JP2000089524A - Original-document carrying device and image forming device - Google Patents

Original-document carrying device and image forming device

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JP2000089524A
JP2000089524A JP11196525A JP19652599A JP2000089524A JP 2000089524 A JP2000089524 A JP 2000089524A JP 11196525 A JP11196525 A JP 11196525A JP 19652599 A JP19652599 A JP 19652599A JP 2000089524 A JP2000089524 A JP 2000089524A
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隆 久保
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薫 橘高
Yosuke Kashu
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an original-document carrying device capable of steadily carrying an original document by the use of only one single small motor and also capable of driving a PS roller by the motor by reducing carrying load and minimizing load on the motor in the original-document carrying device of a double-sided original-document handling type. SOLUTION: Accompanying the rotation of the motor 70, in the case where the motor 70 normally rotates, a paper ejection roller 33 normally rotates for carrying the original document 3 in the direction of paper ejection, and in the case where the motor 70 reversely rotates, it reversely rotates for carrying the original document 3 to an inversion carrying path 36. On the other hand, in the case of the normal rotation of the motor 70, the PS roller 32 normally rotates to feed the original document 3 to an original-document reading position, and in the case of the reverse rotation of the motor 70, it stops the rotation by the release of a clutch 71.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿移動型の原稿
読取装置において用いられるDSPF(Duplex Single P
ath Feeder) 方式の原稿搬送装置と、該原稿読取装置で
読みとった原稿の画像を印字する画像形成装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DSPF (Duplex Single P
The present invention relates to a document feeder of an ath feeder type and an image forming apparatus for printing an image of a document read by the document reading device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、複写機の原稿台上に載置さ
れ、原稿トレイからの原稿を1枚ずつ自動的に原稿台上
に搬送する原稿搬送装置がある。このような原稿搬送装
置においては、両面原稿に対して、該原稿を原稿台上に
搬送しておもて面の読み取りを行わせた後、該原稿をス
イッチバックさせて再度原稿台上へ送り込み、裏面の原
稿読み取りを行わせるものもある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a document feeder that is placed on a document table of a copying machine and automatically conveys documents from a document tray one by one onto the document table. In such a document transport apparatus, for a two-sided document, the document is transported onto a platen, the front side is read, and then the document is switched back and sent back to the platen. In some cases, a document on the back side is read.

【0003】上述のような両面原稿対応型の原稿搬送装
置では、原稿のスイッチバック機構において逆転駆動が
可能な反転ローラが用いられる。また、搬送方向が一定
の搬送路内では、そこに設けられる搬送ローラの回転方
向は一定であり、このように、駆動方式の異なるローラ
をそれぞれ駆動するには、2つのモータ、すなわち反転
ローラ駆動用のモータと、他の搬送ローラ駆動用のモー
タとを使用することが考えられる。
[0005] In the above-described document transport apparatus compatible with a two-sided document, a reversing roller capable of being driven in reverse rotation is used in a document switchback mechanism. Further, in a conveyance path where the conveyance direction is constant, the rotation direction of the conveyance roller provided there is constant, and in order to drive each of the rollers having different driving methods, two motors, that is, a reverse roller drive are used. It is conceivable to use a motor for driving the transfer roller and another motor for driving the conveyance roller.

【0004】しかしながら、このように2つのモータを
使用する場合、装置の大型化を招くと共に、同期制御等
の制御が複雑となり、コストアップに繋がる。
However, when two motors are used as described above, the size of the apparatus is increased, and control such as synchronous control is complicated, leading to an increase in cost.

【0005】そこで、特開昭62−194262号公報
には、一つのモータで反転ローラと他の搬送ローラを駆
動する原稿搬送装置が開示されている。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 62-194262 discloses a document conveying apparatus in which one motor drives a reversing roller and another conveying roller.

【0006】上記公報における原稿搬送装置は、図17
に示すように、読み取ろうとする複数枚の原稿を載置す
る原稿トレイ101、複写機の原稿台上で原稿を搬送す
る搬送ベルト102、原稿トレイ101上の原稿を複写
機の原稿台上に搬送する主搬送路103、および原稿台
上の原稿をスイッチバックさせて再び原稿台上に導く反
転搬送路104を有している。
[0006] The document conveying device in the above publication is shown in FIG.
As shown in the figure, a document tray 101 on which a plurality of documents to be read are placed, a transport belt 102 for transporting the documents on the document table of the copying machine, and a document on the document tray 101 transported on the document table of the copying machine The main transport path 103 includes a main transport path 103 and a reverse transport path 104 that switches back the original on the original table and guides the original to the original table again.

【0007】上記構成の原稿搬送装置では、原稿トレイ
101上に載置された原稿を、送り出しローラ105に
よって1枚ずつ送り出し、図18(a)に示すように、
主搬送路103を通って原稿台上の図18(b)の位置
に搬送する。この時、上記原稿台上の原稿は、A面が下
面(コピーされる面)、B面が上面となっている。この
状態で、先ず上記原稿のA面が読み取られる。
In the document feeder having the above-described configuration, the documents placed on the document tray 101 are sent out one by one by a sending-out roller 105, and as shown in FIG.
The sheet is conveyed to the position shown in FIG. At this time, the original on the original platen has the lower surface (surface to be copied) on the surface A and the upper surface on the surface B. In this state, first, the side A of the document is read.

【0008】両面の読み取りを行う場合には、次いで、
搬送ベルト102の回転方向を反転させ、図18(c)
に示すように、原稿を反転搬送路104に送り出す。反
転搬送路104を搬送されることによってスイッチバッ
クされた原稿は、図18(d)に示すように、再び原稿
台上の図18(e)の位置に搬送される。この時、上記
原稿台上の原稿は、A面が上面、B面が下面となってお
り、この状態で、上記原稿のB面が読み取られる。
[0008] When reading on both sides,
The rotation direction of the conveyor belt 102 is reversed, and FIG.
The original is sent out to the reverse conveyance path 104 as shown in FIG. The document switched back by being transported in the reverse transport path 104 is again transported to the position shown in FIG. 18E on the document table as shown in FIG. At this time, the original on the original platen has the upper surface on the side A and the lower surface on the side B. In this state, the side B of the original is read.

【0009】このように、上記原稿搬送装置では搬送ベ
ルト102を駆動するローラ106が正逆転可能である
のに対し、反転搬送路104内の搬送ローラ107ない
し109はその回転方向が常に一定である。
As described above, in the above-described document conveying apparatus, the roller 106 for driving the conveying belt 102 can rotate in the normal and reverse directions, whereas the conveying rollers 107 to 109 in the reverse conveying path 104 always rotate in the same direction. .

【0010】上記ローラ106と、搬送ローラ107な
いし109とを一つのローラで駆動するための機構を図
19に示す。
FIG. 19 shows a mechanism for driving the roller 106 and the transport rollers 107 to 109 by one roller.

【0011】上記ローラ106、および搬送ローラ10
7ないし109はモータ110によって駆動される。上
記各ローラの制御は、エンコーダ111によってモータ
の回転数を検出することにより行われる。上記モータ1
10の駆動力は、先ず、ベルト112によってローラ1
06の駆動軸に取り付けられたプーリ113に伝達され
る。これにより、ローラ106は、図20に示すよう
に、モータ110を正転駆動する場合には正方向に回転
し、図21に示すように、モータ110を逆転駆動する
場合には逆方向に回転する。
The roller 106 and the transport roller 10
7 to 109 are driven by a motor 110. The control of each roller is performed by detecting the number of rotations of the motor by the encoder 111. The above motor 1
First, the driving force of the roller 10
06 is transmitted to the pulley 113 attached to the drive shaft. As a result, the roller 106 rotates in the forward direction when the motor 110 is driven forward, as shown in FIG. 20, and rotates in the reverse direction when the motor 110 is driven reversely, as shown in FIG. I do.

【0012】また、上記プーリ113からは、さらにベ
ルト114によってプーリ115に駆動力が伝達され
る。プーリ115の駆動軸にはギア116が取り付けら
れており、ギア116の駆動力は、ギア117、次いで
ギア118に伝達される。ギア117・118は、それ
ぞれワンウェイクラッチ119・120を介してプーリ
121・122と連結されており、上記ワンウェイクラ
ッチ119・120は、何れもギア117・118が図
面上で時計方向に回転する時のみ、その駆動力をプーリ
121・122に伝達する。
A driving force is further transmitted from the pulley 113 to a pulley 115 by a belt 114. A gear 116 is attached to the drive shaft of the pulley 115, and the driving force of the gear 116 is transmitted to the gear 117 and then to the gear 118. The gears 117 and 118 are connected to pulleys 121 and 122 via one-way clutches 119 and 120, respectively, and the one-way clutches 119 and 120 are used only when the gears 117 and 118 rotate clockwise in the drawing. The driving force is transmitted to the pulleys 121 and 122.

【0013】これにより、モータ110を正転駆動する
場合には、図20に示すように、プーリ121よりベル
ト123を介して、搬送ローラ107ないし109の回
転軸に取り付けられたプーリ124ないし126に駆動
力が伝達される。一方、モータ110を逆転駆動する場
合には、図21に示すように、プーリ122よりベルト
123を介してプーリ124ないし126に駆動力が伝
達される。したがって、搬送ローラ107ないし109
の回転方向は、モータ110の駆動方向に関わらず常に
一定となる。
As a result, when the motor 110 is driven to rotate forward, as shown in FIG. 20, the pulley 121 is connected to the pulleys 124 to 126 attached to the rotating shafts of the conveying rollers 107 to 109 via a belt 123 as shown in FIG. Driving force is transmitted. On the other hand, when the motor 110 is driven to rotate in the reverse direction, the driving force is transmitted from the pulley 122 to the pulleys 124 to 126 via the belt 123 as shown in FIG. Therefore, the transport rollers 107 to 109
Is always constant regardless of the driving direction of the motor 110.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、正逆転可能なローラ106と、回転方向が一
定な搬送ローラ107ないし109とを1つのモータで
駆動するために、駆動部分に2個のワンウェイクラッチ
を採用しており、このため、より多くの駆動力が必要と
なりモータの大型化がさけられない。
However, in the above-mentioned conventional construction, the driving portion is driven by two motors in order to drive the roller 106 which can be rotated forward and backward and the transport rollers 107 to 109 having a constant rotation direction by one motor. Since one one-way clutch is employed, more driving force is required, and the motor cannot be increased in size.

【0015】また、原稿の搬送位置確認、修正の機構が
ないため、コピー像の位置が原稿と合わない可能性があ
る。すなわち、コピー像と原稿との位置合わせには、通
常、PS(Paper Stop)ローラが用いられるが、該PSロ
ーラは、原稿を原稿読取位置に送り出す時のタイミング
を合わせるための停止動作を含むため、他の反転ローラ
や搬送ローラとは異なる制御が必要となる。しかしなが
ら、上記特開昭62−194262号公報には、上記P
Sローラについての記載は無い。
Further, since there is no mechanism for checking and correcting the transport position of the document, the position of the copy image may not match the document. That is, a PS (Paper Stop) roller is usually used to align the copy image with the document, but the PS roller includes a stop operation for adjusting the timing when sending the document to the document reading position. However, control different from that of other reversing rollers and conveyance rollers is required. However, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-194262 discloses that the P
There is no description about the S roller.

【0016】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、両面原稿対応型の原稿搬
送装置において、搬送負荷を低減してモータの負荷を最
小にすることで、小型のモータを一つ用いるだけで原稿
の安定搬送を可能とすると共に、上記モータでPSロー
ラの駆動をも可能とする原稿搬送装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the transport load and minimize the motor load in a two-sided document compatible document transport apparatus. Another object of the present invention is to provide a document feeder that enables stable transfer of a document by using only one small motor, and also enables driving of a PS roller by the motor.

【0017】本発明は、さらに、上記原稿搬送装置を用
いて両面原稿の読み取りを行う際に、原稿読取後におい
て頁順を揃えた原稿の排出が行える原稿搬送装置と、該
原稿搬送に対応した印字が行える画像形成装置を提供す
ることを目的とする。
According to the present invention, there is further provided a document feeder capable of discharging a document in a page order after reading the document when reading a double-sided document using the document feeder. It is an object to provide an image forming apparatus capable of performing printing.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】請求項1の原稿搬送装置
は、上記の課題を解決するために、原稿を原稿読取位置
へ搬送するための原稿搬送路と、片面の読取が終了した
原稿を反転させて再度原稿読取位置へ搬送する原稿反転
搬送路とを有すると共に、上記原稿搬送路と原稿反転搬
送路との合流地点下流側に配置され、正逆転駆動可能な
反転ローラと、上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に配
置され、原稿読取位置手前で一旦停止させた原稿を所定
のタイミングで原稿読取位置へ送り出すPSローラとを
備えた原稿搬送装置において、上記反転ローラとPSロ
ーラとの両方に駆動力を与える一個の駆動源(例えば、
モータ)と、上記駆動源と上記PSローラとの駆動力伝
達経路を開閉するクラッチとを備えており、上記反転ロ
ーラは、上記駆動源が正転駆動する場合には原稿を排紙
方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源が逆転駆動
する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送する逆転駆動
を行い、上記PSローラは、上記駆動源が正転駆動する
場合には正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、
上記駆動源が逆転駆動する場合には上記クラッチが解除
されることにより回転を停止することを特徴としてい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a document feeder, comprising: a document feed path for feeding a document to a document reading position; A reversing roller having a document reversing conveyance path for reversing the document and re-conveying it to the document reading position, disposed at a downstream side of a confluence of the document conveyance path and the document reversing conveyance path, and capable of being driven forward and reverse; In a document feeder provided with a PS roller disposed before the document reading position on the road and for stopping the document temporarily stopped before the document reading position to the document reading position at a predetermined timing, both the reversing roller and the PS roller are used. One driving source (for example,
Motor) and a clutch that opens and closes a driving force transmission path between the driving source and the PS roller. The reversing roller conveys the document in the paper discharge direction when the driving source is driven to rotate forward. When the driving source is driven in the reverse direction, reverse driving is performed to convey the document to the document reversing conveyance path. When the driving source is driven in the forward direction, the PS roller is driven in the forward direction. To send the original to the original reading position,
When the drive source is driven in reverse, the clutch is disengaged to stop rotation.

【0019】上記の構成によれば、反転ローラとPSロ
ーラとを1つのモータで駆動することにより、複数のモ
ータで駆動する場合よりも制御が簡単にでき、かつ装置
のコストを下げることができる。
According to the above configuration, by driving the reversing roller and the PS roller by one motor, control can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case of driving by a plurality of motors. .

【0020】この時、原稿の裏面読取時に反転ローラの
逆転駆動と同時にPSローラを逆転させると、原稿をP
Sローラに押し当てても、PSローラの逆方向回転によ
って反発され、原稿をPSローラにかみ込ませることは
できない。しかしながら、上記構成では、上記駆動源が
逆転駆動する場合には上記クラッチが解除されることに
よりPSローラの回転は停止するので、原稿をPSロー
ラに確実にかみ込ませることができる。
At this time, if the PS roller is rotated in reverse at the same time as the reverse rotation of the reversing roller when reading the back side of the document,
Even if the sheet is pressed against the S roller, the sheet is repelled by the rotation of the PS roller in the reverse direction, and the document cannot be caught by the PS roller. However, in the above configuration, when the driving source is driven to rotate in the reverse direction, the rotation of the PS roller is stopped by disengaging the clutch, so that the original can be reliably engaged with the PS roller.

【0021】請求項2の原稿搬送装置は、請求項1の構
成に加えて、上記PSローラの上流側における原稿搬送
路を形成する一対のペーパーガイドは、原稿が原稿搬送
路内で弛みを有するのに充分な間隔を持って配設される
と共に、上記原稿を反転ローラからPSローラまで搬送
する場合、上記反転ローラの搬送量は、前記両ローラ間
の搬送経路に沿った距離よりも長いことを特徴としてい
る。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the pair of paper guides forming the document transport path on the upstream side of the PS roller has a slack in the document transport path. When the document is transported from the reversing roller to the PS roller at a sufficient interval, the transport amount of the reversing roller is longer than the distance along the transport path between the two rollers. It is characterized by.

【0022】上記の構成によれば、ペーパーガイド内で
空間を発生させるため、原稿の弛みを安定して発生させ
ることができ、さらに、PSローラまで原稿を搬送して
弛みを作ることにより原稿のPSローラへのかみ込みを
確実に行うことができる。
According to the above configuration, since a space is generated in the paper guide, the slack of the document can be generated stably. Further, the document is conveyed to the PS roller to form the slack, thereby making the document slack. Engagement into the PS roller can be performed reliably.

【0023】請求項3の原稿搬送装置は、請求項2の構
成に加えて、上記反転ローラは、該反転ローラを構成す
る駆動ローラと従動ローラとの間を離接させる離間機構
を有しており、原稿の裏面の読取時には、反転ローラお
よびPSローラ間の原稿のたるみが存在する範囲で、上
記反転ローラおよびPSローラの両方を互いに原稿を引
き合う方向に駆動し、その後、反転ローラのローラ対間
を離間させることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the reversing roller has a separation mechanism for separating the driving roller and the driven roller that constitute the reversing roller. When reading the back side of the document, both the reversing roller and the PS roller are driven in a direction in which the document is attracted to each other within a range where the document slack exists between the reversing roller and the PS roller. It is characterized in that they are separated from each other.

【0024】上記の構成によれば、反転ローラとPSロ
ーラとが、原稿を互いに引き合う方向に駆動しても、反
転ローラのローラ対間を離間させることにより、反転ロ
ーラの駆動力が原稿に伝達されなくなるので、反転ロー
ラを駆動源に対して切り離す必要がない。また、原稿裏
面読取時において、搬送パス長より長い原稿の読取を行
う場合であっても、上記の離間機構によって反転ローラ
が原稿の先端および後端部分を同時に挟むことがない。
According to the above configuration, even if the reversing roller and the PS roller drive the document in the direction of attracting the documents, the driving force of the reversing roller is transmitted to the document by separating the pair of rollers of the reversing roller. Therefore, there is no need to separate the reversing roller from the driving source. Further, even when reading a document longer than the transport path length when reading the back surface of the document, the reversing roller does not simultaneously pinch the leading and trailing ends of the document due to the separation mechanism.

【0025】請求項4の原稿搬送装置は、請求項3の構
成に加えて、上記反転ローラおよびPSローラの両方が
互いに原稿を引き合う方向に駆動される前に、所定時間
両ローラの回転を停止させることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, before both of the reversing roller and the PS roller are driven in the direction of attracting the original to each other, the rotation of both rollers is stopped for a predetermined time. It is characterized by having

【0026】上記の構成によれば、駆動源の回転方向を
反転させる時、上記両ローラの回転を一時停止すること
により原稿搬送動作を安定させることができる。
According to the above configuration, when the rotation direction of the drive source is reversed, the rotation of the two rollers is temporarily stopped to stabilize the document conveying operation.

【0027】請求項5の原稿搬送装置は、請求項1の構
成に加えて、上記反転ローラの用紙排出方向下流側に切
替ゲートおよび中間トレイが配置されており、該切替ゲ
ートの位置によって反転ローラから送られてくる原稿の
排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切替可能であ
ることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, a switching gate and an intermediate tray are disposed downstream of the reversing roller in the sheet discharging direction. It is characterized in that the destination of the document sent from the printer can be switched between a paper discharge tray and an intermediate tray.

【0028】上記の構成によれば、上記切替ゲートを配
置することで、画像読取済みの原稿と搬送途中の原稿と
を、その排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切り
替えることにより区別することができるため、原稿の搬
送状態を視覚的に確認することができる。
According to the above arrangement, by arranging the switching gate, it is possible to distinguish between an image-read document and a document being transported by switching the discharge destination between the discharge tray and the intermediate tray. Therefore, it is possible to visually confirm the document conveyance state.

【0029】請求項6の原稿搬送装置は、請求項1の構
成に加えて、複数枚の両面原稿の読取時に、各両面原稿
毎に原稿読取位置に対して3回搬送させ、第1回目の搬
送では上記両面原稿のおもて面を読み取り、第2回目の
搬送では上記両面原稿の裏面を読み取り、第3回目の搬
送では原稿読取を行わず空搬送させることを特徴として
いる。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, at the time of reading a plurality of double-sided originals, each double-sided original is transported three times to the original reading position for each double-sided original. In the conveyance, the front side of the double-sided document is read, in the second conveyance, the back side of the double-sided document is read, and in the third conveyance, the document is not read and the sheet is conveyed idle.

【0030】上記の構成によれば、各両面原稿は、原稿
読取位置を通過する搬送路を3回通過し、第1回目にお
もて面が読み取られ、第2回目に裏面が読み取られる。
ここで、第2回目の搬送が行われた原稿をそのまま排出
すると原稿裏面が下側となり、原稿の頁順序が表裏逆と
なる。そのため、第3回目の搬送として原稿を空搬送さ
せることで、最初に原稿トレイに設置した原稿の順序通
りに、原稿が排紙トレイへ排紙される。これにより、ユ
ーザサイドでの原稿の並べ替え等が不要となり、ユーザ
の利便性を高めることができる。
According to the above arrangement, each double-sided document passes through the transport path passing through the document reading position three times, the first time the front side is read, and the second time the back side is read.
Here, if the original that has been conveyed for the second time is discharged as it is, the back side of the original will be on the lower side, and the page order of the original will be reversed. For this reason, the documents are discharged to the discharge tray in the same order as the documents placed on the document tray by emptying the documents as the third transport. This eliminates the necessity of rearranging the originals on the user side, thereby improving user convenience.

【0031】請求項7の原稿搬送装置は、請求項6の構
成に加えて、上記第3回目の搬送である空搬送中に、次
に読み取るべき原稿を原稿搬送装置内のPSローラの位
置まで搬送することを特徴としている。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect, during the idle transport which is the third transport, the original to be read next is moved to a position of a PS roller in the original transport. It is characterized by being transported.

【0032】上記の構成によれば、第3回目の空搬送中
に、次の原稿をPSローラまで搬送することにより、ト
ータルの原稿搬送時間が節約可能となり効率的な原稿搬
送を行うことができる。
According to the above configuration, during the third idle transport, the next original is transported to the PS roller, so that the total transport time of the original can be saved and efficient transport of the original can be performed. .

【0033】請求項8の画像形成装置は、請求項6また
は7の原稿搬送装置によって、両面原稿を原稿読取位置
まで順次搬送し、読み取った画像情報を画像形成部にて
記録用紙に両面印字する画像形成装置において、上記原
稿搬送装置の第1回目の搬送では、読み取った原稿おも
て面の画像情報をメモリに記憶し、第2回目の搬送で
は、読み取った原稿裏面の画像情報を上記画像形成部に
て記録用紙に印字し、第3回目の空搬送中には、第1回
目の搬送時に読み取られたおもて面の画像情報をメモリ
から読み出して、上記記録用紙の裏面に印字することを
特徴としている。
According to the image forming apparatus of the present invention, the double-sided original is sequentially conveyed to the original reading position by the original conveying apparatus of the sixth or seventh aspect, and the read image information is printed on both sides of the recording paper by the image forming section. In the image forming apparatus, in the first transport of the document transport device, the read image information of the front surface of the document is stored in the memory, and in the second transport, the read image information of the back surface of the document is stored in the image. The printing unit prints on the recording paper, and during the third idle transport, reads out the image information of the front surface read during the first transport from the memory and prints it on the back surface of the recording paper. It is characterized by:

【0034】上記の構成によれば、第1回目の搬送で読
み取られるおもて面の画像情報をメモリし、第2回目の
搬送で読み取られる裏面の画像情報を直接記録用紙に印
字することで、メモリ容量を最小限にすることができ
る。さらに、メモリされているおもて面の画像情報を読
み出して記録用紙裏面に印字する工程を、第3回目の空
搬送中に行うことで、両面印字の動作時間を最小限に短
縮することができる。
According to the above arrangement, the image information on the front surface read in the first transport is stored in the memory, and the image information on the back surface read in the second transport is printed directly on the recording paper. Thus, the memory capacity can be minimized. Further, by performing the step of reading out the image information of the front side stored in the memory and printing the image information on the back side of the recording paper during the third idle conveyance, the operation time of double-sided printing can be reduced to a minimum. it can.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
1ないし図16に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、以下の実施の形態においては、本発明に係る原
稿搬送装置を両面印字可能な画像形成装置に適用した場
合を例示する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following embodiments, a case where the document feeder according to the present invention is applied to an image forming apparatus capable of performing double-sided printing will be exemplified.

【0036】上記画像形成装置の概略構成を図2を参照
して説明する。
The schematic structure of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

【0037】上記画像形成装置は、両面印字可能な画像
形成装置の本体である複写機1の上に本発明に係る原稿
搬送装置2が配置されているものであり、該原稿搬送装
置2は、原稿3を複写機1の原稿読取部4上へ自動送り
し、原稿3の両面の画像情報を読み取り可能とする。
In the image forming apparatus, a document feeder 2 according to the present invention is disposed on a copying machine 1 which is a main body of an image forming apparatus capable of printing on both sides. The document 3 is automatically fed onto the document reading section 4 of the copying machine 1 so that image information on both sides of the document 3 can be read.

【0038】上記複写機1は、上記原稿読取部4と、該
原稿読取部4にて読み取った原稿3の画像情報を記録用
紙7に印字する画像形成部5と、上記記録用紙7を収納
し、収納している記録用紙7を上記画像形成部5へ順次
給送する給紙部6とを有している。
The copying machine 1 houses the document reading section 4, an image forming section 5 for printing image information of the document 3 read by the document reading section 4 on a recording sheet 7, and stores the recording sheet 7. And a paper feed unit 6 for sequentially feeding the stored recording paper 7 to the image forming unit 5.

【0039】上記原稿読取部4は、図1に示すように、
原稿3の面上を露光するランプリフレクタアセンブリ
8、原稿3からの反射光像を光電変換素子(以下、CC
Dと称する)11に導くための反射ミラー9aないし9
c、原稿3からの反射光を結像するための光学レンズ体
10、および上記光学レンズ体10によって結像された
反射光像を電気的画像信号に変換するCCD11から構
成される。原稿読取部4は、上述のようにして読み取っ
た原稿3の画像情報を、画像処理ユニット(図示せず)
を介して画像信号に変換し、図2上に実線で示すよう
に、上記画像信号に対応したレーザ光を半導体レーザ1
2によって画像形成部5の感光体13の表面に照射し、
該感光体13の表面に静電潜像を形成する。
As shown in FIG. 1, the document reading section 4
A lamp reflector assembly 8 for exposing the surface of the document 3, and a reflected light image from the document 3 is converted into a photoelectric conversion element (hereinafter, referred to as CC).
Reflection mirrors 9a to 9 for guiding to 11)
c, an optical lens body 10 for forming an image of the reflected light from the document 3, and a CCD 11 for converting the reflected light image formed by the optical lens body 10 into an electric image signal. The document reading unit 4 converts the image information of the document 3 read as described above into an image processing unit (not shown).
The laser beam corresponding to the image signal is converted into a semiconductor laser 1 as shown by a solid line in FIG.
2 to irradiate the surface of the photoconductor 13 of the image forming unit 5;
An electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 13.

【0040】画像形成部5は、ドラム状の感光体13
と、該感光体13の静電潜像をトナーにより可視像化す
る現像部14と、感光体13のトナーによる可視像を記
録用紙7に転写する転写部15と、感光体13表面の残
留トナーを除去するクリーニングユニット16と、感光
体13を所定の電位に帯電させる帯電部17と、記録用
紙7に転写したトナー像を熱と圧力により定着させる定
着部18と、感光体13上の残留電位を除去する除電部
(図示せず)とを備えている。
The image forming section 5 includes a drum-shaped photosensitive member 13.
A developing unit 14 that visualizes the electrostatic latent image of the photoconductor 13 with toner; a transfer unit 15 that transfers a visible image of the photoconductor 13 with toner to the recording paper 7; A cleaning unit 16 for removing the residual toner; a charging unit 17 for charging the photoconductor 13 to a predetermined potential; a fixing unit 18 for fixing the toner image transferred to the recording paper 7 by heat and pressure; A static elimination unit (not shown) for removing the residual potential.

【0041】上記構成の複写機1において画像形成動作
を行う場合、記録用紙7は、給紙部6からピックアップ
ローラによってピックアップ搬送され、感光体13と転
写部15との間を通る記録用紙搬送路(主搬送路)19
へ搬送される。上記記録用紙搬送路19では、上記記録
用紙7は、入紙センサ(図示せず)によって該記録用紙
7の搬送が確認された後、第1のローラ20によって一
旦挟持される。すなわち、上記第1のローラ20は、画
像形成部5において、感光体13の表面のトナー像が記
録用紙7に正確に転写するため、上記トナー像を含む画
像情報の先端と記録用紙7の先端とを合わせるように、
記録用紙7を所定のタイミングで画像形成部5に搬送す
るものであり、画像形成部5におけるPSローラとして
動作する。また、上記記録用紙7は、上記給紙部6以外
に図示しない手差しトレイ等からピックアップ搬送され
るものであってもよい。
When an image forming operation is performed in the copying machine 1 having the above-described configuration, the recording paper 7 is picked up and transported by the pickup roller from the paper feeding unit 6 and passes through the photoconductor 13 and the transfer unit 15. (Main transport path) 19
Transported to In the recording paper transport path 19, the recording paper 7 is once nipped by the first roller 20 after the transportation of the recording paper 7 is confirmed by a paper input sensor (not shown). That is, the first roller 20 is used to transfer the toner image on the surface of the photoreceptor 13 to the recording paper 7 accurately in the image forming unit 5. Like
The recording sheet 7 is conveyed to the image forming unit 5 at a predetermined timing, and operates as a PS roller in the image forming unit 5. Further, the recording paper 7 may be picked up and conveyed from a manual feed tray (not shown) other than the paper feeding unit 6.

【0042】上記記録用紙搬送路19を通過することで
画像形成が行われた記録用紙7は、正逆転可能な第2の
ローラ(排紙ローラ)21を正転駆動することにより排
紙部23へ送られる。この時、上記画像形成動作が片面
印字工程であれば、上記記録用紙7は、そのまま排紙部
23へ排出される。しかしながら、上記画像形成動作が
両面印字工程であれば、続いて上記記録用紙7の裏面に
印字するために、上記第2のローラ21が記録用紙7の
後端を挟んでいる状態でこれを反転駆動させ、該記録用
紙7を上記記録用紙搬送路19とループを形成する記録
用紙再搬送路24に送り込む。上記記録用紙再搬送路2
4には、記録用紙7の搬送を正常に補助するために第3
のローラ22が設けられている。
The recording paper 7 on which an image has been formed by passing through the recording paper transport path 19 is driven by a second roller (discharge roller) 21 capable of normal and reverse rotation to rotate in a normal direction. Sent to At this time, if the image forming operation is a one-sided printing process, the recording paper 7 is discharged to the paper discharge unit 23 as it is. However, if the image forming operation is a double-sided printing process, then, in order to print on the back surface of the recording paper 7, the second roller 21 is inverted with the rear end of the recording paper 7 sandwiched therebetween. The recording paper 7 is driven and sent to a recording paper re-conveyance path 24 which forms a loop with the recording paper conveyance path 19. The recording paper re-conveying path 2
In order to assist the conveyance of the recording paper 7 normally, a third
Rollers 22 are provided.

【0043】また、本複写機1には、記録用紙再搬送路
24の側面に配置されたサイドカバー25が軸26を支
点に回動自在に設けられており、上記記録用紙再搬送路
24または記録用紙搬送路19において紙詰まり等が生
じた場合には、該サイドカバー25を開放してジャム処
理を行う。
Further, in the copying machine 1, a side cover 25 disposed on a side surface of the recording paper re-conveying path 24 is provided rotatably about a shaft 26. When a paper jam or the like occurs in the recording paper transport path 19, the side cover 25 is opened to perform a jam processing.

【0044】上記原稿搬送装置2は、図1に示すよう
に、原稿トレイ31、PS(Paper Stop)ローラ32、排
紙ローラ(反転ローラ)33、および排紙トレイ34を
備え、さらに搬送路としては、原稿3を原稿読取位置に
搬送する主搬送路(原稿搬送路)35、および両面読取
時にスイッチバックされた原稿3を再び主搬送路35に
送り込むための反転搬送路(原稿反転搬送路)36を有
している。
As shown in FIG. 1, the document feeder 2 includes a document tray 31, a PS (Paper Stop) roller 32, a paper discharge roller (reversing roller) 33, and a paper discharge tray 34. Is a main transport path (original transport path) 35 for transporting the original 3 to the original reading position, and a reverse transport path (original reverse transport path) for feeding the original 3 switched back during double-sided reading to the main transport path 35 again. 36.

【0045】上記原稿トレイ31は、読み取ろうとする
複数枚の原稿を載置する。上記PSローラ32は、主搬
送路35内の原稿読取位置手前に配置され、主搬送路3
5に送り込まれてきた原稿3をここで一旦停止させた
後、原稿3の読取開始位置を制御するために所定のタイ
ミングで上記原稿読取位置へ原稿3を送り込む。上記排
紙ローラ33は、正逆転可能なローラであり、読取が終
了した原稿を、排紙トレイ34に排出する、若しくは反
転搬送路36に送り込むために用いられる。上記排紙ト
レイ34は、読取が終了した原稿3の排出先である。
The original tray 31 holds a plurality of originals to be read. The PS roller 32 is disposed before the document reading position in the main transport path 35 and
After the document 3 sent to the document 5 is temporarily stopped here, the document 3 is fed to the document reading position at a predetermined timing in order to control the reading start position of the document 3. The paper discharge roller 33 is a roller that can be rotated in normal and reverse directions, and is used to discharge a document that has been read to a paper discharge tray 34 or to send the document to a reverse conveyance path 36. The discharge tray 34 is a discharge destination of the document 3 that has been read.

【0046】上記原稿搬送装置2において、原稿3の片
面だけを読み取る場合には、原稿トレイ31から給紙し
た原稿3をピックアップローラ37および給紙ローラ3
8によって主搬送路35に送り込み、原稿読取位置にお
いて原稿3の読取を行う。尚、上記給紙ローラ38は給
紙パッド39と当接しており、2枚以上の原稿3がピッ
クアップローラ37によって同時に送り出された場合に
は、該給紙パッド39によって下側の原稿3の搬送が規
制されるので、原稿3を上から1枚ずつ順次送り出すこ
とができる。
When reading only one side of the document 3 in the document feeder 2, the document 3 fed from the document tray 31 is picked up by the pickup roller 37 and the sheet feeding roller 3.
The document is sent to the main transport path 35 by 8 and the original 3 is read at the original reading position. The paper feed roller 38 is in contact with a paper feed pad 39, and when two or more originals 3 are simultaneously sent out by the pickup roller 37, the lower original 3 is conveyed by the paper feed pad 39. Is regulated, so that the originals 3 can be sequentially sent out one by one from the top.

【0047】ここで、上記原稿読取位置とは、複写機1
の原稿読取部4におけるランプリフレクタアセンブリ8
の光が照射される位置である。すなわち、原稿読取部4
の上面には、ランプリフレクタアセンブリ8の位置に対
応してプラテンガラス27が設けられており、原稿読取
位置である該プラテンガラス27の上面を原稿3が移動
する時に、原稿面に光が照射され原稿3の下面に対して
読取が行われる。また、上記原稿読取位置では、プラテ
ンガラス27の上方に位置規制部材40が配置されてお
り、原稿3は、プラテンガラス27と位置規制部材40
とを通過することにより、プラテンガラス27との最適
な位置関係を保つことができる。さらに、原稿搬送装置
2は原稿押さえ部材46により高さ規制されているた
め、上下方向に位置が変動しても、原稿3とプラテンガ
ラス27との距離を適切に保てるように、上記位置規制
部材40は円すいコイルばね41によって下方に付勢さ
れる。
Here, the document reading position is defined as the copying machine 1
Reflector assembly 8 in the original reading section 4 of FIG.
Is a position where the light is irradiated. That is, the document reading unit 4
A platen glass 27 is provided on the upper surface of the document corresponding to the position of the lamp reflector assembly 8, and when the document 3 moves on the upper surface of the platen glass 27 which is a document reading position, light is irradiated on the document surface. Reading is performed on the lower surface of the document 3. In the original reading position, a position regulating member 40 is disposed above the platen glass 27, and the original 3 is placed on the platen glass 27 and the position regulating member 40.
, The optimal positional relationship with the platen glass 27 can be maintained. Further, since the height of the document conveying device 2 is regulated by the document pressing member 46, the position regulating member is provided so that the distance between the document 3 and the platen glass 27 can be appropriately maintained even if the position is changed in the vertical direction. 40 is urged downward by a conical coil spring 41.

【0048】こうして原稿読取が行われた原稿3は、搬
送ローラ42および排紙ローラ33によって排紙トレイ
34上に排出される。
The original 3 thus read is discharged onto the discharge tray 34 by the transport roller 42 and the discharge roller 33.

【0049】また、原稿3の両面を読み取る場合には、
上述の片面読取時と同様の動作により、先ず、原稿3の
おもて面を原稿読取部4で読み取る。おもて面の読取が
終了した原稿3は、排紙トレイ34側でなく中間トレイ
43側へ送出される。すなわち、排紙ローラ33の下流
側には切替ゲート44が配置されており、該切替ゲート
44の位置により原稿3の送出先を排紙トレイ34と中
間トレイ43との間で切り替えることができる。
When reading both sides of the original 3,
First, the front side of the document 3 is read by the document reading unit 4 by the same operation as that for the above-described single-side reading. The document 3 whose front side has been read is sent to the intermediate tray 43 instead of the paper discharge tray 34. That is, a switching gate 44 is disposed downstream of the sheet discharging roller 33, and the destination of the document 3 can be switched between the sheet discharging tray 34 and the intermediate tray 43 depending on the position of the switching gate 44.

【0050】その後、原稿3の裏面を読み取るために、
原稿3が排紙ローラ33に挟まれている状態で該排紙ロ
ーラ33を逆転駆動し、該原稿3を反転搬送路36へ送
る。すなわち、排紙ローラ33の上流側において、主搬
送路35と反転搬送路36の合流箇所に切替ゲート45
が配置されており、中間トレイ43に送出される原稿3
の後端が該切替ゲート45の先端を超えた時点で、切替
ゲート45の位置を切り替え、排紙ローラ33を逆転駆
動すれば、原稿3は反転搬送路36へ送出される。こう
して反転搬送路36へ送出された原稿3は、再び主搬送
路35から原稿読取位置へ送られ、裏面の読取が終了し
た後、すぐに排出するとページ順が乱れるので、再度ス
イッチバックを行った後、排紙トレイ34上に排出され
る。
Thereafter, in order to read the back side of the original 3,
When the document 3 is sandwiched between the discharge rollers 33, the discharge roller 33 is driven to rotate in the reverse direction, and the document 3 is sent to the reverse conveyance path 36. That is, on the upstream side of the paper discharge roller 33, the switching gate 45 is provided at the junction of the main transport path 35 and the reverse transport path 36.
And the original 3 sent to the intermediate tray 43
When the trailing edge of the document has passed the leading end of the switching gate 45, the position of the switching gate 45 is switched, and the discharge roller 33 is driven to rotate in the reverse direction. The document 3 sent to the reverse transport path 36 in this way is again transported from the main transport path 35 to the document reading position. After the reading of the back side is completed, if the document 3 is immediately discharged, the page order is disturbed. Thereafter, the paper is discharged onto the paper discharge tray 34.

【0051】原稿読取処理および画像形成処理には各々
2つの処理モードがあり、その内容を以下に説明する。
The original reading process and the image forming process each have two processing modes, the contents of which will be described below.

【0052】まず、図11のフローチャートを用いて本
実施の形態に係る画像形成装置の全体動作の説明を以下
に行う。
First, the overall operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0053】上記画像形成装置にコピー処理の印字要求
がなされると(S1)、この印字要求によって印字枚
数、印字倍率、記録用紙サイズ等々の設定が行われると
共に、原稿の読取モード選択(片面原稿・両面原稿)、
および印字モード選択(片面印字・両面印字)が行われ
る(S2)。
When a print request for copy processing is made to the image forming apparatus (S1), the print request sets the number of prints, print magnification, recording paper size, and the like, and also selects the original reading mode (single-sided original).・ Duplex manuscript),
And the printing mode selection (single-sided printing / double-sided printing) is performed (S2).

【0054】その後、原稿が原稿トレイ31に載置され
(S3)、原稿読取処理(S4)と印字処理(S7)が
並行処理される。原稿読取処理においては、すべての原
稿を読み取ったか否かの判定(S5)、および排紙トレ
イ34に原稿を排出したか否かの判定(S6)をおこな
い、S5、S6ともに終了した状態で原稿読取部4は該
当印字要求の1ジョブを終了する。また、印字処理にお
いては、次印字の有無判定(S8)、および排紙部23
に記録用紙の排出を完了したか否かの判定(S9)をお
こない、S8、S9ともに終了した状態で画像形成部5
は該当印字要求の1ジョブを終了する。このように並行
処理が行われる両処理の終了によって1ジョブの印字要
求は終了する。
Thereafter, the original is placed on the original tray 31 (S3), and the original reading process (S4) and the printing process (S7) are performed in parallel. In the document reading process, it is determined whether or not all the documents have been read (S5) and whether or not the documents have been discharged to the discharge tray 34 (S6). The reading unit 4 ends one job of the print request. In the printing process, the presence / absence of next printing is determined (S8), and
It is determined whether or not the ejection of the recording paper has been completed (S9).
Terminates one job of the corresponding print request. Thus, the print request for one job is completed by ending both processes in which the parallel processing is performed.

【0055】このような状況における前記原稿の読取モ
ードについて、『片面読取処理』を図12のフローチャ
ートに基づいて説明する。
With respect to the original reading mode in such a situation, the "single-side reading process" will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0056】前記原稿読取処理(S4)において、片面
読取処理が選択されると、原稿搬送装置2の切替ゲート
44がホームポジション1にあるか否かの判定が行われ
る(S11)。この時、ホームポジション1は前記図1
の実線に示す位置であり、読取終了後の原稿を排紙トレ
イ34に導くための配置である事は図1から明らかであ
る。S11において切替ゲート44がホームポジション
1にない時は、該切替ゲート44をホームポジション1
に移動する(S19)。このように上記切替ゲート44
の位置が決定した後に、ピックアップローラ37によっ
て原稿がピックアップ搬送され(S12)、前述のよう
にPSローラ32で一旦停止された後(S13)、原稿
読取タイミングに合わせて再搬送される(S14)。
In the document reading process (S4), when the one-sided reading process is selected, it is determined whether or not the switching gate 44 of the document conveying device 2 is at the home position 1 (S11). At this time, the home position 1 is as shown in FIG.
It is apparent from FIG. 1 that the arrangement is for guiding the original after the reading is completed to the discharge tray 34. When the switching gate 44 is not at the home position 1 in S11, the switching gate 44 is
(S19). Thus, the switching gate 44
After the position is determined, the original is picked up and conveyed by the pickup roller 37 (S12), temporarily stopped by the PS roller 32 as described above (S13), and then reconveyed at the original reading timing (S14). .

【0057】搬送された原稿は原稿読取部4において画
像情報が読み取られる(S15)。この時、読み取られ
た原稿の画像情報を制御部におけるメモリに入力するか
否かの判定が行われる(S16)。この判定は前記S2
において印字枚数を設定した時のシングル印字かマルチ
印字かの枚数設定によって決定される。S16において
は、上記S2でマルチ印字が設定された時にはメモリ入
力が行われる。上記S2でシングル印字が設定された時
にはメモリ入力を行わず、読み取った原稿の画像情報を
制御部において画像処理した後に画像形成部5の半導体
レーザ12に送信する(S20)。このように画像処理
が行われている間に原稿は搬送ローラ42を介して可逆
回転可能な排紙ローラ33に搬送され、該排紙ローラ3
3の原稿排紙用回転と切替ゲート44の位置によって排
紙トレイ34に導かれる(S17)。そして、さらに読
み取るべき次原稿があるか否かの判定がされ(S1
8)、次原稿が無ければ処理を終了する。
Image information of the conveyed original is read by the original reading section 4 (S15). At this time, it is determined whether or not the read image information of the document is input to the memory in the control unit (S16). This determination is made in S2
Is determined by the number setting of single printing or multi printing when the number of printings is set. In S16, when multi-printing is set in S2, a memory input is performed. When single printing is set in S2, no memory input is performed, and the image information of the read original is image-processed in the control unit and then transmitted to the semiconductor laser 12 of the image forming unit 5 (S20). While the image processing is being performed as described above, the original is conveyed to the reversible discharge roller 33 via the conveyance roller 42, and the discharge roller 3
The document is guided to the paper discharge tray 34 by the rotation of the document discharge 3 and the position of the switching gate 44 (S17). Then, it is determined whether there is a next original to be read (S1).
8) If there is no next original, the process ends.

【0058】以上のような原稿搬送装置2および原稿読
取部4の動作によって、片面原稿の読取が行われる。こ
のような片面の読取処理は、原稿の片面にしか画像情報
がないときはもちろん、両面に画像情報があってもユー
ザの読取要求が片面の画像情報を読み取る要求である場
合にも行われる。
By the operation of the document feeder 2 and the document reading section 4 as described above, a one-sided document is read. Such one-sided reading processing is performed not only when image information is present on only one side of the document, but also when the user's reading request is a request for reading one-sided image information even when image information is present on both sides.

【0059】次に、『両面読取処理』を図13および図
14のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the "double-side reading process" will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0060】前記原稿読取処理(S4)において、両面
読取処理が選択されると、両面原稿はピックアップロー
ラ37によってピックアップ搬送され(S31)、前述
のようにPSローラ32で一旦停止される(S32)。
次に、切替ゲート44がホームポジション2にあるか否
かの判定が行われる(S33)。この時、ホームポジシ
ョン2は図1の2点鎖線に示す位置であり、読取後の原
稿を中間トレイ43に導くための配置である事は図1か
ら明らかである。S33において切替ゲート44がホー
ムポジション2にない時は、該切替ゲート44をホーム
ポジション2に移動する(S54)。このように上記切
替ゲート44の位置が決定した後に、原稿は原稿読取タ
イミングに合わせてPSローラ32により再搬送される
(S34)。
In the document reading process (S4), if the double-sided reading process is selected, the double-sided document is picked up and conveyed by the pickup roller 37 (S31), and temporarily stopped by the PS roller 32 as described above (S32). .
Next, it is determined whether or not the switching gate 44 is at the home position 2 (S33). At this time, the home position 2 is the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1, and it is apparent from FIG. 1 that the home position 2 is an arrangement for guiding the read document to the intermediate tray 43. When the switching gate 44 is not at the home position 2 in S33, the switching gate 44 is moved to the home position 2 (S54). After the position of the switching gate 44 is determined in this way, the document is re-conveyed by the PS roller 32 in synchronization with the document reading timing (S34).

【0061】搬送された原稿は原稿読取部4において原
稿のおもて面の画像情報が読み取られる(S35)。こ
の時読み取られたおもて面原稿の画像情報は制御部にお
けるメモリに入力される(S36)。この時、メモリさ
れるおもて面原稿の画像情報は画像処理された状態であ
る。このように画像処理およびメモリされる間に、上記
原稿は搬送ローラ42を介して可逆回転可能な排紙ロー
ラ33に搬送され、該排紙ローラ33の原稿排紙用回転
と切替ゲート44の位置とによって中間トレイ43に導
かれる(S37)。中間トレイ43に導かれた原稿は原
稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ33に挟まれた状態
で一旦停止する(S38)。以上が、各両面原稿の第1
回目の搬送時に行われる" おもて面原稿読取用搬送工
程" である。
The image of the front side of the conveyed document is read by the document reading section 4 (S35). The image information of the front side document read at this time is input to the memory in the control unit (S36). At this time, the image information of the front side document stored in the memory is in a state where the image processing is performed. While the image processing and the memory are performed in this manner, the original is conveyed to the reversible discharge roller 33 via the conveyance roller 42, the rotation of the discharge roller 33 for discharging the original, and the position of the switching gate 44. Is guided to the intermediate tray 43 (S37). The document guided to the intermediate tray 43 temporarily stops with the rear end in the document transport direction being sandwiched by the discharge rollers 33 (S38). The above is the first of each duplex document
This is the “front-side original reading transport step” performed at the time of the second transport.

【0062】その後、上記排紙ローラ33が前記S37
における回転方向とは逆の回転を行う事によって原稿は
反転搬送路36を介して搬送される(S39)。反転搬
送路36を搬送された原稿はPSローラ32で一旦停止
され(S40)、原稿読取タイミングに合わせて再搬送
される(S41)。搬送された原稿は原稿読取部4にお
いて原稿裏面の画像情報が読み取られる(S42)。こ
の時読み取られた裏面原稿の画像情報は、制御部におい
て画像処理された後に画像形成部5の半導体レーザ12
に送信される(S43)。このように画像処理および送
信される間に、原稿は搬送ローラ42を介して可逆回転
可能な排紙ローラ33に搬送され、該排紙ローラ33の
原稿排紙用回転と切替ゲート44の位置とによって中間
トレイ43に導かれる(S44)。中間トレイ43に導
かれた原稿は原稿搬送方向の後端を上記排紙ローラ33
に挟まれた状態で一旦停止する(S45)。以上が、各
両面原稿の第2回目の搬送時に行われる" 裏面原稿読取
搬送工程" である。
Thereafter, the paper discharge roller 33 is moved to S37.
The document is conveyed through the reverse conveyance path 36 by performing the rotation reverse to the rotation direction in (S39). The document conveyed through the reverse conveyance path 36 is temporarily stopped by the PS roller 32 (S40), and is conveyed again in synchronization with the document reading timing (S41). The image information on the back surface of the conveyed document is read by the document reading unit 4 (S42). The image information of the back side document read at this time is subjected to image processing by the control unit, and then the semiconductor laser 12 of the image forming unit 5 is processed.
(S43). During image processing and transmission in this manner, the original is conveyed to a reversible discharge roller 33 via a conveyance roller 42, and the rotation of the discharge roller 33 for discharging the original and the position of the switching gate 44 are performed. Is guided to the intermediate tray 43 (S44). The document guided to the intermediate tray 43 has its rear end in the document conveying direction
(S45). The above is the “backside document reading and transporting step” performed during the second transport of each double-sided document.

【0063】さらに、一旦停止した原稿は、上記排紙ロ
ーラ33が前記S44における回転方向とは逆の回転を
行う事によって、反転搬送路36を介して搬送される
(S46)。このようにして搬送された原稿は、入紙検
知スイッチ47によって通過原稿の後端が該入紙検知ス
イッチ47を通過したか否かの判定が行われる(S4
7)。この時、原稿後端が入紙検知スイッチ47を通過
しており、さらに次原稿がある時(S48)には、この
次原稿はピックアップローラ37によってピックアップ
搬送され(S49)、PSローラ32で一旦停止され
(S50)、読取タイミングが来るまで待機する。この
ような次原稿の搬送中においても表裏を読み取られた後
の原稿は搬送路を搬送される。
Further, the temporarily stopped document is conveyed through the reverse conveyance path 36 by the discharge roller 33 rotating in the direction opposite to the rotation direction in S44 (S46). The document conveyed in this way is determined by the paper input detection switch 47 as to whether the trailing end of the passing document has passed the paper input detection switch 47 (S4).
7). At this time, the rear end of the original has passed through the paper-entry detection switch 47, and when there is a next original (S48), the next original is picked up and conveyed by the pickup roller 37 (S49), and once by the PS roller 32. The operation is stopped (S50), and waits until the reading timing comes. Even during the conveyance of the next original, the original after the front and back are read is conveyed through the conveyance path.

【0064】このように、表裏の画像が読み取られた原
稿が上記搬送によって入紙検知スイッチ47を通過する
と、切替ゲート44がホームポジション1にあるか否か
の判定が行われる(S51)。この時、上記切替ゲート
44はS33においてホームポジション2に配置された
状態であるために、ホームポジション1に移動する(S
55)。このように切替ゲート44の位置が決定され
る。この間においても画像が読み取られた後の原稿は搬
送され、搬送ローラ42を介して可逆回転可能な排紙ロ
ーラ33に搬送され、該排紙ローラ33の原稿排紙用回
転と切替ゲート44の位置とによって排紙トレイ34に
排出される(S53)。この時、前記のように、PSロ
ーラ32で待機している次原稿は、読取が終了している
通過原稿が原稿読取位置を通過した事が確認された時点
で(S52)再度搬送され、原稿の読取が実行される。
尚、このような次原稿についての処理は、S52の後、
S33に移行する。以上が、各両面原稿の第3回目の搬
送として行われる" 原稿の空搬送工程" である。
As described above, when the document from which the front and back images have been read passes through the paper input detection switch 47 by the above-described conveyance, it is determined whether or not the switching gate 44 is at the home position 1 (S51). At this time, since the switching gate 44 is located at the home position 2 in S33, it moves to the home position 1 (S33).
55). Thus, the position of the switching gate 44 is determined. During this time, the original after the image is read is conveyed, and is conveyed to a reversible discharge roller 33 via a conveyance roller 42. The rotation of the discharge roller 33 for discharging the original and the position of the switching gate 44 are performed. Is discharged onto the discharge tray 34 (S53). At this time, as described above, the next document waiting by the PS roller 32 is conveyed again when it is confirmed that the passing document whose reading has been completed has passed the document reading position (S52). Is read.
The processing for the next original is performed after S52.
Move to S33. The above is the “document empty conveyance process” performed as the third conveyance of each double-sided document.

【0065】このような原稿搬送装置2、および原稿読
取部4の動作によって両面原稿の読み取りが行われる。
このように、両面原稿の読み取りには、“おもて面原稿
読取用搬送”、“裏面原稿読取搬送”、および“原稿の
空搬送”の3工程の原稿搬送がある。このような搬送を
行う理由は、以下の通りである。すなわち、原稿読み取
りを行うための“おもて面原稿読取用搬送”、“裏面原
稿読取搬送”が必要であることは容易に理解できる。そ
して、“裏面原稿読取搬送”工程が終了後に切替ゲート
44の位置を移動させて、裏面読取が終了したばかりの
原稿を排紙トレイ34に排紙すると、複数枚の原稿を載
置するときに排紙トレイ34上で原稿の表裏順番が合わ
ず頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解
消するために“原稿の空搬送”の工程が行われる。
By the operation of the document feeder 2 and the document reading section 4, double-sided documents are read.
As described above, reading of a two-sided original includes original transport in three steps of “front-side original reading transport”, “back-side original reading transport”, and “document empty transport”. The reason for performing such a transfer is as follows. That is, it can be easily understood that “front-side original reading conveyance” and “back-side original reading conveyance” for reading the original are necessary. Then, after the "backside document reading and conveying" step is completed, the position of the switching gate 44 is moved to discharge the document whose backside reading has just been completed to the discharge tray 34. The order of the front and back of the document on the discharge tray 34 does not match, and the page cannot be aligned. In order to eliminate such inconvenience, a "document empty transport" step is performed.

【0066】つぎに、画像形成部5における『片面印字
処理』を図15のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the "single-sided printing process" in the image forming section 5 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0067】前記印字処理(S7)において、片面印字
処理が選択されると、まず、1画像情報の印字が1枚か
複数枚かの判定が行われる(S61)。この時、1枚印
字であると判断された時には、シングルコピーとして読
み取られた画像情報をメモリに入力しないで、読み取り
終了後に画像処理を施された画像情報をダイレクトに印
字する工程を取る。また、複数枚印字であると判断され
た時には、マルチコピーとして読み取られた画像情報を
メモリに入力し、各印字段階においてメモリに入力され
た画像情報を呼び出して印字するメモリ印字工程を取
る。
In the printing process (S7), when the single-sided printing process is selected, it is first determined whether one image information is printed on one or a plurality of sheets (S61). At this time, if it is determined that the printing is one-sheet printing, the image information read as a single copy is not input to the memory, but the image information subjected to the image processing after the reading is directly printed. When it is determined that printing is performed on a plurality of sheets, image information read as multi-copy is input to a memory, and at each printing stage, a memory printing step of calling and printing the image information input to the memory is performed.

【0068】このような選択の中で、上記S61におい
て1枚印字と判定されると、記録用紙給紙用のピックア
ップローラによって記録用紙がピックアップ搬送され
(S62)、PSローラ20で一旦停止される(S6
3)。また、原稿読取部4において読み取られた原稿の
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ12を用いて感光体13上に書き込まれる(S6
4)。このように書き込まれた画像情報と、記録用紙先
端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される(S
65)。その後、転写工程、定着工程等を経て上記画像
情報は記録用紙上に印字され(S66)、印字のされた
記録用紙は排紙部23へ排出される(S67)。
In this selection, if it is determined in S61 that the printing is one sheet, the recording paper is picked up and conveyed by the pickup roller for feeding the recording paper (S62), and temporarily stopped by the PS roller 20. (S6
3). The image information of the document read by the document reading unit 4 is written on the photosensitive member 13 by using the semiconductor laser 12 after the image processing is performed by the control unit (S6).
4). The recording paper is re-conveyed in synchronization with the image information written in this way and the timing of the leading edge of the recording paper (S
65). Thereafter, the image information is printed on a recording sheet through a transfer step, a fixing step, and the like (S66), and the printed recording sheet is discharged to the discharge unit 23 (S67).

【0069】一方、上記S61において複数枚印字と判
定されると、1枚印字の場合と同様に記録用紙給紙用の
ピックアップローラによって記録用紙がピックアップ搬
送され(S69)、前述のようにPSローラ20で一旦
停止する(S70)。また、原稿読取部4において読み
取られ制御部にメモリされている画像情報を呼び出し、
半導体レーザ12を用いて感光体13上に該画像情報が
書き込まれる(S71)。このように書き込まれた画像
情報と、記録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙
は再搬送される(S72)。その後、転写工程、定着工
程等を経て上記画像情報が記録用紙に印字され(S7
3)、印字の終了した記録用紙は排紙部23に排出され
る(S74)。その後、要求された1画像情報の複数枚
印字が終了したか否かの判定を行う(S75)。要求枚
数分の印字が終了していなければS69へと戻り同様の
処理が行われる。要求枚数分の印字が終了していれば次
印字の有無判定を行い(S68)、次印字があればS6
1に移行し、無ければ処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in S61 that a plurality of sheets are to be printed, the recording paper is picked up and conveyed by the pickup roller for feeding the recording paper (S69), as in the case of one-sheet printing. The operation is temporarily stopped at 20 (S70). Further, image information read by the document reading unit 4 and stored in the control unit is called,
The image information is written on the photoconductor 13 using the semiconductor laser 12 (S71). The recording paper is re-conveyed in synchronization with the image information written in this way and the timing of the leading edge of the recording paper (S72). Thereafter, the image information is printed on recording paper through a transfer step, a fixing step, and the like (S7).
3), the recording paper on which printing has been completed is discharged to the paper discharge unit 23 (S74). Thereafter, it is determined whether or not printing of a plurality of sheets of the requested one image information has been completed (S75). If the printing for the requested number of sheets has not been completed, the process returns to S69 and the same processing is performed. If printing for the requested number of sheets has been completed, the presence or absence of next printing is determined (S68).
The process proceeds to 1 and if not, the process ends.

【0070】以上のような、画像形成部5の動作によっ
て片面印字が行われる。
The single-sided printing is performed by the operation of the image forming section 5 as described above.

【0071】次に、『両面印字処理』を図16のフロー
チャートに基づいて説明する。
Next, the "double-sided printing process" will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0072】前記印字処理(S7)において、両面印字
処理が選択されると、記録用紙給紙用のピックアップロ
ーラによって記録用紙がピックアップ搬送され(S8
1)、前述のようにPSローラ20で一旦停止する(S
82)。原稿読取部4において読み取られた原稿の裏面
画像情報は、制御部において画像処理された後に半導体
レーザ12を用いて感光体13上に書き込まれる(S8
3)。このように書き込まれた裏面画像情報と、記録用
紙先端のタイミングを合わせて記録用紙は再搬送される
(S84)。その後、転写工程、定着工程等を経て上記
裏面画像情報が記録用紙上に印字され(S85)、裏面
画像が印字された記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ
21を介して排紙部23に導かれる(S86)。この
時、排紙部23において、裏面画像情報を印字された記
録用紙は完全に排出されるのではなく、記録用紙の排出
方向に対する後端部が上記排紙ローラ21に挟まれた状
態で一旦停止される。以上が裏面印字工程であり、該裏
面印字工程は図13および図14のフローチャートに示
す『両面読取処理』の裏面原稿読取搬送工程と並行して
行われる。
When the double-sided printing process is selected in the printing process (S7), the recording paper is picked up and conveyed by the pickup roller for feeding the recording paper (S8).
1) Stop once at the PS roller 20 as described above (S
82). The back side image information of the document read by the document reading unit 4 is written on the photoconductor 13 using the semiconductor laser 12 after the image processing is performed by the control unit (S8).
3). The recording paper is re-conveyed in synchronization with the written back side image information and the timing of the leading edge of the recording paper (S84). Thereafter, the back side image information is printed on the recording paper through a transfer step, a fixing step, and the like (S85), and the recording sheet on which the back side image is printed is sent to the paper discharge unit 23 via the paper discharge roller 21 which can rotate reversibly. It is led (S86). At this time, the recording paper on which the back side image information is printed is not completely discharged in the paper discharge unit 23, but is temporarily stopped in a state where the rear end in the discharge direction of the recording paper is sandwiched between the discharge rollers 21. Stopped. The above is the back side printing step. The back side printing step is performed in parallel with the back side document reading / transporting step of the “double-side reading processing” shown in the flowcharts of FIGS.

【0073】その後、搬送路中に配置される主搬送路・
副搬送路分岐爪60(図2参照)を移動した(S87)
後に、前記排紙ローラ21が逆回転し、おもて面印字を
行うために記録用紙を副搬送路24に導く(S88)。
おもて面印字工程では、副搬送路24を通過した記録用
紙が主搬送路19と合流した後にPSローラ20で一旦
停止される(S89)。また、原稿読取部4において読
み取られた原稿のおもて面画像情報は、制御部において
画像処理された後、一旦メモリに入力された状態になっ
ている。おもて面印字時には、上記メモリからおもて面
画像情報が呼び出され、半導体レーザ12を用いて感光
体13上に該おもて面画像情報が書き込まれる(S9
0)。このように書き込まれたおもて面画像情報と、記
録用紙先端のタイミングを合わせて記録用紙が再搬送さ
れる(S91)。その後、転写工程、定着工程等を経て
上記おもて面画像情報が記録用紙に印字され(S9
2)、記録用紙は可逆回転可能な排紙ローラ21を介し
て排紙部23に導かれる(S94)。この時、S91か
らS92のステップを行っている間に、搬送路中に配置
される主搬送路・副搬送路分岐爪60を移動し、印字が
終了して主搬送路19を通過した記録用紙が排紙部23
側へ導かれるようにする(S93)。以上のおもて面印
字工程は、図13および図14のフローチャートに示す
『両面読取処理』の空搬送工程と並行して行われるもの
であり、これにより両面印字の動作時間を最小限に短縮
することができる。
Thereafter, the main transport path arranged in the transport path
The sub-carrying path branching claw 60 (see FIG. 2) is moved (S87).
Thereafter, the paper discharge roller 21 rotates in the reverse direction, and guides the recording paper to the sub-conveying path 24 in order to perform front side printing (S88).
In the front side printing process, the recording paper that has passed through the sub-transport path 24 is temporarily stopped by the PS roller 20 after merging with the main transport path 19 (S89). The front side image information of the document read by the document reading unit 4 is in a state where it is temporarily input to the memory after the control unit processes the image. At the time of printing on the front surface, the front surface image information is called from the memory, and the front surface image information is written on the photoconductor 13 using the semiconductor laser 12 (S9).
0). The recording paper is re-conveyed in synchronization with the front side image information written in this way and the timing of the leading end of the recording paper (S91). Thereafter, the front side image information is printed on recording paper through a transfer step, a fixing step, and the like (S9).
2), the recording paper is guided to the paper discharge unit 23 through the paper discharge roller 21 that can rotate reversibly (S94). At this time, while the steps from S91 to S92 are being performed, the main transport path / sub-transport path branching claw 60 arranged in the transport path is moved, and the recording paper which has passed the main transport path 19 after printing is completed. Is the paper discharge unit 23
(S93). The front-side printing process described above is performed in parallel with the idle conveyance process of the “double-sided reading process” shown in the flowcharts of FIGS. 13 and 14, thereby minimizing the operation time of the double-sided printing. can do.

【0074】以上のように、画像形成部5の動作によっ
て両面印字が行われる。
As described above, double-sided printing is performed by the operation of the image forming section 5.

【0075】上記説明における片面・両面印字の相違点
としては片面印字は1枚印字/複数枚印字の処理が可能
であるが、両面印字においては複数枚印字の処理が行え
ないことにある。この原因は、制御部に配置されるメモ
リの容量、並びに画像形成部5の一部の搬送路が主搬送
路・副搬送路を兼用する記録用紙のスイッチバック方式
によって規制されるものである。
The difference between single-sided printing and double-sided printing in the above description is that single-sided printing can process single-sheet printing / multiple-sheet printing, but double-sided printing cannot process multiple-sheet printing. The reason is that the capacity of the memory arranged in the control unit and the switchback method of the recording paper in which a part of the conveyance path of the image forming unit 5 also serves as the main conveyance path and the sub conveyance path are regulated.

【0076】尚、上述の説明では、原稿搬送装置2の自
動搬送機構によって原稿3の読取を行う動作を説明した
が、原稿3が1枚だけで上記自動搬送機構を特に使用す
る必要がない場合や、原稿3の材質が堅く自動搬送機構
の使用が困難な場合等には、上記自動搬送機構を使用せ
ずに原稿3の読取を行うことも可能である。
In the above description, the operation of reading the original 3 by the automatic transport mechanism of the original transport device 2 has been described. However, when there is only one original 3 and there is no particular need to use the automatic transport mechanism. Alternatively, when the material of the original 3 is hard and it is difficult to use the automatic transport mechanism, the original 3 can be read without using the automatic transport mechanism.

【0077】このため、上記原稿搬送装置2は、図3に
示すように、複写機1に対して回動開閉可能に備えられ
ており、また、複写機1の上面には、読取可能な原稿3
の最大サイズに対応するテーブルガラス28が設けられ
ている。この場合、上記原稿搬送装置2を開放して、上
記テーブルガラス28上に原稿3を読取面を下にして載
置し、その後、原稿搬送装置2を閉じる。原稿搬送装置
2の下面には、弾性材46aおよび白色フィルム46b
からなる原稿押さえ部材46が形成されており、上記原
稿搬送装置2を閉じることにより、原稿3はテーブルガ
ラス28に押圧される。この状態で、原稿読取部4の、
ランプリフレクタアセンブリ8および反射ミラー9aな
いし9cによって構成された走査ユニットを原稿面に沿
って走査させることにより、上記原稿3の読取が可能と
なる。
For this reason, as shown in FIG. 3, the document feeder 2 is provided so as to be rotatable and openable with respect to the copying machine 1, and a readable document is provided on the upper surface of the copying machine 1. 3
The table glass 28 corresponding to the maximum size is provided. In this case, the document feeder 2 is opened, the document 3 is placed on the table glass 28 with the reading surface down, and then the document feeder 2 is closed. An elastic material 46a and a white film 46b are provided on the lower surface of the original conveying device 2.
A document pressing member 46 is formed, and the document 3 is pressed against the table glass 28 by closing the document conveying device 2. In this state, the document reading unit 4
By scanning the scanning unit constituted by the lamp reflector assembly 8 and the reflection mirrors 9a to 9c along the document surface, the document 3 can be read.

【0078】これより、上記構成の原稿搬送装置2にお
ける駆動力伝達機構について、図4ないし6を用いて詳
細に説明する。
The driving force transmission mechanism in the document feeder 2 having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS.

【0079】上記駆動力伝達機構は、図4に示すよう
に、大略的には、排紙ローラ33を駆動する排紙ローラ
駆動用ギア50、搬送ローラ42を駆動する搬送ローラ
駆動用クラッチギア51、電磁クラッチ56、搬送ロー
ラ駆動用プーリ57、PSローラ32を駆動するPSロ
ーラ駆動用プーリ52、搬送ローラ駆動用プーリ57お
よびPSローラ駆動用プーリ52の間で駆動力を伝達す
るタイミングベルト53、および排紙ローラ駆動用ギア
50および搬送ローラ駆動用クラッチギア51の間で駆
動力を伝達する駆動伝達ギア55により構成される。
As shown in FIG. 4, the driving force transmitting mechanism generally includes a discharge roller driving gear 50 for driving the discharge roller 33, and a conveying roller driving clutch gear 51 for driving the conveying roller 42. An electromagnetic clutch 56, a conveyance roller driving pulley 57, a PS roller driving pulley 52 for driving the PS roller 32, a conveyance roller driving pulley 57, and a timing belt 53 for transmitting a driving force among the PS roller driving pulley 52; And a drive transmission gear 55 for transmitting a driving force between the discharge roller driving gear 50 and the transport roller driving clutch gear 51.

【0080】この構成においては、電磁クラッチ56の
ON、OFFによって、排紙ローラ駆動用ギア50の駆
動が、搬送ローラ駆動用プーリ57およびPSローラ駆
動用プーリ52に伝達または非伝達される。すなわち、
上記図4に示す駆動力伝達機構では、電磁クラッチ56
が図1に示すクラッチ71に相当する。また、上記排紙
ローラ駆動用ギア50は、モータ70の駆動軸に固定さ
れたモータギア54を介してモータ70と連結されてい
る。
In this configuration, the driving of the discharge roller driving gear 50 is transmitted or not transmitted to the transport roller driving pulley 57 and the PS roller driving pulley 52 by turning on and off the electromagnetic clutch 56. That is,
In the driving force transmission mechanism shown in FIG.
Correspond to the clutch 71 shown in FIG. Further, the discharge roller driving gear 50 is connected to the motor 70 via a motor gear 54 fixed to a driving shaft of the motor 70.

【0081】片面原稿の読取、もしくは両面原稿の裏面
読取の終了後、原稿3を排紙する場合の動作について
は、図4中の駆動力伝達機構を構成する各部材はX方向
に回転する。すなわち、モータ70を正回転させると、
排紙ローラ駆動用ギア50、搬送ローラ駆動用クラッチ
ギア51、搬送ローラ駆動用プーリ57、およびPSロ
ーラ駆動用プーリ52の全てが正回転し、原稿読取位置
を通過した原稿3は排紙トレイ34上へ排紙される。但
し、この時、電磁クラッチ56はON状態であり、搬送
ローラ駆動用クラッチギア51と搬送ローラ駆動用プー
リ57とは、駆動が接続された状態となっている。
After the reading of the one-sided document or the reading of the back side of the two-sided document is completed, the members constituting the driving force transmission mechanism in FIG. 4 rotate in the X direction with respect to the operation of discharging the document 3. That is, when the motor 70 is rotated forward,
All of the discharge roller driving gear 50, the conveyance roller driving clutch gear 51, the conveyance roller driving pulley 57, and the PS roller driving pulley 52 rotate forward, and the document 3 that has passed the document reading position is the discharge tray 34. The paper is ejected upward. However, at this time, the electromagnetic clutch 56 is in the ON state, and the driving of the conveyance roller driving clutch gear 51 and the conveyance roller driving pulley 57 is connected.

【0082】また、両面原稿の裏面を読み取る場合に
は、排紙ローラ33にその原稿3の後端部がチャックさ
れた状態で一旦停止させ、その後、モータ70を逆回転
させて排紙ローラ駆動用ギア50を図4に示すY方向に
回転させる。この動作により、原稿3は、反転搬送路3
6へ送り込まれる。この時、電磁クラッチ56はOFF
状態であり、PSローラ32は回転していない。これに
より、原稿3の先端はPSローラ32の先端に当接して
停止するので、PSローラ32による原稿3の原稿読取
位置への送り出しを、原稿読取部4の動作と確実に同期
させることができる。
When reading the back side of the double-sided document, the document 3 is temporarily stopped with the rear end of the document 3 being chucked by the discharge roller 33, and then the motor 70 is rotated in reverse to drive the discharge roller. The use gear 50 is rotated in the Y direction shown in FIG. By this operation, the original 3 is transferred to the reverse conveyance path 3
It is sent to 6. At this time, the electromagnetic clutch 56 is turned off.
In this state, the PS roller 32 is not rotating. As a result, the leading end of the document 3 comes into contact with the leading end of the PS roller 32 and stops, so that the feeding of the document 3 to the document reading position by the PS roller 32 can be reliably synchronized with the operation of the document reading unit 4. .

【0083】このように搬送された裏面読取時の原稿3
には、反転搬送路36内で若干の弛みが発生する。すな
わち、PSローラ32まで搬送された原稿3に“斜め送
り”と呼ばれる斜行が生じた場合、PSローラ32が一
時停止され、再回転する時に上記“斜め送り”を補正す
る。このような斜め送り補正機能を併せ持つPSローラ
32においては、排紙ローラ33の逆転駆動と同時に、
PSローラ32を正転駆動させることが必要となる。
The original 3 conveyed in this way when reading the back side
, A slight slack occurs in the reverse conveyance path 36. That is, when the document 3 conveyed to the PS roller 32 has a skew called “skew feed”, the PS roller 32 is temporarily stopped, and the “skew feed” is corrected when the PS roller 32 is rotated again. In the PS roller 32 which also has such a skew feed correction function, at the same time when the paper discharge roller 33 is driven in reverse rotation,
It is necessary to drive the PS roller 32 forward.

【0084】上記の状態で停止した原稿3を移動させる
ために、モータ70を正回転させると共に電磁クラッチ
56をON状態とすることによって、排紙ローラ駆動用
ギア50、搬送ローラ駆動用プーリ57、およびPSロ
ーラ駆動用プーリ52は、図4に示すX方向に回転す
る。この時、原稿3は、排紙ローラ33とPSローラ3
2とによって互いに引き合われる状態になるが、原稿3
の弛みが完全に無くなる前に、排紙ローラ33の加圧を
解除することによって、原稿3は原稿読取位置に搬送さ
れる。
In order to move the original 3 stopped in the above state, the motor 70 is rotated forward and the electromagnetic clutch 56 is turned on, so that the discharge roller driving gear 50, the transport roller driving pulley 57, The PS roller driving pulley 52 rotates in the X direction shown in FIG. At this time, the original 3 is discharged from the discharge roller 33 and the PS roller 3.
2 are attracted to each other.
The document 3 is conveyed to the document reading position by releasing the pressure of the paper discharge roller 33 before the slack is completely eliminated.

【0085】上記構成の原稿搬送装置2による原稿3の
両面読取時における原稿搬送動作を、図5ないし図10
を用いて以下に詳細に説明する。
FIGS. 5 to 10 show the operation of conveying the original when the original 3 is read on both sides by the original conveying device 2 having the above-described configuration.
This will be described in detail below.

【0086】上記原稿搬送装置2では、原稿3のおもて
面を読み取る時にはモータ70は正転し、原稿3を主搬
送路35へ搬送する。この時、PSローラ32は、最初
は停止しているが、図8における時刻t1 のタイミング
で正転駆動を始める。そして、上記排紙ローラ33およ
びPSローラ32を両方正転駆動させながら、原稿3の
おもて面の読取を行う。
In the document feeder 2, when reading the front side of the document 3, the motor 70 rotates forward to transfer the document 3 to the main transfer path 35. At this time, PS roller 32 is initially stopped, start forward rotation at time t 1 in FIG. Then, the front surface of the document 3 is read while both the paper discharge roller 33 and the PS roller 32 are driven to rotate forward.

【0087】原稿3のおもて面の読取が終了すると、P
Sローラ32を停止させ、次いで、上記原稿3の後端が
切替ゲート45を越えた位置で、排紙ローラ33に挟持
された状態で該排紙ローラ33の駆動を一旦停止する。
ここで、図5(a)に示すように、上記切替ゲート45
を図の位置に切り替え、図8における時刻t2 のタイミ
ングでモータ70を逆転駆動する。これにより、排紙ロ
ーラ33が逆転し、原稿3を反転搬送路36へ送り込む
反転動作を開始する。また、この時、クラッチ71は解
除されており、モータ70の駆動力はPSローラ32に
伝達されず、該PSローラ32は回転を停止している。
When the reading of the front side of the original 3 is completed, P
The S roller 32 is stopped, and then, at a position where the rear end of the document 3 has passed the switching gate 45, the driving of the discharge roller 33 is temporarily stopped while being held by the discharge roller 33.
Here, as shown in FIG.
Switching the position of the figure, the reverse rotation of the motor 70 at time t 2 in FIG. 8. As a result, the paper discharge roller 33 rotates in the reverse direction, and starts a reversing operation of sending the document 3 to the reversing conveyance path 36. At this time, the clutch 71 is released, the driving force of the motor 70 is not transmitted to the PS roller 32, and the PS roller 32 stops rotating.

【0088】次に、図5(b)に示すように、上記排紙
ローラ33の逆転駆動によって反転搬送路36から主搬
送路35へ搬送されてきた原稿3は入紙検知スイッチ4
7に接しながら搬送され、該原稿3の先端は、PSロー
ラ32のニップ部に当接して停止する。
Next, as shown in FIG. 5B, the original 3 conveyed from the reversing conveyance path 36 to the main conveyance path 35 by the reverse rotation of the discharge roller 33 is fed to the paper input detection switch 4.
The document 3 is conveyed while being in contact with it, and the leading end of the document 3 comes into contact with the nip portion of the PS roller 32 and stops.

【0089】この時、原稿3の先端がPSローラ32の
ニップ部に当接した後も、しばらくの間、上記排紙ロー
ラ33が原稿3に対し搬送を行うように、モータ70
は、入紙検知スイッチ47の検知タイミングより遅れた
タイミングで停止させられる。また、上記主搬送路35
を形成するペーパーガイド48・49は、互いにある程
度の距離を持って配置されており、主搬送路35内には
適度な空間が構成される。このため、原稿3の先端がP
Sローラ32のニップ部に当接した後に、排紙ローラ3
3が原稿3に対して与える搬送量によって、該原稿3は
上記空間内において排紙ローラ33とPSローラ32の
間で弛みを持った状態で停止する。また、上記原稿3
は、この弛み部分の復元力によってPSローラ32に対
して確実に当接させられる。
At this time, even after the leading end of the original 3 comes into contact with the nip portion of the PS roller 32, the motor 70 is moved so that the discharge roller 33 carries the original 3 for a while.
Is stopped at a timing later than the detection timing of the paper input detection switch 47. The main transport path 35
Are arranged at a certain distance from each other, and an appropriate space is formed in the main transport path 35. Therefore, the leading edge of the original 3 is P
After coming into contact with the nip portion of the S roller 32, the discharge roller 3
The document 3 stops in the space with a slack between the paper discharge roller 33 and the PS roller 32 due to the transport amount given to the document 3 by the document 3. Also, the original 3
Is reliably brought into contact with the PS roller 32 by the restoring force of the slack portion.

【0090】尚、この時発生させられる弛みの量と排紙
ローラ33の搬送量との関係は以下の通りである。
The relationship between the amount of slack generated at this time and the amount of conveyance of the paper discharge roller 33 is as follows.

【0091】上記原稿3の弛みは、主搬送路35内に適
度な空間を構成することで発生するため、上記空間の容
積により上記弛みの最大量が決定されることになる。排
紙ローラ33の搬送量を、(排紙ローラの搬送量)>
(最大の弛みを生じさせる距離)とした場合、原稿3の
弛みが最大量に達した時点で、原稿3がそれ以上送られ
なくなり、排紙ローラ33のスリップによって原稿3に
汚れが発生する。また、排紙ローラ33の搬送量を、
(排紙ローラの搬送量)<(PSローラに原稿を押し当
てるに必要な弛みを生じさせる距離)とした場合、PS
ローラ32の作動時において、原稿3が上記PSローラ
32に十分にかみ込まれない場合が考えられ、よって原
稿3の搬送が開始されない虞がある。。
Since the slack of the document 3 occurs by forming an appropriate space in the main transport path 35, the maximum amount of the slack is determined by the volume of the space. The conveyance amount of the paper ejection roller 33 is ((the conveyance amount of the paper ejection roller)>
In the case of (the distance at which the maximum slack occurs), when the slack of the original 3 reaches the maximum amount, the original 3 is no longer fed, and the slip of the discharge roller 33 causes the original 3 to be stained. Further, the transport amount of the paper discharge roller 33 is
When (conveyance amount of paper ejection roller) <(distance required to cause slack necessary for pressing an original against PS roller), PS
During the operation of the roller 32, the document 3 may not be sufficiently engaged with the PS roller 32, so that the conveyance of the document 3 may not be started. .

【0092】したがって、排紙ローラ33の搬送量は、
(PSローラに原稿を押し当てるに必要な弛みを生じさ
せる距離)≦(排紙ローラの搬送量)≦(最大の弛みを
生じさせる距離)の範囲に設定されることが必要であ
る。
Therefore, the transport amount of the paper discharge roller 33 is
It is necessary to set the distance in a range of (distance causing slack necessary for pressing the document against the PS roller) ≦ (conveyance amount of the discharge roller) ≦ (distance causing maximum slack).

【0093】すなわち、図9に示すように、原稿3が、
ペーパーガイド48・49により構成される主搬送路3
5の外周部(ペーパーガイド49)にほぼ沿った状態に
なるまで排紙ローラ33によって搬送されるのが望まし
い。
That is, as shown in FIG.
Main transport path 3 composed of paper guides 48 and 49
5 is desirably conveyed by the paper discharge roller 33 until it is substantially along the outer peripheral portion (paper guide 49).

【0094】また、PSローラ32のニップ部分の接線
は、図10に示すように、主搬送路35の搬送方向と一
致するように形成される。これは、PSローラ32のニ
ップ部分の接線と主搬送路35の搬送方向とが一致して
いない場合、原稿3がPSローラ32のニップ部分にか
み合わず、原稿3に弛みが生じてもPSローラ32によ
る原稿3の搬送ができなくなるためである。
The tangent line of the nip portion of the PS roller 32 is formed so as to coincide with the transport direction of the main transport path 35 as shown in FIG. This is because when the tangent line of the nip portion of the PS roller 32 does not match the transport direction of the main transport path 35, the original 3 does not engage with the nip portion of the PS roller 32, and even if the original 3 becomes loose, the PS roller This is because the document 3 cannot be conveyed.

【0095】続いて、クラッチ71を動作させ、モータ
70の駆動力がPSローラ32に伝達されるようにす
る。この時、同時に切替ゲート45の位置切り替えを行
うとよい。この状態で、図6(a)に示すように、図8
における時刻t3 のタイミングでモータ70を正転駆動
させると、排紙ローラ33およびPSローラ32が共に
正転し、原稿3の先端がPSローラ32にかみ合い原稿
読取位置へ搬送される。尚、上記排紙ローラ33および
PSローラ32を正転駆動させる前に、所定時間両ロー
ラの回転を停止させれば、原稿3の搬送の安定性が良く
なる。
Subsequently, the clutch 71 is operated so that the driving force of the motor 70 is transmitted to the PS roller 32. At this time, the position of the switching gate 45 may be simultaneously switched. In this state, as shown in FIG.
When the forward rotation drive the motor 70 at time t 3 in, and the forward discharge roller 33 and the PS roller 32 are both leading edge of the document 3 is conveyed to the document reading position engagement to the PS roller 32. If the rotation of both rollers is stopped for a predetermined time before the paper discharge roller 33 and the PS roller 32 are driven to rotate forward, the stability of the conveyance of the document 3 is improved.

【0096】また、この時、排紙ローラ33も同時に正
転するので原稿3には互いに逆向きの搬送力が作用する
が、最初は原稿3に弛みが生じているため、これらの搬
送力はこの弛みに吸収されPSローラ32の搬送に影響
を及ぼすことはない。但し、原稿3の弛みが無くなった
後でも、排紙ローラ33による搬送力を与え続けると、
PSローラ32による正常な搬送が行えなくなる。ま
た、排紙ローラ33およびPSローラ32の両方が、原
稿3を互いに引っ張り合い、排紙ローラ33のスリップ
によって原稿3に汚れが発生することも考えられる。し
たがって、図6(b)に示すように、原稿3の弛みが無
くなる前に図8における時刻t4 のタイミングで排紙ロ
ーラ33における従動ローラ33bを駆動ローラ33a
から離接し、排紙ローラ33の圧力を解除する。
At this time, since the paper discharge roller 33 also rotates forward at the same time, conveying forces in opposite directions act on the original 3. However, since the original 3 is loosened at first, these conveying forces are reduced. The slack is absorbed and does not affect the transport of the PS roller 32. However, even after the slack of the original 3 is eliminated, if the conveyance force by the discharge roller 33 is continuously applied,
Normal conveyance by the PS roller 32 cannot be performed. Further, it is conceivable that both the paper discharge roller 33 and the PS roller 32 pull the document 3 to each other, and the paper discharge roller 33 may cause the document 3 to become dirty. Accordingly, as shown in FIG. 6 (b), driving the driven roller 33b in the paper discharge roller 33 at time t 4 in FIG. 8 before loosening of the document 3 is eliminated roller 33a
, And the pressure of the paper discharge roller 33 is released.

【0097】その後、さらに原稿3が搬送され、図7に
示すように、原稿3の先端が排紙ローラ33まで搬送さ
れる。この時、搬送中の原稿3の後端が通過した時点
で、排紙ローラ33における従動ローラ33bを駆動ロ
ーラ33aに当接させる(図8における時刻t5 )。こ
れにより、読取の終了した原稿3の排紙が行える。ま
た、排紙ローラ33から反転搬送路36および主搬送路
35を介して再び排紙ローラ33に到達する距離より
も、原稿3の搬送方向長さの方が長い場合であっても、
上記の離間機構によって排紙ローラ33が原稿3の先端
および後端部分を同時に挟むことがなく、このような原
稿3の送りが可能となる。
Thereafter, the document 3 is further conveyed, and the leading end of the document 3 is conveyed to the paper discharge roller 33 as shown in FIG. At this time, when the trailing edge of the document 3 being conveyed has passed, it is brought into contact with the driven roller 33b to the drive roller 33a in the sheet discharging roller 33 (time t 5 in FIG. 8). As a result, the discharged original 3 can be discharged. Further, even when the length of the document 3 in the transport direction is longer than the distance from the paper discharge roller 33 to the paper discharge roller 33 via the reverse transport path 36 and the main transport path 35 again,
By the above-described separation mechanism, the paper discharge roller 33 can feed the document 3 without the front and rear ends of the document 3 being sandwiched at the same time.

【0098】この際、原稿3の後端が排紙ローラ33を
通過したか否かの判別は、以下のように行う。すなわ
ち、原稿3のおもて面の読取時において、入紙検知スイ
ッチ47がONとなる時間を基に原稿3の長さを検出し
ておく。そして、原稿3の裏面読取時においては、上記
検出による原稿3の長さと、モータ70の回転数により
原稿3の通過タイミングが算出できるので、これに基づ
いて排紙ローラ33の位置に原稿3の後端が存在するか
否かの判定を行なう。
At this time, it is determined whether or not the rear end of the document 3 has passed the paper discharge roller 33 as follows. That is, at the time of reading the front side of the document 3, the length of the document 3 is detected based on the time when the paper input detection switch 47 is turned on. At the time of reading the back side of the original 3, the passage timing of the original 3 can be calculated based on the length of the original 3 by the above detection and the rotation speed of the motor 70. It is determined whether or not the rear end exists.

【0099】以上のように、本実施の形態に係る原稿搬
送装置2は、PSローラ32および排紙ローラ33を1
つのモータ70で駆動するものである。この時、原稿3
の裏面読取時に排紙ローラ33を逆転させるが、同時に
PSローラ32を原稿搬送方向と逆方向に回転させる
と、原稿3をPSローラ32に押し当てても、PSロー
ラ32の回転によって反発され、かみ込ませることはで
きない。よって、PSローラ32の駆動部にクラッチ7
1を配置し、モータ70の逆転時にはPSローラ32の
逆転を防止する。
As described above, in the document feeder 2 according to the present embodiment, the PS roller 32 and the paper discharge roller 33
It is driven by two motors 70. At this time, manuscript 3
When the PS roller 32 is rotated in the direction opposite to the document transport direction at the same time, the document 3 is pressed against the PS roller 32 and repelled by the rotation of the PS roller 32. You can't bite it. Therefore, the driving portion of the PS roller 32 has the clutch 7
1 to prevent the PS roller 32 from rotating in the reverse direction when the motor 70 rotates in the reverse direction.

【0100】[0100]

【発明の効果】請求項1の発明の原稿搬送装置は、以上
のように、上記反転ローラとPSローラとの両方に駆動
力を与える一個の駆動源(例えば、モータ)と、上記駆
動源と上記PSローラとの駆動力伝達経路を開閉するク
ラッチとを備えており、上記反転ローラは、上記駆動源
が正転駆動する場合には原稿を排紙方向に搬送する正転
駆動を行い、上記駆動源が逆転駆動する場合には原稿を
原稿反転搬送路へ搬送する逆転駆動を行い、上記PSロ
ーラは、上記駆動源が正転駆動する場合には正転駆動し
て原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動源が逆転駆
動する場合には上記クラッチが解除されることにより回
転を停止する構成である。
According to the first aspect of the present invention, as described above, one drive source (for example, a motor) for applying a drive force to both the reversing roller and the PS roller, and the drive source A clutch that opens and closes a driving force transmission path with the PS roller, and the reverse roller performs a forward drive to convey a document in a paper discharge direction when the drive source drives forward. When the driving source is driven in the reverse direction, reverse driving is performed to convey the document to the document reversing conveyance path.When the driving source is driven in the normal direction, the PS roller is driven to rotate forward to move the document to the document reading position. When the drive source is driven to rotate in the reverse direction, the clutch is released to stop the rotation.

【0101】それゆえ、反転ローラとPSローラとを1
つのモータで駆動することにより、複数のモータで駆動
する場合よりも制御が簡単にでき、かつ装置のコストを
下げることができるという効果を奏する。
Therefore, the reversing roller and the PS roller are
By driving with one motor, there is an effect that the control can be simplified and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case of driving with a plurality of motors.

【0102】この時、上記駆動源が逆転駆動する場合
に、上記クラッチを解除されることによりPSローラの
回転を停止し、原稿をPSローラに確実にかみ込ませる
ことができるという効果を併せて奏する。
At this time, when the driving source is driven to rotate in the reverse direction, the rotation of the PS roller is stopped by releasing the clutch so that the original can be reliably engaged with the PS roller. Play.

【0103】請求項2の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項1の構成に加えて、上記PSローラの上
流側における原稿搬送路を形成する一対のペーパーガイ
ドは、原稿が原稿搬送路内で弛みを有するのに充分な間
隔を持って配設されると共に、上記原稿を反転ローラか
らPSローラまで搬送する場合、上記反転ローラの搬送
量は、前記両ローラ間の搬送経路に沿った距離よりも長
い構成である。
According to the second aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the first aspect, a pair of paper guides forming a document transport path on the upstream side of the PS roller are provided with an original. In the case where the document is transported from the reversing roller to the PS roller while the document is transported from the reversing roller to the PS roller while being disposed at a sufficient interval to have slack in the transport path, the transport amount of the reversing roller becomes It is a configuration longer than the distance along.

【0104】それゆえ、請求項1の構成による効果に加
えて、ペーパーガイド内で空間を発生させるため、原稿
の弛みを安定して発生させることができ、さらに、PS
ローラまで原稿を搬送して弛みを作ることにより原稿の
PSローラへのかみ込みを確実に行うことができるとい
う効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the structure of the first aspect, since a space is generated in the paper guide, the slack of the document can be generated stably, and the PS
By transporting the document to the rollers to create slack, the document can be reliably inserted into the PS roller.

【0105】請求項3の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項2の構成に加えて、上記反転ローラは、
該反転ローラを構成する駆動ローラと従動ローラとの間
を離接させる離間機構を有しており、原稿の裏面の読取
時には、反転ローラおよびPSローラ間の原稿のたるみ
が存在する範囲で、上記反転ローラおよびPSローラの
両方を互いに原稿を引き合う方向に駆動し、その後、反
転ローラのローラ対間を離間させる構成である。
According to a third aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the second aspect, the reversing roller includes:
A separation mechanism that separates and contacts the drive roller and the driven roller that constitute the reversing roller, and when reading the back surface of the document, the above-described range is set so long as the document slack between the reversing roller and the PS roller exists. In this configuration, both the reversing roller and the PS roller are driven in a direction in which the document is attracted to each other, and then the roller pair of the reversing roller is separated.

【0106】それゆえ、請求項2の構成による効果に加
えて、反転ローラとPSローラとが、原稿を互いに引き
合う方向に駆動しても、反転ローラのローラ対間を離間
させることにより、反転ローラの駆動力が原稿に伝達さ
れなくなるので、反転ローラを駆動源に対して切り離す
ことなく原稿の搬送が行えるという効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the constitution of the second aspect, even if the reversing roller and the PS roller are driven in the direction of attracting the originals, the reversing roller is separated from the pair of reversing rollers. Is not transmitted to the document, so that the document can be transported without disconnecting the reversing roller from the drive source.

【0107】また、原稿裏面読取時において、搬送パス
長より長い原稿の読取を行う場合であっても、上記の離
間機構によって排紙ローラが原稿の先端および後端部分
を同時に挟むことがない。これにより、搬送パス長より
長い原稿の読取を行えるという効果を奏する。
Further, even when reading a document longer than the transport path length when reading the back side of the document, the above-described separation mechanism prevents the paper discharge rollers from simultaneously pinching the leading and trailing ends of the document. This produces an effect that a document longer than the transport path length can be read.

【0108】請求項4の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項3の構成に加えて、上記反転ローラおよ
びPSローラの両方が互いに原稿を引き合う方向に駆動
される前に、所定時間両ローラの回転を停止させる構成
である。
According to the fourth aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the third aspect, before the reversing roller and the PS roller are both driven in the direction of attracting the original to each other, The configuration is such that the rotation of both rollers is stopped for a time.

【0109】それゆえ、請求項3の構成による効果に加
えて、駆動源の回転方向を反転させる時、上記両ローラ
の回転を一時停止することにより原稿搬送動作を安定さ
せることができるという効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of the third aspect, when the rotation direction of the drive source is reversed, the rotation of the two rollers is temporarily stopped to stabilize the document conveyance operation. Play.

【0110】請求項5の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項1の構成に加えて、上記反転ローラの用
紙排出方向下流側に切替ゲートおよび中間トレイが配置
されており、該切替ゲートの位置によって反転ローラか
ら送られてくる原稿の排出先を排紙トレイと中間トレイ
との間で切替可能である構成である。
According to a fifth aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the first aspect, a switching gate and an intermediate tray are disposed downstream of the reversing roller in the sheet discharging direction. The discharge destination of the document sent from the reversing roller can be switched between the discharge tray and the intermediate tray depending on the position of the switching gate.

【0111】それゆえ、請求項1の構成による効果に加
えて、画像読取済みの原稿と搬送途中の原稿とを、その
排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切り替えるこ
とにより区別することができ、原稿の搬送状態を視覚的
に確認することができるという効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of the first aspect, it is possible to distinguish between the image-read document and the document being transported by switching the discharge destination between the discharge tray and the intermediate tray. This makes it possible to visually confirm the state of transport of the document.

【0112】請求項6の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項1の構成に加えて、複数枚の両面原稿の
読取時に、各両面原稿毎に原稿読取位置に対して3回搬
送させ、第1回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を
読み取り、第2回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読
み取り、第3回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送さ
せる構成である。
According to the sixth aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the first aspect, at the time of reading a plurality of double-sided originals, the original reading position is shifted three times for each double-sided original. In the first transport, the front side of the double-sided original is read, in the second transport, the back side of the double-sided original is read, and in the third transport, the original is not read and the empty transport is performed. is there.

【0113】それゆえ、請求項1の構成による効果に加
えて、第3回目の搬送として原稿を空搬送させること
で、最初に原稿トレイに設置した原稿の順序通りに、原
稿が排紙トレイへ排紙されるため、ユーザサイドでの原
稿の並べ替え等が不要となり、ユーザの利便性を高める
ことができるという効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of the first aspect, the originals are transported empty as the third transport, so that the originals are transferred to the paper discharge tray in the order of the originals placed on the original tray. Since the paper is discharged, it is not necessary to rearrange the originals on the user side, and the user's convenience can be improved.

【0114】請求項7の発明の原稿搬送装置は、以上の
ように、請求項6の構成に加えて、上記第3回目の搬送
である空搬送中に、次に読み取るべき原稿を原稿搬送装
置内のPSローラの位置まで搬送する構成である。
According to a seventh aspect of the present invention, as described above, in addition to the configuration of the sixth aspect, during the idle transport which is the third transport, a document to be read next is transported to the original transport device. It is configured to convey to the position of the PS roller inside.

【0115】それゆえ、請求項6の構成による効果に加
えて、第3回目の空搬送中に、次の原稿をPSローラま
で搬送することにより、トータルの原稿搬送時間が節約
可能となり効率的な原稿搬送を行うことができるという
効果を奏する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of the sixth aspect, by transporting the next document to the PS roller during the third idle transport, the total document transport time can be saved and the efficiency can be reduced. There is an effect that the document can be conveyed.

【0116】請求項8の発明の画像形成装置は、上記原
稿搬送装置の第1回目の搬送では、読み取った原稿おも
て面の画像情報をメモリに記憶し、第2回目の搬送で
は、読み取った原稿裏面の画像情報を上記画像形成部に
て記録用紙に印字し、第3回目の空搬送中には、第1回
目の搬送時に読み取られたおもて面の画像情報をメモリ
から読み出して、上記記録用紙の裏面に印字する構成で
ある。
In the image forming apparatus of the present invention, in the first transport of the document transport device, the read image information of the front surface of the document is stored in the memory, and in the second transport, the read image information is read. The image information on the back side of the original is printed on recording paper by the image forming unit, and during the third idle conveyance, the image information on the front side read during the first conveyance is read out from the memory. And printing on the back side of the recording paper.

【0117】それゆえ、第1回目の搬送で読み取られる
おもて面の画像情報をメモリし、第2回目の搬送で読み
取られる裏面の画像情報を直接記録用紙に印字すること
で、メモリ容量を最小限にすることができるという効果
を奏する。さらに、メモリされているおもて面の印字工
程を、第3回目の空搬送中に行うことで、両面印字の動
作時間を最小限に短縮することができるという効果を併
せて奏する。
Therefore, by storing the image information on the front surface read in the first transport and storing the image information on the back surface read in the second transport directly on the recording paper, the memory capacity is reduced. This has the effect that it can be minimized. Further, by performing the printing process for the front side stored in the memory during the third idle transport, the operation time of double-sided printing can be reduced to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すものであり、原稿搬
送装置の概略構成を示す断面図である。
FIG. 1 illustrates one embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a document feeder.

【図2】上記原稿搬送装置と複写機とを組み合わせてな
る画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus that is a combination of the document transport device and a copying machine.

【図3】上記原稿搬送装置を複写機に対して開放状態と
した場合を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a case where the document feeder is opened to a copying machine.

【図4】上記原稿搬送装置の駆動力伝達機構を示す説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a driving force transmission mechanism of the document transport device.

【図5】図5(a)および図5(b)は、上記原稿搬送
装置による両面原稿の読取時における原稿搬送動作の一
部を示す説明図である。
FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing a part of the document transport operation when reading the double-sided document by the document transport device. FIGS.

【図6】図6(a)および図6(b)は、上記原稿搬送
装置による両面原稿の読取時における原稿搬送動作の一
部を示す説明図である。
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing a part of the document transport operation when reading a double-sided document by the document transport device. FIGS.

【図7】上記原稿搬送装置による両面原稿の読取時にお
ける原稿搬送動作の一部を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a part of a document transport operation when reading a double-sided document by the document transport device.

【図8】上記原稿搬送装置による両面原稿の読取時にお
ける原稿搬送動作を示すタイミングチャートである。
FIG. 8 is a timing chart showing a document transport operation when reading a double-sided document by the document transport device.

【図9】上記原稿搬送装置における、主搬送路内での原
稿の弛みの発生状態を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which a document slack occurs in a main transport path in the document transport device.

【図10】上記原稿搬送装置における、主搬送路内での
PSローラの配置を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an arrangement of PS rollers in a main transport path in the document transport device.

【図11】図2に示す画像形成装置における、コピーモ
ード時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation in a copy mode in the image forming apparatus illustrated in FIG. 2;

【図12】図1に示す原稿搬送装置における、片面原稿
読取処理時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the document feeder shown in FIG. 1 during a one-sided document reading process.

【図13】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処
理時の動作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing a part of the operation of the document feeder at the time of double-sided document reading processing.

【図14】上記原稿搬送装置における、両面原稿読取処
理時の動作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart showing a part of the operation of the document feeder during a double-sided document reading process.

【図15】図2に示す画像形成装置の画像形成部におけ
る、片面原稿印字処理時の動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an operation of the image forming unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 2 during a one-sided document printing process.

【図16】上記画像形成部における、両面原稿印字処理
時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of the image forming unit during a double-sided document printing process.

【図17】従来の原稿搬送装置の構成を示す断面図であ
る。
FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a conventional document feeder.

【図18】図18(a)ないし図18(e)は、上記従
来の原稿搬送装置における原稿搬送動作を示す説明図で
ある。
FIGS. 18 (a) to 18 (e) are illustrations showing a document conveying operation in the conventional document conveying apparatus.

【図19】上記従来の原稿搬送装置における駆動力伝達
機構を示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory view showing a driving force transmission mechanism in the conventional document feeder.

【図20】上記従来の原稿搬送装置において、モータを
正転させた場合の上記駆動力伝達機構の動作を示す説明
図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing an operation of the driving force transmission mechanism when the motor is rotated forward in the conventional document feeder.

【図21】上記従来の原稿搬送装置において、モータを
逆転させた場合の上記駆動力伝達機構の動作を示す説明
図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing an operation of the driving force transmission mechanism when the motor is rotated in the conventional document feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 複写機 2 原稿搬送装置 3 原稿 4 原稿読取部 5 画像形成部 32 PSローラ 33 排紙ローラ(反転ローラ) 35 主搬送路(原稿搬送路) 36 反転搬送路(原稿反転搬送路) 43 中間トレイ 44 切替ゲート 48・49 ペーパーガイド 56 電磁クラッチ(クラッチ) 70 モータ(駆動源) 71 クラッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 copier 2 document feeder 3 document 4 document reading unit 5 image forming unit 32 PS roller 33 paper discharge roller (reverse roller) 35 main transport path (document transport path) 36 reverse transport path (document reverse transport path) 43 intermediate tray 44 Switching gate 48/49 Paper guide 56 Electromagnetic clutch (clutch) 70 Motor (drive source) 71 Clutch

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿を原稿読取位置へ搬送するための原稿
搬送路と、 片面の読取が終了した原稿を反転させて再度原稿読取位
置へ搬送する原稿反転搬送路とを有すると共に、 上記原稿搬送路と原稿反転搬送路との合流地点下流側に
配置され、正逆転駆動可能な反転ローラと、 上記原稿搬送路の原稿読取位置手前に配置され、原稿読
取位置手前で一旦停止させた原稿を所定のタイミングで
原稿読取位置へ送り出すPSローラとを備えた原稿搬送
装置において、 上記反転ローラとPSローラとの両方に駆動力を与える
一個の駆動源と、 上記駆動源と上記PSローラとの駆動力伝達経路を開閉
するクラッチとを備えており、 上記反転ローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
原稿を排紙方向に搬送する正転駆動を行い、上記駆動源
が逆転駆動する場合には原稿を原稿反転搬送路へ搬送す
る逆転駆動を行い、 上記PSローラは、上記駆動源が正転駆動する場合には
正転駆動して原稿を原稿読取位置に送り出し、上記駆動
源が逆転駆動する場合には上記クラッチが解除されるこ
とにより回転を停止することを特徴とする原稿搬送装
置。
A document transport path for transporting a document to a document reading position; a document reversing transport path for reversing a document whose one side has been read and transporting the document to the document reading position again; A reversing roller disposed downstream of the confluence of the path and the document reversing conveyance path and capable of being driven forward and reverse; and a document disposed before the document reading position of the document conveyance path and stopped temporarily before the document reading position. A driving source for applying a driving force to both the reversing roller and the PS roller; and a driving force between the driving source and the PS roller. And a clutch for opening and closing the transmission path. The reversing roller performs forward rotation driving for transporting the document in the sheet discharging direction when the driving source is driven forward, and the driving source is driven for reverse rotation. When the drive source is driven forward, the PS roller drives forward to send the document to the document reading position. The document feeder is characterized in that when the is driven in reverse, the clutch is released to stop the rotation.
【請求項2】上記PSローラの上流側における原稿搬送
路を形成する一対のペーパーガイドは、原稿が原稿搬送
路内で弛みを有するのに充分な間隔を持って配設される
と共に、 上記原稿を反転ローラからPSローラまで搬送する場
合、上記反転ローラの搬送量は、前記両ローラ間の搬送
経路に沿った距離よりも長いことを特徴とする請求項1
に記載の原稿搬送装置。
A pair of paper guides that form a document transport path upstream of the PS roller are disposed at a sufficient interval so that the document has slack in the document transport path; 2. When the sheet is transported from the reversing roller to the PS roller, a transport amount of the reversing roller is longer than a distance along a transport path between the two rollers.
3. The document transport device according to claim 1.
【請求項3】上記反転ローラは、該反転ローラを構成す
る駆動ローラと従動ローラとの間を離接させる離間機構
を有しており、 原稿の裏面の読取時には、反転ローラおよびPSローラ
間の原稿のたるみが存在する範囲で、上記反転ローラお
よびPSローラの両方を互いに原稿を引き合う方向に駆
動し、その後、反転ローラのローラ対間を離間させるこ
とを特徴とする請求項2に記載の原稿搬送装置。
3. The reversing roller has a separating mechanism for separating and contacting a driving roller and a driven roller constituting the reversing roller. When reading the back side of the original, the reversing roller and the PS roller are used. The document according to claim 2, wherein both the reversing roller and the PS roller are driven in a direction in which the document is attracted to each other within a range where the document slack exists, and thereafter, the pair of rollers of the reversing roller is separated. Transport device.
【請求項4】上記反転ローラおよびPSローラの両方が
互いに原稿を引き合う方向に駆動される前に、所定時間
両ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項3
に記載の原稿搬送装置。
4. The rotation of both rollers is stopped for a predetermined time before both of the reversing roller and the PS roller are driven in a direction of attracting a document to each other.
3. The document transport device according to claim 1.
【請求項5】上記反転ローラの用紙排出方向下流側に切
替ゲートおよび中間トレイが配置されており、該切替ゲ
ートの位置によって反転ローラから送られてくる原稿の
排出先を排紙トレイと中間トレイとの間で切替可能であ
ることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。
5. A switching gate and an intermediate tray are disposed downstream of the reversing roller in the sheet discharging direction, and a discharge destination of a document sent from the reversing roller is determined according to a position of the switching gate. 2. The document feeder according to claim 1, wherein the document feeder can be switched between the original document and the original document.
【請求項6】複数枚の両面原稿の読取時に、各両面原稿
毎に原稿読取位置に対して3回搬送させ、 第1回目の搬送では上記両面原稿のおもて面を読み取
り、第2回目の搬送では上記両面原稿の裏面を読み取
り、第3回目の搬送では原稿読取を行わず空搬送させる
ことを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。
6. When reading a plurality of double-sided originals, each double-sided original is transported three times to the original reading position. In the first transport, the front side of the double-sided original is read. 2. The document feeder according to claim 1, wherein the back side of the double-sided document is read at the time of conveyance, and the document is not read at the time of the third conveyance, and the document is conveyed idly.
【請求項7】上記第3回目の搬送である空搬送中に、次
に読み取るべき原稿を原稿搬送装置内のPSローラの位
置まで搬送することを特徴とする請求項6に記載の原稿
搬送装置。
7. The original transporting apparatus according to claim 6, wherein during the idle transport which is the third transport, the original to be read next is transported to a position of a PS roller in the original transporting apparatus. .
【請求項8】請求項6または7の原稿搬送装置によっ
て、両面原稿を原稿読取位置まで順次搬送し、読み取っ
た画像情報を画像形成部にて記録用紙に両面印字する画
像形成装置において、 上記原稿搬送装置の第1回目の搬送では、読み取った原
稿おもて面の画像情報をメモリに記憶し、 第2回目の搬送では、読み取った原稿裏面の画像情報を
上記画像形成部にて記録用紙に印字し、 第3回目の空搬送中には、第1回目の搬送時に読み取ら
れたおもて面の画像情報をメモリから読み出して、上記
記録用紙の裏面に印字することを特徴とする画像形成装
置。
8. An image forming apparatus according to claim 6 or 7, wherein a double-sided document is sequentially conveyed to a document reading position, and the read image information is printed on both sides of recording paper by an image forming section. In the first transport of the transport device, the read image information of the front surface of the document is stored in the memory, and in the second transport, the read image information of the back surface of the document is stored on the recording paper by the image forming unit. Image forming, wherein during the third idle transport, the image information of the front surface read during the first transport is read out from the memory and printed on the back side of the recording paper. apparatus.
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