JP2000101837A - 画像処理装置および方法並びに印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データに対し、ディザマトリックスを方
眼状に配置して多値化を行った場合、ドットの形成パタ
ーンが規則的となり画質を低下させる場合があった。 【解決手段】 画像データに対しディザマトリックスを
階段状に配置して多値化を行う。つまり、主走査方向ま
たは副走査方向に順次ずらしながらディザマトリックス
を配置する。いずれか一方にずらすものとしてもよい
し、双方にずらすものとしてもよい。こうすることによ
り、ドットの形成パターンが主走査方向および副走査方
向に規則正しく繰り返されることを回避でき、バンディ
ングの発生を抑えて画質を向上することができる。マト
リックスのデータをノイズとして付加して行う誤差拡散
法に適用することもできる。マトリックスとしては既存
のマトリックスの他、階段状に配置することを前提とし
て設計されたドット分散型マトリックスを用いることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め定めた階調数
の範囲で、画像を構成する各画素ごとに階調値を有する
画像データを、前記階調数よりも低い階調数たる出力階
調数における階調値に多値化する画像処理装置、画像処
理方法およびそのためのプログラムを記録した記録媒体
に関し、並びに該画像処理の技術を利用して画像を印刷
する印刷装置、および前記画像処理に用いられるマトリ
ックスを設計する設計方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数
色のインクによりドットを形成して画像を記録するイン
クジェットプリンタが提案されており、コンピュータ等
が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いら
れている。かかるプリンタでは、通常、各画素ごとには
ドットのオン・オフの２階調しか採り得ない。従って、
原画像データの有する階調をドットの分散性により表現
するための画像処理、いわゆるハーフトーン処理を施し
た上で画像を印刷する。

【０００３】近年では、階調表現を豊かにするために、
各ドットごとにオン・オフの２値以上の階調表現を可能
としたインクジェットプリンタ、いわゆる多値プリンタ
が提案されている。例えば、ドット径やインク濃度を変
化させることにより各画素ごとに３種類以上の濃度を表
現可能としたプリンタや各画素ごとに複数のドットを重
ねて形成することにより多階調を表現可能としたプリン
タである。かかるプリンタであっても各画素単位では原
画像データの有する階調を十分表現し得ないため、ハー
フトーン処理が必要となる。

【０００４】かかるハーフトーン処理には、種々の方法
が提案されており、その代表的な手法の一つとしてディ
ザ法がある。ディザ法では、予め設定された閾値を各成
分とするディザマトリックスを用いる。ディザマトリッ
クスの一例として、ベイヤ型と呼ばれるマトリックスを
図２５に示す。図２５に示す通り、４×４のサイズのベ
イヤ型マトリックスでは０〜１５までの１６個の閾値を
有している。ディザ法では、このディザマトリックスを
画像データに対応させて各画素のドットのオン・オフ判
定を行う。図２６にディザマトリックスと画像データと
の対応を示す。図２６中で（ａ，ｂ）のように示したの
は、図２５のディザマトリックスの成分をそれぞれ表し
ている。当然ながら画像データは縦横それぞれの方向に
ディザマトリックスのサイズの何倍も大きい画素を有し
ている。従って、ディザ法では図２５に示したディザマ
トリックスを縦横それぞれの方向に方眼状に配置して繰
り返し用いる。

【０００５】なお、いわゆるドット集中型の網点ディザ
法などでは、網点印刷を模したスクリーン角度を発生さ
せるためにマトリックスの繰り返し方向を２次元的な画
素の配列方向に対して一定の角度を有するようにディザ
マトリックスを配置することもあるが、ドット分散型の
ディザ法では、網点印刷とは無関係なため、ディザマト
リックスを方眼状に配置するのが通常である。

【０００６】ディザ法におけるドットのオン・オフ判定
の考え方を図２７に示した。図２７は各画素ごとに一定
の階調値８を有する画像に対するドットのオン・オフ判
定の結果を示している。図示する通り、画像データの階
調値と各画素に対応するディザマトリックスの閾値とを
比較し、画像データの階調値の方が大きい画素にドット
を形成するものと判定する。階調値８に対しては、図２
７に示す通り、市松状にドットをオンにすることにな
る。もちろんドットをオンにする画素は、画像データの
階調値および多値化で用いられるディザマトリックスに
応じて変化する。

【０００７】図２７のオン・オフ判定の結果を画像領域
に展開した状態を図２８に示す。図２８は、図２６に示
した対応関係でディザマトリックスを用いることによっ
て得られるドットのオン・オフ判定の結果を示してい
る。図２８中のハッチングを付した部分がドットをオン
にすべき画素である。図示する通り、ドットを形成すべ
き画素は市松状に広く分布する。多値化に用いるディザ
マトリックスが変われば図２８とは異なるパターンでド
ットがオンになる。インクジェットプリンタでは、例え
ば上述したディザ法のような多値化手段による結果に応
じて各画素にドットを形成する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ディザ法を用
いて多値化を行った場合には、ディザマトリックスと画
像データとの対応関係（図２６）から明らかな通り、画
像領域にはディザマトリックスの大きさを単位としてほ
ぼ一定のドットの形成パターンが方眼状に現れる。従来
の印刷装置では、このような一定のパターンに起因し
て、以下の理由により画質が低下することがあった。

【０００９】インクジェットプリンタでは、インクを吐
出するノズルに機械的な製造誤差等が存在すると、吐出
されるインク量や、形成されるドットの位置にノズルご
とのばらつきが生じる。特定のノズルのインク吐出量が
多かったり、ドットの形成位置のずれによって、隣接す
るラスタ間の間隔に広狭が生じると、その部分で印刷画
像に濃度ムラが生じる。特にヘッドを主走査しながらド
ットを形成するプリンタでは、主走査方向に同様のムラ
が連続的に生じやすいため、主走査方向にバンディング
と呼ばれる筋状の濃度ムラが現れることもあった。

【００１０】ディザマトリックスによってドットの発生
を決定した場合、ディザマトリックスの閾値と画像デー
タの階調値に応じて、ドットの発生率がラスタごとに偏
ることがある。ディザマトリックスを方眼状に配置して
画像全体のドットの発生を決定した場合、かかる偏りを
もったパターンが繰り返し生じることになり、ラスタご
とのドットの発生率の偏りが助長される。かかる場合
に、ドット数が多いラスタが、ドットの位置がずれて形
成されるノズルによって形成されると、顕著なバンディ
ングを生じ、画質を低下させることがあった。

【００１１】かかる問題は、ベイヤ型のディザマトリッ
クスを用いた場合のみならず、特定の規則性のないラン
ダムなドット発生パターンを持ついわゆるブルーノイズ
マスク型のディザマトリックスを用いた場合にも同様に
生じる。これは、ブルーノイズマスク型のディザマトリ
ックスにより生成される規則性のないランダムなドット
発生パターンであっても、各ラスタごとのドット発生率
には大きなばらつきが生じるからである。

【００１２】一方、バンディングの発生を抑制して画質
を向上する技術として、いわゆるオーバラップ方式によ
る記録が提案されている。これは、各ラスタを２つ以上
の異なるノズルを用いて形成する技術である。一例とし
て、各ラスタを２つのノズルを用いて、２回の主走査で
形成する場合を考える。１回目の主走査では各ラスタの
奇数番目のドットのみを間欠的に形成する。その後副走
査を行い、２回目の主走査では、１回目とは異なるノズ
ルを用いて偶数番目のドットのみを間欠的に形成する。
かかる記録方式を採用すれば、各ラスタを２つ以上の異
なるノズルで形成するため、ノズルの特性等に起因して
生じるドットの形成位置のずれを各ラスタ上で分散させ
ることができ、画質を向上することができる。

【００１３】ところが、ディザ法を用いて多値化を行っ
た場合には、上記オーバラップの効果が十分に得られな
いことがあった。ディザ法による多値化により図２８に
示す結果が得られた場合を考える。このとき、ドットを
オンにすべき画素は市松状に並んでいる。これは、各ラ
スタごとに見れば、奇数番目または偶数番目のいずれか
の画素のドットがオンになっていることを意味してい
る。上述したオーバラップ方式による記録の例では、１
回目の主走査では各ラスタの奇数番目の画素のドットを
形成し、２回目の主走査では各ラスタの偶数番目の画素
のドットを形成する。図２８の多値化結果に対して、か
かるオーバラップ方式による記録を実行した場合、結局
各ラスタは１回目または２回目のいずれかの主走査によ
ってのみ形成されることになる。かかる場合には、各ラ
スタ上のドットを異なるノズルを用いて形成することに
より得られるオーバラップ方式の利点が生かせず、画質
の向上というメリットは十分には得られないことがあっ
た。

【００１４】上述の例で用いたベイヤ型のディザマトリ
ックスはディザ法による多値化において比較的多く用い
られているマトリックスである。かかるマトリックスを
用いた場合には、オーバラップ方式による利点が十分に
得られないという問題が顕著に生じることが分かった。

【００１５】以上の説明では、ベイヤ型のディザマトリ
ックスを例にとったが、他のディザマトリックスを用い
た場合も、あらゆる階調値でラスタ毎のドット発生率
や、偶数画素と奇数画素のドット発生率をほぼ等しくす
ることは困難であるため、同様の課題が生じていた。ベ
イヤ型と異なるディザマトリックスを用いれば、ドット
は図２８に示したパターンとは異なるパターンで形成さ
れる。とはいえ、この場合でもディザマトリックス単位
で同様のパターンが画像の縦横それぞれの方向に方眼状
に繰り返し現れることに変わりはない。従って、ラスタ
毎に形成されるドットの数に偏りがあれば、インクの吐
出方向のバラツキに基づいてバンディングを生じる可能
性がある。また、奇数番目の画素に比較的小さい閾値が
偏って存在するラスタがあれば、オーバラップ方式によ
る記録の効果を十分に得ることはできない。

【００１６】同様の課題は、ディザ法以外の多値化手段
においても同様に生じていた。ディザ法以外の多値化手
法としては、例えば誤差拡散法と呼ばれる手法がある。
かかる手法は、本来はマトリックスを用いることなく多
値化を行うものであるが、多値化結果の連続性を確保す
る等の目的で画像データに敢えて所定のノイズを付加し
た上で多値化を行うことがある。このノイズデータとし
て予め定めたノイズデータを有するマトリックスを図２
６に示した対応関係で用いた場合、一定の繰り返しパタ
ーンでノイズを付加することに起因して、ディザ法を例
にとって説明した上述の問題と同様の問題が生じること
があった。

【００１７】この発明は、上述の課題を解決するために
なされたものであり、所定のマトリックスを用いた多値
化手段において、ドットが形成されるパターンが画像領
域内で縦および横方向に周期的に現れることを回避し、
画質を向上するための技術を提供することを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
次の構成を採用した。本発明の画像処理装置は、２次元
的な画素の配列により構成され、各画素ごとに予め定め
た範囲の階調値を有する画像データに対し、前記各画素
ごとに前記階調値と所定の閾値との大小関係に応じてド
ットのオン・オフを判定して、前記画像データの多値化
を行う画像処理装置であって、前記２次元的な画素の配
列により構成された画像データの大きさよりも小さいサ
イズで、予め設定された値を成分とする２次元マトリッ
クスを記憶する記憶手段と、前記マトリックスを前記画
像データに対し、方眼状からずれた状態で配置した対応
関係で、該マトリックスの成分を前記画像データの前記
階調値または前記閾値に反映させて、前記多値化を行う
多値化手段とを備えることを要旨とする。

【００１９】本発明の画像処理方法は、２次元的な画素
の配列により構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の
階調値を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前
記階調値と所定の閾値との大小関係に応じてドットのオ
ン・オフを判定して、前記画像データの多値化を行う画
像処理方法であって、予め設定された値を成分とする２
次元マトリックスを前記画像データに対し、方眼状から
ずれた状態で配置した対応関係で、該マトリックスの成
分を前記画像データの前記階調値または前記閾値に反映
させて、前記多値化を行うことを要旨とする。

【００２０】かかる画像処理装置および画像処理方法に
よれば、ドットの形成パターンが前記マトリックス単位
で方眼状に繰り返し生じることを抑制でき、画質を向上
することができる。方眼状とは、例えば、図２６に示し
たようにマトリックスを一つの単位として捕らえた場合
に、画像データ上の配置が方眼状になっていることを意
味する。上記発明の画像処理装置および画像処理方法で
は、方眼状からずれた状態でマトリックスが対応付けら
れるため、ｘ方向およびｙ方向にドットが一定のパター
ンで繰り返し形成されることを回避できる。

【００２１】ドットが一定のパターンで繰り返し形成さ
れる場合には、前記ｘ方向またはｙ方向の並びごとにド
ットの形成数に偏りが生じやすい。例えば前記ｘ方向の
並びごとにドットの形成数に偏りがある場合、ドットの
数が多い並びの記録位置にずれが生じると、顕著なバン
ディングを生じて画質が低下する。本発明の画像処理装
置および画像処理方法では、ドットが一定のパターンで
繰り返し形成されることを回避することにより、各並び
ごとにドットの形成数に偏りが生じることを回避でき
る。従って、バンディングの発生を抑制し、画質に優れ
た多値化を行うことができる。

【００２２】ドットが一定のパターンで繰り返し形成さ
れることを回避するという観点のみからすれば、マトリ
ックスのサイズを非常に大きなものに設定することも可
能ではある。かかる手段によればマトリックスのデータ
を記憶するためのメモリが膨大なものとなる。また、該
メモリのデータを読み出すために長時間を要することに
なる。本発明の画像処理装置および画像処理方法によれ
ば、マトリックスのサイズを大きくすることなく、上記
効果を得ることができる。つまり、本発明の画像処理装
置および画像処理方法によれば、メモリや処理時間を増
加させることなく、画質を向上することができるという
利点も有している。

【００２３】なお、方眼状からずれた状態の例を図１に
示す。図１は画像データとマトリックスとの対応関係を
示す説明図である。図１中の各マスはそれぞれ画素を示
している。また、図１中の太線は、マトリックスを単位
として対応させる領域を示している。従来は図２６に示
すように方眼状にマトリックスを対応させていたが、本
発明の画像処理装置では、例えば図１に示すように順次
ｙ方向に階段状にずらした状態でマトリックスを対応さ
せるのである。図１ではｙ方向にずらした例を示してい
るが、ｘ方向にずらしつつ対応させても構わないし、双
方にずらして対応させても構わない。また、それぞれの
方向にずらしていく量も種々の値に設定可能である。さ
らに、画像データの全ての領域において、マトリックス
をずらして対応させる必要はなく、一部の領域において
方眼状からずらして対応させるものとしてもよい。

【００２４】上述した本発明の画像処理装置において、
画像データとマトリックスとの対応を数式を用いてより
正確に記述すれば、ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個
（ｎｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ
個の画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階
調値を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記
階調値と所定の閾値との大小関係に応じてドットのオン
・オフを判定する２値以上の多値化を行う画像処理装置
であって、予め設定された値を成分とするｍｘ×ｍｙ
（１≦ｍｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリ
ックスを記憶する記憶手段と、前記各画素ごとに前記階
調値または前記閾値に前記マトリックスの成分を反映さ
せて、前記多値化を行う多値化手段とを備え、前記ｘ方
向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる整数）、ｙ方
向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ≦ｎｙなる整数）
に反映させるマトリックスの成分は、次式（１）で与え
られる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ≦ｍ
ｙの整数）である画像処理装置となる。

【００２５】 ｘｔ＝（ｒｘ・ｄｘ１＋ｒｙ・ｄｘ２＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｒｘ・ｄｙ１＋ｒｙ・ｄｙ２＋ｋｙ）％ｍｙ； ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ； …（１） ここで、ａ ｄｉｖ ｂはａ／ｂの商を整数値で求める
演算子、ａ％ｂはａ／ｂの余りを求める剰余演算子、ｄ
ｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２は０以上の整数であっ
て、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２のうち少なくとも
一つは０以外の値である。

【００２６】かかる画像処理装置によれば、上述の画像
処理装置と同様、ドットの形成パターンが前記マトリッ
クス単位で一方向に繰り返し生じることを低減すること
ができ、画質を向上することができる。上記発明におけ
る画像データとマトリックスとの対応について図１を用
いて具体的に説明する。

【００２７】図１に示す通り、画像データはｘ方向およ
びｙ方向に２次元的に配列された画素から構成されてお
り、ｘ方向に０番〜ｎｘ−１番までのｎｘ個の画素、ｙ
方向に０番〜ｎｙ−１番までのｎｙ個の画素を有してい
る。この画像データの任意の画素をｘ方向、ｙ方向の番
号（以下、画素番号という）を用いて（ｋｘ，ｋｙ）と
表すものとする。マトリックスは同じく２次元的に配列
されたデータから構成されており、ｘ方向に０番〜ｍｘ
−１番までのｍｘ個の成分、ｙ方向に０番〜ｍｙ−１番
までのｍｙ個の成分を有している。マトリックスの任意
の成分を（ｘｔ，ｙｔ）と表すものとする。

【００２８】このマトリックスと画像データとの対応は
上式（１）により求められる。ｋｘ＜ｍｘかつｋｙ＜ｍ
ｙなる領域を考える。図１に示す領域Ａ１である。この
とき、 ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ＝０； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ＝０； となるから、上式（１）は、 ｘｔ＝ｋｘ％ｍｘ＝ｋｘ； ｙｔ＝ｋｙ％ｍｙ＝ｋｙ； となる。つまり、この領域では、画像データの図１にお
ける左上の画素と、マトリックスの左上の成分を一致さ
せた状態での対応となる。

【００２９】次に、ｍ１≦ｋｘ＜２ｍｘかつｋｙ＜ｍｙ
なる領域を考える。図１における領域Ａ２である。かか
る領域では、 ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ＝１； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ＝０； であるから、上式（１）は、 ｘｔ＝（ｄｘ１＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｄｙ１＋ｋｙ）％ｍｙ； となる。ｄｘ１＝ｄｙ１＝０であれば、ｘｔ＝ｋｘ％ｍ
ｘ、ｙｔ＝ｋｙ％ｍｙとなり、ｋｘ＝ｍｘ、ｍｘ＋１、
ｍｘ＋２・・・に対し、ｋｘ％ｍｘ＝０，１，２・・・
となるから、領域Ａ１にマトリックスを対応させたのと
同じ対応関係が領域Ａ２の画像データとマトリックスと
の間に与えられることになる。

【００３０】これに対し、ｄｙ１＝１であれば、ｋｙ＝
０，１，２・・・に対し、ｙｔ＝（１＋ｋｙ）％ｍｙ＝
１，２，３・・・となるから、領域Ａ２では画像データ
に対してマトリックスをｙ方向の負の方向に値１だけず
らして対応させた状態となる。図１では、かかる状態に
おけるマトリックスと画像データとの関係を示した。図
１中に太線および破線で示された部分でマトリックスが
対応付けられている。

【００３１】他の画像領域でも同様にして、画像データ
にマトリックスを対応付けることができる。ｄｙ１＝１
とした場合には、図１に太線で示すようにマトリックス
が対応付けられる。つまり、ｘ方向の画素番号が大きく
なるにつれて対応するマトリックスが徐々にｙ方向の負
の方向にずれるように対応付けられる。ｄｙ１が１より
も大きな値であれば、マトリックスがずれる量はさらに
大きなものとなる。

【００３２】図１では、ｄｘ１＝ｄｘ２＝ｄｙ２＝０か
つｄｙ１＝１の場合を示している。ｄｘ１≠０であれ
ば、ｘ方向の画素番号が大きくなるにつれて対応するマ
トリックスはｘ方向にずれる。ｄｘ２≠０であれば、ｙ
方向の画素番号が大きくなるにつれて対応するマトリッ
クスがｘ方向にずれる。ｄｙ２≠０であれば、ｙ方向の
画素番号が大きくなるにつれて対応するマトリックスが
ｙ方向にずれる。本発明では、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ
１，ｄｙ２の少なくとも一つは０以外の値に設定され
る。従って、本発明では、画素番号が大きくなるにつれ
て対応するマトリックスがｘ方向およびｙ方向の少なく
とも一方にずれることになる。

【００３３】また、図１ではｄｙ１を一定値とした場合
について示しているが、例えば、ｒｘまたはｒｙの値が
変化する度にｄｙ１を変化させるものとしても構わな
い。このようにｄｙ１を設定すれば、マトリックスのｙ
方向のずれ方が種々変化することになる。その他の値ｄ
ｘ１，ｄｘ２，ｄｙ２についても同様にｒｘまたはｒｙ
の値が変化するごとに異なる値を採るものとしても構わ
ない。

【００３４】例えば、図１に示したようにマトリックス
を対応させ、一定の階調値を有する画像データについ
て、ｋｘ＝０〜ｎｘ−１、ｋｙ＝０の画素の多値化を行
う場合を考える。ｋｘ＝０〜ｍｘ−１（図１中の領域Ａ
１に対応）の多値化結果と、ｋｘ＝ｍｘ〜２ｍｘ−１
（領域Ａ２に対応）の多値化結果とは対応するマトリッ
クスの値が異なるため、当然、多値化結果も異なるもの
となる。この結果、ｋｘ＝０〜ｎｘ−１の画素における
多値化結果、即ちドットの形成パターンがｘ方向に繰り
返し現れことを回避できる。本発明の画像処理装置で
は、ドットの形成パターンの繰り返しを抑制することに
より、画質に優れた多値化を行うことができる。当然、
かかる効果は一定の階調値からなる画像データに限定さ
れるものではない。

【００３５】以上の説明では、多値化に用いられるマト
リックスが１種類の場合を前提として説明しているが、
本発明はかかるマトリックスが複数種類備えられている
場合にも適用可能である。例えば、図１における領域Ａ
２を含むその他の領域と、領域Ａ１とで異なるマトリッ
クスを用いるものとしても構わない。

【００３６】上記画像処理装置における多値化手段とし
ては、種々の手段が考えられる。例えば、前記多値化手
段は、前記マトリックスの成分をノイズデータとして前
記画像データに反映させた上で多値化を行う手段である
ものとすることができる。具体的には、例えば誤差拡散
法により多値化を行う場合等が挙げられる。

【００３７】一方、多値化に用いられる閾値にマトリッ
クスの成分を反映させる場合として、前記多値化手段
は、前記閾値として前記マトリックスのいずれかの成分
を用いるディザ法により多値化を行う手段であるものと
することができる。

【００３８】ディザ法では、画像データの階調値とマト
リックスの閾値との大小関係に応じて多値化が行われる
ため、画像データとマトリックスの対応関係に応じて一
定のドットの形成パターンが繰り返し生じやすい。上記
画像処理装置によれば、マトリックスをずらして対応さ
せることによって、かかる繰り返しを回避し、画質を向
上することができる。しかも、多値化に要する処理時間
が短いというディザ法の長所は損なうことなく画質を向
上することができる。

【００３９】さらに、本発明の画像処理装置において、
前記マトリックスは、該マトリックスを単位とした画像
領域内でのドットの分散性が高い多値化を行うことが可
能なドット分散型のディザマトリックスとすることが望
ましい。

【００４０】ドット分散型のディザマトリックスとは、
階調値に応じて形成されるドットの位置がマトリックス
内で、できるだけ分散するように閾値が設定されたマト
リックスをいう。かかるマトリックスは、ドットをまば
らに形成することにより、ドットの視認性を低下させる
目的で用いられることが多い。本発明の画像処理装置は
ドットの形成パターンの繰り返しを回避することによっ
て、ドットの分散性に偏りが生じることを回避して濃度
ムラを抑制する効果を得るものであるため、ドット分散
型のディザマトリックスを用いればその効果を有効に発
揮し画質を向上することができる。

【００４１】かかるドット分散型のディザマトリックス
としては、種々のマトリックスが知られている。例え
ば、前記マトリックスは、ベイヤ型のディザマトリック
スとすることができる。

【００４２】ベイヤ型のディザマトリックスとして４×
４のマトリックスの例を図２に示す。閾値０〜１５まで
の１６種類の閾値を有するマトリックスである。図２の
領域Ｐ１に示す３×３の部分を見ると、その四隅の成分
は値０〜３までが順番に割り当てられている。同様に、
領域Ｐ４に示す３×３の部分の四隅には値４〜７が割り
当てられ、領域Ｐ２の四隅には値８〜１１が割り当てら
れ、領域Ｐ３の四隅には値１２〜１５が割り当てられて
いる。このようにディザマトリックスのサイズよりも小
さい所定サイズの四隅に対し、所定のパターンで４つの
閾値を割り当てた小マトリックスを複数用意し、これら
を組み合わせてディザマトリックスを生成したのがベイ
ヤ型と呼ばれるディザマトリックスである。図２では４
×４の場合を例にとって説明したが、その他のサイズの
マトリックスも同様にして定義される。

【００４３】ベイヤ型のマトリックスは上述した方法で
生成されるため、閾値のマトリックス内の各成分への割
り当てが規則的であるという特徴がある。従って、階調
値に応じて形成されるドットが画像領域全体で規則的な
パターンとなり、バンディングを生じやすい。本発明の
画像処理装置によれば、かかる規則的なパターンの発生
を低減することができるため、画質を大きく向上するこ
とができる。

【００４４】また、前記マトリックスは、ブルーノイズ
マスク型のマトリックスであるものとしてもよい。ブル
ーノイズマスク型のマトリックスとして６４×６４のマ
トリックスの例を図３に示す。図示の都合上、一部につ
いてのみ示す。このディザマトリックスでは、６４×６
４の大きさのマトリックスの内部のいずれの１６×１６
の領域をとっても閾値（０〜２５５）の出現に偏りがな
いように閾値が割り当てられている。かかる性質を有す
るマトリックスをブルーノイズマスク型のマトリックス
と呼ぶ。ブルーノイズマスク型のマトリックスは種々の
サイズおよび閾値の範囲に対して設定可能である。

【００４５】さらに、前記マトリックスは、前記マトリ
ックスの大きさに対応する領域よりも広い画像領域で、
ドットの分散性が高い多値化を行うことが可能なマトリ
ックスであるものとしてもよい。

【００４６】上記発明の画像処理装置を用いることによ
り、次に示す印刷装置の発明を実現することもできる。
本発明の印刷装置は、ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個
（ｎｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ
個の画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階
調値を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記
階調値と所定の閾値との大小関係に応じて判定された多
値化結果に応じて、ヘッドを駆動してドットを形成する
ことにより印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であっ
て、予め設定された値を成分とするｍｘ×ｍｙ（１≦ｍ
ｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリックスを
記憶する記憶手段と、前記各画素ごとに前記階調値と前
記閾値のいずれか一方に前記マトリックスのいずれかの
成分を反映させて、前記多値化を行う多値化手段とを備
え、前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる
整数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ≦ｎ
ｙなる整数）に反映させるマトリックスの成分は、上式
（１）で与えられる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、
０≦ｙｔ≦ｍｙの整数）であることを要旨とする。

【００４７】かかる印刷装置によれば、先に説明した画
像処理装置と同じく、マトリックスをずらして対応させ
た上で多値化を行い、該多値化の結果に応じてドットを
形成するため、高画質な印刷が可能となる。かかる印刷
装置においても先に説明した画像処理装置と同様、マト
リックスと画像データとは種々の対応が可能である。

【００４８】さらに、上記印刷装置において、前記ヘッ
ドは、前記ｙ方向に並ぶ複数のノズルを備えるヘッドで
あり、前記ヘッドを前記ｘ方向に前記印刷媒体に対して
相対的に往復動する主走査手段と、前記ヘッドと前記印
刷媒体を前記ｙ方向に相対的に移動する副走査手段と、
前記主走査手段、副走査手段およびヘッドの駆動を制御
して、前記ｘ方向に並ぶ各ドット列を２以上のノズルを
用いて形成する駆動制御手段とを備え、少なくとも前記
ｄｙ１≠０であるものとすることが望ましい。

【００４９】かかる印刷装置では、前記ｘ方向に並ぶ各
ドット列を２以上のノズルを用いて形成する。異なるノ
ズルを用いてドット列を形成することにより、ノズルの
特性に起因するドットの形成位置のずれを分散させ画質
を向上させることができる。上記印刷装置では、ｄｙ１
≠０に設定することで、画像データに対してマトリック
スを順次ｙ方向にずらしながら対応させて多値化を行っ
た上でドットを形成する。従って、上記印刷装置では、
異なるノズルを用いて各ドット列を形成する効果を十分
に発揮することができ高画質な印刷が可能となる。かか
る効果について具体例を挙げて説明する。

【００５０】例えば、２つのノズルＡ，Ｂを用いてドッ
ト列を記録する場合を考える。この場合のドット列の記
録方法としては、ノズルＡでｘ方向の奇数番目のドット
を記録し、ノズルＢで偶数番目のドットを記録する方法
が考えられる。マトリックスを画像データに対し方眼状
に対応させた場合、画像データの階調値およびマトリッ
クスの閾値との関係によっては、ドットが形成される画
素が前記ｘ方向の奇数番目の画素に偏る場合がある。か
かる偏りが生じると、該ドット列は大部分がノズルＡで
形成されることになり、異なるノズルを用いてドット列
を形成する効果が十分に得られない。マトリックスをｙ
方向にずらしつつ対応させて多値化を行えば、画像デー
タとマトリックスの閾値とが種々変化して対応付けられ
るため、ドットが形成される画素が前記奇数番目の画素
に偏ることを抑制できる。この結果、各ドット列を異な
るノズルで形成する効果を十分に得ることができるよう
になる。ここでは、２つのノズルでドット列を形成する
場合を例にとって説明したが、各ドット列を形成するた
めに用いるノズル数が異なった場合でも同様の効果を得
ることができる。

【００５１】なお、上記印刷装置においては、「少なく
とも前記ｄｙ１≠０」としている。これは、マトリック
スをｙ方向にずらしつつ対応させる場合に画質を向上す
る効果が大きいためである。もとより、マトリックスを
ｘ方向にのみずらして対応させるものとしても構わない
し、ｘ方向およびｙ方向の双方にずらして対応させるも
のとしても構わない。

【００５２】本発明の画像処理装置に用いるマトリック
スとしては、先に説明したベイヤ型のマトリックスやブ
ルーノイズマスク型のマトリックス等の既存のマトリッ
クスを用いるものとしてもよいが、以下に示す設計方法
により設計されたマトリックスを用いるものとすること
もできる。

【００５３】本発明のマトリックスの設計方法は、ｘ方
向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個（ｎｘ，ｎｙは２以上の整
数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ個の画素で構成され、各画
素ごとに予め定めた範囲の階調値を有する画像データに
対し、前記各画素ごとに前記階調値と所定の閾値との大
小関係に応じてドットのオン・オフを判定する多値化を
行う際に、前記階調値または前記閾値に反映させる値を
予め記憶したｍｘ×ｍｙ（１≦ｍｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜
ｎｙなる整数）のマトリックスの設計方法であって、
（ａ） 前記多値化における各画素と該マトリックスの
成分との対応を設定する工程と、（ｂ） 該マトリック
スに割り当てられる値を大小関係に応じて並べた場合の
先頭からｎ個（ｎは１以上の整数）の値を、閾値の分散
性を考慮して前記マトリックスの任意の成分として設定
する工程と、（ｃ） 該マトリックスに割り当てられる
べき値として残っている値を、所定の演算により求めら
れた成分に順次設定する工程とを備え、前記工程（ｃ）
は、（ｃ−１） 該マトリックスのうち値が割り当てら
れていない各成分と既に値が設定された前記マトリック
スの成分との距離を、前記画像データを構成する各画素
に対応付けられた前記マトリックスの各成分との関係を
複数のマトリックスに亘って考慮して評価する工程と、
（ｃ−２） 既に値が設定された成分からの距離が最も
遠いと評価される成分に、前記残っている値を前記大小
関係に応じて並べた場合の先頭の値を設定する工程とか
らなることを要旨とする。

【００５４】上記設計方法により設計されたマトリック
スは、設計者の意思によって閾値が設定される成分と、
演算により閾値が設定される成分とから成る。上記設計
方法における工程（ａ）は、換言すれば画像データへの
マトリックスの配置を設定する工程である。配置として
は、図２６に示したような方眼状の配置を始めとし、図
１に示したようにマトリックスをｙ方向に順次ずらした
配置など種々の配置が考えられる。

【００５５】工程（ｂ）ではｎ個の閾値をマトリックス
の成分に割り当てる。閾値を小さい順に並べた場合、小
さい方からｎ個の閾値を割り当てた例を図４に示す。図
４では閾値０，１，２・・・ｎ−１のｎ個の閾値をそれ
ぞれ（０，０）、（２，０）等の成分に割り当ててい
る。この割り当ては、ドットの分散性を考慮してなされ
るが基本的には任意の成分に割り当て可能である。ま
た、ｎ個の閾値は１個であっても構わない。ｎ＝１の場
合には、図４の値０のみを割り当てることになる。

【００５６】工程（ｃ−１）では、複数のマトリックス
に亘って前記距離の評価を行う。「複数のマトリックス
に亘って」の意味について説明する。図５にかかる評価
の例を示した。図５は工程（ａ）で設定した対応関係で
画像データにマトリックスを対応させた状態を示してい
る。図５中の太線で示した部分がマトリックスに対応し
ている。図４で示した成分に値０〜ｎ−１までの閾値が
設定されているものとすれば、それぞれ図５に示した場
所に値０〜ｎ−１の閾値が設定されていることになる。
ここで、値が未定義の成分として例えば（２，ｍｙ−
１）なる成分について距離の評価を行う場合を考える。
この成分が対応する画素の一つであるｍｐを図５ではハ
ッチングを付して示した。このとき、既に閾値０が設定
された成分が対応する画素は上記画素ｍｐの周囲にいく
つか存在する。これらの画素との距離は、例えば図５中
にｄ１〜ｄ４で示すように種々の値が算出される。この
中でｄ２〜ｄ４は画素ｍｐとは異なるマトリックスに対
応した画素との距離である。「複数のマトリックスに亘
って」とは、このように異なるマトリックス上の画素と
の距離も評価の対象とすることを意味する。こうして算
出された距離ｄ１〜ｄ４等から一つを閾値０に対する評
価値として選択する。図５では、閾値０が割り当てられ
ている画素の一部を対象として距離を算出しているが、
当然、全ての画素を対象としても構わない。同様にし
て、既に設定された値０〜ｎ−１までの全ての閾値に対
する評価値を算出する。また、かかる評価値を画素ｍｐ
のみならず、閾値が未定義の全ての成分について算出す
る。

【００５７】工程（ｃ−２）では、工程（ｃ−１）で算
出された評価値に基づいて既に閾値が設定された成分か
ら最も遠いと評価される成分を求める。かかる成分が最
も分散性が高くなる成分に相当する。そして、かかる成
分に対してｎ番目の閾値を設定する。図５の例では、閾
値を小さい順に与えているので、設定される閾値はｎ番
目に小さい値となる。

【００５８】本発明のマトリックスの設計方法によれ
ば、上述した工程（ｃ−１）および（ｃ−２）を順次繰
り返すことにより、画像データへのマトリックスの配置
を考慮した上で、ドットの分散性を重視して閾値を設定
することができる。従って、本発明の設計方法により設
計されたマトリックスを用いて多値化を行えば、高画質
な多値化を実行することができる。

【００５９】なお、図５で示した例とは逆に大きい閾値
から順に設定していくものとしてもよい。例えば、いわ
ゆるベタ領域に発生する白いドットの分散性を十分に確
保したい場合などには、大きい閾値から順に設定してい
くことが望ましい場合もある。また、ドットの分散性以
外の要素を加味した上で上記距離の評価を行って、マト
リックスの閾値を設定するものとすることもできる。

【００６０】上記マトリックスの設計方法において、前
記工程（ａ）における対応は、前記ｘ方向にｘ１番目
（ｘ１は０≦ｘ１≦ｎｘなる整数）、ｙ方向にｙ１番目
の画素（ｙ１は０≦ｙ１≦ｎｙなる整数）に反映させる
マトリックスの成分が、上式（１）で与えられる（ｘ
ｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ≦ｍｙの整数）
対応であるものとすることもできる。

【００６１】かかる対応関係は、先に画像処理装置で説
明した通り、マトリックスを画像データに対して方眼状
からずれた状態で対応させる場合に相当する。つまり、
上記設計方法によれば、マトリックスを方眼状からずれ
た状態で対応させることを前提としつつ、画像領域全体
でドットの分散性を十分確保したマトリックスの生成が
可能となる。従って、上記設計方法により設計されたマ
トリックスを用いれば、高画質な画像処理が可能とな
る。

【００６２】以上で説明した本発明の画像装置は、上記
多値化をコンピュータにより実現させることによっても
構成することができるため、本発明は、かかるプログラ
ムを記録した記録媒体としての態様を採ることもでき
る。

【００６３】本発明の記録媒体は、ｘ方向にｎｘ個、ｙ
方向にｎｙ個（ｎｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合
計ｎｘ×ｎｙ個の画素で構成され、各画素ごとに予め定
めた範囲の階調値を有する画像データに対し、前記各画
素ごとに前記階調値と所定の閾値との大小関係に応じて
ドットのオン・オフを判定する多値化を行うためのプロ
グラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体
であって、予め設定された値を成分として記憶されたｍ
ｘ×ｍｙ（１≦ｍｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）
のマトリックスと、前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦
ｋｘ≦ｎｘなる整数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙ
は０≦ｋｙ≦ｎｙなる整数）の前記階調値または前記閾
値に、前記マトリックスのうち上式（１）で与えられる
（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ≦ｍｙの整
数）成分を反映させて前記多値化を行う機能を実現する
ためのプログラムを記録した記録媒体である。

【００６４】上記の各記録媒体に記録されたプログラム
が、前記コンピュータに実行されることにより、先に説
明した本発明の画像処理装置を実現することができる。
なお、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ
−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカート
リッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷さ
れた印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲ
ＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等、コンピュー
タが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コン
ピュータに上記の画像処理装置の多値化機能を実現させ
るコンピュータプログラムを通信経路を介して供給する
プログラム供給装置としての態様も含む。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成：図６は、本発明の一実施例としての
画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図で
ある。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１
２とカラープリンタ２２とが接続されている。このコン
ピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行され
ることにより画像処理装置として機能する他、プリンタ
２２と併せて印刷装置として機能する。このコンピュー
タ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を
制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中
心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備え
る。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行す
るのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、
ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行
するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み
書きされるメモリである。入力インターフェイス８４
は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を
司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデ
ータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能な
ＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントロー
ラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブ
ルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライ
ブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１
６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プロ
グラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プロ
グラムなどが記憶されている。

【００６６】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要な
プログラムをハードディスク１６にダウンロードするこ
とも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピ
ュータ９０に実行させることも可能である。

【００６７】図７は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための画像データＦＮＬが出力されることになる。画
像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９
５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して
所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲ
Ｔディスプレイ２１に画像を表示している。スキャナ１
２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み
とられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）
の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧであ
る。

【００６８】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９
５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号
（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図７
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９
と、ラスタライザ１００とが備えられている。

【００６９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュール９９は、ドットを分散して形成することにより
プリンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフト
ーン処理を実行する。本実施例におけるハーフトーンモ
ジュール９９が、少なくとも本発明における画像処理装
置に含まれる。こうして処理された画像データは、ラス
タライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ
順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとして
出力される。本実施例では、プリンタ２２は画像データ
ＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみであ
り画像処理は行っていないが、もちろんこれらの処理を
プリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

【００７０】次に、図８によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００７１】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００７２】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），マゼン
タ（Ｍ），イエロ（Ｙ）の３色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリ
ッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計４個のインク吐
出用ヘッド６１ないし６４が形成されており、キャリッ
ジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクか
らのインクを導く導入管６７（図９参照）が立設されて
いる。キャリッジ３１に黒（Ｂｋ）インク用のカートリ
ッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方
から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に
導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出
用ヘッド６１ないし６４へのインクの供給が可能とな
る。

【００７３】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図９はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図９に
示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ
内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッ
ジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１ないし６４に導かれる。なお、初めてインクカートリ
ッジが装着されたときには、専用のポンプによりインク
を各色のヘッド６１ないし６４に吸引する動作が行われ
るが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字
ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示およ
び説明を省略する。

【００７４】各色のヘッド６１ないし６４には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図１２参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであ
って応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。
ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が図１０である。図１０上段に図示するように、ピエゾ
素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６
８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、
周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極め
て高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。
本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極
間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図１０下
段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ
伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結
果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応
じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐ
となって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。こ
のインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに
染み込むことにより印刷が行われる。

【００７５】次にプリンタ２２の制御回路４０の内部構
成を説明するとともに、ヘッドに備えられた複数のノズ
ルＮｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明
する。図１１は制御回路４０の内部構成を示す説明図で
ある。図１１に示す通り、この制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ８１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフ
ェース４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２
４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする周
辺入出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６
と、ヘッド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出
力する駆動用バッファ４７などが設けられており、これ
らの素子および回路はバス４８で相互に接続されてい
る。また、制御回路４０には、所定周波数でピエゾ素子
を駆動するための駆動波形を出力する発信器５１、およ
び発信器５１からの出力をヘッド６１〜６４に所定のタ
イミングで分配する分配器５５も設けられている。制御
回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデー
タを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定
のタイミングで駆動用バッファ４７に出力する。

【００７６】制御回路４０がヘッド６１〜６４に対して
信号を出力する形態について説明する。図１２は、ヘッ
ド６１〜６４の１つのノズル列を例にとって、その配置
および接続について示す説明図である。これらのノズル
は、４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥
状に配列されている。図１２の右側に本実施例のノズル
列により形成されるドットの様子を示した。実線で示し
た円が１回の主走査により形成可能なドットである。破
線はドットの間隔を示す目安として示した。図１２に示
す通り、本実施例ではノズルのピッチｋは２ドット分に
相当する。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図１２に示すよう
に千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さ
く設定し易いという利点がある。

【００７７】ヘッド６１〜６４の各ノズル列は、駆動用
バッファ４７をソース側とし、分配出力器５５をシンク
側とする回路に介装されており、ノズル列を構成する各
ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方が駆動用バッファ４
７の各出力端子に、他方が一括して分配出力器５５の出
力端子に、それぞれ接続されている。分配出力器５５か
らは図１２に示す通り、発信器５１の駆動波形が出力さ
れている。ＣＰＵ８１から各ノズル毎にオン・オフを定
め、駆動用バッファ４７の各端子に信号を出力すると、
駆動波形に応じて、駆動用バッファ４７側からオン信号
を受け取っていたピエゾ素子ＰＥだけが駆動される。こ
の結果、転送用バッファ４７からオン信号を受け取って
いたピエゾ素子ＰＥのノズルから一斉にインク粒子Ｉｐ
が吐出される。なお、図１２に示す通り、ノズル列は千
鳥状に形成されているから、キャリッジ３１を搬送しつ
つドットを形成する場合、主走査方向に１列に並ぶドッ
トを形成するためには、それぞれのノズル列のインクの
吐出タイミングをずらす必要がある。また、各ヘッド６
１〜６４についても同様にインクの吐出タイミングをず
らす必要がある。ＣＰＵ８１は、かかるタイミングのず
れを勘案した上で、各ドットのオン・オフの信号を駆動
用バッファ４７を介して出力し、各色のドットを形成し
ている。

【００７８】以上で説明したハードウェア構成により、
本実施例のプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用
紙Ｐを搬送しつつ（以下、副走査という）、キャリッジ
３１をキャリッジモータ２４により往復動させ（以下、
主走査という）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１〜６４のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐
出を行い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形
成する。

【００７９】なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素
子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリン
タ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐出す
るプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク
通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生す
る泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリン
タに適用するものとしてもよい。

【００８０】（２）ドット形成制御：次に本実施例にお
けるドット形成の制御処理について説明する。ドット形
成制御処理ルーチンの流れを図１３に示す。これは、コ
ンピュータ９０のＣＰＵ８１が実行する処理である。

【００８１】この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、
画像データを入力する（ステップＳ１００）。この画像
データは、図２に示したアプリケションプログラム９５
から受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素
ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜１５の
１６段階の階調値を有するデータである。この画像デー
タの解像度は、原画像のデータＯＲＧの解像度等に応じ
て変化する。

【００８２】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度に変換する
（ステップＳ１０５）。画像データが印刷解像度よりも
低い場合には、線形補間により隣接する原画像データの
間に新たなデータを生成することで解像度変換を行う。
逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定
の割合でデータを間引くことにより解像度変換を行う。
なお、解像度変換処理は本実施例において本質的なもの
ではなく、かかる処理を行わずに印刷を実行するものと
しても構わない。

【００８３】次に、ＣＰＵ８１は、色補正処理を行う
（ステップＳ１１０）。色補正処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階
調値からなる画像データをプリンタ２２で使用するＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調値のデータに変換する処理であ
る。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせか
らなる色をプリンタ２２で表現するためのＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの組み合わせを記憶した色補正テーブルＬＵＴ（図７
参照）を用いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用い
て色補正する処理自体については、公知の種々の技術が
適用可能であり、例えば補間演算による処理（特開平４
−１４４４８１記載の技術等）が適用できる。

【００８４】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１は多値化処理を行う（ステップＳ２０
０）。多値化とは、原画像データの階調値（本実施例で
は１６階調）をプリンタ２２が各画素ごとに表現可能な
階調値に変換することをいう。後述する通り、本実施例
ではドットのオン・オフの２階調への多値化を行ってい
るが、更に多くの階調への多値化を行うものとしてもよ
い。本実施例の印刷装置では、ディザ法による多値化処
理を行っている。

【００８５】ディザ法による多値化処理の流れを図１４
に示す。この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は画像デ
ータＣＤを入力する（ステップＳ２０２）。ここで入力
される画像データＣＤとは、色補正処理（図１３のステ
ップＳ１１０）を施され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につき
１６階調を有するデータである。また、画像データを構
成する画素番号（ｋｘ，ｋｙ）にそれぞれ値０を代入し
て初期化を行う（ステップＳ２０４）。画像データは主
走査方向にｎｘ個、副走査方向にｎｙ個の２次元的に配
列された画素から構成されている。画像データと画素の
関係を図１に示す。各画素は、それぞれ図１の左側から
主走査方向（図１のｘ方向）に付された画素番号ｋｘ、
および図１の上側から副走査方向（図１のｙ方向）に付
された画素番号ｋｙを用いて表される。上記初期化によ
って、図１に示した左上の画素が処理を開始する画素と
して設定されたことになる。

【００８６】次に、ＣＰＵ８１は多値化に用いるディザ
マトリックスの成分番号（ｘｔ，ｙｔ）を算出する（ス
テップＳ２０６）。ディザマトリックスは主走査方向に
ｍｘ個、副走査方向にｍｙ個の２次元的に配列された成
分から構成されている。各成分は、０≦ｘｔ＜ｍｘおよ
び０≦ｙｔ＜ｍｙなる整数の成分番号（ｘｔ，ｙｔ）を
用いて表される。ディザマトリックスとしては、種々の
マトリックスを適用可能であるが、本実施例では４×４
のベイヤ型のディザマトリックス（図２参照）を用い
た。従って、ｍｘ＝ｍｙ＝４である。その他、例えばブ
ルーノイズマスク型（図３参照）のマトリックスを用い
るものとしてもよい。また、マトリックスのサイズも種
々のサイズのものが適用可能である。

【００８７】ステップＳ２０６では、次式（２）により
それぞれの成分番号を算出する。 ｘｔ＝ｋｘ％ｍｘ； ｙｔ＝（（ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ）×ｄｙ＋ｋｙ）％ｍｙ； …（２） ここで、％は剰余演算子であり、例えばｋｘ％ｍｘはｋ
ｘ／ｍｘの余りを意味する。また、（ｋｘ ｄｉｖ ｍ
ｘ）はｋｘ／ｍｘの商を意味する。ｄｙは１以上の整数
で任意の値に設定可能である。本実施例ではｄｙ＝１に
設定した。

【００８８】後述する通り、上式（２）の計算により求
められる成分番号に対応する閾値が画素（ｋｘ，ｋｙ）
の多値化に用いられる。図１５にディザマトリックスの
成分と各画素との対応関係を示した。図示の都合上、画
像データの一部についてのみ示す。図１５中に各画素に
対応するディザマトリックスの成分を、それぞれ（ｘ
ｔ，ｙｔ）の形で表した。図１５の上方に付した０〜９
までの値は、主走査方向の画素番号を意味しており、左
側に付した０〜５までの値は、副走査方向の画素番号を
意味している。

【００８９】例えば、画素（０，０）については、上式
（２）の計算結果は、 ｘｔ＝０％４＝０； ｙｔ＝（（０ ｄｉｖ ４）×１＋０）％４＝０； となる。従って、画素（０，０）については、ディザマ
トリックスの成分（０，０）が対応する。ｋｘ≦３かつ
ｋｙ≦３の各画素については、同様の演算により、それ
ぞれｘｔ＝ｋｘ、ｙｔ＝ｋｙで特定される成分が対応す
る。

【００９０】次に、画素（４，０）について、上式
（２）の計算結果は、 ｘｔ＝４％４＝０； ｙｔ＝（（４ ｄｉｖ ４）×１＋０）％４＝１； となる。従って、画素（４，０）については、ディザマ
トリックスの成分（０，１）が対応する。同様にして画
素とディザマトリックスの成分について以下の対応関係
が得られる。「→」の左側の画素に対し、右側の成分が
対応する。 画素（５，０）〜（７，０）→成分（１，１）〜（３，１）； 画素（４，１）〜（７，１）→成分（０，２）〜（３，２）； 画素（４，２）〜（７，２）→成分（０，３）〜（３，３）；

【００９１】その他の画素についても同様にして画像デ
ータとディザマトリックスとの対応関係が得られる。こ
れらの対応関係は、図１５に示す通り、画像データに対
してディザマトリックスを階段状に上方に一画素分ずら
して対応させた状態に相当する。図１５中の太線は、デ
ィザマトリックスを一つのまとまりとして捕らえた場合
の配置を示している。本実施例では、上式（２）におけ
るｄｙを値１に設定しているため、それぞれ１画素分上
方にずれた対応関係となっている。つまり、ｄｙはマト
リックスのずれ量を意味しているのである。また、本実
施例では副走査方向にのみマトリックスをずらすものと
しているが、主走査方向にずらして対応するものとして
も構わないし、双方にずらして対応させるものとしても
構わない。本実施例では、副走査方向へのずれ量ｄｙも
画像領域全体で一定の値としているが、主走査方向また
は副走査方向にマトリックスが繰り返し使われる度にず
れ量を変化させるものとすることもできる。

【００９２】こうして、ディザマトリックスの成分番号
が設定されると、ＣＰＵ８１は画像データの階調値ＣＤ
（ｋｘ、ｋｙ）とディザマトリックスの閾値ＤＭ（ｘ
ｔ、ｙｔ）との比較を行う（ステップＳ２０８）。この
結果、階調値が閾値よりも大きい場合、即ちＣＤ（ｋ
ｘ，ｋｙ）＞ＤＭ（ｘｔ，ｙｔ）である場合には、その
画素についてドットをオンにすべきと判断し、結果値Ｃ
ＤＲ（ｋｘ，ｋｙ）にドットのＯＮを意味する値を代入
する（ステップＳ２１２）。逆の場合にはドットをオフ
にすべきと判断し、結果値ＣＤＲ（ｋｘ，ｋｙ）にドッ
トのＯＦＦを意味する値を代入する（ステップＳ２１
０）。この結果値ＣＤＲは後に示すラスタライズ等の処
理を経て、駆動用バッファ４７（図１２参照）に転送さ
れ、各ノズルのオン・オフを決定する。

【００９３】以上の処理により、一つの画素についてド
ットのオン・オフ判定がされたことになる。次に、ＣＰ
Ｕ８１は画素番号ｋｘを値１だけ増加する（ステップＳ
２１４）。つまり、処理対象となる画素を主走査方向に
１つだけずらす。また、こうして設定された画素番号ｋ
ｘが値ｎｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２
１６）。先に説明した通り、画像データは主走査方向に
ｎｘ個の画素を有しており、画素番号ｋｘは値０〜ｎｘ
−１までを採ることができる。画素番号ｋｘが値ｎｘ以
上になった場合には、主走査方向に並ぶ一列分の画素
（以下、ラスタと呼ぶ）についての処理が終了したこと
を意味する。従って、ＣＰＵ８１は主走査方向の画素番
号ｋｘに値０を代入して初期化し、副走査方向の画素番
号ｋｙを値１だけ増加する（ステップＳ２１８）。これ
は、次のラスタの処理を開始することを意味する。

【００９４】先に説明した通り、画像データは副走査方
向にはｎｙ個の画素を有しており、画素番号ｋｙは値０
〜ｎｙ−１までを採ることができる。画素番号ｋｙが値
ｎｙ以上になった場合には、画像データの全ての画素に
ついて処理が終了したことを意味する。従って、ＣＰＵ
８１は、上記ステップＳ２１８において画素番号ｋｙを
増加した後、その画素番号ｋｙと値ｎｙとを比較し（ス
テップＳ２２０）、ｋｙが値ｎｙ以上である場合には、
多値化処理を終了する。

【００９５】一方、ステップＳ２１６において画素番号
ｋｘが値ｎｘよりも小さいと判定された場合、およびス
テップＳ２２０において画素番号ｋｙが値ｎｙよりも小
さいと判定された場合は、それぞれ未処理の画像データ
が残っていることを意味するため、ステップＳ２０６に
戻りドットのオン・オフ判定を実行する。

【００９６】以上の処理を行った結果の一例を図１６に
示す。図１６は一定の階調値８を有する画像データに対
し、図２に示したベイヤ型のマトリックスを用いて多値
化を行った結果を示している。マトリックスと画像デー
タとの対応関係は図１５に示した通りである。図２に示
すベイヤ型のマトリックスと前記階調値８を比較する
と、（０，０）、（２，０）、（１，１）、（３，
１）、（０，２）、（２，２）、（１，３）、（３，
３）の成分として設定されている閾値に比べて階調値の
方が大きい。従って、かかる成分に対応する画素でドッ
トがオンとなる。図１６においてハッチングを付した画
素はドットがオンとなる画素を意味している。マトリッ
クスごとのまとまりで見れば、ドットが市松状に形成さ
れるものの、画像データに対してマトリックスが副走査
方向にずれて対応づけられているため、画像データ全体
ではドットは市松状にはならない。

【００９７】以上の処理により多値化された結果値ＣＤ
Ｒに対し、ＣＰＵ８１はラスタライズを行う（図１３の
ステップＳ３００）。これは、１ラスタ分のデータをプ
リンタ２２のヘッドに転送する順序に並べ替えることを
いう。プリンタ２２がラスタを形成する記録方法には種
々のモードがある。最も単純なのは、ヘッドの１回の往
運動で各ラスタのドットを全て形成するモードである。
この場合には１ラスタ分のデータを処理された順序でヘ
ッドに出力すればよい。他のモードとしては、いわゆる
オーバラップがある。例えば、１回目の主走査では各ラ
スタのドットを例えば１つおきに形成し、２回目の主走
査で残りのドットを形成する記録方法である。この場合
は各ラスタを２回の主走査で形成することになる。かか
る記録方法を採用する場合には、各ラスタのドットを１
つおきにピックアップしたデータをヘッドに転送する必
要がある。さらに別の記録モードとしていわゆる双方向
記録がある。これはヘッドの往運動のみならず復運動時
にもドットを形成するものである。かかる記録モードを
採用する場合には、往運動時用のデータと復運動時用の
データとは転送順序を逆転する必要が生じる。いずれの
モードで記録を行うかは、使用者が指定することができ
る。このようにプリンタ２２が行う記録方法に応じてヘ
ッドに転送すべきデータを作成するのが上記ステップＳ
２４０での処理である。こうしてプリンタ２２が印刷可
能なデータが生成されると、ＣＰＵ８１は該データを出
力し、プリンタ２２に転送する（ステップＳ３１０）。

【００９８】一例として、オーバラップ方式によるドッ
トの記録の例を図１７に示す。図示の都合上、ノズル数
を６つに減らして示した。副走査方向のノズルピッチは
２ドット分である。図１７の左側にはヘッドの副走査方
向の位置を、１回目〜５回目までの主走査に対応させて
示した。それぞれノズルの位置を「○」で示している。
また、丸で囲まれた数字はノズル番号を示している。図
１７の右側には各主走査において形成されるドットの様
子を示した。

【００９９】図１７に示す通り、１回目の主走査では、
主走査方向の奇数番目の画素を間欠的に形成する。この
際、ドットを形成するのは５番ノズルおよび６番ノズル
のみであり、１番〜４番のノズルはドットを形成しな
い。図１７では、実際に形成されるドットを実線で示
し、１番〜４番のノズルに対応するドットを破線で示し
た。これらのドットを形成しないのは、副走査の送り量
との関係で、それぞれのラスタを完全に形成することが
できないからである。

【０１００】１回目の主走査を終えると、３ドットに相
当する送り量で副走査を行った後、２回目の主走査を行
いつつドットを形成する。この場合も上述の理由によ
り、４番〜６番のノズルのみを用いてドットを形成す
る。さらに、３ドットに相当する副走査を行った後、３
回目の主走査を行いつつドットを形成する。３回目の主
走査における２番ノズルの位置は、１回目の主走査にお
ける５番ノズルの位置と一致する。従って、２番ノズル
は１回目の主走査でドットが形成されていない画素、即
ち偶数番目の画素を記録する。以下、同様に３ドット分
の副走査を行いつつ主走査を行えば、図１７中のＰＡで
示す領域にドットを隙間なく形成することができる。こ
のとき、各ラスタは奇数番目の画素と偶数番目の画素と
が、それぞれ異なるノズルで形成される。かかる記録を
行うことにより各ノズルの特性に起因して生じるドット
の形成位置のずれを各ラスタ上で分散させることがで
き、画質を向上することができる効果を有する。

【０１０１】以上で説明した印刷装置によれば、ディザ
マトリックスを画像データに対して方眼状から階段状に
ずらして対応させることにより、ドットがマトリックス
単位の規則的なパターンで形成されることを抑制するこ
とができる。本実施例と同じディザマトリックスを方眼
状に対応させた場合、一定の階調値８を有する画像デー
タに対しては、図２８に示す通り完全に市松状にドット
が形成されることになる。これに対し、本実施例の印刷
装置によれば、図１６に示す通りドットの規則性が崩れ
ていることが分かる。

【０１０２】本実施例の印刷装置によれば、ドットの規
則性が崩れることにより、各ラスタごとにドットの数の
偏りが生じることを抑制できる。従って、機械的な製造
誤差に基づきドットの形成位置にずれが生じるノズルが
含まれる場合に、そのようなノズルによって形成される
ドット数が増えることを回避できる。この結果、該ノズ
ルによって形成されるラスタ部分で顕著なバンディング
が生じることを回避でき、画質を向上することができ
る。この効果は、オーバラップ方式による記録を行う場
合、１回の主走査でそれぞれのラスタを完成する場合の
双方で同様に得られる。

【０１０３】また、本実施例の印刷装置によれば、以下
に示す理由により、オーバラップ方式による記録を行う
場合にも画質を向上することができる。図２８に示すよ
うな規則的なパターンでドットを形成する場合、各ラス
タごとに見れば、ドットが形成される画素が奇数番目の
画素または偶数番目の画素に偏ることが多い。かかる偏
りが生じている場合には、オーバラップ方式による記録
を採用しても実質的には各ラスタの大部分を単一のノズ
ルで形成することになるため、オーバラップ方式による
効果を十分に得ることができない。これに対し、本実施
例の印刷装置では、上記規則的なパターンを抑制する結
果、ドットが形成される画素が奇数番目または偶数番目
に偏ることを抑制できる。従って、オーバラップ方式に
よる画質向上の効果を十分に得ることができるのであ
る。

【０１０４】上述の効果は、端的な例として一定の階調
値を有する画像データを例にとって説明した。本実施例
の印刷装置による上記効果は、一定の階調値を有する画
像データに限定して得られるものではなく、種々の階調
値からなる画像データに対して同様に得られるものであ
る。

【０１０５】（３）第２実施例：次に本発明の第２実施
例としての印刷装置について説明する。第２実施例の印
刷装置のハードウェア構成は第１実施例の印刷装置（図
６〜図１２参照）と同じである。また、ドット形成制御
処理も第１実施例と同じである（図１３参照）。第２実
施例では、多値化処理（図１３のステップＳ２００）の
内容が第１実施例と相違する。第２実施例では、誤差拡
散法を用いて多値化を行う。

【０１０６】第２実施例における多値化処理、即ち誤差
拡散法による多値化処理の内容を図１８に示す。この処
理が開始されるとＣＰＵ８１は、画像データＣＤを読み
込み（ステップＳ２５０）、画素番号（ｋｘ，ｋｙ）の
双方に値０を代入して初期化を行う（ステップＳ２５
２）。これらの処理内容は第１実施例における多値化
（図１４のステップＳ２０２，Ｓ２０４）と同じであ
る。

【０１０７】ＣＰＵ８１は初期化された画素番号（０，
０）の画像データに基づき、拡散誤差補正データＣＤＸ
の生成を行う（ステップＳ２５４）。誤差拡散処理は処
理済みの画素について生じた階調表現の誤差をその画素
の周りの画素に所定の重みを付けて予め配分しておくの
で、ステップＳ２５４では該当する誤差分を読み出し、
これを今から処理しようと着目している画素に反映させ
るのである。着目している画素ＰＰに対して、周辺のど
の画素にどの程度の重み付けで、この誤差を配分するか
を、図１９に例示した。着目している画素ＰＰに対し
て、キャリッジ３１の走査方向で数画素、および用紙Ｐ
の搬送方向後ろ側の隣接する数画素に対して、濃度誤差
が所定の重み（１／４，１／８、１／１６）を付けて配
分される。誤差拡散処理については後で詳述する。

【０１０８】次に、ＣＰＵ８１はマトリックスの成分番
号（ｘｔ，ｙｔ）を算出する（ステップＳ２５６）。成
分番号（ｘｔ，ｙｔ）の算出は第１実施例で説明した式
（２）を用いて行う。本実施例において使用するマトリ
ックスのサイズおよびずらし量ｄｙも第１実施例と同じ
である。従って、マトリックスと画像データとの対応関
係も第１実施例と同じとなる。つまり、マトリックスを
方眼状から副走査方向に１画素分だけ階段状にずらした
対応関係となる。

【０１０９】こうして設定されたマトリックスの成分Ｄ
Ｍ（ｘｔ，ｙｔ）をステップＳ２５４で求められた拡散
誤差補正データＣＤＸ（ｋｘ，ｋｙ）に対しノイズとし
て付加する。ノイズが付加された後の画像データをノイ
ズ付加データＣＤＮ（ｋｘ，ｋｙ）とすると、次式
（３）を演算するのである。このようにノイズを付加す
る理由は後述する。 ＣＤＮ（ｋｘ，ｋｙ）＝ＣＤＸ（ｋｘ，ｋｙ）＋ＤＭ（ｘｔ，ｙｔ）…（３）

【０１１０】こうして生成されたノイズ付加データＣＤ
Ｎと予め定められた閾値ＴＨとの大小を比較し（ステッ
プＳ２６０）、データＣＤＮが閾値ＴＨよりも大きい場
合には、結果値ＣＤＲ（ｋｘ，ｋｙ）にドットのオンを
意味する値を代入し、閾値ＴＨ以下の場合には結果値Ｃ
ＤＲ（ｋｘ，ｋｙ）にドットのオフを意味する値を代入
する（ステップＳ２４０）。閾値ＴＨはこのようにドッ
トのオン・オフを判定する基準となる値である。この閾
値ＴＨはいずれの値に設定することもできるが、本実施
例では画像データＣＤが採りうる０〜１５の１６段階の
階調値の中間の値である値７に設定した。

【０１１１】以上の処理により一つの画素についてドッ
トのオン・オフが判定されたことになる。次に、ＣＰＵ
８１は、多値化により生じた誤差を計算し、その誤差を
周辺の画素に拡散する処理を実行する（ステップＳ２６
６）。誤差とは多値化後の各ドットにより表現される濃
度の評価値から原画像データの階調値を引いた値をい
う。例えば、原画像データにおける階調値１５の画素を
考え、ドットの形成による濃度の評価値を階調値１５相
当とする。ドットを形成しない場合の濃度評価値は階調
値０相当である。この画素について、大ドットを形成す
るものと判定された場合は、原画像データの階調値と表
現される濃度評価値は共に値１５で一致しているため誤
差は生じない。一方、ドットを形成しないものと判定さ
れた場合はＥｒｒ＝０−１５＝−１５の誤差を生じるこ
とになる。

【０１１２】こうして演算された誤差は図１９に示した
割合で周辺の画素に拡散される。例えば、着目している
画素ＰＰにおいて階調値４に相当する誤差が算出された
場合には、隣の画素Ｐ１には誤差の１／４である階調値
１に相当する誤差が拡散されることになる。その他の画
素についても同様に図１９で示した割合で誤差が拡散さ
れる。こうして拡散された誤差が、先に説明したステッ
プＳ２５４で画像データＣＤに反映され、拡散誤差補正
データＣＤＸが生成されるのである。

【０１１３】以上の処理が終了すると、ＣＰＵ８１は画
素番号ｋｘを値１だけ増大し（ステップＳ２６８）、主
走査方向の画素数ｎｘとの大小関係を比較する（ステッ
プＳ２７０）。画素番号ｋｘが画素数ｎｘ以上である場
合には、ｋｘに値０を代入した後、副走査方向の画素番
号ｋｘを値１だけ増大し（ステップＳ２７２）、副走査
方向の画素数ｎｙとの大小関係を比較する（ステップＳ
２７４）。これらの処理により全画素について処理が終
了するまで、処理対象となる画素を順次移動させるので
ある。かかる処理については第１実施例と同様である。
こうして全画素について処理が終了すれば、多値化処理
ルーチンを終了しドット形成制御処理ルーチン（図１
３）に戻る。以後の処理は第１実施例と同様である。

【０１１４】以上で説明した多値化処理では、ステップ
Ｓ２５８において拡散誤差補正データＣＤＸにノイズを
付加している。誤差拡散法は本来、ノイズの付加を行わ
なくても多値化をすることができる。しかし、閾値ＴＨ
とドットの濃度評価値との関係によっては、階調値の変
化に応じてドットの発生率が急激に変化することがあ
る。例えば、一様な階調値８を有する画像データでは、
ドットがオンとなる場合もオフとなる場合も大きな誤差
を生じることになるため、ドットのオン・オフの判定は
非常に不安定なものとなりやすい。ドットの発生率が急
激に変化すれば、そこで疑似輪郭が生じ、画質が低下す
ることがある。本実施例では、かかる現象を避けるため
にノイズを付加しているのである。画像データにノイズ
を付加すれば、上述の不安定な階調値が広範囲に亘って
存在するのを避けることができるため、ドットの発生率
の急変を抑制することができるのである。

【０１１５】本実施例では、各成分の値の平均値が０と
なるように設定されたマトリックスを用いている。平均
値が０以外の値である場合には、全体として表現される
濃度が変化してしまうからである。本実施例では、ベイ
ヤ型のマトリックスの各成分を−７〜７の範囲に収まる
ようにシフトしたマトリックスを用いた。もちろん、ブ
ルーノイズマスク型のマトリックスなど種々のマトリッ
クスを閾値の平均値が０となるようにシフトして用いる
こともできる。

【０１１６】以上で説明した第２実施例の印刷装置によ
れば、マトリックスに基づいてノイズを付加することに
より、高画質な多値化および印刷を行うことができる。
この際、マトリックスを画像データに対して方眼状に対
応させた場合には、加えられるノイズが規則正しいパタ
ーンの繰り返しとなるため、ドットが規則的なパターン
で形成されることもある。第２実施例の印刷装置によれ
ば、マトリックスを画像データに対して階段状にずらし
て対応させるため、かかる規則的なパターンの形成を回
避することができ、さらに高画質な印刷を行うことがで
きる。かかる効果は、各ラスタを１回の主走査で完成す
る記録を行う場合でも、オーバラップ方式による記録を
行う場合でも得ることができる。

【０１１７】なお、第２実施例の印刷装置では、副走査
方向に階段状にずらしながらマトリックスを対応させて
いるが、主走査方向にずらすものとしても構わないし、
双方にずらして対応させるものとしても構わない。

【０１１８】以上で説明した画像処理装置および印刷装
置は、コンピュータによる処理を含んでいることから、
かかる処理を実現するためのプログラムを記録した記録
媒体としての実施の態様を採ることもできる。このよう
な記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−Ｒ
ＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッ
ジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された
印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ
などのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータ
が読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コンピ
ュータに上記で説明した画像処理等を行うコンピュータ
プログラムを通信経路を介して供給するプログラム供給
装置としての態様も可能である。

【０１１９】（４）マトリックスの設計方法：上述した
各実施例の画像処理装置および印刷装置では、多値化の
際に一般によく知られているベイヤ型のマトリックスを
用いていた。もちろん、ブルーノイズマスク型のマトリ
ックスを用いることもできることは説明した通りであ
る。かかる公知のマトリックスの他、上記画像処理装置
および印刷装置のために設計されたマトリックスを用い
ることもできる。

【０１２０】図２０に本発明実施例としてのマトリック
スの設計方法の手順を流れ図的に示す。また、図２１〜
図２４に具体的な設計例を示す。これらの図を用いて本
実施例におけるマトリックスの設計方法を説明する。

【０１２１】まず最初にマトリックスのサイズを設定
し、マトリックスに記憶される閾値の範囲を設定する
（ステップＳ１０）。マトリックスサイズは多値化によ
り表現すべき階調値およびマトリックスを記憶するメモ
リ容量に応じて設定する。また、閾値は多値化により表
現すべき階調値に応じて設定する。本実施例ではマトリ
ックスサイズを４×４に設定し、閾値を値０〜１５まで
の範囲に設定した。なお、本実施例では、閾値は値０〜
１５までの範囲で連続の整数としたが、離散的な閾値を
記憶するものとしても構わない。また、重複する閾値が
存在しても構わない。

【０１２２】次に、マトリックスの配置を設定する（ス
テップＳ１２）。マトリックスの配置とは画像データへ
のマトリックスの対応関係をいう。マトリックスを画像
データに対して方眼状に配置するものとしてもよいし、
階段状にずらして配置するものとしても構わない。本実
施例では後述する通り、階段状に配置するものとした。

【０１２３】次に、閾値０，１をマトリックス内の成分
に割り当てる（ステップＳ１４）。本実施例における閾
値の割り当てを図２１に示す。成分（０，０）に値０を
割り当て、成分（２，１）に値１を割り当てた。マトリ
ックス内に配置される全閾値のうち小さい方から２つの
閾値を割り当てたことになる。小さい方から３つ以上の
閾値を割り当てるものとしても構わないし、最も小さい
閾値のみを割り当てるものとしても構わない。閾値は任
意の成分に割り当てることができるが、ドットの分散性
を考慮して割り当てることが望ましい。

【０１２４】こうして一部の閾値を設定した後は、以下
に示す処理を繰り返し実行して計算により残りの閾値を
設定する。閾値は小さい方から順次設定する。上述の通
り、閾値０，１は既に設定されているため、次は閾値２
を設定することになる。図２０では、この意味で設定対
象となる閾値ｎｃに値２を代入するステップを示した。

【０１２５】次に、マトリックス内でまだ閾値が設定さ
れていない成分を一つ選択し（ステップＳ１８）、この
成分から既に閾値が設定された成分までの距離の評価値
を算出する（ステップＳ２０）。本実施例では最初に成
分（３，０）を選択した。この成分の画像データ上での
位置を図２２に示した。図２２は、本実施例でのマトリ
ックスと画像データとの対応関係を示している。成分
（３，０）は図２２中の画素ＤＤに対応する。もちろ
ん、図２２中にはマトリックスが階段状に配置されてい
るため、成分（３，０）に対応する画素も多数存在する
が、その中の一つを選択すればよい。

【０１２６】既に設定された閾値は値０，１の２種類あ
るので、それぞれについて距離の評価値を算出する。距
離の評価値は、後述するように既に閾値が設定された画
素との距離を算出するというステップと、この距離に基
づいて距離の評価値を求めるステップを経て算出され
る。

【０１２７】距離の算出は次の要領で行う。閾値が未定
義の画素ＤＤの周囲には、マトリックスの配置に応じて
閾値０が割り当てられている画素が多数存在する。この
ように多数存在する画素の中から最も距離の短い画素を
選択して距離を算出するのである。図２２では、画素Ｄ
Ｄの右上に隣接する画素が最も近接する画素となってい
る。両者の距離は図２２中でｄｉ０で示されており、主
走査方向の距離ｄｘと副走査方向の距離ｄｙとを用いて
√（ｄｘ・ｄｘ＋ｄｙ・ｄｙ）により求められる。図２
２の場合はｄｉ０＝√２となる。同様にして閾値１が割
り当てられている画素と画素ＤＤとの距離も算出する。
本実施例では、画素ＤＤの左下に隣接する画素が最も近
接する画素となる。この画素への距離をｄｉ１とすれ
ば、ｄｉ１＝√２となる。この段階では、設定された閾
値は０，１の２つのみであるため、ｄｉ０，ｄｉ１の２
つの距離を算出して次のステップに進む。設定された閾
値が増えた場合には、それぞれの閾値に対応した距離を
算出することになる。以上で説明した通り、閾値が割り
当てられた画素との距離は、画像データへのマトリック
スの配置を考慮した上で算出する。この理由は後述す
る。

【０１２８】こうして算出された距離に基づいて、距離
の評価値ｅｖｌを次式（４）により求める。ここで、
「＾」はべき乗演算子である。 ｅｖｌ＝１／ｄｉ０＾２＋１／ｄｉ１＾２ …（４） つまり、各距離の２乗分の１の総和を評価値ｅｖｌとす
る。設定された閾値が増え、距離がｄｉ２，ｄｉ３・・
・と算出された場合には、それぞれ１／ｄｉ２＾２、１
／ｄｉ３＾２・・・も加えた値が評価値ｅｖｌとなる。
上述の通り、成分（３，０）に対しては距離ｄｉ０＝ｄ
ｉ１＝√２であるから、ｅｖｌ＝１である。以上の演算
を閾値が割り当てられていない全ての成分について行う
（ステップＳ２２）。こうして算出された評価値を図２
３に示す。

【０１２９】次に、評価値が最小となっている成分を選
択する（ステップＳ２４）。図２３から明らかな通り、
本実施例では成分（２，３）が評価値０．４５で最小と
なっている。従って、この成分に閾値ｎｃを設定する。
この段階ではｎｃ＝２であるから閾値２を成分（２，
３）に割り当てるのである。上式（４）から明らかな通
り、評価値ｅｖｌが最小の成分は、既に閾値が設定され
たいずれの画素からも距離が遠い画素に対応する。従っ
て、かかる成分に閾値を割り当てて設計されたマトリッ
クスを用いて多値化を行えば、画像データ全体でドット
の分散性を確保することができるのである。本実施例で
は、画像データ上のマトリックスの配置も考慮した上
で、既に閾値が設定された画素と未定義の画素との距離
の算出を行っている。この理由は、画像データ全体での
ドットの分散性を確保するためなのである。

【０１３０】以上の処理により閾値０，１，２が成分に
割り当てられたことになるため、次の閾値を設定対象と
する。本実施例でいえば、閾値ｎｃを値１だけ増やすこ
とになる（ステップＳ２６）。この閾値について上述し
たステップＳ１８〜Ｓ２４までの処理を行って、マトリ
ックスのいずれかの成分に閾値ｎｃを割り当てる。全て
の成分に閾値が割り当てられるまでこの処理を繰り返し
実行する（ステップＳ２８）。

【０１３１】こうして閾値が割り当てられた結果を図２
４に示す。これが、本発明のマトリックスの設計方法に
より設計されたマトリックスの一例である。図２４に示
されるマトリックスはベイヤ型ともブルーノイズマスク
型とも異なるマトリックスとなっている。なお、こうし
て得られたマトリックスに対し、処理対象となる画像デ
ータとの関係に応じた補正を施すものとしてもよい。例
えば、画像データが０〜２５５までの階調値を有してい
る場合には、図２４のマトリックスが最大２５５の閾値
を採るように、各閾値を係数倍する補正を施すものとし
てもよい。また、図１８で示した多値化処理におけるノ
イズマトリックスとして用いる場合には、平均値が０と
なるように各成分の値をシフトさせる補正を施すものと
してもよい。その他、画像データとの関係等に応じて種
々の補正を施すことが可能である。

【０１３２】以上で説明したマトリックスの設計方法に
よれば、画像データに対するマトリックスの配置を考慮
した上で、ドットの分散性の高いマトリックスを得るこ
とができる。こうして設計されたマトリックスを用いて
多値化を行えば、画像データ全体におけるドットの分散
性の高い高画質な多値化が可能となる。また、上記設計
方法によれば、マトリックスを画像データに対して図２
２に示すような階段状に配置することを前提としたマト
リックスを得ることができる。この結果、先に説明した
本実施例の画像処理装置や印刷装置に最も適したマトリ
ックスを得ることが可能となる。

【０１３３】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像データとマトリックスとの対応関係を示す
説明図である。

【図２】ベイヤ型マトリックスの内容を示す説明図であ
る。

【図３】ブルーノイズマスク型のマトリックスの例を示
す説明図である。

【図４】マトリックスへの閾値の配置を示す説明図であ
る。

【図５】各成分との距離の算出について示す説明図であ
る。

【図６】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図７】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図８】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図９】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図１０】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を
示す説明図である。

【図１１】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図
である。

【図１２】本発明のプリンタにおけるノズルの駆動波形
および該駆動波形により形成されるドットの様子を示す
説明図である。

【図１３】ドット形成制御ルーチンの流れを示すフロー
チャートである。

【図１４】ディザ法による多値化処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１５】実施例におけるマトリックスと画像データと
の対応を示す説明図である。

【図１６】実施例によるドットの形成結果を示す説明図
である。

【図１７】オーバラップ方式によるドットの形成の様子
を示す説明図である。

【図１８】誤差拡散法による多値化処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１９】誤差を拡散する際の重みを示す説明図であ
る。

【図２０】実施例の設計方法の手順を示すフローチャー
トである。

【図２１】実施例の設計方法における閾値の設定につい
て示す説明図である。

【図２２】実施例の設計方法における距離の算出につい
て示す説明図である。

【図２３】実施例の設計方法における距離の評価値を示
す説明図である。

【図２４】実施例の設計方法により設計されたマトリッ
クスを示す説明図である。

【図２５】ベイヤ型のマトリックスを示す説明図であ
る。

【図２６】従来技術におけるマトリックスと画像データ
との対応を示す説明図である。

【図２７】ディザ法によるドットのオン・オフ判定の考
え方を示す説明図である。

【図２８】従来技術におけるドットの形成結果を示す説
明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…転送用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ） ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次元的な画素の配列により構成され、
   各画素ごとに予め定めた範囲の階調値を有する画像デー
   タに対し、前記各画素ごとに前記階調値と所定の閾値と
   の大小関係に応じてドットのオン・オフを判定し、前記
   画像データの多値化を行う画像処理装置であって、 前記２次元的な画素の配列により構成された画像データ
   の大きさよりも小さいサイズで、予め設定された値を成
   分とする２次元マトリックスを記憶する記憶手段と、 前記マトリックスを前記画像データに対し、方眼状から
   ずれた状態で配置した対応関係で、該マトリックスの成
   分を前記画像データの前記階調値または前記閾値に反映
   させて、前記多値化を行う多値化手段とを備える画像処
   理装置。
2. 【請求項２】 ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個（ｎ
   ｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ個の
   画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階調値
   を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記階調
   値と所定の閾値との大小関係に応じてドットのオン・オ
   フを判定し、前記画像データの多値化を行う画像処理装
   置であって、 予め設定された値を成分とするｍｘ×ｍｙ（１≦ｍｘ＜
   ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリックスを記憶
   する記憶手段と、 前記各画素ごとに前記階調値または前記閾値に前記マト
   リックスの成分を反映させて、前記多値化を行う多値化
   手段とを備え、 前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる整
   数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ≦ｎｙ
   なる整数）に反映させるマトリックスの成分は、次式で
   与えられる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ
   ≦ｍｙの整数）である画像処理装置。 ｘｔ＝（ｒｘ・ｄｘ１＋ｒｙ・ｄｘ２＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｒｘ・ｄｙ１＋ｒｙ・ｄｙ２＋ｋｙ）％ｍｙ； ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ； ここで、 ａ ｄｉｖ ｂはａ／ｂの商を整数値で求める演算子、 ａ％ｂはａ／ｂの余りを求める剰余演算子、 ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２は０以上の整数であっ
   て、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２のうち少なくとも
   一つは０以外の値である整数。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の画像処理装
   置であって、 前記多値化手段は、前記閾値として前記マトリックスの
   成分を用いるディザ法により多値化を行う手段である画
   像処理装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像処理装置であって、 前記マトリックスは、該マトリックスを単位とした画像
   領域内でのドットの分散性が高い多値化を行うことが可
   能なドット分散型のディザマトリックスである画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像処理装置であって、 前記マトリックスは、ベイヤ型のディザマトリックスで
   ある画像処理装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の画像処理装置であって、 前記マトリックスは、ブルーノイズマスク型のマトリッ
   クスである画像処理装置。
7. 【請求項７】 請求項４記載の画像処理装置であって、 前記マトリックスは、前記マトリックスの大きさに対応
   する領域よりも広い画像領域で、ドットの分散性が高い
   多値化を行うことが可能なマトリックスである画像処理
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１又は請求項２記載の画像処理装
   置であって、 前記多値化手段は、前記マトリックスの成分をノイズデ
   ータとして前記画像データに反映させた上で多値化を行
   う手段である画像処理装置。
9. 【請求項９】 ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個（ｎ
   ｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ個の
   画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階調値
   を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記階調
   値と所定の閾値との大小関係に応じて判定された多値化
   結果に応じて、ヘッドを駆動してドットを形成すること
   により印刷媒体上に画像を印刷する印刷装置であって、 予め設定された値を成分とするｍｘ×ｍｙ（１≦ｍｘ＜
   ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリックスを記憶
   する記憶手段と、 前記各画素ごとに前記階調値と前記閾値のいずれか一方
   に前記マトリックスのいずれかの成分を反映させて、前
   記多値化を行う多値化手段とを備え、 前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる整
   数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ＜ｎｙ
   なる整数）に反映させるマトリックスの成分は、次式で
   与えられる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ
   ≦ｍｙの整数）である印刷装置。 ｘｔ＝（ｒｘ・ｄｘ１＋ｒｙ・ｄｘ２＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｒｘ・ｄｙ１＋ｒｙ・ｄｙ２＋ｋｙ）％ｍｙ； ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ； ここで、 ａ ｄｉｖ ｂはａ／ｂの商を整数値で求める演算子、 ａ％ｂはａ／ｂの余りを求める剰余演算子、 ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２は０以上の整数であっ
   て、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２のうち少なくとも
   一つは０以外の値である整数。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記ヘッドは、前記ｙ方向に並ぶ複数のノズルを備える
    ヘッドであり、 前記ヘッドを前記ｘ方向に前記印刷媒体に対して相対的
    に往復動する主走査手段と、 前記ヘッドと前記印刷媒体を前記ｙ方向に相対的に移動
    する副走査手段と、 前記主走査手段、副走査手段およびヘッドの駆動を制御
    して、前記ｘ方向に並ぶ各ドット列を２以上のノズルを
    用いて形成する駆動制御手段とを備え、 少なくとも前記ｄｙ１≠０である印刷装置。
11. 【請求項１１】 ２次元的な画素の配列により構成さ
    れ、各画素ごとに予め定めた範囲の階調値を有する画像
    データに対し、前記各画素ごとに前記階調値と所定の閾
    値との大小関係に応じてドットのオン・オフを判定し、
    前記画像データの多値化を行う画像処理方法であって、 予め設定された値を成分とする２次元マトリックスを前
    記画像データに対し、方眼状からずれた状態で配置した
    対応関係で、該マトリックスの成分を前記画像データの
    前記階調値または前記閾値に反映させて、前記多値化を
    行う画像処理方法。
12. 【請求項１２】 ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個（ｎ
    ｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ個の
    画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階調値
    を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記階調
    値と所定の閾値との大小関係に応じてドットのオン・オ
    フを判定する多値化を行う際に、前記階調値または前記
    閾値に反映させる値を予め記憶したｍｘ×ｍｙ（１≦ｍ
    ｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリックスの
    設計方法であって、（ａ） 前記多値化における各画素
    と該マトリックスの成分との対応を設定する工程と、
    （ｂ） 該マトリックスに割り当てられる値を大小関係
    に応じて並べた場合の先頭からｎ個（ｎは１以上の整
    数）の値を、閾値の分散性を考慮して前記マトリックス
    の任意の成分として設定する工程と、（ｃ） 該マトリ
    ックスに割り当てられるべき値として残っている値を、
    所定の演算により求められた成分に順次設定する工程と
    を備え、前記工程（ｃ）は、（ｃ−１） 該マトリック
    スのうち値が割り当てられていない各成分と既に値が設
    定された前記マトリックスの成分との距離を、前記画像
    データを構成する各画素に対応付けられた複数のマトリ
    ックスに亘って評価する工程と、（ｃ−２） 既に値が
    設定された成分からの距離が最も遠いと評価される成分
    に、前記残っている値を前記大小関係に応じて並べた場
    合の先頭の値を設定する工程とからなるマトリックスの
    設計方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２のマトリックスの設計方法
    であって、 前記工程（ａ）における対応は、 前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる整
    数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ≦ｎｙ
    なる整数）に反映させるマトリックスの成分が、次式で
    与えられる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ
    ≦ｍｙの整数）対応である設計方法。 ｘｔ＝（ｒｘ・ｄｘ１＋ｒｙ・ｄｘ２＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｒｘ・ｄｙ１＋ｒｙ・ｄｙ２＋ｋｙ）％ｍｙ； ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ； ここで、 ａ ｄｉｖ ｂはａ／ｂの商を整数値で求める演算子、 ａ％ｂはａ／ｂの余りを求める剰余演算子、 ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２は０以上の整数であっ
    て、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２のうち少なくとも
    一つは０以外の値である整数。
14. 【請求項１４】 ｘ方向にｎｘ個、ｙ方向にｎｙ個（ｎ
    ｘ，ｎｙは２以上の整数）からなる合計ｎｘ×ｎｙ個の
    画素で構成され、各画素ごとに予め定めた範囲の階調値
    を有する画像データに対し、前記各画素ごとに前記階調
    値と所定の閾値との大小関係に応じてドットのオン・オ
    フを判定する多値化を行うためのプログラムをコンピュ
    ータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、 予め設定された値を成分として記憶されたｍｘ×ｍｙ
    （１≦ｍｘ＜ｎｘ，１≦ｍｙ＜ｎｙなる整数）のマトリ
    ックスと、 前記ｘ方向にｋｘ番目（ｋｘは０≦ｋｘ≦ｎｘなる整
    数）、ｙ方向にｋｙ番目の画素（ｋｙは０≦ｋｙ≦ｎｙ
    なる整数）の前記階調値または前記閾値に、前記マトリ
    ックスのうち次式で与えられる（ｘｔ，ｙｔ）（０≦ｘ
    ｔ≦ｍｘ、０≦ｙｔ≦ｍｙの整数）成分を反映させて前
    記多値化を行う機能を実現するためのプログラムを記録
    した記録媒体。 ｘｔ＝（ｒｘ・ｄｘ１＋ｒｙ・ｄｘ２＋ｋｘ）％ｍｘ； ｙｔ＝（ｒｘ・ｄｙ１＋ｒｙ・ｄｙ２＋ｋｙ）％ｍｙ； ｒｘ＝ｋｘ ｄｉｖ ｍｘ； ｒｙ＝ｋｙ ｄｉｖ ｍｙ； ここで、 ａ ｄｉｖ ｂはａ／ｂの商を整数値で求める演算子、 ａ％ｂはａ／ｂの余りを求める剰余演算子、 ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２は０以上の整数であっ
    て、ｄｘ１，ｄｘ２，ｄｙ１，ｄｙ２のうち少なくとも
    一つは０以外の値である整数。