JP2000046103A - Damping member for motor - Google Patents

Damping member for motor

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JP2000046103A
JP2000046103A JP10218161A JP21816198A JP2000046103A JP 2000046103 A JP2000046103 A JP 2000046103A JP 10218161 A JP10218161 A JP 10218161A JP 21816198 A JP21816198 A JP 21816198A JP 2000046103 A JP2000046103 A JP 2000046103A
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JP
Japan
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motor
vibration
space
filled
granular
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Withdrawn
Application number
JP10218161A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kobayashi
晋 小林
Yuzo Okudaira
有三 奥平
Takeshi Yanagida
剛 柳田
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd, 松下電工株式会社 filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply a damping member for reducing motor vibration having various kinds of frequencies and level characteristics by arranging the space part filled with a powder/grain material in the damping member fixed to a motor. SOLUTION: A damping member 11 for a motor has a space part 13 filled inside with a powder/grain material 12. The powder/grain material 12 is composed of, for example, an elastic powder/grain material 12, and is filled in a layer shape in the space part l3 of the damping member 11. Vibration generated from the motor 1 is damped by the damping member 11 filled with the powder/grain material 12 by fixing the damping member 11 filling the powder/ grain material 12 in the space part 13 to the motor body surface 1a. An absorbing effect is obtained by converting motor vibration having various kinds of frequencies and level characteristics into energy such as elastic deformation, friction and a collision between particles by fixing the damping member 11 filled with the powder/grain material 12 to the motor 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高い制振性能(振
動を吸収する性能)を有するモーター、誘導電動機全般
の制振部材に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor having high vibration damping performance (performance of absorbing vibration) and a vibration damping member for an induction motor in general.
【0002】[0002]
【従来の技術】モーターは、産業設備、輸送機器、家電
機器など様々な分野において使用されており、その目
的、環境により、DCブラシモーター、DCコアレスモ
ーター、ブラシレスモーター、ステッピングモーター、
インダクションモーター等の様々な種類のモーターの中
から適切に選択されている。
2. Description of the Related Art Motors are used in various fields such as industrial equipment, transportation equipment, and home electric appliances. Depending on the purpose and environment, a DC brush motor, a DC coreless motor, a brushless motor, a stepping motor,
It is appropriately selected from various types of motors such as an induction motor.
【0003】これらのモーターでは、固定子、回転子が
半径方向に振動して発生する磁気振動、電動機のトルク
脈動により発生する2f振動(f:電源周波数、50,
60Hz)、あるいは回転数や固定子、回転子の溝数の
組み合わせに起因するアンバランス振動などの多くの振
動源の要素を有する。
In these motors, magnetic vibrations generated by the stator and rotor vibrating in the radial direction and 2f vibrations generated by torque pulsation of the motor (f: power supply frequency, 50, 50
60 Hz), or many vibration source elements such as unbalanced vibration caused by a combination of the number of rotations, the number of stators, and the number of grooves of the rotor.
【0004】そして、これらの振動源が、図14に示す
矢印ルのようにモーター1からシャフト2、軸受け3、
モーター支持部4を経由し、他の部位へ伝搬し、各種機
器の部材を共振させるという、振動増大の現象を引き起
こし、振動やそれに伴う騒音が問題となる。
[0004] These vibration sources are transmitted from a motor 1 to a shaft 2, a bearing 3,
Propagation to other parts via the motor support portion 4 causes resonance of members of various devices, causing a phenomenon of increased vibration, and vibration and accompanying noise become a problem.
【0005】モーターの振動・騒音問題を解決する従来
技術に関しては、大きく三つ挙げられる。
[0005] There are roughly three conventional techniques for solving the problem of motor vibration and noise.
【0006】(一)まず振動源であるモーター1自身の
振動をできるだけ吸収・低減させようとする制振構造が
ある。これは、例えば図15、図16に示すように、粘
弾性材料5をモーター1に巻き付けたり、あるいは、シ
リコン系の充填材をモールドする方法がある。
(1) First, there is a vibration damping structure for absorbing and reducing the vibration of the motor 1 itself, which is a vibration source, as much as possible. For example, as shown in FIGS. 15 and 16, there are methods of winding the viscoelastic material 5 around the motor 1 or molding a silicon-based filler.
【0007】しかしながら、この方法では、lkHz以
上高周波数帯域での制振効果が期待できるが、モーター
振動における100Hz、120Hzの2f振動、ある
いは回転数に起因するアンバランス振動などの特に問題
となる低周波数帯域での制振の効果が期待できない。
However, in this method, a vibration damping effect in a high frequency band of 1 kHz or more can be expected. However, low vibration, which is particularly problematic, such as 100 Hz or 120 Hz 2f vibration in motor vibration, or unbalance vibration due to the number of rotations. The effect of vibration suppression in the frequency band cannot be expected.
【0008】(二)次に振動源の周波数と同一の共振系
の構造をモーターに設置する動吸振部材7がある。これ
は、例えば図17、図18に示すように、ある弾性体9
と重錘8を接合させた構造のバネーマス共振系を作り、
モーター1に設置する方法である。
(2) Next, there is a dynamic vibration absorbing member 7 in which a structure of a resonance system having the same frequency as that of the vibration source is installed in the motor. This is, for example, as shown in FIGS.
To create a spring-mass resonance system with
This is a method of installing the motor 1.
【0009】しかしながら、この方法では、単一周波数
成分のみの制振に対して有効であるが、さまざまな振動
周波数成分が問題となるモーターヘの適用は困難とな
る。
However, this method is effective for damping only a single frequency component, but it is difficult to apply the method to a motor in which various vibration frequency components pose a problem.
【0010】(三)最後に、モーター1からの振動をモ
ーター支持部4へできるだけ伝えないようにする防振、
振動絶縁部材10を設けた構造がある。これは、例えば
図19、図20に示すようにモーター支持部4をできる
だけ柔構造にして支持する方法であり、一般的に支持の
取り付け部にゴム、ばねなどの柔軟な材料からなる防
振、振動絶縁部材10を介在させる。これにより、モー
ターlを質量、モーター支持部4をばねとする共振周波
数f0が低周波数側ヘシフトされ、共振周波数f0の
1.4倍以上の周波数帯域の防振領域において、振動成
分の振動伝達を大きく低減させることができる。
(3) Finally, anti-vibration to minimize transmission of vibration from the motor 1 to the motor support 4
There is a structure in which the vibration insulating member 10 is provided. This is a method of supporting the motor supporting portion 4 as flexible as possible as shown in FIGS. 19 and 20, for example. The vibration insulating member 10 is interposed. As a result, the resonance frequency f0 with the motor l as the mass and the motor support 4 as the spring is shifted to the lower frequency side, and the vibration transmission of the vibration component is performed in the vibration isolation region of the frequency band of 1.4 times or more of the resonance frequency f0. It can be greatly reduced.
【0011】しかしながら、この方法の場合、低周波数
における振幅の大きい共振領域を強制的に作ることにな
り、モーター自身の大きな振幅の揺れが生じ、回転軸か
らの伝達をブレがないよう伝える必要があるモーターに
は、適用する例は非常に少ない。
However, in the case of this method, a resonance region having a large amplitude at a low frequency is forcibly created, and a large amplitude swing of the motor itself occurs, and it is necessary to transmit the transmission from the rotating shaft without blurring. Very few examples apply to some motors.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】このため、前記各従来
技術では、低周波数のモーター振動の十分な制振効果が
得られなかったり、非常にごく限られた用途や振動特性
を有するモーターにしか適用できないものであった。
For this reason, in each of the above-mentioned prior arts, a sufficient vibration damping effect of low frequency motor vibration cannot be obtained, or only in a motor having a very limited application and vibration characteristics. It was not applicable.
【0013】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、様々な種類の周波数や
レベル特性のモーター振動の低減に適用でき、かつ非常
に高性能なモーター用制振部材を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to reduce the vibration of a motor having various types of frequency and level characteristics, and to provide a very high performance motor. It is to provide a vibration damping member.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、モーター1に固定される制振部材11であ
って、粉粒体材料12が充填される空間部13を有して
いることを特徴としており、このように構成すること
で、粉粒体材料12を充填した制振部材11をモーター
1に固定することによって、様々な種類の周波数やレベ
ル特性のモーター振動を、粒子間の弾性変形、摩擦、衝
突などのエネルギに変換することにより、振動吸収効果
が高められる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a vibration damping member 11 fixed to a motor 1 and having a space 13 filled with a granular material 12. With this configuration, the vibration damping member 11 filled with the granular material 12 is fixed to the motor 1 so that various types of frequency and level characteristics of the motor vibration can be reduced. By converting the energy into energy such as elastic deformation, friction, and collision, the vibration absorbing effect is enhanced.
【0015】また上記内周面14bと外周面14aとの
間に粉粒体材料12が充填された空間部13を有する筒
状本体14からなり、筒状本体14の内周面14bがモ
ーター胴体面1aに密着するように固定されているのが
好ましく、この場合、モーター振動の伝搬経路におい
て、筒状本体14とモーター1との接触面積が非常に大
きくなり、従って、筒状本体14側へ多くの振動エネル
ギが流れ、粉粒体によるエネルギ吸収を増加させること
ができる。
A cylindrical body 14 having a space 13 filled with the granular material 12 between the inner peripheral surface 14b and the outer peripheral surface 14a, wherein the inner peripheral surface 14b of the cylindrical main body 14 is a motor body. It is preferable that the cylindrical body 14 is fixed so as to be in close contact with the surface 1a. In this case, the contact area between the cylindrical body 14 and the motor 1 becomes very large in the propagation path of the motor vibration. A lot of vibration energy flows, and the energy absorption by the granular material can be increased.
【0016】また上記筒状本体14とモーター胴体面1
aとの間に介在される粘弾性材料5を備え、粘弾性材料
5は筒状本体14とモーター胴体面1aとに密着するよ
うに固定されているのが好ましく、この場合、モーター
胴体面1aと筒状本体14との間隙を埋める密着度を粘
弾性材料5によって向上させることができ、よって筒状
本体14側へ多くの振動エネルギが流れ、粉粒体による
エネルギ吸収を増加させることができる。
The cylindrical body 14 and the motor body surface 1
a, the viscoelastic material 5 is preferably fixed so as to be in close contact with the cylindrical body 14 and the motor body surface 1a. In this case, the motor body surface 1a The viscoelastic material 5 can improve the degree of adhesion that fills the gap between the cylindrical body 14 and the cylindrical body 14, so that a large amount of vibration energy flows toward the cylindrical body 14 and the energy absorption by the granular material can be increased. .
【0017】また上記筒状本体14の空間部13をその
周方向Rに複数分割し、それぞれ分割した空間部13内
に粉粒体材料12が充填されているのが好ましく、この
場合、モーター1を水平に寝かせて設置した場合におい
て、粉粒体自身の下向きに作用する力を分散でき、従っ
て、粉粒体の自重による粒子の拘束、制限をなくすこと
ができる。
Preferably, the space 13 of the cylindrical main body 14 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction R, and the divided space 13 is filled with the granular material 12. When the device is laid horizontally, the downward acting force of the granule itself can be dispersed, and therefore, the constraint and restriction of the particle due to the weight of the granule can be eliminated.
【0018】また上記筒状本体14の空間部13をその
軸方向Sに複数分割し、それぞれ分割した空間部13内
に粉粒体材料12が充填されているのが好ましく、この
場合、モーター1を垂直に立たせて設置した場合におい
て、粉粒体自身の自重による下向きの力を分散でき、従
って、粉粒体の自重による粒子の拘束、制限をなくすこ
とができる。
Preferably, the space 13 of the cylindrical main body 14 is divided into a plurality of parts in the axial direction S, and the divided space 13 is filled with the granular material 12. In the case where is installed vertically, the downward force due to the own weight of the granule itself can be dispersed, so that the restriction and restriction of the particles due to the own weight of the granule can be eliminated.
【0019】また上記空間部13全体の少なくとも2%
以上の空隙15を残して粉粒体材料12が充填されてい
るのが好ましく、この場合、粉粒体粒子間の弾性変形、
摩擦、衝突などのエネルギ変換による振動エネルギ吸収
が小さくなるのを防止でき、粉粒体粒子の拘束、制限を
抑制させることができる。
At least 2% of the entire space 13
It is preferable that the granular material 12 is filled with the above-mentioned voids 15 left. In this case, elastic deformation between the granular particles,
Vibration energy absorption due to energy conversion such as friction and collision can be prevented from being reduced, and restraint and restriction of the granular particles can be suppressed.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below.
【0021】本実施形態のモーター用制振部材11は、
図1に示すように、内部に粉粒体材料12が充填される
空間部13を有している。図1中の2はモーターシャフ
ト、3は軸受け、4はモーター支持部である。
The motor vibration damping member 11 of the present embodiment comprises:
As shown in FIG. 1, there is a space 13 in which a granular material 12 is filled. In FIG. 1, 2 is a motor shaft, 3 is a bearing, and 4 is a motor support.
【0022】粉粒体材料12は、例えば弾性粉粒体材料
12からなり、制振部材11の空間部13内に層状に充
填されている。そして、層として堆積した状態で振動を
受けると、その振動の周波数や大きさにより、図3に示
すように、弾性振動や対流、跳躍等の挙動の違いはある
が、粒子間の弾性変形、摩擦、衝突などのエネルギ変換
が生じ、周波数にあまり依存しない非常に高い振動エネ
ルギ吸収性能を有することとなる。本発明は、この性質
に着目したものであり、空間部13内に粉粒体材料12
を充填した制振部材11をモーター胴体面1aに固定す
ることによって、モーター1から発生する振動を、粉粒
体材料12が充填された制振部材11にて制振させるよ
うにしたものである。
The granular material 12 is made of, for example, an elastic granular material 12, and is filled in the space 13 of the vibration damping member 11 in a layered manner. When it is subjected to vibration in a state of being deposited as a layer, there are differences in behavior such as elastic vibration, convection, and jumping depending on the frequency and magnitude of the vibration, as shown in FIG. Energy conversion such as friction and collision occurs, resulting in very high vibration energy absorption performance that does not depend much on frequency. The present invention focuses on this property, and the granular material 12
The vibration generated from the motor 1 is damped by the vibration damping member 11 filled with the granular material 12 by fixing the vibration damping member 11 filled with the material to the motor body surface 1a. .
【0023】ここで、制振部材11は、図1に示すよう
に、モーター胴体面1aにしっかりと固定する。またこ
のとき、なるべくモーター胴体面1aと制振部材11と
の接触面積を大きくする必要がある。これは、図2の拡
大図における矢印リにて示すように、モーター振動の伝
搬経路において、バイス側へ振動エネルギを流し、粉粒
体によるエネルギ吸収を効率良く行うためである。
Here, the damping member 11 is firmly fixed to the motor body surface 1a as shown in FIG. At this time, it is necessary to increase the contact area between the motor body surface 1a and the vibration damping member 11 as much as possible. This is because, as shown by an arrow in the enlarged view of FIG. 2, vibration energy is caused to flow to the vise side in the propagation path of the motor vibration, and the energy is efficiently absorbed by the granular material.
【0024】しかして、粉粒体材料12を充填した制振
部材11をモーター1に固定することによって、様々な
種類の周波数やレベル特性のモーター振動を、粒子間の
弾性変形、摩擦、衝突などのエネルギに変換することに
より、吸収させる効果が得られるものである。
By fixing the vibration damping member 11 filled with the granular material 12 to the motor 1, motor vibrations of various kinds of frequency and level characteristics can be reduced by elastic deformation between particles, friction, collision, and the like. By converting the energy into the above energy, an effect of absorbing the energy can be obtained.
【0025】図4は他の実施形態を示している。この実
施形態では、内周面14bと外周面14aとの間に空間
部13を有する筒状本体14において、空間部13に粉
粒体材料12を充填すると共に、図5に示すように筒状
本体14の内周面14bとモーター胴体面1aとが密着
するように固定するようにしたものである。これによ
り、モーター振動の伝搬経路において、筒状本体14と
モーターとの接触面積が非常に大きいため、筒状本体1
4側へ多くの振動エネルギが流れ、粉粒体によるエネル
ギ吸収を増加させることができるようになる。
FIG. 4 shows another embodiment. In this embodiment, in the cylindrical main body 14 having the space 13 between the inner peripheral surface 14b and the outer peripheral surface 14a, the space 13 is filled with the granular material 12 and, as shown in FIG. The inner peripheral surface 14b of the main body 14 and the motor body surface 1a are fixed so as to be in close contact with each other. Thus, in the propagation path of the motor vibration, the contact area between the tubular body 14 and the motor is very large.
A large amount of vibration energy flows to the fourth side, so that the energy absorption by the granular material can be increased.
【0026】図6は、筒状本体14とモーター胴体面1
aとの間にシート状の粘弾性材料5を介在させると共
に、粘弾性材料5を筒状本体14とモーター胴体面1a
とに密着するように固定したものである。ここでは、モ
ーター胴体面1aにシート状の粘弾性材料5を取り付
け、粘弾性材料5の外周側から筒状本体14を装着して
いる。従って、筒状本体14とモーター胴体面1aとの
間に層状に粘弾性材料5が介在されて、モーターと筒状
本体14との間隙を埋める密着度が向上し、筒状本体1
4側へ多くの振動エネルギが流れ、粉粒体によるエネル
ギ吸収を増加させることができる。さらに、この振動伝
搬経路に介在させた粘弾性材料5は、lkHz以上の高
周波数帯域での制振に効果を及ぼすこととができる。
FIG. 6 shows the cylindrical body 14 and the motor body surface 1.
a and a sheet-shaped viscoelastic material 5 is interposed between the cylindrical body 14 and the motor body surface 1a.
It is fixed so as to be in close contact with. Here, a sheet-shaped viscoelastic material 5 is attached to the motor body surface 1a, and a cylindrical main body 14 is attached from the outer peripheral side of the viscoelastic material 5. Therefore, the viscoelastic material 5 is interposed between the cylindrical body 14 and the motor body surface 1a in a layered manner, and the degree of adhesion for filling the gap between the motor and the cylindrical body 14 is improved.
A large amount of vibration energy flows to the fourth side, and the energy absorption by the granular material can be increased. Further, the viscoelastic material 5 interposed in the vibration propagation path can exert an effect on vibration damping in a high frequency band of 1 kHz or more.
【0027】図7は、筒状本体14の空間部13を仕切
り6によって筒状本体14の周方向Rに複数分割し、そ
れぞれ分割した空間部13内に粉粒体材料12を充填し
た場合を示している。図7(a)に示すようにモーター
1を水平に寝かせて設置し、ある機器内にて使用する場
合において、筒状本体14内の充填された粉粒体材料1
2は、粉粒体自身の自重の力が下向きに作用するため、
充填状態により粉粒体粒子の動きが拘束、制限されてし
まい、粉粒体粒子間の弾性変形、摩擦、衝突などのエネ
ルギ変換による振動エネルギ吸収が小さくなる恐れがあ
る。そこで、本実施形態では、モーター1を水平に寝か
せて設置した場合における上記問題を解消するために、
図7(b)(c)のように複数個の仕切り6により、筒
状本体14の空間部13を周方向Rに分割させ、それぞ
れの空間部13へ粉粒体材料12を充填するようにした
ものであり、これによって、モーター1を水平に寝かせ
て設置した場合でも、粉粒体の自重による粒子の拘束、
制限をなくすことができ、安定した振動エネルギ吸収が
可能である。
FIG. 7 shows a case where the space 13 of the cylindrical main body 14 is divided into a plurality of parts by the partition 6 in the circumferential direction R of the cylindrical main body 14, and the divided space 13 is filled with the granular material 12. Is shown. As shown in FIG. 7 (a), when the motor 1 is laid horizontally and used in a certain device, the filled powder material 1 in the cylindrical body 14 is used.
2 is because the weight of the powder itself acts downward.
Depending on the filling state, the movement of the granular particles is restricted and restricted, and there is a possibility that vibration energy absorption due to energy conversion such as elastic deformation, friction, and collision between the granular particles may be reduced. Therefore, in the present embodiment, in order to solve the above-described problem in the case where the motor 1 is set to lie horizontally,
As shown in FIGS. 7B and 7C, the space 13 of the cylindrical main body 14 is divided in the circumferential direction R by the plurality of partitions 6, and the space 13 is filled with the granular material 12. Therefore, even when the motor 1 is laid horizontally, the particles are restrained due to the weight of the powder,
Limits can be eliminated, and stable vibration energy absorption is possible.
【0028】図8は筒状本体14の空間部13を仕切り
6aによって筒状本体14の軸方向Sに複数分割し、そ
れぞれ分割した空間部13内に粉粒体材料12を充填し
た場合を示している。図8(a)に示すように、モータ
ー1を垂直に立たせて設置し、ある機器内にて使用する
場合、筒状本体14内の充填された粉粒体自身の自重の
力が下向きに作用するため、充填状態により粉粒体粒子
の動きが拘束、制限されてしまい、粉粒体粒子間の弾性
変形、摩擦、衝突などのエネルギ変換による振動エネル
ギ吸収が小さくなる恐れがある。そこで本実施形態で
は、モーター1を垂直に立たせて設置した場合における
上記の問題を解消するために、図8(b)(c)のよう
に複数個の仕切り6aにより、筒状本体14の空間部1
3を周方向Rに分割させ、それぞれの空問へ粉粒体材料
12を充填するようにしたものであり、これによって、
モーター1を垂直に立たせて設置した場合でも、粉粒体
の自重による粒子の拘束、制限をなくすことができ、安
定した振動エネルギ吸収が可能である。
FIG. 8 shows a case where the space 13 of the cylindrical body 14 is divided into a plurality of parts by the partition 6a in the axial direction S of the cylindrical body 14, and the divided space 13 is filled with the granular material 12. ing. As shown in FIG. 8 (a), when the motor 1 is installed upright and used in a certain device, the force of its own weight of the powder itself filled in the cylindrical main body 14 acts downward. Therefore, the movement of the granular particles is restricted or restricted depending on the filling state, and vibration energy absorption due to energy conversion such as elastic deformation, friction, and collision between the granular particles may be reduced. Therefore, in the present embodiment, in order to solve the above-described problem when the motor 1 is installed upright, the space of the cylindrical main body 14 is formed by a plurality of partitions 6a as shown in FIGS. Part 1
3 is divided in the circumferential direction R, and each of the air gaps is filled with the granular material 12.
Even when the motor 1 is set upright, it is possible to eliminate the restriction and limitation of the particles due to the weight of the powder and granules, and to stably absorb vibration energy.
【0029】また本発明の制振部材11では、図2のよ
うに空間部13内に粉粒体材料12を充填するにあたっ
て、空間部13全体の少なくとも2%以上の空隙15を
残して粉粒体材料12を充填するのが望ましい。ところ
で、空間部13内に隙間なく粉粒体材料12を充填する
と、粉粒体粒子間の弾性変形、摩擦、衝突などのエネル
ギ変換による振動エネルギ吸収が小さくなり、粉粒体粒
子の拘束、制限が生じる。そこで、空間部13全体に対
して空隙15の占める割合を2%以上に数値限定するこ
とで、空間部13への充填による粉粒体粒子の拘束、制
限を抑制させることができるという効果が得られる。図
9に空間部13への粉粒体の充填率に対する制振性能の
関係を示す。これによると、粉粒体充填が約98%を越
えると制振性能が低下する傾向がある。よって、全体に
対する2%以上の空間部13を残すことによって、制振
性能の低下を抑制できるようになる。以下、本発明に係
系わるモーター用制振部材11の代表的な実施例の制振
効果について説明する。 (実施例)図10、図11に示すように、ある家電機器
20のインダクションモーター1Aに本発明の筒状の制
振部材11を設置し、図中に示す振動加速度センサー2
1よりモーター中央部周方向の振動を測定し、マイクロ
ホン22により騒音を測定し、その効果を確認した。
In the vibration damping member 11 of the present invention, when filling the space 13 with the powder material 12 as shown in FIG. It is desirable to fill the body material 12. By the way, if the space material 13 is filled with the granular material 12 without gaps, vibration energy absorption due to energy conversion such as elastic deformation, friction, and collision between the granular particles is reduced, and the restriction and restriction of the granular particles are reduced. Occurs. Thus, by limiting the ratio of the space 15 to the entire space 13 to a value of 2% or more, it is possible to suppress the restriction and restriction of the granular material particles due to the filling of the space 13. Can be FIG. 9 shows the relationship between the filling rate of the granular material in the space 13 and the vibration damping performance. According to this, when the filling of the powder exceeds about 98%, the vibration damping performance tends to decrease. Therefore, by leaving 2% or more of the space portion 13 with respect to the whole, it is possible to suppress a decrease in vibration control performance. Hereinafter, the vibration damping effect of a typical embodiment of the motor vibration damping member 11 according to the present invention will be described. (Embodiment) As shown in FIGS. 10 and 11, a cylindrical vibration damping member 11 of the present invention is installed on an induction motor 1A of a home appliance 20, and a vibration acceleration sensor 2 shown in FIG.
The vibration in the circumferential direction of the motor center was measured from 1 and the noise was measured by the microphone 22 to confirm the effect.
【0030】インダクションモーター1Aは円筒形状で
あり、その外形はφ45mmであるので、制振部材11
としては、内周面14bの直径がφ45mm、外周面1
4aの直径がφ55mm、長さ100mmの二重円筒状
の部材を用い、内周面と外周面の間隙3mmのドーナツ
状空間へ平均粒径φ500μmのNBR(ニトリルゴ
ム)を全空間部に対して約90%充填した。
The induction motor 1A has a cylindrical shape and an outer diameter of φ45 mm.
The diameter of the inner peripheral surface 14b is φ45 mm and the outer peripheral surface 1
4a is a double cylindrical member having a diameter of 55 mm and a length of 100 mm, and NBR (nitrile rubber) having an average particle diameter of 500 μm is applied to a donut-shaped space having a gap of 3 mm between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface with respect to the entire space. About 90% filled.
【0031】そして、この制振部材11の内周面とイン
ダクションモーター1Aのモーター胴体面1aとは接着
により密着固定した。
Then, the inner peripheral surface of the vibration damping member 11 and the motor body surface 1a of the induction motor 1A were tightly fixed by adhesion.
【0032】ここで、空間部を有する制振部材11の材
料は、金属材料、ブラスチック材料、木質材料などを用
いることができる。また空間部13へ充填する粉粒体材
料は、機器の設計条件、モーター振動条件より適切な粉
粒体材料を選択できる。
Here, as a material of the vibration damping member 11 having the space portion, a metal material, a plastic material, a woody material, or the like can be used. Further, as the granular material to be filled into the space 13, an appropriate granular material can be selected based on the design conditions of the equipment and the motor vibration conditions.
【0033】まず、図12に制振対策がない場合と、本
発明を採用した場合のモータ一を機器に組み込み、中央
部周方向の振動加速度レベルの比較した結果を示す。振
動としては、約5dBの低減がみられ、特に問題となる
モーターの回転数に起因する900Hzのピークの低減
が注目すべき点である。
First, FIGS. 12A and 12B show the results of comparison of the vibration acceleration level in the circumferential direction of the central part in a case where no motor is provided and the motor adopting the present invention is incorporated in a device. As for the vibration, a reduction of about 5 dB is observed, and a remarkable point is a reduction in the peak of 900 Hz caused by the rotation speed of the motor, which is particularly problematic.
【0034】次に、制振対策がない場合と、本発明の制
振対策を施した場合とにおいて、モーターを機器に組み
込み、機器から所定距離D(約500mm)をあけた上
方の位置より、A特性騒音レベルを計測した結果を図1
2、図13に示す。図中のイ、ハは制振対策がない場合
の特性を示し、ロ、ニは制振対策を施した場合の制振特
性を示している。この図からも明らかないように、本発
明品では、l/3オクターブバンドの500、1kHの
低減が明らかにみられ、騒音レベルとしては、約6dB
の低減が確認できた。
Next, in the case where there is no vibration suppression measure and the case where the vibration suppression measure of the present invention is taken, the motor is incorporated into the device and the motor is positioned at a predetermined distance D (approximately 500 mm) from the device. Figure 1 shows the result of measuring the A-weighted noise level.
2, shown in FIG. A and C in the figure show the characteristics when there is no vibration suppression measure, and B and D show the vibration suppression characteristics when the vibration suppression measure is taken. As is not clear from this figure, in the product of the present invention, the 1/3 octave band is clearly reduced by 500 and 1 kHz, and the noise level is about 6 dB.
Was confirmed to be reduced.
【0035】[0035]
【発明の効果】上記のように本発明のうち請求項1記載
の発明は、モーターに固定される制振部材であって、粉
粒体材料が充填される空間部を有しているから、粉粒体
材料を充填した制振部材をモーターに固定することによ
って、様々な種類の周波数やレベル特性のモーター振動
を、粒子間の弾性変形、摩擦、衝突などのエネルギに変
換することにより、吸収させる効果が得られるものであ
る。
As described above, the invention according to claim 1 of the present invention is a vibration damping member fixed to a motor, which has a space portion filled with a granular material. By fixing the vibration damping member filled with the granular material to the motor, the motor vibration of various kinds of frequency and level characteristics is converted into energy such as elastic deformation, friction, and collision between particles, thereby absorbing it. This has the effect of causing
【0036】また請求項2記載の発明は、請求項1記載
の効果に加えて、内周面と外周面との間に粉粒体材料が
充填された空間部を有する筒状本体からなり、筒状本体
の内周面がモーター胴体面に密着するように固定されて
いるから、モーター振動の伝搬経路において、筒状本体
とモーターとの接触面積が非常に大きくなり、従って、
筒状本体側へ多くの振動エネルギが流れ、粉粒体による
エネルギ吸収を増加させることができるようになる。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the cylindrical body has a space filled with a granular material between an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, Since the inner peripheral surface of the cylindrical main body is fixed so as to be in close contact with the motor body surface, the contact area between the cylindrical main body and the motor becomes very large in the propagation path of the motor vibration.
A large amount of vibration energy flows to the cylindrical main body side, so that the energy absorption by the granular material can be increased.
【0037】また請求項3記載の発明は、請求項1記載
の効果に加えて、筒状本体とモーター胴体面との間に介
在される粘弾性材料を備え、粘弾性材料は筒状本体とモ
ーター胴体面とに密着するように固定されているから、
モーター胴体面と筒状本体との間隙を埋める密着度を粘
弾性材料によって向上させることができ、よって筒状本
体側へ多くの振動エネルギが流れ、粉粒体によるエネル
ギ吸収を増加させることができる。また、粘弾性材料を
振動伝搬経路に介在させることによって、特にlkHz
以上の高周波数帯域での制振効果を高めることができ
る。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, a viscoelastic material is provided between the cylindrical main body and the motor body surface. Because it is fixed so that it closely adheres to the motor body surface,
The degree of adhesion that fills the gap between the motor body surface and the cylindrical main body can be improved by the viscoelastic material, so that much vibration energy flows to the cylindrical main body side, and the energy absorption by the granular material can be increased. . In addition, by interposing a viscoelastic material in the vibration propagation path, especially at 1 kHz
The vibration suppression effect in the above high frequency band can be enhanced.
【0038】また請求項4記載の発明は、請求項2又は
請求項3記載の効果に加えて、筒状本体の空間部をその
周方向に複数分割し、それぞれ分割した空間部内に粉粒
体材料が充填されているから、モーターを水平に寝かせ
て設置した場合において、粉粒体自身の下向きに作用す
る力を分散でき、従って、粉粒体の自重による粒子の拘
束、制限をなくすことができ、安定した振動エネルギ吸
収が可能となる。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the second or third aspect, the space portion of the cylindrical main body is divided into a plurality of portions in the circumferential direction, and the powdery and granular materials are contained in each of the divided space portions. Since the material is filled, when the motor is laid horizontally, the downward acting force of the powder itself can be dispersed, thus eliminating the restriction and restriction of the particles due to the weight of the powder. As a result, stable vibration energy absorption becomes possible.
【0039】また請求項5記載の発明は、請求項2又は
請求項3記載の効果に加えて、筒状本体の空間部をその
軸方向に複数分割し、それぞれ分割した空間部内に粉粒
体材料が充填されているから、モーターを垂直に立たせ
て設置した場合において、粉粒体自身の自重による下向
きの力を分散でき、従って、粉粒体の自重による粒子の
拘束、制限をなくすことができ、安定した振動エネルギ
吸収が可能となる。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the second or third aspect, the space portion of the cylindrical main body is divided into a plurality of portions in the axial direction, and the powdery or granular material is contained in each of the divided space portions. Since the material is filled, when the motor is installed vertically, the downward force due to the weight of the powder itself can be dispersed, thus eliminating the restriction and restriction of the particles due to the weight of the powder. As a result, stable vibration energy absorption becomes possible.
【0040】また請求項6記載の発明は、請求項1乃至
請求項5のいずれかに記載の効果に加えて、空間部全体
の少なくとも2%以上の空隙を残して粉粒体材料が充填
されているから、粉粒体粒子間の弾性変形、摩擦、衝突
などのエネルギ変換による振動エネルギ吸収が小さくな
るのを防止でき、粉粒体粒子の拘束、制限を抑制させる
ことができる結果、制振性能を向上させることができ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the first to fifth aspects, the granular material is filled with at least 2% or more of the voids in the entire space. As a result, it is possible to prevent the vibration energy absorption due to energy conversion such as elastic deformation, friction, and collision between the particulate particles from being reduced, and to suppress the restriction and restriction of the particulate particles. Performance can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施形態を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上の制振部材に充填された粉粒体材料が振動
を受ける際の挙動を説明する概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a behavior when the granular material filled in the vibration damping member receives vibration.
【図3】(a)は粉粒体材料の弾性振動を示す概念図、
(b)は粉粒体材料の対流を示す概念図、(c)は粉粒
体材料の跳躍を示す概念図である。
FIG. 3A is a conceptual diagram showing elastic vibration of a granular material,
(B) is a conceptual diagram showing convection of the granular material, and (c) is a conceptual diagram showing jumping of the granular material.
【図4】他の実施形態を示し、(a)は筒状本体の斜視
図、(b)は(a)のB−B線断面図、(c)は(b)
のニ部の拡大断面図である。
4A and 4B show another embodiment, wherein FIG. 4A is a perspective view of a tubular main body, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4A, and FIG.
It is an expanded sectional view of the two parts.
【図5】更に他の実施形態を示し、(a)、(b)は筒
状本体をモーターに装着する場合の説明図、(c)
(d)は装着後の斜視図及び一部正面図である。
FIGS. 5A and 5B show still another embodiment, in which FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing a case where a tubular main body is mounted on a motor, and FIG.
(D) is a perspective view and a partial front view after mounting.
【図6】更に他の実施形態を示し(a)、(b)は粘弾
性材料を備えた筒状本体をモーターに装着する場合の説
明図、(c)(d)は装着後の斜視図及び一部正面図で
ある。
FIGS. 6A and 6B show still another embodiment, wherein FIGS. 6A and 6B are explanatory views of a case where a cylindrical main body provided with a viscoelastic material is mounted on a motor, and FIGS. 6C and 6D are perspective views after mounting. And a partial front view.
【図7】更に他の実施形態を示し、(a)は斜視図、
(b)は(a)のC−C線断面図、(c)は(b)のホ
部の拡大断面図である。
FIG. 7 shows still another embodiment, in which (a) is a perspective view,
(B) is a sectional view taken along line CC of (a), and (c) is an enlarged sectional view of an E part of (b).
【図8】更に他の実施形態を示し、(a)は斜視図、
(b)は(a)のD−D線断面図、(c)は(b)のト
部の拡大断面図である。
FIG. 8 shows still another embodiment, in which (a) is a perspective view,
(B) is a sectional view taken along the line DD of (a), and (c) is an enlarged sectional view of a part (b).
【図9】同上の制振部材の空間部への粉粒体充填率と制
振性能との関係を示すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing a relationship between a filling rate of a granular material in a space portion of the vibration damping member and vibration damping performance.
【図10】本発明に係わる代表的なモーター用制振部材
の制振効果を確認するための測定方法の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a measuring method for confirming a vibration damping effect of a typical motor vibration damping member according to the present invention.
【図11】図10のチ部に設置される制振部材付きモー
ターの斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view of a motor with a vibration damping member installed in the nip portion of FIG. 10;
【図12】本発明の実施例による振動加速度レベルの低
減を示す測定結果のグラフである。
FIG. 12 is a graph of measurement results showing a reduction in vibration acceleration level according to an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施例によるA特性騒音レベルの低
滅を示す測定結果のグラフである。
FIG. 13 is a graph showing measurement results indicating a decrease in A-weighted noise level according to an embodiment of the present invention.
【図14】従来のモーターにおける振動伝搬を説明する
側面断面図である。
FIG. 14 is a side sectional view illustrating vibration propagation in a conventional motor.
【図15】従来の粘弾性材料を用いた制振構造を説明す
る側面断面図である。
FIG. 15 is a side sectional view illustrating a conventional vibration damping structure using a viscoelastic material.
【図16】(a)〜(c)は粘弾性材料をモーターに巻
きつける場合の説明図である。
FIGS. 16A to 16C are explanatory diagrams of a case where a viscoelastic material is wound around a motor.
【図17】他の従来の動吸振構造を説明する側面断面図
である。
FIG. 17 is a side sectional view for explaining another conventional dynamic vibration absorbing structure.
【図18】従来の重錘と弾性体とを接合させた場合の動
吸振構造を説明する概念図である。
FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating a conventional dynamic vibration absorbing structure when a weight and an elastic body are joined.
【図19】更に他の従来の防振、振動絶縁構造を説明す
る側面断面図である。
FIG. 19 is a side sectional view illustrating still another conventional vibration-proof and vibration-insulating structure.
【図20】図19における周波数と振動伝達倍率との関
係を示すグラフである。
20 is a graph showing the relationship between the frequency and the vibration transmission magnification in FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 モーター 1a モーター胴体面 5 粘弾性材料 6 仕切り 11 制振部材 12 粉粒体材料 13 空間部 14 筒状本体 14a 外周面 14b 内周面 15 空隙 R 周方向 S 軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 1a Motor body surface 5 Viscoelastic material 6 Partition 11 Damping member 12 Powder material 13 Space 14 Cylindrical body 14a Outer peripheral surface 14b Inner peripheral surface 15 Void R Circumferential direction S Axial direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 剛 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 3J048 AA07 BD08 BE14 BF07 EA08 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 BB10 CC08 CC10 DD24 EA09 FF08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Go Yanagita 1048 Kazuma Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Works, Ltd. (reference) 3J048 AA07 BD08 BE14 BF07 EA08 5H605 AA04 AA05 BB05 BB09 BB10 CC08 CC10 DD24 EA09 FF08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 モーターに固定される制振部材であっ
    て、粉粒体材料が充填される空間部を有していることを
    特徴とするモーター用制振部材。
    1. A vibration damping member fixed to a motor, the vibration damping member having a space filled with a granular material.
  2. 【請求項2】 内周面と外周面との間に粉粒体材料が充
    填された空間部を有する筒状本体からなり、筒状本体の
    内周面がモーター胴体面に密着するように固定されるこ
    とを特徴とする請求項l記載のモーター用制振部材。
    2. A cylindrical main body having a space filled with a granular material between an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, and fixed so that an inner peripheral surface of the cylindrical main body is in close contact with a motor body surface. The vibration damping member for a motor according to claim 1, wherein the vibration damping member is provided.
  3. 【請求項3】 筒状本体とモーター胴体面との間に介在
    される粘弾性材料を備え、粘弾性材料は筒状本体とモー
    ター胴体面とに密着するように固定されることを特徴と
    する請求項l記載のモーター用制振部材。
    3. A viscoelastic material interposed between the cylindrical body and the motor body surface, wherein the viscoelastic material is fixed so as to be in close contact with the cylindrical body and the motor body surface. The motor damping member according to claim 1.
  4. 【請求項4】 筒状本体の空間部をその周方向に複数分
    割し、それぞれ分割した空間部内に粉粒体材料が充填さ
    れていることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の
    モーター用制振部材。
    4. The motor according to claim 2, wherein a space portion of the cylindrical main body is divided into a plurality of portions in a circumferential direction thereof, and the divided space portions are filled with a particulate material. Vibration damping member.
  5. 【請求項5】 筒状本体の空間部をその軸方向に複数分
    割し、それぞれ分割した空間部内に粉粒体材料が充填さ
    れていることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の
    モーター用制振部材。
    5. The motor according to claim 2, wherein a space portion of the cylindrical main body is divided into a plurality of portions in an axial direction thereof, and the divided space portions are filled with a particulate material. Vibration damping member.
  6. 【請求項6】 空間部全体の少なくとも2%以上の空隙
    を残して粉粒体材料が充填されることを特徴とする請求
    項1乃至請求項5のいずれかに記載のモーター用制振部
    材。
    6. The vibration damping member for a motor according to claim 1, wherein the granular material is filled while leaving a void of at least 2% or more of the entire space.
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