JP2000094024A - Rolling method with cold tandem mill - Google Patents
Rolling method with cold tandem millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は冷間タンデムミルに
おけるチャタリングおよびヒートスクラッチを防止した
冷間タンデムミルの圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for rolling a cold tandem mill in which chattering and heat scratch in a cold tandem mill are prevented.
【０００２】[0002]
【従来の技術】冷間タンデムミルでの圧延において、ロ
ール組替え直後にはワークロールの粗度が大きいため、
ロールと圧延材との間における摩擦力が大きく、潤滑が
不足することに起因するチャタリングが発生する。一
方、圧延が進むに従って、ワークロール粗度は低下する
ために、ロールと圧延材の摩擦力が低くなり、潤滑が過
多となることに起因したチャタリングが発生する。チャ
タリング現象は圧延機の異常振動であり、通常は圧延速
度を低下させるなどの対応をとっているため、生産能率
を低下させる原因となっている。2. Description of the Related Art In rolling in a cold tandem mill, the work roll has a large roughness immediately after changing the rolls.
The frictional force between the roll and the rolled material is large, and chattering occurs due to insufficient lubrication. On the other hand, as the rolling progresses, the work roll roughness decreases, so that the frictional force between the roll and the rolled material decreases, and chattering due to excessive lubrication occurs. The chattering phenomenon is abnormal vibration of a rolling mill, and usually takes measures such as lowering the rolling speed, which causes a reduction in production efficiency.
【０００３】このような圧延異常を防止する目的で、先
進率が適正な値となるように制御する方法として、摩擦
係数モデル式からクーラント供給量を演算し、供給量を
制御する方法が特公平６−１３１２６号公報に示されて
いる。また、特公平６−１０４２４６号公報では、圧下
率、張力および圧延速度の少なくとも一つの設定を変更
することによって先進率を適正範囲に制御する方法が示
されている。As a method of controlling the advance rate to an appropriate value for the purpose of preventing such a rolling abnormality, a method of calculating a coolant supply amount from a friction coefficient model formula and controlling the supply amount is disclosed in Japanese Patent Application Publication No. HEI 9-163. No. 6-13126. Japanese Patent Publication No. 6-104246 discloses a method of controlling at least one of a draft, a tension, and a rolling speed to control an advanced rate in an appropriate range.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような先進率を
ある範囲に制御する方法では、圧延異常が生じる先進率
を各スタンドごとに経験的に決定する必要がある。例え
ば特公平６−１０４２４６号公報では、先進率の目標範
囲として、前段では０〜８％程度、中段では０〜５％、
最終スタンドでは−１〜５％程度であることが示されて
いる。ところが、実際には最終スタンドにおける先進率
が２％程度であってもチャタリングが発生する場合もあ
り、圧延材のサイズや鋼種、圧延速度によっても各スタ
ンドの先進率の適正範囲は変化する。In the method of controlling the advance rate within a certain range as described above, it is necessary to empirically determine the advance rate at which rolling abnormalities occur for each stand. For example, in Japanese Patent Publication No. 6-104246, the target range of the advanced rate is about 0 to 8% in the former stage, 0 to 5% in the middle stage,
In the final stand, it is shown to be about -1 to 5%. However, in practice, chattering may occur even if the advance rate of the final stand is about 2%, and the appropriate range of the advance rate of each stand changes depending on the size of the rolled material, steel type, and rolling speed.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、スタンド別に先進率の目
標範囲を設定する必要はなく、圧延材のサイズや鋼種、
圧延速度の変化に対しても、チャタリングおよびヒート
スクラッチを防止するための摩擦係数を適正に設定する
ことができ、もって、サイクルあたりの圧延量の拡大や
圧延速度のアップが可能となる冷間圧延方法を提供する
ものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to eliminate the need to set a target range of the advance rate for each stand, and to set the size, steel type,
Cold rolling, which can set the coefficient of friction to prevent chattering and heat scratching properly even when the rolling speed changes, thus increasing the rolling volume per cycle and increasing the rolling speed It provides a method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】まず、第１の発明は、最
終スタンドの摩擦係数が、隣接する上流側スタンドでの
摩擦係数から決定される目標範囲となるように、最終ス
タンドの潤滑条件を設定する冷間タンデムミルの圧延方
法である。次に、第２の発明は、摩擦係数の目標範囲
を、最終スタンドに隣接する［上流側スタンドでの摩擦
係数］×［圧延速度］の値から決定する。更に第３の発
明は、最終スタンドに隣接する上流側スタンドの摩擦係
数が一定値以下であり、最終スタンドに隣接する上流側
スタンドの摩擦係数に対する最終スタンドの摩擦係数の
比を０．９以上、１．１以下となるように、最終スタン
ドとその上流側スタンドの潤滑条件を設定する。First, the first aspect of the present invention is to adjust the lubrication conditions of the final stand so that the friction coefficient of the final stand is within a target range determined from the friction coefficients of the adjacent upstream stands. This is the cold tandem mill rolling method to be set. Next, in the second invention, the target range of the friction coefficient is determined from the value of [friction coefficient at the upstream stand] adjacent to the final stand × [rolling speed]. Further, in the third invention, the friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand is equal to or less than a predetermined value, and the ratio of the friction coefficient of the final stand to the friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand is 0.9 or more, The lubrication conditions for the final stand and the stand on the upstream side are set so as to be 1.1 or less.
【０００７】これらの圧延方法は、以下の知見に基づ
く。従来からチャタリングは、摩擦係数が高すぎても、
低すぎても発生しやすいこと、およびチャタリングが発
生しやすいスタンドはタンデム圧延機の最終スタンドま
たはその上流スタンドであることが、経験的に知られて
いたが、本発明者らはチャタリング現象の発生メカニズ
ムを詳細に検討した結果、次のような新たな知見を得
た。すなわち、チャタリングの発生に対しては、従来か
ら言われているように単一のスタンドの摩擦係数や先進
率が影響を与えるのではなく、最終スタンドおよびその
上流スタンドとの摩擦係数のバランスが大きな影響を与
える。最終スタンドの摩擦係数が低すぎる場合には最終
スタンドの圧延機の振動が不安定になりやすく、最終ス
タンドの摩擦係数が高すぎる場合には、最終スタンドに
隣接する上流側スタンドの圧延機の振動が不安定になり
やすいことが分かった。[0007] These rolling methods are based on the following findings. Conventionally, chattering, even if the coefficient of friction is too high,
It has been empirically known that even if the height is too low, and that the stand where chattering is likely to occur is the final stand of the tandem rolling mill or the upstream stand thereof, the present inventors have found that chattering occurs. As a result of detailed examination of the mechanism, the following new findings were obtained. In other words, the occurrence of chattering is not affected by the friction coefficient or the advance rate of a single stand as conventionally known, but the balance of the friction coefficient between the final stand and its upstream stand is large. Affect. If the friction coefficient of the final stand is too low, the vibration of the rolling mill in the final stand tends to be unstable, and if the friction coefficient of the final stand is too high, the vibration of the rolling mill in the upstream stand adjacent to the final stand Turned out to be unstable.
【０００８】図４には、タンデムミルにおける最終スタ
ンドの摩擦係数μ（ｎ）およびそれに隣接する上流スタ
ンドの摩擦係数μ（ｎ−１）が、圧延機の振動安定性に
対して及ぼす影響を示している。図の縦軸に示したパラ
メータは、微小なロールギャップの周期的変動に対する
圧延荷重の変化量ΔＰ／ΔＳの絶対値と、ロールギャッ
プの変化に対する荷重応答の時間遅れＴｄの積で表さ
れ、この値が大きいほど振動の安定性が低下することを
示している。すなわち圧延ロールの上下方向変位に対し
て、荷重応答が位相遅れを有することで、圧延機の自励
的な振動が発生しやすくなり、その影響は荷重変化が大
きいほど大きくなる。圧延ロールの変位に対する荷重応
答の位相遅れは、スタンド間張力の応答がロール変位に
対して位相遅れを有することが原因となって発生し、ス
タンド間張力の位相遅れは、張力の変動が材料速度の時
間積分の特性を有することが原因となっている。この圧
延ロールの微小な周期的変動に対する圧延荷重の応答お
よびスタンド間張力の応答を図５に表す。ところで、連
続圧延機におけるスタンド間張力の変動は、単独のスタ
ンドではなく、複数の圧延機における圧延現象が影響を
与える。したがって、チャタリングを防止するために、
単独のスタンドごとに圧延条件を制御するのは適切では
なく、スタンド間張力の変動を介して影響を与えあう複
数のスタンドの圧延条件のバランスを制御する必要があ
る。FIG. 4 shows the influence of the friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ (n−1) of the adjacent upstream stand on the vibration stability of the rolling mill in the tandem mill. ing. The parameter shown on the vertical axis of the figure is represented by the product of the absolute value of the change amount ΔP / ΔS of the rolling load with respect to the minute fluctuation of the roll gap and the time delay Td of the load response to the change of the roll gap. The larger the value, the lower the stability of vibration. That is, since the load response has a phase lag with respect to the vertical displacement of the rolling roll, self-excited vibration of the rolling mill is likely to occur, and the influence thereof increases as the load change increases. The phase lag of the load response to the displacement of the rolling roll occurs because the response of the tension between stands has a phase lag with respect to the roll displacement. This is because of having the characteristic of time integration. FIG. 5 shows the response of the rolling load and the response of the tension between stands to the minute periodic fluctuation of the rolling roll. By the way, the fluctuation of the tension between stands in a continuous rolling mill is affected not by a single stand but by a rolling phenomenon in a plurality of rolling mills. Therefore, to prevent chattering,
It is not appropriate to control the rolling conditions for each single stand, and it is necessary to control the balance of the rolling conditions of a plurality of stands that affect each other through the fluctuation of the tension between stands.
【０００９】このような考え方に基づいてタンデムミル
の最終スタンドおよびこれに隣接する上流スタンドの摩
擦係数の比と、それぞれのスタンドの安定性を表したも
のが図４であり、摩擦係数比μ（ｎ）／μ（ｎ−１）が
小さい場合には最終スタンドが不安定となり、μ（ｎ）
／μ（ｎ−１）が大きい場合にはそれに隣接する上流ス
タンドが不安定となる。本発明のチャタリング防止方法
の基本的な考え方は、このような摩擦係数比μ（ｎ）／
μ（ｎ−１）には最適範囲が存在することを利用したも
ので、最終スタンドに隣接する上流スタンドの摩擦係数
に基づいて最終スタンドの摩擦係数に関する目標範囲を
決定し、この目標範囲に制御するように最終スタンドの
潤滑条件を変更することで、チャタリングを防止するも
のである。ところで、チャタリングを防止するために有
効なμ（ｎ）／μ（ｎ−１）の範囲としては、鋼種やサ
イズ別に操業データを分析することで経験的に求めるこ
とが可能であるが、通常は０．８〜１．２程度であり、
板厚０．２ｍｍ以下の薄物材の中で硬質な材料について
は０．９〜１．１程度である。FIG. 4 shows the ratio of the coefficient of friction between the final stand of the tandem mill and the upstream stand adjacent thereto and the stability of each stand based on the above concept. When n) / μ (n−1) is small, the final stand becomes unstable, and μ (n)
When / μ (n-1) is large, the upstream stand adjacent to it becomes unstable. The basic idea of the chattering prevention method of the present invention is based on the friction coefficient ratio μ (n) /
The use of the fact that μ (n−1) has an optimum range, a target range regarding the friction coefficient of the final stand is determined based on the friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand, and control is performed on this target range. The chattering is prevented by changing the lubrication conditions of the final stand so that By the way, the effective range of μ (n) / μ (n-1) for preventing chattering can be empirically obtained by analyzing operation data for each steel type and size. 0.8 to 1.2,
The thickness is about 0.9 to 1.1 for hard materials among the thin materials having a thickness of 0.2 mm or less.
【００１０】すなわち、振動の安定性は圧延速度の上昇
に伴って低下することから、目標とする摩擦係数比の範
囲を圧延速度の関数として設定することによって、より
潤滑条件の制御が容易となる。That is, since the stability of vibration decreases as the rolling speed increases, setting the target range of the friction coefficient ratio as a function of the rolling speed makes it easier to control the lubrication conditions. .
【００１１】このようにして決定される最終スタンドと
その上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ）、μ（ｎ−１）の
目標範囲を図４に示す。最終スタンドとそれに隣接する
上流スタンドの摩擦係数比を０．９〜１．１の範囲に制
御することで、チャタリングおよびヒートスクラッチを
防止することが可能である。ただし圧延速度が１０００
ｍｐｍ以下では、この範囲外であってもチャタリングが
発生しないケースもあるため、圧延速度がそれ以上とな
った場合にのみ制御を実施しても同様の効果が得られ
る。FIG. 4 shows the target ranges of the friction coefficients μ (n) and μ (n−1) of the final stand and the upstream stand determined in this way. By controlling the friction coefficient ratio between the final stand and the upstream stand adjacent to the final stand within a range of 0.9 to 1.1, chattering and heat scratch can be prevented. However, if the rolling speed is 1000
At mpm or less, there are cases where chattering does not occur even outside this range, so that the same effect can be obtained even if control is performed only when the rolling speed is higher.
【００１２】一方、冷間タンデム圧延におけるヒートス
クラッチは、圧延材の温度が一定値以上となった場合に
発生することが知られている。圧延材の温度は、圧下
率、圧延速度、変形抵抗やクーラント流量を含む潤滑条
件などによって変化するが、界面における摩擦係数の大
小によっても、摩擦による発熱量が大きく変化するため
圧延材と圧延ロールとの界面温度が変化する。特に、タ
ンデムミルのヒートスクラッチは、中間スタンド、すな
わち５スタンドミルであれば第４スタンド付近にて発生
するケースが多い。したがって、最終スタンドに隣接す
る上流側スタンドの摩擦係数を限界値以下に制御するこ
とで、ヒートスクラッチの発生を低減することが可能で
ある。そこで、摩擦係数の限界値μ* （ｎ−１）として
は、圧延材の鋼種やサイズ、クーラント流量の設定値等
の圧延条件に応じて、ヒートスクラッチが発生しない値
を経験的に設定し、限界摩擦係数のテーブルを作成す
る。あるいは、各スタンドにおける圧延材の温度変化を
予測する計算モデルを使用して、圧延材の温度が一定値
以下となるための摩擦係数を計算によって求める。On the other hand, it is known that heat scratch in cold tandem rolling occurs when the temperature of a rolled material becomes a certain value or more. The temperature of the rolled material changes depending on the rolling reduction rate, rolling speed, lubrication conditions including deformation resistance and coolant flow rate, etc.However, the calorific value due to friction greatly changes depending on the friction coefficient at the interface. The temperature at the interface changes. In particular, heat scratches of a tandem mill often occur near the fourth stand in the case of an intermediate stand, that is, a five-stand mill. Therefore, by controlling the friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand to be equal to or less than the limit value, it is possible to reduce the occurrence of heat scratch. Therefore, as the limit value μ * (n-1) of the friction coefficient, a value that does not cause heat scratch is empirically set according to the rolling conditions such as the steel type and size of the rolled material and the set value of the coolant flow rate. Create a table of the limit friction coefficient. Alternatively, using a calculation model that predicts a change in temperature of the rolled material at each stand, a coefficient of friction for the temperature of the rolled material to be equal to or less than a certain value is calculated.
【００１３】以上のように、最終スタンドに隣接する上
流スタンドの摩擦係数に関する限界値μ* （ｎ−１）
を、前述したような方法によってヒートスクラッチが発
生しない値を設定するとともに、最終スタンドとそれに
隣接する上流スタンドの摩擦係数比を０．９〜１．１の
範囲に制御することで、チャタリングおよびヒートスク
ラッチを防止することが可能である。As described above, the limit value μ * (n-1) regarding the coefficient of friction of the upstream stand adjacent to the final stand.
By setting a value at which heat scratch does not occur by the above-described method, and by controlling the friction coefficient ratio between the final stand and the upstream stand adjacent thereto in the range of 0.9 to 1.1, chattering and heat It is possible to prevent scratches.
【００１４】このようにして決定される最終スタンドと
その上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ）、μ（ｎ−１）の
目標範囲を図１１に示す。最終スタンドに隣接する上流
スタンドの摩擦係数に関する限界値μ* （ｎ−１）は、
前述したような方法によってヒートスクラッチが発生し
ない値を設定する。一方、最終スタンドとそれに隣接す
る上流スタンドの摩擦係数比を０．９〜１．１の範囲に
制御することで、チャタリングおよびヒートスクラッチ
を防止することが可能である。FIG. 11 shows the target ranges of the friction coefficients μ (n) and μ (n−1) of the final stand and the upstream stand determined in this way. The limit value μ * (n-1) for the coefficient of friction of the upstream stand adjacent to the final stand is
A value that does not cause heat scratch is set by the method described above. On the other hand, chattering and heat scratches can be prevented by controlling the friction coefficient ratio between the final stand and the upstream stand adjacent thereto in the range of 0.9 to 1.1.
【００１５】以下では、本発明によるチャタリングおよ
びヒートスクラッチ防止方法に関して、より具体的に説
明する。本発明によるチャタリングおよびヒートスクラ
ッチ防止方法は、最終スタンドに隣接する上流側スタン
ドにおける摩擦係数μ（ｎ−１）を予測または圧延デー
タからの演算によって推定する。この摩擦係数の値に基
づいて、最終スタンドの摩擦係数についての目標値μ＊
（ｎ−１）を設定する。この時最終スタンドに隣接する
上流側スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）が限界値μ＊
（ｎ−１）を超える場合には、そのスタンドの潤滑条件
を例えばそのスタンドのクーラント流量Ｑ（ｎ−１）を
修正することにより変更し、限界値以下となるようにす
る。Hereinafter, the chattering and heat scratch prevention method according to the present invention will be described more specifically. In the chattering and heat scratch prevention method according to the present invention, the friction coefficient μ (n−1) at the upstream stand adjacent to the final stand is estimated by prediction or calculation from rolling data. Based on the value of this friction coefficient, the target value μ * for the friction coefficient of the final stand
(N-1) is set. At this time, the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand adjacent to the final stand is the limit value μ *.
If it exceeds (n-1), the lubrication condition of the stand is changed by, for example, modifying the coolant flow rate Q (n-1) of the stand so that the lubrication condition is equal to or less than the limit value.
【００１６】さらに、最終スタンドに隣接する上流側ス
タンドの摩擦係数に対する最終スタンドの摩擦係数の比
が、例えば０．９から１．１の範囲から外れる場合に
は、最終スタンドと隣接する上流側スタンドの少なくと
も一方の潤滑条件を変更し、目標範囲となるようにす
る。ここで、摩擦係数を制御するための潤滑条件として
は、クーラント流量が代表的であり、以下ではクーラン
ト流量を変更する例について述べる。ただし、この他に
もエマルションの濃度や粒径を変えることでも摩擦係数
の制御は可能であり、潤滑条件としてこれらの単独又は
複合したものを選んでもかまわない。Further, when the ratio of the coefficient of friction of the final stand to the coefficient of friction of the upstream stand adjacent to the final stand is out of the range of 0.9 to 1.1, for example, At least one of the lubrication conditions is changed so as to be in the target range. Here, as a lubrication condition for controlling the friction coefficient, a coolant flow rate is typical, and an example in which the coolant flow rate is changed will be described below. However, besides this, the friction coefficient can be controlled by changing the concentration and particle size of the emulsion, and these may be used alone or in combination as the lubricating condition.
【００１７】本発明の最終スタンドあるいは上流側スタ
ンドにおける摩擦係数を予測する方法としては、圧延さ
れる材料の板厚や圧下率、クーラント供給量、エマルシ
ョンの濃度や粒径、圧延長、圧延速度などの圧延条件を
用いて、摩擦係数モデル式によって決定する。ここで摩
擦係数モデル式とは、圧延材の成分、板厚、圧下率、ロ
ール組替え後からの圧延長、圧延速度、潤滑などの条件
と摩擦係数との関係を表す式であり、例えば実績データ
を用いて重回帰分析によって作成することができる。The method of estimating the coefficient of friction at the final stand or the upstream stand according to the present invention includes the thickness of the material to be rolled, the rolling reduction, the amount of coolant supply, the concentration and particle size of the emulsion, the elongation of the rolling, and the rolling speed. Is determined by a friction coefficient model formula using the rolling conditions of Here, the friction coefficient model formula is a formula that represents the relationship between the friction coefficient and the conditions such as the components of the rolled material, the sheet thickness, the rolling reduction, the roll elongation after rolling, the rolling speed, and the lubrication. Can be created by multiple regression analysis.
【００１８】一方、最終スタンドあるいは上流側スタン
ドにおける摩擦係数を圧延データからの演算によって直
接求める方法がある。先進率を測定するための板速度計
とロール周速度計が設置されている場合には、先進率の
測定値および圧延荷重の測定値を用いて、摩擦係数を演
算する。一方、先進率を測定しない場合には、圧延荷重
の測定値から摩擦係数を推定する。先進率と摩擦係数と
の関係および圧延荷重と摩擦係数の関係は、Ｂｌａｎｄ
＆Ｆｏｒｄの式など圧延理論モデルによって明かにされ
ており、このような関係式を用いることで先進率や荷重
の測定値から摩擦係数を推定することができる。On the other hand, there is a method in which the coefficient of friction at the final stand or the upstream stand is directly obtained by calculation from rolling data. When a plate speed meter and a roll peripheral speed meter for measuring the advance rate are installed, the friction coefficient is calculated using the measured value of the advanced rate and the measured value of the rolling load. On the other hand, when the advance rate is not measured, the friction coefficient is estimated from the measured value of the rolling load. The relationship between the advance rate and the friction coefficient and the relationship between the rolling load and the friction coefficient are described in Brand.
It has been clarified by a rolling theory model such as the & Ford equation, and by using such a relational equation, the friction coefficient can be estimated from the measured values of the advanced ratio and the load.
【００１９】このようにして予測あるいは推定した最終
スタンドに隣接する上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ−
１）を用いて、最終スタンドにおける摩擦係数の目標値
μ* （ｎ）の適正範囲を次のように設定する。The friction coefficient μ (n−n) of the upstream stand adjacent to the final stand thus predicted or estimated
Using 1), the appropriate range of the target value μ * (n) of the coefficient of friction at the final stand is set as follows.
【００２０】 α0 ×μ(n-1) ＜μ* (n) ＜α1 ×μ(n-1) （１） ここで、α０、α１は定数として与える場合と、圧延速
度の関数として与える場合がある。定数α０、α１は、
経験的に決定する値であるが、通常α０の値は０．８程
度、α１の値は１．２程度で設定される。ただし、硬質
材で板厚が０．２ｍｍ以下の材料については、α０、α
１をそれぞれ０．９、１．１程度に設定される。さら
に、これらの値を以下の式のように圧延速度Ｖの関数と
してもよい。Α0 × μ (n-1) <μ * (n) <α1 × μ (n-1) (1) Here, α0 and α1 are given as constants or as functions of the rolling speed. is there. The constants α0 and α1 are
Although it is a value determined empirically, the value of α0 is usually set to about 0.8 and the value of α1 is set to about 1.2. However, for hard materials having a thickness of 0.2 mm or less, α0, α
1 is set to about 0.9 and 1.1, respectively. Further, these values may be used as functions of the rolling speed V as in the following equation.
【００２１】 α0 ＝ｆ0 （Ｖ） α1 ＝ｆ1 （Ｖ） （２） ただし、ｆ０およびｆ１は圧延速度の増加と共に最適範
囲が狭くなるような関数である。Α 0 = f 0 (V) α 1 = f 1 (V) (2) where f 0 and f 1 are functions such that the optimum range becomes narrower as the rolling speed increases.
【００２２】以上のようにして、設定される最終スタン
ドの摩擦係数の最適範囲に対して、前記方法により予測
あるいは演算した最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）がは
ずれる場合には、最終スタンドのクーラント供給量Ｑを
変更して、μ（ｎ）が目標範囲に収まるようにする。As described above, when the friction coefficient μ (n) of the final stand predicted or calculated by the above method is out of the optimal range of the friction coefficient of the final stand to be set, the coolant of the final stand is changed. The supply amount Q is changed so that μ (n) falls within the target range.
【００２３】或いは、予測或いは推測した最終スタンド
の摩擦係数μ（ｎ）とこれに隣接する上流スタンドの摩
擦係数μ（ｎ−１）を用いて、これらの比が次式を満た
すかどうかを判定する。Alternatively, using the predicted or estimated friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ (n-1) of the upstream stand adjacent thereto, it is determined whether or not these ratios satisfy the following equation. I do.
【００２４】 ０．９≦μ（ｎ）／μ（ｎ−１）≦１．１ （１’） 式（１’）を満たさない場合には、最終スタンド或いは
その上流スタンドにおける、例えばクーラント供給量を
変更して、式（１’）を満足するように設定値を修正す
る。具体的には、最終スタンドの摩擦係数を小さくする
場合に最終スタンドのクーラント供給量を増加され、最
終スタンドの摩擦係数を大きくする場合に最終スタンド
のクーラント供給量を減少させる。ただし、最終スタン
ドに隣接する上流スタンドにおける摩擦係数が低い場合
には、最終スタンドの摩擦係数の許容範囲が狭くなるこ
とから、上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）がμ*
（ｎ−１）以下となる条件を満たしながら、μ（ｎ−
１）がある程度大きな値となるように制御しておくこと
が望ましい。したがって、この場合には最終スタンドお
よびその上流スタンドのクーラント流量Ｑ（ｎ）、Ｑ
（ｎ−１）の両者を変更する必要がある。0.9 ≦ μ (n) / μ (n−1) ≦ 1.1 (1 ′) When the expression (1 ′) is not satisfied, for example, the coolant supply amount in the last stand or its upstream stand Is changed, and the set value is corrected so as to satisfy Expression (1 ′). Specifically, the coolant supply amount of the final stand is increased when the friction coefficient of the final stand is reduced, and the coolant supply amount of the final stand is decreased when the friction coefficient of the final stand is increased. However, when the coefficient of friction of the upstream stand adjacent to the final stand is low, the allowable range of the coefficient of friction of the final stand becomes narrower, so that the coefficient of friction μ (n−1) of the upstream stand becomes μ *.
While satisfying the condition of (n−1) or less, μ (n−
It is desirable to control so that 1) is a large value to some extent. Therefore, in this case, the coolant flow rates Q (n), Q
It is necessary to change both of (n-1).
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図２は、本発明
の一実施例に係わる冷間タンデムミルの最終スタンドお
よびその上流スタンドを表している。図中２はタンデム
ミルの最終スタンドを示しており、１はそれに隣接する
上流スタンドを示している。それぞれのスタンド入側に
は、クーラントを供給するスプレーヘッダー３、４が設
置されており、最終スタンドの供給量は流量調整弁１１
を用いて制御することができる。また、各スタンドの出
側には鋼板の速度を計測する板速度計１２、１３および
ロールの回転速度を計測する速度計１６、１７が設置さ
れており、それぞれのスタンドにおける先進率を計測す
る。ただし、これらの板速度計およびロール回転数の計
測装置は、本発明において必ずしも必要ではなく、圧延
荷重を測定するロードセル１４、１５を用いて摩擦係数
を推定してもよい。(Embodiment 1) FIG. 2 shows a final stand of a cold tandem mill and an upstream stand thereof according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes a final stand of the tandem mill, and reference numeral 1 denotes an upstream stand adjacent thereto. Spray headers 3 and 4 for supplying coolant are installed on the entrance side of each stand.
Can be controlled by using Further, on the exit side of each stand, plate speedometers 12 and 13 for measuring the speed of the steel plate and speedometers 16 and 17 for measuring the rotation speed of the roll are installed, and the advance rate at each stand is measured. However, these plate speedometers and roll rotation number measurement devices are not necessarily required in the present invention, and the friction coefficient may be estimated using the load cells 14 and 15 that measure the rolling load.
【００２６】図１は、本発明による潤滑条件の設定をフ
ローチャートで示している。先行コイルに続く次コイル
が圧延される前に、各スタンドの圧下率配分などの設定
計算が行われるが、その際、摩擦係数モデル式から最終
スタンドの摩擦係数μ（ｎ）、およびその上流スタンド
の摩擦係数μ（ｎ−１）を予測する。このとき最終スタ
ンドの摩擦係数の目標範囲μ* （ｎ）を、上流側スタン
ドの摩擦係数μ（ｎ−１）の予測値に基づいて設定す
る。最終スタンドの摩擦係数予測値μ（ｎ）が目標範囲
からはずれている場合には、μ（ｎ）が目標範囲に収ま
るように、最終スタンドのクーラント流量を修正する。FIG. 1 is a flowchart showing the setting of lubrication conditions according to the present invention. Before the next coil following the preceding coil is rolled, the setting calculation such as the rolling reduction of each stand is performed. At this time, the friction coefficient μ (n) of the final stand and the upstream stand Is predicted. At this time, the target range μ * (n) of the friction coefficient of the final stand is set based on the predicted value of the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand. When the predicted friction coefficient μ (n) of the final stand is out of the target range, the coolant flow rate of the final stand is corrected so that μ (n) falls within the target range.
【００２７】また、圧延中に潤滑流量をダイナミックに
変更する方法としては、圧延中の荷重を測定し、その測
定値から、最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）およびその
上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）を推定する。ある
いは先進率を測定する場合には、計測される先進率を用
いて最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）およびその上流ス
タンドの摩擦係数μ（ｎ−１）を推定する。このとき最
終スタンドの摩擦係数の目標範囲μ* （ｎ）を、上流側
スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）の推定値および圧延速
度に基づいて設定する。最終スタンドの摩擦係数予測値
μ（ｎ）が目標範囲からはずれている場合には、μ
（ｎ）が目標範囲に収まるように、最終スタンドのクー
ラント流量を修正して、摩擦係数のフィードバック制御
を行う。 （実施の形態２）図１０は、図２に示す冷間タンデムミ
ルの最終スタンドおよびその上流スタンドをを用いた場
合における実施の形態２による潤滑条件の設定をフロー
チャートで示している。この実施の形態では、先行コイ
ルに続く次コイルが圧延される前に、各スタンドの圧下
率配分などの設定計算が行われるが、その際摩擦係数モ
デル式から最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）、およびそ
の上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）を予測する。こ
のとき最終スタンドに隣接する上流スタンドの摩擦係数
μ（ｎ−１）とその限界値μ* （ｎ−１）を比較し、μ
（ｎ−１）がμ* （ｎ−１）を超える場合にクーラント
流量Ｑ（ｎ−１）の設定を変更し、μ* （ｎ−１）以下
となるようにする。さらに、μ（ｎ）とμ（ｎ−１）の
比が式（１）を満たさない場合には、最終スタンドある
いはその上流スタンドのクーラント流量の設定を変更す
る。As a method of dynamically changing the lubrication flow rate during rolling, the load during rolling is measured, and the friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ ( n-1) is estimated. Alternatively, when measuring the advance rate, the friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand are estimated using the measured advance rate. At this time, the target range μ * (n) of the friction coefficient of the final stand is set based on the estimated value of the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand and the rolling speed. If the predicted friction coefficient μ (n) of the final stand is out of the target range, μ
The coolant flow rate of the final stand is corrected so that (n) falls within the target range, and the friction coefficient feedback control is performed. (Embodiment 2) FIG. 10 is a flowchart showing the setting of lubrication conditions according to Embodiment 2 when the last stand and the upstream stand of the cold tandem mill shown in FIG. 2 are used. In this embodiment, before the next coil following the preceding coil is rolled, the setting calculation such as the rolling reduction of each stand is performed. At this time, the friction coefficient μ (n) of the last stand is calculated from the friction coefficient model formula. , And the coefficient of friction μ (n−1) of the upstream stand. At this time, the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand adjacent to the last stand is compared with its limit value μ * (n−1), and μ
When (n−1) exceeds μ * (n−1), the setting of the coolant flow rate Q (n−1) is changed so as to be μ * (n−1) or less. Further, when the ratio of μ (n) to μ (n−1) does not satisfy Expression (1), the setting of the coolant flow rate of the final stand or the upstream stand is changed.
【００２８】また、圧延中に潤滑流量をダイナミックに
変更する方法としては、圧延中の荷重を測定し、その測
定値から、最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）およびその
上流スタンドの摩擦係数μ（ｎ−１）を推定する。ある
いは先進率を測定する場合には、計測される先進率を用
いて最終スタンドの摩擦係数μ（ｎ）およびその上流ス
タンドの摩擦係数μ（ｎ−１）を推定する。このように
して推定した摩擦係数μ（ｎ）およびμ（ｎ−１）が上
記と同様な範囲となるように、ダイナミックにクーラン
ト流量を変更し、摩擦係数をフィードバック制御する。As a method of dynamically changing the lubrication flow rate during rolling, the load during rolling is measured, and the friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ ( n-1) is estimated. Alternatively, when measuring the advance rate, the friction coefficient μ (n) of the final stand and the friction coefficient μ (n−1) of the upstream stand are estimated using the measured advance rate. The coolant flow rate is dynamically changed so that the friction coefficients μ (n) and μ (n−1) thus estimated fall within the same range as described above, and the friction coefficient is feedback-controlled.
【００２９】[0029]
【実施例】（実施例１）本発明による第１の実施例につ
いて、図３に示す冷間５スタンドタンデムミルによる結
果を説明する。使用した冷間タンデム圧延機は、４Ｈｉ
形式であり、ワークロール径はφ５８０ｍｍ、バックア
ップロール径はφ１４００ｍｍである。各スタンドの入
側には、クーラントとして牛脂を基油として濃度２．５
％のエマルションを供給するヘッダーを備えている。本
実施例では、スタンド間の鋼板に直接クーラントを提供
するヘッダー６の供給量を変更している。圧延材は普通
鋼であり、平均サイズは板厚０．２５ｍｍ、板幅８７０
ｍｍである。最終スタンドの摩擦係数μ５およびその上
流スタンドの摩擦係数μ４については、圧延荷重の測定
値に基づいて推定している。最終スタンド入側のヘッダ
ー６によるクーラント供給量Ｑを一定値とした場合に、
コイル数に対する摩擦係数の推移を図８に示す。圧延開
始からワークロールの磨耗に伴って表面粗さが低下し、
最終スタンドの摩擦係数μ５およびその上流スタンドの
摩擦係数μ４共に低下している。このときの摩擦係数の
比μ５／μ４をプロットした図からは、その値が０．８
よりも小さくなった場合にチャタリングが発生している
ことが分かる。(Embodiment 1) A first embodiment according to the present invention will be described with reference to the results of a cold five-stand tandem mill shown in FIG. The cold tandem rolling mill used was 4Hi
The work roll diameter is φ580 mm and the backup roll diameter is φ1400 mm. At the entrance of each stand, beef tallow as a base oil and a concentration of 2.5
% Header is provided. In the present embodiment, the supply amount of the header 6 for directly supplying the coolant to the steel plate between the stands is changed. The rolled material is ordinary steel, the average size is 0.25 mm in thickness and 870 in width.
mm. The friction coefficient μ5 of the final stand and the friction coefficient μ4 of the upstream stand are estimated based on the measured value of the rolling load. When the coolant supply amount Q by the header 6 on the entrance side of the final stand is set to a constant value,
FIG. 8 shows the transition of the coefficient of friction with respect to the number of coils. From the start of rolling, the surface roughness decreases with the wear of the work roll,
Both the coefficient of friction μ5 of the final stand and the coefficient of friction μ4 of the upstream stand are reduced. From the plot of the friction coefficient ratio μ5 / μ4 at this time, the value is 0.8
It can be seen that chattering has occurred when the distance is smaller than the threshold.
【００３０】本発明による潤滑条件の設定方法では、先
ず次コイルの圧延前に最終スタンドの摩擦係数μ５およ
びその上流スタンドの摩擦係数μ４を予測する。このと
き最終スタンドの摩擦係数μ５が式（３）を満たす場合
には、ヘッダー１０からの供給量を先行コイルと同一と
する。In the method of setting lubrication conditions according to the present invention, first, before rolling the next coil, the friction coefficient μ5 of the final stand and the friction coefficient μ4 of the upstream stand are predicted. At this time, when the friction coefficient μ5 of the last stand satisfies the expression (3), the supply amount from the header 10 is made equal to that of the preceding coil.
【００３１】 0.8 ×μ4 ＜μ5 ＜1.2 ×μ4 （３） ただし、最終スタンドの摩擦係数μ５が式（３）を満た
さない場合には、ヘッダー６からの供給量を修正して設
定を行う。具体的には、摩擦係数モデル式として、圧延
材の成分、板厚、圧下率、ロール組替え後からの圧延
長、圧延速度、クーラント供給量、濃度、粒径から摩擦
係数を予測する重回帰式を予め作成しており、最終スタ
ンドの摩擦係数μ５が目標となるようなクーラント供給
量を計算している。0.8 × μ4 <μ5 <1.2 × μ4 (3) However, when the friction coefficient μ5 of the final stand does not satisfy the expression (3), the setting is performed by correcting the supply amount from the header 6. Specifically, as a friction coefficient model formula, a multiple regression formula for predicting the friction coefficient from the components of the rolled material, sheet thickness, reduction ratio, elongation after roll change, rolling speed, coolant supply amount, concentration, and particle size Is calculated in advance, and the coolant supply amount is calculated so that the friction coefficient μ5 of the final stand becomes a target.
【００３２】このような設定方法による実施例を図６に
示す。本実施例では、ヘッダー６による最終スタンドの
クーラント供給量Ｑをコイルごとに変更することによっ
て、摩擦係数比μ５／μ４を一定範囲に収めることがで
き、チャタリングが発生したコイルはなかった。 （実施例２）次に、最終スタンドの摩擦係数をダイナミ
ックに制御する第２の実施例について説明する。本実施
例では、第１の実施例と同一のタンデムミルを使用し、
最終スタンドの摩擦係数μ５およびその上流スタンドの
摩擦係数μ４を圧延中に計算する。対象とした圧延材
は、原板厚１．９ｍｍ、製品厚０．１８ｍｍ、板幅８５
０ｍｍの普通鋼である。FIG. 6 shows an embodiment using such a setting method. In this embodiment, by changing the coolant supply amount Q of the final stand by the header 6 for each coil, the friction coefficient ratio μ5 / μ4 could be kept within a certain range, and no coil had chattering. (Embodiment 2) Next, a second embodiment for dynamically controlling the friction coefficient of the final stand will be described. In this embodiment, the same tandem mill as in the first embodiment is used,
The coefficient of friction μ5 of the last stand and the coefficient of friction μ4 of the upstream stand are calculated during rolling. The target rolled material was an original sheet thickness of 1.9 mm, a product thickness of 0.18 mm, and a sheet width of 85.
It is ordinary steel of 0 mm.
【００３３】最終スタンド入側のヘッダー６によるクー
ラント供給量Ｑをコイル内で一定値とした場合に、圧延
速度に対する摩擦係数の推移を図９に示す。圧延速度の
増加に伴って、μ４、μ５共に低速度域では低下するも
のの、高速度域では増加する傾向が生じる。このときの
摩擦係数の比μ５／μ４が１．２を超えた場合にチャタ
リングが発生していることが分かる。FIG. 9 shows the transition of the friction coefficient with respect to the rolling speed when the coolant supply amount Q by the header 6 on the entry side of the final stand is set to a constant value in the coil. As the rolling speed increases, both μ4 and μ5 tend to decrease in the low speed range but increase in the high speed range. It can be seen that chattering occurs when the friction coefficient ratio μ5 / μ4 at this time exceeds 1.2.
【００３４】本発明によるクーラント条件の設定方法で
は、最終スタンドの摩擦係数の目標範囲μ* ５を、圧延
速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）の関数として、式（４）に示すよ
うに設定した。In the method for setting the coolant conditions according to the present invention, the target range μ * 5 of the friction coefficient of the final stand is set as shown in the equation (4) as a function of the rolling speed V (m / min).
【００３５】 （1.33×10-4Ｖ＋0.43）μ4 ＜μ* 5 ＜（−6.67×10-5Ｖ＋1.23）μ4 （４ ） このとき、摩擦係数μ４とμ５を圧延中に随時計算し、
最終スタンドの摩擦係数μ５が式（４）の目標範囲から
はずれないように、ヘッダー６によるクーラント供給量
Ｑをダイナミックに変更する。このような設定方法によ
る実施例を図７に示す。本実施例では、ヘッダー６によ
る最終スタンドのクーラント供給量Ｑを速度に応じて変
更することによって、摩擦係数比μ５／μ４を一定範囲
に収めることができ、チャタリングは発生しない。 （実施例３）本発明による第３の実施例について、図３
に示す冷間５スタンドタンデムミルによる結果を説明す
る。使用した冷間タンデム圧延機に関する条件は、実施
例１と同様である。(1.33 × 10 −4 V + 0.43) μ 4 <μ * 5 <(− 6.67 × 10 −5 V + 1.23) μ 4 (4) At this time, the friction coefficients μ4 and μ5 are calculated at any time during rolling. And
The coolant supply amount Q by the header 6 is dynamically changed so that the friction coefficient μ5 of the final stand does not deviate from the target range of Expression (4). FIG. 7 shows an embodiment using such a setting method. In this embodiment, by changing the coolant supply amount Q of the final stand by the header 6 according to the speed, the friction coefficient ratio μ5 / μ4 can be kept within a certain range, and chattering does not occur. (Embodiment 3) FIG. 3 shows a third embodiment according to the present invention.
The results of the cold five-stand tandem mill shown in FIG. The conditions relating to the cold tandem rolling mill used are the same as in Example 1.
【００３６】最終スタンド入側のヘッダー６によるクー
ラント供給量Ｑ５およびその上流スタンド入側のヘッダ
ー５によるクーラント供給量Ｑ４を一定値とした場合
に、コイル数に対する摩擦係数の推移を図１４に示す。
圧延開始から、ワークロールの磨耗に伴って表面粗さが
低下し、最終スタンドの摩擦係数μ５およびその上流ス
タンドの摩擦係数μ４共に低下している。このときの摩
擦係数の比μ５／μ４をプロットした図からは、その値
が０．９よりも小さくなった場合にチャタリングの発生
頻度が高くなっていることが分かる。また、μ４が０．
０１８以上でヒートスクラッチが発生するコイルが存在
する。FIG. 14 shows the transition of the coefficient of friction with respect to the number of coils when the coolant supply amount Q5 by the header 6 on the entrance side of the final stand and the coolant supply amount Q4 by the header 5 on the upstream stand entrance side are constant.
From the start of rolling, the surface roughness decreases with the wear of the work roll, and both the friction coefficient μ5 of the final stand and the friction coefficient μ4 of the upstream stand decrease. From the graph plotting the friction coefficient ratio μ5 / μ4 at this time, it can be seen that the chattering frequency increases when the value is smaller than 0.9. Further, μ4 is set to 0.
There is a coil in which heat scratch occurs at 018 or more.
【００３７】本発明による圧延条件の設定方法では、先
ず次コイルの圧延前に最終スタンドの摩擦係数μ５およ
びその上流スタンドの摩擦係数μ４を予測する。このと
き摩擦係数の限界値μ* ４を０．０１８に設定する。摩
擦係数μ４がμ* ４を超える場合にはヘッダー５による
クーラント供給量Ｑ４を増加させ、μ* ４以下の場合に
はヘッダー５からの供給量を先行コイルと同一とする。
具体的には、摩擦係数モデル式として、圧延材の成分、
板厚、圧下率、ロール組替え後からの圧延長、圧延速
度、クーラント供給量、濃度から摩擦係数を予測する重
回帰式を予め作成しており、最終スタンドに隣接する上
流スタンドの摩擦係数μ４が限界値以下となるようなク
ーラント供給量を計算する。さらに、このようにして供
給量Ｑ４を変更することで修正されたμ４の予測値と最
終スタンドの摩擦係数μ５との比が式（１）を満たすよ
うに、供給量Ｑ４、Ｑ５の設定値を変更する。In the method for setting rolling conditions according to the present invention, first, before rolling the next coil, the friction coefficient μ5 of the final stand and the friction coefficient μ4 of the upstream stand are predicted. At this time, the friction coefficient limit value μ * 4 is set to 0.018. When the friction coefficient μ4 exceeds μ * 4, the coolant supply amount Q4 by the header 5 is increased, and when the friction coefficient μ4 is equal to or less than μ * 4, the supply amount from the header 5 is made the same as that of the preceding coil.
Specifically, the components of the rolled material,
A multiple regression equation that predicts the friction coefficient from the sheet thickness, rolling reduction, roll elongation after roll change, rolling speed, coolant supply amount, and concentration is created in advance, and the friction coefficient μ4 of the upstream stand adjacent to the final stand is calculated. Calculate the coolant supply amount below the limit value. Further, the set values of the supply amounts Q4 and Q5 are changed so that the ratio between the predicted value of μ4 corrected by changing the supply amount Q4 and the friction coefficient μ5 of the final stand satisfies the expression (1). change.
【００３８】このような設定方法による実施例を図１２
に示す。本実施例では、ヘッダー５、６によるクーラン
ト供給量Ｑ４、Ｑ５をコイルごとに変更することによっ
て、摩擦係数μ４をμ* ４以下とし、摩擦係数比μ５／
μ４を０．９から１．１の範囲に収めることができ、チ
ャタリングおよびヒートスクラッチが発生したコイルは
なかった。 （実施例４） 一方、摩擦係数をダイナミックに制御す
る第４の実施例について説明する。本実施例では、第３
の実施例（第１の実施例）と同一のタンデムミルを使用
し、最終スタンドの摩擦係数μ５およびその上流スタン
ドの摩擦係数μ４を圧延中に計算する。対象とした圧延
材は、原板厚１．９ｍｍ、製品厚０．１８ｍｍ、板幅８
５０ｍｍの普通鋼である。FIG. 12 shows an embodiment using such a setting method.
Shown in In this embodiment, by changing the coolant supply amounts Q4 and Q5 by the headers 5 and 6 for each coil, the friction coefficient μ4 is reduced to μ * 4 or less, and the friction coefficient ratio μ5 /
μ4 was able to fall within the range of 0.9 to 1.1, and there was no coil in which chattering and heat scratch occurred. Fourth Embodiment On the other hand, a fourth embodiment for dynamically controlling the coefficient of friction will be described. In this embodiment, the third
Using the same tandem mill as in the first embodiment, the friction coefficient μ5 of the final stand and the friction coefficient μ4 of the upstream stand are calculated during rolling. The target rolled material was 1.9 mm in original sheet thickness, 0.18 mm in product thickness, and 8 sheets in width.
50 mm ordinary steel.
【００３９】ヘッダー５、６によるクーラント供給量Ｑ
４、Ｑ５をコイル内で一定値とした場合の圧延速度に対
する摩擦係数の推移については、図９を用いてすでに説
明したように、圧延速度の増加に伴って、μ４、μ５共
に低速度域では低下するものの、高速度域では増加する
傾向が生じる。このときの摩擦係数の比μ５／μ４が
１．２を超えた場合にチャタリングが発生していること
が分かる。Coolant supply amount Q by headers 5 and 6
As described above with reference to FIG. 9, regarding the change in the friction coefficient with respect to the rolling speed when Q4 and Q5 are set to constant values in the coil, as the rolling speed increases, both μ4 and μ5 in the low speed range. Although it decreases, it tends to increase at high speeds. It can be seen that chattering occurs when the friction coefficient ratio μ5 / μ4 at this time exceeds 1.2.
【００４０】本発明による圧延条件の設定方法では、摩
擦係数μ４とμ５を圧延中に随時計算し、最終スタンド
に隣接する上流スタンドにおける摩擦係数μ４が限界値
μ*４以下で、圧延速度１０００ｍｐｍ以上の領域では
最終スタンドの摩擦係数μ５とμ４との比が式（１）の
目標範囲からはずれないように、ヘッダー５、６による
クーラント供給量Ｑ４、Ｑ５をダイナミックに変更す
る。このような設定方法による実施例を図１３に示す。
本実施例では、ヘッダー５、６によるクーラント供給量
Ｑ４、Ｑ５を速度に応じて変更することによってチャタ
リングおよびヒートスクラッチは発生しない。In the method for setting rolling conditions according to the present invention, the friction coefficients μ4 and μ5 are calculated as needed during rolling, and the friction coefficient μ4 in the upstream stand adjacent to the final stand is not more than the limit value μ * 4, and the rolling speed is not less than 1000 mpm. In the region (1), the coolant supply amounts Q4 and Q5 by the headers 5 and 6 are dynamically changed so that the ratio between the friction coefficient μ5 and μ4 of the final stand does not deviate from the target range of the equation (1). FIG. 13 shows an embodiment using such a setting method.
In the present embodiment, chattering and heat scratch do not occur by changing the coolant supply amounts Q4, Q5 by the headers 5, 6 according to the speed.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば、チャタリングの発生
が、最終スタンドの摩擦係数およびその上流スタンドの
摩擦係数との関係に支配される、という新たな知見に基
づいて、最終スタンドの摩擦係数の目標範囲を決定し、
更にまたねヒートスクラッチが発生しないように最終ス
タンドに隣接する上流スタンドの摩擦係数を一定値以下
に制御するので、従来技術のようにスタンド別に先進率
の目標範囲を設定する必要はなく、圧延材のサイズや鋼
種、圧延速度の変化に対しても、チャタリングおよびヒ
ートスクラッチを防止するための摩擦係数を適正に設定
することができる。したがって、サイクルあたりの圧延
量の拡大や圧延速度のアップが可能となる。According to the present invention, based on the new finding that the occurrence of chattering is governed by the relationship between the friction coefficient of the final stand and the friction coefficient of the upstream stand, the friction coefficient of the final stand is determined. Determine the target range,
Furthermore, since the friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand is controlled to a fixed value or less so that heat scratches do not occur, there is no need to set the target range of the advance rate for each stand unlike the prior art, and the rolled material is not required. The friction coefficient for preventing chattering and heat scratching can be appropriately set even when the size, the steel type, and the rolling speed change. Therefore, the rolling amount per cycle can be increased and the rolling speed can be increased.
【図１】本発明によるクーラント条件設定方法のフロー
チャート。FIG. 1 is a flowchart of a coolant condition setting method according to the present invention.
【図２】本発明を実施するためのタンデムミルにおける
最終２スタンドの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of the last two stands in a tandem mill for implementing the present invention.
【図３】本発明を実施するためのタンデムミルにおける
最終２スタンドの他の例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing another example of the last two stands in the tandem mill for implementing the present invention.
【図４】最終スタンドとその上流スタンドの摩擦係数
が、それぞれのスタンドにおける振動の安定性に及ぼす
影響を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the influence of the coefficient of friction between the final stand and its upstream stand on the stability of vibration in each stand.
【図５】図４に関連してロールの上下変位に対する圧延
荷重と張力の応答を表している図。FIG. 5 is a diagram showing a response of a rolling load and a tension to a vertical displacement of the roll in relation to FIG. 4;
【図６】本発明が適用された操業結果の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation result to which the present invention has been applied.
【図７】本発明の別の実施例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図８】従来法による操業結果を示す図。FIG. 8 is a diagram showing operation results according to a conventional method.
【図９】従来法による操業結果を示す図。FIG. 9 is a diagram showing operation results according to a conventional method.
【図１０】本発明による圧延条件設定方法のフローチャ
ート。FIG. 10 is a flowchart of a rolling condition setting method according to the present invention.
【図１１】最終スタンドとその上流スタンドの摩擦係数
がチャタリングおよびヒートスクラッチの発生に及ぼす
影響を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an influence of a friction coefficient between a final stand and an upstream stand on occurrence of chattering and heat scratch.
【図１２】本発明が適用された操業結果の例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an example of operation results to which the present invention has been applied.
【図１３】本発明の別の実施例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図１４】従来法による操業結果を示す図。FIG. 14 is a diagram showing operation results according to a conventional method.
１：最終スタンドに隣接する上流側スタンド ２：最終スタンド ３、４、５、６：スプレーヘッダー ７：ポンプ ８、９、１０、１１：クーラント流量制御装置 １２、１３：板速度計 １４、１５：ロードセル １６、１７：ロール周速度計 1: Upstream stand adjacent to the last stand 2: Last stand 3, 4, 5, 6: Spray header 7: Pump 8, 9, 10, 11: Coolant flow control device 12, 13: Plate speedometer 14, 15: Load cell 16, 17: Roll peripheral speed meter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西浦 伸夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 桜井 義己 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式け会社内 (72)発明者 友常 茂宏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 4E024 CC03 DD13 EE01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobuo Nishiura 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Yoshimi Sakurai 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sun Inside the Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Shigehiro Tomotsu 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term of Nihon Kokan Co., Ltd. 4E024 CC03 DD13 EE01
Claims (3)
の摩擦係数に基づいて該最終スタンドの摩擦係数の目標
範囲を設定する工程と、最終スタンドの摩擦係数がこの
設定された目標範囲となるように、最終スタンドとこれ
に隣接する上流側のスタンドの潤滑条件の少なくとも一
方を設定する工程とを備えたことを特徴とする冷間タン
デムミルの圧延方法。1. A step of setting a target range of the friction coefficient of the final stand based on the friction coefficient of an upstream stand adjacent to the final stand, and a step of setting the friction coefficient of the final stand to the set target range. Setting a lubrication condition for at least one of a final stand and an upstream stand adjacent to the final stand. A method for rolling a cold tandem mill.
数の目標範囲を、最終スタンドに隣接する［上流側スタ
ンドでの摩擦係数］×［圧延速度］の値に基づいて設定
する工程を備えたことを特徴とする請求項１に記載の冷
間タンデムミルの圧延方法。2. The step of setting the target range includes the step of setting a target range of the friction coefficient based on a value of [friction coefficient at the upstream stand] × [rolling speed] adjacent to the final stand. The method for rolling a cold tandem mill according to claim 1, wherein:
の摩擦係数が一定値以下となるように上流側スタンドの
潤滑条件を設定する工程と、最終スタンドに隣接する上
流側スタンドの摩擦係数に対する最終スタンドの摩擦係
数の比が０．９以上、１．１以下となるように、最終ス
タンドとその上流側スタンドの潤滑条件の少なくとも一
方を設定する工程とを備えたことを特徴とする冷間タン
デムミルの圧延方法。3. A step of setting a lubrication condition of the upstream stand so that a friction coefficient of the upstream stand adjacent to the final stand is equal to or less than a predetermined value; A step of setting at least one of the lubrication conditions for the final stand and the upstream stand so that the ratio of the friction coefficients is 0.9 or more and 1.1 or less. Rolling method.
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