image from wherein image plane, the optical system is a refractive index (n) is greater than 1.3 (n>
    1.3)媒質で形成されたプリズム部材を有し、 前記プリズム部材内部の光路上に中間像が形成され、 前記プリズム部材が、光束をプリズム部材内外に入射射出させる透過面と、光束をプリズム部材内で反射させる反射面とを備え、 前記反射面は、前記光束をプリズム部材内部で4回以上反射させるように構成され、 前記反射面の少なくとも1面が光束にパワーを与える曲面形状にて形成され、かつ、前記曲面を含む前記プリズム部材によって発生した回転非対称な偏心収差を補正するため、前記透過面及び/又は前記反射面の少なくとも1面が偏心収差を補正する回転非対称な面形状を有し、 以下の条件を満足するように構成されていることを特徴とする光学系。 Has a prism member formed of 1.3) medium, the intermediate image prism member inside the optical path is formed, the prism member, and a transmitting surface for entering emitted light beam into the prism member and out, the light beam prism and a reflecting surface for reflecting in member, wherein the reflective surface, the light beam is configured to reflect more than three times in the prism member, at curved surface at least one surface gives power to a light beam of the reflecting surface is formed, and, in order to correct rotationally asymmetric decentration aberrations produced by the prism member including said curved surface, a rotationally asymmetric surface shape at least one surface of said transmissive surface and / or the reflective surface corrects decentration aberrations It has an optical system characterized by being configured so as to satisfy the following condition. 1.0<EP×Px<5.0 ・・・(3) ただし、前記瞳中心と前記像面中心とを結ぶ光線を軸上主光線とし、全光学系の偏心方向がY軸方向で、軸上主光線と平行な面をY−Z面とし、そのY−Z面と直交する方向をX方向とするとき、全系のX方向のパワーをP 1.0 <EP × Px <5.0 ··· (3) However, a ray connecting the said image plane center and the pupil center and the axial principal ray, the eccentric direction of the entire optical system in the Y-axis direction, the axial principal ray and a plane parallel to the Y-Z plane, when the direction perpendicular to the Y-Z plane and X-direction, the X direction of the power of the whole system P
    x、プリズム部材の射出面から瞳までの距離をEPとする。 x, the distance from the exit surface of the prism member to the pupil and EP.
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