JP2000066113A - Binoculars - Google Patents

Binoculars

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JP2000066113A
JP2000066113A JP25038898A JP25038898A JP2000066113A JP 2000066113 A JP2000066113 A JP 2000066113A JP 25038898 A JP25038898 A JP 25038898A JP 25038898 A JP25038898 A JP 25038898A JP 2000066113 A JP2000066113 A JP 2000066113A
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JP
Japan
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light
binoculars
pair
objective lens
observation
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JP25038898A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshimi Iizuka
俊美 飯塚
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable observation free from camera-shake and exact distance measurement to a remote distance by providing the binoculars with an optical blur correcting means for correcting the blur of the rays for observation and the rays for range finding. SOLUTION: The camera-shake correcting means comprises a vibration sensor 19, a microcomputer 18 vertex angle varying prisms 3, 4, a prism driving means 20, a vertex angle sensor 17, etc. The IF light outputted from a laser diode 11 is reflected by a dichroic mirror 7 in a range finding means and is subjected to the correction of the camera-shake at the time of passing the vertex angle varying prism 3 like the observation light. An object to be measured is irradiated with this light and the reflected IR light is condensed by an objective lens 2 and is subjected to the correction of the camera-shake by the vertex angle varying prism 4. This light is reflected by a dichroic mirror 8 and is imaged on the photodetecting surface of a photodetector 12. The camera-shake is corrected in such a manner and the large and high performance objective lens 1, 2 are commonly used for range finding and observation, by which the correct parallel projection of the IR light is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は測距が可能なブレ補
正手段付きの双眼鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to binoculars having a shake correcting means capable of measuring a distance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、測距装置を設けてオートフォーカ
スに利用した双眼鏡は知られていて、例として特開平0
5−0011196などがある。赤外線を用いた測距装
置の例としては、昭和48年朝倉書店発行の「レーザー
ハンドブック」の11.4レーザーレーダーの項目に記
載されている物がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, binoculars provided with a distance measuring device and used for autofocusing are known.
5-0011196. As an example of a distance measuring device using infrared rays, there is a device described in the section of 11.4 laser radar in “Laser Handbook” issued by Asakura Shoten in 1973.

【0003】一方、光学的な像ブレ補正手段としては可
変頂角プリズムを用いたものや、正立プリズムをブレ補
正手段として用いたものが知られている。
On the other hand, as an optical image blur correcting means, a means using a variable apex angle prism and a method using an erect prism as a blur correcting means are known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、以下
のような問題点があった。
The above conventional example has the following problems.

【0005】1.遠くの物体との距離を測定するために
は、投光する赤外線のパワーを強くすることが考えられ
るが、そのパワーには自ずと限界があり、測定できる距
離が限定される。
[0005] 1. To measure the distance to a distant object, it is conceivable to increase the power of the infrared light to be projected. However, the power is naturally limited, and the distance that can be measured is limited.

【0006】2.測距中に投射光線のブレがあると測距
誤差を生じる。
[0006] 2. If the projection light beam is blurred during the distance measurement, a distance measurement error occurs.

【0007】3.受光する光線に像ブレがあると測距誤
差を生じる。
[0007] 3. If the received light beam has image blur, a ranging error occurs.

【0008】4.投光する赤外線が正しく被測定物体に
投射されないと目的外のものを測定してしまうなどの測
距誤差を生じる。
[0008] 4. If the projected infrared light is not correctly projected on the object to be measured, a distance measurement error such as measurement of an unintended object occurs.

【0009】5.投光する赤外線が正しく被測定物体に
投射されないと、遠距離の測定が困難になる。
[0009] 5. If the emitted infrared light is not correctly projected on the object to be measured, it will be difficult to measure at a long distance.

【0010】そこで、本発明の目的は上記問題点を解決
して、像ブレのない安定した観察と共に、遠距離まで正
確に測定することを可能とした双眼鏡を提供することで
ある。
It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide binoculars capable of performing stable observation without image blurring and accurately measuring a long distance.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の双眼鏡は、以下
の構成を特徴としている。
The binoculars of the present invention have the following features.

【0012】〔1〕:一対の対物レンズと、該対物レン
ズによる物体像を観察するための一対の接眼レンズと、
物体までの距離を検出する測距手段とを有する双眼鏡で
あって、前記観察用の光線及び測距用の光線のブレを補
正する光学的ブレ補正手段を有することを特徴とする双
眼鏡。
[1]: a pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses,
A pair of binoculars having distance measuring means for detecting a distance to an object, comprising optical blur correcting means for correcting blurring of the light beam for observation and the light beam for distance measuring.

【0013】〔2〕:一対の対物レンズと、該対物レン
ズによる物体像を観察するための一対の接眼レンズと、
観察像のブレを光学的に補正する光学的ブレ補正手段と
を有する双眼鏡であって、 該光学的ブレ補正手段を介
した光束を用いて物体までの距離を検出する測距手段を
設けたことを特徴とする双眼鏡。
[2]: a pair of objective lenses, and a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses;
Binoculars having optical blur correction means for optically correcting blurring of an observation image, wherein distance measuring means for detecting a distance to an object using a light beam passing through the optical blur correction means is provided. Binoculars characterized by the following.

【0014】〔3〕:一対の対物レンズと、該対物レン
ズによる物体像を観察するための一対の接眼レンズと、
被測定物体に測定光を投光する投光手段と、該被測定物
体で反射された測定光を受光する受光手段とを有する双
眼鏡であって、前記観察に係る観察光と前記測定光のブ
レを補正する光学的ブレ補正手段を有することを特徴と
する双眼鏡。
[3]: a pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses,
A pair of binoculars including a light projecting unit that projects measurement light to an object to be measured and a light receiving unit that receives measurement light reflected by the object to be measured, wherein the observation light and the measurement light Binoculars having an optical blur correcting means for correcting the image blur.

【0015】〔4〕:一対の対物レンズと、該対物レン
ズによる物体像を観察するための一対の接眼レンズと、
該対物レンズを介して被測定物体に測定光を投光する投
光手段と、該被測定物体で反射された測定光を対物レン
ズを介して受光する受光手段とを有する双眼鏡であっ
て、前記観察に係る観察光と前記測定光のブレを補正す
る光学的ブレ補正手段を有することを特徴とする双眼
鏡。
[4]: a pair of objective lenses, and a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses;
A binocular having light projecting means for projecting measurement light to the object to be measured via the objective lens, and light receiving means for receiving the measurement light reflected by the object to be measured via the objective lens, wherein A pair of binoculars, comprising optical blur correction means for correcting blurring of the observation light and the measurement light for observation.

【0016】〔5〕:一対の対物レンズと、該対物レン
ズによる物体像を観察するための一対の接眼レンズと、
前記対物レンズを通して赤外光を投光する投光手段と、
被測定物体で反射された前記赤外光を前記対物レンズを
通して受光する受光手段と、前記赤外線である投受光線
と前記接眼レンズヘ導かれる観察光とを分岐するための
分岐手段とを有する双眼鏡であって、前記観察に係る観
察光と前記測定光のブレを補正する光学的ブレ補正手段
を有することを特徴とする双眼鏡。
[5]: a pair of objective lenses, and a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses;
Projection means for projecting infrared light through the objective lens,
Binoculars having a light receiving unit for receiving the infrared light reflected by the object to be measured through the objective lens, and a branching unit for branching the infrared light projecting / receiving line and the observation light guided to the eyepiece. Binoculars comprising optical blur correction means for correcting blurring of the observation light and the measurement light relating to the observation.

【0017】〔6〕:前記光学的ブレ補正手段は対物レ
ンズと分岐手段の間に配置ていることを特徴とする
〔5〕記載の双眼鏡。
[6] The binoculars according to [5], wherein the optical blur correction means is disposed between the objective lens and the branching means.

【0018】〔7〕:前記分岐手段が、前記測定光を反
射するダイクロイックミラーであることを特徴とする
〔5〕又は〔6〕記載の双眼鏡。
[7] The binoculars according to [5] or [6], wherein the branching means is a dichroic mirror that reflects the measurement light.

【0019】〔8〕:前記測定光が、赤外線であること
を特徴とする〔1〕乃至〔7〕の何れか1項に記載の双
眼鏡。
[8] The binoculars according to any one of [1] to [7], wherein the measurement light is infrared light.

【0020】[0020]

〔9〕:前記投光手段が前記一対の対物レ
ンズの一方を介して測定光を投光し、前記受光手段が他
方の対物レンズを介して測定光を受光することを特徴と
する〔4〕乃至〔8〕の何れか1項に記載の双眼鏡。
[9]: The light projecting means projects the measuring light via one of the pair of objective lenses, and the light receiving means receives the measuring light via the other objective lens. [4] The binoculars according to any one of the above items [8] to [8].

【0021】〔10〕:前記光学的ブレ補正手段は可変
頂角プリズムであることを特徴とする〔1〕乃至
[10]: The optical blur correction means is a variable apex prism [1] to [1].

〔9〕
の何れか1項に記載の双眼鏡。
[9]
The binoculars according to any one of the above.

【0022】〔11〕:光学的ブレ補正手段は光軸と直
交方向に移動可能に保持された対物レンズ又は対物レン
ズの一部であることを特徴とする〔1〕乃至
[11] The optical blur correcting means is an objective lens or a part of the objective lens held movably in a direction orthogonal to the optical axis.

〔9〕の何
れか1項に記載の双眼鏡。
The binoculars according to any one of [9].

【0023】〔12〕:光学的ブレ補正手段は対物レン
ズと接眼レンズの間に配置されたプリズムを含む反射光
学素子であることを特徴とする〔1〕乃至
[12] The optical blur correction means is a reflective optical element including a prism disposed between the objective lens and the eyepiece [1] to [1].

〔9〕の何れ
か1項に記載の双眼鏡。
The binoculars according to any one of [9].

【0024】〔13〕:測定光の投受光によって得られ
た情報を観察視野内に表示する表示手段を設けたことを
特徴とする〔1〕乃至〔12〕の何れか1項に記載の双
眼鏡。
[13] The binoculars according to any one of [1] to [12], wherein display means for displaying information obtained by projecting and receiving the measurement light in an observation visual field is provided. .

【0025】〔14〕:前記観察視野内に表示される情
報が視野の周辺に沿って表示されることを特徴とする
〔13〕記載の双眼鏡。
[14] The binoculars according to [13], wherein the information displayed in the observation visual field is displayed along the periphery of the visual field.

【0026】〈作用〉上記の如く、対物レンズとブレ補
正手段を、測距のためと観察のためとに兼用したことに
より、ブレの無い物体像を観察できると共に測距用の光
線のブレも補正して精度良く測距することを可能として
いる。
<Operation> As described above, by using the objective lens and the shake correcting means for both distance measurement and observation, it is possible to observe a blur-free object image and to reduce the blur of the light beam for distance measurement. Correction enables accurate distance measurement.

【0027】特に、対物レンズを介して測定光を投光
し、また対物レンズを介して測定光を受光することによ
り、観察のための明るい視野と分解力を有した大きく高
性能な対物レンズを測定光の投受光に利用している。こ
れにより、投光に用いる高性能な対物レンズはコリメー
ターレンズとして測定光を正しく平行にして被測定物体
に投射できるため、測定光が発散して減衰することがな
く、より遠距離への照射を可能としている。また受光の
ための大きな対物レンズは集光力があり、より遠方から
の微弱な反射光の検出を可能としている。
In particular, by projecting the measuring light through the objective lens and receiving the measuring light through the objective lens, a large, high-performance objective lens having a bright visual field for observation and a resolving power is provided. Used for projecting and receiving measurement light. As a result, since the high-performance objective lens used for light projection can collimate the measurement light and project it to the object under measurement, the measurement light does not diverge and is not attenuated, so that it can be applied to a longer distance. Is possible. A large objective lens for receiving light has a light-gathering power, and can detect weak reflected light from a farther distance.

【0028】また、分岐手段を設けて赤外線である投受
光線と観察光とを分岐し、対物レンズと該分岐手段との
間にブレ補正手段を設けたことにより、投受光線の光路
を観察光の光路と可及的に共通化し、更に対物レンズや
ブレ補正手段の開口径を必要以上に大きくすることをな
くして、装置全体の小型化を図っている。
Also, a branching means is provided to branch the infrared light projecting / receiving line and the observation light, and a blur correcting means is provided between the objective lens and the branching means to observe the optical path of the projecting / receiving line. The optical path of the light is made as common as possible, and the aperture diameter of the objective lens and the blur correction means is not made unnecessarily large, thereby reducing the size of the entire apparatus.

【0029】更に、投受光によって得られた情報を観察
視野内の周辺に沿って表示したことにより、接眼レンズ
を回転させて該情報が回転しても観察者に違和感を与え
ることが少なくなるようにしている。
Further, since the information obtained by the light emission and reception is displayed along the periphery in the observation field of view, even if the eyepiece is rotated and the information rotates, the observer is less likely to feel uncomfortable. I have to.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る第1の実施形
態の概略図である。同図において1,2は対物レンズ、
3,4は頂角可変プリズム、3a,4aは該頂角可変プ
リズム3,4の前側硝子窓、3b,4bは後側硝子窓、
3c,4cはベローズ、3d,4dは光学的に透明で高
屈折率の液体、3e,4eは硝子窓3a,4aの回動
軸、3f,4fは硝子窓3b,4bの回動軸、5は左右
の頂角可変プリズムの前側の硝子窓3a,4aを連結す
る連結部材、6は左右の頂角可変プリズムの後側の硝子
窓3b,4bを同方向に回動させるためのリンク部材、
7,8はダイクロイックミラー、9,10はレンズ、1
1はレーザーダイオード、12は受光素子、13,14
は正立プリズム、15,16は接眼レンズである。
FIG. 1 is a schematic diagram of a first embodiment according to the present invention. In the figure, 1 and 2 are objective lenses,
3 and 4 are apex angle variable prisms, 3a and 4a are front glass windows of the apex angle variable prisms 3 and 4, 3b and 4b are rear glass windows,
3c and 4c are bellows, 3d and 4d are optically transparent liquids having a high refractive index, 3e and 4e are rotation axes of glass windows 3a and 4a, 3f and 4f are rotation axes of glass windows 3b and 4b. A connecting member for connecting the front glass windows 3a and 4a of the left and right apex angle variable prisms; a link member for rotating the rear glass windows 3b and 4b of the left and right apex angle variable prisms in the same direction;
7 and 8 are dichroic mirrors, 9 and 10 are lenses, 1
1 is a laser diode, 12 is a light receiving element, 13, 14
Is an erect prism, and 15 and 16 are eyepieces.

【0031】該対物レンズ1・2と、正立プリズム13
・14と、接眼レンズ15・16とで構成される観察用
の光学系は通常の双眼鏡と同様の構成である。
The objective lenses 1 and 2 and the erect prism 13
The optical system for observation composed of 14 and the eyepieces 15 and 16 has the same configuration as ordinary binoculars.

【0032】先ず測距手段について説明する。レーザー
ダイオード11から発光したパルス状の赤外線(測定
光)はレンズ9を通過して赤外線のみを反射するダイク
ロイックミラー7で反射され頂角可変プリズム3を通過
して対物レンズ1によってほぼ平行な光線となり被測定
物体に照射される。
First, the distance measuring means will be described. The pulsed infrared light (measurement light) emitted from the laser diode 11 passes through the lens 9 and is reflected by the dichroic mirror 7 that reflects only the infrared light, passes through the apex angle variable prism 3, and becomes substantially parallel light rays by the objective lens 1. The object to be measured is irradiated.

【0033】被測定物体で反射して戻って来た赤外光
は、対物レンズ2によって集光され、ダイクロイックミ
ラー8によって赤外光のみ反射されて結像レンズ10に
より受光素子12に結像される。図2は該測距手段の動
作の説明図である。電源21は送光部22のレーザーダ
イオード11に電源を供給する。送光部22では測距の
ための送光パルスを発生させて送出する。送出されたパ
ルスは不図示の被測定物体にあたって反射し受光部23
の受光素子12で受光される。距離検出部24には送光
部からの送光タイミング信号が入力され、送光パルスと
受光パルスの時間間隔から被測定物体までの距離が検出
される。本実施形態では、このように測定した距離デー
タを表示手段に出力し、接眼レンズ内などに表示させて
いる。
The infrared light reflected back from the object to be measured is collected by the objective lens 2, only the infrared light is reflected by the dichroic mirror 8, and imaged on the light receiving element 12 by the imaging lens 10. You. FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the distance measuring means. The power supply 21 supplies power to the laser diode 11 of the light transmitting unit 22. The light transmitting unit 22 generates and transmits a light transmitting pulse for distance measurement. The transmitted pulse is reflected on an object to be measured (not shown) and reflected by the light receiving unit 23.
Are received by the light-receiving element 12 of the first embodiment. The light detection timing signal from the light transmission unit is input to the distance detection unit 24, and the distance to the measured object is detected from the time interval between the light transmission pulse and the light reception pulse. In the present embodiment, the distance data measured in this way is output to the display means and displayed in the eyepiece or the like.

【0034】次に図1を用いて手ブレ補正手段のシステ
ム構成に付いて説明する。このシステムは振動センサー
19、マイコン18、頂角可変プリズム3,4、該頂角
可変プリズム3,4の駆動アクチュエーターであるプリ
ズム駆動手段20、該頂角可変プリズム3,4の頂角を
検出する頂角センサー17などが手ブレ補正手段の一要
素を構成している。
Next, the system configuration of the camera shake correction means will be described with reference to FIG. This system detects a vibration sensor 19, a microcomputer 18, variable apex angle prisms 3, 4, a prism driving means 20, which is a drive actuator for the variable apex angle prisms 3, 4, and detects a vertical angle of the variable apex angle prisms 3, 4. The apex angle sensor 17 and the like constitute one element of the camera shake correction means.

【0035】左右二つの頂角可変プリズム3,4は、メ
カ的なリンク機構5,6等によって左右対称の動きをす
るように構成されているため、片側のみ説明を行う。同
図において振動センサー19は、振動ジャイロセンサー
であって縦ブレを検出するピッチ用のブレセンサーと、
横ブレを検出するヨー用のブレセンサーから構成され、
二つのセンサーは感度軸を直交させて双眼鏡の固定部
(装置筐体)に固定される。そしてこの振動センサー1
9はブレを角加速度として検出し、その情報を信号とし
てマイコン18に出力する。
The left and right apex angle variable prisms 3 and 4 are configured to move symmetrically by mechanical link mechanisms 5 and 6 and the like, and therefore only one side will be described. In the figure, a vibration sensor 19 is a vibration gyro sensor, a pitch shake sensor for detecting vertical shake,
It consists of a shake sensor for yaw that detects lateral shake,
The two sensors are fixed to a fixed part (device housing) of the binoculars with the sensitivity axes orthogonal to each other. And this vibration sensor 1
Numeral 9 detects shake as angular acceleration and outputs the information to the microcomputer 18 as a signal.

【0036】次に該システム構成における手ブレ補正の
動作を説明する。マイコン18が振動センサー19から
ブレ情報(角加速度)を受け取ると、直ちに該ブレを補
正できるプリズム頂角を演算して求め、プリズム駆動手
段20のアクチュエーターにより頂角可変プリズム3の
頂角の変更を開始する。
Next, the operation of camera shake correction in the system configuration will be described. When the microcomputer 18 receives the shake information (angular acceleration) from the vibration sensor 19, the microcomputer 18 immediately calculates and calculates the prism apex angle capable of correcting the shake, and changes the apex angle of the apex angle variable prism 3 by the actuator of the prism driving means 20. Start.

【0037】そしてプリズム頂角センサー17が頂角可
変プリズム4の頂角を計測してマイコン18に出力し、
この出力が演算で求められた値に一致すると、マイコン
18はプリズム駆動手段20の駆動を停止するよう制御
する。このように手ブレ等の振動に応じ、頂角可変プリ
ズム4を通過する光線の向きを変えて像ブレを補正して
いる。
Then, the prism apex angle sensor 17 measures the apex angle of the apex angle variable prism 4 and outputs it to the microcomputer 18.
When this output matches the value calculated, the microcomputer 18 controls the prism driving means 20 to stop driving. As described above, the image blur is corrected by changing the direction of the light beam passing through the variable apex angle prism 4 according to the vibration such as camera shake.

【0038】而して、対物レンズ1が前方の被観察物の
像を対物レンズの後方、接眼レンズ15の略前側焦点の
位置に結像し、その際対物レンズ1によってできる上下
逆さまの像を正立プリズム13によって正立像として結
像させる。そしてその像を接眼レンズ15によって拡大
して観察するように構成してる。
Thus, the objective lens 1 forms an image of the object to be observed in front of the objective lens at a position substantially behind the objective lens and at the front focal point of the eyepiece lens 15. At this time, the image formed by the objective lens 1 is turned upside down. An image is formed as an erect image by the erect prism 13. The image is magnified by the eyepiece 15 for observation.

【0039】また、対物レンズ1から入射する光線は、
頂角可変プリズム3を通過することによってブレ補正さ
れるので、該光線による像をブレの無い像として観察す
ることができる。なお、測距のため光路途中に設けたダ
イクロイックプリズム7は、赤外光のみを反射し、観察
に必要な可視光線はそのまま通過するため観察を妨害す
ることがない。
The light rays incident from the objective lens 1 are as follows:
Since blur is corrected by passing through the apex angle variable prism 3, an image due to the light beam can be observed as a blur-free image. Note that the dichroic prism 7 provided in the optical path for distance measurement reflects only infrared light, and does not obstruct observation because visible light necessary for observation passes through as it is.

【0040】そして測距手段では、レーザーダイオード
11から出力される赤外光がダイクロイックミラー7で
反射され頂角可変プリズム3そして対物レンズ1を介
し、被測定物体に向けて照射される。該照射光線(赤外
光)も観察光と同様、頂角可変プリズムを通過する時に
手ブレ補正がかけられ、ブレがない安定した状態で被測
定物体に照射される。該被測定物体から反射して戻って
来た赤外光もまた、対物レンズ2によって集光され、頂
角可変プリズム4によってブレが補正され、ダイクロイ
ックミラー8で反射されてレンズ10を介し受光素子1
2の受光面上に導光されて結像する。この時、光分岐手
段であるダイクロイックミラー8は、可視光線をそのま
ま通過させ、観察に不要な赤外線を反射しており、測距
装置に必要な赤外線の光量ロスがない。また、観察する
人の目に赤外線が到達することもなく、可視光線の光量
ロスもほとんど無い。
In the distance measuring means, the infrared light output from the laser diode 11 is reflected by the dichroic mirror 7 and radiated toward the object to be measured through the variable prism 3 and the objective lens 1. Similarly to the observation light, the irradiation light (infrared light) is subjected to camera shake correction when passing through the apex angle variable prism, and is applied to the object to be measured in a stable state without blur. The infrared light reflected back from the object to be measured is also condensed by the objective lens 2, the blur is corrected by the apex angle variable prism 4, reflected by the dichroic mirror 8, and received by the light receiving element via the lens 10. 1
The light is guided on the light receiving surface 2 to form an image. At this time, the dichroic mirror 8, which is a light splitting means, allows visible light to pass through as it is and reflects infrared light unnecessary for observation, and there is no loss in the amount of infrared light necessary for the distance measuring device. Further, infrared rays do not reach the eyes of the observer, and there is almost no loss in the amount of visible light.

【0041】以上のように、対物レンズ1,2を測距の
ためと観察のために兼用し、大きく高性能な対物レンズ
1,2を投受光用のレンズとして用いたことにより、投
光手段においては赤外光を正しく平行にして被測定物体
に投射できるため、赤外光が発散して減衰することがな
く遠距離まで照射することができる。また、受光手段と
しては受光のために用いるレンズが大きく集光力が高い
ため遠方からの微弱な反射光を検出できる。
As described above, the objective lenses 1 and 2 are used for both distance measurement and observation, and the large and high-performance objective lenses 1 and 2 are used as lenses for projecting and receiving light. In this case, since infrared light can be correctly parallelized and projected onto an object to be measured, infrared light can be irradiated to a long distance without diverging and attenuating. Further, as a light receiving means, since a lens used for light reception is large and has a high light condensing power, it can detect weak reflected light from a distance.

【0042】特に、本実施形態では、投受光線のそれぞ
れのブレを補正しており、測定光を精度良く投光でき、
また精度良く受光できるので、上述の如く可能にした遠
距離の測定についても高精度に行うことができる。
In particular, in the present embodiment, the shake of each of the light emitting and receiving lines is corrected, so that the measuring light can be emitted with high accuracy.
In addition, since the light can be received with high accuracy, the measurement of a long distance made possible as described above can be performed with high accuracy.

【0043】〈第二の実施形態〉図3は本発明に係る第
二の実施形態の概略図である。同図において、31・3
2は対物レンズであり、左右一体に連結されて光軸と直
交する平面内で移動可能に保持されている。本実施形態
は、図1で説明した本発明の第一の実施形態と比べ、ブ
レ補正に頂角可変プリズムを駆動する替わりに対物レン
ズ31・32を光軸と直交方向に駆動する点が異なって
いる。双眼鏡としての作用や測距装置の作用は第一の実
施形態と同様であるので、同一の要素には同符番を付し
て説明を省略する。
<Second Embodiment> FIG. 3 is a schematic view of a second embodiment according to the present invention. In the figure, 31.3
Reference numeral 2 denotes an objective lens, which is integrally connected to the left and right and is movably held in a plane orthogonal to the optical axis. This embodiment is different from the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 1 in that the objective lenses 31 and 32 are driven in a direction orthogonal to the optical axis instead of driving the apex angle variable prism for blur correction. ing. Since the operation as the binoculars and the operation of the distance measuring device are the same as those in the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0044】本形態のブレ補正手段は、振動センサー1
9によりピッチ方向及びヨー方向の振動を検出してマイ
コン18に入力し、該マイコン18がブレ補正に必要な
対物レンズ31・32の駆動量を算出し、該駆動量と位
置センサー34で検出した該レンズ31・32の位置と
に基づいてレンズ駆動手段33で対物レンズ31・32
を駆動することで、該レンズ31・32を通る光線を偏
向させてブレ補正を行っている。
The image stabilizing means of this embodiment includes a vibration sensor 1
9, the vibrations in the pitch direction and the yaw direction are detected and input to the microcomputer 18, and the microcomputer 18 calculates the driving amounts of the objective lenses 31 and 32 necessary for blur correction, and detects the driving amounts and the position sensor 34. Based on the positions of the lenses 31 and 32, the objective lens 31
Is driven to deflect light rays passing through the lenses 31 and 32 to perform blur correction.

【0045】本実施形態においても、ブレ補正手段によ
って、物体像の像ブレの補正と測距用の投受光線のブレ
補正とを行っており、高精度な測距を行うことができ
る。
Also in the present embodiment, the image blur correction of the object image and the blur correction of the light emitting and receiving lines for distance measurement are performed by the shake correction means, so that highly accurate distance measurement can be performed.

【0046】〈眼幅調整機構〉図4は、図1,図3に示
した上記実施形態の正立プリズム13,14と接眼レン
ズ15,16の部分を示した眼幅調整機構の説明図であ
る。
<Eye Width Adjustment Mechanism> FIG. 4 is an explanatory diagram of the eye width adjustment mechanism showing the erecting prisms 13 and 14 and the eyepieces 15 and 16 of the above-described embodiment shown in FIGS. is there.

【0047】上記実施形態において接眼レンズ15,1
6の間隔(眼幅)Dを使用者の眼幅に合わせて変更する
手段について説明する。
In the above embodiment, the eyepieces 15, 1
The means for changing the interval (interpupillary distance) D in accordance with the interpupillary distance of the user will be described.

【0048】図4に示したように正立プリズム13,1
4は、それぞれ入射側(対物レンズ側)の光軸A,Bと
射出側の光軸a,bとをずらすように構成されている。
該正立プリズム13と接眼レンズ15、また正立プリズ
ム14と接眼レンズ16は一体的に形成され、その他の
光学系を収納保持する装置筐体に対して、夫々光軸A,
Bを中心に回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 4, the erecting prisms 13, 1
Numeral 4 is configured to shift the optical axes A and B on the incident side (object lens side) and the optical axes a and b on the exit side.
The erecting prism 13 and the eyepiece 15, and the erecting prism 14 and the eyepiece 16 are integrally formed, and the optical axes A,
It is attached so that it can rotate around B.

【0049】この正立プリズム14,15及び接眼レン
ズ15,16を左右別々に回転することで間隔Dを変え
て観察者の眼幅に調整する。これにより対物レンズ1,
2の間隔、即ち測距手段の基線長を変えずに眼幅調整を
行うことができる。
By rotating the erecting prisms 14 and 15 and the eyepieces 15 and 16 independently of each other, the distance D is changed to adjust the eye width of the observer. This allows the objective lens 1
The interpupillary distance can be adjusted without changing the interval of 2, ie, the base line length of the distance measuring means.

【0050】この時、接眼レンズが回転すると、観察し
ている像は回転しないが接眼レンズの視野に測距結果な
どを表示すると表示情報が回転してしまう。
At this time, if the eyepiece rotates, the image being observed does not rotate, but if the distance measurement result is displayed in the field of view of the eyepiece, the display information will rotate.

【0051】そこで、本例では、測距結果などの情報を
観察視野の周辺に表示するように構成している。
Therefore, in this embodiment, information such as the distance measurement result is displayed around the observation visual field.

【0052】図5は接眼レンズの視野内に距離表示を行
った実施例を示す。
FIG. 5 shows an embodiment in which the distance is displayed within the field of view of the eyepiece.

【0053】図6は接眼レンズ内に、観察像である対物
レンズの像と合成して距離などの表示を行う手段につい
て説明する図である。1は対物レンズ、13は正立プリ
ズム、13aは補助プリズム、15は接眼レンズ、44
はレンズ、45は表示素子、46は対物レンズ41の結
像位置に合成した表示素子の像である。
FIG. 6 is a diagram for explaining means for displaying the distance and the like in the eyepiece by combining the image with the objective lens image as an observation image. 1 is an objective lens, 13 is an erect prism, 13a is an auxiliary prism, 15 is an eyepiece, 44
Is a lens, 45 is a display element, and 46 is an image of the display element synthesized at the image forming position of the objective lens 41.

【0054】而して、表示素子45からの光束がレンズ
44で集光され、補助プリズム13aを介して正立プリ
ズム13に入射し、該正立プリズム13で観察用の光線
と合成され、表示素子45に表示された距離情報の像4
6が接眼レンズ15を介して観察対象の物体の像と共に
観察される。このとき、距離情報が図5に示すように観
察視野の周辺に沿って観察されるように表示手段45に
表示する。
The light beam from the display element 45 is condensed by the lens 44, enters the erecting prism 13 via the auxiliary prism 13a, and is combined with the light beam for observation by the erecting prism 13 to display. Image 4 of distance information displayed on element 45
6 is observed through the eyepiece 15 together with the image of the object to be observed. At this time, the distance information is displayed on the display means 45 so as to be observed along the periphery of the observation visual field as shown in FIG.

【0055】これにより眼幅調整のために正立プリズム
13及び接眼レンズ15を回転させた場合にも、距離情
報は観察者の周方向に移動して表示されることになるの
で、観察者に違和感を与えることがない。
As a result, even when the erect prism 13 and the eyepiece 15 are rotated for adjusting the interpupillary distance, the distance information moves and is displayed in the circumferential direction of the observer. Does not give a sense of discomfort.

【0056】〈その他〉上記の実施形態では、ブレ補正
手段として対物レンズを偏移させるものや頂角可変プリ
ズムを用いたものを示したが、これに限らず、対物レン
ズと接眼レンズの間に配置されたプリズムを含む反射光
学素子(正立プリズム)を用いても良い。
<Others> In the above-described embodiment, the one that shifts the objective lens and the one that uses the variable apex angle prism are shown as the blur correction means. However, the present invention is not limited to this. A reflection optical element (erect prism) including the arranged prism may be used.

【0057】また、上記の実施形態では、赤外光を投光
し、被測定物体で反射した該赤外光を受光して該物体ま
での距離を求める所謂アクティブ方式の測距手段を用い
たが、本発明はこれに限らず、左右の対物レンズからの
光束の一部を夫々ハーフミラー等で分岐させ、結像レン
ズを介して受光素子面上に結像させて、左右の受光素子
で得られた像のズレから被測定物体までの距離を検出す
る等のパッシブ方式の測距手段でも良い。
In the above embodiment, a so-called active type distance measuring means for projecting infrared light, receiving the infrared light reflected by the object to be measured, and obtaining the distance to the object is used. However, the present invention is not limited to this, and a part of the light beam from the left and right objective lenses is branched by a half mirror or the like, and formed on the light receiving element surface via an imaging lens. Passive distance measuring means such as detecting the distance from the obtained image deviation to the object to be measured may be used.

【0058】更に、上記の実施形態では、測距情報を表
示して用いたが、これに限らず、接眼レンズを光軸方向
に移動して焦点調節を行う等のオートフォーカスに利用
しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the distance measurement information is displayed and used. However, the present invention is not limited to this, and may be used for auto-focusing such as moving the eyepiece in the optical axis direction to adjust the focus. good.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、像
ブレのない安定した観察と共に、遠距離まで正確に測定
することを可能とした双眼鏡を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a pair of binoculars capable of performing accurate observation up to a long distance with stable observation without image blur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の測距手段の動作を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the distance measuring means of the present invention.

【図3】 本発明の第2の実施形態の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of a second embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の眼幅調節方法を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining the interpupillary distance adjusting method of the present invention.

【図5】 本発明の距離表示の実施例の概略図FIG. 5 is a schematic view of an embodiment of a distance display according to the present invention.

【図6】 本発明の表示手段の説明図FIG. 6 is an explanatory view of a display means of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・2・31・32 対物レンズ 3・4 頂角可変プリズム 7・8 ダイクロイックミラー 9・10・44 レンズ 11 レーザーダイオード 12 受光素子 13・14 正立プリズム 13a 補助プリズム 15・16 接眼レンズ 17 プリズム頂角センサー 18 マイコン 19 振動センサー 20 プリズム駆動手段 21 電源 22 送光部 23 受光部 24 距離検出部 33 レンズ駆動手段 34 位置レンサー 45 表示手段 1, 2, 31, 32 Objective lens 3, 4, Variable vertex angle prism 7, 8, Dichroic mirror 9, 10, 44 Lens 11, Laser diode 12, Light receiving element 13, 14, Erect prism 13a Auxiliary prism 15, 16 Eyepiece 17 Prism top Angle sensor 18 Microcomputer 19 Vibration sensor 20 Prism drive unit 21 Power supply 22 Light transmission unit 23 Light reception unit 24 Distance detection unit 33 Lens drive unit 34 Position lenser 45 Display unit

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一対の対物レンズと、該対物レンズによ
る物体像を観察するための一対の接眼レンズと、物体ま
での距離を検出する測距手段とを有する双眼鏡であっ
て、 前記観察用の光線と測距用の光線のブレを補正する光学
的ブレ補正手段を有することを特徴とする双眼鏡。
1. A binocular having a pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lens, and a distance measuring unit for detecting a distance to an object, wherein the binoculars include: A pair of binoculars having optical blur correction means for correcting a blur between a light beam and a light beam for distance measurement.
【請求項2】 一対の対物レンズと、該対物レンズによ
る物体像を観察するための一対の接眼レンズと、観察像
のブレを光学的に補正する光学的ブレ補正手段とを有す
る双眼鏡であって、 該光学的ブレ補正手段を介した光束を用いて物体までの
距離を検出する測距手段を設けたことを特徴とする双眼
鏡。
2. A pair of binoculars comprising a pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lens, and optical blur correction means for optically correcting blurring of the observed image. Binoculars provided with a distance measuring means for detecting a distance to an object by using a light beam having passed through the optical blur correcting means.
【請求項3】 一対の対物レンズと、該対物レンズによ
る物体像を観察するための一対の接眼レンズと、被測定
物体に測定光を投光する投光手段と、該被測定物体で反
射された測定光を受光する受光手段とを有する双眼鏡で
あって、 前記観察に係る観察光と前記測定光のブレを補正する光
学的ブレ補正手段を有することを特徴とする双眼鏡。
3. A pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lens, a light projecting means for projecting measurement light to the object to be measured, and a light reflected by the object to be measured. Binoculars having light receiving means for receiving the measurement light, wherein the binoculars further comprise optical blur correction means for correcting blurring of the observation light and the measurement light relating to the observation.
【請求項4】 一対の対物レンズと、該対物レンズによ
る物体像を観察するための一対の接眼レンズと、該対物
レンズを介して被測定物体に測定光を投光する投光手段
と、該被測定物体で反射された測定光を対物レンズを介
して受光する受光手段とを有する双眼鏡であって、 前記観察に係る観察光と前記測定光のブレを補正する光
学的ブレ補正手段を有することを特徴とする双眼鏡。
4. A pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses, a light projecting means for projecting measurement light to an object to be measured via the objective lenses, Binoculars having light receiving means for receiving, via an objective lens, measurement light reflected by an object to be measured, the binoculars having optical blur correction means for correcting blurring of the observation light relating to the observation and the measurement light. Binoculars characterized by the following.
【請求項5】 一対の対物レンズと、該対物レンズによ
る物体像を観察するための一対の接眼レンズと、前記対
物レンズを通して赤外光を投光する投光手段と、被測定
物体で反射された前記赤外光を前記対物レンズを通して
受光する受光手段と、前記赤外線である投受光線と前記
接眼レンズヘ導かれる観察光とを分岐するための分岐手
段とを有する双眼鏡であって、 前記観察に係る観察光と前記測定光のブレを補正する光
学的ブレ補正手段を有することを特徴とする双眼鏡。
5. A pair of objective lenses, a pair of eyepieces for observing an object image by the objective lenses, a light projecting means for projecting infrared light through the objective lenses, and a light reflected by an object to be measured. Binoculars having light receiving means for receiving the infrared light through the objective lens, and branching means for branching the infrared light projecting / receiving line and observation light guided to the eyepiece. A pair of binoculars comprising an optical blur correcting unit for correcting blurring of the observation light and the measuring light.
【請求項6】 前記光学的ブレ補正手段は対物レンズと
分岐手段の間に配置ていることを特徴とする請求項5記
載の双眼鏡。
6. The binoculars according to claim 5, wherein said optical blur correction means is disposed between the objective lens and the branching means.
【請求項7】 前記分岐手段が、前記測定光を反射する
ダイクロイックミラーであることを特徴とする請求項5
又は6記載の双眼鏡。
7. The device according to claim 5, wherein the branching unit is a dichroic mirror that reflects the measurement light.
Or binoculars according to 6.
【請求項8】 前記測定光が、赤外線であることを特徴
とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の双眼鏡。
8. The binoculars according to claim 1, wherein the measurement light is infrared light.
【請求項9】 前記投光手段が前記一対の対物レンズの
一方を介して測定光を投光し、前記受光手段が他方の対
物レンズを介して測定光を受光することを特徴とする請
求項4乃至7の何れか1項に記載の双眼鏡。
9. The apparatus according to claim 1, wherein said light projecting means projects the measuring light through one of said pair of objective lenses, and said light receiving means receives the measuring light through the other objective lens. The binoculars according to any one of claims 4 to 7.
【請求項10】 前記光学的ブレ補正手段は可変頂角プ
リズムであることを特徴とする請求項1乃至9の何れか
1項に記載の双眼鏡。
10. The optical blur correcting means is a variable apex prism.
Binoculars according to item 1.
【請求項11】 光学的ブレ補正手段は光軸と直交方向
に移動可能に保持された対物レンズ又は対物レンズの一
部であることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項
に記載の双眼鏡。
11. The apparatus according to claim 1, wherein the optical blur correction means is an objective lens or a part of the objective lens held movably in a direction orthogonal to the optical axis. Binoculars.
【請求項12】 光学的ブレ補正手段は対物レンズと接
眼レンズの間に配置されたプリズムを含む反射光学素子
であることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に
記載の双眼鏡。
12. The binoculars according to claim 1, wherein the optical blur correction means is a reflection optical element including a prism disposed between the objective lens and the eyepiece.
【請求項13】 測定光の投受光によって得られた情報
を観察視野内に表示する表示手段を設けたことを特徴と
する請求項1乃至12の何れか1項に記載の双眼鏡。
13. The binoculars according to claim 1, further comprising display means for displaying information obtained by projecting and receiving the measuring light in an observation field.
【請求項14】 前記観察視野内に表示される情報が視
野の周辺に沿って表示されることを特徴とする請求項1
3記載の双眼鏡。
14. The information displayed in the observation field of view is displayed along the periphery of the field of view.
3. Binoculars according to 3.
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