JP2000095485A - Work bench leveling device for working vehicle - Google Patents

Work bench leveling device for working vehicle

Info

Publication number
JP2000095485A
JP2000095485A JP10267784A JP26778498A JP2000095485A JP 2000095485 A JP2000095485 A JP 2000095485A JP 10267784 A JP10267784 A JP 10267784A JP 26778498 A JP26778498 A JP 26778498A JP 2000095485 A JP2000095485 A JP 2000095485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leveling cylinder
boom
cylinder
leveling
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10267784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kimura
隆 木村
Original Assignee
Aichi Corp
株式会社アイチコーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aichi Corp, 株式会社アイチコーポレーション filed Critical Aichi Corp
Priority to JP10267784A priority Critical patent/JP2000095485A/en
Publication of JP2000095485A publication Critical patent/JP2000095485A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work bench leveling device which can be produced with ease by improving the degree of freedom in design. SOLUTION: A work bench leveling device has a first leveling cylinder 25, which is connected to a swivel table 9 and a lower boom 11 between them, a second leveling cylinder 27, which is connected to the lower boom 11 and an upper boom 13 between them, a rocking member 29, which is rockably provided at the tip of the upper boom 13, a third leveling cylinder 31, which is connected to the lower end section of the rocking member 29 and the lower section of a work bench 19 between them, and a forth leveling cylinder 33, which is connected to the upper end section of the rocking member 29 and the tip of the upper boom 13 between them. The rod side of the first leveling cylinder 25 and the bottom side of the third leveling cylinder 31 are intercommunicated by an oil passage, and the bottom side of the first leveling cylinder 25 and the rod side of the third leveling cylinder 31 are intercommunicated by an oil passage, and the second leveling cylinder 27 and the for the leveling cylinder 33 are intercommunicated by an oil passage in the same manner.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業車の作業台レベリ
ング装置に関し、さらに詳細には、車体上に屈伸自在に
設けられたブームの先端部に取り付けられた作業台を常
時水平状態に保持する作業車の作業台レベリング装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work table leveling device for a work vehicle, and more particularly, to a work table attached to a tip end of a boom provided on a vehicle body so as to be able to bend and extend. The present invention relates to a worktable leveling device for a working vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】高所作業車等に配設されるブームにはそ
の先端部に作業者が搭乗可能な作業台が設けられ、ブー
ムは車体に対して起伏自在に配設され、ブームの起伏作
動を行なうことで、作業台に搭乗した作業者を所望の高
所位置に移動させることができる。この高所作業車にお
いては、ブームの起伏角度の如何に係わらず作業台を常
時水平状態に保持するためのレベリング機構が設けられ
ている。
2. Description of the Related Art A boom mounted on an aerial work vehicle or the like is provided with a worktable on which a worker can ride at a tip end thereof, and the boom is arranged so as to be able to be raised and lowered with respect to a vehicle body. By performing the operation, the worker who is on the worktable can be moved to a desired high position. In this aerial work vehicle, there is provided a leveling mechanism for keeping the work table always horizontal regardless of the boom angle.
【0003】レベリング機構には種々の構成のうちレベ
リングシリンダを使用したものがある。このレベリング
シリンダを使用したレベリング機構は、例えば、実公昭
56−124700号公報に開示される技術において既
に提案されている。この公知技術によれば、図5に示す
ように、旋回台9にロアブーム11を起伏自在に枢支
し、このロアブーム11の先端にアッパーブーム13を
屈曲自在に枢支し、このアッパーブーム13の先端に作
業台19を枢支し、旋回台9とロアブーム11間に第1
レベリングシリンダ25を枢支連結し、ロアブーム11
とアッパーブーム13間に第2レベリングシリンダ27
を枢支連結し、アッパーブーム13と作業台19間に第
3レベリングシリンダ31を枢支連結している。そし
て、第1,第2,第3レベリングシリンダ25,27,31
の各ロッド側を閉回路71で連通するとともに、各ボト
ム側を閉回路73で連通している。従って、第1レベリ
ングシリンダ25が縮小作動すると、他の第2,第3レ
ベリングシリンダ27,31も縮小作動するように構成
されている。また、ロアブーム11には旋回台9との間
で連結枢支された起伏シリンダ21が設けられ、ロアブ
ーム11とアッパーブーム13間にはアッパーブーム1
3を起伏作動させる屈伸シリンダ23が2本の伝達部材
75を介して接続されている。
[0003] Among the various structures of the leveling mechanism, there is one using a leveling cylinder. A leveling mechanism using this leveling cylinder has already been proposed in the technology disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-124700, for example. According to this known technique, as shown in FIG. 5, a lower boom 11 is pivotally supported on a swivel table 9 so as to be able to move up and down, and an upper boom 13 is pivotally supported at the tip of the lower boom 11 so as to be freely bent. A work table 19 is pivotally supported at the tip, and a first table is provided between the swivel table 9 and the lower boom 11.
The leveling cylinder 25 is pivotally connected to the lower boom 11.
Between the upper boom 13 and the second leveling cylinder 27
And a third leveling cylinder 31 is pivotally connected between the upper boom 13 and the work table 19. Then, the first, second, and third leveling cylinders 25, 27, 31
Are connected by a closed circuit 71, and the bottom sides of the rods are communicated by a closed circuit 73. Therefore, when the first leveling cylinder 25 performs the contracting operation, the other second and third leveling cylinders 27 and 31 are also configured to perform the contracting operation. The lower boom 11 is provided with an up-and-down cylinder 21 which is connected and pivoted between the lower boom 11 and the swivel table 9, and an upper boom 1 is provided between the lower boom 11 and the upper boom 13.
The bending / stretching cylinder 23 for raising and lowering the cylinder 3 is connected via two transmission members 75.
【0004】このため、起伏シリンダ21や屈伸シリン
ダ23が伸縮作動すると、第1から第3レベリングシリ
ンダ25,27,31が縮伸作動して、作業台19が常時
水平状態に保持される。
[0004] For this reason, when the up-and-down cylinder 21 and the bending / extension cylinder 23 operate to expand and contract, the first to third leveling cylinders 25, 27, and 31 operate to expand and contract, and the workbench 19 is always kept horizontal.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
を常時水平状態に保持するためには、第1レベリングシ
リンダの先端部とその後端部とロアブームの旋回台に対
する枢結点とから形成される図形(以下、「力の三角
形」と記す。)が、第3レベリングシリンダの先端部と
その後端部と作業台のアッパーブームに対する枢結点と
から形成される力の三角形とが相似関係になければなら
ない。また、第2レベリングシリンダと第3レベリング
シリンダとの関係も第1レベリングシリンダと第3レベ
リングシリンダの関係と同様に力の三角形が互いに相似
関係になる必要がある。従って、第1から第3のレベリ
ングシリンダの力の三角形が互いに相似関係になる必要
がある。
However, in order to keep the work table horizontal at all times, a graphic formed by the front and rear ends of the first leveling cylinder and the pivot point of the lower boom with respect to the swivel base is required. (Hereinafter referred to as a “force triangle”.) If the force triangle formed by the front and rear ends of the third leveling cylinder and the pivot point of the workbench with respect to the upper boom are not in a similar relationship. No. Further, the relationship between the second leveling cylinder and the third leveling cylinder also requires that the triangles of force be similar to each other, similarly to the relationship between the first leveling cylinder and the third leveling cylinder. Therefore, it is necessary that the triangles of the forces of the first to third leveling cylinders are similar to each other.
【0006】このため、各レベリングシリンダの取り付
けにかなりの制約が生じ、設計の自由度が低下して製品
化が困難になる、という問題が生じた。
[0006] For this reason, there is a problem in that the mounting of each leveling cylinder is considerably restricted, the degree of freedom in design is reduced, and commercialization becomes difficult.
【0007】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台を常時水平状態に保持するととも
に、設計の自由度を向上させて製品化が容易な作業車の
作業台レベリング装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a work table leveling device for a work vehicle which maintains a work table in a horizontal state at all times, improves design flexibility, and is easy to commercialize. The purpose is to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車の作業台レベリング装置は、車体上に
旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動可能
に設けられたロアブームと、このロアブームの先端部に
屈伸動自在に設けられたアッパーブームと、アッパーブ
ームの先端部に上下方向に揺動自在に設けられた作業台
とを有した作業車の作業台レベリング装置に関するもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a worktable leveling device for a work vehicle according to the present invention is provided with a swivel provided on a vehicle body so as to be able to swing freely, and a swivel provided on the swivel so as to be able to move up and down. Workbench leveling of a working vehicle having a lower boom provided, an upper boom provided to be able to bend and extend at the tip of the lower boom, and a worktable provided to be vertically swingable at the tip of the upper boom. It concerns the device.
【0009】この作業台レベリング装置は、旋回台とロ
アブーム間に連結された第1レベリングシリンダと、ロ
アブームとアッパーブーム間に連結された第2レベリン
グシリンダと、アッパーブームの先端部に揺動自在に設
けられ、下端部が作業台の方向に接近又は離反する方向
に揺動移動すると上端部が作業台から離反又は接近する
方向に揺動移動する揺動部材と、揺動部材の下端部と作
業台の下部との間に連結された第3レベリングシリンダ
と、揺動部材の上端部とアッパーブームの先端部との間
に連結された第4レベリングシリンダとを有し、第1レ
ベリングシリンダのロッド側と第3レベリングシリンダ
のボトム側を閉回路(例えば、実施形態における油路4
3)で連通するとともに、第1レベリングシリンダのボ
トム側と第3レベリングシリンダのロッド側を閉回路
(例えば、実施形態における油路45)で連通し、且
つ、第2レベリングシリンダのロッド側と第4レベリン
グシリンダのボトム側を閉回路(例えば、実施形態にお
ける油路51)で連通するとともに、第2レベリングシ
リンダのボトム側と第4レベリングシリンダのロッド側
を閉回路(例えば、実施形態における油路53)で連通
することが好ましい。
This worktable leveling device comprises a first leveling cylinder connected between a swivel base and a lower boom, a second leveling cylinder connected between a lower boom and an upper boom, and a tip end of the upper boom swingably. A swinging member provided with a lower end swinging in a direction approaching or moving away from the worktable, and an upper end swinging in a direction moving away from or approaching the worktable; A third leveling cylinder connected to a lower portion of the base, a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a rod of the first leveling cylinder; Side and the bottom side of the third leveling cylinder are closed (for example, the oil passage 4 in the embodiment).
3), the bottom side of the first leveling cylinder and the rod side of the third leveling cylinder communicate with each other through a closed circuit (for example, the oil passage 45 in the embodiment), and the second leveling cylinder communicates with the rod side. The bottom side of the four leveling cylinder communicates with a closed circuit (for example, the oil path 51 in the embodiment), and the bottom side of the second leveling cylinder and the rod side of the fourth leveling cylinder are closed in a closed circuit (for example, the oil path in the embodiment). It is preferable to communicate at 53).
【0010】起伏シリンダが伸長作動するとロアブーム
が起仰して作業台が車体の後部側に進むにしたがって下
方に傾く方向に傾斜する。しかしながら、これと同時
に、第1バランスシリンダのロッド側の作動油が第3バ
ランスシリンダのボトム側に流入して第3バランスシリ
ンダが伸長する。また、このとき第4バランスシリンダ
は作動していないので、揺動部材は第4バランスシリン
ダによりその揺動が規制されている。従って、第3バラ
ンスシリンダの伸長作動により作業台は元の水平状態に
維持される。
When the up-and-down cylinder is extended, the lower boom is raised and the work table is tilted downward as it moves toward the rear of the vehicle body. However, at the same time, the hydraulic oil on the rod side of the first balance cylinder flows into the bottom side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder extends. At this time, since the fourth balance cylinder is not operating, the swing of the swing member is regulated by the fourth balance cylinder. Therefore, the workbench is maintained in the original horizontal state by the extension operation of the third balance cylinder.
【0011】また、屈伸シリンダを作動させてアッパー
ブームが起伏作動すると、第2バランスシリンダのロッ
ド側の作動油が第4バランスシリンダのボトム側に流入
して第4バランスシリンダが伸長する。また、このとき
第3バランスシリンダは作動していないので、第2バラ
ンスシリンダの伸長作動は揺動部材と第3バランスシリ
ンダを介して作業台に伝達されて、作業台の下部を車体
の後部側に押圧して作業台が元の水平状態に維持され
る。
When the bending / extension cylinder is operated to raise and lower the upper boom, the hydraulic oil on the rod side of the second balance cylinder flows into the bottom side of the fourth balance cylinder to extend the fourth balance cylinder. At this time, since the third balance cylinder is not operated, the extension operation of the second balance cylinder is transmitted to the worktable via the swing member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is moved to the rear side of the vehicle body. To maintain the worktable in its original horizontal state.
【0012】また、第1レベリングシリンダのロッド側
の端部が旋回台又はロアブームのいずれか一方に揺動自
在に枢結され、第1レベリングシリンダのボトム側の端
部が旋回台又はロアブームのいずれか他方に揺動自在に
枢結され、第1レベリングシリンダのボトム側の端部が
旋回台又はロアブームのいずれか他方に揺動自在に枢結
され、第2レベリングシリンダのロッド側の端部がロア
ブーム又はアッパーブームのいずれか一方に揺動自在に
枢結され、第2レベリングシリンダのボトム側の端部が
ロアブーム又はアッパーブームのいずれか他方に揺動自
在に枢結され、第3レベリングシリンダのロッド側の端
部が作業台の下部又は揺動部材の下端部のいずれか一方
に揺動自在に枢結され、第3レベリングシリンダのボト
ム側の端部が作業台の下部又は揺動部材の下端部のいず
れか他方に揺動自在に枢結され、第4レベリングシリン
ダのロッド側の端部が揺動部材の上端部又はアッパーブ
ームの先端部のいずれか一方に揺動自在に枢結され、第
4レベリングシリンダのボトム側の端部が揺動部材の上
端部又はアッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動
自在に枢結され、ロアブームの基部が旋回台に起伏動自
在に枢結され、アッパーブームの基部がロアブームに屈
伸動自在に枢結され、作業台の上下方向の揺動中心が揺
動部材の揺動中心軸上に設けられており、第1レベリン
グシリンダのロッド側の端部の枢結点と第1レベリング
シリンダのボトム側の端部の枢結点とロアブームの基部
の枢結点とを互いに結んで形成される三角形の形状が第
3レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第3
レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部
材の揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形
状と合同若しくは相似の関係になるように、第1レベリ
ングシリンダと第3レベリングシリンダが連動して伸縮
作動し、且つ、第2レベリングシリンダのロッド側の端
部の枢結点と第2レベリングシリンダのボトム側の端部
の枢結点とアッパーブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第4レベリングシリンダ
のロッド側の端部の枢結点と第4レベリングシリンダの
ボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動中心点とを互
いに結んで形成される三角形の形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第2レベリングシリンダと第4レ
ベリングシリンダが連動して伸縮作動するようにしても
よい。
Also, the rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of a swivel and a lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is connected to either the swivel or the lower boom. And the other end of the first leveling cylinder on the bottom side is swingably connected to one of the swivel and the lower boom, and the end of the second leveling cylinder on the rod side is swingable. The bottom end of the second leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower boom and the upper boom so as to swing freely, and the bottom end of the second leveling cylinder is pivotally connected to the other of the lower boom and the upper boom. The rod-side end is swingably connected to either the lower part of the worktable or the lower end of the swing member, and the bottom-side end of the third leveling cylinder is operated. Of the fourth leveling cylinder is connected to one of the upper end of the swinging member and the tip of the upper boom. The bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to the upper end of the swing member or the tip of the upper boom so as to swing freely, and the base of the lower boom is turned. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. The triangular shape formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the one leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom to each other has a third shape. Leveling cylinder rod side Pivotal joints point parts and third
The first leveling cylinder and the third leveling cylinder are connected so as to have a joint or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the leveling cylinder and the pivot center point of the pivot member. The leveling cylinders extend and contract in conjunction with each other, and the pivot point at the rod-side end of the second leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the second leveling cylinder, and the pivot point at the base of the upper boom. Are connected to each other to form a pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, a pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and a pivot center point of the pivoting member. The second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder may be extended and contracted in conjunction with each other so that the second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the two.
【0013】起伏シリンダが伸縮作動して作業台が傾斜
しようとすると、第1レベリングシリンダのロッド側の
端部の枢結点と第1レベリングシリンダのボトム側の端
部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結ん
で形成される三角形(力の三角形)の形状が第3レベリ
ングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第3レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動
中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同
若しくは相似の関係になるように、第1レベリングシリ
ンダと第3レベリングシリンダが連動して伸縮作動して
作業台が元の水平状態に戻される。
If the workbench attempts to tilt due to the expansion and contraction of the up-and-down cylinder, the pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom-side end of the first leveling cylinder, and the lower boom. The shape of a triangle (triangle of force) formed by connecting the pivot points of the base to each other is the pivot point of the rod-side end of the third leveling cylinder and the pivot point of the bottom end of the third leveling cylinder. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the point and the pivoting center point of the pivoting member to each other. The table is returned to its original horizontal position.
【0014】屈伸シリンダを作動させてアッパーブーム
が起伏作動すると、第2バランスシリンダのロッド側か
ら第4バランスシリンダのボトム側に作動油が流入して
第4バランスシリンダが伸長する。また、第3バランス
シリンダは作動していないので、第2バランスシリンダ
の伸長作動は揺動部材と第3バランスシリンダを介して
作業台に伝達されて、作業台の下部が車体の後部側に押
圧されて、第2バランスシリンダの力の三角形と第4バ
ランスシリンダの力の三角形が同一又は相似の関係にな
るように第4バランスシリンダが伸長作動する。従っ
て、作業台は元の水平状態に維持される。
When the bending / extension cylinder is operated to raise and lower the upper boom, hydraulic oil flows from the rod side of the second balance cylinder to the bottom side of the fourth balance cylinder to extend the fourth balance cylinder. Further, since the third balance cylinder is not operating, the extension operation of the second balance cylinder is transmitted to the worktable via the swing member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is pressed toward the rear side of the vehicle body. Then, the fourth balance cylinder extends so that the triangle of the force of the second balance cylinder and the triangle of the force of the fourth balance cylinder have the same or similar relationship. Therefore, the work table is maintained in the original horizontal state.
【0015】ここで、三角形の形状が合同になる場合と
は、第1レベリングシリンダと第3レベリングシリンダ
又は第2レベリングシリンダと第4レベリングシリンダ
が同一のものである場合をいい、相似の場合とは、両者
の大きさが相違する場合をいう。
Here, the case where the shapes of the triangles are congruent means that the first leveling cylinder and the third leveling cylinder or the second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are the same. Means that the sizes are different.
【0016】また、本発明の作業台レベリング装置は、
旋回台とロアブーム間に連結された第1レベリングシリ
ンダと、ロアブームとアッパーブーム間に連結された第
2レベリングシリンダと、アッパーブームの先端部に揺
動自在に設けられ、下端部が作業台の方向に接近又は離
反する方向に揺動移動すると上端部が作業台から離反又
は接近する方向に揺動移動する揺動部材と、揺動部材の
下端部と作業台の下部との間に連結された第3レベリン
グシリンダと、揺動部材の上端部とアッパーブームの先
端部との間に連結された第4レベリングシリンダとを有
し、第1レベリングシリンダのロッド側と第4レベリン
グシリンダのロッド側を閉回路(例えば、実施形態にお
ける油路57)で連通するとともに、第1レベリングシ
リンダのボトム側と第4レベリングシリンダのボトム側
を閉回路(例えば、実施形態における油路59)で連通
し、且つ、第2レベリングシリンダのロッド側と第3レ
ベリングシリンダのロッド側を閉回路(例えば、実施形
態における油路61)で連通するとともに、第2レベリ
ングシリンダのボトム側と第3レベリングシリンダのボ
トム側を閉回路(例えば、実施形態における油路63)
で連通するようにしてもよい。
Further, the work table leveling device of the present invention comprises:
A first leveling cylinder connected between the swivel base and the lower boom, a second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom, and swingably provided at a tip end of the upper boom; A swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable when swinging in a direction approaching or moving away from the worktable, and is connected between a lower end of the swinging member and a lower portion of the worktable. A third leveling cylinder, a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swing member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder. While communicating with a closed circuit (for example, the oil passage 57 in the embodiment), the bottom side of the first leveling cylinder and the bottom side of the fourth leveling cylinder are closed circuit (for example, The second leveling cylinder communicates with the rod level of the second leveling cylinder and the rod side of the third leveling cylinder in a closed circuit (for example, the oil path 61 in the embodiment). Closed the bottom side of the cylinder and the bottom side of the third leveling cylinder (for example, the oil passage 63 in the embodiment).
It may be made to communicate by.
【0017】起伏シリンダが伸長作動するとロアブーム
が起仰して作業台が車体の後部側に進むにしたがって下
方に傾く方向に傾斜する。しかしながら、これと同時
に、第1バランスシリンダのロッド側の作動油が第4バ
ランスシリンダのロッド側に流入して第4バランスシリ
ンダが縮小する。また、このとき第3バランスシリンダ
は作動していないので、第4バランスシリンダの縮小作
動は揺動部材と第3バランスシリンダを介して作業台に
伝達されて、作業台の下部を車体の後部側に押圧して作
業台を元の水平状態に維持する。
When the up-and-down cylinder is extended, the lower boom rises, and the work table tilts in a direction of tilting downward as it moves toward the rear side of the vehicle body. However, at the same time, the hydraulic oil on the rod side of the first balance cylinder flows into the rod side of the fourth balance cylinder, and the fourth balance cylinder contracts. At this time, since the third balance cylinder is not operating, the reduction operation of the fourth balance cylinder is transmitted to the worktable via the swinging member and the third balance cylinder, and the lower part of the worktable is moved to the rear side of the vehicle body. To maintain the worktable in its original horizontal position.
【0018】また、屈伸シリンダを伸長作動させてアッ
パーブームを起伏作動させると、第2バランスシリンダ
のロッド側の作動油が第3バランスシリンダのボトム側
に流入して第3バランスシリンダが伸長する。また、こ
のとき第4バランスシリンダは作動していないので、揺
動部材は第4バランスシリンダによりその揺動が規制さ
れている。従って、第3バランスシリンダの伸長作動に
より作業台は元の水平状態に維持される。
When the bending / extension cylinder is extended and the upper boom is raised and lowered, the hydraulic oil on the rod side of the second balance cylinder flows into the bottom side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder is extended. At this time, since the fourth balance cylinder is not operating, the swing of the swing member is regulated by the fourth balance cylinder. Therefore, the workbench is maintained in the original horizontal state by the extension operation of the third balance cylinder.
【0019】また、第1レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第1レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第4レベリングシリンダ
のロッド側の端部の枢結点と第4レベリングシリンダの
ボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動中心点とを互
いに結んで形成される三角形の形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第1レベリングシリンダと第4レ
ベリングシリンダが連動して伸縮作動し、且つ、第2レ
ベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第1レベ
リングシリンダのボトム側の端部の枢結点とアッパーブ
ームの基部の枢結点とを互いに結んで形成される三角形
の形状が第3レベリングシリンダのロッド側の端部の枢
結点と第3レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
点と揺動部材の揺動中心点とを互いに結んで形成される
三角形の形状と合同若しくは相似の関係になるように、
第2レベリングシリンダと第3レベリングシリンダが連
動して伸縮作動するようにしてもよい。
The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The triangular shape is formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and the pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are operated in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape of the triangle, and the first leveling cylinder and the first leveling cylinder are connected to the first point on the rod side of the second leveling cylinder. The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a triangular shape with the pivot point at the rod-side end of the third leveling cylinder. Reverie As a shape congruent or similar relationship triangles connecting by forming together a swing center point of the pivotal joints point and the swing member at the end of the bottom side of Gushirinda,
The second leveling cylinder and the third leveling cylinder may be operated to expand and contract in conjunction with each other.
【0020】起伏シリンダが伸縮作動して作業台が傾斜
しようとすると、第1レベリングシリンダのロッド側の
端部の枢結点と第1レベリングシリンダのボトム側の端
部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結ん
で形成される三角形(力の三角形)の形状が第4レベリ
ングシリンダのロッド側の端部の枢結点と第4レベリン
グシリンダのボトム側の端部の枢結点と揺動部材の揺動
中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同
若しくは相似の関係になるように、第1レベリングシリ
ンダと第4レベリングシリンダが連動して伸縮作動す
る。従って、作業台を元の水平状態に戻すことができ
る。
If the work table is inclined due to the expansion and contraction of the up-and-down cylinder, the pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the lower boom. The shape of the triangle (triangle of force) formed by connecting the pivot points of the base to each other is the pivot point of the rod-side end of the fourth leveling cylinder and the pivot point of the bottom end of the fourth leveling cylinder. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder move in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed by connecting the point and the pivoting center point of the pivoting member to each other. Therefore, the work table can be returned to the original horizontal state.
【0021】また、屈伸シリンダを伸長作動させてアッ
パーブームが起伏作動すると、第2バランスシリンダの
ロッド側から第3バランスシリンダのロッド側に作動油
が流入して第3バランスシリンダが縮小する。また、第
4バランスシリンダは作動していないので、第3バラン
スシリンダの縮小作動がそのまま作業台に伝達されて、
作業台の下部を車体の後部側に押圧し、第2バランスシ
リンダの力の三角形と第3バランスシリンダの力の三角
形は同一又は相似の関係になるように第3バランスシリ
ンダが縮小作動する。従って、作業台は元の水平状態に
維持される。
When the bending and extension cylinder is extended and the upper boom is raised and lowered, hydraulic oil flows from the rod side of the second balance cylinder to the rod side of the third balance cylinder, and the third balance cylinder contracts. Further, since the fourth balance cylinder is not operating, the reduction operation of the third balance cylinder is transmitted to the work table as it is,
The lower part of the worktable is pressed toward the rear side of the vehicle body, and the third balance cylinder is contracted so that the triangle of the force of the second balance cylinder and the triangle of the force of the third balance cylinder have the same or similar relationship. Therefore, the work table is maintained in the original horizontal state.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図1から図4に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に屈伸動自在なブームを有した高所作業車の態様
を示す。最初に、本発明の作業台レベリング装置を説明
する前に、本発明の作業台レベリング装置を搭載した高
所作業車を説明する。図1は作業台レベリング装置を搭
載した高所作業車を示し、同図に示すように、高所作業
車1は運転キャビン3の後方に配設された車体5の前後
左右の4箇所に車体5を支持するアウトリガジャッキ7
と、車体5の後部上に上方へ突出し、図示しない油圧モ
ータによって旋回可能な旋回台9とを有している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a boom capable of bending and extending on a vehicle body. First, before explaining the workbench leveling device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the workbench leveling device of the present invention will be described. FIG. 1 shows an aerial work vehicle equipped with a workbench leveling device. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is provided at four positions on the front, rear, left and right of a vehicle body 5 disposed behind a driving cabin 3. Outrigger jack 7 supporting 5
And a turntable 9 protruding upward above a rear part of the vehicle body 5 and capable of turning by a hydraulic motor (not shown).
【0023】旋回台9の上部には棒状のロアブーム11
の基部が枢支され、このロアブーム11の先端部には棒
状のアッパーブーム13が屈伸動自在に枢支されてい
る。尚、以下、ロアブーム11とアッパーブーム13を
併せてブーム15と記す。アッパーブーム13の先端部
には上下方向に揺動自在に枢支された水平アーム17が
設けられており、この水平アーム17の先端部には上方
が開口した作業台19が設けられている。ロアブーム1
1の底部と旋回台9の下部との間には起伏シリンダ21
が接続され、ロアブーム11の上部とアッパーブーム1
3の底部との間には屈伸シリンダ23が接続されてい
る。従って、起伏シリンダ21と屈伸シリンダ23を伸
縮作動させ、旋回台9を旋回作動させることで、作業台
19を所望の高所位置に位置に移動させることができ
る。
A bar-shaped lower boom 11 is provided on the upper part of the swivel 9.
The lower end of the lower boom 11 is pivotally supported by a rod-shaped upper boom 13 to bend and extend freely. Hereinafter, the lower boom 11 and the upper boom 13 are collectively referred to as a boom 15. At the tip of the upper boom 13, a horizontal arm 17 pivotally supported in a vertically swingable manner is provided, and at the tip of the horizontal arm 17, a work bench 19 having an open top is provided. Lower Boom 1
1 and the lower part of the swivel table 9
Is connected to the upper part of the lower boom 11 and the upper boom 1
A bending / stretching cylinder 23 is connected to the bottom of the cylinder 3. Accordingly, the work table 19 can be moved to a desired high position by operating the swivel table 9 by performing the expansion / contraction operation of the up / down cylinder 21 and the bending / extension cylinder 23.
【0024】起伏シリンダ21よりも右側であって、旋
回台9の中央部とロアブーム11の底部との間には第1
レベリングシリンダ25が接続されており、第1レベリ
ングシリンダ25のロッド側の端部がロアブーム11の
下部に揺動自在に枢結され、第1レベリングシリンダ2
5のボトム側の端部が旋回台9に揺動自在に枢結されて
いる。屈伸シリンダ23よりも左側であってロアブーム
11の上部とアッパーブーム13の底部との間には第2
レベリングシリンダ27が接続されており、第2レベリ
ングシリンダ27のロッド側の端部はアッパーブーム1
3の下部に揺動自在に枢結され、第2レベリングシリン
ダ27のボトム側の端部がロアブーム11の上部に揺動
自在に枢結されている。
On the right side of the up-and-down cylinder 21 and between the center of the swivel 9 and the bottom of the lower boom 11, a first
A leveling cylinder 25 is connected, and the rod-side end of the first leveling cylinder 25 is pivotally connected to the lower part of the lower boom 11 so as to be swingable.
The bottom end of 5 is pivotably connected to a swivel 9. On the left side of the bending / extending cylinder 23, between the upper part of the lower boom 11 and the bottom part of the upper boom 13,
A leveling cylinder 27 is connected, and the rod-side end of the second leveling cylinder 27 is connected to the upper boom 1.
The lower end of the second leveling cylinder 27 is pivotally connected to the upper part of the lower boom 11 so as to be pivotable.
【0025】アッパーブーム13の先端部には、上下方
向に延伸し中央部で枢支され上端部が作業台19の方向
に接近又は離反する方向に揺動移動すると下端部が作業
台19から離反又は接近する方向に揺動移動する揺動部
材29が設けられている。揺動部材29の揺動中心29
aと作業台19の揺動中心19aとは同一軸上に配設さ
れている。
The distal end of the upper boom 13 extends vertically and is pivotally supported at a central portion, and when the upper end swings in a direction approaching or moving away from the work table 19, the lower end moves away from the work table 19. Alternatively, a swing member 29 that swings in the approaching direction is provided. The swing center 29 of the swing member 29
a and the swing center 19a of the work table 19 are arranged on the same axis.
【0026】揺動部材29の下端部と作業台19のアッ
パーブーム13側の側壁下部との間には第3レベリング
シリンダ31が接続されており、第3レベリングシリン
ダ31のロッド側の端部が作業台19の下部に揺動自在
に枢結され、第3レベリングシリンダ31のボトム側の
端部が揺動部材29の下端部に揺動自在に枢結されてい
る。また、揺動部材29の上端部とアッパーブーム13
の先端部との間には第4レベリングシリンダ33が接続
されており、この第4レベリングシリンダ33のロッド
側の端部が揺動部材29の上端部に揺動自在に枢結さ
れ、第4レベリングシリンダ33のボトム側の端部がア
ッパーブーム13の先端部に揺動自在に枢結されてい
る。車体5の中央部には上方に突出するブーム受け35
が設けられており、このブーム受け35の上部にロアブ
ーム11を載置することで、ブーム15を車体5上に格
納することができる。
A third leveling cylinder 31 is connected between the lower end of the swinging member 29 and the lower part of the side wall of the workbench 19 on the upper boom 13 side, and the end of the third leveling cylinder 31 on the rod side is connected to the third leveling cylinder 31. The bottom end of the third leveling cylinder 31 is swingably connected to the lower end of the swinging member 29. In addition, the upper end of the swing member 29 and the upper boom 13
A fourth leveling cylinder 33 is connected between the end of the fourth leveling cylinder 33 and a rod-side end of the fourth leveling cylinder 33 is swingably connected to an upper end of the swinging member 29 so as to be rotatable. The bottom end of the leveling cylinder 33 is swingably connected to the tip of the upper boom 13. A boom receiver 35 protruding upward is provided at the center of the vehicle body 5.
The boom 15 can be stored on the vehicle body 5 by placing the lower boom 11 on the upper part of the boom receiver 35.
【0027】図2はブーム15の正面図を示し、同図に
示すように、第1レベリングシリンダ25のロッド側の
端部の枢結点25aと第1レベリングシリンダ25のボ
トム側の端部の枢結点25bとロアブーム11の基部の
枢結点11aとを互いに結んで形成される三角形(以
下、「力の三角形」と記す。)25cの形状が第3レベ
リングシリンダ31のロッド側の端部の枢結点31aと
第3レベリングシリンダ31のボトム側の端部の枢結点
31bと揺動部材29の揺動中心点29aとを互いに結
んで形成される力の三角形31cの形状と合同若しくは
相似の関係になるように、第1レベリングシリンダ25
と第3レベリングシリンダ31が配設されるとともに伸
縮作動する。また、第2レベリングシリンダ27のロッ
ド側の端部の枢結点27aと第2レベリングシリンダ2
7のボトム側の端部の枢結点27bとロアブーム11と
アッパーブーム13の枢結点37とを互いに結んで形成
される力の三角形27cの形状が第4レベリングシリン
ダ33のロッド側の端部の枢結点33aと第4レベリン
グシリンダ33のボトム側の端部の枢結点33bと揺動
部材29の揺動中心点29aとを互いに結んで形成され
る力の三角形33cの形状と合同若しくは相似の関係に
なるように、第2レベリングシリンダ27と第4レベリ
ングシリンダ33が配設されるとともに、伸縮作動す
る。
FIG. 2 is a front view of the boom 15. As shown in FIG. 2, a pivot point 25 a of the rod-side end of the first leveling cylinder 25 and a bottom-side end of the first leveling cylinder 25 are shown. The shape of a triangle (hereinafter referred to as a "force triangle") 25c formed by connecting the pivot point 25b and the pivot point 11a at the base of the lower boom 11 to each other is the rod-side end of the third leveling cylinder 31. Congruent with the shape of the force triangle 31c formed by connecting the pivot point 31a of the third leveling cylinder 31, the pivot point 31b of the bottom end of the third leveling cylinder 31 and the pivot center point 29a of the pivot member 29 to each other. The first leveling cylinder 25 has a similar relationship.
And the third leveling cylinder 31 are arranged and extend and contract. The pivot point 27a at the rod-side end of the second leveling cylinder 27 and the second leveling cylinder 2
7, the shape of a force triangle 27c formed by connecting the pivot point 27b at the bottom end of the lower end 7 and the pivot point 37 of the lower boom 11 and the upper boom 13 to each other is the rod-side end of the fourth leveling cylinder 33. And the shape of the triangle 33c of force formed by connecting the pivot point 33a, the pivot point 33b at the bottom end of the fourth leveling cylinder 33 and the pivot center point 29a of the pivot member 29 to each other. The second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are arranged so as to have a similar relationship, and extend and contract.
【0028】ここで、図3は油圧回路を示し、同図
(a)は第1と第3レベリングシリンダ25,31の油
圧回路を示し、同図(b)は第2と第4レベリングシリ
ンダ27,33の油圧回路を示し、同図(c)は起伏シ
リンダ21と屈伸シリンダ23の油圧回路を示してい
る。同図(a)に示すように、第1レベリングシリンダ
25のシリンダチューブ39のロッド側(以下、「ロッ
ド室」と記す。)39aと第3レベリングシリンダ31
のシリンダチューブ41のボトム側(以下、「ボトム
室」と記す。)41bが油路43を介して連通し、ま
た、第1レベリングシリンダ25のボトム室39bと第
3レベリングシリンダ31のロッド室41aが油路45
を介して連通している。従って、第1レベリングシリン
ダ25が伸長作動すると第3レベリングシリンダ31も
伸長作動し、また、第1レベリングシリンダ25が縮小
作動すると第3レベリングシリンダ31も縮小作動する
ように構成されている。さらに、第1レベリングシリン
ダ25のロッド室39aの体積と第3レベリングシリン
ダ31のロッド室41aの体積は同一であり、且つ、第
1レベリングシリンダ25のボトム室39bの体積と第
3レベリングシリンダ31のボトム室41bの体積は同
一になっており、また、第1レベリングシリンダ25と
第3レベリングシリンダ31の断面積は同一である。
Here, FIG. 3 shows a hydraulic circuit, FIG. 3A shows a hydraulic circuit of the first and third leveling cylinders 25 and 31, and FIG. 3B shows a second and fourth leveling cylinders 27. , 33, and FIG. 3C shows a hydraulic circuit of the up-and-down cylinder 21 and the bending and stretching cylinder 23. As shown in FIG. 3A, the rod side (hereinafter, referred to as “rod chamber”) 39 a of the cylinder tube 39 of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31.
The bottom side (hereinafter, referred to as a “bottom chamber”) 41b of the cylinder tube 41 communicates via an oil passage 43, and the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31. Is oil passage 45
Is communicated through. Therefore, when the first leveling cylinder 25 extends, the third leveling cylinder 31 also extends. When the first leveling cylinder 25 contracts, the third leveling cylinder 31 also contracts. Further, the volume of the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25 and the volume of the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31 are the same, and the volume of the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the volume of the third leveling cylinder 31 The volumes of the bottom chambers 41b are the same, and the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31 are the same.
【0029】また、同図(b)に示すように、第2レベ
リングシリンダ27と第4レベリングシリンダ33を接
続する油圧回路は前述した第1レベリングシリンダ25
と第3レベリングシリンダ31とを接続する油圧回路と
同様に、第2レベリングシリンダ27のシリンダチュー
ブ47のロッド室47aと第4レベリングシリンダ33
のシリンダチューブ49のボトム室49bが油路51を
介して連通し、また、第2レベリングシリンダ27のボ
トム室47bと第4レベリングシリンダ33のロッド室
49aが油路53を介して連通し、第2レベリングシリ
ンダ27のロッド室47aの体積と第4レベリングシリ
ンダ33のロッド室49aの体積は同一であり、且つ、
第2レベリングシリンダ27のボトム室47bの体積と
第4レベリングシリンダ33のボトム室49bの体積は
同一であり、第2レベリングシリンダ27と第4レベリ
ングシリンダ33の断面積は同一である。
As shown in FIG. 3B, the hydraulic circuit connecting the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 is the same as the first leveling cylinder 25 described above.
The rod chamber 47a of the cylinder tube 47 of the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are similar to the hydraulic circuit connecting the second leveling cylinder 31 and the third leveling cylinder 31.
The bottom chamber 49b of the cylinder tube 49 communicates via the oil passage 51, and the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 communicates with the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 53. The volume of the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the volume of the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 are the same, and
The volume of the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 and the volume of the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 are the same, and the cross-sectional areas of the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 are the same.
【0030】また、同図(c)に示すように、起伏シリ
ンダ21のロッド室21aとボトム室21bが制御弁5
5に接続され、また、屈伸シリンダ23のロッド室23
aとボトム室23bが制御弁55に接続されており、制
御弁55は油圧ポンプPに接続されている。従って、制
御弁55を制御することで起伏シリンダ21と屈伸シリ
ンダ23の伸縮作動を制御することができる。即ち、作
業台レベリング装置は第1レベリングシリンダ25と第
2レベリングシリンダ27と第3レベリングシリンダ3
1と第4レベリングシリンダ33と揺動部材29とを有
している。
Further, as shown in FIG. 3C, the rod chamber 21a and the bottom chamber 21b of the undulating cylinder 21 are
5 and the rod chamber 23 of the bending / stretching cylinder 23.
a and the bottom chamber 23b are connected to the control valve 55, and the control valve 55 is connected to the hydraulic pump P. Therefore, by controlling the control valve 55, the expansion / contraction operation of the up / down cylinder 21 and the bending / extending cylinder 23 can be controlled. That is, the work table leveling device includes the first leveling cylinder 25, the second leveling cylinder 27, and the third leveling cylinder 3
1, a fourth leveling cylinder 33 and a swing member 29.
【0031】次に、本発明の作業台レベリング装置の作
用を図1から図3を使用して説明する。最初に、図1に
示すように、ブーム15を車体5上に格納した状態で、
車両を作業現場まで移動させる。そして、アウトリガジ
ャッキ7を張り出してその先端部を接地させ車体5を安
定支持する。
Next, the operation of the work table leveling device of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 1, with the boom 15 stored on the vehicle body 5,
Move the vehicle to the work site. Then, the outrigger jack 7 is protruded and its tip is grounded to stably support the vehicle body 5.
【0032】次に、車体5側に設けられ図示しない操作
装置を操作してブーム15を作動させる。即ち、最初
に、起伏シリンダ21を伸長作動させてロアブーム11
を起仰させる。ロアブーム11が起仰すると作業台19
は車体5の後部側に進むにしたがって下方に傾く方向に
傾斜する。しかしながら、これと同時に、図3(a)に
示すように、第1レベリングシリンダ25のロッド室3
9a内の作動油が油路43を介して第3レベリングシリ
ンダ31のボトム室41bに流入して第3レベリングシ
リンダ31が伸長作動する。ここで、第1レベリングシ
リンダ25のボトム室39b(ロッド室39a)と第3
レベリングシリンダ31のボトム室41b(ロッド室4
1a)は同体積であり、第1レベリングシリンダ25と
第3レベリングシリンダ31の断面積は同一であるの
で、第1レベリングシリンダ25の伸長量と第3レベリ
ングシリンダ31の伸長量は同一になる。また、このと
き図2に示す第4レベリングシリンダ33は作動してい
ないので、揺動部材29は第4レベリングシリンダ33
によりその揺動が規制されている。その結果、第1レベ
リングシリンダ25の力の三角形25cと第3レベリン
グシリンダ31の力の三角形31cは同一の関係になる
ように第3レベリングシリンダ31が伸長作動して、作
業台19は元の水平状態に維持される。
Next, the boom 15 is operated by operating an operating device (not shown) provided on the vehicle body 5 side. That is, first, the raising / lowering cylinder 21 is extended to operate the lower boom 11.
Raise. When the lower boom 11 rises, the workbench 19
Is inclined downward as it moves toward the rear of the vehicle body 5. However, at the same time, as shown in FIG. 3A, the rod chamber 3 of the first leveling cylinder 25
The hydraulic oil in 9a flows into the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 via the oil passage 43, and the third leveling cylinder 31 is extended. Here, the bottom chamber 39b (rod chamber 39a) of the first leveling cylinder 25 and the third chamber 39b
Bottom chamber 41b of leveling cylinder 31 (rod chamber 4
1a) has the same volume, and since the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31 are the same, the amount of extension of the first leveling cylinder 25 and the amount of extension of the third leveling cylinder 31 are the same. At this time, the fourth leveling cylinder 33 shown in FIG.
The swing is regulated. As a result, the third leveling cylinder 31 is extended so that the triangle 25c of the force of the first leveling cylinder 25 and the triangle 31c of the force of the third leveling cylinder 31 have the same relationship, and the work table 19 is returned to the original horizontal position. Maintained in state.
【0033】次に、アッパーブーム13内の図示しない
伸長シリンダを作動させてアッパーブーム13を伸長さ
せ作業台19を地上に接地させる。そして、作業者が作
業台19に搭乗し、作業台19に設けられた図示しない
操作装置を作業者が操作して、作業台19を所望の高所
位置に移動させる。このとき、屈伸シリンダ23を作動
させてアッパーブーム13が起伏作動すると、第2レベ
リングシリンダ27と第4レベリングシリンダ33も作
動する。即ち、図3(b)に示すように、第2レベリン
グシリンダ27のロッド室47aの作動油が油路51を
介して第4レベリングシリンダ33のボトム室49bに
流入して第4レベリングシリンダ33が伸長作動する。
ここで、第2レベリングシリンダ27のボトム室47b
(ロッド室47a)と第4レベリングシリンダ33のボ
トム室49b(ロッド室49a)は同体積であり、第2
レベリングシリンダ27と第4レベリングシリンダ33
の断面積は同一であるので、第2レベリングシリンダ2
7の伸長量と第4レベリングシリンダ33の伸長量は同
一になる。また、このとき図2に示す第3レベリングシ
リンダ31は作動していないので、第4レベリングシリ
ンダ33の伸長作動は揺動部材29と第3レベリングシ
リンダ31を介して作業台19に伝達されて、作業台1
9の下部が車体5の後部側に押圧され、第2レベリング
シリンダ27の力の三角形27cと第4レベリングシリ
ンダ33の力の三角形33cは同一の関係になるように
第4レベリングシリンダ33が伸長作動するので、作業
台19は元の水平状態に維持される。
Next, the extension cylinder (not shown) in the upper boom 13 is operated to extend the upper boom 13 and the workbench 19 is grounded on the ground. Then, the operator gets on the work table 19 and operates the operation device (not shown) provided on the work table 19 to move the work table 19 to a desired high position. At this time, when the bending / extension cylinder 23 is operated and the upper boom 13 is raised and lowered, the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33 also operate. That is, as shown in FIG. 3B, the hydraulic oil in the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 flows into the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 51, and the fourth leveling cylinder 33 is The extension operation is performed.
Here, the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27
(Rod chamber 47a) and the bottom chamber 49b (rod chamber 49a) of the fourth leveling cylinder 33 have the same volume.
Leveling cylinder 27 and fourth leveling cylinder 33
Of the second leveling cylinder 2
7 and the amount of extension of the fourth leveling cylinder 33 are the same. Further, at this time, since the third leveling cylinder 31 shown in FIG. 2 is not operating, the extension operation of the fourth leveling cylinder 33 is transmitted to the work table 19 via the swing member 29 and the third leveling cylinder 31, and Work table 1
9 is pressed toward the rear side of the vehicle body 5, and the fourth leveling cylinder 33 extends so that the triangle 27c of the force of the second leveling cylinder 27 and the triangle 33c of the force of the fourth leveling cylinder 33 have the same relationship. Therefore, the work table 19 is maintained in the original horizontal state.
【0034】即ち、起伏シリンダ21の伸縮作動に起因
する作業台19の傾きが第1レベリングシリンダ25と
第3レベリングシリンダ31により元の水平状態に戻さ
れ、また、屈伸シリンダ23の伸縮作動に起因する作業
台19の傾きが第2レベリングシリンダ27と第4レベ
リングシリンダ33により元の水平状態に戻される。
That is, the inclination of the work table 19 caused by the extension and contraction operation of the up-and-down cylinder 21 is returned to the original horizontal state by the first leveling cylinder 25 and the third leveling cylinder 31, and also caused by the extension and contraction operation of the bending and stretching cylinder 23. The tilt of the work table 19 is returned to the original horizontal state by the second leveling cylinder 27 and the fourth leveling cylinder 33.
【0035】次に、作業者は高所作業をした後に作業台
19に設けられた図示しない操作装置を使用してブーム
15を作動させ作業台19を地上に接地させた後、作業
台19から降りる。そして、車体5に設けられた図示し
ない操作装置を使用してブーム15を車体5上に格納す
る。
Next, the worker operates the boom 15 by using an operating device (not shown) provided on the work table 19 after working at a high place to ground the work table 19 on the ground. get off. Then, the boom 15 is stored on the vehicle body 5 using an operation device (not shown) provided on the vehicle body 5.
【0036】また、本発明の作業台レベリング装置の第
1,第4レベリングシリンダ25,33間及び第2,第3
レベリングシリンダ27,31間の油路の接続を図4に
示すようにすることができる。即ち、同図(a)に示す
ように、第1レベリングシリンダ25のロッド室39a
と第4レベリングシリンダ33のロッド室49aとが油
路57を介して連通し、また、第1レベリングシリンダ
25のボトム室39bと第4レベリングシリンダ33の
ボトム室49bとが油路59を介して連通している。従
って、第1レベリングシリンダ25が伸長作動すると第
4レベリングシリンダ33が縮小作動し、また、第1レ
ベリングシリンダ25が縮小作動すると第4レベリング
シリンダ33が伸長作動するように構成されている。
In the worktable leveling device of the present invention, the space between the first and fourth leveling cylinders 25 and 33 and the second and third leveling cylinders are provided.
The connection of the oil passage between the leveling cylinders 27 and 31 can be as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3A, the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25
The rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 communicates with the rod chamber 49a of the fourth leveling cylinder 33 via the oil passage 57, and the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 and the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33 communicate via the oil path 59. Communicating. Therefore, when the first leveling cylinder 25 extends, the fourth leveling cylinder 33 contracts, and when the first leveling cylinder 25 contracts, the fourth leveling cylinder 33 extends.
【0037】また、同図(b)に示すように、第2レベ
リングシリンダ27のロッド室47aと第3レベリング
シリンダ31のロッド室41aとが油路61を介して連
通し、また、第2レベリングシリンダ27のボトム室4
7bと第3レベリングシリンダ31のボトム室41bと
が油路63を介して連通している。従って、第2レベリ
ングシリンダ27が伸長作動すると第3レベリングシリ
ンダ31が縮小作動し、また、第2レベリングシリンダ
27が縮小作動すると第3レベリングシリンダ31が伸
長作動するように構成されている。
As shown in FIG. 3B, the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the rod chamber 41a of the third leveling cylinder 31 communicate with each other via an oil passage 61. Bottom chamber 4 of cylinder 27
7b communicates with the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 via an oil passage 63. Therefore, when the second leveling cylinder 27 is extended, the third leveling cylinder 31 is contracted, and when the second leveling cylinder 27 is contracted, the third leveling cylinder 31 is extended.
【0038】また、第1レベリングシリンダ25のロッ
ド室39aの体積と第4レベリングシリンダ33のボト
ム室49bの体積は同一であり、且つ、第1レベリング
シリンダ25のボトム室39bの体積と第4レベリング
シリンダ33のロッド室49aの体積は同一になってお
り、第1レベリングシリンダ25と第4レベリングシリ
ンダ33の断面積は同一である。また、第2レベリング
シリンダ27のロッド室47aの体積と第3レベリング
シリンダ31のボトム室41bの体積は同一であり、且
つ、第2レベリングシリンダ27のボトム室47bの体
積と第3レベリングシリンダ31のロッド室41aの体
積は同一であり、第2レベリングシリンダ27と第3レ
ベリングシリンダ31の断面積は同一である。
The volume of the rod chamber 39a of the first leveling cylinder 25 is the same as the volume of the bottom chamber 49b of the fourth leveling cylinder 33, and the volume of the bottom chamber 39b of the first leveling cylinder 25 is equal to the volume of the fourth leveling cylinder. The volume of the rod chamber 49a of the cylinder 33 is the same, and the cross-sectional areas of the first leveling cylinder 25 and the fourth leveling cylinder 33 are the same. Further, the volume of the rod chamber 47a of the second leveling cylinder 27 and the volume of the bottom chamber 41b of the third leveling cylinder 31 are the same, and the volume of the bottom chamber 47b of the second leveling cylinder 27 and the volume of the third leveling cylinder 31 are different. The rod chamber 41a has the same volume, and the second leveling cylinder 27 and the third leveling cylinder 31 have the same sectional area.
【0039】さらに、図2に示す第1レベリングシリン
ダ25の力の三角形25cの形状が第4レベリングシリ
ンダ33の力の三角形33cの形状と合同若しくは相似
の関係になるように、第1レベリングシリンダ25と第
4レベリングシリンダ33が配設されるとともに伸縮作
動し、第2レベリングシリンダ27の力の三角形27c
の形状が第3レベリングシリンダ31の力の三角形31
cの形状と合同若しくは相似の関係になるように、第2
レベリングシリンダ27と第3レベリングシリンダ31
が配設されるとともに伸縮作動するように構成されてい
る。
Further, the first leveling cylinder 25 is formed so that the shape of the force triangle 25c of the first leveling cylinder 25 shown in FIG. 2 is congruent or similar to the shape of the force triangle 33c of the fourth leveling cylinder 33. And the fourth leveling cylinder 33 are arranged and operated to expand and contract, and the triangle 27c of the force of the second leveling cylinder 27 is provided.
Is the triangle 31 of the force of the third leveling cylinder 31
The second shape so that it has a congruent or similar relationship with the shape of c
Leveling cylinder 27 and third leveling cylinder 31
Are arranged and are configured to extend and retract.
【0040】尚、起伏シリンダ21の伸縮作動に起因す
る作業台19の傾きを水平状態に戻す第1レベリングシ
リンダ25と第4レベリングシリンダ33の作用と、屈
伸シリンダ27の伸縮作動に起因する作業台19の傾き
を水平状態に戻す第2レベリングシリンダ27と第3レ
ベリングシリンダ31の作用は、前述した作業台19を
元に戻す作用に準じるので、その説明は省略する。従っ
て、起伏シリンダ21や屈伸シリンダ23が伸縮作動し
ても、作業台19を常時水平状態に保持することができ
る。
The operation of the first leveling cylinder 25 and the fourth leveling cylinder 33 for returning the tilt of the work table 19 to the horizontal state due to the expansion and contraction operation of the up-and-down cylinder 21 and the work table caused by the expansion and contraction operation of the bending and stretching cylinder 27. The operation of the second leveling cylinder 27 and the third leveling cylinder 31 for returning the inclination of the work 19 to the horizontal state is similar to the operation for returning the work table 19 to the original state, and therefore the description thereof is omitted. Therefore, even if the up-and-down cylinder 21 and the bending / stretching cylinder 23 expand and contract, the work table 19 can be always kept in a horizontal state.
【0041】[0041]
【発明の効果】本発明による作業車の作業台レベリング
装置によれば、第1レベリングシリンダのロッド側と第
3レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通すると
ともに、第1レベリングシリンダのボトム側と第3レベ
リングシリンダのロッド側を閉回路で連通し、且つ、第
2レベリングシリンダのロッド側と第4レベリングシリ
ンダのボトム側を閉回路で連通するとともに、第2レベ
リングシリンダのボトム側と第4レベリングシリンダの
ロッド側を閉回路で連通することで、起伏シリンダや屈
伸シリンダが伸縮作動しロアブームやアッパーブームが
起伏作動して作業台が傾斜しても、この傾斜を元に戻し
て作業台を常時水平状態に維持することができる。
According to the work platform leveling device for a work vehicle according to the present invention, the rod side of the first leveling cylinder and the bottom side of the third leveling cylinder communicate with each other in a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder communicates with the bottom side of the first leveling cylinder. The rod side of the third leveling cylinder communicates in a closed circuit, the rod side of the second leveling cylinder communicates with the bottom side of the fourth leveling cylinder in a closed circuit, and the bottom side of the second leveling cylinder communicates with the fourth leveling. By connecting the rod side of the cylinder in a closed circuit, the up-and-down cylinder and the extension / retraction cylinder expand and contract, and the lower boom and upper boom operate up and down, causing the work table to tilt. It can be kept horizontal.
【0042】また、第1レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第1レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第3レベリングシリンダ
の配置により形成される三角形の形状と合同若しくは相
似の関係になるように、第1レベリングシリンダと第3
レベリングシリンダが連動して伸縮作動し、且つ、第2
レベリングシリンダの配置により形成される三角形の形
状が第4レベリングシリンダの配置により形成される三
角形と合同若しくは相似の関係になるように、第2レベ
リングシリンダと第4レベリングシリンダを連動して伸
縮作動させる場合には、第1レベリングシリンダ又は第
2レベリングシリンダが第3若しくは第4レベリングシ
リンダのいずれか一方と相関関係を有するように取り付
ければよく、全てのレベリングシリンダと相関関係を有
するように配設しなければならなかった従来技術と比較
して、レベリングシリンダの配設に際して設計の自由度
が増加して製品化を容易にすることができる。
The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder are connected so that the triangular shape is congruent or similar to the triangular shape formed by the arrangement of the third leveling cylinder.
The leveling cylinder is extended and retracted in conjunction with
The second leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are operated in conjunction with each other such that the shape of the triangle formed by the leveling cylinder is congruent or similar to the shape of the triangle formed by the fourth leveling cylinder. In this case, the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be mounted so as to have a correlation with either the third or fourth leveling cylinder, and the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be arranged so as to have a correlation with all the leveling cylinders. Compared with the prior art which had to be provided, the degree of freedom in designing the arrangement of the leveling cylinder is increased, and the product can be easily commercialized.
【0043】さらに、本発明による作業車の作業台レベ
リング装置によれば、第1レベリングシリンダのロッド
側と第4レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通
するとともに、第1レベリングシリンダのボトム側と第
4レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通し、且
つ、第2レベリングシリンダのロッド側と第3レベリン
グシリンダのロッド側を閉回路で連通するとともに、第
2レベリングシリンダのボトム側と第3レベリングシリ
ンダのボトム側を閉回路で連通することで、起伏シリン
ダや屈伸シリンダが伸縮作動してロアブームやアッパー
ブームが起伏作動して作業台が傾斜しても、この傾斜を
元に戻して作業台を常時水平状態に維持することができ
る。
Further, according to the working platform leveling device for a work vehicle according to the present invention, the rod side of the first leveling cylinder and the rod side of the fourth leveling cylinder communicate with each other in a closed circuit, and the rod side of the first leveling cylinder communicates with the bottom side of the first leveling cylinder. The bottom side of the fourth leveling cylinder communicates in a closed circuit, the rod side of the second leveling cylinder communicates with the rod side of the third leveling cylinder in a closed circuit, and the bottom side of the second leveling cylinder communicates with the third leveling. By communicating the bottom side of the cylinder with a closed circuit, even if the up / down cylinder or bending / extending cylinder expands / contracts and the lower boom or upper boom moves up / down and the work table tilts, this tilt is restored to its original It can always be kept horizontal.
【0044】また、第1レベリングシリンダのロッド側
の端部の枢結点と第1レベリングシリンダのボトム側の
端部の枢結点とロアブームの基部の枢結点とを互いに結
んで形成される三角形の形状が第4レベリングシリンダ
の配置により形成される三角形の形状と合同若しくは相
似の関係になるように、第1レベリングシリンダと第4
レベリングシリンダが連動して伸縮作動し、第2レベリ
ングシリンダの配置により形成される三角形の形状が第
3レベリングシリンダのの配置により形成される三角形
の形状と合同若しくは相似の関係になるように、第2レ
ベリングシリンダと第3レベリングシリンダを連動して
伸縮作動させる場合には、第1レベリングシリンダ又は
第2レベリングシリンダが第3若しくは第4レベリング
シリンダのいずれか一方と相関関係を有するように取り
付ければよく、全てのレベリングシリンダと相関関係を
有するように配設しなければならなかった従来技術と比
較して、レベリングシリンダの配設に際して設計の自由
度が増加して製品化を容易にすることができる。
The pivot point at the rod-side end of the first leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder, and the pivot point at the base of the lower boom are connected to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder are connected so that the triangular shape is congruent or similar to the triangular shape formed by the arrangement of the fourth leveling cylinder.
The third leveling cylinder is extended and contracted in conjunction with the third leveling cylinder so that the triangular shape formed by the disposition of the third leveling cylinder is congruent or similar to the triangular shape formed by the disposition of the third leveling cylinder. In the case where the second leveling cylinder and the third leveling cylinder are operated to extend and contract in conjunction with each other, the first leveling cylinder or the second leveling cylinder may be mounted so as to have a correlation with either the third or fourth leveling cylinder. In comparison with the prior art, which has to be disposed so as to have a correlation with all the leveling cylinders, the degree of freedom in designing the leveling cylinder can be increased and the product can be easily manufactured. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a workbench leveling device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の正面図を示す。
FIG. 2 shows a front view of a worktable leveling device according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置における油圧回路を示し、同図(a)は第1レベ
リングシリンダと第3レベリングシリンダの油圧回路を
示し、同図(b)は第2レベリングシリンダと第4レベ
リングシリンダの油圧回路を示し、同図(c)は起伏シ
リンダと屈伸シリンダの油圧回路を示す。
FIGS. 3A and 3B show a hydraulic circuit in the workbench leveling device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3A shows a hydraulic circuit of a first leveling cylinder and a third leveling cylinder, and FIG. The hydraulic circuit of the two-leveling cylinder and the fourth leveling cylinder is shown, and FIG. 3C shows the hydraulic circuit of the up-and-down cylinder and the bending and stretching cylinder.
【図4】本発明の一実施の形態における作業台レベリン
グ装置の油圧回路を示し、同図(a)は第1レベリング
シリンダと第4レベリングシリンダの油圧回路を示し、
同図(b)は第2レベリングシリンダと第3レベリング
シリンダの油圧回路を示す。
FIG. 4 shows a hydraulic circuit of a worktable leveling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4A shows a hydraulic circuit of a first leveling cylinder and a fourth leveling cylinder;
FIG. 2B shows a hydraulic circuit of the second leveling cylinder and the third leveling cylinder.
【図5】従来技術の作業台レベリング装置の正面図を示
す。
FIG. 5 shows a front view of a prior art platform leveling device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 高所作業車 5 車体 9 旋回台 11 ロアブーム 11a 枢結点 13 アッパーブーム 19 作業台 19a 揺動中心 25 第1レベリングシリンダ 25a,25b 枢結点 25c 力の三角形 27 第2レベリングシリンダ 27a,27b 枢結点 27c 力の三角形 29 揺動部材 31 第3レベリングシリンダ 31a,31b 枢結点 31c 力の三角形 33 第4レベリングシリンダ 33a,33b 枢結点 33c 力の三角形 43,45,51,53,57,59,61,63 油路 Reference Signs List 1 aerial work vehicle 5 body 9 turning table 11 lower boom 11a pivot point 13 upper boom 19 work table 19a swing center 25 first leveling cylinder 25a, 25b pivot point 25c force triangle 27 second leveling cylinder 27a, 27b pivot Connection point 27c force triangle 29 swing member 31 third leveling cylinder 31a, 31b pivot point 31c force triangle 33 fourth leveling cylinder 33a, 33b pivot point 33c force triangle 43,45,51,53,57, 59,61,63 oilway

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 車体上に旋回動自在に設けられた旋回台
    と、前記旋回台に起伏動可能に設けられたロアブーム
    と、このロアブームの先端部に屈伸動自在に設けられた
    アッパーブームと、前記アッパーブームの先端部に上下
    方向に揺動自在に設けられた作業台とを有した作業車の
    作業台レベリング装置であって、 前記旋回台と前記ロアブーム間に連結された第1レベリ
    ングシリンダと、 前記ロアブームと前記アッパーブーム間に連結された第
    2レベリングシリンダと、 前記アッパーブームの先端部に揺動自在に設けられ、下
    端部が前記作業台の方向に接近又は離反する方向に揺動
    移動すると上端部が前記作業台から離反又は接近する方
    向に揺動移動する揺動部材と、 前記揺動部材の下端部と前記作業台の下部との間に連結
    された第3レベリングシリンダと、 前記揺動部材の上端部と前記アッパーブームの先端部と
    の間に連結された第4レベリングシリンダとを有し、 前記第1レベリングシリンダのロッド側と前記第3レベ
    リングシリンダのボトム側を閉回路で連通するととも
    に、前記第1レベリングシリンダのボトム側と前記第3
    レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通し、且
    つ、前記第2レベリングシリンダのロッド側と前記第4
    レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通するとと
    もに、前記第2レベリングシリンダのボトム側と前記第
    4レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通するこ
    とを特徴とする作業車の作業台レベリング装置。
    A turning table provided on a vehicle body so as to be freely rotatable, a lower boom provided on the rotating table so as to be able to move up and down, and an upper boom provided at a tip end of the lower boom so as to be able to bend and extend freely; A work table leveling device for a work vehicle, comprising: a work table provided at a tip end of the upper boom so as to be vertically swingable, a first leveling cylinder connected between the swivel table and the lower boom. A second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom; and a second leveling cylinder swingably provided at a tip end of the upper boom so that a lower end approaches or separates from the work table. Then, a swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable, and a third levelling connected between a lower end of the swinging member and a lower part of the worktable A cylinder, and a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a bottom side of the third leveling cylinder. In a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder and the third
    The rod side of the leveling cylinder communicates in a closed circuit, and the rod side of the second leveling cylinder and the fourth
    A worktable leveling device for a work vehicle, wherein a bottom side of a leveling cylinder communicates with a closed circuit, and a bottom side of the second leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder communicate with a closed circuit.
  2. 【請求項2】 前記第1レベリングシリンダのロッド側
    の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいずれか一方
    に揺動自在に枢結され、前記第1レベリングシリンダの
    ボトム側の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいず
    れか他方に揺動自在に枢結され、前記第2レベリングシ
    リンダのロッド側の端部が前記ロアブーム又は前記アッ
    パーブームのいずれか一方に揺動自在に枢結され、前記
    第2レベリングシリンダのボトム側の端部が前記ロアブ
    ーム又は前記アッパーブームのいずれか他方に揺動自在
    に枢結され、前記第3レベリングシリンダのロッド側の
    端部が前記作業台の下部又は前記揺動部材の下端部のい
    ずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第3レベリング
    シリンダのボトム側の端部が前記作業台の下部又は前記
    揺動部材の下端部のいずれか他方に揺動自在に枢結さ
    れ、前記第4レベリングシリンダのロッド側の端部が前
    記揺動部材の上端部又は前記アッパーブームの先端部の
    いずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第4レベリン
    グシリンダのボトム側の端部が前記揺動部材の上端部又
    は前記アッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動自
    在に枢結され、 前記ロアブームの基部が前記旋回台に起伏動自在に枢結
    され、前記アッパーブームの基部が前記ロアブームに屈
    伸動自在に枢結され、前記作業台の上下方向の揺動中心
    が前記揺動部材の揺動中心軸上に設けられており、 前記第1レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点
    と前記第1レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
    点と前記ロアブームの基部の枢結点とを互いに結んで形
    成される三角形の形状が前記第3レベリングシリンダの
    ロッド側の端部の枢結点と前記第3レベリングシリンダ
    のボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の揺動中心点
    とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同若しく
    は相似の関係になるように、前記第1レベリングシリン
    ダと前記第3レベリングシリンダが連動して伸縮作動
    し、 且つ、前記第2レベリングシリンダのロッド側の端部の
    枢結点と前記第2レベリングシリンダのボトム側の端部
    の枢結点と前記アッパーブームの基部の枢結点とを互い
    に結んで形成される三角形の形状が前記第4レベリング
    シリンダのロッド側の端部の枢結点と前記第4レベリン
    グシリンダのボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の
    揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と
    合同若しくは相似の関係になるように、前記第2レベリ
    ングシリンダと前記第4レベリングシリンダが連動して
    伸縮作動することを特徴とする請求項1記載の作業車の
    作業台レベリング装置。
    2. The rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of the swivel and the lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is swiveled. The other end of the second leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the second leveling cylinder is swingably connected to the other one of the base and the lower boom. The bottom end of the second leveling cylinder is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the rod end of the third leveling cylinder is connected to the lower part of the worktable or the swinging end. The bottom end of the third leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower ends of the members, and the bottom end of the third leveling cylinder is the lower end of the worktable or the lower end of the swing member. One end of the fourth leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the upper end of the swing member or the tip of the upper boom. A bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to one of an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a base of the lower boom is raised and lowered on the swivel base. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. A triangle formed by connecting a pivot point at a rod-side end of the first leveling cylinder, a pivot point at a bottom end of the first leveling cylinder, and a pivot point at a base of the lower boom to each other; Before the shape A triangular shape formed by connecting the pivot point at the rod-side end of the third leveling cylinder, the pivot point at the bottom end of the third leveling cylinder, and the pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the third leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape, and a pivotal connection point of the rod-side end of the second leveling cylinder and the The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the second leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a pivotal connection at the rod-side end of the fourth leveling cylinder. So that the point and the pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder and the pivot center point of the pivot member are connected to each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed. Work vehicle workbench leveling device according to claim 1, characterized in that the second leveling cylinder fourth leveling cylinder is telescopic operates in conjunction.
  3. 【請求項3】 車体上に旋回動自在に設けられた旋回台
    と、前記旋回台に起伏動可能に設けられたロアブーム
    と、このロアブームの先端部に屈伸動自在に設けられた
    アッパーブームと、前記アッパーブームの先端部に上下
    方向に揺動自在に設けられた作業台とを有した作業車の
    作業台レベリング装置であって、 前記旋回台と前記ロアブーム間に連結された第1レベリ
    ングシリンダと、 前記ロアブームと前記アッパーブーム間に連結された第
    2レベリングシリンダと、 前記アッパーブームの先端部に揺動自在に設けられ、下
    端部が前記作業台の方向に接近又は離反する方向に揺動
    移動すると上端部が前記作業台から離反又は接近する方
    向に揺動移動する揺動部材と、 前記揺動部材の下端部と前記作業台の下部との間に連結
    された第3レベリングシリンダと、 前記揺動部材の上端部と前記アッパーブームの先端部と
    の間に連結された第4レベリングシリンダとを有し、 前記第1レベリングシリンダのロッド側と前記第4レベ
    リングシリンダのロッド側を閉回路で連通するととも
    に、前記第1レベリングシリンダのボトム側と前記第4
    レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通し、且
    つ、前記第2レベリングシリンダのロッド側と前記第3
    レベリングシリンダのロッド側を閉回路で連通するとと
    もに、前記第2レベリングシリンダのボトム側と前記第
    3レベリングシリンダのボトム側を閉回路で連通するこ
    とを特徴とする作業車の作業台レベリング装置。
    3. A swivel rotatably provided on a vehicle body, a lower boom provided to be able to move up and down on the swivel, and an upper boom provided at a tip end of the lower boom so as to be able to bend and extend. A work table leveling device for a work vehicle, comprising: a work table provided at a tip end of the upper boom so as to be vertically swingable, a first leveling cylinder connected between the swivel table and the lower boom. A second leveling cylinder connected between the lower boom and the upper boom; and a second leveling cylinder swingably provided at a tip end of the upper boom so that a lower end approaches or separates from the work table. Then, a swinging member whose upper end swings in a direction away from or approaching the worktable, and a third levelling connected between a lower end of the swinging member and a lower part of the worktable A cylinder, and a fourth leveling cylinder connected between an upper end of the swing member and a tip of the upper boom, and a rod side of the first leveling cylinder and a rod side of the fourth leveling cylinder. In a closed circuit, and the bottom side of the first leveling cylinder and the fourth
    The bottom side of the leveling cylinder communicates in a closed circuit, and the rod side of the second leveling cylinder and the third
    A worktable leveling device for a work vehicle, wherein a rod side of a leveling cylinder communicates with a closed circuit, and a bottom side of the second leveling cylinder and a bottom side of the third leveling cylinder communicate with a closed circuit.
  4. 【請求項4】 前記第1レベリングシリンダのロッド側
    の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいずれか一方
    に揺動自在に枢結され、前記第1レベリングシリンダの
    ボトム側の端部が前記旋回台又は前記ロアブームのいず
    れか他方に揺動自在に枢結され、前記第2レベリングシ
    リンダのロッド側の端部が前記ロアブーム又は前記アッ
    パーブームのいずれか一方に揺動自在に枢結され、前記
    第2レベリングシリンダのボトム側の端部が前記ロアブ
    ーム又は前記アッパーブームのいずれか他方に揺動自在
    に枢結され、前記第3レベリングシリンダのロッド側の
    端部が前記作業台の下部又は前記揺動部材の下端部のい
    ずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第3レベリング
    シリンダのボトム側の端部が前記作業台の下部又は前記
    揺動部材の下端部のいずれか他方に揺動自在に枢結さ
    れ、前記第4レベリングシリンダのロッド側の端部が前
    記揺動部材の上端部又は前記アッパーブームの先端部の
    いずれか一方に揺動自在に枢結され、前記第4レベリン
    グシリンダのボトム側の端部が前記揺動部材の上端部又
    は前記アッパーブームの先端部のいずれか他方に揺動自
    在に枢結され、 前記ロアブームの基部が前記旋回台に起伏動自在に枢結
    され、前記アッパーブームの基部が前記ロアブームに屈
    伸動自在に枢結され、前記作業台の上下方向の揺動中心
    が前記揺動部材の揺動中心軸上に設けられており、 前記第1レベリングシリンダのロッド側の端部の枢結点
    と前記第1レベリングシリンダのボトム側の端部の枢結
    点と前記ロアブームの基部の枢結点とを互いに結んで形
    成される三角形の形状が前記第4レベリングシリンダの
    ロッド側の端部の枢結点と前記第4レベリングシリンダ
    のボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の揺動中心点
    とを互いに結んで形成される三角形の形状と合同若しく
    は相似の関係になるように、前記第1レベリングシリン
    ダと前記第4レベリングシリンダが連動して伸縮作動
    し、 且つ、前記第2レベリングシリンダのロッド側の端部の
    枢結点と前記第1レベリングシリンダのボトム側の端部
    の枢結点と前記アッパーブームの基部の枢結点とを互い
    に結んで形成される三角形の形状が前記第3レベリング
    シリンダのロッド側の端部の枢結点と前記第3レベリン
    グシリンダのボトム側の端部の枢結点と前記揺動部材の
    揺動中心点とを互いに結んで形成される三角形の形状と
    合同若しくは相似の関係になるように、前記第2レベリ
    ングシリンダと前記第3レベリングシリンダが連動して
    伸縮作動することを特徴とする請求項3記載の作業車の
    作業台レベリング装置。
    4. The rod-side end of the first leveling cylinder is swingably connected to one of the revolving base and the lower boom, and the bottom end of the first leveling cylinder is pivoted. The other end of the second leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the second leveling cylinder is swingably connected to the other one of the base and the lower boom. The bottom end of the second leveling cylinder is swingably connected to one of the lower boom and the upper boom, and the rod end of the third leveling cylinder is connected to the lower part of the worktable or the swinging end. The bottom end of the third leveling cylinder is pivotally connected to one of the lower ends of the members, and the bottom end of the third leveling cylinder is the lower end of the worktable or the lower end of the swing member. One end of the fourth leveling cylinder on the rod side is swingably connected to one of the upper end of the swing member or the tip of the upper boom. A bottom end of the fourth leveling cylinder is swingably connected to one of an upper end of the swinging member and a tip of the upper boom, and a base of the lower boom is raised and lowered on the swivel base. The base of the upper boom is pivotally connected to the lower boom so as to be able to bend and extend freely, and the vertical swing center of the worktable is provided on the swing center axis of the swing member. A triangle formed by connecting a pivot point at a rod-side end of the first leveling cylinder, a pivot point at a bottom end of the first leveling cylinder, and a pivot point at a base of the lower boom to each other; Before the shape A triangular shape formed by connecting a pivot point at the rod-side end of the fourth leveling cylinder, a pivot point at the bottom end of the fourth leveling cylinder, and a pivot center point of the pivoting member to each other. The first leveling cylinder and the fourth leveling cylinder operate in conjunction with each other so as to have a congruent or similar relationship with the shape, and a pivot point of the rod-side end of the second leveling cylinder and the The triangular shape formed by connecting the pivot point at the bottom end of the first leveling cylinder and the pivot point at the base of the upper boom to each other forms a pivotal connection at the rod-side end of the third leveling cylinder. So that a point and a pivot point at the bottom end of the third leveling cylinder and a pivot center point of the pivot member are connected to each other so as to have a congruent or similar relationship with a triangular shape formed. Work vehicle workbench leveling device according to claim 3, characterized in that the second leveling cylinder 3 the leveling cylinder is telescopic operates in conjunction.
JP10267784A 1998-09-22 1998-09-22 Work bench leveling device for working vehicle Pending JP2000095485A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10267784A JP2000095485A (en) 1998-09-22 1998-09-22 Work bench leveling device for working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10267784A JP2000095485A (en) 1998-09-22 1998-09-22 Work bench leveling device for working vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000095485A true JP2000095485A (en) 2000-04-04

Family

ID=17449548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10267784A Pending JP2000095485A (en) 1998-09-22 1998-09-22 Work bench leveling device for working vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000095485A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090035476A (en) Automatic concrete pump with articulated mast
JPWO2007015376A1 (en) Motor grader
JP5869242B2 (en) Aerial work platform
JP2000095485A (en) Work bench leveling device for working vehicle
JP4004231B2 (en) Platform leveling device
JP2631942B2 (en) Ultra small turning power shovel
JP2004307208A (en) High-lift work vehicle
JP5385030B2 (en) Drilling machine attitude control device
JPH0788784A (en) Robot work vehicle
JP4772191B2 (en) Work equipment
JP2021155170A (en) Boom type work vehicle
KR100528490B1 (en) Knuckle crane and fonding-unfolding method thereof
JP2521498Y2 (en) Leveling equipment for aerial work vehicles
JP2000247594A (en) Boom
JP4913283B2 (en) Aerial work platform
JP2906734B2 (en) Excavator leader support device
JP4288023B2 (en) Aerial work platform
JP3889681B2 (en) Work vehicle
JP2004043112A (en) Vehicle for work
JP3977236B2 (en) Bending-type boom work vehicle
JP2537512Y2 (en) Hydraulic excavator
JP2004231315A (en) Bending boom type high altitude working vehicle
JP3673659B2 (en) Control equipment for aerial work platforms
JP2569861Y2 (en) Aerial work vehicle
JP2001048489A (en) Work bucket fitting structure of vehicle for high lift work

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040727

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041214