JP2000083500A - 苗移植装置 - Google Patents
苗移植装置Info
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- JP2000083500A JP2000083500A JP10253607A JP25360798A JP2000083500A JP 2000083500 A JP2000083500 A JP 2000083500A JP 10253607 A JP10253607 A JP 10253607A JP 25360798 A JP25360798 A JP 25360798A JP 2000083500 A JP2000083500 A JP 2000083500A
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- seedlings
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】苗の根部のスポンジ部を大きく変形させること
なく苗パネルから苗を確実に抜き取り、育用パネルに移
植することができる苗移植装置を提供する。 【解決手段】苗パネルから取り出された苗を育用パネル
に移植するチャックユニットのフィンガー部９に、チャ
ック時のフィンガー間隔を規制するストッパ１３と、チ
ャック時に苗の根部のスポンジ部Ａを突き刺す針１４と
を設ける。ストッパ１３によりスポンジ部Ａの変形が防
止され、針１４により苗の脱落を防止しつつ、安定に保
持することができる。
なく苗パネルから苗を確実に抜き取り、育用パネルに移
植することができる苗移植装置を提供する。 【解決手段】苗パネルから取り出された苗を育用パネル
に移植するチャックユニットのフィンガー部９に、チャ
ック時のフィンガー間隔を規制するストッパ１３と、チ
ャック時に苗の根部のスポンジ部Ａを突き刺す針１４と
を設ける。ストッパ１３によりスポンジ部Ａの変形が防
止され、針１４により苗の脱落を防止しつつ、安定に保
持することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水耕栽培用の苗パ
ネルで一定の大きさまで育った苗を、自動的に育用パネ
ルに移植するための苗移植装置に関するものである。
ネルで一定の大きさまで育った苗を、自動的に育用パネ
ルに移植するための苗移植装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水耕栽培においては、苗間隔の狭い苗パ
ネルで苗を一定の大きさまで育てたのち、その根部のス
ポンジとともに苗間隔の広い育用パネルに移植する作業
が行われる。この移植を開閉式のフィンガー部を備えた
ロボットにより行うことは既になされている。しかし苗
を直接フィンガー部によりチャックすると、苗を傷める
おそれがある。
ネルで苗を一定の大きさまで育てたのち、その根部のス
ポンジとともに苗間隔の広い育用パネルに移植する作業
が行われる。この移植を開閉式のフィンガー部を備えた
ロボットにより行うことは既になされている。しかし苗
を直接フィンガー部によりチャックすると、苗を傷める
おそれがある。
【０００３】そこで本発明者等は、苗押上機構により苗
パネルから苗を押し上げることにより、フィンガー部が
苗の根部のスポンジ部をチャックするようにした移植装
置を先に開発し、既に特許出願済みである。この移植装
置によれば、苗を傷めるおそれは回避することができ
る。
パネルから苗を押し上げることにより、フィンガー部が
苗の根部のスポンジ部をチャックするようにした移植装
置を先に開発し、既に特許出願済みである。この移植装
置によれば、苗を傷めるおそれは回避することができ
る。
【０００４】ところがチャックユニットの空気圧が僅か
でも強すぎると、フィンガー部がスポンジ部を大きく変
形させてしまい、育用パネルのポットにスポンジ部がう
まく挿入できないことがあった。そこでフィンガー部に
ストッパを設けてスポンジ部の変形を防止する試みも行
ったが、苗パネルから苗を抜き取る時に苗がすっぽ抜け
るおそれがあり、移植を自動化するうえで障害となって
いた。
でも強すぎると、フィンガー部がスポンジ部を大きく変
形させてしまい、育用パネルのポットにスポンジ部がう
まく挿入できないことがあった。そこでフィンガー部に
ストッパを設けてスポンジ部の変形を防止する試みも行
ったが、苗パネルから苗を抜き取る時に苗がすっぽ抜け
るおそれがあり、移植を自動化するうえで障害となって
いた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、苗の根部のスポンジ部を大きく変形
させることなく苗パネルから苗を確実に抜き取り、育用
パネルに移植することができるようにした苗移植装置を
提供するためになされたものである。
の問題点を解決し、苗の根部のスポンジ部を大きく変形
させることなく苗パネルから苗を確実に抜き取り、育用
パネルに移植することができるようにした苗移植装置を
提供するためになされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の苗移植装置は、苗パネルと育用パ
ネルとの間に、苗パネルから取り出された苗を育用パネ
ルに移植するチャックユニットを設けた苗移植装置であ
って、このチャックユニットのフィンガー部に、チャッ
ク時のフィンガー間隔を規制するストッパと、チャック
時に苗の根部のスポンジ部を突き刺す針とを設けたこと
を特徴とするものである。
めになされた本発明の苗移植装置は、苗パネルと育用パ
ネルとの間に、苗パネルから取り出された苗を育用パネ
ルに移植するチャックユニットを設けた苗移植装置であ
って、このチャックユニットのフィンガー部に、チャッ
ク時のフィンガー間隔を規制するストッパと、チャック
時に苗の根部のスポンジ部を突き刺す針とを設けたこと
を特徴とするものである。
【０００７】本発明の苗移植装置は、チャックユニット
のフィンガー部にチャック時のフィンガー間隔を規制す
るストッパを設けたので、苗の根部のスポンジ部を大き
く変形させることがない。しかもチャックユニットのフ
ィンガー部に、チャック時に苗の根部のスポンジ部を刺
す針を設けたので、ストッパによりフィンガー間隔を規
制したにもかかわらず、苗を安定に保持することができ
る。
のフィンガー部にチャック時のフィンガー間隔を規制す
るストッパを設けたので、苗の根部のスポンジ部を大き
く変形させることがない。しかもチャックユニットのフ
ィンガー部に、チャック時に苗の根部のスポンジ部を刺
す針を設けたので、ストッパによりフィンガー間隔を規
制したにもかかわらず、苗を安定に保持することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施形態
を示す。図１は本発明の苗移植装置の全体を示す平面
図、図２は正面図である。１は苗パネルコンベヤ２によ
り矢印方向に移動されて来る苗パネルであり、この例で
は８列のポットが形成されている。各ポットには根部が
スポンジ部に包まれた苗が収納されている。３は苗パネ
ルコンベヤ２に隣接させて設けられた育用パネルコンベ
ヤであり、育用パネル４を矢印方向から搬送するための
ものである。図示のように、育用パネル４には広い間隔
でポットが形成されている。
を示す。図１は本発明の苗移植装置の全体を示す平面
図、図２は正面図である。１は苗パネルコンベヤ２によ
り矢印方向に移動されて来る苗パネルであり、この例で
は８列のポットが形成されている。各ポットには根部が
スポンジ部に包まれた苗が収納されている。３は苗パネ
ルコンベヤ２に隣接させて設けられた育用パネルコンベ
ヤであり、育用パネル４を矢印方向から搬送するための
ものである。図示のように、育用パネル４には広い間隔
でポットが形成されている。
【０００９】これらの苗パネルコンベヤ２と育用パネル
コンベヤ３との上方には、水平レール５が架設されてお
り、図３に示されるように多数のチャックユニット６が
水平レール５に沿って移動できるように設けられてい
る。各チャックユニット６は昇降シリンダ７を備え、そ
のピストンロッド８の下部に、苗パネル１から育用パネ
ル４に苗を移植するためのフィンガー部９が取り付けら
れている。
コンベヤ３との上方には、水平レール５が架設されてお
り、図３に示されるように多数のチャックユニット６が
水平レール５に沿って移動できるように設けられてい
る。各チャックユニット６は昇降シリンダ７を備え、そ
のピストンロッド８の下部に、苗パネル１から育用パネ
ル４に苗を移植するためのフィンガー部９が取り付けら
れている。
【００１０】このため、チャックユニット６を苗パネル
１の上部に移動させた状態でピストンロッド８によりフ
ィンガー部９を降ろして苗をチャックし、水平レール５
に沿ってチャックユニット６を育用パネル４の上部まで
移動させることにより、苗の移植を行うことができる。
なお、図示の例では８個のチャックユニット６の位置を
個別に制御することにより苗間隔を自由に設定できるよ
うになっているが、その機構は本発明の要部ではないた
め説明を省略する。この苗間隔設定機構については、本
出願人の特願平１０−１０４９２６号に記載されてい
る。
１の上部に移動させた状態でピストンロッド８によりフ
ィンガー部９を降ろして苗をチャックし、水平レール５
に沿ってチャックユニット６を育用パネル４の上部まで
移動させることにより、苗の移植を行うことができる。
なお、図示の例では８個のチャックユニット６の位置を
個別に制御することにより苗間隔を自由に設定できるよ
うになっているが、その機構は本発明の要部ではないた
め説明を省略する。この苗間隔設定機構については、本
出願人の特願平１０−１０４９２６号に記載されてい
る。
【００１１】図４はピストンロッド８の下部の拡大図で
ある。図示のように、ピストンロッド８の下部にはガイ
ド１０に沿って昇降されるベース板１１が取り付けられ
ており、その下端にフィンガー開閉用シリンダ１２が固
定されている。図５はその部分の平面図であり、フィン
ガー開閉用シリンダ１２の動作により開閉される一対の
フィンガー部９が示されている。本発明では、フィンガ
ー部９にチャック時のフィンガー間隔を規制するストッ
パ１３と、チャック時に苗の根部のスポンジ部Ａを刺す
針１４とが設けられている。
ある。図示のように、ピストンロッド８の下部にはガイ
ド１０に沿って昇降されるベース板１１が取り付けられ
ており、その下端にフィンガー開閉用シリンダ１２が固
定されている。図５はその部分の平面図であり、フィン
ガー開閉用シリンダ１２の動作により開閉される一対の
フィンガー部９が示されている。本発明では、フィンガ
ー部９にチャック時のフィンガー間隔を規制するストッ
パ１３と、チャック時に苗の根部のスポンジ部Ａを刺す
針１４とが設けられている。
【００１２】この実施形態では、ストッパ１３はフィン
ガー部９の基部９ａに螺合されたストッパボルト１３ａ
と、その突出量を固定するためのナット１３ｂとからな
る。このストッパ１３を調整することにより、図６のよ
うにチャック時のフィンガー本体９ｂの間隔を、スポン
ジ部Ａを大きく変形させない間隔に規制することができ
る。もちろんストッパ１３の構造は、これに限定される
ものではない。
ガー部９の基部９ａに螺合されたストッパボルト１３ａ
と、その突出量を固定するためのナット１３ｂとからな
る。このストッパ１３を調整することにより、図６のよ
うにチャック時のフィンガー本体９ｂの間隔を、スポン
ジ部Ａを大きく変形させない間隔に規制することができ
る。もちろんストッパ１３の構造は、これに限定される
ものではない。
【００１３】針１４はフィンガー本体９ｂの内側に、水
平に設けられている。フィンガー本体９ｂの内側にはス
ポンジ部Ａの外形状に沿った円弧状凹面９ｃが形成され
ており、２対の針１４がこの部分に突設されている。し
かしその本数はこれに限定されるものではない。この針
１４はフィンガー部９を閉じたときに図６のようにスポ
ンジ部Ａを水平方向から突き刺し、苗の落下を防止す
る。図示のように２対の針１４を設けておけば、針１４
が苗の中心を突き刺すことがないので、苗の損傷がな
い。
平に設けられている。フィンガー本体９ｂの内側にはス
ポンジ部Ａの外形状に沿った円弧状凹面９ｃが形成され
ており、２対の針１４がこの部分に突設されている。し
かしその本数はこれに限定されるものではない。この針
１４はフィンガー部９を閉じたときに図６のようにスポ
ンジ部Ａを水平方向から突き刺し、苗の落下を防止す
る。図示のように２対の針１４を設けておけば、針１４
が苗の中心を突き刺すことがないので、苗の損傷がな
い。
【００１４】図４に示される１５は苗押さえ用シリンダ
である。その側方にはリニアガイド１６によりロッド１
７が昇降自在に支持されている。このロッド１７の下端
には苗押し込み金具１８が取り付けられており、またこ
のロッド１７の上部にはアーム１９が取り付けられてい
る。そして苗押さえ用シリンダ１５によりアーム１９を
押し上げると、ロッド１７及び苗押し込み金具１８は図
４に示される上昇位置を取り、苗押さえ用シリンダ１５
のピストンロッドを下降させると、ロッド１７及び苗押
し込み金具１８は想像線で示す位置まで下降して苗を育
用パネル４のポット内に押し込むようになっている。こ
の苗押さえ機構は本発明の必須要件ではない。
である。その側方にはリニアガイド１６によりロッド１
７が昇降自在に支持されている。このロッド１７の下端
には苗押し込み金具１８が取り付けられており、またこ
のロッド１７の上部にはアーム１９が取り付けられてい
る。そして苗押さえ用シリンダ１５によりアーム１９を
押し上げると、ロッド１７及び苗押し込み金具１８は図
４に示される上昇位置を取り、苗押さえ用シリンダ１５
のピストンロッドを下降させると、ロッド１７及び苗押
し込み金具１８は想像線で示す位置まで下降して苗を育
用パネル４のポット内に押し込むようになっている。こ
の苗押さえ機構は本発明の必須要件ではない。
【００１５】なお図２及び図３に示すように、この実施
形態では苗パネル１の下方に苗押上機構２０が設けられ
ている。苗押上機構２０は苗パネル１のポットの列数と
同数の円柱２１を備え、苗のスポンジ部Ａを苗パネル１
から押し上げるためのものである。
形態では苗パネル１の下方に苗押上機構２０が設けられ
ている。苗押上機構２０は苗パネル１のポットの列数と
同数の円柱２１を備え、苗のスポンジ部Ａを苗パネル１
から押し上げるためのものである。
【００１６】このように構成された本発明の苗移植装置
の動作は次の通りである。まず苗パネルコンベヤ２によ
り苗パネル１を図１に示す位置まで搬送するが、この苗
位置は苗チャック位置より１ピッチ手前の位置であっ
て、この時チャックユニット６はチャック開の状態で下
降して待機している。またこれと同時に、スポンジ部Ａ
がフィンガー部９と同じ高さとなるまで苗押上機構２０
により苗のスポンジ部Ａを苗パネル１から押し上げ、苗
前進シリンダー２２により、そのまま苗パネル１を１ピ
ッチ前進させると、苗は苗チャック位置まで移動してチ
ャックできる状態となる。
の動作は次の通りである。まず苗パネルコンベヤ２によ
り苗パネル１を図１に示す位置まで搬送するが、この苗
位置は苗チャック位置より１ピッチ手前の位置であっ
て、この時チャックユニット６はチャック開の状態で下
降して待機している。またこれと同時に、スポンジ部Ａ
がフィンガー部９と同じ高さとなるまで苗押上機構２０
により苗のスポンジ部Ａを苗パネル１から押し上げ、苗
前進シリンダー２２により、そのまま苗パネル１を１ピ
ッチ前進させると、苗は苗チャック位置まで移動してチ
ャックできる状態となる。
【００１７】次にフィンガー開閉用シリンダ１２により
フィンガー部９を閉じれば、フィンガー本体９ｂが苗の
スポンジ部Ａをチャックすることとなるが、図６に示し
たようにストッパ１３がフィンガー間隔を規制し、スポ
ンジ部Ａを大きく変形させないようにする。しかもフィ
ンガー部９に設けた針１４がスポンジ部Ａを突き刺すた
め、フィンガー間隔を規制したにもかかわらず苗は脱落
のおそれなく確実にチャックされる。
フィンガー部９を閉じれば、フィンガー本体９ｂが苗の
スポンジ部Ａをチャックすることとなるが、図６に示し
たようにストッパ１３がフィンガー間隔を規制し、スポ
ンジ部Ａを大きく変形させないようにする。しかもフィ
ンガー部９に設けた針１４がスポンジ部Ａを突き刺すた
め、フィンガー間隔を規制したにもかかわらず苗は脱落
のおそれなく確実にチャックされる。
【００１８】その後、チャックユニット６の昇降シリン
ダ７によりフィンガー部９は苗とともに上昇され、チャ
ックユニット６を水平レール５に沿って育用パネル４上
まで移動させる。そして再びチャックユニット６の昇降
シリンダ７によりフィンガー部９を下降させ、フィンガ
ー部９を開いて育用パネル４のポット内に苗を移植す
る。このとき、前記した苗押し込み金具１８が（図４中
に想像線で示す位置まで）下降し、苗を育用パネル４の
ポット内に押し込む。このとき針１４はスポンジ部Ａか
ら抜けるため、苗を育用パネル４のポット内に押し込む
うえで支障はなく、またストッパ１３によりスポンジ部
Ａの変形が防止されているため、スムーズに苗を育用パ
ネル４のポット内に押し込むことができる。
ダ７によりフィンガー部９は苗とともに上昇され、チャ
ックユニット６を水平レール５に沿って育用パネル４上
まで移動させる。そして再びチャックユニット６の昇降
シリンダ７によりフィンガー部９を下降させ、フィンガ
ー部９を開いて育用パネル４のポット内に苗を移植す
る。このとき、前記した苗押し込み金具１８が（図４中
に想像線で示す位置まで）下降し、苗を育用パネル４の
ポット内に押し込む。このとき針１４はスポンジ部Ａか
ら抜けるため、苗を育用パネル４のポット内に押し込む
うえで支障はなく、またストッパ１３によりスポンジ部
Ａの変形が防止されているため、スムーズに苗を育用パ
ネル４のポット内に押し込むことができる。
【００１９】この動作を繰り返すことにより苗の移植を
自動的に行うことができるが、この実施形態の装置では
同時に８本の苗を８個のチャックユニット６によりチャ
ックし、育用パネルコンベヤ３により育用パネル４を移
動させながら順次２列ずつ移植を行うようになってい
る。そして８列の苗が苗パネル１から取り出された後、
苗パネルコンベヤ２により苗パネル１を１ピッチ分移動
させ、同様に苗の移植を行えばよい。
自動的に行うことができるが、この実施形態の装置では
同時に８本の苗を８個のチャックユニット６によりチャ
ックし、育用パネルコンベヤ３により育用パネル４を移
動させながら順次２列ずつ移植を行うようになってい
る。そして８列の苗が苗パネル１から取り出された後、
苗パネルコンベヤ２により苗パネル１を１ピッチ分移動
させ、同様に苗の移植を行えばよい。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
チャックユニットのフィンガー部にチャック時のフィン
ガー間隔を規制するストッパを設けたので、苗の根部の
スポンジ部を大きく変形させることがなく、苗を育用パ
ネルのポット内にうまく移植することができる。しかも
チャックユニットのフィンガー部に、チャック時に苗の
根部のスポンジ部を刺す針を設けたので、ストッパによ
りフィンガー間隔を規制したにもかかわらず、苗を安定
に保持することができる利点がある。
チャックユニットのフィンガー部にチャック時のフィン
ガー間隔を規制するストッパを設けたので、苗の根部の
スポンジ部を大きく変形させることがなく、苗を育用パ
ネルのポット内にうまく移植することができる。しかも
チャックユニットのフィンガー部に、チャック時に苗の
根部のスポンジ部を刺す針を設けたので、ストッパによ
りフィンガー間隔を規制したにもかかわらず、苗を安定
に保持することができる利点がある。
【図１】本発明の苗移植装置の全体を示す平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の苗移植装置の正面図である。
【図３】本発明の苗移植装置の側面図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】フィンガー部が開いた状態を示す平面図であ
る。
る。
【図６】フィンガー部が閉じた状態を示す平面図であ
る。
る。
Ａ 苗の根部のスポンジ部 １ 苗パネル ２ 苗パネルコンベヤ ３ 育用パネルコンベヤ ４ 育用パネル ５ 水平レール ６ チャックユニット ７ 昇降シリンダ ８ ピストンロッド ９ フィンガー部 ９ａ フィンガー部の基部 ９ｂ フィンガー部本体 ９ｃ 円弧状凹面 １０ ガイド １１ ベース板 １２ フィンガー開閉用シリンダ １３ ストッパ １３ａ ストッパボルト １３ｂ ナット １４ 針 １５ 苗押さえ用シリンダ １６ リニアガイド １７ ロッド １８ 苗押し込み金具 １９ アーム ２０ 苗押上機構 ２１ 円柱 ２２ 苗前進シリンダー
Claims (2)
- 【請求項１】 苗パネルと育用パネルとの間に、苗パネ
ルから取り出された苗を育用パネルに移植するチャック
ユニットを設けた苗移植装置であって、このチャックユ
ニットのフィンガー部に、チャック時のフィンガー間隔
を規制するストッパと、チャック時に苗の根部のスポン
ジ部を突き刺す針とを設けたことを特徴とする苗移植装
置。 - 【請求項２】 苗パネルの下方に、苗押上機構を設けた
請求項１に記載の苗移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253607A JP2000083500A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 苗移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10253607A JP2000083500A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 苗移植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000083500A true JP2000083500A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17253732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10253607A Withdrawn JP2000083500A (ja) | 1998-09-08 | 1998-09-08 | 苗移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000083500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021141870A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社日立産機中条エンジニアリング | 苗の移植装置 |
-
1998
- 1998-09-08 JP JP10253607A patent/JP2000083500A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021141870A (ja) * | 2020-03-13 | 2021-09-24 | 株式会社日立産機中条エンジニアリング | 苗の移植装置 |
| JP7196124B2 (ja) | 2020-03-13 | 2022-12-26 | 株式会社日立産機中条エンジニアリング | 苗の移植装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |