JP2000104704A - エア−シリンダ−におけるエア−補給装置。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明の目的は、操作用シリンダ−のシリン
ダ−ロッドの移動により生ずるシリンダ−内の負圧又は
加圧の圧力変化により、被駆動用シリンダ−のシリンダ
−ロッドを移動させる装置において、操作用シリンダ−
のシリンダ−ロッドの全ストロ−クを使って、長期間に
わたり被駆動用シリンダ−のシリンダ−ロッドを有効に
駆動出来るようにする事を目的としている。 【解決手段】操作用シリンダ−のシリンダ−ロッドの移
動により生ずるシリンダ−内の負圧又は加圧の圧力変化
により、被駆動用シリンダ−のシリンダ−ロッドを移動
させる装置において、それら操作用シリンダ−と被駆動
用シリンダ−とを連通するエア−経路にシャトルバルブ
を配置し、そのエア−経路中の空気量を自動補給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作用シリンダ−
のシリンダ−ロッドの移動により生ずるシリンダ−内の
負圧又は加圧の圧力変化により、被駆動用シリンダ−の
シリンダ−ロッドを移動させるような装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては図４に示す
ような、ミシンの布押さえ昇降装置に使用した従来装置
が知られている。以下この従来の装置を図４を参照して
説明する。１は針棒で、不図示のミシンア−ムに上下動
自在に支持され、下端に針２が固定されている。３は移
動ベ−スで、ミシンのベッド４上に、針２の上下動経路
に交差する送り方向に移動可能に設けられている。この
移動ベ−ス３には、布送り台５の基部が固定され、布送
り台５の先端には、不図示の縦方向の溝が設けられ、そ
の溝には下端に上押さえ６を固定した押さえ足７が上下
動可能に支持されている。

【０００３】８は下板で、基部が移動ベ−ス３に固定さ
れ、先端は前記上押さえ６の下方のベッド４上に延出し
ている。そして前記上押さえ６と下板８との間に加工布
９を挟持し、移動ベ−ス３を針２の上下動に調時して、
針２の上下動経路に交差する送り方向に移動させること
により、加工布９に縫い目が形成される。１０はＬ字状
の押さえリンクで、中央部が布送り台５に対して軸１１
により回動自在に支持され、一端は前記押さえ足７の上
端に設けられた不図示の孔に連結されている。

【０００４】１２は被駆動用シリンダ−で、その基部が
布送り台５に対して、軸１３により回動自在に支持さ
れ、そのシリンダ−ロッド１４は前記押さえリンク１０
の他端に、シリンダナックル１５を介して軸１６により
回動自在に連結されている。またこの押えシリンダ１２
のシリンダ−ロッド１４には、その内部を第１室１２ａ
と第２室１２ｂとに画成するピストン１７が固定されて
いる。

【０００５】１８は操作用シリンダ−で、その上端が支
持部材としてのミシンテ−ブル１９に、軸２０により回
動自在に支持され、そのシリンダ−ロッド２１の下端
は、フットペダル２２の先端に軸２２ａにより回動自在
に連結されている。またこの操作用シリンダ−１８のシ
リンダ−ロッド２１には、その内部を第１室１８ａと第
２室１８ｂとに画成するピストン２３が固定されてい
る。

【０００６】２４は切り換え手段としての電磁弁で、２
５はフットスイッチであり、２５ａは電磁弁を切り換え
るスイッチ（以下押さえスイッチ）である。また２５ｂ
はミシンを駆動するスタ−トスイッチである。電磁弁２
４は、第一の切り換え部２４ａと第二の切り換え部２４
ｂとから構成されており、押さえスイッチ２５ａをＯＦ
Ｆとしているときには、第一の切り換え部２４ａが選択
され、フットスイッチ２５をＯＮすることにより、第二
の切り換え部２４ｂが選択されるように構成されてい
る。

【０００７】２６は圧縮空気源であり、２７は制御装置
である。２８は、被駆動用シリンダ−１２の第１室１２
ａと、電磁弁２４の第一の切り換え部２４ａの外界とを
連通するエア−チュ−ブであり、２９は、操作用シリン
ダ−１８の第２室１８ｂと電磁弁２４の第一の切り換え
部２４ａの圧縮空気源２６とを連通するエア−チュ−ブ
であり、３０は、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２
ｂと操作用シリンダ−１８の第１室１８ａとを連通する
エア−チュ−ブである。

【０００８】次に、図５は、図４の従来の装置を制御す
るエア−回路であり、以下このエア−回路を説明する。
なお、図４の従来の装置と同じ部品には同一の番号を付
し、説明は省略する。３２は排気弁で、被駆動用シリン
ダ−１２の第１室１２ａからの排気を外界に排出すると
ともに、排気弁３２よりも電磁弁２４側に設けたスピ−
ドコントロ−ラ３７によるその経路の排出ロスを改善す
る働きをする。３４は排気弁で、操作用シリンダ−１８
の第２室１８ｂの圧力が一定以上の圧力に上昇したと
き、その圧縮空気を外界に排出する。なお前記排気弁３
４の一定以上の圧力は、減圧弁３５により任意に設定出
来る。そして、この減圧弁３５による空気圧力の調整値
は、減圧した空気圧力に抗してフットペダル２２を踏み
込み、操作用シリンダ−１８のシリンダ−ロッド２１を
下降させるとともに、操作用シリンダ−１８のシリンダ
−ロッド２１を上昇させ、操作用シリンダ−１８の第１
室１８ａにて圧縮することによって、被駆動用シリンダ
−１２の第２室１２ｂに送りこまれた空気圧力によっ
て、上押さえ６を十分に最上昇位置まで上昇させ得る空
気圧力の範囲とする。

【０００９】３６は保持手段としてのシャトルバルブで
あり、電磁弁２４が、第一の切り換え部２４ａまたは第
二の切り換え部２４ｂのいずれの場合でも、操作用シリ
ンダ−１８の第２室１８ｂに圧縮空気を接続する。次
に、上述した従来技術例の作用を、図４、図５により説
明する。これらの図の状態は、フットペタル２２が操作
されていない状態であり、またフットスイッチ２５の押
さえスイッチ２５ａがＯＦＦとなっている状態であり、
従って電磁弁２４は第一状態で第一の切り換え部２４ａ
が選択されている。このため、空気源２６からの圧縮空
気は、エア−チュ−ブ２９を介して操作用シリンダ−１
８の第２室１８ｂに送られ、そのシリンダ−ロッド２１
は上方に押し上げられている。このため、操作用シリン
ダ−１８の第１室１８ａにあった空気はエア−チュ−ブ
３０を介して、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂ
に送られ、シリンダ−ロッド１４が図１のように右方に
移動し、押さえリンク１０を介して上押さえ６は上昇位
置に保持されている。また、エア−チュ−ブ２８の一端
は外界に接続されている。

【００１０】この状態から下板８と上押さえ６との間に
加工布９をセットする。この状態からフットペタル２２
を徐々に踏み込むと、シリンダ−ロッド２１が空気源２
６の圧縮空気の圧力を減圧弁３５によって減圧された圧
力に抗して下方に押し下げられる。このシリンダ−ロッ
ド２１の下降により、操作用シリンダ−１８の第１室１
８ａ内部の圧力が減圧し、エア−チュ−ブ３０を介して
被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂ内部の圧力が減
圧され、これによりシリンダ−ロッド１４が徐々に、図
１において左方に移動し、押さえリンク１０は軸１１を
中心に反時計方向に回動して、上押さえ６がフットペタ
ル２２の踏み込み量に応じて徐々に下降する。この上押
さえ６の下降にともない、上押さえ６に対する加工布９
の位置を修正し、位置が決まったところでフットペタル
２２を更に踏み込んで、操作用シリンダ−１８の第１室
１８ａ、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂを更に
減圧させ、上押さえ６によって加工布９を押圧保持す
る。

【００１１】また、上押さえ６に対する加工布９の位置
を修正する必要がある時には、フットペタル２２の踏み
込みを緩めると、上押さえ６はフットペタル２２の踏み
込みを緩めた分だけ上昇し、または圧力を減じて再び加
工布９の位置を修正した後フットペタル２２を踏み込ん
で、上押さえ６によって加工布９を押圧保持する。この
状態から、フットスイッチ２５の押さえスイッチ２５ａ
をＯＮにすると、制御装置２７によって電磁弁２４は第
二状態となり第二の切り換え部２４ｂが選択される。こ
れにより被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ａが空気
源２６に接続されて、上押さえ６は空気源２６からの圧
縮空気の圧力により加工布９を押圧する。

【００１２】また上記フットスイッチ２５の押さえスイ
ッチ２５ａを、ＯＮにした後にＯＦＦしたとき、制御装
置２７がフットスイッチ２５の押さえスイッチ２５ａの
ＯＮ／ＯＦＦ入力を、ラッチモ−ドで制御していれば上
押さえ６は下降状態を維持し、アンラッチモ−ドで制御
していれば上押さえ６はフットスイッチ２５の押さえス
イッチ２５ａをＯＦＦとみなして電磁弁２４は第一状態
となり第一の切り換え部２４ａが選択され、上押さえ６
は上昇する。

【００１３】上押さえ６が下降した状態で、スタ−トス
イッチ２５ｂをＯＮとし、ミシンを駆動すると、針棒１
が上下動するとともに、移動ベ−ス３も針棒１の上下動
に調時して針２の上下動軌跡に交差する布送り方向に送
られ、加工布９に縫い目が形成される。所定の縫い目を
形成した後、制御装置２７によって電磁弁２４は第一状
態となり第一の切り換え部２４ａが選択される。これに
より操作用シリンダ−１８の第２室１８ｂが空気源２６
に接続され、被駆動用シリンダ−１２の第１室１２ａが
外界に接続されその内部の空気が排出されて、被駆動用
シリンダ−１２のシリンダ−ロッド１５は右方に移動し
て、上押さえ６は上昇する。

【００１４】なお、上記のフットスイッチ２５の押さえ
スイッチ２５ａをＯＮにした際、被駆動用シリンダ−１
２の第２室１２ａに圧縮空気が送り込まれ、シリンダ−
ロッド１４を介して第２室１２ｂの空気圧力で操作用シ
リンダ−１８の第１室１８ａに空気が送りこまれて、操
作用シリンダ−１８のシリンダ−ロッド２１を押し下げ
ようとする。しかし、図５に示すように保持手段として
のシャトルバルブ３６により、電磁弁２４が第二状態の
時は、減圧弁３５を介さない高い圧力に、操作用シリン
ダ−１８の第２室が接続されているので、操作用シリン
ダ−１８のシリンダ−ロッド２１は上方の位置に保持さ
れる。この結果、電磁弁２４が第一状態２４ａと第二状
態２４ｂのいずれの場合でも、操作用シリンダ−１８は
上方位置に保持され、フットペダル２２を踏み込み操作
している時以外、フットペダル２２は上下に動くことは
ない。

【００１５】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながらこの装置
においては次のような問題がある。この従来装置におい
ては、上押さえ６と下板８との間に加工布９を挟み布送
り台５を、予め入力された電気的信号又はカム等によ
り、Ｘ−Ｙ及びその合成方向に移動させて、加工布９に
所定の形状の縫い目を形成する。

【００１６】このため、加工布９の所定の位置に、所定
の形状の縫い目を正確に形成するには、加工布９を上押
さえ６に対して正確な位置に配置した後に、上押さえ６
と下板８との間に挟み、縫製しなければならない。そし
て、加工布９を上押さえ６に対して正確な位置にするた
めには、フットペダル２２を踏み込んで、下板８の上に
乗せた加工布９の上面に上押さえ６を下降させて、上押
さえ６に対する加工布９の縫い目形成位置を確認し、も
し上押さえ６に対する加工布９の縫い目形成位置が不正
確な時は、作業者がフットペダル２２を踏み込みを解放
して、上押さえ６を上昇させて加工布９の位置を修正し
た後に、再びフットペダル２２を踏み込んで、下板８の
上に乗せた加工布９の上面に、上押さえ６を下降させ
る。

【００１７】このフットペダル２２の踏み込みによる上
押さえ６の下降、フットペダル２２の踏み込み解放によ
る上押さえ６の上昇、加工布９の位置修正、フットペダ
ル２２の踏み込みによる上押さえ６の下降、の操作は一
枚の加工布毎に行う必要があり、またこの位置修正は、
上押さえ６を加工布９の上面すれすれに下降させて行う
と、より正確に位置修正することができる。

【００１８】しかし、このフットペダル２２の踏み込み
操作と解放操作を繰り返えすと、被駆動用シリンダ−１
２の第２室１２ｂと、操作用シリンダ−１８の第１室１
８ａとを含むエア−経路中の空気が、僅かづつ大気中に
漏れだす。このため、この被駆動用シリンダ−１２の第
２室１２ｂと、操作用シリンダ−１８の第１室１８ａと
を含むエア−経路中の空気量が次第に減少して、フット
ペダル２２を踏み込んでいない位置、つまりシリンダ−
ロッド２１が最上方位置にあり、操作用シリンダ−１８
の第１室１８ａ内の空気を全て、被駆動用シリンダ−１
２の第２室１２ｂ側へ送り込んだ状態でも、経路内の圧
力が不足し、シリンダ−ロッド１４を十分に左方に移動
出来なくなり、、従って上押さえ６の上昇量が不足す
る。

【００１９】言い換えるとフットペダル２２を僅かに踏
み込んだだけで、上押さえ６が加工布９を押圧する下降
位置となってしまい、フットペダル２２の全範囲の踏み
込み量を使って上押さえ６を任意の高さに選択停止する
ことが出来なくなり、更には厚みの厚い、種々の加工布
を挿入出来なくなると言う問題がある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、 操作用のシリンダ−のシ
リンダ−ロッドの移動により生ずるシリンダ−内の負圧
又は加圧の圧力変化により、被駆動用シリンダ−のシリ
ンダ−ロッドを移動させる装置において、それら操作用
と被駆動用とのシリンダ−を連通するエア−経路にシャ
トルバルブを配置した。

【００２１】以下本発明の第一の実施例を図１、図２に
より説明する。本発明の主な構成は、従来の装置と同じ
なので、同じ構成部分の主な部品名と部品番号のみ記載
して、構成の詳細な説明は省略し、本発明の特徴部分を
詳細に説明する。２は針棒１に固定した針、５は布送り
台、６は上押さえ、８は下板、９は加工布である。１２
は被駆動用シリンダ−、１８は操作用シリンダ−、２２
はフットペダル、２４は電磁弁、２５はフットスイッ
チ、２９は操作用シリンダ−１８の第２室１８ｂと電磁
弁２４の第一の切り替え部２４ａの圧縮空気源２６とを
連通するエア−チュ−ブである。

【００２２】３０は操作用シリンダ−１８の第１室１８
ａと、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂとを連通
する、エア−経路としてのエア−チュ−ブであり、この
エア−経路に、図２に示すようにシャトルバルブ３３を
設ける。この発明の第一の実施例の構成は以上であり、
以下作用を説明する。この実施例の作用は、前述した従
来の装置と略同様であり、図１の状態はフットペダル２
２が操作されていない状態で、空気源２６の圧縮空気は
エア−チュ−ブ２９を介して、操作用シリンダ−１８の
第２室１８ｂに送られてそのシリンダ−ロッド２１を上
昇させ、第１室１８ａの空気を被駆動用シリンダ−１２
の第２室１２ｂに送りこみ、そのシリンダ−ロッド１４
を右方に移動させて上押さえ６を上昇位置としている。

【００２３】次に、上押さえ６下方の下板８の上に加工
布９を置いた後に、フットペダル２２を踏み込んでゆく
と、その踏み込み量に応じて上押さえ６は徐々に下降
し、上押さえ６に対する加工布９の位置を確認し、上押
さえ６に対する加工布９の位置が不適切の時は、フット
ペダル２２を踏み込みを緩めて上押さえ６６を僅かに上
昇させ、加工布９の位置を修正して再びフットペダル２
２を踏み込むと、加工布９は上押さえ６により押圧され
る。

【００２４】その後、フットスイッチ２５の押さえスイ
ッチ２５ａをＯＮにすると、制御装置２７によって電磁
弁２４は第二状態となり第二の切り替え部２４ｂが選択
され、これにより被駆動用シリンダ−１２の第２室１２
ａが空気源２６に接続される。この接続によって、上押
さえ６は空気源２６からの圧縮空気によって加工布９を
押圧する。

【００２５】この状態からフットスイッチ２５のスタ−
トスイッチ２５ｂをＯＮにしてミシンを駆動すると、針
棒１が上下動するとともに、布送り台５も針棒１の上下
動に調時して針２の上下動軌跡に交差する布送り方向に
送られ、加工布９に縫い目が形成される。上記のよう
に、フットペダル２２の踏み込みとその解放の操作は、
一枚の加工布９をセットする時に複数回行うとともに、
一日に相当数の加工布を縫製する。

【００２６】そして、操作用シリンダ−１８のシリンダ
−ロッド２１は、フットペダル２２の踏み込みとその解
放の操作の度毎に上下に移動するために、操作用シリン
ダ−１８の第１室１８ａと、被駆動用シリンダ−１２の
第２室１２ｂと、それらを連通するエア−チュ−ブ内の
空気が大気中に漏れ、この経路中の空気量が少なくなっ
て空気圧力が減少し、この空気圧力がシャトルバルブ３
３自身が持つ切り替え圧力以上の負圧になると、シャト
ルバルブ３３のＩＮ（ＥＸＨ）側からＩＮ側に流入を自
動的に切り替え、大気中からこの経路中に不足した空気
を自動的に補給する。そして、このシャトルバルブ３３
は、切り替えのための圧力差分を有するので、一定の負
圧は残存または維持可能である。

【００２７】従って、操作用シリンダ−１８の第１室１
８ａと、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂと、そ
れらを連通するエア−チュ−ブ内の空気量は、常に一定
範囲の空気量に保たれる。次に第二の実施例について図
３により説明する。この実施例は、前記第一の実施例に
おいては、フットペダル２２の踏み込み操作によって発
生する負圧により上押さえ６を任意の高さに下降するよ
うにしたが、この第二の実施例は、フットペダル２２の
踏み込み操作によって発生する加圧により上押さえ６を
任意の高さに下降するようにしたものである。

【００２８】この第二の実施例においても主な構成は、
第一の実施例の構成と同一なので、第一の実施例の構成
と相違する構成を説明する。２８は、被駆動用シリンダ
−１２の第１室１２ａと、電磁弁２４の第一の切り換え
部２４ａの圧縮空気源２６とを連通するエア−チュ−ブ
であり、その経路中に減圧弁３５を設ける。

【００２９】２９は、操作用シリンダ−１８の第１室１
８ａと電磁弁２４の第一の切り換え部２４ａの外界とを
連通するエア−チュ−ブである。３０は、被駆動用シリ
ンダ−１２の第２室１２ｂと操作用シリンダ−１８の第
２室１８ｂとを連通するエア−チュ−ブであり、その経
路中にシャトルバルブ３３を設ける。

【００３０】３１はフットペダル２２を上方に引き上げ
るばねであり、フットペダル２２と適宜の固定部材との
間にかけわたされている。次に、上述した第二の実施例
の作用を説明する。図３の状態は、フットペダル２２が
操作されていない状態であり、またフットスイッチ２５
の押さえスイッチ２５ａがＯＦＦとなっている状態であ
り、従って電磁弁２４は第一状態で第一の切り換え部２
４ａが選択されている。このため、空気源２６からの圧
縮空気は、エア−チュ−ブ２８、減圧弁３５を介して被
駆動用シリンダ−１２の第１室１２ａに送られ、そのシ
リンダ−ロッド１４は右方に移動されている。このた
め、押さえリンク１０を介して上押さえ６は上昇位置に
保持されている。また、エア−チュ−ブ２９の一端は大
気中に接続されている。

【００３１】この状態から下板８と上押さえ６との間に
加工布９をセットする。この状態からばね３１の引っ張
り力に抗してフットペダル２２を徐々に踏み込むと、シ
リンダ−ロッド２１が下降し、このシリンダ−ロッド２
１の下降により、操作用シリンダ−１８の第２室１８ｂ
内部の空気が圧縮され、エア−チュ−ブ３０を介して被
駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂ内部に送られる。
これによりシリンダ−ロッド１４は、第１室１２ａの圧
力に抗して徐々に、図３において左方に移動し、押さえ
リンク１０は軸１１を中心に反時計方向に回動して、上
押さえ６がフットペダル２２の踏み込み量に応じて徐々
に下降する。この上押さえ６の下降にともない、上押さ
え６に対する加工布９の位置を修正し、位置が決まった
ところでフットペタル２２を更に踏み込んで、被駆動用
シリンダ−１２の第２室１２ｂの圧力を増し、上押さえ
６によって加工布９を押圧保持する。

【００３２】また、上押さえ６に対する加工布９の位置
を修正する必要がある時には、フットペタル２２の踏み
込みを緩めると、上押さえ６はフットペダル２２の踏み
込みを緩めた分だけ上昇し、又は圧力を減じて、再び加
工布９の位置を修正した後フットペダル２２を踏み込ん
で、上押さえ６によって加工布９を押圧保持する。この
状態から、フットスイッチ２５をＯＮにすると、制御装
置２７によって電磁弁２４は第二状態となり第二の切り
換え部２４ｂが選択される。これにより操作用シリンダ
−１８の第１室１８ａが空気源２６に接続されて、操作
用シリンダ−１８のシリンダ−ロッド２１は、空気源２
６からの圧縮空気の圧力により下降位置に維持されると
ともに、被駆動用シリンダ−１２の第１室１２ａが外界
に接続されその内部の空気が排出される。

【００３３】また上記フットスイッチ２５は、ＯＮにし
た後にＯＦＦしたとき、制御装置２７がフットスイッチ
２５のＯＮ／ＯＦＦ入力を、ラッチモ−ドで制御してい
れば上押さえ６は下降状態を維持し、アンラッチモ−ド
で制御していれば上押さえ６はフットスイッチ２５をＯ
ＦＦとみなして電磁弁２４は第一状態となり第一の切り
換え部２４ａが選択され、上押さえ６は上昇する。

【００３４】上押さえ６が下降した状態で、スタ−トス
イッチ２５ｂをＯＮとしてミシンを駆動すると、針棒１
が上下動するとともに、移動ベ−ス３も針棒１の上下動
に調時して針２の上下動軌跡に交差する布送り方向に送
られ、加工布９に縫い目が形成される。所定の縫い目を
形成した後、制御装置２７によって電磁弁２４は第一状
態となり第一の切り換え部２４ａが選択される。これに
より被駆動用シリンダ−１２の第１室１２ａが空気源２
６に接続され、操作用シリンダ−１８の第１室１８ａが
大気に接続されその内部の空気が排出され、被駆動用シ
リンダ−１２のシリンダ−ロッド１５は右方に移動し
て、上押さえ６は上昇する。

【００３５】そして、この第二の実施例においても、作
業者がフットペダル２２の操作を繰り返して上押さえ６
上下動すると、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂ
と操作用シリンダ−１８の第２室１８ｂとを含む経路の
空気が大気中に漏れ、この経路中の空気量が少なくなっ
て、操作用シリンダ−１８の第２室１８ｂ内の空気圧力
が減少するが、上記電磁弁２４が第一の状態２４ａで、
操作用シリンダ−１８をフットペダル２２で操作してい
ない場合、上記経路中の空気量にかかわりなく、ばね３
１の引っ張り力によってシリンダ−ロッド２１を引き上
げ、経路の圧力が下がる。そしてこの圧力がシャトルバ
ルブ３３自身がもつ切り替え圧力以上の負圧になると、
大気に接続されているシャトルバルブ３３のＩＮ（ＥＸ
Ｈ）側からＩＮ側に流入を自動的に切り替え、大気中か
ら不足した空気が自動的に補給される。またこのシャト
ルバルブ３３は、切り替えの為の圧力差分を有するの
で、一定の負圧は残存または維持可能である。

【００３６】従って、操作用シリンダ−１８の第１室１
８ａと、被駆動用シリンダ−１２の第２室１２ｂと、そ
れらを連通するエア−チュ−ブ３０内の空気量は、常に
一定範囲の空気量に保たれる。また、前述した実施例で
は、自動補給先（比較先）を大気（外界）としたが、そ
の補給先を、調圧された装置とする事で用途が拡大する
のは当然である。

【００３７】さらに、前述した実施例では、押さえスイ
ッチ（電磁弁の切り替えスイッチ）を操作用シリンダ−
１８を操作するフットペダル２２とは別に設けたが、当
然フットペダル２２とともに配置しても良い。図中に
は、その押さえスイッチを２５ｃとして図示し、ばね３
１はフットペダル２２の踏み込みを終えたまたは中止し
た後、フットペダル２２を押さえスイッチ２５ｃより適
当な距離離し、押さえスイッチ２５ｃをＯＦＦとする。

【００３８】なお、この前記実施例においては、ミシン
の上押さえを上下動させる装置に実施したものを示した
が、この発明のエア−補給方法はミシンに使用されるも
のに限定されず、他の種々の機械や装置に実施する事が
出来る。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、操作用シリン
ダ−のシリンダ−ロッドの移動により生ずるシリンダ−
内の負圧又は加圧の圧力変化により、被駆動用シリンダ
−のシリンダ−ロッドを移動させる装置において、それ
ら操作用と被駆動用とのシリンダ−を連通するエア−経
路にシャトルバルブを配置する事によって、そのエア−
経路中の空気量が自動的に補給され、そのエア−経路中
の空気量を常に一定の範囲に保つ事ができるので、常に
操作用シリンダ−のシリンダ−ロッドの全ストロ−クを
有効に使って、被駆動用シリンダ−のシリンダ−ロッド
を移動させる事が出来るから、常に操作用シリンダ−の
操作量が一定になるとともに、操作力も一定に保つこと
ができ、被駆動用シリンダ−を正確に制御することが出
来る等、操作性に優れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示すミシンの布押さえ昇
降装置の要部構成図。

【図２】本発明の第一実施例を示すミシンの布押さえ昇
降装置のエア−回路図。

【図３】本発明の第二実施例を示すミシンの布押さえ昇
降装置の要部構成図。

【図４】従来技術を示すミシンの布押さえ昇降装置の要
部構成図。

【図５】従来技術を示すミシンの布押さえ昇降装置のエ
ア−回路図。

【符号の説明】

１ 針棒 ２ 針 ５ 布送り台 ６ 上押さえ ８ 下板 ９ 加工布 １２ 被駆動用シリンダ− １８ 操作用シリンダ− ２２ フットペダル ２４ 電磁弁 ２５ フットスイッチ ２６ 空気源 ３３ シャトルバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CE27 EA12 EA13 GE13 JA13 LA20 NA20 NB07 NC18 QA05 3H089 BB15 BB17 CC01 DA01 DA16 DB37 EE01 FF07 GG03 GG04 JJ20

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作用シリンダ−のシリンダ−ロッドの
   移動により生ずるシリンダ−内の負圧又は加圧の圧力変
   化により、被駆動用シリンダ−のシリンダ−ロッドを移
   動させるエア−シリンダ−におけるエア−補給装置にお
   いて、それら操作用と被駆動用とのシリンダ−を連通す
   るエア−経路に、シャトルバルブを配置したことを特徴
   とするエア−シリンダ−におけるエア−補給装置。