JP2000052560A - Method for driving ink-jet type recording head - Google Patents

Method for driving ink-jet type recording head

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JP2000052560A JP22843898A JP22843898A JP2000052560A JP 2000052560 A JP2000052560 A JP 2000052560A JP 22843898 A JP22843898 A JP 22843898A JP 22843898 A JP22843898 A JP 22843898A JP 2000052560 A JP2000052560 A JP 2000052560A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a recording speed by selectively generating in accordance with a weight of discharged ink drops a first driving pulse including two expansion action elements and a shrink waveform element and a second driving pulse including an expansion action element in the rear of the two expansion action elements and a shrink waveform element.
SOLUTION: A first shrink element 51, a first hold element 52 and a first expansion element 53 among elements constitute a first driving pulse. A second expansion element 55, a second hold element 56, a second shrink element 57, a third hold element 58 and a damping element 59 constitute a second driving pulse. The first driving pulse and the second driving pulse are selected on the basis of printing data, thereby forming small dots or large dots in accordance with a weight of discharged ink drops. Two kinds of dots can be formed in one recording operation, so that a recording speed is enhanced.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやプロッタ等の記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッドの駆動方法に関し、特に、同一のノズル開口から重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるようにしたものに関する。 The present invention relates to relates to a method of driving an ink jet recording head used in a recording apparatus of printers and plotters and the like, in particular, such that the weight from the same nozzle openings eject different types of ink droplets It was on what.

【0002】 [0002]

【従来の技術】記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッドでは、記録ヘッド内の圧力発生室を膨張させた後に収縮させることでノズル開口からインク滴を吐出させる所謂「引き打ち」と呼ばれる制御が行われている。 The ink jet recording head used in the Prior Art A recording apparatus, control lines so-called "pull-push" to eject ink droplets from the nozzle openings by contracting the pressure generating chamber in the recording head after inflating are we. この「引き打ち」では、圧力発生室の膨張を制御することにより、吐出するインク滴の重量を制御する。 This "pull-push", by controlling the expansion of the pressure generating chamber, to control the weight of the ink droplets ejected.

【0003】例えば、比較的重い大ドットのインク滴を吐出させる場合には、メニスカス(即ち、ノズル開口におけるインクの自由表面)がノズル開口の前端縁付近に留まるように圧力発生室を膨張させ、その後、圧力発生室を収縮させる。 [0003] For example, in the case of ejecting ink droplets of relatively heavy large dot, the meniscus (i.e., free surface of the ink in the nozzle openings) is to expand the pressure generating chamber to remain in the vicinity of the front edge of the nozzle opening, Thereafter, to contract the pressure generating chamber. これにより、ノズル開口からは多量のインクが吐出され、大ドットのインク滴となる。 Thus, a large amount of ink is ejected from the nozzle openings, the ink drop of a large dot.

【0004】一方、比較的軽い小ドットのインク滴を吐出させる場合には、メニスカスを後方である圧力発生室側に大きく引き込むように圧力発生室を膨張させ、この引き込んだ状態から圧力発生室を収縮させる。 On the other hand, when the ejected ink droplets of relatively light small dot, to expand the pressure generating chamber to draw heavily on the pressure generating chamber side is a rear meniscus, the pressure generating chamber from the retracted state to contract. この場合には、ノズル開口からは少量のインク滴しか吐出されず、小ドットのインク滴となる。 In this case, only discharged without a small amount of ink droplets from the nozzle openings, the ink drop of the small dot.

【0005】そして、これらの重量が異なるインク滴を用いて階調記録を行う場合には、小ドットの記録動作と大ドットの記録動作を同一ラインに対して行う。 [0005] Then, in the case of performing gradation recording by using ink droplets that their weight is different, the recording operation is performed and the recording operation of the large dot of small dots for the same line.

【0006】例えば、図11(a)に示すように、小ドットX1と大ドットX2とが混在したパターンを記録する場合には、1回目の記録動作(1パス目)では、図1 [0006] For example, as shown in FIG. 11 (a), when recording a pattern with small dots X1 and large dots X2 are mixed is, in the first recording operation (first pass), 1
1(b)に示すように、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら小ドットX1の記録動作を行う。 As shown in 1 (b), the recording operation is performed in the small dot X1 while moving the recording head in the main scanning direction. 同様に、2 Similarly, 2
回目の記録動作(2パス目)では、図11(c)に示すように、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら大ドットX2の記録動作を行う。 In times of recording operation (second pass), as shown in FIG. 11 (c), the recording operation is performed in the large dots X2 while moving the recording head in the main scanning direction.

【0007】このように、同一ラインに複数回の記録動作を行っているのは、小ドット用の駆動信号(駆動パルス)と、大ドット用の駆動信号とを別個に生成していることに基づいている。 [0007] Thus, what performed a plurality of times of printing operation in the same line, a driving signal for the small dots (drive pulse), that are separately generate the driving signal for the large dot It is based. 即ち、小ドット駆動信号と、大ドット駆動信号とを別個に生成し、これらの駆動信号を記録動作毎(パス毎)に切り替えて記録ヘッドに印加しているため、必然的に同一ライン上に複数回の記録動作が行われる。 That is, the small dot drive signal, and a large-dot drive signal generated separately, each recording operation these drive signals for being applied to the switching the recording head (each path), inevitably on the same line a plurality of times of the recording operation is performed.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】このように、かかる従来技術では、同一ラインに対して小ドットX1の記録動作と大ドットX2の記録動作を行っているので、記録速度が低下してしまうといった問題点があった。 [Problems that the Invention is to Solve Thus, such a prior art, since by performing the recording operation and the recording operation of the large dot X2 of small dots X1 for the same line, such as the recording speed is lowered there is a problem.

【0009】また、小ドットX1の記録動作と大ドットX2の記録動作との間で記録ヘッドの走査速度がばらつく可能性もあり、ばらついてしまった場合には、インク滴の着弾中心位置、即ち、ドットX1,X2の着弾中心位置がドットの種類(直径)毎にずれてしまい、画質が悪くなってしまうという問題点もあった。 Further, there is a possibility that the scanning speed of the recording head varies between a recording operation of the recording operation and the large dot X2 of small dots X1, when I vary the deposition center position of ink droplets, namely , deposition center positions of dots X1, X2 is shifted for each type of dots (diameter), there is a problem that the image quality is deteriorated.

【0010】そこで、本発明の目的は、記録速度を高速にすることができ、尚且つ、画質の向上が図れるインクジェット式記録ヘッドの駆動方法を提供することにある。 An object of the present invention may be a recording speed at a high speed, besides, there is provided a method of driving an ink jet recording head improvement of image quality can be achieved.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成するためになされたものであり、請求項1に記載の発明は、圧力発生室を膨張させる膨張波形要素と該膨張波形要素によって膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる収縮波形要素(例えば、第2収縮要素5 Means for Solving the Problems The present invention has been made in order to achieve the above object, the invention, the expansion wave element and said expansion waveform element for expanding the pressure generating chamber according to claim 1 contraction waveform element to the expanded pressure generating chamber is contracted eject ink droplets (e.g., the second contraction element 5
7)とを含ませた一連の駆動信号を発生し、該駆動信号から生成した駆動パルスを印加することにより圧力発生室の膨張・収縮を制御し、重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるようにしたインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、連続的に配置した2つの膨張作用要素(例えば、第1膨張要素53,第2膨張要素5 7) and generates a series of drive signals moistened with controls expansion and contraction of the pressure generating chamber by applying a driving pulse generated from the driving signal to eject plural types of ink droplets weight is different as to the method for driving a ink jet recording head, two expansion agent elements continuously arranged (e.g., the first expansion element 53, the second expansion element 5
5)を含ませて前記膨張波形要素を構成し、2つの膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第1駆動パルス(例えば、小ドット駆動パルス)と、2つの膨張作用要素の後側の膨張作用要素(例えば、第2膨張要素55)と収縮波形要素とを含む第2駆動パルス(例えば、大ドット駆動パルス)とを、吐出するインク滴の重量に応じて選択的に生成するようにしたことを特徴とする。 5) moistened with constitutes the expansion wave element, the first driving pulse including two expansion agent component and contraction waveform element (e.g., a small-dot drive pulse), the rear side of the two expansion agent element expansion acting elements (e.g., the second expansion element 55) second drive pulse containing a contraction wave element (e.g., large-dot drive pulse) and were so selectively generated according to the weight of the ink droplets ejected it is characterized in.

【0012】また、請求項2に記載の発明は、前記膨張波形要素を、第1膨張作用要素(例えば、第1膨張要素53)と、該第1膨張作用要素の後に配置した第2膨張作用要素(例えば、第2膨張要素55)とを含ませて構成し、第1駆動パルスには、第1膨張作用要素と第2膨張作用要素とを含ませ、第2駆動パルスには、第2膨張作用要素を含ませ、第1膨張作用要素の電圧勾配を、第2膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定したことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法である。 [0012] Further, an invention according to claim 2, the inflation wave element, the first expansion-acting elements (e.g., the first expansion element 53) and a second expansion agent which is placed after the first expansion agent component element (e.g., the second expansion element 55) with the included were configuration, the first drive pulse, and the first expansion agent component included and a second expansion agent component, the second driving pulse, the second moistened with expansion agent elements, the voltage gradient of the first expansion effect element of the ink jet recording head according to claim 1, characterized in that the set gentler than the voltage gradient of the second expansion agent component and contraction waveform element it is a driving method.

【0013】また、請求項3に記載の発明は、前記膨張波形要素を、第1膨張作用要素と、該第1膨張作用要素の後に配置した第2膨張作用要素と、第1膨張作用要素の終端と第2膨張作用要素の始端とを接続する接続要素(例えば、接続要素54)とを含ませて構成し、第1膨張作用要素の始端から接続要素までの電位差により、第1駆動パルスにより吐出されるインク滴と第2駆動パルスにより吐出されるインク滴の重量差を定めるようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法である。 [0013] Further, an invention according to claim 3, said expansion waveform element, and a first expansion agent component, a second expansion effect elements arranged after the first expansion agent component, the first expansion agent component connecting element for connecting the starting end and a second expansion agent component (e.g., connection element 54) and constituted by including a by a potential difference from the beginning of the first expansion action element to the connecting element, the first drive pulse an ink droplet and a driving method of an ink jet recording head according to claim 1 or claim 2, characterized in that so as determine the weight difference of the ink droplet ejected by the second driving pulse to be discharged.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1に示すように、例示したインクジェット式プリンタは、プリンタコントローラ1とプリントエンジン2とから概略構成してある。 As shown in FIG. 1, the illustrated ink jet printers, it is schematically composed of a printer controller 1 and a print engine 2.

【0015】プリンタコントローラ1は、外部インターフェース3(以下、外部I/F3という)と、各種データを一時的に記憶するRAM4と、制御プログラム等を記憶したROM5と、CPU等を含んで構成した制御部6と、クロック信号を発生する発振回路7と、駆動信号発生手段として機能し、記録ヘッドへ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路8と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ(ビットマップデータ)等をプリントエンジン2に送信する内部インターフェース9(以下、内部I/F9という)とを備えている。 [0015] The printer controller 1 includes an external interface 3 (hereinafter, referred to as an external I / F3) and a RAM4 for temporarily storing various data, and ROM5 which stores a control program, control configured to include a CPU and the like a Department 6, an oscillation circuit 7 for generating a clock signal, serves as a drive signal generating means, a drive signal generating circuit 8 for generating a drive signal to be supplied to the recording head, based on a drive signal and print data rasterizing internal interface 9 (hereinafter, referred to as internal I / F9) for transmitting the dot pattern data (bitmap data) or the like to the print engine 2 and a.

【0016】外部I/F3は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。 The external I / F3, for example, character codes, graphic functions, print data composed of image data, etc., received from the host computer (not shown). また、この外部I/F3を通じてビジー信号(BUSY)やアクノレッジ信号(ACK)が、ホストコンピュータ等に対して出力される。 Further, the busy signal through the external I / F3 (BUSY) or an acknowledge signal (ACK) is output to the host computer or the like.

【0017】RAM4は、受信バッファ4A、中間バッファ4B、出力バッファ4C、及び、図示しないワークメモリとして機能する。 [0017] RAM4 is a receiving buffer 4A, an intermediate buffer 4B, an output buffer 4C, and functions as a work memory (not shown). そして、受信バッファ4Aは外部I/F3を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ4Bは制御部6が変換した中間コードデータを記憶し、出力バッファ4Cはドットパターンデータを記憶する。 The reception buffer 4A temporarily stores the print data received via the external I / F3, the intermediate buffer 4B stores intermediate code data by the control unit 6 is converted, the output buffer 4C is a dot pattern data Remember. このドットパターンデータは、階調データをデコード(翻訳)することにより得られる印字データによって構成してある。 The dot pattern data is constituted by the print data obtained by decoding (translating) gradation data. なお、後述するように、 It should be noted, as will be described later,
本実施形態における印字データは2ビットの信号により構成してある。 Print data in the present embodiment are constituted by two bits of the signal.

【0018】また、ROM5には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム(制御ルーチン)の他に、 Further, the ROM 5, in addition to the control program for performing various data processing (control routines),
フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。 Font data, are to store the graphic functions or the like.

【0019】制御部6は、受信バッファ4A内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ4Bに記憶させる。 The control section 6 reads the print data in the receiving buffer 4A, and stores the intermediate code data obtained by converting the print data in the intermediate buffer 4B. また、中間バッファ4Bから読み出した中間コードデータを解析し、ROM5に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開する。 Furthermore, analyzes the intermediate code data read from the intermediate buffer 4B, with reference to the font data, graphic functions or the like stored in the ROM 5, to expand the intermediate code data into dot pattern data. そして、制御部6 Then, the control unit 6
は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファ4Cに記憶させる。 , After performing necessary decoration processing, and stores the dot pattern data the developed in the output buffer 4C.

【0020】そして、記録ヘッド10の1行分に相当するドットパターンデータが得られたならば、この1行分のドットパターンデータは、出力バッファ4Cから内部I/F9を通じて記録ヘッド10に出力される。 [0020] Then, if the dot pattern data corresponding to one line of the recording head 10 is obtained, the dot pattern data for one line is output to the recording head 10 through the internal I / F9 from the output buffer 4C that. また、 Also,
出力バッファ4Cから1行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファ4Bから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。 When one line of the dot pattern data from the output buffer 4C is outputted, developed intermediate code data is erased from the intermediate buffer 4B, the expansion process for the next intermediate code data.

【0021】プリントエンジン2は、記録ヘッド10 [0021] The print engine 2, the recording head 10
と、紙送り機構11と、キャリッジ機構12とを含んで構成してある。 When, a paper feed mechanism 11, are configured to include a carriage mechanism 12.

【0022】紙送り機構11は、紙送りモータと紙送りローラ等から構成してあり、記録紙等の印刷記憶媒体を記録ヘッド10の記録動作に連動させて順次送り出す。 The paper feeding mechanism 11, Yes constitutes a paper feed motor and paper feed roller or the like, sequentially feeds a print storage medium such as a recording paper in conjunction with the recording operation of the recording head 10.
即ち、この紙送り機構11は、印刷記憶媒体を副走査方向である記録紙送り方向に移動させる。 That is, the paper feed mechanism 11 moves the print recording medium in the recording paper feed direction, which is the sub-scanning direction.

【0023】キャリッジ機構12は、記録ヘッド10を搭載可能なキャリッジと、このキャリッジを主走査方向に沿って走行させるキャリッジ駆動部とから構成してあり、キャリッジを走行させることにより記録ヘッド10 The carriage mechanism 12 includes a carriage can be mounted with the recording head 10, Yes in and a carriage driving unit to travel along the carriage in the main scanning direction, the recording head 10 by moving the carriage
を主走査方向に移動させる。 The move in the main scanning direction. なお、キャリッジ駆動部は、タイミングベルトを用いたもの等、キャリッジを走行させ得る機構であれば任意の構成を採り得る。 Incidentally, the carriage driving unit, such as those using a timing belt, may take any configuration as long as a mechanism capable of driving the carriage.

【0024】記録ヘッド10は、副走査方向に沿って多数(例えば、48個)のノズル開口13(図2参照)を開設してあり、一のノズル開口13から大きさの異なるインク滴を吐出可能に構成してある。 The recording head 10 has a number in the sub-scanning direction (e.g., 48) Yes opened a nozzle opening 13 (see FIG. 2) of ejecting ink droplets of different sizes from one nozzle opening 13 to be able to have configured. 例えば、本実施形態においては、「大ドット」及び「小ドット」の2種類のインク滴を吐出可能に構成してある。 For example, in this embodiment, it is discharged can configure two types of ink droplets "large dot" and "small dot". そして、記録ヘッド10は、ドットパターンデータ等によって規定されるタイミングで各ノズルからインク滴を吐出する。 The recording head 10 ejects ink droplets from each nozzle at a timing defined by the dot pattern data or the like.

【0025】以下、この記録ヘッド10について詳細に説明する。 [0025] In the following, for the recording head 10 will be described in detail. まず、図2を参照して、記録ヘッド10の機械的構成について説明する。 First, with reference to FIG. 2, the mechanical structure of the recording head 10. 以下の説明では、たわみ振動モードの圧電振動子14を用いて構成した記録ヘッド10を例に挙げることにする。 In the following description, to be given a recording head 10 constructed using the piezoelectric vibrator 14 of the flexural vibration mode as an example. このたわみ振動モードの圧電振動子14とは、充電により収縮して容積を少なくするように圧力発生室15(より詳しくは、圧力発生室15を区画する部分)を変形させ、放電により伸長して容積を増やすように圧力発生室15を変形させる圧電振動子14である。 The piezoelectric vibrator 14 of the flexural vibration mode (more specifically, the portion partitioning the pressure generating chamber 15) the pressure generating chamber 15 so as to reduce the volume contracts by charging to deform the, and extended by discharge a piezoelectric vibrator 14 to deform the pressure generating chamber 15 to increase the volume. なお、この記録ヘッド10の説明において、便宜上、図2の下側を前方側、図2の上側を後方側ということにする。 In the description of the recording head 10, for convenience, will be the lower side of FIG. 2 the front side, the upper side in FIG. 2 that the rear side.

【0026】図2(a)に示すように、例示した記録ヘッド10は、アクチュエータユニット21と、流路ユニット22とから概略構成してある。 As shown in FIG. 2 (a), it illustrated recording head 10 includes an actuator unit 21, are schematically composed of the channel unit 22..

【0027】まず、アクチュエータユニット21について説明する。 Firstly, it described actuator unit 21. このアクチュエータユニット21は、第1 The actuator unit 21, first
の蓋部材23、スペーサ部材24、第2の蓋部材25、 The lid member 23, the spacer member 24, the second cover member 25,
圧電振動子14等から構成してある。 It is composed of a piezoelectric vibrator 14, etc..

【0028】第1の蓋部材23は、厚さが6マイクロメートル程度の弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施形態では、ジルコニア(ZrO )の薄板によって構成してある。 The first cover member 23 is a ceramic thin plate having a thickness of an elastic approximately 6 micrometers, in the present embodiment, are constituted by a thin plate of zirconia (ZrO 2). そして、この第1の蓋部材23の裏面には、圧電振動子14の一方の電極を構成する共通電極2 Then, on the rear surface of the first cover member 23, the common electrode 2 constituting one of the electrodes of the piezoelectric vibrator 14
6を形成し、この共通電極26に積層した状態で圧電振動子14を固定する。 6 is formed, and fixing the piezoelectric vibrator 14 in a state of being laminated on the common electrode 26. 共通電極26側とは反対側となる圧電振動子14の裏面には、圧電振動子14の他方の電極を構成する駆動電極27を設ける。 The common electrode 26 side on the back surface of the piezoelectric vibrator 14 on the opposite side, provided with drive electrodes 27 constituting the other electrode of the piezoelectric vibrator 14. これらの共通電極26及び駆動電極27は、金(Au)等の比較的柔らかい導電性金属層によって構成してある。 These common electrodes 26 and the driving electrodes 27, are constituted by a relatively soft, conductive metal layer such as gold (Au).

【0029】スペーサ部材24は、圧力発生室15を形成するのに適した厚さのセラミック板、例えば、厚さが100マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成してあり、圧力発生室15となる通孔を開設してある。 The spacer member 24, the thickness of the ceramic plate suitable for forming a pressure generating chamber 15, for example, Yes in thickness constituted by 100 micrometers approximately plate-shaped zirconia, and the pressure generating chamber 15 It is opened made through holes.

【0030】第2の蓋部材25は、図2(a)における左側(以下、同図の説明において同様)に、インク供給口34(後述)と圧力発生室15とを連通する供給側連通孔28を形成するための通孔を開設し、右側に圧力発生室15とノズル開口13とを連通する第1ノズル連通孔29を形成するための通孔を開設したセラミック部材であり、例えば、板状のジルコニアによって構成する。 The second cover member 25, the left side (hereinafter, the same in the description of the drawing) in FIGS. 2 (a), the supply passage which communicates with the ink supply port 34 and (below) a pressure generating chamber 15 opened hole to form a 28, a ceramic member, which opened the hole for forming the first nozzle communicating hole 29 for communicating the pressure generating chamber 15 and the nozzle openings 13 on the right side, for example, a plate constituted by Jo of zirconia.
そして、スペーサ部材24の裏面に第1の蓋部材23 The first cover member 23 on the rear surface of the spacer member 24
を、前面に第2の蓋部材25をそれぞれ配置して第1の蓋部材23と第2の蓋部材25とでスペーサ部材24を挟んで一体化し、アクチュエータユニット21を構成する。 And integrated across the spacer member 24 in the first cover member 23 by the second cover member 25 is disposed at the front and the second cover member 25, an actuator unit 21.

【0031】このように構成されたアクチュエータユニット21では、圧力発生室15の後面が第1の蓋部材2 [0031] In the actuator unit 21 constructed as described above, the rear surface of the pressure generating chamber 15 first lid member 2
3によって区画され、前面が第2の蓋部材25によって区画される。 3 is partitioned by a front is defined by the second cover member 25. そして、この圧力発生室15には、供給側連通孔28及び第1ノズル連通孔29が連通している。 Then, the pressure generating chamber 15, supply passage 28 and the first nozzle communicating hole 29 communicates with.
なお、これらの第1の蓋部材23、第2の蓋部材25及びスペーサ部材24は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型し、それを積層して焼成することにより接着剤を使用することなく一体化してある。 Incidentally, these first cover member 23, the second cover member 25 and the spacer member 24, a clay-like ceramic material molded into a predetermined shape, using an adhesive by baking it by laminating It is integrated without.

【0032】次に、流路ユニット22について説明する。 [0032] Next, a description will be given of the channel unit 22. この流路ユニット22は、インク供給口形成基板3 The channel unit 22 includes an ink supply port forming substrate 3
1、インク室形成基板32及びノズルプレート33等から構成してある。 1, are composed of a reservoir formation substrate 32 and the nozzle plate 33 and the like.

【0033】インク供給口形成基板31は、左側にインク供給口34となる通孔を開設し、右側に第1ノズル連通孔29となる通孔を開設した板状部材である。 The ink supply port forming substrate 31, opened a through hole serving as the ink supply port 34 on the left side is a plate-like member opened a through hole serving as a first nozzle communicating hole 29 on the right. なお、 It should be noted that,
このインク供給口形成基板31は、アクチュエータユニット21を固定する固定基板としても機能する。 The ink supply port forming substrate 31 also functions as a stationary substrate for fixing the actuator unit 21.

【0034】インク室形成基板32は、インク室35を形成する通孔を開設すると共に、右側に第2ノズル連通孔36となる通孔を開設した板状部材である。 The reservoir formation substrate 32, as well as to open a hole for forming the ink chamber 35 is a plate-like member opened a through hole serving as a second nozzle communication hole 36 on the right. この第2 This second
ノズル連通孔36は、上記した第1ノズル連通孔29の直径よりも小さく、ノズル開口13の後端の直径よりも大きい直径に開設した通孔である。 Nozzle communicating hole 36 is smaller than the diameter of the first nozzle communicating hole 29 described above, a through hole opened to a larger diameter than the diameter of the rear end of the nozzle opening 13.

【0035】ノズルプレート33は、右側に多数(例えば、48個)のノズル開口13…を開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成してある。 The nozzle plate 33 has a number on the right side (e.g., 48) is a thin plate-like member in which the nozzle openings 13 ... opened a, for example, are constituted by a stainless steel plate. このノズル開口13は、副走査方向に沿ってドット形成密度に対応した所定ピッチで開設してある。 The nozzle openings 13 are opened at a predetermined pitch corresponding to a dot formation density in the sub-scanning direction.

【0036】そして、インク室形成基板32の前面側にノズルプレート33を、裏面側にインク供給口形成基板31をそれぞれ配置すると共に、インク室形成基板32 [0036] Then, the nozzle plate 33 on the front side of the ink chamber formation substrate 32, as well as respectively disposed an ink supply port forming substrate 31 on the back side, the ink chamber formation substrate 32
とノズルプレート33との間、及び、インク室形成基板32とインク供給口形成基板31との間に接着層37, Adhesive layer 37 between the between the nozzle plate 33, and an ink chamber formation substrate 32 and the ink supply port forming substrate 31,
37を挟んで、インク供給口形成基板31、インク室形成基板32及びノズルプレート33を一体化して、流路ユニット22を構成する。 Across the 37, the ink supply port forming substrate 31, by integrating the ink chamber formation substrate 32 and the nozzle plate 33, constituting the channel unit 22. なお、上記した接着層37には、熱溶着フィルムや接着剤等、任意の接着手段を用いることができる。 Incidentally, the adhesive layer 37 described above, the heat welding film or an adhesive can be any adhesive means.

【0037】このようにして構成された流路ユニット2 The channel unit 2 constructed in this manner
2では、インク供給口形成基板31とノズルプレート3 In 2, the ink supply port forming substrate 31 and the nozzle plate 3
3とによりインク室35が区画される。 3 ink chamber 35 is partitioned by the. このインク室3 The ink chamber 3
5は、インク供給口34と連通すると共に図示しないインク供給通路に連通している。 5 communicates with the ink supply passage (not shown) communicates with the ink supply port 34. なお、このインク供給通路は、インクカートリッジに溜められたインクをインク室35に供給するための通路である。 Incidentally, the ink supply passage is a passage for supplying the ink accumulated in the ink cartridge to the ink chamber 35.

【0038】また、流路ユニット22の右側では、第2 [0038] In addition, in the right-hand side of the channel unit 22, the second
ノズル連通孔36を介してノズル開口13と第1ノズル連通孔29が連通する。 Nozzle openings 13 and the first nozzle communicating hole 29 through the nozzle communicating hole 36 communicates.

【0039】そして、この流路ユニット22と上記したアクチュエータユニット21とを、熱溶着フィルムや接着剤等の接着層37によって接着して一体化すると記録ヘッド10となる。 [0039] Then, the actuator unit 21 as described above and the channel unit 22, the recording head 10 and integrated by adhering the adhesive layer 37, such as a thermal welding film or an adhesive.

【0040】この記録ヘッド10では、流路ユニット2 [0040] In the recording head 10, the channel unit 2
2側のインク室35とアクチュエータユニット21側の供給側連通孔28とがインク供給口34を通じて連通し、第2の蓋部材25における右側の通孔とインク供給口形成基板31における右側の通孔とが連通して第1ノズル連通孔29を形成するので、インク室35から圧力発生室15を通ってノズル開口13に至る一連のインク流路が形成される。 And 2 side of the ink chamber 35 and the actuator unit 21 side of the supply passage 28 communicates through the ink supply port 34, the right side of the through hole on the right side through hole and the ink supply port forming substrate 31 in the second cover member 25 because preparative forms a first nozzle communicating hole 29 communicates with a series of ink flow path to the nozzle openings 13 through the pressure generating chamber 15 from the ink chamber 35 is formed. そして、圧力発生室15の容積を変化させることにより、ノズル開口13からインク滴が吐出される。 Then, by changing the volume of the pressure generating chamber 15, ink droplets are ejected from the nozzle opening 13.

【0041】簡単に説明すると、圧電振動子14を充電すると圧電振動子14は縮んで第1の蓋部材23が変形し、圧力発生室15の容積が小さくなる。 [0041] Briefly, the piezoelectric vibrator 14 when charging the piezoelectric vibrator 14 is contracted by the first cover member 23 is deformed, the volume of the pressure generating chamber 15 is reduced. 即ち、圧力発生室15を収縮させる。 That is, to contract the pressure generating chamber 15. 一方、充電された圧電振動子1 On the other hand, the piezoelectric vibrator 1 is charged
4を放電すると、圧電振動子14が伸長して第1の蓋部材23が戻り方向に変形し、圧力発生室15を膨張させる。 4 When discharging the first cover member 23 is deformed in the return direction the piezoelectric vibrator 14 is extended to inflate the pressure generating chamber 15. このため、圧力発生室15を一旦膨張させた後に収縮させることにより、圧力発生室15内におけるインク圧力が上昇し、ノズル開口13からインク滴が吐出する。 Accordingly, by contracting the after once expanding the pressure generating chamber 15, the ink pressure is increased in the pressure generating chamber 15, the ink droplets from the nozzle openings 13 is discharged.

【0042】インク滴を吐出させる場合において、圧力発生室15の膨張を制御することにより吐出されるインク滴の重量、即ち、ドット径を変化させることができる。 [0042] In case of ejecting ink droplets, the weight of ink droplets ejected by controlling the expansion of the pressure generating chamber 15, i.e., it is possible to change the dot diameter. 換言すれば、ノズル開口13におけるメニスカス3 In other words, the meniscus 3 at the nozzle opening 13
8の引き込み量を変えることによって、インク滴の重量を変化させることができる。 By varying the pull-in amount of 8, it is possible to change the weight of the ink droplets. ここで、メニスカス38とは、図2(a)中に拡大して示すように、ノズル開口1 Here, the meniscus 38, as shown enlarged in FIG. 2 (a), the nozzle opening 1
3にて露出したインクの自由表面のことである。 3 is that the free surface of the ink exposed at.

【0043】そして、図2(b)に示すように、圧力発生室15を膨張させてこのメニスカス38を圧力発生室15側である後方に大きく引き込み、この引き込んだ状態から圧力発生室15を収縮させた場合には、ノズル開口13から前方に飛び出した部分のインクの量は比較的少なくなり、「小ドット」を形成し得る極く少量のインク滴が吐出される。 [0043] Then, as shown in FIG. 2 (b), by expanding the pressure generating chamber 15 pull increase this meniscus 38 behind the pressure generating chamber 15 side, contracting the pressure generating chamber 15 from the retracted state when obtained by the amount of the ink of the portion jumped forward from the nozzle opening 13 is relatively small, a very small amount of ink drop capable of forming a "small dot" is ejected. また、図2(c)に示すように、メニスカス38がノズル開口13における前縁(開口縁) Further, as shown in FIG. 2 (c), before the meniscus 38 in the nozzle opening 13 edge (opening edge)
付近に位置した状態から、同じように圧力発生室15を収縮させた場合には、ノズル開口13から前方に飛び出した部分のインクの量は多くなり、「大ドット」を形成し得る程度のインク滴が吐出される。 From state located in the vicinity, if the same way as to contract the pressure generating chamber 15, the amount of ink of the portion jumped forward from the nozzle openings 13 increases, the extent capable of forming a "large dot" ink droplets are ejected.

【0044】次に、この記録ヘッド10の電気的構成について説明する。 Next, explained an electric construction of the recording head 10. この記録ヘッド10は、図1に示すように、シフトレジスタ41、ラッチ回路42、レベルシフタ43、スイッチ44及び圧電振動子14等を備えている。 The recording head 10 includes, as shown in FIG. 1, the shift register 41, latch circuit 42, a level shifter 43, a switch 44 and a piezoelectric vibrator 14 and the like. さらに、図3に示すように、これらのシフトレジスタ41、ラッチ回路42、レベルシフタ43、スイッチ44及び圧電振動子14は、それぞれ、記録ヘッド1 Furthermore, as shown in FIG. 3, the shift registers 41, latch circuits 42, level shifter 43, the switch 44 and the piezoelectric vibrator 14, respectively, the recording head 1
0の各ノズル開口13毎に設けたシフトレジスタ素子4 0 shift register element 4 provided for each nozzle opening 13 of the
1A〜41N、ラッチ素子42A〜42N、レベルシフタ素子43A〜43N、スイッチ素子44A〜44N、 1A~41N, latch element 42A~42N, level shifter element 43A~43N, switch element 44A~44N,
圧電振動子14A〜14Nから構成してあり、シフトレジスタ41、ラッチ回路42、レベルシフタ43、スイッチ44、圧電振動子14の順で電気的に接続してある。 Yes it constitutes a piezoelectric vibrator 14a-14n, the shift register 41, latch circuit 42, a level shifter 43, the switch 44, are electrically connected in the order of the piezoelectric vibrator 14.

【0045】なお、これらのシフトレジスタ41、ラッチ回路42、レベルシフタ43及びスイッチ44は、駆動パルス生成手段として機能し、駆動信号発生回路8が発生した駆動信号から駆動パルスを生成する。 [0045] Incidentally, the shift registers 41, latch circuits 42, level shifters 43 and switch 44 functions as a driving pulse generating means generates a drive pulse from the drive signal driving signal generating circuit 8 is generated. ここで、 here,
駆動パルスとは実際に圧電振動子14に印加されるパルス信号のことであり、駆動信号とは駆動パルスを生成するために必要な元波形により構成される一連のパルス信号(元駆動パルス)のことである。 The drive pulse is that of the pulse signal actually applied to the piezoelectric vibrator 14, a series of pulse signals comprised in the drive signal by the original waveform required for generating a driving pulse (original driving pulses) it is.

【0046】このような電気的構成を有する記録ヘッド10で記録を行わせるには、まず、制御部6は、発振回路7からのクロック信号(CK)に同期させて、ドットパターンデータを構成する印字データ(SI)の内、最上位ビットのデータを出力バッファ4Cからシリアル伝送させ、順次シフトレジスタ素子41A〜41Nにセットさせる。 [0046] To perform recording by the recording head 10 having such electrical configuration, first, the control unit 6 in synchronism with the clock signal from the oscillation circuit 7 (CK), constituting the dot pattern data of the print data (SI), to serial transmission data of the most significant bit from the output buffer 4C, it is set in sequence in the shift register elements 41A to 41N.

【0047】印字データが全ノズル分シフトレジスタ素子41A〜41Nにセットされたならば、制御部6は、 [0047] If the print data is set to all nozzles shift register elements 41A to 41N, the control unit 6,
所定のタイミングでラッチ回路42、即ち、ラッチ素子42A〜42Nへラッチ信号(LAT)を出力させる。 Latch circuit 42 at a predetermined timing, i.e., to output a latch signal to the latch element 42A~42N (LAT).
このラッチ信号により、ラッチ素子42A〜42Nは、 The latch signal, the latch elements 42A~42N is
シフトレジスタ素子41A〜41Nにセットされた印字データをラッチする。 Latching the set in print data in the shift register elements 41A to 41N. このラッチされた印字データは、 The latched print data,
電圧増幅器であるレベルシフタ43、即ち、レベルシフタ素子43A〜43Nに供給される。 The level shifter 43 is a voltage amplifier, namely, is supplied to the level shifter elements 43a through 43n. 各レベルシフタ素子43A〜43Nは、印字データが例えば「1」の場合に、スイッチ44が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。 Each level shifter elements 43A~43N, when the print data is, for example, "1", the switch 44 is drivable voltage value, for example, to several tens of volts to boost the print data. そして、この昇圧された印字データはスイッチ44、即ち、スイッチ素子44A〜44Nに印加され、スイッチ素子44A〜44 Then, the boosted print data switch 44, i.e., it is applied to the switching element 44A~44N, switching element 44A~44
Nは、当該印字データにより接続状態になる。 N is comprised by the print data to the connected state.

【0048】そして、各スイッチ素子44A〜44Nには、駆動信号発生回路8が発生した駆動信号(COM) [0048] Then, the driving signal to each switching element 44A~44N, the drive signal generating circuit 8 is generated (COM)
も印加されているので、スイッチ素子44A〜44Nが接続状態になることにより、このスイッチ素子44A〜 Since is also applied, by the switching element 44A~44N is in the connected state, the switch element 44A~
44Nに接続された圧電振動子14A〜14Nに駆動信号が印加される。 Drive signal is applied to the connected piezoelectric vibrator 14A~14N to 44N.

【0049】最上位ビットのデータに基づいて駆動信号を印加させたならば、続いて、制御部6は、1ビット下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子4 [0049] If was applied a drive signal based on the most significant bit data, subsequently the controller 6, the shift register element 4 a 1-bit lower-order data by serial transmission
1A〜41Nにセットする。 It is set to 1A~41N. シフトレジスタ素子41A Shift register elements 41A
〜41Nにデータがセットされたならば、ラッチ信号によりセットされたデータをラッチさせ、駆動信号を圧電振動子14A〜14Nに印加させる。 If the data is set to ~41N, to latch the set data by the latch signal, to apply a drive signal to the piezoelectric vibrator 14a-14n. 以後は、1ビットずつ印字データを下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰り返し行う。 Thereafter, it repeats the same operation until the least significant bit by shifting the print data to a lower bit by one bit.

【0050】このように、例示した記録ヘッド10では、印字データによって圧電振動子14に駆動信号を印加するか否かを制御することができる。 [0050] Thus, in the illustrated recording head 10, it is possible to control whether or not to apply a driving signal to the piezoelectric vibrator 14 by the print data. 例えば、印字データが「1」の期間においてはスイッチ44が接続状態となるので、駆動信号を圧電振動子14に供給することができる。 For example, the switch 44 is connected state print data is in a period of "1", it is possible to supply a drive signal to the piezoelectric vibrator 14. また、印字データが「0」の期間においてはスイッチ44が非接続状態となるので、圧電振動子14 Further, since the switch 44 is disconnected in the period of the print data is "0", the piezoelectric vibrator 14
への駆動信号の供給は遮断される。 Supply of the drive signal to is interrupted. なお、この印字データが「0」の期間において、圧電振動子14は直前の電荷(電位)を保持するので、直前の変位状態が維持される。 Note that in the period of the print data is "0", the piezoelectric vibrator 14 so holds the immediately preceding charge (potential), the immediately preceding displacement state is maintained.

【0051】従って、駆動信号を複数のパルスによって構成した場合には、パルス毎に印字データを設定し、この印字データの「1」,「0」を選択することにより、 [0051] Therefore, in the case where the drive signal by a plurality of pulses, sets the print data for each pulse, "1" of the print data, by selecting the "0",
複数種類の駆動パルスを生成することができる。 It is possible to generate a plurality of types of drive pulses.

【0052】次に、上記した記録ヘッド10の制御について詳細に説明する。 Next, will be described in detail the control of the recording head 10 described above. 以下の説明では、「大ドット(階調値10)」、「小ドット(階調値01)」及び「非印字(階調値00)」の3階調の場合を例に挙げることにする。 In the following description, to be given in the case of three gradations of "large dot (gradation value 10)", "small dot (gradation value 01)" and "non-printing (gradation value 00)" as an example . ここで、本実施形態における「大ドット」とは約20ngのインク滴により形成されるドットを意味し、 Here, it means the dot is a "large dot" in this embodiment is formed by the ink droplets of about 20 ng,
「小ドット」とは約5ngのインク滴により形成されるドットを意味する。 A "small dot" means dots formed by the ink droplets of about 5 ng. また、「非印字」では、インク滴は吐出させないがメニスカス38を前後に移動させ、ノズル開口13付近のインクを攪拌して増粘を防止する動作を行う。 In the "non-printing", ink droplets moves it was not but meniscus 38 ejected back and forth, the operation to prevent thickening by stirring ink in the vicinity of the nozzle openings 13 conduct.

【0053】本実施形態において、駆動信号発生回路8 [0053] In this embodiment, the drive signal generating circuit 8
が発生する駆動信号は、大ドットと小ドットからなる2 2 but the driving signals generated, consisting of large and small dots
種類のインク滴を同一のノズル開口13から吐出させ得る一連の信号であり、図4に示すように、第1パルス及び第2パルスを備える。 A series of signals that can eject types of ink droplets from the same nozzle opening 13, as shown in FIG. 4, comprises a first pulse and second pulse. なお、これらの第1パルス及び第2パルスのそれぞれには印字データを設定してあり、 Incidentally, each of these first pulses and second pulses have set the print data,
パルスを記録ヘッド10に供給するか否かを選択できるように構成してある。 Pulses are configured so as to select whether to supply to the recording head 10. そして、駆動信号発生回路8は、 The drive signal generating circuit 8,
この駆動信号を所定の記録周期で発生する。 Generating a drive signal at a predetermined recording period. なお、この記録周期は、1ドットを記録する時間に相当する。 Incidentally, this recording period corresponds to a time for recording one dot.

【0054】以下、駆動信号について詳細に説明する。 [0054] In the following, it will be described in detail drive signal.
例示した駆動信号は、第1収縮要素51、第1ホールド要素52、第1膨張要素53、接続要素54、第2膨張要素55、第2ホールド要素56、第2収縮要素(吐出要素)57、第3ホールド要素58、及び、制振要素5 The illustrated drive signal, the first contraction element 51, the first holding element 52, the first expansion element 53, connecting element 54, the second expansion element 55, a second hold element 56, a second contraction element (ejection elements) 57, the third hold element 58, and, damping element 5
9を一連に接続した信号である。 9 is a signal that is connected to a series.

【0055】そして、これらの各要素の内、第1収縮要素51、第1ホールド要素52及び第1膨張要素53は第1パルスを構成し、第2膨張要素55、第2ホールド要素56、第2収縮要素57(吐出要素)、第3ホールド要素58及び制振要素59は第2パルスを構成する。 [0055] Then, among these elements, the first contraction element 51, the first holding element 52 and the first expansion element 53 constitute a first pulse, a second expansion element 55, a second hold element 56, the 2 contraction element 57 (discharging element), the third hold element 58 and damping element 59 constituting the second pulse.
また、接続要素54は、前半部分が第1パルスの一部を構成し、後半部分が第2パルスの一部を構成する。 Further, the connection element 54, the first half portion constitutes a part of the first pulse, the second half portion constitutes a part of the second pulse.

【0056】また、第1膨張要素53、接続要素54及び第2膨張要素55の順で接続された一連の要素は、本願発明における膨張波形要素として機能し、第1膨張要素53は同じく第1膨張作用要素として機能し、第2膨張要素55は同じく第2膨張作用要素として機能し、接続要素54は同じく接続要素として機能する。 [0056] Further, the first expansion element 53, a series of elements connected in the order of the connecting element 54 and the second expansion element 55 acts as an expansion wave element in the present invention, the first expansion element 53 is likewise first It acts as an expansion acting elements, second expansion element 55 is also functions as a second expansion agent component, the connection element 54 also functions as a connection element. 同様に、 Similarly,
第2収縮要素57は本願発明における収縮波形要素として機能する。 The second contraction element 57 functions as a contraction waveform element in the present invention.

【0057】第1収縮要素51は、中間電位VMから第1の最大電位VP1まで一定の勾配θ1で電圧を上昇させる要素である。 [0057] The first contraction element 51 is an element to increase the voltage at a constant gradient θ1 from the intermediate potential VM to the first maximum potential VP1. この第1収縮要素51が印加されることにより圧電振動子14は充電され、圧力発生室15は収縮する。 The piezoelectric vibrator 14 by the first contraction element 51 is applied is charged, the pressure generating chamber 15 is contracted. なお、この第1収縮要素51の勾配θ1は、インク滴が吐出されない程度の勾配に設定する。 Incidentally, the gradient θ1 of the first contraction element 51 is set to slope to the extent that ink droplets are not ejected. 第1ホールド要素52は、第1収縮要素51によって上昇させた第1の最大電位VP1を維持する要素である。 First hold element 52 is an element that maintains the first maximum potential VP1 was raised by the first contraction element 51. この第1ホールド要素52により、圧力発生室15の収縮状態が維持される。 The first holding element 52, the contracted state of the pressure generating chamber 15 is maintained.

【0058】第1膨張要素53は、第1の最大電位VP1 [0058] The first expansion element 53, the first maximum potential VP1
から中間電位VMまで一定の勾配θ2で電圧を下降させる要素である。 From an element to lower the voltage at a constant gradient θ2 to the intermediate potential VM. この第1膨張要素53により圧電振動子1 The piezoelectric vibrator 1 by the first expansion element 53
4は放電し、収縮状態の圧力発生室15は次第に膨張する。 4 is discharged, the pressure generating chamber 15 of the deflated expanded gradually. 接続要素54は、第1膨張要素53の終端と第2膨張要素55の始端とを中間電位VMで接続する要素である。 The connection element 54 is an element for connecting the end of the first expansion element 53 and the starting end of the second expansion element 55 at the intermediate potential VM. なお、この接続要素54は、第2パルスの印字データD2(後述)をセットする時間を確保するために設けてある。 Incidentally, the connecting element 54 is provided in order to allow time to set the print data D2 (described later) of the second pulse. 第2膨張要素55は、中間電位VMから最低電位VLまで一定の勾配θ3で電圧を下降させる要素である。 Second expansion element 55 is an element lowering the voltage at a constant gradient θ3 from the intermediate potential VM to the lowest potential VL. この第2膨張要素55により圧電振動子14は中間電位VMからさらに放電し、圧力発生室15が膨張する。 The piezoelectric vibrator 14 by the second expansion element 55 is further discharged from the intermediate potential VM, the pressure generating chamber 15 expands.

【0059】第2ホールド要素56は、第2膨張要素5 [0059] The second holding element 56, the second expansion element 5
5の終端と第2収縮要素57の始端とを最低電位VLで接続する要素である。 End 5 and a starting end of the second contraction element 57 is an element for connecting the lowest potential VL. この第2ホールド要素56は、第2膨張要素55により膨張させた圧力発生室15を収縮させるタイミングを定める。 The second hold element 56 defines a timing for contracting the pressure generating chamber 15 is expanded by the second expansion element 55. 第2収縮要素57は、最低電位VLから第2の最大電位VP2まで一定の勾配θ4で電圧を上昇させる要素である。 The second contraction element 57 is an element to increase the voltage at a constant gradient θ4 from the lowest potential VL to the second maximum potential VP2. ここで、第2の最大電位V Here, the second maximum potential V
P2は、第1の最大電位VP1よりも少し低い電位に設定してある。 P2 is is set to slightly lower potential than the first maximum potential VP1. そして、この第2収縮要素57によって圧力発生室15は急速に収縮し、この収縮に伴って圧力発生室15内におけるインク圧力が高まり、インク滴がノズル開口13から吐出される。 Then, the pressure generating chamber 15 by the second contraction element 57 rapidly contracts, increased ink pressure in the pressure generating chamber 15 along with the contraction, the ink droplets are ejected from the nozzle opening 13. 従って、この第2収縮要素5 Therefore, the second contraction element 5
7は、吐出要素の一部ということもできる。 7, it is also possible that some of the discharge element.

【0060】第3ホールド要素58は、第2収縮要素5 [0060] The third hold element 58, the second contraction element 5
7によって上昇した第2の最大電位VP2を維持する要素であり、吐出要素の一部ということもできる。 7 is an element that maintains the second maximum potential VP2 elevated by, it is also possible that some of the ejection element. この第3 The third
ホールド要素58により、圧力発生室15の収縮状態が維持される。 The holding element 58, the contracted state of the pressure generating chamber 15 is maintained. 制振要素59は、第2の最大電位VP2から中間電位まで一定の勾配θ5で電圧を下降させる要素である。 Damping element 59 is an element lowering the voltage at a constant gradient θ5 from the second maximum potential VP2 to the intermediate potential.

【0061】なお、このような駆動信号における駆動電圧は、最低電位VLと第2の最大電位VP2との電位差、 [0061] Incidentally, the driving voltage for such a drive signal, the minimum potential VL and the second potential difference between the maximum potential VP2,
即ち、大ドットのインク滴を吐出させる電圧値を基準にして定める。 In other words, it determined based on the voltage value of ejecting an ink droplet of large dot. このように、大ドットの電圧値を基準にすると、ベタ画像(塗りつぶし画像)の画質を向上させることができる。 Thus, when the reference voltage value of the large dot, it is possible to improve the image quality of the solid image (solid image).

【0062】そして、シフトレジスタ41、ラッチ回路42、レベルシフタ43及びスイッチ44、即ち、駆動パルス生成手段は、図5及び図6に示すように、印字データに基づいて第1パルスと第2パルスとを選択することにより、一連の駆動信号から「小ドット」を形成するインク滴を吐出させる小ドット駆動パルスを生成し、第2パルスを選択することにより、「大ドット」を形成するインク滴を吐出させる大ドット駆動パルスを生成し、 [0062] Then, the shift register 41, latch circuit 42, a level shifter 43 and the switch 44, i.e., the driving pulse generating means, as shown in FIGS. 5 and 6, the first pulse and the second pulse on the basis of print data by selecting to generate a small-dot drive pulse for ejecting the ink droplets forming a "small dot" a series of drive signals, by selecting the second pulse, the ink droplets forming a "large dot" to generate a large-dot drive pulse for ejecting,
第1パルスを選択することにより、ノズル開口13付近のインクを攪拌する微振動パルス(駆動パルスの一種) By selecting the first pulse, minute pulse for stirring the ink in the vicinity of the nozzle openings 13 (one of the drive pulses)
を生成する。 To generate.

【0063】ここで、本実施形態における印字データは2ビットの信号(D1,D2)により構成してあり、D [0063] Here, the print data in this embodiment is Yes constituted by 2-bit signal (D1, D2), D
1を第1パルスの選択信号とし、D2を第2パルスの選択信号とする。 1 as the first pulse of the selection signal to the D2 and the second pulse of the selection signal. 従って、階調データ1(階調値00)では印字データは(10)、即ち、D1=「1」,D2= Therefore, gray scale data 1 (gradation value 00), the print data (10), i.e., D1 = "1", D2 =
「0」となる。 It becomes "0". 同様に、階調データ2(階調値01)では印字データは(11)となり、階調データ3(階調値10)では印字データは(01)となる。 Similarly, print data in the gradation data 2 printed data in (gradation value 01) (11), and the gradation data 3 (gradation value 10) becomes (01).

【0064】そして、記録ヘッド10のノズル開口13 [0064] Then, the nozzle openings 13 of the recording head 10
の数をn個とし、副走査方向における1番目のノズル開口13のデータを(D11,D21)、2番目のノズル開口13のデータを(D12,D22)、3番目のノズル開口13のデータを(D13,D23)、…、n番目のノズル開口13のデータを(D1n,D2n)のように表した場合、次の手順で印字データが記録ヘッド10 The number of the n-number, the data of the first nozzle opening 13 in the sub scanning direction (D11, D21), the data of the second nozzle opening 13 (D12, D22), the data of the third nozzle opening 13 (D13, D23), ..., n-th data of the nozzle opening 13 (D1n, D2n) when expressed as, print data is recorded as follows: head 10
に印加される。 It is applied to.

【0065】図6に示すように、まず、クロック信号(CK)に同期して、第1パルスの選択信号であるD1 [0065] As shown in FIG. 6, first, in synchronization with a clock signal (CK), a selection signal of the first pulse D1
(D11,D12,D13,…,D1n)をシリアル伝送し、シフトレジスタ素子41A〜41Nに順次セットする。 (D11, D12, D13, ..., D1n) the serial transmission, and sequentially set in the shift register elements 41A to 41N. 全ノズル分のデータD1がシフトレジスタ素子4 Data D1 of all nozzles shift register elements 4
1A〜41Nにセットされたならば、セットされたデータD1をラッチ信号(LAT)によりラッチして、このデータD1をスイッチ素子44A〜44Nに印加する。 If it is set to 1A~41N, and latched by the latch signal (LAT) to the set data D1, and applies the data D1 to the switch element 44A~44N.

【0066】また、データD1がラッチされたならば、 [0066] In addition, if the data D1 is latched,
第2パルスの選択信号であるデータD2(D21,D2 A selection signal of the second pulse data D2 (D21, D2
2,D23,…,D2n)をクロック信号に同期してシリアル伝送し、シフトレジスタ素子41A〜41Nに順次セットする。 2, D23, ..., and serial transmission in synchronization with D2n) to the clock signal, and sequentially set in the shift register elements 41A to 41N. そして、第2パルスの印加タイミング、 The application timing of the second pulse,
即ち、駆動信号における接続要素54の印加タイミングでセットされたデータD2をラッチ信号によりラッチして、このデータD2をスイッチ素子44A〜44Nに印加する。 That is, the set data D2 at the application timing of the connecting element 54 in the drive signal is latched by the latch signal, and applies the data D2 to the switching element 44A~44N. なお、本実施形態では、この接続要素54の長さを、データD2のラッチ時間にあわせて設定してある。 In the present embodiment, the length of the connecting element 54, is set in accordance with the latch time of the data D2. 換言すれば、接続要素54を、データD2をラッチするために必要な時間に設定してある。 In other words, the connection element 54, is set to the time required to latch the data D2.

【0067】さらに、データD2がラッチされたならば、次ドットにおけるデータD1(D11,D12,D [0067] Further, if the data D2 is latched, the data D1 (D11 in the next dot, D12, D
13,…,D1n)をシリアル伝送し、シフトレジスタ素子41A〜41Nに順次セットする。 13, ..., the D1n) serial transmission, and sequentially set in the shift register elements 41A to 41N. 以後は、同様な動作を繰り返して行う。 Afterwards, repeat the same operation.

【0068】このようにして印字データ(D1,D2) [0068] In this way, the print data (D1, D2)
を供給することにより、各ノズル開口13毎に、小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス或いは微振動パルスを生成することができる。 By supplying, for each nozzle opening 13, the small dot drive pulse, it is possible to generate a large-dot drive pulse or vibration pulse. 次に、このようにして生成した小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス及び微振動パルスについて説明する。 Then, the small dot drive pulse generated in this way, the large-dot drive pulse and the vibrating pulse is described.

【0069】まず、小ドット駆動パルスについて説明する。 [0069] First, a description will be given of a small-dot drive pulse. この小ドット駆動パルスは、小ドットのインク滴を吐出させる駆動パルスであり、本願発明における第1駆動パルスとして機能する。 The small-dot drive pulse is a drive pulse for ejecting an ink droplet of small dot, serves as the first driving pulse in the present invention. この小ドット駆動パルスは、 The small-dot driving pulse,
図7(a)に示すように、第1パルスと第2パルスの両方を選択することにより生成される。 As shown in FIG. 7 (a), it is produced by selecting both the first and second pulses. そして、図7 Then, as shown in FIG. 7
(b)に示すように、この小ドット駆動パルスにより、 (B), the by the small-dot drive pulse,
メニスカス38は、前方側である押し出し方向と、後方側である引き込み方向とに移動する。 Meniscus 38 moves in the extrusion direction is a front side, the retracting direction is a rear side. なお、この図7 In addition, FIG. 7
(b)で示すメニスカス38の位置は、ノズル開口13 Position of the meniscus 38 shown in (b), the nozzle opening 13
における中心部の位置である。 Is the position of the center of.

【0070】この小ドット駆動パルスでは、まず、第1 [0070] In this small-dot driving pulse, first, first
収縮要素51が印加され、これにより圧力発生室15は収縮し、メニスカス38は定常位置(中間電位に対応する位置)から徐々に押し出し方向に移動する。 Contraction element 51 is applied, thereby the pressure generating chamber 15 is contracted, the meniscus 38 is gradually moved in the extrusion direction from the normal position (an intermediate potential corresponding to the position). 続いて、 continue,
第1ホールド要素52が印加されることにより圧力発生室15は収縮状態を維持する。 The pressure generating chamber 15 by the first holding element 52 is applied to maintain the contracted state. この維持状態では、反動によって圧力発生室15内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカス38は引き込み方向に移動する。 In the maintenance state, recoil pressure wave direction of the ink inverted in the pressure generating chamber 15 by the meniscus 38 moves in the pulling direction. そして、メニスカス38が定常位置よりも引き込まれたタイミングで第1膨張要素53(本願発明における第1膨張作用要素)が印加され、メニスカス38をさらに引き込み方向に移動させる。 Then, at the timing when the meniscus 38 is pulled than the normal position the first expansion element 53 (first expansion agent component in the present invention) is applied, it is moved further retraction direction meniscus 38. 接続要素54を挟んで、 Across the connection element 54,
第2膨張要素55(本願発明における第2膨張作用要素)が続けて印加され、第1膨張要素53により引き込まれたメニスカス38をさらに引き込む。 Second expansion element 55 (second expansion agent component in the present invention) is applied continuously, further draw meniscus 38 drawn by the first expansion element 53.

【0071】このメニスカスの引き込みに関し、本実施形態では、接続要素54の長さをデータD2のラッチ時間、即ち、第1パルスの選択データD1と第2パルスの選択データD2とのデータ切り替え時間に略一致させてあるので、接続要素54の長さは必要最小限となる。 [0071] For retraction of the meniscus, in the present embodiment, the length of the connecting element 54 latch time data D2, i.e., the first pulse selection data D1 data switching time between the selected data D2 of the second pulse because are substantially matched, the length of the connecting element 54 becomes minimum necessary. 即ち、膨張要素53,55の切り替わりによるロスを最小限にすることができる。 That is, it is possible to minimize loss due to switching of the expansion element 53, 55. このため、第1膨張要素53と第2膨張要素55とにより、メニスカス38を連続的に効率よく引き込むことができる。 Therefore, it is possible to a first expansion element 53 by the second expansion element 55, draw well continuously efficiency meniscus 38.

【0072】この引き込み状態は第2ホールド要素56 [0072] The pull-state is the second hold element 56
によって所定時間維持されるので、反動により圧力発生室15内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカスは押し出し方向に移動し始める。 Since maintained a predetermined time by the pressure waves of the orientation of the ink in the pressure generating chamber 15 is inverted by reaction, the meniscus begins to move in the extrusion direction. ここで、第2収縮要素57(吐出要素)が印加され、圧力発生室15の容積は比較的急激に収縮する。 Here, the second contraction element 57 (discharging element) is applied, the volume of the pressure generating chamber 15 is relatively rapidly shrink. これに伴い、圧力発生室15内のインク圧力が高まり、同時に、メニスカス38 Accordingly, it increased ink pressure in the pressure generating chamber 15, at the same time, the meniscus 38
は押し出し方向に比較的速い速度で移動する。 Moves at relatively high speed in the direction of extrusion. この圧力発生室15の収縮状態は、第3ホールド要素58によって所定時間維持される。 Contracted state of the pressure generating chamber 15 is maintained by the third holding element 58 for a predetermined time. この第3ホールド要素58による維持状態において、メニスカス38は、ノズル開口1 In keeping state by the third hold element 58, the meniscus 38, the nozzle opening 1
3の開口前端縁よりも前方に飛び出し、その後、反動によって反転して引き込み方向に移動する。 3 jump out forward from the opening front edge of, then, moves in a retracting direction is inverted by recoil. ここで、インクの一部が分離されてインク滴となり、記録紙に向かって飛翔する。 Here, some of the ink is separated becomes ink droplets fly toward the recording paper.

【0073】このインク滴の重量は、小ドットを形成し得る程度の少量となる。 [0073] weight of the ink droplets, a small amount of an extent capable of forming a small dot. これは、第1膨張要素53と第2膨張要素55とによって連続的にメニスカス38を引き込ませた結果、ノズル開口13の開口縁からのメニスカス38の飛び出し量が少なくなったためである(図2 This result was continuously drawn meniscus 38 by the first expansion element 53 and the second expansion element 55 is because the amount of protrusion of the meniscus 38 from the opening edge of the nozzle openings 13 is low (Fig. 2
(b)参照)。 (B) reference).

【0074】そして、メニスカス38が引き込み方向へ移動している最中に制振要素59が印加される。 [0074] Then, damping element 59 is applied while the meniscus 38 is moved to the retraction direction. この制振要素59により圧力発生室15が膨張し、メニスカス38の引き込み方向の移動速度が低速になる。 The pressure generating chamber 15 is expanded by the damping element 59, retraction direction of the moving velocity of the meniscus 38 becomes slow. 換言すれば、圧力発生室15の膨張により、圧力発生室15内のインクの圧力波が弱められる。 In other words, the expansion of the pressure generating chamber 15, the pressure wave in the ink in the pressure generating chamber 15 is weakened. 従って、この制振要素5 Thus, the damping element 5
9により、メニスカス38の前後方向への振幅が狭められる。 By 9, the amplitude of the longitudinal direction of the meniscus 38 is narrowed.

【0075】次に、大ドット駆動パルスについて説明する。 [0075] Next, a description will be given large-dot drive pulse. この大ドット駆動パルスは、大ドットのインク滴を吐出させる駆動パルスであり、本願発明における第2駆動パルスとして機能する。 The large-dot drive pulse is a drive pulse for ejecting an ink droplet of large dot, serves as a second driving pulse in the present invention. このドット駆動パルスは、図8(a)に示すように、第2パルスを選択することにより生成される。 The dot drive pulse, as shown in FIG. 8 (a), is generated by selecting the second pulse. そして、図8(b)に示すように、この大ドット駆動パルスが印加されることにより、メニスカス38は、前方側である押し出し方向と、後方側である引き込み方向とに移動する。 Then, as shown in FIG. 8 (b), by the large-dot drive pulse is applied, the meniscus 38 moves in the extrusion direction is a front side, the retracting direction is a rear side.

【0076】この大ドット駆動パルスでは、まず、第2 [0076] In this large-dot drive pulse, first, second
膨張要素55(本願発明における第2膨張作用要素)が印加される。 Expansion element 55 (second expansion agent component in the present invention) is applied. この第2膨張要素55により、メニスカス38は、定常位置から少し引き込み方向に移動する。 The second expansion element 55, the meniscus 38 moves slightly pulling direction from the normal position. なお、この第2膨張要素55により引き込まれたメニスカス38は、小ドット駆動パルスの第2膨張要素55によって引き込まれた位置よりも、前方、即ち、ノズル開口13の開口縁側に位置する。 Incidentally, the meniscus 38 drawn by the second expansion element 55, from the position drawn by the second expansion element 55 of the small-dot drive pulse, the front, i.e., positioned at the opening edge of the nozzle opening 13. これは、定常位置にあるメニスカス38を、第2膨張要素55だけで引き込んでいるためである。 This makes the meniscus 38 in the stationary position, is because the draw with only the second expansion element 55.

【0077】この引き込み状態は第2ホールド要素56 [0077] The pull-state is the second hold element 56
によって所定時間維持される。 It is maintained for a predetermined time by. ここで、反動により圧力発生室15内におけるインクの圧力波の向きが反転する。 Here, the pressure waves of the orientation of the ink in the pressure generating chamber 15 is inverted by recoil. そして、この反転タイミングにあわせて、第2収縮要素57(吐出要素)が印加され、メニスカス38は押し出し方向に移動する。 Then, together with this inversion timing, a second contraction element 57 (discharging element) is applied, the meniscus 38 moves in the direction of extrusion. その後、第3ホールド要素58 Then, the third hold element 58
によって圧力発生室15の収縮状態が所定時間維持される。 Contracted state of the pressure generating chamber 15 is maintained for a predetermined time by. この維持により、メニスカス38は、ノズル開口1 This maintains the meniscus 38, the nozzle opening 1
3の開口縁よりも前方に飛び出した状態になる。 A state in which popping out to the front than the third opening edge.

【0078】このメニスカス38の飛び出し量に関し、 [0078] With respect to the pop-out amount of the meniscus 38,
小ドット駆動パルスでの飛び出し量と比較すると、この大ドット駆動パルスによる飛び出し量の方が大きい。 Compared with the pop-out amount of the small dot drive pulse, the greater the amount of protrusion by the large-dot drive pulse. これは、第2膨張要素55を印加した際のメニスカス38 This, at the time of applying a second expansion element 55 the meniscus 38
の引き込み量に関し、大ドット駆動パルスの方が引き込み量が少ないからである(図2(c)参照)。 It relates pressed amount of, because less the amount of retraction toward the large-dot drive pulse (see FIG. 2 (c)). 従って、 Therefore,
この大ドット駆動パルスでは、大ドットを形成し得る量のインク滴が分離され、記録紙方向に飛翔する。 In the large-dot drive pulse, the ink droplets of the amount capable of forming a large dot is separated, flies to the recording paper direction.

【0079】その後、制振要素59が印加されて、メニスカス38の引き込み方向の移動速度が弱められ、メニスカス38の前後方向への振幅が狭められる。 [0079] Then, damping element 59 is applied, the moving speed of the retraction direction is weakened meniscus 38, the amplitude of the longitudinal direction of the meniscus 38 is narrowed.

【0080】次に、微振動パルスについて説明する。 [0080] Next, a description will be given of the vibrating pulse. この微振動パルスでは、図6に示すように、まず、第1収縮要素51が印加される。 In this vibrating pulse, as shown in FIG. 6, firstly, the first contraction element 51 is applied. これにより圧力発生室15は収縮し、メニスカス38は定常位置から徐々に押し出し方向に移動する。 Thus the pressure generating chamber 15 is contracted, the meniscus 38 is gradually moved in the direction of extrusion from the normal position. 続いて、第1ホールド要素52が印加されることにより圧力発生室15は収縮状態を維持する。 Subsequently, the pressure generating chamber 15 by the first holding element 52 is applied to maintain the contracted state. この維持状態では、反動によって圧力発生室15内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカス3 In this maintenance state, the direction of the pressure waves of ink reversed in the pressure generating chamber 15 by the reaction, the meniscus 3
8は引き込み方向に移動する。 8 is moved in the pull direction. そして、メニスカス38 Then, the meniscus 38
が定常位置よりも引き込まれたところで、第1膨張要素53によりメニスカス38をさらに引き込み方向に移動させる。 There where drawn than the normal position, it moves further retraction direction meniscus 38 by the first expansion element 53. その後は、要素は印加されずに放置される。 Thereafter, elements are left without being applied. これにより、メニスカス38は、徐々に振幅を狭めながら(減衰させながら)所定の振動周期で振動する。 Thus, the meniscus 38 is gradually while narrowing the amplitude (while attenuated) oscillates at a predetermined oscillation cycle. このような振動をによってメニスカス38付近のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。 Ink in the vicinity of the meniscus 38 by such vibrations is agitated, thickening of the ink is prevented.

【0081】このように、本実施形態では、印字データ(D1,D2)を供給することにより、連続的に配置した2つの第1膨張要素53と第2膨張要素55とを含む小ドット駆動パルス(第1駆動パルス)、第2膨張要素55を含む大ドット駆動パルス(第2駆動パルス)、或いは、メニスカス38を振動させる微振動パルスを、各ノズル開口13毎に生成することができる。 [0081] Thus, in the present embodiment, by supplying the print data (D1, D2), small-dot drive pulse includes two first expansion element 53 that is continuously arranged a second expansion element 55 (first drive pulse), the large dot drive pulse including a second expansion element 55 (second drive pulse), or a vibrating pulse for vibrating the meniscus 38 can be generated for each nozzle opening 13. そして、この印字データ(D1,D2)は、1ドットを記録する記録周期毎に更新することができるので、1ドット毎に小ドットと大ドットとを選択的に形成することができる。 Then, the print data (D1, D2), so can be updated for each recording period for recording one dot, it is possible to selectively form a small dot and a large dot for each dot.
換言すれば、1回の記録動作(1回の主走査)で、大ドットと小ドットとを混在させて記録することができる。 In other words, in one recording operation (one main scan), it can be recorded with mixed and large and small dots.
このため、ドットの大きさ(重量)毎に分けて記録動作を行わなくても済み、記録速度を高速にすることができる。 Therefore, requires even without recording operation separately for each dot size (weight), the recording speed can be faster. また、1ラインを1回の記録動作で記録することができるので、大ドットと小ドットとの間の位置ずれも防止できる。 Further, it is possible to record one line by one printing operation, the positional deviation between the large and small dots can be prevented.

【0082】さらに、連続的に配置した2つの膨張作用要素の選択の仕方、即ち、2つの膨張作用要素の一方を選択するのか、或いは、両方を選択するのかによってメニスカス38の引き込み量を異ならせ、この引き込み量の差異によりインク滴の重量(大きさ)を異ならせている。 [0082] Further, the two expansion agent elements consecutively arranged thereon selected manner, i.e., to select one of the two expansion-acting elements, or by varying the pull-in amount of the meniscus 38 depending on whether selecting both , and with different weight of the ink droplets (size) by the pull-in amount of difference. 従って、インク滴を吐出させる第2収縮要素57 Therefore, the second contraction element 57 to eject ink droplets
は、ドットの大きさに拘わらず共通な要素を使用することができる。 You can use common elements regardless of the size of the dots. これにより、小ドットと大ドットとで、インク滴の着弾中心位置を揃えることが容易になる。 Thus, in the small dot and the large dot, it is easy to align the deposition center position of the ink droplet.

【0083】なお、インク滴を吐出させないノズル開口13については、微振動パルスを印加してメニスカス3 [0083] Note that the nozzle opening 13 which does not eject ink droplets, by applying a vibration pulse meniscus 3
8付近のインクを攪拌させているので、この部分のインクの増粘を防止することもできる。 Since allowed to stir ink in the vicinity of 8, it is possible to prevent the thickening of the ink in this portion.

【0084】さらに、本実施形態では、大ドットのインク滴の着弾中心位置と、小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えるために、第1膨張要素53の電圧勾配θ [0084] Further, in the present embodiment, in order to align the deposition center position of ink droplets of a large dot, and the deposition center position of the ink droplet of small dot, the voltage gradient of the first expansion element 53 theta
2を、第2膨張要素55の電圧勾配θ3及び第2収縮要素57の電圧勾配θ4よりも緩やかに設定してある。 2, is set slowly than the voltage gradient θ4 of the second expansion element 55 of the voltage gradient θ3 and second contraction element 57. 以下、この点について説明する。 This point will be described below.

【0085】一般的に、この種の記録ヘッド10においては、圧電振動子14を充放電して変形させると、充放電の後においても圧電振動子14は残留振動を行う。 [0085] Generally, in the recording head 10 of this kind, when deforming the piezoelectric vibrator 14 charging and discharging to the piezoelectric vibrator 14 even after the charging and discharging is carried out residual vibration. そして、この圧電振動子14の残留振動は、圧力発生室1 Then, the residual vibration of the piezoelectric vibrator 14, the pressure generating chamber 1
5やメニスカス38に対してヘルムホルツ周期の振動を引き起こさせる。 To cause vibration of the Helmholtz period for the 5 or meniscus 38. この振動の振幅は、圧電振動子14を充放電させる電圧勾配(ΔV/ΔT)に依存しており、 The amplitude of the vibration is dependent of the piezoelectric vibrator 14 to a voltage gradient to be charged and discharged ([Delta] V / [Delta] T),
電圧勾配が急峻な程、大きな振幅の振動が発生する。 Enough voltage gradient steep, vibration of a large amplitude is generated. これにより、吐出されるインク滴の吐出速度が高速になると共にインク滴の大きさ(重量)も大きくなる。 Thus, the ejection speed of the ink droplets also increases the size of the ink droplets with becomes faster (by weight) to be ejected.

【0086】この点に着目すると、図4にて説明した第1膨張要素53の電圧勾配θ2、第2膨張要素55の電圧勾配θ3、或いは、第2収縮要素57の電圧勾配θ4について、これらの電圧勾配を急峻に設定する程、残留振動が加振されてインク滴の吐出速度が高くなると考えられる。 [0086] Focusing on this point, the voltage gradient θ2 of the first expansion element 53 explained in FIG. 4, the voltage gradient θ3 of the second expansion element 55, or the voltage gradient θ4 of the second contraction element 57, these enough to set the voltage gradient steep, considered residual vibration discharge speed vibration to the ink droplets is increased. 反対に、電圧勾配を緩やかに設定すると残留振動は加振されず、吐出速度も低くなると考えられる。 Conversely, the residual vibration setting the voltage gradient gradually are considered vibrating Sarezu, the discharge speed is also low.

【0087】このことは、各電圧勾配θ2、θ3、θ4の傾斜の度合いにより、インク滴の吐出速度を制御できることを意味する。 [0087] This means that the voltage gradient .theta.2, .theta.3, the degree of inclination of .theta.4, means that it is possible to control the discharge velocity of the ink droplet.

【0088】そして、大ドットのインク滴の着弾中心位置と小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えるためには、小ドットのインク滴の吐出速度と大ドットのインク滴の吐出速度とができるだけ等しくなるように電圧勾配を設定すればよい。 [0088] Then, in order to align the deposition center position of the ink droplet landing center position and the small dots of ink drop of a large dot, and the ejection speed of the ink droplet discharge speed and large dots of ink droplets of small dots it may be set a voltage gradient to be as equal as possible.

【0089】即ち、小ドットのインク滴を吐出させる小ドット駆動パルスと、大ドットのインク滴を吐出させる大ドット駆動パルスとに関し、小ドット駆動パルスと大ドット駆動パルスとが共に備えている第2膨張要素55 [0089] That is, first a small-dot drive pulse for ejecting an ink droplet of small dot, relates a large-dot drive pulse for ejecting an ink droplet of large dot and the small dot drive pulse and the large dot drive pulse includes both 2 expansion element 55
の電圧勾配θ3及び第2収縮要素57の電圧勾配θ4によって、インク滴の吐出速度が定められるようにすればよい。 Of the voltage gradient θ4 of the voltage gradient θ3 and second contraction element 57 may be as discharge velocity of the ink droplet is determined.

【0090】以上のことから、本実施形態では、小ドット駆動パルスだけが備える第1膨張要素53の電圧勾配θ2を、第2膨張要素55の電圧勾配θ3及び第2収縮要素57の電圧勾配θ4よりも緩やかに設定して残留振動への影響を少なくし、第2膨張要素55(電圧勾配θ [0090] From the foregoing, in the present embodiment, the voltage gradient θ2 of the first expansion element 53 provided in only a small dot drive pulse, the voltage gradient θ4 of the voltage gradient θ3 and second contraction element 57 of the second expansion element 55 minimally impact the residual vibration set slowly than, the second expansion element 55 (the voltage gradient θ
3)及び第2収縮要素57(電圧勾配θ4)がインク滴の吐出速度を定める主体になるように構成している。 3) and a second contraction element 57 (voltage gradient .theta.4) is configured to be mainly defining the discharge speed of the ink droplet. これにより、大ドットのインク滴の着弾中心位置と小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えることができる。 Thus, it is possible to align the deposition center position of the ink droplet landing center position and the small dots of ink drop of a large dot.

【0091】さらに、本実施形態では、第1膨張要素5 [0091] Further, in the present embodiment, the first expansion element 5
3の始端から接続要素54までの電位差、即ち、第1の最大電位VP1から中間電位VMまでの電位差によって、 Potential difference from the beginning of the 3 to the connecting element 54, i.e., the potential difference between the first maximum potential VP1 to the medium potential VM,
小ドットのインク滴と大ドットのインク滴の重量差を定めるように構成している。 It is configured to define the difference in weight of the ink droplets and the ink droplet of large dot of small dots. この構成では、第1の最大電位VP1から中間電位VMまでの電位差を大きく設定することが容易であるため、大ドットと小ドットの大きさの差(インク滴の重量差)を大きくすることができる。 In this configuration, it possible to set large the potential difference between the first maximum potential VP1 to the medium potential VM is easy, is possible to increase the difference between the large and small dots of the size (weight difference of the ink droplet) it can. これにより、高画質と記録速度の向上とを両立させることができる。 Thus, it is possible to achieve both improvement of image quality and recording speed.

【0092】ところで、上記した第1実施形態では、図4で説明したように、第1収縮要素51、…、制振要素59を一連に接続した駆動信号を用いているが、駆動信号はこれに限定されるものではない。 [0092] In the first embodiment described above, as described with reference to FIG. 4, the first contraction element 51, ..., it is used the drive signal connected to the damping element 59 in series, the drive signal thereto the present invention is not limited to. 以下、駆動信号が異なる第2実施形態について説明する。 Hereinafter, the drive signal will be described a different second embodiment.

【0093】図9に示すように、本実施形態における駆動信号は、第1膨張要素61、第1接続要素62、第2 [0093] As shown in FIG. 9, the drive signal in the present embodiment, the first expansion element 61, the first connecting element 62, the second
接続要素63、第3接続要素64、第2膨張要素65、 Connecting element 63, the third connection element 64, second expansion element 65,
第4接続要素66、第3膨張要素67、第1ホールド要素68、第1収縮要素(吐出要素)69、第2ホールド要素70、及び、制振要素71を一連に接続した信号である。 Fourth connection element 66, the third expansion element 67, a first hold element 68, the first contraction element (ejection elements) 69, a second hold element 70, and a signal obtained by connecting the damping element 71 in series.

【0094】ここで、第2膨張要素65、第4接続要素66及び第3膨張要素67は、本願発明における膨張波形要素を構成し、第2膨張要素65は第1膨張作用要素として機能し、第3膨張要素67は第2膨張作用要素として機能し、第4接続要素66は接続要素として機能する。 [0094] Here, the second expansion element 65, the fourth connection element 66 and the third expansion element 67 constitutes an expansion wave element in the present invention, the second expansion element 65 serves as a first expansion agent component, the third expansion element 67 serves as a second expansion agent component, the fourth connection element 66 functions as a connection element. また、第1収縮要素69は、本願発明における収縮波形要素として機能する。 The first contraction element 69 functions as a contraction waveform element in the present invention.

【0095】この駆動信号は、期間T1、期間T2、期間T3及び期間T4で分割してあり、期間T1、期間T3及び期間T4については、当該期間の信号を選択できるようにしてある。 [0095] The drive signal period T1, the period T2, Yes is divided by the period T3 and period T4, the for the period T1, the period T3 and period T4, the are to be able to select signal for the period. 即ち、本実施形態における印字データは、 That is, the print data in the present embodiment,
3ビットの信号(D1,D2,D3)により構成してあり、D1を期間T1の選択信号とし、D2を期間T3の選択信号とし、D3を期間T4の選択信号としている。 3-bit signal (D1, D2, D3) Yes constituted by, a selection signal of period T1 to D1, a selection signal of period T3 the D2, it is set to a selection signal of the period T4 and D3. 例えば、この印字データによって期間T3及び期間T4を選択する場合には印字データを(0,1,1)とし、また、期間T1及び期間T4を選択する場合には印字データを(1,0,1)とする。 For example, the print data in the case of selecting the period T3 and the period T4 by the print data and (0,1,1), also the printing data in the case of selecting the periods T1 and T4 (1, 0, 1) to.

【0096】このような駆動信号から小ドット駆動パルス(本願発明における第1駆動パルスに相当)を生成するには、期間T3及び期間T4の信号を選択する。 [0096] To generate a small-dot drive pulse (corresponding to the first drive pulse in the present invention) from such drive signals selects the signal of the period T3 and the period T4. これにより、図10(a)に実線で示すように、第2膨張要素65、第4接続要素66、第3膨張要素67、第1ホールド要素68、第1収縮要素69、第2ホールド要素7 Thus, as shown by the solid line in FIG. 10 (a), the second expansion element 65, the fourth connection element 66, the third expansion element 67, a first hold element 68, the first contraction element 69, a second hold element 7
0及び制振要素71からなる一連の駆動パルスが生成される。 0 and a series of drive pulses comprising a damping element 71 is generated.

【0097】同様に、駆動信号から大ドット駆動パルス(本願発明における第2駆動パルスに相当)を生成するには、期間T1及び期間T4の信号を選択する。 [0097] Similarly, the drive signal To generate a large-dot drive pulse (corresponding to the second drive pulse in the present invention) selects the signal of the periods T1 and T4. これにより、図10(a)に一部を一点鎖線で示すように、第1 Thus, as shown partially in dashed line in FIG. 10 (a), first
膨張要素61、第3ホールド要素72、第4接続要素6 Expansion element 61, a third hold element 72, the fourth connection element 6
6、第3膨張要素67、第1ホールド要素68、第1収縮要素69、第2ホールド要素70及び制振要素71からなる一連の駆動パルスが生成される。 6, the third expansion element 67, a first hold element 68, the first contraction element 69, a series of drive pulses of a second hold element 70 and damping element 71 are generated.

【0098】そして、小ドット駆動パルスを印加すると、図10(b)に実線で示すように、第2膨張要素6 [0098] Then, the application of a small-dot drive pulse, as shown by the solid line in FIG. 10 (b), the second expansion element 6
5及び第3膨張要素67によって圧力発生室15が連続的に膨張し、この膨張に伴ってメニスカス38は連続的に引き込まれる。 The pressure generating chamber 15 expands continuously by 5 and the third expansion element 67, the meniscus 38 in accordance with this expansion is drawn continuously. そして、この引き込まれた状態から第1収縮要素69によって圧力発生室15が収縮すると、 When the pressure generating chamber 15 from the retracted state by the first contraction element 69 is contracted,
メニスカス38は押し出されてノズル開口13から飛び出すが、比較的大きく引き込まれた状態から押し出されているので、飛び出し量が少ない。 Meniscus 38 is jumping out from the nozzle 13 is pushed out, because it is extruded from a relatively large retracted state, the pop-out amount is small. このため、少量のインク滴がノズル開口13から吐出される。 Therefore, a small amount of ink droplets ejected from the nozzle opening 13.

【0099】また、大ドット駆動パルスを印加すると、 [0099] In addition, the application of a large-dot drive pulse,
図10(b)に一点鎖線で示すように、第1膨張要素6 As shown by a chain line in FIG. 10 (b), the first expansion element 6
1によってメニスカス38が一旦引き込まれるが、このメニスカス38は、第3ホールド要素72の印加期間中に、反動によってノズル開口13の開口縁の付近まで戻る。 Although meniscus 38 is once retracted by 1, the meniscus 38, during the application period of the third hold element 72 returns to the vicinity of the opening edge of the nozzle opening 13 by the recoil. そして、ノズル開口13の開口縁の付近まで戻ってきたタイミングで、第3膨張要素67により圧力発生室15を膨張させる。 Then, at the timing that has returned to the vicinity of the opening edge of the nozzle opening 13 to inflate the pressure generating chamber 15 by the third expansion element 67. この膨張により、メニスカス38は少し引き込まれる。 This expansion, meniscus 38 is slightly retracted. その後、第1収縮要素69によって圧力発生室15が収縮すると、メニスカス38は押し出されてノズル開口13から飛び出すが、引き込み量が少しであるため、飛び出し量が比較的多くなる。 Thereafter, when the pressure generating chamber 15 by the first contraction element 69 is contracted, the meniscus 38 is jumping out from the nozzle 13 is pushed, since the amount of retraction is little, the pop-out amount becomes relatively large. このため、大ドットを形成し得る程度のインク滴がノズル開口13から吐出される。 Therefore, ink droplets extent capable of forming a large dot is ejected from the nozzle opening 13.

【0100】このように、本実施形態においても一連の駆動信号から、小ドット駆動パルス及び大ドット駆動パルスを生成することができると共に、1ドットを記録する記録周期毎に小ドット駆動パルスと大ドット駆動パルスとを選択的に印加することができる。 [0100] Thus, a series of driving signals in the present embodiment, it is possible to generate a small-dot drive pulse and the large dot drive pulse, small-dot drive pulse and large for each recording period for recording one dot it can be selectively applied to the dot drive pulse. このため、記録速度を高速にすることができ、大ドットと小ドットとの間の位置ずれも防止できる。 Therefore, it is possible to make the recording speed at a high speed, the positional deviation between the large and small dots can be prevented.

【0101】なお、上記した各実施形態は、たわみ振動モードの圧電振動子14を使用した記録ヘッド10を例に挙げて説明したが、本発明は、縦振動モード(d31 [0102] Incidentally, the embodiments described above, although the recording head 10 using the piezoelectric vibrator 14 of the flexural vibration mode is described as an example, the present invention, the vertical vibration mode (d31
モード)の圧電振動子を使用した記録ヘッドにも同様に適用することができる。 Also the recording head using a piezoelectric vibrator mode) can be applied similarly.

【0102】また、本発明は、気泡を用いて圧力発生室の容積を変化させる所謂バブルジェット方式の記録ヘッドにも適用することができる。 [0102] Further, the present invention can also be applied to a recording head of so-called bubble jet method to change the volume of the pressure generating chamber with a bubble.

【0103】 [0103]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
次の効果を奏する。 The following effects.

【0104】即ち、請求項1に記載の発明によれば、連続的に配置した2つの膨張作用要素を含ませて前記膨張波形要素を構成し、2つの膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第1駆動パルスと、2つの膨張作用要素の後側の膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第2駆動パルスとを、吐出するインク滴の重量に応じて選択的に生成するようにしたので、1ドットを形成するための記録周期の中に、2つの膨張作用要素を含ませることができ、これらの膨張作用要素の選択の仕方次第で、第1駆動パルスと第2駆動パルスとが選択的に生成される。 [0104] That is, according to the invention described in claim 1, constitutes the expansion wave element by including the two expansion agent elements continuously arranged, and a two expansion agent component contraction waveform element a first driving pulse and a second driving pulse including the expansion agent component of the rear side of the two expansion agent component and contraction waveform element. Thus selectively generated according to the weight of the ink droplets ejected , in the recording period for forming one dot, it is possible to include two expansion acting elements, depending on how the selection of these expansion agent component, select the first driving pulse and the second driving pulse to be generated.

【0105】そして、この生成した第1駆動パルス及び第2駆動パルスを印加することにより、同一ライン上にドット径の異なる2種類のドットを混在させた状態で形成することができる。 [0105] Then, by applying a first driving pulse and the second driving pulses this product can be formed in a state of a mixture of the two types of dots having different dot diameters on the same line. 従って、2種類のドットを1回の記録動作(1回の主走査)で形成することができ、これにより記録速度を高速にすることができる。 Therefore, two kinds of dots can be formed by one printing operation (one main scan), thereby the recording speed at a high speed.

【0106】また、ドット径の異なる2種類のインク滴を同一の収縮波形要素で吐出させることができるので、 [0106] Further, since it is possible to eject two ink droplets of different dot diameters in the same contraction waveform element,
ドット径に拘わらず着弾中心位置の差異を少なくすることができ、画質を向上させることができる。 It is possible to reduce the difference in the deposition center position regardless of the dot diameter, thereby improving the image quality.

【0107】また、請求項2に記載の発明によれば、第1膨張作用要素の電圧勾配を、第2膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定したので、第1駆動パルスと第2駆動パルスの双方に含まれる第2膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配が、インク滴の吐出速度を定める主体となる。 [0107] According to the invention described in claim 2, the voltage gradient of the first expansion acting elements, since the set loose than the voltage gradient of the second expansion acting elements and contraction wave element, a first drive pulse voltage gradient of the second expansion acting elements and contraction waveform element included in both the second driving pulses becomes mainly defining the discharge speed of the ink droplet. 従って、第1駆動パルスによって吐出されるインク滴の吐出速度と、第2駆動パルスによって吐出されるインク滴の吐出速度とを近付けることができ、両インク滴の着弾中心位置を揃えることができる。 Therefore, the discharge speed of the ink droplets ejected by the first driving pulse can be brought close to the discharge speed of the ink droplets ejected by the second driving pulse, it is possible to align the deposition center positions of both the ink droplets.

【0108】また、請求項3に記載の発明によれば、第1膨張作用要素の始端から接続要素までの電位差により、第1駆動パルスにより吐出されるインク滴と第2駆動パルスにより吐出されるインク滴の重量差を定めるようにしたので、ドットの重量差、即ち、の大きさの差を大きくすることができる。 [0108] According to the invention described in claim 3, due to the potential difference from the beginning of the first expansion action element to the connecting element, it is ejected by the ink droplet and the second driving pulse to be discharged by the first drive pulse since to determine the weight difference of the ink droplet, it is possible to increase the weight difference of the dot, i.e., the difference in size. これにより、高画質と記録速度の向上とを両立することができる。 Thus, it is possible to achieve both improvement of image quality and recording speed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】インクジェット式プリンタの構成を説明するブロック図である。 1 is a block diagram illustrating the ink jet printer configuration.

【図2】プリントヘッドの構造を説明する図であり、 Figure 2 is a view for explaining the structure of the printhead,
(a)は断面図、(b)及び(c)はノズル部分の拡大断面図である。 (A) is a sectional view, (b) and (c) is an enlarged sectional view of the nozzle portion.

【図3】プリントヘッドにおける電気的構成を説明するブロック図である。 3 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the print head.

【図4】第1実施形態における駆動信号を説明する図である。 4 is a diagram illustrating a drive signal in the first embodiment.

【図5】階調値、パルスの選択状態及びデコード値の関係を説明する図である。 [5] gradation value is a diagram for explaining the relationship between the pulse of the selected state and the decode value.

【図6】駆動信号とこの駆動信号から生成される駆動パルスの関係を説明する図である。 6 is a diagram illustrating the relationship between the drive pulses generated from the drive signal and the drive signal.

【図7】(a)は小ドット駆動パルスを説明する図、 7 (a) is a diagram illustrating a small-dot drive pulse,
(b)は小ドット駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。 (B) is a diagram for explaining the position of the meniscus varies by small-dot drive pulse.

【図8】(a)は大ドット駆動パルスを説明する図、 8 (a) is a diagram for explaining the large-dot drive pulse,
(b)は大ドット駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。 (B) is a diagram for explaining the position of the meniscus varies by large-dot drive pulse.

【図9】第2実施形態における駆動信号を説明する図である。 9 is a diagram illustrating a drive signal in the second embodiment.

【図10】(a)は駆動パルスを説明する図、(b)は駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。 [10] (a) is a diagram illustrating a driving pulse, (b) is a diagram for explaining the position of the meniscus varies with driving pulses.

【図11】従来技術を説明する図であり、(a)は同一ライン上に記録されるドットを示す図、(b)は1パス目になされる小ドットの記録の様子を説明する図、 [Figure 11] is a view for explaining the prior art, (a) shows the shows the dots printed on the same line, (b) is a diagram illustrating a state of recording small dots to be made in the first pass,
(c)は2パス目になされる大ドットの記録の様子を説明する図である。 (C) is a diagram for explaining a state of recording of the large dot to be made in the second pass.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 プリンタコントローラ 2 プリンタエンジン 3 外部インターフェース 4 RAM 5 ROM 6 制御部 7 発振回路 8 駆動信号発生回路 9 内部インターフェース 10 記録ヘッド 11 紙送り機構 12 キャリッジ機構 13 ノズル開口 14 圧電振動子 15 圧力発生室 21 アクチュエータユニット 22 流路ユニット 23 第1の蓋部材 24 スペーサ部材 25 第2の蓋部材 26 共通電極 27 駆動電極 28 供給側連通孔 29 第1ノズル連通孔 31 インク供給口形成基板 32 インク室形成基板 33 ノズルプレート 34 インク供給口 35 インク室 36 第2ノズル連通孔 37 接着層 38 メニスカス 41 シフトレジスタ 42 ラッチ回路 43 レベルシフタ 44 スイッチ 51 第1収縮要素 52 第1ホールド要素 53 第1膨 1 the printer controller 2 printer engine 3 external interface 4 RAM 5 ROM 6 controller 7 oscillator 8 drive signal generating circuit 9 internal interface 10 the printhead 11 paper feed mechanism 12 carriage mechanism 13 nozzle openings 14 piezoelectric vibrator 15 the pressure generating chamber 21 actuator unit 22 passage unit 23 first cover member 24 a spacer member 25 and the second lid member 26 common electrode 27 driving electrode 28 supply passage 29 first nozzle communicating hole 31 an ink supply port forming substrate 32 ink chamber formation substrate 33 nozzle plate 34 ink supply ports 35 ink chamber 36 and the second nozzle communicating hole 37 adhesive layer 38 the meniscus 41 shift register 42 latch circuit 43 level shifter 44 switch 51 first contraction element 52 first hold element 53 first Rise 要素 54 接続要素 55 第2膨張要素 56 第2ホールド要素 57 第2収縮要素 58 第3ホールド要素 59 制振要素 61 第1膨張要素 62 第1接続要素 63 第2接続要素 64 第3接続要素 65 第2膨張要素 66 第4接続要素 67 第3膨張要素 68 第1ホールド要素 69 第1収縮要素 70 第2ホールド要素 71 制振要素 72 第3ホールド要素 Element 54 connecting element 55 second expansion element 56 second hold element 57 second contraction element 58 third holding element 59 damping element 61 first expansion element 62 first connection element 63 the second connection element 64 third connection element 65 first 2 expansion element 66 fourth connection element 67 the third expansion element 68 first hold element 69 first contraction element 70 second hold element 71 damping element 72 third hold element

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 圧力発生室を膨張させる膨張波形要素と該膨張波形要素によって膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる収縮波形要素とを含ませた一連の駆動信号を発生し、該駆動信号から生成した駆動パルスを印加することにより圧力発生室の膨張・収縮を制御し、重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるようにしたインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、 連続的に配置した2つの膨張作用要素を含ませて前記膨張波形要素を構成し、 2つの膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第1駆動パルスと、2つの膨張作用要素の後側の膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第2駆動パルスとを、吐出するインク滴の重量に応じて選択的に生成するようにしたことを特徴とするインクジェット式記録ヘッドの駆動方 1. A generates a series of drive signals moistened with a contraction waveform element for ejecting an ink droplet by contracting the pressure generating chamber expanded by the expansion wave element and said expansion waveform element for expanding the pressure generating chamber, controlling expansion and contraction of the pressure generating chamber by applying a driving pulse generated from the driving signal, a driving method of an ink jet recording head so as to eject a plurality of kinds of ink drop weight is different, consecutive manner by including two expansion acting elements arranged to constitute the expansion wave elements, a first drive pulse containing two expansion agent component and contraction waveform element, the side of the expansion agent after the two expansion agent component and a second driving pulse including the element and contraction wave element, the drive side of the ink jet recording head is characterized in that so as to selectively produce in response to the weight of the ink droplets ejected .
  2. 【請求項2】 前記膨張波形要素を、第1膨張作用要素と、該第1膨張作用要素の後に配置した第2膨張作用要素とを含ませて構成し、 第1駆動パルスには、第1膨張作用要素と第2膨張作用要素とを含ませ、 第2駆動パルスには、第2膨張作用要素を含ませ、 第1膨張作用要素の電圧勾配を、第2膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定したことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法。 The method according to claim 2, wherein the expansion wave element, a first expansion agent component, constituted by including a second expansion acting elements arranged after the first expansion agent component, the first driving pulse, first expansion agent element and to include a second expansion agent component, the second driving pulse, to include a second expansion agent component, the voltage gradient of the first expansion effect element, the second expansion acting elements and contraction waveform element the driving method of an ink jet recording head according to claim 1, characterized in that the set gentler than the voltage gradient.
  3. 【請求項3】 前記膨張波形要素を、第1膨張作用要素と、該第1膨張作用要素の後に配置した第2膨張作用要素と、第1膨張作用要素の終端と第2膨張作用要素の始端とを接続する接続要素とを含ませて構成し、 第1膨張作用要素の始端から接続要素までの電位差により、第1駆動パルスにより吐出されるインク滴と第2駆動パルスにより吐出されるインク滴の重量差を定めるようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法。 The method according to claim 3, wherein the expansion wave element, a first expansion agent component, a second expansion effect elements arranged after the first expansion agent component, the beginning of the termination and the second expansion agent component of the first expansion acting elements constituted by including a connecting element connecting the door, by a potential difference from the beginning of the first expansion action element to the connecting element, ink droplets ejected by the ink droplet and the second driving pulse to be discharged by the first drive pulse the driving method of an ink jet recording head according to claim 1 or claim 2, characterized in that as determine the weight difference.
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