JP2000056897A - Computer system - Google Patents

Computer system

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JP2000056897A
JP2000056897A JP10226954A JP22695498A JP2000056897A JP 2000056897 A JP2000056897 A JP 2000056897A JP 10226954 A JP10226954 A JP 10226954A JP 22695498 A JP22695498 A JP 22695498A JP 2000056897 A JP2000056897 A JP 2000056897A
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gravity
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Tsukasa Matoba
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Toshiba Corp
株式会社東芝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a computer system which can move a cursor in a desired direction by moving the housing itself of a gripped system main body. SOLUTION: An acceleration sensor 1 detects static acceleration with respect to gravity along the X axis and Y axis on a plane supposed to cross the gravitational direction at right angles and outputs an X-axial acceleration detection signal (a) and a Y-axial acceleration detection signal (b) showing the static acceleration with respect to gravity along the X and Y axes. A conversion part 2 detects the rotation of the housing of the system main body by interpreting the X-axial acceleration detection signal (a) and Y-axial acceleration detection signal (b) and generates and transfers to a system controller 3 information for moving the cursor in a direction (wherein the user feels the movement of the cursor under the influence of the gravity) beforehand made to correspond to the detected direction of the rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばノートブックやパームトップ、あるいは電子手帳などと称される携帯型のコンピュータシステムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, for example, notebook and palmtop or related to such called portable computer system electronic organizer,.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、オフィスや家庭などの屋内での使用だけでなく、外出先や移動中での使用を考慮した、ノートブックタイプやパームトップタイプ、あるいは電子手帳などと称される携帯型の個人向けコンピュータ(パーソナルコンピュータ)が種々開発されてきている。 In recent years, not only for indoor use, such as office and home, go and use in the movement considering, notebook and palm-top type or the like, referred to as portable electronic notebook, personal computer (personal computer) have been developed various types.

【0003】一方、パーソナルコンピュータに適用されるグラフィカルなヒューマンインタフェースとしては、 On the other hand, as a graphical human interface which is applied to a personal computer,
カーソルを用いたインタフェース手段が一般的である。 Interface means using the cursor is common.
このカーソルは、コンピュータのグラフィック画面上を2次元的に移動して画面上の表示オブジェクトなどを指定することにより、その表示オブジェクトに関連づけられたコンピュータの動作を実行させたり、また、文書作成ソフトウェアなどでは、文書上の座標を指示して文字や図形などを描画するために使用される。 The cursor by moving the graphic screen of the computer in two dimensions available to specify the display object on the screen, or to execute the operation of the computer associated with the display object, also, document creation software, etc. in, such as those used for drawing characters and figures by indicating a point on the document. このように、 in this way,
カーソルは、グラフィカルなインタフェースをもつコンピュータにおいて、人間の意図をコンピュータに伝えるための有効な手段である。 Cursor in a computer having a graphical interface, it is an effective means for communicating the human intention to the computer.

【0004】また、このようなカーソルを、コンピュータの画面上において人間の意図のままに移動させるための装置が座標入力装置であり、ポインティングデバイスと一般的に呼ばれている。 Further, such a cursor, a device coordinate input apparatus for moving the left human intention on the screen of a computer, called the pointing device and common. この座標入力装置は、人間にとっての操作性に大きな影響を与えるため、様々な装置が考案されてきた。 The coordinate input device, to provide operability significant impact on humans, have various devices have been devised. たとえば、現在最も一般的に用いられているのがマウスと呼ばれる座標入力装置である。 For example, a coordinate input device called a mouse that are currently used most commonly. マウスは、机上での2次元的な人間の手の動きをコンピュータ画面上に再現する機能をもち、機械型マウスと光学型マウスに大別される。 Mice has a function to reproduce two-dimensional human hand movements on the desk on a computer screen are roughly classified into mechanical type mouse and optical-type mice. 前者について説明すると、機械型マウスは装置の底面部分に球体を持ち、この球体が机上と接触して回転する動きを2個のロータリーエンコーダによって捉え、ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号の数から移動距離を計測する。 Referring to the former, machine type mice has a sphere bottom portion of the apparatus, a motion which the sphere is rotated in contact with the desk caught by two rotary encoders, the moving from the number of pulse signals output from the rotary encoder distance to measure. 2個のロータリーエンコーダはそれぞれX軸、Y軸の移動距離を計測するため、これらの情報を用いて2次元的な人間の手の移動をコンピュータに伝えることができるというものである。 Each two rotary encoders X-axis, for measuring a moving distance of the Y-axis, is that it is possible to convey the movement of the 2-dimensional human hand using this information to the computer. コンピュータはこの計測結果を先述のカーソルの動きに変え、画面上でこれを移動させる。 The computer changes the result of the measurement to the movement of the foregoing cursor, moving it on the screen. 人間はマウスを持つ手を動かすのと同時に画面上のカーソルの動きを見ることができるために、手→カーソル→目→手というフィードバックループが形成され、極めて簡単な訓練によって、マウスによるカーソルの精密な動きの操作を行なえるようになる。 For human beings to be able to see the movement of the cursor on the screen simultaneously and move the hand holding the mouse, hand → cursor → eyes → feedback loop that hand is formed, by a very simple training, the precision of the cursor with the mouse operation of the movement become so can be performed such.

【0005】座標入力装置としては、マウスのようなインクリメンタル型とタッチパッドのような絶対座標型とがあるが、後者の説明はここでは省略する。 [0005] As the coordinate input device, it is an absolute coordinate as incremental touchpad such as a mouse, the latter explanation is omitted here. 一般に、インクリメンタル型は、先述の人間と機械とのフィードバックループによって高い精度が得られるため、マウス自身の精度があまり要求されず、座標入力装置部分のコストを抑えることができるという特徴がある。 Generally, the incremental type, since the high accuracy by the foregoing human and machine feedback loop of the resulting, not so much that the mouse itself accuracy requirements is characterized in that it is possible to reduce the cost of the coordinate input device portion.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したマウスによるインタフェースには、次のような欠点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the interface with the mouse as described above, had the following drawbacks. すなわち、マウスは、マウス自身を動かすための平面を必要としてしまうという点である。 That is, the mouse is that would require a plane to move the mouse itself. 簡単に言えば、 Simply put,
コンピュータが机の上に置かれており、その周辺にマウスを動かす平面が存在している必要がある。 Computer is placed on a desk, it is necessary to have a plane to move the mouse around it exist. この欠点は、デスクトップ型のコンピュータの場合はさほど問題にならないが、外出先や移動中での使用を考慮した携帯型のパーソナルコンピュータで顕著であった。 This drawback, but not a serious problem in the case of a desktop computer, was prominent in the personal computer of a mobile type in consideration of the use on the go or traveling.

【0007】この発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、ノートブックタイプやパームトップタイプ、あるいは電子手帳などと称される携帯型のコンピュータシステムにおけるカーソルの移動などをきわめて高い操作性で実行可能とすることを目的とする。 [0007] The present invention has been made in view of such circumstances, notebook and palm-top type or extremely high operability and movement of the cursor in such called portable computer system an electronic organizer, an object of the present invention is to a possible run in.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、この発明のコンピュータシステムは、重力の方向と直交するものとして想定される平面上のX軸およびY軸の重力に対する静的加速度を検出する加速度センサをシステム本体の筐体中に内蔵し、この加速度センサの出力値に応じてカーソルを移動制御するようにしたものである。 To SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the computer system of the present invention, static acceleration relative to the gravity of the X-axis and Y-axis on the plane which is assumed as being perpendicular to the direction of gravity a built-in acceleration sensor for detecting in the housing of the system main body, in which so as to control the movement of the cursor in accordance with the output value of the acceleration sensor.

【0009】この発明においては、たとえば電車の中など、マウスを操作するために必要となる平面を確保することができない場合であっても、把持するシステム本体の筐体そのものを動かすことにより、所望の方向にカーソルを移動させることなどが可能となる。 [0009] In the present invention, such as the train, even if it is not possible to secure a plane which is required for operating the mouse, by moving the casing itself of the system body for gripping, desired it is possible such as moving the cursor in the direction of. この場合、重力の影響でカーソルを移動させるといったアナロジーとなり、ユーザにとっても非常に分かりやすい。 In this case, the analogy, such as moving the cursor under the influence of gravity, very easy to understand even for the user.

【0010】また、この発明のコンピュータシステムは、カーソルの移動を指示するためのスイッチをシステム本体の筐体面に設け、このスイッチが押下状態にある間のみ加速度センサによるカーソルの移動を実行するようにしたものである。 Further, the computer system of the invention, a switch for instructing the movement of the cursor on the housing surface of the system body, so that the switch performs the movement of the cursor by the acceleration sensor only while in the depressed state one in which the. この発明のコンピュータシステムにおいては、ユーザの意図しないカーソルの移動を防止することが可能となる。 In the computer system of the present invention, it is possible to prevent movement of unintended cursor of the user.

【0011】また、この発明のコンピュータシステムは、カーソルの移動を指示するためのスイッチが押下されたときのシステム本体の筐体の状態を基準とし、この基準の状態からの変位によってカーソルを移動制御するようにしたものである。 Further, the computer system of the present invention, the state of the system main body of the housing when the switch for instructing the movement of the cursor is depressed as a reference, control the movement of the cursor by displacement from the state of the reference it is obtained by way. この発明のコンピュータシステムにおいては、たとえばシステム本体の筐体が水平でない状態で使用されている場合であっても、ユーザはその状態からの変位でカーソルを移動させることができるため、その操作性を損なうことがない。 In the computer system of the present invention, for example, even if the housing of the system body is used in a state not horizontal, Since the user can move the cursor displacement from that state, the operability It is not impaired.

【0012】この発明のコンピュータシステムにおけるカーソルの移動制御は、たとえば加速度センサの出力値からシステム本体の筐体の回動方向を検出し、この検出した回動方向に予め対応づけられた方向にカーソルを移動させることが望ましい。 [0012] movement control of a cursor in a computer system of the present invention, for example, the cursor from the output value of the acceleration sensor detects the rotational direction of the system body of the housing, in advance correlated was direction to the detected rotating direction it is desirable to move the. このような制御を行なうことにより、たとえばシステム本体の筐体の回動時、この筐体と力学的に同じ動きをするように表示画面が設置されたとすると、この表示画面上のカーソルを移動させたい方向に向かってシステム本体の筐体を回動させるのみで、所望の方向にカーソルを移動させることが可能となる。 By performing such control, for example, when the rotation of the system body of the housing, when the display screen is placed to the housing and mechanically same motion, to move the cursor on the display screen in the housing of the system body toward the want direction only is rotated, it is possible to move the cursor in a desired direction.

【0013】また、この発明のコンピュータシステムにおけるカーソルの移動制御は、たとえば加速度センサの出力値からシステム本体の筐体の傾きを検出し、この検出した傾きに応じてカーソルを移動させることが望ましい。 Further, the movement control of a cursor in a computer system of the present invention, for example, detects the inclination of the housing of the system unit from the output value of the acceleration sensor, it is desirable to move the cursor in response to the detected inclination. このような制御を行なうことにより、たとえばカーソルを移動させたい方向を下にしてシステム本体の筐体を傾けるのみで、所望の方向にカーソルを移動させることが可能となる。 By performing such control, for example in the direction you want to move the cursor only tilting the housing of the system body in the bottom, it becomes possible to move the cursor in a desired direction.

【0014】また、この発明のコンピュータシステムは、加速度センサの出力値の変化の度合いに応じてカーソルの移動速度を決定することが望ましい。 Further, the computer system of the present invention, it is desirable to determine the moving speed of the cursor according to the degree of change in the output value of the acceleration sensor. これにより、たとえば速く回動させた場合と遅く回動させた場合とで、また、急に傾けた場合とゆっくりと傾けた場合とでカーソルの移動速度を変化させることができ、より操作性を高めることが可能となる。 Thus, in the case it was slowed pivoted when obtained by example quick turning. Further, by tilting slowly and when suddenly tilted and in it is possible to change the moving speed of the cursor, the more usability It can be enhanced to become.

【0015】また、この発明のコンピュータシステムは、加速度センサの出力値が変化した時点から予め定められた期間の経過前までは移動速度を小さく、予め定められた期間の経過後から前記カーソルの移動速度を大きくするようにカーソルを移動制御することが望ましい。 Further, the computer system of the present invention, the mobile before the lapse of a predetermined period from the time when the output value of the acceleration sensor is changed smaller moving speed, after lapse of a predetermined period of the cursor it is desirable to control the movement of the cursor so as to increase the speed.
このように、移動当初の速度を小さくすることで、いわゆる遊びを設けることができ、ユーザに自分の操作が適切かどうかを判断させる間を与えることから、より操作性を高めることが可能となる。 Thus, by reducing the moving original speed, it can be provided with a so-called play, since it gives a while to determine whether their operations users properly, it is possible to enhance the operability .

【0016】また、この発明のコンピュータシステムは、加速度センサの出力値の所定時間内における変化が予め定められた値を越えたときに、加速度センサによるカーソルの移動を実行し、予め定められた値を下回る変化を無視するようにすることが望ましい。 Further, the computer system of the present invention, when a change in a predetermined time period of the output value of the acceleration sensor exceeds a predetermined value, perform the movement of the cursor by the acceleration sensor, the predetermined value it is desirable to ignore the changes below. これにより、 As a result,
たとえば手ぶれなどをカーソルの移動に反映させてしまうことを防止する。 For example to prevent that reflect and shake the movement of the cursor.

【0017】また、この発明のコンピュータシステムは、重力の方向と直交するものとして想定される平面上のX軸およびY軸の重力に対する静的加速度を検出する加速度センサをシステム本体の筐体中に内蔵し、この加速度センサの出力値に応じて表示画面上の画像をスクロール制御するようにしたものである。 Further, the computer system of the present invention, an acceleration sensor for detecting a static acceleration relative to the X-axis and the gravity of the Y-axis on the plane which is assumed as being perpendicular to the direction of gravity in the housing of the system body built, it is obtained by an image on the display screen in accordance with the output value of the acceleration sensor to control scrolling. この発明においては、把持するシステム本体の筐体そのものを動かすことにより、所望の方向に表示画面上の画像をスクロールさせることが可能となる。 In the present invention, by moving the casing itself of the system body for gripping, it is possible to scroll the image on the display screen in a desired direction.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の一実施形態を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention. 図1は、この発明の実施形態に係るコンピュータシステムのブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention. この実施形態のコンピュータシステムは、たとえばノートブックやパームトップ、あるいは電子手帳などと称されるバッテリ駆動可能な携帯型のパーソナルコンピュータであり、図1に示すように、加速度センサ1、変換部2、システムコントローラ3、CPU4、メモリ5、画面表示部6およびスイッチ7を備えている。 The computer system of this embodiment is, for example, a notebook or palm-top or can be battery-driven portable personal computer called an electronic notebook, as shown in FIG. 1, the acceleration sensor 1, converter 2, the system controller 3, CPU 4, memory 5, and a screen display unit 6 and the switch 7.

【0019】加速度センサ1は、重力の方向と直交するものとして想定される平面上のX軸およびY軸の重力に対する静的加速度を検出するものであり、このX軸およびY軸の重力に対する静的加速度を示したX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bを出力する。 The acceleration sensor 1 is for detecting a static acceleration relative to gravity in the X-axis and Y-axis on the plane which is assumed as being perpendicular to the direction of gravity, static with respect to the gravity of the X-axis and Y-axis and it outputs the X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b indicates accelerations. 最近のマイクロマシン技術の進歩によって、高性能で安価な加速度センサが開発可能になってきており、この種の加速度センサ1では、重力に対する傾き角度を検出することが可能である。 Recent advances in micromachining techniques, high performance have become inexpensive acceleration sensor can be developed, the acceleration sensor 1 of this kind, it is possible to detect the inclination angle relative to gravity. この加速度センサ1は、図2に示すように、このコンピュータシステム本体の筐体中のシステム基板上に実装される。 The acceleration sensor 1, as shown in FIG. 2, is mounted on the system board of the housing in the computer system unit.

【0020】変換部2は、スイッチ7が押下状態にあるときに、加速度センサ1から出力されるX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bを解釈して加速度センサ1部分の回動(すなわち、このコンピュータシステム本体の筐体の回動)を検出し、割り込みcの発生および座標情報dの生成を行なうものである。 The converter 2, when the switch 7 is in the depressed state, X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b to interpret the acceleration sensor 1 part of the rotation output from the acceleration sensor 1 ( that is, to detect the rotation) of the housing of the computer system main body, and performs generation of development and coordinate information d interrupt c. この座標情報dは、検出した回動の方向と予め対応づけられた方向にカーソルを移動させるための情報であり、変換部2は、 The coordinate information d is information for moving the cursor in advance correlated obtained direction as the direction of the detected rotation, conversion unit 2,
検出した回動の速さ(すなわち、X軸加速度検出信号a Speed ​​of the detected rotational (ie, X-axis acceleration detection signal a
およびY軸加速度検出信号bの変化の度合い)に応じてその移動距離を長短させる(ユーザからは、移動の速さの変化に見える)。 And in response to the Y degree of change in the axis acceleration detection signal b) to length of the movement distance (from the user, it appears to change the speed of movement). なお、この検出した回動の方向とカーソルを移動せる方向とは、重力の影響でカーソルが移動するようにユーザに感じさせるべく対応づけておくことが望ましい。 Note that the direction to move the direction and the cursor of the detected rotation, it is desirable to correspondence to feel to the user so that the cursor is moved under the influence of gravity.

【0021】また、スイッチ7が押下状態にあるときのみ、加速度センサ1から出力されるX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bに応じたカーソルの移動制御を実行するのは、ユーザの意図しないカーソルの移動を防止するためである。 Further, only when the switch 7 is in the depressed state, to perform the movement control of a cursor in accordance with the X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b output from the acceleration sensor 1, the user This is to prevent movement of unintended cursor. さらに、手ぶれなどの対策のため、この変換部2では、加速度センサ1から出力されるX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bの所定時間内における変位量が予め定められたしきい値を下回る場合、この出力されたX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bを無視する。 Furthermore, since the measures such as hand shake, in the converter 2, the displacement amount in a predetermined time period of the X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b output from the acceleration sensor 1 is a predetermined threshold value If below, ignoring the outputted X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b.

【0022】システムコントローラ3は、変換部2からの座標情報dを格納し、変換部2からの割り込みcをC The system controller 3 stores the coordinate information d from the converter 2, an interruption c from the conversion unit 2 C
PU4に伝える(割り込みe)。 Tell PU4 (interrupt e). そして、このシステムコントローラ3は、CPU4からの指示に応じて、画像表示部6にカーソルの移動を通知する。 Then, the system controller 3 in response to an instruction from the CPU 4, and notifies the movement of the cursor on the image display unit 6.

【0023】CPU4は、メモリ5に格納された各種プログラムを実行制御するものであって、割り込みeによってセンサ部分が回転したことを知ったときに、変換部2に格納されている座標情報dを読み取り、システムコントローラ3を経由して、画像表示部6にカーソルを移動させることを通知する。 [0023] CPU4 is for executing control programs stored in the memory 5, when the sensor portion by an interrupt e is learned that rotates, the coordinate information d stored in the conversion unit 2 reading, via the system controller 3 notifies to move the cursor on the image display unit 6.

【0024】メモリ5は、このシステムの主記憶となるメモリデバイスであり、CPU4によって実行制御される各種プログラムおよび処理データが格納される。 The memory 5 is a memory device as a main memory of the system, various programs and processing data executed and controlled by CPU4 are stored. 画像表示部6は、マンマシンインタフェースのアウトプットを司るデバイスであり、システムコントローラ3を経由したCPU4からの通知に応じてカーソルを移動させる。 The image display unit 6 is a device that controls the output of the man-machine interface to move the cursor in response to the notification from the CPU4 passed through the system controller 3.

【0025】そして、スイッチ7は、カーソルの移動を指示するためのものであり、図2に示すように、このコンピュータシステム本体の筐体側面に設けられる。 [0025] The switch 7 is used to instruct the movement of the cursor, as shown in FIG. 2, is provided on the case side of the computer system unit. 次に、加速度センサ1の原理を簡単に説明する。 Next, briefly explaining the principle of the acceleration sensor 1.

【0026】図3に示すように、この加速度センサ1 As shown in FIG. 3, the acceleration sensor 1
は、重力方向(Z軸)に対し直交するものとして想定されるX−Y平面上に配置される。 It is disposed on the X-Y plane which is assumed as being perpendicular to the gravity direction (Z-axis). そして、このように配置される加速度センサ1は、X軸およびY軸の重力に対する静的加速度を、図4に示すようなパルス信号によって出力する。 Then, the acceleration sensor 1 arranged in this way, the static acceleration relative to gravity in the X-axis and Y-axis, and outputs a pulse signal as shown in FIG. この例では、加速度の変化をパルスのデューティー比によって表している。 In this example, it represents the change in acceleration by the duty ratio of the pulse. すなわち、軸の方向が重力に対して直交している場合は(図4の(1))、信号の1の時間と0の時間が等しくなる(デューティー比=50%)。 That is, when the direction of the axis is orthogonal to the gravity ((1) in FIG. 4), is 1 time and time 0 of the signal equals (duty ratio = 50%). また、軸の方向が重力方向に傾いた場合は、信号の1の時間が短くなり、0の時間が長くなる。 The direction of the axis when inclined in the direction of gravity, the shorter the first time signal, the time of 0 is increased.
当然ながら、信号の1の時間と0の時間の和は一定である。 Of course, the sum of the first time and the zero time of the signal is constant. 逆に、軸の方向が重力と逆の方向に傾いた場合は、 Conversely, when the direction of the axis is tilted in the direction of gravity and opposite,
信号の1の時間が長くなり、0の時間が短くなる。 The longer one of the time of the signal, time of 0 is shortened.

【0027】一方、この加速度センサ1からX軸、Y軸の2軸についてのパルス信号を受け取った変換部2は、 On the other hand, X-axis from the acceleration sensor 1, converter 2, which has received the pulse signal for the two axes of the Y-axis,
このパルス信号からX軸、Y軸それぞれの重力方向に対する傾きを図5の(a)に示すように算出し続け、この算出したX軸、Y軸の2軸の傾きから加速度センサ1部分の傾きを図5の(b)のように算出し続ける。 X-axis from the pulse signal, the slope for the Y-axis respectively in the direction of gravity continues calculated as shown in (a) of FIG. 5, the inclination of the two-axis acceleration sensor 1 portion from the inclination of the X-axis, Y-axis and the calculated the continuously calculated as (b) in FIG. そして、この傾きを追跡し続けることにより加速度センサ1 Then, the acceleration sensor 1 by keeping track of the inclination
の回動を検出し、割込み信号の発生と座標情報の生成とを行なう。 Detects the rotation is performed and generation of generation and the coordinate information of the interrupt signal. なお、図5中、プラスの値は、各軸のプラスの方向が重力方向へ傾いていることを示し、マイナスの値は、各軸のプラスの方向が重力方向と反対の方向へ傾いていることを示している。 In FIG. 5, a positive value indicates that the direction of plus of each axis is inclined to the direction of gravity, negative value, the direction of the positive of each axis is inclined in the direction opposite to the direction of gravity It is shown that.

【0028】ここで、図6の(a)に示すように、加速度センサ1に対してY軸を中心とする回動が発生した場合を考える。 [0028] Here, as shown in FIG. 6 (a), consider a case where the rotation around the Y axis with respect to the acceleration sensor 1 has occurred. この場合には、図6の(b)に示すように、X軸加速度検出部分に重力に対する静的加速度変位が現れることになる。 In this case, as shown in (b) of FIG. 6, it will appear static acceleration displaced relative to the gravity in the X-axis acceleration detection portion. これにより加速度センサ1は、この静的加速度変位を示すパルス信号を出力し、このパルス信号を受け取った変換部2は、スイッチ7が押下された状態にあるならば、図7の(a)に示すようなX軸の傾きを検出する。 Thus the acceleration sensor 1 outputs a pulse signal indicating the static acceleration displacement converting unit 2 receives this pulse signal, if a state in which the switch 7 is depressed, in Fig. 7 (a) detecting the inclination of the X-axis as shown. そして、変換部2は、図7の(b)に示すように、X−Y平面の傾きを検出し続けることにより加速度センサ1部分の回動を検出し、割込み信号cの発生および座標情報dの生成を行なう。 The converter 2, as shown in (b) of FIG. 7, X-Y detects the rotation of the acceleration sensor 1 part by continuing to detect the inclination of the plane, occur and coordinate information of the interrupt signal c d for generating of. このとき生成された座標情報dは、システムコントローラ3を経由してCPU4に転送され、この転送を受けたCPU4によって画像表示部6に対してカーソルを移動させる旨の通知が行なわれる。 Coordinate information d generated at this time, via the system controller 3 is transferred to the CPU4, notification of moving the cursor is performed on the image display unit 6 by CPU4 that has received the transfer.

【0029】次に、図8の(a)に示すように、加速度センサ1に対してX軸を中心とする回動が発生した場合を考える。 Next, as shown in FIG. 8 (a), consider a case where the rotation around the X axis with respect to the acceleration sensor 1 has occurred. この場合には、図8の(b)に示すように、 In this case, as shown in FIG. 8 (b),
Y軸加速度検出部分に重力に対する静的加速度変位が現れることになる。 It will appear static acceleration displaced relative to the gravity in the Y-axis acceleration detection portion. これにより加速度センサ1は、この静的加速度変位を示すパルス信号を出力し、このパルス信号を受け取った変換部2は、スイッチ7が押下された状態にあるならば、図9の(a)に示すようなY軸の傾きを検出する。 Thus the acceleration sensor 1 outputs a pulse signal indicating the static acceleration displacement converting unit 2 receives this pulse signal, if a state in which the switch 7 is depressed, in Fig. 9 (a) detecting the inclination of a Y-axis as shown. そして、変換部2は、図9の(b)に示すように、X−Y平面の傾きを検出し続けることにより加速度センサ1部分の回動を検出し、割込み信号cの発生および座標情報dの生成を行なう。 The converter 2, as shown in (b) of FIG. 9, X-Y detects the rotation of the acceleration sensor 1 part by continuing to detect the inclination of the plane, occur and coordinate information of the interrupt signal c d for generating of. このとき生成された座標情報dも、X軸を中心とした回動時と同様に、システムコントローラ3を経由してCPU4に転送され、この転送を受けたCPU4によって画像表示部6に対してカーソルを移動させる旨の通知が行なわれる。 In this case the coordinate information d generated also, as in the case of rotation around the X axis, via the system controller 3 is transferred to the CPU4, the cursor on the image display unit 6 by CPU4 that has received the transfer notification of moving is performed.

【0030】このように、この実施形態のコンピュータシステムにおいては、たとえば電車の中など、マウスを操作するために必要となる平面を確保することができない場合であっても、把持するシステム本体の筐体そのものを回動させることで所望の方向にカーソルを移動させることなどが可能となる。 [0030] Thus, in the computer system of this embodiment, for example, in a train, even if it is not possible to secure a plane which is required for operating the mouse, the housing of the system body for gripping such as by moving the cursor in a desired direction the body itself by rotating is possible.

【0031】ところで、この実施形態のような携帯型コンピュータの場合には、コンピュータが常に水平な状態で操作されるとは限らず、はじめから重力に対して傾いた形で操作される場合もある。 By the way, in the case of portable computers, such as in the present embodiment is not limited to a computer is always operated in a horizontal state, it may be operated in an inclined form with respect to the gravity from the beginning . そこで、この変換部2 Therefore, the converter 2
は、X軸加速度検出信号およびY軸加速度検出信号のそれぞれのデューティー比の基準値を持ち、その基準値からの変位によってカーソルの移動を行なう。 Has a reference value of the respective duty ratio of the X-axis acceleration detection signal and the Y-axis acceleration detection signal, for moving the cursor by displacement from the reference value. 具体的には、スイッチ7が押下されたときのX軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号bのそれぞれのデューティー比を基準値とし、その基準値からの変位によって、カーソルの移動を行なうようにする。 Specifically, to each of the duty ratio of the X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b when the switch 7 is pressed as a reference value, the displacement from the reference value, perform a movement of the cursor to. これにより、その操作性を損なうことがない。 Thus, without impairment of operability.

【0032】また、操作性を向上させるため、変換部2 Further, in order to improve operability, converter 2
が、X軸加速度検出信号aおよびY軸加速度検出信号b There, X-axis acceleration detection signal a and the Y-axis acceleration detection signal b
が変位した時点から予め定められた期間の経過前まではカーソルの移動速度を小さく、予め定められた期間の経過後からカーソルの移動速度を大きくするようにカーソルを移動制御することも有用である。 It is also useful to control the movement of the cursor so that the moving speed of the cursor reduced, to increase the movement speed of the cursor after the lapse of a predetermined period of time before elapse of the predetermined period from the time point but displaced . これにより、いわゆる遊びを設けることができ、ユーザに自分の操作が適切かどうかを判断させる間を与えることから、より操作性を高めることが可能となる。 Thus, it is possible to provide a so-called play, since it gives a while to determine whether their operations users properly, it is possible to enhance the operability.

【0033】なお、前述した実施形態では、変換部2 [0033] In the embodiment described above, converter 2
は、加速度センサ1部分の回動を検出することにより、 By detecting the rotation of the acceleration sensor 1 part,
その回動の方向と予め対応づけられた方向にカーソルを移動させるための座標情報dを生成していたが、単に加速度センサ1から得られる筐体の傾きに応じてカーソルを移動制御しても構わない。 It had generated coordinate information d for moving the cursor in advance correlated obtained direction and the direction of its rotation, simply by moving control cursor in accordance with the tilt of the resulting casing from the acceleration sensor 1 I do not care. この場合、たとえばカーソルを移動させたい方向にシステム本体の筐体を傾けるのみで、所望の方向にカーソルを移動させ続けることができ、また、その傾きの大きさに応じてカーソルの移動速度を変化させることによって、より細かな操作をサポートすることが可能となる。 In this case, for example, only tilting the housing of the system main body in the direction you want to move the cursor, you can continue to move the cursor in the desired direction, also change the movement speed of the cursor in accordance with the magnitude of the slope by, it is possible to support a finer operation.

【0034】また、CPU4は、変換部2から通知された加速度センサ1の情報を、カーソルの移動だけに使用するのではなく、表示画面上の画像のスクロールに使用することも有用であり、これにより、ヒューマンインタフェースのより一層の向上が期待できる。 Further, CPU 4 stores the information of the acceleration sensor 1, which is notified from the conversion unit 2, rather than using only the movement of the cursor, it is also useful to use the scroll of the image on the display screen, which by, we can expect a further improvement in the human interface.

【0035】 [0035]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば、たとえば電車の中など、マウスを操作するために必要となる平面を確保することができない場合であっても、把持するシステム本体の筐体そのものを回動させ、 As described above in detail, according to the present invention, such as the train, even if it is not possible to secure a plane which is required for operating the mouse, the system main body for gripping by rotating the housing itself,
または傾けることにより、重力の影響でカーソルを移動させるような感覚で、所望の方向にカーソルを移動させることが可能となる。 Or by tilting, in the sense that to move the cursor under the influence of gravity, it is possible to move the cursor in a desired direction.

【0036】また、カーソルの移動を指示するためのスイッチをシステム本体の筐体面に設けることにより、意図しないカーソルの移動を防止するとともに、このスイッチが押下されたときを基準としてカーソルを移動制御するため、操作性を向上させることが可能になる。 Further, by providing a switch for instructing the movement of the cursor on the housing surface of the system body, which prevents the movement of unintended cursor controls to move the cursor relative to when the switch is pressed Therefore, it is possible to improve operability.

【0037】また、微少な動作を無視することにより手ぶれによるカーソルの移動を防止したり、動作の度合いに応じてカーソルの移動速度を変化させるたり、あるいは移動当初の速度を小さくすることによっていわゆる遊びを設けことにより、操作性をより向上させることが可能になる。 Further, a so-called play by reducing or preventing the movement of the cursor caused by hand shake, or changing the moving speed of the cursor according to the degree of operation, or the movement original speed by ignoring the minute operation by the provided, it is possible to further improve the operability.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施形態に係るコンピュータシステムのブロック図。 1 is a block diagram of a computer system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の加速度センサがコンピュータシステム本体の筐体中のシステム基板上に実装される様子を示す図。 Figure 2 shows how the acceleration sensor of the embodiment is mounted on the system board in the chassis of the computer system unit.

【図3】同実施形態の加速度センサの配置方向を示す図。 FIG. 3 shows the orientation of the acceleration sensor of the embodiment.

【図4】同実施形態の加速度センサ1が出力するX軸およびY軸の重力に対する静的加速度の変化を示すパルス信号。 [4] a pulse signal showing a change in static acceleration relative to gravity in the X-axis and Y-axis acceleration sensor 1 in the embodiment outputs.

【図5】同実施形態の変換部が算出するX軸、Y軸の2 [5] X-axis conversion unit of the embodiment is calculated, the second Y-axis
軸の傾き、およびこの傾きから算出する加速度センサ部分の傾きを示すための図。 The inclination of the axis, and views for illustrating the inclination of the acceleration sensor portions be calculated from the slope.

【図6】同実施形態の加速度センサに対してY軸を中心とする回動が発生した場合の様子を説明するための図。 6 is a diagram for pivotal movement around the Y axis with respect to the acceleration sensor will be described how the case of occurrence of the same embodiment.

【図7】図6に示す状態で変換部が算出するX軸、Y軸の2軸の傾き、およびこの傾きから算出する加速度センサ部分の傾きを示すための図。 [7] X-axis conversion unit in a state is calculated as shown in FIG. 6, the inclination of the two axes of the Y-axis, and drawing for showing the inclination of the acceleration sensor portions be calculated from the slope.

【図8】同実施形態の加速度センサに対してX軸を中心とする回動が発生した場合の様子を説明するための図。 Figure 8 is a view for rotation about the X axis will be described how the case that occurred for the acceleration sensor of the embodiment.

【図9】図8に示す状態で変換部が算出するX軸、Y軸の2軸の傾き、およびこの傾きから算出する加速度センサ部分の傾きを示すための図。 [9] X-axis conversion unit in the state shown in FIG. 8 calculates the slope of the two axes of the Y-axis, and drawing for showing the inclination of the acceleration sensor portions be calculated from the slope.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…加速度センサ 2…変換部 3…システムコントローラ 4…CPU 5…メモリ 6…画面表示部 7…スイッチ 1 ... acceleration sensor 2 ... converting portion 3 ... system controller 4 ... CPU 5 ... memory 6 ... screen display unit 7 ... switch

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 表示画面上の任意の点を指し示すカーソルが前記表示画面上に表示されるコンピュータシステムにおいて、 システム本体の筐体中に内蔵され、重力の方向と直交する第1の方向ならびにこの第1の方向および重力の方向と直交する第2の方向の重力に対する静的加速度を検出する加速度センサと、 前記加速度センサの出力値に応じて前記カーソルを前記表示画面上で移動させるカーソル制御手段とを具備することを特徴とするコンピュータシステム。 1. A computer system cursor pointing to any point is displayed on the display screen on the display screen, it is built into the housing of the system body, the first direction and the perpendicular to the direction of gravity an acceleration sensor for detecting a static acceleration relative to gravity in a second direction perpendicular to the direction of the first direction and gravity, cursor control means for moving the cursor in response to the output value of the acceleration sensor on the display screen computer system characterized in that it comprises and.
  2. 【請求項2】 前記カーソルの移動を指示するためのスイッチがシステム本体の筐体面に設けられ、 前記カーソル制御手段は、前記スイッチが押下状態にあるときに、前記加速度センサの出力値に応じた前記カーソルの移動を実行することを特徴とする請求項1記載のコンピュータシステム。 Wherein provided on the switch of the system main body housing surface for instructing movement of the cursor, said cursor control means, when the switch is in the depressed state, corresponding to the output value of the acceleration sensor the computer system of claim 1, wherein the performing the movement of the cursor.
  3. 【請求項3】 前記カーソル制御手段は、前記スイッチが押下されたときの前記加速度センサの出力値を基準値とし、その基準値からの変位量により前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項2記載のコンピュータシステム。 Wherein said cursor control means, according to claim wherein the switch is a reference value an output value of the acceleration sensor when it is pressed, and wherein the moving the cursor by displacement from the reference value of 2, wherein the computer system.
  4. 【請求項4】 前記カーソル制御手段は、前記加速度センサの出力値からシステム本体の筐体の回動方向を検知し、この検知した回動方向と予め対応づけられた方向に前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項1、 Wherein said cursor control means detects the rotation direction of the housing of the system unit from the output value of the acceleration sensor, the moves the cursor in advance in correspondence was direction this sensed rotational direction claim 1, characterized in that,
    2または3記載のコンピュータシステム。 2 or 3, wherein the computer system.
  5. 【請求項5】 前記カーソル制御手段は、前記加速度センサの出力値から前記第1および第2の方向の重力方向に対する傾きを検知し、この検知した傾きに応じて前記前記カーソルの移動速度を決定することを特徴とする請求項1、2、3または4記載のコンピュータシステム。 Wherein said cursor control means, said detecting an inclination from the output value of the acceleration sensor with respect to the gravity direction of the first and second directions, determining a moving speed of said cursor in response to the detected inclination the computer system of claim 1, 2, 3 or 4 wherein that.
  6. 【請求項6】 前記カーソル制御手段は、前記加速度センサの出力値の変化の度合いに応じて前記カーソルの移動速度を決定することを特徴とする請求項1、2、3または4記載のコンピュータシステム。 Wherein said cursor control means, the computer system according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the determining the moving speed of the cursor according to the degree of change in the output value of the acceleration sensor .
  7. 【請求項7】 前記カーソル制御手段は、前記加速度センサの出力値が変化した時点から予め定められた期間の経過前までは移動速度を小さく、前記予め定められた期間の経過後から前記カーソルの移動速度を大きくするように前記カーソルの移動を実行することを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載のコンピュータシステム。 Wherein said cursor control means, said before lapse of a predetermined time period from the time when the output value of the acceleration sensor is changed smaller moving speed, after the lapse of the predetermined period of the cursor It claims 2, 3, 4, 5 or 6 wherein the computer system and executes the movement of the cursor so as to increase the moving speed.
  8. 【請求項8】 前記カーソル制御手段は、前記加速度センサの出力値の所定時間内における変化が予め定められた値を越えたときに、前記加速度センサの出力に応じた前記カーソルの移動を実行することを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6または7記載のコンピュータシステム。 Wherein said cursor control means, when a change in a predetermined time period of the output value of the acceleration sensor exceeds a predetermined value, executes a movement of the cursor in accordance with the output of the acceleration sensor claim 1,2,3,4,5,6 or 7 wherein the computer system is characterized in that.
  9. 【請求項9】 システム本体の筐体中に内蔵され、重力の方向と直交する第1の方向ならびにこの第1の方向および重力の方向と直交する第2の方向の重力に対する静的加速度を検出する加速度センサと、 前記加速度センサの出力値に応じて表示画面上の画像をスクロールさせるスクロール制御手段とを具備することを特徴とするコンピュータシステム。 9. incorporated into the housing of the system body, detecting a static acceleration with respect to the second direction of gravity is perpendicular to the first direction and the direction of this first direction and gravity perpendicular to the direction of gravity computer system characterized by comprising to an acceleration sensor, and a scroll control means for scrolling the image on the display screen in accordance with the output value of the acceleration sensor.
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