JP2000078216A - Automatic frequency controller, automatic frequency control method and digital radio receiver - Google Patents

Automatic frequency controller, automatic frequency control method and digital radio receiver

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JP2000078216A
JP2000078216A JP24518798A JP24518798A JP2000078216A JP 2000078216 A JP2000078216 A JP 2000078216A JP 24518798 A JP24518798 A JP 24518798A JP 24518798 A JP24518798 A JP 24518798A JP 2000078216 A JP2000078216 A JP 2000078216A
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frequency
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JP24518798A
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Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Aoyanagi
Hideshi Murai
Takuya Zakaseki
卓哉 坂石
英志 村井
孝寿 青柳
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the estimate precision of a frequency error, that is, the accuracy of automatic frequency control by rounding off only reception information clearly low in reliability. SOLUTION: Correlation devices 7l-7n are made to use in common with data and AFC, a controller 11, an AFC controller 12 and a VCO control voltage calculation device 13 detects the phase rotation amount for each symbol, based on respective correlation outputs, discriminate a threshold to select the valid phase rotation amount from frequencies based respectively on the phase rotation amounts, selects a valid signal from the corresponding phase rotation amount according to the respective threshold, calculate a frequency error based on the signal and conduct automatic frequency control according to the frequency error.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車電話、携帯電話などのデジタル無線通信技術に関し、詳細には、受信信号に基づいて自動周波数制御を行う自動周波数制御装置,自動周波数制御方法およびデジタル無線受信装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automobile telephone, it relates to digital wireless communication technology such as mobile phones, in particular, an automatic frequency control device which performs automatic frequency control on the basis of the received signal, an automatic frequency control method and a digital wireless It relates to a receiving apparatus.

【0002】 [0002]

【従来の技術】図12は、従来におけるデジタル無線受信装置の構成例を示すブロック図である。 BACKGROUND ART FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of a digital radio receiving apparatus in the prior art. 従来のデジタル無線受信装置は、図12に示したように、アンテナ3 The conventional digital radio receiver, as shown in FIG. 12, an antenna 3
1、低雑音アンプ32、電圧制御発振器33、直交検波回路34、A/D変換回路部35、データ用相関器部3 1, the low noise amplifier 32, a voltage controlled oscillator 33, quadrature detector 34, A / D conversion circuit section 35, data correlator unit 3
6、デジタル同期検波回路37、誤り訂正符号復号回路38、AFC(Automatic Frequency Control )用相関器部39、キャリア位相回転検出回路40、平均化回路41、D/A変換回路42、および、相関器タイミング制御回路43,44を備えている。 6, a digital synchronous detection circuit 37, error correction code decoding circuit 38, AFC (Automatic Frequency Control) correlator unit 39, the carrier phase rotation detection circuit 40, an averaging circuit 41, D / A conversion circuit 42, and the correlator and a timing control circuit 43, 44.

【0003】つぎに、上記デジタル無線受信装置の動作について説明する。 [0003] Next, the operation of the digital radio receiver. アンテナ31で受信された受信信号は、低雑音アンプ32で増幅され、ミクサおよび移相器よりなる直交検波回路34で準同期検波されて、ベースバンド信号に周波数変換される。 Received signal received by the antenna 31 is amplified by the low noise amplifier 32, is quasi-synchronous detection by orthogonal detection circuit 34 of the mixer and the phase shifter, is frequency-converted into a baseband signal. 直交検波回路34の出力は、Ich,Qchそれぞれに対応するにA/D変換器をもつA/D変換器部35でデジタル信号に変換される。 The output of the quadrature detection circuit 34, Ich, the A / D converter unit 35 with the A / D converter corresponding to Qch is converted into a digital signal.

【0004】つづいて、Ich,Qchにそれぞれ対応するデータ用相関器をもつデータ用相関器部36で送信時に使用された拡散符号との相関が求められ、デジタル同期検波回路37で同期検波され、誤り訂正符号復号回路38で誤り訂正符号の復号が行われて、受信データが復調される。 [0004] Subsequently, Ich, Qch correlation with the corresponding spreading code used when sending the data correlator 36 having a data correlator sought is the synchronous detection by the digital synchronous detection circuit 37, been conducted decoding of error correction code by the error correction code decoding circuit 38, the received data is demodulated. データ用相関器部36の動作タイミングは、相関器タイミング制御回路43で制御される。 Operation timing of the data correlator 36 is controlled by the correlator timing control circuit 43.

【0005】一方、Ich,Qchにそれぞれ対応するAFC用相関器をもつAFC用相関器部39でも、送信時に使用された拡散符号との相関が求められる。 On the other hand, Ich, even AFC correlator 39 with AFC correlators respectively corresponding to Qch, the correlation between the diffusion code used in transmission is determined. つづいて、キャリア位相回転検出回路40で電圧制御発振器3 Subsequently, the voltage controlled oscillator 3 in the carrier phase rotation detection circuit 40
3で作られる受信ローカル周波数の誤差によるキャリア位相回転の速度が求められる。 Speed ​​of the carrier phase rotation due to the error in the reception local frequency produced by 3 is obtained. さらに平均化回路41で時間平均が求められ、D/A変換回路42でアナログ制御電圧に変換され、電圧制御発振器33の制御電圧入力端子に入力される。 Furthermore time-averaged by the averaging circuit 41 is obtained, it is converted into an analog control voltage by the D / A conversion circuit 42 is input to the control voltage input terminal of the voltage controlled oscillator 33.

【0006】このAFC制御電圧により、データ用相関器部36の出力におけるキャリア位相回転速度が最低になるように、電圧制御発振器33の発振周波数が制御される。 [0006] The AFC control voltage, carrier phase rotation speed at the output of the data correlator 36 is such that a minimum, the oscillation frequency of the voltage controlled oscillator 33 is controlled. なお、AFC用相関器部39の動作タイミングは、相関器タイミング制御回路44で制御される。 Note that the operation timing of the AFC for the correlator unit 39 is controlled by the correlator timing control circuit 44.

【0007】ここでキャリア位相回転検出回路40の動作を説明する。 [0007] Here will be described the operation of the carrier phase rotation detection circuit 40. データ変調がQPSK変調の場合、準同期検波された受信信号は、I,Q平面上の90度ずつ離れた4点に現れる。 If the data modulation is QPSK modulation, quasi synchronous detection received signals, I, appearing on four points apart by 90 degrees in the Q plane. これらの点をデータシンボル毎に9 These points in each data symbol 9
0度の整数倍の角度で回転させ、常に同じ象限の点に集まるように操作する。 0 degree rotated by an integer multiple of the angle, always manipulated to gather points in the same quadrant. この操作を行うと、受信ローカル信号の周波数が送信機の搬送波周波数と等しい場合には、完全に1点に重なるが、受信ローカル周波数に誤差がある場合には、1シンボル時間毎のキャリア位相回転の分だけずれた角度で重なることになる。 This action when the frequency of the reception local signal is equal to the carrier frequency of the transmitter, completely overlaps at one point, if there is an error in the reception local frequency, carrier phase rotation per one symbol time so that the overlap in the offset angle only minute.

【0008】このずれの角度がデータ変調による位相の変化に比ベて小さければ、このずれの角度から1シンボル当たりの位相回転角度を求めることができ、受信ローカル信号の周波数誤差を計算することが可能である。 [0008] The smaller the angle of deviation Te obtained comparing the phase change due to data modulation, it is possible to determine the phase rotation angle per symbol from the angle of the deviation, to calculate the frequency error of the reception local signal possible it is. このことから同じキャリア周波数では、データシンボル速度が小さいほど正しい誤差周波数を検出できる範囲が狭くなることが分かる。 In the same carrier frequency From this, it can be seen that a range capable of detecting the correct error frequency higher data symbol rate is low becomes narrow.

【0009】しかし、データ用相関器部36の積分時間は、データ変調のシンボル時間と等しくなければならないが、AFC用相関器部39の積分時間は、必ずしもデータ変調シンボル時間と同じである必要はなく、データ変調シンボル時間よりも短い積分時間とすることも可能である。 [0009] However, the integration time of the data correlator 36, but must be equal to the symbol time of the data modulation, the integration time of the AFC for the correlator 39, not necessarily the same as the data modulation symbol time no, it is also possible to shorter integration time than the data modulation symbol time. これにより、キャリア位相回転検出回路40における位相回転速度検出範囲を広げることが可能である。 Thus, it is possible to extend the phase rotation speed detection range in the carrier phase rotation detection circuit 40. ただし、この場合、拡散符号の部分相関を利用することになるので、拡散符号には部分相関特性の優れた符号を使用する。 However, in this case, it means to use the partial correlation of the spreading code, using the excellent sign of partial correlation characteristics in the spreading code.

【0010】なお、データ変調がBPSKの場合は、同期検波された受信信号はI,Q平面上の180度ずつ離れた2点に現れる。 [0010] Incidentally, if the data modulation is BPSK, coherent detection received signals is I, it appears at two points apart by 180 degrees on Q plane. これらの点をデータシンボル毎に1 1 these points in each data symbol
80度の整数倍の角度で回転させ、常に同じ象限の点に集まるように操作する。 Rotated at 80 ° an angle of an integral multiple of, always manipulated to gather points in the same quadrant. それ以降の処理はQPSK変調の場合と同様である。 Subsequent processing is the same as in the case of QPSK modulation.

【0011】以上のAFC制御において、周波数誤差(Δf)の推定精度を高めるものとして、たとえば特開平10−107724号公報や同126373号公報が提案されている。 [0011] In the above AFC control, as to improve the estimation accuracy of the frequency error (Delta] f), for example, JP-A-10-107724 JP and the 126373 JP has been proposed. まず特開平10−107724号公報を例に挙げて説明する。 First will be described by way of Japanese Patent Laid-Open 10-107724 discloses an example. 図13には特開平10−107 JP in FIG. 13 10-107
724号公報による動作のタイミングチャートが示されており、PHS(Personal Handyphone System)の場合を例に挙げている。 724 No. is shown a timing chart of the operation by the publication, a case of a PHS (Personal Handyphone System).

【0012】π/4QPSK変復調用のモデムが受信信号に正確に周波数同期および位相同期ができないようでは同期受信動作が成立しない。 [0012] [pi / in 4QPSK modem received signal for demodulation is like can not be correctly synchronized frequency synchronization and phase synchronization receive operation is not established. このため、受信電界強度が十分に高い場合にのみ、モデムに保持している周波数誤差情報を更新し、またモデムに内蔵されるDPLL Therefore, only when the received electric field strength is sufficiently high, updating the frequency error information retained in the modem, and is built into the modem DPLL
(Digital Phase Locked Loop )を動作させる、すなわち位相引き込みを実行させる必要がある。 (Digital Phase Locked Loop) is operated, i.e. it is necessary to perform the pull-in phase.

【0013】そこで、図13の例では、最初のSS(スタートシンボル)から30ビット以内といった早期のタイミング、すなわち現受信タイムスロット中のデータビット以前に、復調制御が実行される。 [0013] Therefore, in the example of FIG. 13, the first SS (start symbol) from early such within 30 bits timing, that is, the data bits before in the current reception time slot, the demodulation control is executed. その結果、短期での受信電界強度変動により周波数および位相同期に悪影響が及ぶことが防止される。 As a result, it is possible to prevent an adverse effect on the frequency and phase synchronized by received field strength variations at short.

【0014】つづいて、特開平10−126373号公報を例に挙げる。 [0014] Subsequently, cited JP-10-126373 discloses an example. 図14にはFFT復調で得られた理想的な受信状態におけるキャリアの位相が示されている。 And the phase of the carrier is illustrated in an ideal reception state obtained by the FFT demodulation in Figure 14.
図14に示す複素平面において、マルチパス等の悪影響がない場合の理想的な受信状態では、FFT復調で演算処理された各キャリアの位相は4点に集中する。 In the complex plane shown in FIG. 14, in an ideal reception conditions in the absence of adverse effects such multipath phase of each carrier, which is processing in FFT demodulation is concentrated on 4 points. これに対して通常時にはマルチパス等の伝送品質、ダウンコンバータ用の発振器精度等の条件で理想的な受信状態とはならず、上記の位相の図上では理想状態からばらつきが発生する。 Transmission quality such as multipath during normal contrast, not the ideal reception state conditions such as oscillator accuracy downconverter, variation is generated from the ideal state in the diagram of the phase.

【0015】図15にはAFC/AGC制御動作の処理例が示されている。 [0015] Figure 15 is shown the processing example of the AFC / AGC control operation. 図15に示す如く、AFC/AGC As shown in FIG. 15, AFC / AGC
(Automatic Gain Control)制御では、FFT復調からの受信マップ位置(図中、黒丸で示す)が複素平面の第1象限にある場合、受信マップ位置のベクトルと、理想受信位置(図中、点線丸で示す)のベクトルとの引き算が行われる。 In (Automatic Gain Control) control, (shown by black circles) received map location from the FFT demodulation if is in the first quadrant of the complex plane, the vector of the received map position, in the ideal reception position (Fig., The dotted line circle subtraction of the vector are shown) in is performed. つづいて、上記引き算で得られたベクトルを原点まで平行移動して点線のベクトルを形成する処理が実施される。 Then, the process of forming a dotted vector by translating the resulting vector in the subtraction to the origin is performed.

【0016】そして、この点線のベクトルをπ/4だけ時計回りに回転させることで実線のベクトルが得られる。 [0016] Then, the solid line vectors is obtained by rotating the vector of the dotted line [pi / 4 only clockwise. このようにして、第2象限、第3象限、第4象限の場合にも同様な処理が行われるが、点線の引き算ベクトルを、第2象限の場合は3π/4だけ、第3象限の場合は5π/4だけ、第4象限の場合は7π/4だけ時計回りにそれぞれ回転して実線の引き算ベクトルを得ることができる。 In this manner, the second quadrant, the third quadrant, but the same processing is performed also in the case of the fourth quadrant, the dotted subtraction vector, in the case of the second quadrant by 3 [pi] / 4, in the third quadrant can only 5 [pi] / 4, in the case of the fourth quadrant to obtain a solid line subtraction vector by rotating respectively by clockwise 7 [pi] / 4.

【0017】受信信号は4象限のいずれかにあるので、 [0017] Since the received signal is in one of four quadrants,
このように象限の影響を取り除き、すなわち、位相変調成分を除去して受信毎に処理が行えるようにして、応答性の向上を図ることができる。 Thus removing the influence of quadrant, i.e., so as to perform processing for each receiver by removing the phase modulation component, thereby improving the responsiveness.

【0018】図16には実線のベクトルの特徴が示されている。 [0018] Figure 16 are shown the characteristics of the solid line vectors. 図16に示す如く、2つの受信マップ位置のベクトルOA,OBに対する実線の引き算ベクトルOA' As shown in FIG. 16, two receive map location of the vector OA, solid line subtraction vector OA for OB '
、OB' に関し、引き算ベクトルOA' は実軸(re , 'Relates, subtraction vector OA' OB is real axis (re
al)に対して虚軸(imaginary)の正側にあり、引き算ベクトルOB' は実軸に対して虚軸の負側にある。 There against al) to the positive side of the imaginary axis (imaginary), subtraction vector OB 'is on the negative side of the imaginary axis with respect to the real axis.

【0019】そして、受信マップ位置のベクトルOAの実軸(real)に対する角度α、受信マップ位置のベクトルOAの実軸(real)に対する角度β、理想マップ位置のベクトルOSの実軸(real)に対する角度π/4に対して、α>π/4>βの関係にある。 [0019] Then, the angle α with respect to the real axis of the vector of received map location OA (real), the angle with respect to the real axis (real) vector of the received map location OA beta, with respect to the real axis of the vector OS ideal map location (real) with respect to the angle π / 4, the relationship of α> π / 4> β. このような場合、まず、引き算ベクトルOA' 、OB' の長さは受信キャリアと理想受信キャリアとの位相図上での距離を表す。 In this case, first, the length of the subtraction vector OA ', OB' represents the distance on the diagram the phases of the received carrier and the ideal received carrier.

【0020】つぎに、引き算ベクトルOA' の先端の位置の観点から、引き算ベクトルOA' の先端が実軸に対して虚軸の正側にあるので、受信マップ位置のベクトルOAが実軸に対する角度αが理想マップ位置のベクトルOSの実軸に対する角度π/4よりも大きいことを示す。 Next, 'in view of the position of the tip of subtraction vector OA' subtraction vector OA angle the tip of is on the positive side of the imaginary axis with respect to the real axis, a vector OA reception map location with respect to the real axis α indicates that greater than an angle [pi / 4 with respect to the real axis of the vector OS of the ideal map location.

【0021】また、引き算ベクトルOB' の先端が実軸に対して虚軸の負側にあるので、受信マップ位置のベクトルOBが実軸に対する角度βが理想マップ位置のベクトルOSが実軸(real)に対する角度π/4よりも小さいことを示す。 Further, since the tip of the subtraction vector OB 'is on the negative side of the imaginary axis with respect to the real axis, receiving the map position vector OS is the real axis of the angle β is ideal map position vector OB is with respect to the real axis of the (real ) indicates that less than the angle [pi / 4 for.

【0022】このような引き算ベクトルの性質を利用して、AFC/AGC制御では、受信した、たとえばOF [0022] Using the properties of such subtraction vector, the AFC / AGC control, received, e.g. OF
DM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) DM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
信号のマルチキャリアのある任意の一つのキャリアに着目して上述のようなベクトル演算を行う。 Focusing on any one carrier with a multi-carrier signal performs vector operation as described above. そして、AF Then, AF
C/AGC制御は、選択したキャリアについて、上述の引き算ベクトルの長さが小さくならように可変利得増幅器を制御する。 C / AGC control, for the selected carrier, control the variable gain amplifier so as not reduce the length of the subtraction vector described above.

【0023】また、上述の引き算ベクトルの先端か実軸に対して虚軸の正側にある場合には位相図上で時計回りの方向に動くように、逆に負側にある場合には反時計回りの方向に動くように制御する。 Further, to move in a clockwise direction topological in some cases on the positive side of the imaginary axis with respect to the distal end or the real axis of the subtraction vector described above, anti if there back to the negative side controlled to move in a clockwise direction. このような制御により引き算ベクトルの先端が実軸に位置するようになる。 The tip of the subtraction vector by such control is to be located in the real axis. なお、その制御量は引き算ベクトルの先端から実軸までの距離A HA 、B HBに関係づけて決定される。 Incidentally, the control amount is determined by related from the tip of the subtraction vector distance A HA to the real axis, the B HB.

【0024】このようにして、所期の目的である発振器への高精度要求の総和およびマルチパスにおける悪影響の低減を図ることが可能になる。 [0024] In this way, it becomes possible to reduce the adverse effects of high accuracy requirements of the sum and multipath to the oscillator which is intended purpose.

【0025】 [0025]

【発明が解決しようとする課題】従来のデジタル無線受信装置では、特開平10−107724号公報のように、受信電力の高い部分の情報のみを利用して周波数誤差(Δf)を推定したり、同126373号公報のように、複素平面上においてあるパイロットシンボル(既知シンボル)相関値と別のパイロットシンボル相関値との複素乗算で得られる位相回転ベクトルの大きさをしきい値判定し、一定値以下の部分のみを有効と見なして周波数誤差(Δf)を推定していた。 [Problems that the Invention is to Solve In the conventional digital radio receiver apparatus, as in JP-10-107724 and JP-or estimates a frequency error (Delta] f) using only the information of the high received power portion, as shown in the 126373 JP, the magnitude of the phase rotation vector obtained by complex multiplication with the pilot symbol (known symbol) correlation value and another pilot symbol correlation value in the complex plane the determined threshold, a constant value was estimated frequency error (Delta] f) is regarded as effective only the following parts.

【0026】ところが、特開平10−107724号公報の場合、FDMAセルラやTDMAセルラでは、チャネル容量確保の目的で、高精度な送信電力制御が必ずしも必要とはいえず、また、チャネル容量確保のために送信電力制御が必須と思われるCDMAセルラにおいても、制御エラーなどで必ずしも受信電力が一定に保たれるとは限らない。 [0026] However, in the case of JP-A-10-107724 discloses, in FDMA cellular or TDMA cellular, for purposes of channel capacity secure, accurate transmission power control is not necessarily required, also for channel capacity reserved even in CDMA cellular transmission power control is deemed essential, always received power in a control error is not always kept constant. したがって、受信電力をそのまま受信信号の信頼性の指標として用いた場合には、周波数誤差(Δf)の推定精度を低下させるおそれがあった。 Therefore, when a received power as an indication of the reliability of the intact received signal, there is a possibility of lowering the estimation accuracy of the frequency error (Delta] f).

【0027】また、特開平10−126373号公報において、パイロットシンボル(既知シンボル)の相関ベクトルの大きさが受信電力の大きさに比例すると見なせる場合、十分に受信電力の高い部分のパイロット相関ベクトルどうしから得られる位相回転ベクトルが信頼性が低いとして切り捨てられる場合があった。 Further, in JP-A-10-126373, JP-case which can be regarded as the magnitude of the correlation vector of the pilot symbol (known symbol) is proportional to the magnitude of the received power, the pilot correlation vector each other in portions of high enough received power phase rotation vector obtained from had be truncated as unreliable. この場合にも、周波数誤差(Δf)の推定精度を低下させるおそれがあった。 Also in this case, there is a fear of lowering the estimation accuracy of the frequency error (Delta] f).

【0028】本発明は、上述した従来例による問題を解消するため、明らかに信頼度の低い受信情報を切り捨てることで周波数誤差の推定精度を向上させることが可能な自動周波数制御装置および自動周波数制御方法を得ることを目的とする。 [0028] The present invention, in order to solve the problems according to the conventional example described above, clearly truncating the unreliable received information automatic frequency control which can improve the accuracy of estimating the frequency error at the apparatus and automatic frequency control and to obtain a method.

【0029】また、本発明は、明らかに信頼度の低い受信情報を切り捨てることで自動周波数制御の精度を向上させることが可能なデジタル無線受信装置を得ることを他の目的とする。 Further, the present invention is clearly that to truncate unreliable reception information to improve the accuracy of the automatic frequency control in obtaining a digital radio receiver capable another object.

【0030】 [0030]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、 Means for Solving the Problems] To solve the above problems,
目的を達成するため、この発明にかかる自動周波数制御装置は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御装置であって、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、前記位相回転検出手段で検出した位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、を備えたことを特徴とする。 To achieve the object, the automatic frequency control apparatus according to the present invention, an automatic frequency control apparatus for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share and automatic frequency control and data, said plurality teeth for selecting the phase rotation detection means, an effective amount of phase rotation based on the respective phase rotation amount detected by the phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount for each symbol based on outputs of the correlators and threshold determining means for determining the threshold, in accordance with respective threshold determined by the threshold determination means, for selecting a valid signal from the phase rotation amount detected by the corresponding one of the phase rotation detection means selection means, characterized by comprising a frequency error calculating means for calculating a frequency error, the based on the selected signal by the selecting means.

【0031】この発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能である。 According to this invention, to detect the amount of phase rotation of each symbol based on the respective correlator output, to determine the threshold value for selecting effective phase rotation amount based on each of which the phase rotation amount , in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, obviously only unreliable reception information is truncated, Thus, it is possible to improve the estimation accuracy of the frequency error.

【0032】つぎの発明にかかる自動周波数制御装置は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御装置であって、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、前記位相回転検出手段で検出した位相回転量をそれぞれ周波数に変換する周波数変換手段と、前記周波数変換手段で得られた周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出す The automatic frequency control device according to the next invention, an automatic frequency control apparatus for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share and automatic frequency control and data, the plurality of correlation a phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount for each symbol based on the respective outputs of the vessel, and frequency conversion means for converting the amount of phase rotation in the frequency respectively detected by the phase rotation detection means, resulting in said frequency converting means and threshold determining means for determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation based on the respective frequency which is, in accordance with been respectively threshold determined by the threshold determination means, said corresponding to calculate a selecting means for selecting a valid signal from the phase rotation amount detected by the phase rotation detection means, a frequency error based on the selected signal by the selecting means 周波数誤差算出手段と、を備えたことを特徴とする。 Characterized by comprising a frequency error calculating means.

【0033】この発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能である。 According to the present invention, determining the threshold value for detecting the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, select a valid phase rotation amount from the frequency based on each of which the phase rotation amount and, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, only low received information unequivocally reliability truncated This makes it possible to improve the estimation accuracy of the frequency error.

【0034】つぎの発明にかかる自動周波数制御装置は、前記位相回転検出手段は、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする。 The automatic frequency control device according to the next invention, the phase rotation detection means, characterized by detecting the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate to.

【0035】この発明によれば、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能である。 According to this invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, phase rotation due to the frequency error exceeds 180 ° it is possible to obtain in the absence.

【0036】つぎの発明にかかる自動周波数制御方法は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御方法であって、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、該検出された位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、該判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記検出された位相回転量から有効な信号を選択し、該選択された信号に基づいて周波数誤差を算出することを特徴とする。 The automatic frequency control method according to the next invention, an automatic frequency control method for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share the data with automatic frequency control, wherein the plurality of correlation detecting a phase rotation amount for each symbol based on the respective outputs of the vessel, on the basis of each said detected phase rotation amount determined threshold value for selecting effective amount of phase rotation, to is the determination follow the threshold respectively, to select a valid signal from the detected phase rotation amount corresponding, and calculates a frequency error based on the selected signal.

【0037】この発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能である。 [0037] According to the present invention, to detect the amount of phase rotation of each symbol based on the respective correlator output, to determine the threshold value for selecting effective phase rotation amount based on each of which the phase rotation amount , in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, obviously only unreliable reception information is truncated, Thus, it is possible to improve the estimation accuracy of the frequency error.

【0038】つぎの発明にかかる自動周波数制御方法は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御方法であって、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、該検出された位相回転量をそれぞれ周波数に変換し、該変換された周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、該判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記検出された位相回転量から有効な信号を選択し、該選択された信号に基づいて周波数誤差を算出することを特徴とする。 The automatic frequency control method according to the next invention, an automatic frequency control method for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share the data with automatic frequency control, wherein the plurality of correlation detecting a phase rotation amount for each symbol based on the respective outputs of the vessel, and converts said detected amount of phase rotation in the frequency, respectively, for selecting an effective amount of phase rotation based on the respective said converted frequency determining a threshold value, in accordance with each said determined threshold, select a valid signal from the detected phase rotation amount corresponding, calculating a frequency error based on the selected signal and features.

【0039】この発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能である。 [0039] According to the present invention, determining the threshold value for detecting the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, select a valid phase rotation amount from the frequency based on each of which the phase rotation amount and, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, only low received information unequivocally reliability truncated This makes it possible to improve the estimation accuracy of the frequency error.

【0040】つぎの発明にかかる自動周波数制御方法は、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする。 The automatic frequency control method according to the next invention is characterized by detecting the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate.

【0041】この発明によれば、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能である。 According to this invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, phase rotation due to the frequency error exceeds 180 ° it is possible to obtain in the absence.

【0042】つぎの発明にかかるデジタル無線受信装置は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器と、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 The next digital radio receiver according to the invention, detection and multiple correlators that share the automatic frequency control and data, the amount of phase rotation of each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators a phase rotation detection means for,
前記位相回転検出手段で検出した位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、前記周波数誤差算出手段で算出された周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。 And threshold determining means for determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation based on the phase rotation amount, respectively detected by the phase rotation detection means, said determined by the threshold determination unit threshold in accordance with each value, corresponding said phase rotation and selection means for selecting a valid signal from the detected phase rotation amount detection unit, the frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the selected signal by the selecting means When, characterized in that and a control means for performing automatic frequency control according to the calculated frequency error by the frequency error calculation means.

【0043】この発明によれば、複数の相関器をデータ用と自動周波数制御用とで共有させ、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出し、その周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行うようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、自動周波数制御の精度を向上させることが可能である。 [0043] According to the present invention, is covalently plurality of correlators in the automatic frequency control and data, and detects the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, based on each of which the phase rotation amount Te determined threshold value for selecting effective amount of phase rotation, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, and calculates a frequency error based on the signal, since to perform the automatic frequency control in accordance with the frequency error, obviously only unreliable reception information is truncated, thereby, it is possible to improve the accuracy of automatic frequency control.

【0044】つぎの発明にかかるデジタル無線受信装置は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器と、前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 The next digital radio receiver according to the invention, detection and multiple correlators that share the automatic frequency control and data, the amount of phase rotation of each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators a phase rotation detection means for,
前記位相回転検出手段で検出した位相回転量をそれぞれ周波数に変換する周波数変換手段と、前記周波数変換手段で得られた周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、前記周波数誤差算出手段で算出された周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。 Determining a frequency converting means for converting the frequency detected amount of phase rotation, respectively, the threshold value for selecting effective amount of phase rotation based on the respective frequencies obtained by the frequency converting means by said phase rotation detection means a threshold decision means for, in accordance with respective threshold determined by the threshold determination means, selection means for selecting a valid signal from the phase rotation amount detected by the corresponding one of the phase rotation detection means, comprising: the frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the selected signal by the selecting means, and control means for performing automatic frequency control in accordance with the frequency error calculated by the frequency error calculation means to.

【0045】この発明によれば、複数の相関器をデータ用と自動周波数制御用とで共有させ、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出し、その周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行うようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、自動周波数制御の精度を向上させることが可能である。 [0045] According to the present invention, is covalently plurality of correlators in the automatic frequency control and data, and detects the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, based on each of which the phase rotation amount determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation from the frequency, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, and calculates a frequency error based on the signal , since to perform the automatic frequency control in accordance with the frequency error, obviously only unreliable reception information is truncated, thereby, it is possible to improve the accuracy of automatic frequency control.

【0046】つぎの発明にかかるデジタル無線受信装置は、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとを保持する制御器をさらに有し、前記位相回転検出手段は、前記制御器から供給されるあらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする。 The digital radio receiver according to the next invention further comprises a controller for holding the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, the phase rotation detection means is supplied from the controller and detecting the phase rotation amount according to the maximum number of symbols a frequency error estimate given in advance and based on the reception channel rate.

【0047】この発明によれば、制御器から供給されるあらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能である。 [0047] According to the present invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given previously supplied and the reception channel rate from the controller, the phase due to the frequency error rotation can be determined in a state of not exceeding 180 °.

【0048】 [0048]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この発明にかかる自動周波数制御装置,自動周波数制御方法およびデジタル無線受信装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Referring to DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION accompanying drawings, the present invention automatic frequency control device according to, for explaining the preferred embodiment in detail of the automatic frequency control method and a digital radio receiver. まず、構成について説明する。 First, a description will be given of the configuration. 図1は本発明の一実施の形態によるデジタル無線受信装置の一構成例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a digital radio receiver according to an embodiment of the present invention.

【0049】本実施の形態によるデジタル無線受信装置は、たとえば図1に示したように、アンテナ1 1 The digital radio receiver according to this embodiment, for example, as shown in FIG. 1, the antenna 1 1 ~
n 、直交検波器2 1 〜2 n 、A/D変換器3 11 、3 12 1 n, the quadrature detector 2 1 ~2 n, A / D converter 3 11, 3 12
〜3 n1 、3 n2 、マルチパスタイミング検出器4 1 ~3 n1, 3 n2, multipath timing detector 4 1
n 、タイミング制御器5、ブランチ/パスセレクタ6、相関器7 1 〜7 n 、シンボル時間積分器8 1 4 n, the timing controller 5, the branch / path selector 6, the correlator 7 1 to 7-n, the symbol time integrators 8 1
n 、最大比合成器9、データ復調器10、制御器1 8 n, maximum ratio combiner 9, the data demodulator 10, the controller 1
1、AFC制御器12、VCO(電圧制御発振器)制御電圧計算器13、および、VCO14を備えている。 1, AFC controller 12, VCO (voltage controlled oscillator) control voltage calculator 13, and includes a VCO 14.

【0050】アンテナ1 1 〜1 nは、図示せぬ送信局から送信される無線信号を捕捉する。 [0050] Antenna 1 1 to 1 n captures a radio signal transmitted from a transmitting station (not shown). 直交検波器2 1 〜2 Orthogonal detector 2 1 to 2
nは、受信信号についてVCO14からの受信ローカル周波数をもとに準同期検波し、ベースバンド信号に周波数変換する。 n is detects quasi-synchronous based on the received local frequency from VCO14 the received signal, frequency conversion into a baseband signal. A/D変換器3 A / D converter 3 11 、3 12 〜3 n1 、3 n2は、 11, 3 12 ~3 n1, 3 n2 is,
Ich、Qch別に、検波信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。 Ich, Qch separately converts a detection signal from an analog signal to a digital signal.

【0051】マルチパスタイミング検出器4 1 〜4 The multi-path timing detector 4 1 to 4
nは、デジタル化された受信信号に基づいてマルチパスタイミングを検出する。 n detects multipath timings based on the digitized received signal. タイミング制御器5は、マルチパスタイミング検出器4 1 〜4 nの検出結果にしたがって相関器7 1 〜7 nに対してタイミング信号を送出する。 The timing controller 5 sends a timing signal to the correlator 7 1 to 7-n in accordance with the detection result of the multi-path timing detector 4 1 to 4 n. ブランチ/パスセレクタ6は、相関器7 1 〜7 nに対してブランチ、パスの切り替えを行う。 Branch / path selector 6 performs branch, to switch the path for the correlator 7 1 to 7-n.

【0052】相関器7 1 〜7 nは、それぞれ送信時に使用された拡散符号との相関を求める。 [0052] correlator 7 1 to 7-n calculates the correlation between the spreading codes used during transmission, respectively. シンボル時間積分器8 1 〜8 nは、受信ch(チャネル)レートにしたがって相関出力のシンボル時間を積分する。 Symbol time integrators 8 1 to 8 n integrates the symbol time of the correlation output according to the received ch (channel) rate. 最大比合成器9は、シンボル時間積分器8 Maximum ratio combiner 9, the symbol time integrator 8 1 〜8 nの積分結果に基づいて最大比合成を行う。 Performing maximum ratio combining based on 1 to 8 n of the integration result. データ復調器10は、最大比合成器9の合成結果に基づいて受信信号の復調を行う。 Data demodulator 10 demodulates the received signal based on the combined results of the maximum ratio combiner 9.

【0053】制御器11は、たとえばAFC制御を行うユニットであり、受信chレートをシンボル時間積分器8 1 〜8 nに供給したり、同受信chレートおよびΔf The control unit 11 is, for example, a unit that performs AFC control, and supplies the received ch rate symbol time integrators 8 1 to 8 n, the reception ch rate and Δf
推定値をAFC制御器12に供給する。 It supplies the estimated value to the AFC controller 12. また、制御器1 Further, the controller 1
1は、AFC制御器12からΔfを受け取り、そのΔf 1 receives Δf from AFC controller 12, the Δf
に基づいてΔf推定値を算出する。 Calculating a Δf estimate based on.

【0054】AFC制御器12は、データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器7 1 〜7 nの出力に基づいてΔfを求める。 [0054] AFC controller 12 obtains the Δf based on outputs of the plurality of correlators 7 1 to 7-n to share and automatic frequency control and data. VCO制御電圧計算器13は、 VCO control voltage calculator 13,
AFC制御器12で求めたΔfに基づいてVCO14の制御電圧を計算する。 Calculating a control voltage for VCO14 based on Δf obtained by the AFC controller 12. VCO14は、VCO制御電圧計算器13で求められた制御電圧に応じて直交検波器2 VCO14 is orthogonal detector 2 according to the control voltage obtained by the VCO control voltage calculator 13 1 1
〜2 nへ供給する受信ローカル周波数を変化させる。 Changing the reception local frequency to be supplied to the to 2 n.

【0055】つづいてAFC制御器12の内部について説明する。 [0055] Then the inside of the AFC controller 12 will be described. AFC制御器12は、たとえば可変時間積分部21 1 〜21 n 、位相回転量検出部22 1 〜22 n AFC controller 12, for example, variable time integration unit 21 1 through 21 n, the phase rotation amount detection unit 22 1 through 22 n,
Δf計算部23 1 〜23 n 、有効データセレクタ24 1 Δf calculating unit 23 1 ~ 23 n, the effective data selector 24 1
〜24 n 、Δfしきい値判定部25 1 〜25 n 、積分部26、および、Δf計算部27を備えている。 To 24 n, Delta] f threshold judging unit 25 1 to 25 n, the integrating unit 26 and includes a Delta] f calculation unit 27.

【0056】可変時間積分部21 1 〜21 nは、制御器11から供給される受信chレートにしたがってシンボル毎の積分時間を可変にする。 [0056] variable time integration unit 21 1 through 21 n is a variable integration time for each symbol in accordance with the received ch rate supplied from the controller 11. 位相回転量検出部22 1 Phase rotation amount detection unit 22 1
〜22 nは、Δfと受信chレートとに基づく最大シンボル数に応じてシンボル毎の位相回転量を検出する。 Through 22 n detects the amount of phase rotation per symbol in accordance with the maximum number of symbols based on the received ch rate as Delta] f. Δ Δ
f計算部23 1 〜23 nは、シンボル毎に得られた位相回転量を周波数に変換する。 f calculation unit 23 1 ~ 23 n converts the phase rotation amount obtained for each symbol in frequency.

【0057】有効データセレクタ24 1 〜24 nは、それぞれΔfしきい値判定部25 1 〜25 nから供給されるしきい値にしたがってしきい値以上の周波数を有効データとして選択する。 [0057] valid data selector 24 1 to 24 n selects the frequencies above the threshold according to the threshold value supplied from Δf threshold judging unit 25 1 to 25 n respectively as valid data. Δしきい値判定部25 1 〜25 n Δ threshold judging unit 25 1 to 25 n
は、それぞれΔf計算部23 , Respectively Δf calculating unit 23 1 〜23 nで得られた周波数およびΔf推定値に基づいてしきい値を判定する。 Determining a threshold value based on the frequency and Δf estimated value obtained in 1 ~ 23 n.

【0058】積分部26は、有効データセレクタ24 1 [0058] integration unit 26, the effective data selector 24 1
〜24 nで選択された有効データ、すなわち有効な位相回転ベクトルのみを積分する。 Valid data selected by to 24 n, i.e. only valid phase rotation vector integrates. Δf計算部27は、積分部26で得られた積分値に基づいてΔfを求め、そのΔ Δf calculating unit 27 obtains the Δf based on the integrated value obtained by the integration unit 26, the Δ
fを制御器11およびVCO制御電圧計算器13へ出力する。 And it outputs the f to the controller 11 and the VCO control voltage calculator 13.

【0059】つぎにAFCの動作について説明する。 [0059] Next, the AFC operation will be explained. 図2,図3,図5,図7,図9および図11は本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートであり、図4,図6,図8および図10は本実施の形態による周波数誤差推定を概念的に説明する図である。 2, 3, 5, 7, 9 and 11 are flow charts for explaining the AFC control operation according to this embodiment, according to FIG. 4, 6, 8 and 10 this embodiment it is a diagram conceptually illustrating a frequency error estimate. なお、 It should be noted that,
以下の動作説明には、AFC制御器12による制御手順が示されているが、一部相関器7 1 〜7 nおよびVCO The operation described below, the control procedure by the AFC controller 12 is shown, partially correlator 7 1 to 7-n and VCO
制御電圧計算器13の動作が含まれる。 It includes operation of the control voltage calculator 13.

【0060】まず、受信chレートおよびΔf推定値が制御器11より供給され、周波数誤差による位相回転が180°を超えない最大シンボル数mが算出される(ステップS101)。 [0060] First, the reception ch rate and Δf estimated value is supplied from the controller 11, the maximum number of symbols m is calculated for phase rotation due to the frequency error does not exceed 180 ° (step S101). そして、その最大シンボル数mに応じてΔf推定値が算出される。 Then, Delta] f the estimated value is calculated in accordance with the maximum number of symbols m.

【0061】すなわち、m≧10の場合には(ステップS102、Yesルート)、処理はステップS201 [0061] That is, in the case of m ≧ 10 (step S102, Yes route), the processing step S201
(図3参照)へ移行し、10>m≧2の場合には(ステップS103、Yesルート)、処理はステップS30 Proceeds (see FIG. 3), in the case of 10> m ≧ 2 (step S103, Yes route), the processing step S30
1(図5参照)へ移行する。 Moves to 1 (see FIG. 5). また、2>m≧1の場合には(ステップS104、Yesルート)、処理はステップS401(図7参照)へ移行し、一方、m<1の場合には(ステップS104m、Noルート)、処理はステップS501(図9参照)へ移行する。 Further, in the case of 2> m ≧ 1 (step S104, Yes route), the processing proceeds to step S401 (see FIG. 7), whereas, when m <1 in (step S104m, No route), the processing to transition to step S501 (see FIG. 9).

【0062】そこで、処理がステップS201へ移行した場合には、まずフレームループが行われ、つづいてスロットループが行われる(ステップS202)。 [0062] Therefore, when the operation proceeds to step S201, first frame loop is performed, the slot loop is performed subsequently (step S202). ここで、1スロットとは、10シンボルを表している。 Here, one slot represents a 10 symbol. 本実施の形態では、例えば、1スロット中、先頭に既知シンボルとして同一データが挿入されるパイロットが4シンボル存在するケースを想定して説明する。 In this embodiment, for example, in one slot, pilot same data is inserted will be described assuming a case that there are four symbols as known symbols at the beginning.

【0063】ここでは、図4に示したように、4シンボル相関値の利用例が示されている。 [0063] Here, as shown in FIG. 4, example of the use of 4 symbol correlation value is shown. すなわち、つぎのステップS203においてスロット内のパイロット4シンボルについて相関値が算出され、つづくステップS20 That is, the correlation values ​​for the pilot 4 symbols in a slot in step S203 the next is calculated, subsequent step S20
4において、その相関値と前スロットにおけるパイロット4シンボル相関値との複素乗算が行われる。 In 4, the complex multiplication of pilot 4 symbol correlation value in the correlation value and the previous slot is performed.

【0064】そして、Δfが換算され(ステップS20 [0064] Then, Δf is converted (step S20
5)、そのΔfの絶対値がしきい値よりも大きい場合には(ステップS206、Yesルート)、ステップS2 5), in the case the absolute value of the Δf is larger than the threshold (step S206, Yes route), the step S2
08においてスロットループに処理が移行するが、以下の場合には(ステップS206、Noルート)、ステップS207において位相回転量の積分を行ってから処理がステップS208へ移行する。 Processing the slot loop in 08 moves, but in the following cases (step S206, No route), the processing after performing the integral of the phase rotation amount in step S207 shifts to step S208.

【0065】スロットループ後、位相回転量の積分が行われ(ステップS209)、今度はフレームループが行われる(ステップS210)。 [0065] After the slot loop, the integral of the phase rotation amount is performed (step S209), this time frame loop is performed (step S210). この後、処理はステップS601(図11参照)へ移行する。 Thereafter, the flow advances to step S601 (see FIG. 11).

【0066】そこで、処理がステップS301へ移行した場合には、まずフレームループが行われ、つづいてスロットループが行われる(ステップS302)。 [0066] Therefore, when the operation proceeds to step S301, first frame loop is performed, the slot loop is performed subsequently (step S302). ここでは、図6に示したように、2シンボル相関値の利用例が示されている。 Here, as shown in FIG. 6, example of using 2 symbol correlation value is shown. すなわち、つぎのステップS303においてスロット内のパイロット前半2シンボルについて相関値が算出され、つづくステップS304において、スロット内のパイロット後半2シンボルの相関値が算出される。 That is, the correlation values ​​for the pilot first two symbols in the slot in step S303 the next is calculated, in the following step S304, the correlation value of the pilot last two symbols in the slot is calculated. さらに、パイロットの前後半2シンボル相関値を複素乗算する処理が行われる(ステップS305)。 Furthermore, the process of complex multiplication of the second half 2 symbol correlation values ​​before the pilot is performed (step S305).

【0067】そして、Δfが換算され(ステップS30 [0067] Then, Δf is converted (step S30
6)、そのΔfの絶対値がしきい値よりも大きい場合には(ステップS307、Yesルート)、ステップS3 6), when the absolute value of the Δf is larger than the threshold (step S307, Yes route), the step S3
09においてスロットループに処理が移行するが、以下の場合には(ステップS307、Noルート)、ステップS308において位相回転量の積分を行ってから処理がステップS309へ移行する。 Processing the slot loop in 09 moves, but in the following cases (step S307, No route), the processing after performing the integral of the phase rotation amount in step S308 shifts to step S309.

【0068】スロットループ後、位相回転量の積分が行われ(ステップS310)、今度はフレームループが行われる(ステップS311)。 [0068] After the slot loop, the integral of the phase rotation amount is performed (step S310), this time frame loop is performed (step S311). この後、処理はステップS601(図11参照)へ移行する。 Thereafter, the flow advances to step S601 (see FIG. 11).

【0069】そこで、処理がステップS401へ移行した場合には、まずフレームループが行われ、つづいてスロットループが行われる(ステップS402)。 [0069] Therefore, when the operation proceeds to step S401, first frame loop is performed, the slot loop is performed subsequently (step S402). ここでは、図8に示したように、シンボル相関値の利用例が示されている。 Here, as shown in FIG. 8, examples of use of the symbol correlation value is illustrated. すなわち、つぎのステップS403においてまずシンボルループが行われ、つづくステップS40 That, is performed first symbol loop at step S403 in the next, subsequent Step S40
4においてパイロットシンボルについて相関値が算出される。 Correlation value is calculated for the pilot symbols at 4. さらに、ステップS404で算出された相関値と直前のパイロットシンボルの相関値との複素乗算が行われる(ステップS405)。 Furthermore, complex multiplication is performed with the correlation value of the calculated correlation value and the previous pilot symbols at step S404 (step S405).

【0070】つぎに、Δfが換算され(ステップS40 [0070] Next, Δf is converted (step S40
6)、そのΔfの絶対値がしきい値よりも大きい場合には(ステップS407、Yesルート)、ステップS4 6), when the absolute value of the Δf is larger than the threshold (step S407, Yes route), the step S4
09においてシンボルループに処理が移行するが、以下の場合には(ステップS407、Noルート)、ステップS408において位相回転量の積分を行ってから処理がステップS409へ移行する。 Processing the symbol loop shifts in 09, but in the following cases (step S407, No route), the processing after performing the integral of the phase rotation amount in step S408 shifts to step S409.

【0071】ステップS409のシンボルループの後には、位相回転量の積分が行われ(ステップS410)、 [0071] After the symbol loop step S409, the integration of the phase rotation amount is performed (step S410),
この後でスロットループが行われる(ステップS41 Slot loop is carried out after this (Step S41
1)。 1). このスロットループの後にも、位相回転量の積分が行われ(ステップS412)、今度はフレームループが行われる(ステップS413)。 Even after the slot loop, the integral of the phase rotation amount is performed (step S412), this time frame loop is performed (step S413). この後、処理はステップS601(図11参照)へ移行する。 Thereafter, the flow advances to step S601 (see FIG. 11).

【0072】そこで、処理がステップS501へ移行した場合には、まずフレームループが行われ、つづいてスロットループが行われる(ステップS502)。 [0072] Therefore, when the operation proceeds to step S501, first frame loop is performed, the slot loop is performed subsequently (step S502). ここでは、図10に示したように、1/2シンボル相関値の利用例が示されている。 Here, as shown in FIG. 10, example of the use of 1/2 symbol-correlation value is illustrated. すなわち、つぎのステップS50 That is, the next step S50
3においてまず1/2シンボルループが行われ、つづくステップS504においてパイロット1/2シンボルについて相関値が算出される。 First ½ symbol loop at 3 is performed, the correlation value for the pilot ½ symbol in the following step S504 is calculated. さらに、ステップS504 In addition, step S504
で算出された相関値と直前のパイロット1/2シンボルの相関値との複素乗算が行われる(ステップS50 In the complex multiplication of the correlation value of the calculated correlation value and the previous pilot ½ symbol is performed (step S50
5)。 5).

【0073】つぎに、Δfが換算され(ステップS50 [0073] Next, Δf is converted (step S50
6)、そのΔfの絶対値がしきい値よりも大きい場合には(ステップS507、Yesルート)、ステップS5 6), when the absolute value of the Δf is larger than the threshold (step S507, Yes route), the step S5
09において1/2シンボルループに処理が移行するが、以下の場合には(ステップS507、Noルート)、ステップS508において位相回転量の積分を行ってから処理がステップS509へ移行する。 Processing 1/2 symbol loop in 09 moves, but in the following cases (step S507, No route), the processing after performing the integral of the phase rotation amount in step S508 shifts to step S509.

【0074】ステップS509の1/2シンボルループの後には、位相回転量の積分が行われ(ステップS51 [0074] After ½ symbol loop of step S509, the integration of the phase rotation amount is performed (step S51
0)、この後でスロットループが行われる(ステップS 0), the slot loop is carried out after this (step S
511)。 511). このスロットループの後にも、位相回転量の積分が行われ(ステップS512)、今度はフレームループが行われる(ステップS513)。 Even after the slot loop, the integral of the phase rotation amount is performed (step S512), this time frame loop is performed (step S513). この後、処理はステップS601(図11参照)へ移行する。 Thereafter, the flow advances to step S601 (see FIG. 11).

【0075】ステップS601では、ステップS21 [0075] In step S601, step S21
0、ステップS311、ステップS413、または、ステップS513の後、積分された位相回転量からΔf推定値が算出され、つづくステップS602において、V 0, step S311, step S413, or after step S513, Delta] f the estimated value is calculated from the phase rotation amount, in the following step S602, V
CO制御電圧が計算される。 CO control voltage is calculated. このようにして算出されたVCO制御電圧によりVCO制御が行われ(ステップS Thus VCO control is performed by the calculated VCO control voltage (Step S
603)、受信終了とともにAFCが終了する(ステップS604、Yesルート)。 603), AFC is finished with the end of reception (step S604, Yes route). なお、受信終了でない場合には(ステップS604、Noルート)、処理はステップS101(図2参照)に戻る。 Incidentally, if not received completed (step S604, No route), the processing returns to step S101 (see FIG. 2).

【0076】以上説明したように、本実施の形態によれば、アンテナ数に対応する相関器出力それぞれに基づいて、Ich、Qch別に、シンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出する構成(または方法)を実現することができる。 [0076] As described above, according to this embodiment, based on the respective correlator outputs corresponding to the number of antennas, Ich, Qch separately detects the phase rotation amount for each symbol, each of the phase rotation amounts determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation from the frequency-based, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, a frequency error based on the signal configured to calculate (or method) can be achieved.

【0077】これにより、受信電力の大小に依らず、また水晶発振器の精度より大きな位相回転が得られた部分に関しては明らかな推定誤りとして切り捨てることで、 [0077] Thus, regardless of the magnitude of the received power, also by truncating a clear estimation error with respect to large phase rotation is obtained portion from the accuracy of the crystal oscillator,
明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられる。 Only low received information unequivocally reliability truncated.
また、Δf推定値と受信チャネルレートに基づく最大シンボル数に応じて使い分けられるΔf推定方式それぞれに対して180°以上の位相回転に相当するΔf推定値が得られたシンボルもしくはスロット部分の推定結果も明らかな推定誤りとして切り捨てることによっても、明らかに信頼度の低い受信情報を切り捨てることができる。 Also, the estimation result of Δf estimated value and the reception channel rate maximum symbol number Δf estimation scheme 180 ° or more symbols or slot portion Δf estimated value corresponding to the phase rotation obtained for each to be used depending on which is based on also by truncating a clear estimation error, it is possible to truncate the obviously low reliability received information. その結果、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能である。 As a result, it is possible to improve the estimation accuracy of the frequency error.

【0078】また、ばらつきの小さいΔf推定値のみを積分に利用するため、積分時間=AFCの制御周期を短縮化することができ、AFC引き込みを高速化することが可能である。 [0078] In order to utilize only small variations Δf estimated value to the integration, integration time = it is possible to shorten the control period of the AFC, it is possible to speed up the AFC pull-in. なお、AFC制御器12において、積分器26に替わって平均化部を設けるようにしてもよく、 Note that in the AFC controller 12, instead of the integrator 26 may be provided an averaging unit,
この場合には、平均化時間=AFCの制御周期という対応となる。 In this case, the averaging time = the corresponding called control cycle AFC.

【0079】また、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能である。 [0079] Furthermore, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, determined in a state in which the phase rotation due to the frequency error does not exceed 180 ° It is possible.

【0080】以上、本発明を上記の実施の形態により説明したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 [0080] Although the present invention has been described with the above embodiment, but various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention and is not intended to exclude from the scope of the present invention.

【0081】 [0081]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能な自動周波数制御装置が得られるという効果を奏する。 As described in the foregoing, according to the present invention, based on the respective correlator outputs detects the phase rotation amount for each symbol, select a valid phase rotation amount based on each of which the phase rotation amount determining a threshold value for, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, apparently reliability low only received information is truncated, thereby, an effect that is capable of automatic frequency control system to improve the estimation accuracy of the frequency error is obtained.

【0082】つぎの発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能な自動周波数制御装置が得られるという効果を奏する。 [0082] According to the next invention, the threshold value for detecting the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, select a valid phase rotation amount from the frequency based on each of which the phase rotation amount determined, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, only low received information unequivocally reliability truncated are, thereby, an effect that the automatic frequency control device capable of improving the estimation accuracy of the frequency error can be obtained.

【0083】つぎの発明によれば、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能な自動周波数制御装置が得られるという効果を奏する。 [0083] According to the next invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, the phase rotation due to the frequency error is a 180 ° automatic frequency control device which can be determined in a state that does not exceed an effect that can be obtained.

【0084】つぎの発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、 [0084] According to the next invention, the determination threshold for based on the respective correlator outputs detects the phase rotation amount for each symbol, select a valid phase rotation amount based on each of which the phase rotation amount and, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount,
その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能な自動周波数制御方法が得られるという効果を奏する。 Since to calculate the frequency error based on the signal, obviously only unreliable reception information is truncated, thereby, an automatic frequency control method capable of improving the estimation accuracy of the frequency error can be obtained there is an effect that.

【0085】つぎの発明によれば、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出するようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、周波数誤差の推定精度を向上させることが可能な自動周波数制御方法が得られるという効果を奏する。 [0085] According to the next invention, the threshold value for detecting the phase rotation amount for each symbol based on the respective correlator output, select a valid phase rotation amount from the frequency based on each of which the phase rotation amount determined, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, since to calculate the frequency error based on the signal, only low received information unequivocally reliability truncated are, thereby, an effect that the automatic frequency control method capable of improving the estimation accuracy of the frequency error can be obtained.

【0086】つぎの発明によれば、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能な自動周波数制御方法が得られるという効果を奏する。 [0086] According to the next invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate, the phase rotation due to the frequency error is a 180 ° automatic frequency control method can be obtained in a state that does not exceed an effect that can be obtained.

【0087】つぎの発明によれば、複数の相関器をデータ用と自動周波数制御用とで共有させ、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出し、その周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行うようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、自動周波数制御の精度を向上させることが可能なデジタル無線受信装置が得られるという効果を奏する。 [0087] According to the next invention, covalently plurality of correlators in the automatic frequency control and data, based on the respective correlator outputs detects the phase rotation amount for each symbol, each the phase rotation amounts based determines a threshold value for selecting the effective phase rotation amount, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, and calculates a frequency error based on the signal , since to perform the automatic frequency control in accordance with the frequency error, obviously only unreliable reception information is truncated, thereby, obtained capable digital radio receiver to improve the accuracy of the automatic frequency control an effect that is.

【0088】つぎの発明によれば、複数の相関器をデータ用と自動周波数制御用とで共有させ、相関器出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、その位相回転量それぞれに基づく周波数から有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、そのしきい値それぞれにしたがって、対応する位相回転量から有効な信号を選択し、その信号に基づいて周波数誤差を算出し、 [0088] According to the next invention, covalently plurality of correlators in the automatic frequency control and data, based on the respective correlator outputs detects the phase rotation amount for each symbol, each the phase rotation amounts determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation from a frequency based, in accordance with each of which a threshold, select a valid signal from the corresponding phase rotation amount, calculates the frequency error based on the signal and,
その周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行うようにしたので、明らかに信頼度の低い受信情報だけが切り捨てられ、これにより、自動周波数制御の精度を向上させることが可能なデジタル無線受信装置が得られるという効果を奏する。 Since to perform the automatic frequency control in accordance with the frequency error, obviously only unreliable reception information is truncated, thereby, the digital radio receiver can be obtained which can improve the accuracy of the automatic frequency control there is an effect that.

【0089】つぎの発明によれば、制御器から供給されるあらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出するようにしたので、周波数誤差による位相回転が180°を超えない状態で求めることが可能なデジタル無線受信装置が得られるという効果を奏する。 [0089] According to the next invention, since in order to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given previously supplied and the reception channel rate from the controller, according to the frequency error an effect that phase rotation digital radio receiver that can be obtained in a state of not exceeding 180 ° is obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の一実施の形態によるデジタル無線受信装置の一構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration example of a digital radio receiver according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an AFC control operation according to FIG. 2 embodiment.

【図3】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 3 is a flowchart for explaining an AFC control operation according to this embodiment.

【図4】 本実施の形態による周波数誤差推定を概念的に説明する図である。 It is a diagram conceptually illustrating a frequency error estimation by Figure 4 embodiment.

【図5】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 5 is a flowchart for explaining an AFC control operation according to this embodiment.

【図6】 本実施の形態による周波数誤差推定を概念的に説明する図である。 6 is a diagram conceptually illustrating the frequency error estimator according to the present embodiment.

【図7】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 7 is a flowchart for explaining an AFC control operation according to this embodiment.

【図8】 本実施の形態による周波数誤差推定を概念的に説明する図である。 8 is a diagram for conceptually explaining the frequency error estimator according to the present embodiment.

【図9】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 9 is a flowchart for explaining an AFC control operation according to this embodiment.

【図10】 本実施の形態による周波数誤差推定を概念的に説明する図である。 It is a diagram conceptually illustrating a frequency error estimation by Figure 10 embodiment.

【図11】 本実施の形態によるAFC制御動作を説明するフローチャートである。 11 is a flowchart for explaining an AFC control operation according to this embodiment.

【図12】 従来におけるデジタル無線受信装置の一構成例を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing a configuration example of a digital radio receiving apparatus in the prior art.

【図13】 従来におけるデジタル無線受信装置の動作のタイミングチャートである。 13 is a timing chart of operation of the digital radio receiver in the prior art.

【図14】 FFT復調で得られた理想的な受信状態におけるキャリアの位相を説明する図である。 14 is a diagram for explaining the phase of the carrier in an ideal reception state obtained by the FFT demodulation.

【図15】 従来におけるAFC制御を説明する図である。 15 is a diagram for explaining the AFC control in the prior art.

【図16】 従来におけるAFC制御を説明する図である。 16 is a diagram for explaining the AFC control in the prior art.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 〜7 n相関器、11 制御器、12 AFC制御器、13 VCO制御電圧計算部、21 1 〜21 n可変時間積分部、22 1 〜22 n位相回転量検出部、2 7 1 to 7-n correlators 11 controller, 12 AFC controller, 13 VCO control voltage calculating unit, 21 1 through 21 n variable time integral unit, 22 1 through 22 n phase rotation amount detection unit, 2
1 〜23 n Δf計算部、24 1 〜24 n有効データセレクタ、25 1 〜25 n Δfしきい値判定部、2 3 1 ~23 n Δf calculating section, 24 1 to 24 n valid data selector, 25 1 ~25 n Δf threshold judging unit, 2
6 積分部、27 Δf計算部。 6 integrator, 27 Delta] f calculation unit.

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御装置であって、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 前記位相回転検出手段で検出した位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、 前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、 を備えたことを特徴とする自動周波数制御装置。 1. A automatic frequency control apparatus for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share data and the automatic frequency control, each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators a phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount, and the threshold determining means for determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation based on the respective phase rotation amount detected by the phase rotation detection means , in accordance with each is determined threshold by the threshold determination means, selection means for selecting a valid signal from the detected phase rotation amount corresponding said phase rotation detection means, selected by said selection means automatic frequency control apparatus characterized by comprising a frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the signal.
  2. 【請求項2】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御装置であって、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 前記位相回転検出手段で検出した位相回転量をそれぞれ周波数に変換する周波数変換手段と、 前記周波数変換手段で得られた周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、 前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、 を備えたこと 2. A automatic frequency control apparatus for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share data and the automatic frequency control, each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators a phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount, and frequency conversion means for converting the frequency of phase rotation amount detected by the phase rotation detection means, respectively, valid based on the respective frequencies obtained by the frequency converting means and threshold determining means for determining a threshold value for selecting the amount of phase rotation, in accordance with each is determined threshold by the threshold judging unit, detected by the corresponding said phase rotation detection means phase further comprising selecting means for selecting a valid signal from the rotation amount, and a frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the selected signal by the selecting means を特徴とする自動周波数制御装置。 Automatic frequency control apparatus according to claim.
  3. 【請求項3】 前記位相回転検出手段は、あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の自動周波数制御装置。 Wherein said phase rotation detection means according to claim 1 or 2, characterized in that to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate automatic frequency control device.
  4. 【請求項4】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御方法であって、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、該検出された位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、該判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記検出された位相回転量から有効な信号を選択し、該選択された信号に基づいて周波数誤差を算出することを特徴とする自動周波数制御方法。 4. An automatic frequency control method for determining a plurality of frequency error based on an output of the correlator that share data and the automatic frequency control, each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators wherein the of detecting a phase rotation amount, based on each said detected phase rotation amount determined threshold value for selecting effective amount of phase rotation, in accordance with each said determined threshold, the corresponding automatic frequency control method to select a valid signal from the detected phase rotation amount, and calculates a frequency error based on the selected signal.
  5. 【請求項5】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器の出力に基づいて周波数誤差を求める自動周波数制御方法であって、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出し、該検出された位相回転量をそれぞれ周波数に変換し、該変換された周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定し、該判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記検出された位相回転量から有効な信号を選択し、該選択された信号に基づいて周波数誤差を算出することを特徴とする自動周波数制御方法。 5. An automatic frequency control method for determining a frequency error based on an output of the plurality of correlators to share data and the automatic frequency control, each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators the detected amount of phase rotation, and converts said detected amount of phase rotation in the frequency, respectively, to determine the threshold value for selecting effective amount of phase rotation based on the respective said converted frequency, the determination in accordance with the respective threshold, select a valid signal from the detected phase rotation amount corresponding, automatic frequency control method characterized by calculating a frequency error based on the selected signal.
  6. 【請求項6】 あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする請求項4または5に記載の自動周波数制御方法。 6. The automatic frequency control method according to claim 4 or 5, characterized in that to detect the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the frequency error estimate given in advance and the reception channel rate.
  7. 【請求項7】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器と、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 前記位相回転検出手段で検出した位相回転量それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、 前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、 前記周波数誤差算出手段で算出された周波数誤差にしたがって自動周波数制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とするデジタル無線受信装置。 7. A plurality of correlators to share data and the automatic frequency control, a phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount for each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators, the phase and threshold determining means for determining a threshold value for selecting an effective amount of phase rotation based on the respective amount of phase rotation detected by the rotation detecting means, the threshold respectively determined by the threshold determination means according, selection means for selecting a valid signal from the phase rotation amount detected by the corresponding one of the phase rotation detection means, and frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the selected signal by said selecting means, digital radio receiving apparatus characterized by comprising a control means for performing automatic frequency control according to the calculated frequency error by the frequency error calculation means.
  8. 【請求項8】 データ用と自動周波数制御用とを共有する複数の相関器と、 前記複数の相関器の出力それぞれに基づいてシンボル毎の位相回転量を検出する位相回転検出手段と、 前記位相回転検出手段で検出した位相回転量をそれぞれ周波数に変換する周波数変換手段と、 前記周波数変換手段で得られた周波数それぞれに基づいて有効な位相回転量を選択するためのしきい値を判定するしきい値判定手段と、 前記しきい値判定手段で判定されたしきい値それぞれにしたがって、対応する前記位相回転検出手段で検出された位相回転量から有効な信号を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された信号に基づいて周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、 前記周波数誤差算出手段で算出された周波数誤差にしたがって自動周波数制御 8. A plurality of correlators to share data and the automatic frequency control, a phase rotation detection means for detecting a phase rotation amount for each symbol based on the respective outputs of the plurality of correlators, the phase a frequency converting means for converting the amount of phase rotation detected by the rotation detecting means to the frequency respectively, to determine the threshold value for selecting effective amount of phase rotation based on the respective frequencies obtained by the frequency converting means a threshold determining means, in accordance with each determined threshold in the threshold determination means, selection means for selecting a valid signal from the phase rotation amount detected by the corresponding one of the phase rotation detection means, said selection and frequency error calculating means for calculating a frequency error based on the selected signal means, automatic frequency control according to the frequency error calculated by the frequency error calculation means を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とするデジタル無線受信装置。 Digital radio receiving apparatus characterized by comprising a control means for performing.
  9. 【請求項9】 あらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとを保持する制御器をさらに有し、前記位相回転検出手段は、前記制御器から供給されるあらかじめ与えられる周波数誤差推定値と受信チャネルレートとに基づく最大シンボル数に応じて位相回転量を検出することを特徴とする請求項7または8に記載のデジタル無線受信装置。 A 9. advance frequency error estimate provided a receiving channel rate and further the controller that holds, the phase rotation detection means, receiving a frequency error estimate given in advance is supplied from the controller digital radio receiver according to claim 7 or 8, wherein detecting the phase rotation amount according to the maximum number of symbols based on the channel rate.
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