JP2000044009A - 自動倉庫の物品搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレットなどの物品載置部材の数を少なくし、
コストを抑えながら、物品の搬送と移載を整然、円滑に
行う物品搬送システム。 【解決手段】物品収納装置２に対応する入出庫ステーシ
ョン４，６と、物品収納部１と入出庫ステーション４，
６との間で物品Ａを移載する移載装置８と、外部に対す
る物品Ａを載置搬送する物品搬出入用コンベヤと、物品
搬出入用コンベヤと入出庫ステーションとの間で載置搬
送する中継用搬送装置とが設けられ、入出庫コンベヤ
３，５と中継用搬送装置の間での移載搬送と、物品搬出
入用コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送が可能
な物品載置部材２０が設けられ、外部からの物品供給ま
たは取り出しが物品載置部材２０に対して行われ、移載
装置８が、物品Ａのみを物品載置部材２０に対して移載
可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納する多
数の物品収納部を備えた物品収納装置と、その物品収納
装置に対応して設置され、前記物品を載置して搬送する
入出庫コンベヤを備えた入出庫ステーションと、前記物
品収納装置に対応して設置され、各物品収納装置の物品
収納部と入出庫ステーションとの間で前記物品を移載す
る移載装置などが設けられた自動倉庫の物品搬送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自動倉庫では、従来、物品を
パレットなどの物品載置部材上に載置し、載置した状態
で物品をパレットごと搬送したり、パレットごと物品収
納部に収納するシステムが多用されている。しかし、こ
のようなシステムでは、少なくとも物品収納部の数程度
はパレットが必要となり、パレットの数が多くなって、
コスト高になる欠点がある。

【０００３】そこで、物品収納部に物品の形状に対応し
た特殊な受台などを設け、その受台上に物品を直接載置
して収納するように構成し、かつ、入出庫コンベヤにも
特殊な受台を設け、その入出庫コンベヤに対して外部か
ら物品を供給し、その供給した物品を入出庫コンベヤに
より直接搬送するように構成したシステムが提案された
（例えば、実公平６−８０９９号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載のものでは、入出庫コンベヤに特殊な受台などを設け
る必要があるため、多数の物品収納装置を備え、かつ、
その物品収納装置のそれぞれに対応して入出庫コンベヤ
を設ける、いわゆる、大規模な自動倉庫においては、か
えってコスト高になる虞れもある。その上、大規模な自
動倉庫では、通常、外部から供給される物品や外部へ取
り出される物品を搬送するための物品搬出入用コンベヤ
を設け、かつ、その物品搬出入用コンベヤと入出庫ステ
ーションとの間にも、物品を載置して搬送するための中
継用のコンベヤを設けるため、物品搬出入用コンベヤや
中継用コンベヤによる搬送中での物品の姿勢乱れを防止
する必要がある。そのためには、物品搬出入用コンベヤ
などにも特殊な受台などが必要となり、特に、物品がロ
ール状のように、いわゆる、座りの悪い形状であると、
受台なども特殊な形状となり、また、コンベヤ間での物
品の移載も困難で、全体としてコスト高になる可能性が
ある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、パレットなどのような物品載
置部材の数を極力少なくし、かつ、コストを抑えなが
ら、物品搬出入用コンベヤや中継用搬送装置による物品
の搬送を整然と、また、物品の移載も円滑に行うことが
できる物品搬送システムの提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、物品を載置し、か
つ、入出庫ステーションの入出庫コンベヤと中継用搬送
装置の間での移載搬送、および、物品搬出入用コンベヤ
と中継用搬送装置の間での移載搬送が可能な物品載置部
材を設け、物品搬出入用コンベヤに対する外部からの物
品供給または取り出しを、その物品載置部材に対して行
うように構成してある。したがって、入出庫コンベヤや
中継用搬送装置などによる物品の搬送は、パレットやト
レーなどの物品載置部材上に物品を載置した状態で行わ
れ、入出庫コンベヤや中継用搬送装置などを特殊な構造
にすることなく、物品の搬送を整然と行うことができる
とともに、入出庫コンベヤと中継用搬送装置との間での
物品の移載も、また、物品搬出入用コンベヤと中継用搬
送装置との間での物品の移載も、物品載置部材を介在さ
せることにより円滑に行うことができる。そして、入出
庫ステーションと物品収納装置の物品収納部との間で物
品を移載する移載装置が、物品のみを保持可能に構成さ
れ、かつ、入出庫ステーションにおいて、物品載置部材
に対して物品を移載可能に構成されるとともに、物品収
納部が、物品のみを収納するように構成されているの
で、物品を物品載置部材上に載置した状態で物品収納部
に収納するシステムに比べて、物品載置部材の数も少な
く、かつ、物品収納部の数が多くなれば多くなるほど少
なくて済み、その結果、全体としてコストを抑えなが
ら、物品の搬送と移載を整然と円滑に行うことができ、
特に大規模な自動倉庫に適した物品搬送システムを提供
するに至った。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、物品載置
部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対
する物品の位置を確定するための位置決め手段が、前記
物品載置部材に設けられているので、搬送中における物
品の姿勢乱れをより確実に防止し、それによって、入出
庫ステーションでの移載装置による物品の保持を一層確
実に行うことができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、物品載置
部材上に物品を載置した状態で、その物品載置部材に対
する物品の向きを確定するための向き決め手段が、前記
物品載置部材に設けられているので、例えば、物品収納
部へ収納する際などに方向性が要求される物品であって
も、確実に所定の向きで搬送し、かつ、収納することが
できる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、中継用搬
送装置が、床面上を走行する自走式の物品搬送車と、そ
の物品搬送車を案内するために床側に設けられた案内レ
ールとで構成されているので、物品収納装置の増設や配
置変更に伴うレイアウトを容易に行うことができる。す
なわち、中継用搬送装置としては、チェンコンベヤやロ
ーラコンベヤなどの使用も可能であるが、この種のコン
ベヤ類ではレイアウトの変更が煩雑であり、それに比べ
て案内レールの変更だけで済むため、物品収納装置の増
設などに伴うレイアウトの変更を比較的簡単、容易に行
うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明による自動倉庫の物品搬送
システムにつき、図面に基づいて説明する。この自動倉
庫は、図１および図２に示すように、物品Ａを収納する
物品収納部１を上下方向と左右方向とに並設する状態で
多数備えた物品収納装置２の２基が、その間口を相対向
させた状態で設置され、かつ、このような対をなす物品
収納装置２が、その長手方向を同方向に向けて、互いに
平行になるように複数対設置されている。各対をなす２
基の物品収納装置２に対応して、チェンコンベヤ式の入
庫コンベヤ３を備えた入庫ステーション４と、チェンコ
ンベヤ式の出庫コンベヤ５を備えた出庫ステーション６
とが、互いに並列する状態でそれぞれ一対ずつ設置され
ている。

【００１１】対をなす２基の物品収納装置２の間には、
両物品収納装置２の間口に沿うレール７がそれぞれ敷設
され、かつ、各レール７に沿って移動する移載装置とし
てのスタッカークレーン８が、各対の物品収納装置２に
対応して設けられている。各スタッカークレーン８に
は、上下方向に昇降可能な昇降台９が設けられ、かつ、
その昇降台９には、伸縮可能なフォーク１０が設けられ
ていて、スタッカークレーン８のレール７に沿っての自
走と、昇降台９の上下昇降、ならびに、フォーク１０の
伸縮とによって、対向する両物品収納装置２の各物品収
納部１に対して物品Ａを載置収納したり、載置収納され
ている物品Ａを取り出して昇降台９上に移載したり、さ
らに、前記入庫コンベヤ３および出庫コンベヤ５と昇降
台９との間において、物品Ａを移載可能に構成されてい
る。

【００１２】各入庫ステーション４および出庫ステーシ
ョン６前方の床面Ｆ上には、ループ状に構成された案内
レール１１が設置され、かつ、その案内レール１１によ
る案内作用の基で、床面Ｆ上を走行する自走式の物品搬
送車１２が複数台配設され、この物品搬送車１２と案内
レール１１とが、中継用搬送装置として機能するように
構成されている。その案内レール１１を中間に挟んだ状
態で、物品収納装置２の反対側には、チェンコンベヤ式
の物品搬入用第一コンベヤ１３と物品搬入用第二コンベ
ヤ１４とを備えた積み込みステーション１５と、同じく
チェンコンベヤ式の物品搬出用第一コンベヤ１６と物品
搬出用第二コンベヤ１７とを備えた荷卸しステーション
１８とが設けられ、積み込みステーション１５の物品搬
入用第一コンベヤ１３上の物品Ａを物品搬送車１２上
に、また、物品搬送車１２上の物品Ａを荷卸しステーシ
ョン１８の物品搬出用第一コンベヤ１６上に、それぞれ
移載可能に構成されている。

【００１３】つぎに、物品Ａについて説明すると、この
物品Ａは、長尺状の板材や線材などで、例えば、図３か
ら図５に示すように、太さの異なる２種類の線材Ａ１，
Ａ２と、その２種類の線材Ａ１，Ａ２を保持するための
２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂとからなり、この２種類
の保持枠１９Ａ，１９Ｂは、上下高さが異なるととも
に、底部の形状が大きさの異なる相似形に構成されてい
る。このように、保持枠１９Ａ，１９Ｂとそれに保持さ
れた線材Ａ１，Ａ２からなる２種類の物品Ａは、そのま
まチェンコンベヤ上や物品搬送車１２上に載置して搬送
すると、その搬送途中で載置姿勢が乱れる虞れがあり、
そのため、物品Ａを載置するための専用の物品載置部材
としてのトレー２０が設けられている。

【００１４】このトレー２０は、平面視においてほぼ正
方形で、その上面には、両保持枠１９Ａ，１９Ｂの底部
に係合して、トレー２０に対する物品Ａの位置を確定す
る位置決め手段として機能し、かつ、トレー２０に対す
る物品Ａの向きを確定する向き決め手段としても機能す
る複数本のピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが立設されてい
る。各ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、２本で対をなし
て４個所に立設され、ピン２１Ａは、図３および図４の
（イ）に示すように、保持枠１９Ａに対応し、その底部
の四隅の内側に位置して、保持枠１９Ａの位置と向きを
確定するように、同様に、ピン２１Ｂは、図４の（ロ）
に示すように、保持枠１９Ｂに対応して保持枠１９Ｂの
位置と向きを確定するように構成されている。なお、残
りのピン２１Ｃは、図示しない別の保持枠に対応するも
のである。

【００１５】前記トレー２０の四辺のうち、相対向する
二辺においては、その上方が開放されて、スタッカーク
レーン８のフォーク１０を挿入するフォーク挿入部２２
が形成され、フォーク挿入部２２にスタッカークレーン
８のフォーク１０を挿入し、そのまま上昇させることに
より、トレー２０上の物品Ａのみ、つまり、線材Ａ１，
Ａ２と保持枠１９Ａ，１９Ｂのみを掬い上げ可能に構成
されている。なお、トレー２０の相対向する他の二辺に
おいては、フォークリフト用のフォーク差し込み口２３
が設けられ、空のトレー２０をフォークリフトを用いて
運搬できるように構成されている。

【００１６】前記物品搬送車１２は、図６および図７に
示すように、その上面にチェンコンベヤ２４を備え、そ
の下部に複数の遊転輪２５と、電動モータ２６により回
転駆動される駆動輪２７とが設けられ、かつ、案内レー
ル１１に接触しながら回転して、物品搬送車１２を案内
レール１１に沿って誘導する遊転式の複数の案内ローラ
２８が設けられている。そして、電動モータ２６を駆動
することにより、遊転輪２５と駆動輪２７とが床面Ｆに
接触し、駆動輪２７の回転駆動によって、各物品搬送車
１２が、案内レール１１に沿って一定の方向に自走する
ように構成されている。

【００１７】前記入庫コンベヤ３、出庫コンベヤ５、物
品搬入用コンベヤ１３，１４、ならびに、物品搬出用コ
ンベヤ１６，１７は、全て同じような構造で、図７に示
すように、搬送方向に沿って位置する左右一対のチェン
２９と、その一対のチェン２９を駆動する電動モータ３
０などを備え、入庫コンベヤ３と出庫コンベヤ５とは、
正逆方向へ回転駆動可能に、物品搬入用コンベヤ１３，
１４と物品搬出用コンベヤ１６，１７とは、一方向へ回
転駆動可能に構成されている。

【００１８】このような構成からなる自動倉庫の作動お
よび物品Ａの管理は、全てコンピュータ利用の制御装置
Ｈにより制御、管理され、物品Ａを物品収納装置２に収
納する場合には、まず、収納する物品Ａを外部から供給
する。具体的には、フォークリフト３１を使用し、フォ
ークリフト３１のフォークを保持枠１９Ａ，１９Ｂの上
方に差し込んで釣り下げ、その状態で積み込みステーシ
ョン１５の物品搬入用第一コンベヤ１３上にある空のト
レー２０上に載置して供給する。その際、保持枠１９
Ａ，１９Ｂの底部をピン２１Ａ，２１Ｂに係合させるこ
とにより、トレー２０に対する物品A の位置と向きと
が、定められた位置と向きとに確定される。

【００１９】その後、操作盤３２を操作して収納する物
品Ａに関する情報を入力すると、制御装置Ｈが、物品Ａ
を収納する物品収納装置２と物品収納部１とを検索し、
物品Ａを収納する物品収納装置２に対応するスタッカー
クレーン８や物品搬入用第一コンベヤ１３などに必要な
駆動信号を送信するとともに、適当な物品搬送車１２を
選択して信号を送信する。すると、物品搬入用第一コン
ベヤ１３が駆動して、物品Ａを載置したトレー２０を搬
送するとともに、選択された物品搬送車１２が、物品搬
入用第一コンベヤ１３に対応する位置で停止し、物品搬
送車１２のチェンコンベヤ２４の駆動に伴って、物品搬
入用第一コンベヤ１３上の物品Ａが、トレー２０と一緒
に物品搬送車１２上に移載される。

【００２０】物品搬送車１２上への移載が完了すると、
電動モータ２６の駆動に伴って駆動輪２７が回転駆動
し、物品搬送車１２が案内レール１１に沿って自走し
て、指定された入庫ステーション４に対応する位置で停
止するとともに、入庫コンベヤ３の駆動によって、物品
Ａは、トレー２０と一緒に入庫コンベヤ３上に移載され
て搬送される。その後、入庫コンベヤ３の端部におい
て、物品Ａはスタッカークレーン８に移載されるのであ
るが、スタッカークレーン８のフォーク１０が、トレー
２０のフォーク挿入部２２に挿入されて上昇するため、
トレー２０を入庫コンベヤ３上に残したままで物品Ａの
み、つまり、線材Ａ１，Ａ２と保持枠１９Ａ，１９Ｂの
みを掬い取って、スタッカークレーン８の昇降台９上に
移載し、空になったトレー２０は、入庫コンベヤ３の逆
転駆動で物品搬送車１２上に移載されて、出庫ステーシ
ョン６か、積み込みステーション１５に搬送される。

【００２１】スタッカークレーン８の昇降台９に移載さ
れた物品Ａは、スタッカークレーン８の自走と昇降台９
の昇降とによって、指定された物品収納装置２の物品収
納部１に対応する位置に停止し、フォーク１０の伸縮に
よって、物品収納部１に載置収納される。そのため、各
物品収納部１には、図８および図９に示すように、間口
側から見て左右一対の腕木３３が設けられ、その一対の
腕木３３上に物品Ａ、つまり、線材Ａ１，Ａ２と保持枠
１９Ａ，１９Ｂとが載置され、腕木３３には、保持枠１
９Ａ，１９Ｂの底部に係合する４本の腕木ピン３４が突
設されている。なお、この実施形態においては、高さと
底部の大きさが異なる２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを
備えているため、図８の（イ）に示すように、高さが高
くて底部の大きい保持枠１９Ａに合致する腕木３３と腕
木ピン３４とを備えた物品収納部１と、図８の（ロ）に
示すように、低くて底部の小さい保持枠１９Ｂに合致す
る腕木３３と腕木ピン３４とを備えた物品収納部１とが
設けられ、保持枠１９Ａ用の物品収納部１を有する物品
収納装置２と、保持枠１９Ｂ用の物品収納部１を有する
物品収納装置２とが設けられている。

【００２２】物品Ａを物品収納装置２から取り出す場合
には、操作盤３２を操作して取り出したい物品Ａに関す
る情報を入力する。すると、制御装置Ｈが、取り出すべ
き物品Ａを収納している物品収納装置２と物品収納部１
とを検索し、対応するスタッカークレーン８や出庫コン
ベヤ５などに必要な駆動信号を送信するとともに、適当
な物品搬送車１２を選択して信号を送信する。そして、
上述した収納作業とは逆に、スタッカークレーン８の自
走と昇降台９の昇降とによって、昇降台９が取り出すべ
き物品Ａの収納されている物品収納部１に対応する位置
に停止し、フォーク１０の伸縮によって、昇降台９上に
移載される。その後、スタッカークレーン８の自走と昇
降台９の昇降、ならびに、フォーク１０の伸縮により、
昇降台９上の物品Ａを出庫コンベヤ５上にある空のトレ
ー２０上に載置するのであり、この場合にも、保持枠１
９Ａ，１９Ｂの底部をピン２１Ａ，２１Ｂに係合させる
ことで、トレー２０に対する物品A の位置と向きとが確
定される。

【００２３】すると、出庫コンベヤ５が駆動して、物品
Ａを載置したトレー２０を搬送し、物品搬送車１２のチ
ェンコンベヤ２４の駆動に伴って、出庫コンベヤ５上の
物品Ａが、トレー２０と一緒に物品搬送車１２上に移載
される。物品搬送車１２上への移載が完了すると、物品
搬送車１２が案内レール１１に沿って自走して、荷卸し
ステーション１８に対応する位置で停止するとともに、
物品搬出用第一コンベヤ１６の駆動によって、物品Ａ
は、トレー２０と一緒に物品搬出用第一コンベヤ１６上
に移載されて搬送される。そして、物品搬出用第一コン
ベヤ１６の端部において、フォークリフト３１によっ
て、トレー２０を物品搬出用第一コンベヤ１６上に残し
たままで物品Ａのみを釣り下げて外部に取り出すのであ
り、空になったトレー２０は、物品搬出用第二コンベヤ
１７、物品搬送車１２、物品搬入用第二コンベヤ１４な
どを介して積み込みステーション１５に搬送されるか、
あるいは、出庫ステーション６に搬送される。

【００２４】〔別実施形態〕（１）先の実施形態では、
２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを載置収納するために、
２種類の物品収納部１を設けた例を示したが、１種類の
物品収納部１に対して２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを
載置収納できるように構成することもできる。その例を
示したのが図１０で、左右一対の腕木３３の上面に、４
本の腕木ピン３４と４個の腕木枠３５とが設けられ、底
部の大きい保持枠１９Ａについては、腕木枠３５に対し
て係合可能に構成され、底部の小さい保持枠１９Ｂにつ
いては、腕木ピン３４に対して係合可能に構成されてい
る。このような構成を採用することにより、１種類の物
品収納部１による兼用化によって、底部の大きさが異な
る２種類の保持枠１９Ａ，１９Ｂを安定良く載置収納す
ることができる。

【００２５】（２）先の実施形態では、物品Ａの一例と
して、太さの異なる２種類の線材Ａ１，Ａ２と２種類の
保持枠１９Ａ，１９Ｂとの組み合わせを示したが、線材
以外の物品、例えば、ロール状のものや巻取り紙などの
ような筒状の物品、あるいは、エンジンなどのような特
殊な形状の物品など、種々の物品の搬送に適用し得るこ
とは言うまでもなく、また、その物品を保持する保持枠
や物品載置部材についても、物品の形状などに応じて種
々の改変が可能である。例えば、図１１に示すように、
金属製の線材などで形成した籠状のコンテナ３６を先の
実施形態における保持枠１９Ａ，１９Ｂに対応するもの
として使用し、コンテナ３６内に収納した収納物品Ａ３
とにより物品Ａを構成することもでき、この場合には、
雑多な形状の収納物品Ａ３をコンテナ３６内に収納し
て、物品収納装置２の物品収納部１に整然と載置収納す
ることができる。

【００２６】この別の実施形態においては、物品載置部
材としてのトレー３７の構造が、先のトレー２０と若干
異なり、平面視で長方形に構成されたトレー３７の上面
には、位置決め手段として機能するピン３８を備えた一
対の枠体３９が設けられ、この枠体３９が、向き決め手
段として機能するように構成されている。そして、コン
テナ３６の下面の四隅には、枠体３９に外嵌し、かつ、
ピン３８に係合する脚部４０が設けられ、トレー３７の
枠体３９にコンテナ３６を載置することにより、トレー
３７に対してコンテナ３６の位置と向きを確定できるよ
うに構成されている。なお、この図１１に示すトレー３
７にも、先の実施形態と同様に、フォーク挿入部２２と
フォーク差し込み口２３とが設けられ、また、大きさの
異なる別のコンテナ用として、枠体３９がもう一対設け
られている。同様に、物品収納部１にも、図１２に示す
ように、左右一対の腕木状の枠体４１が設けられ、その
腕木状の枠体４１に脚部４０を外嵌して載置することに
より、複数の収納物品Ａ３とコンテナ３６とからなる物
品Ａを物品収納部１に対して安定良く収納できるように
構成されている。

【００２７】（３）先の実施形態では、物品載置部材を
構成するトレー２０に複数本のピン２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃを設けて、物品Ａの位置を確定する位置決め手段
と、物品Ａの向きを確定する向き決め手段とを兼用した
例を示したが、例えば、物品Ａ１，Ａ２の形状が、円筒
形や円錐形のように、方向性が要求されないような形状
の場合には、位置決め手段のみを設けて実施することが
できる。

【００２８】（４）先の実施形態では、移載装置の一例
として、昇降可能な昇降台９と伸縮可能なフォーク１０
とを備えたスタッカークレーン８を示したが、例えば、
物品Ａのみを挟持して昇降する昇降具を備えた簡単な構
造の移載装置を用いて実施するなど、移載装置の具体的
な構造については、種々の変更が可能である。

【００２９】（５）先の実施形態では、中継用搬送装置
の一例として、床面Ｆ上を走行する自走式の物品搬送車
１２を示したが、チェンコンベヤやローラコンベヤによ
り中継用搬送装置を構成することもでき、この中継用搬
送装置の具体的な構造についても、種々の変更が可能で
あり、また、自走式の物品搬送車１２を用いて中継用搬
送装置を構成する場合、その物品搬送車１２を案内する
案内レール１１を床面Ｆ上に設置せずに、床に埋入して
実施することもできる。

【００３０】（６）先の実施形態では、対をなす物品収
納装置２に対応して、チェンコンベヤからなる入庫コン
ベヤ３と出庫コンベヤ４とを一対設けた例を示したが、
これら入出庫コンベヤ３，４については、チェンコンベ
ヤに換えてローラコンベヤで構成することもでき、さら
に、ひとつのコンベヤにより入庫コンベヤ３と出庫コン
ベヤ４とを兼用するように構成することもできる。

【００３１】（７）先の実施形態では、中継用搬送装置
を構成する物品搬送車１２に対して、物品Ａを搬入する
チェンコンベヤ式の物品搬入用第一コンベヤ１３と、物
品Ａを搬出するチェンコンベヤ式の物品搬出用第一コン
ベヤ１６とを別々に設けた例を示したが、これら物品搬
出入用コンベヤ１３，１６についても、チェンコンベヤ
に換えてローラコンベヤで構成することもでき、さら
に、ひとつのコンベヤにより物品搬入用第一コンベヤ１
３と物品搬出用第一コンベヤ１６とを兼用するように構
成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略を示す一部切り欠き平面図

【図２】自動倉庫の要部を示す一部切り欠き斜視図

【図３】物品とトレーを示す斜視図

【図４】トレーと保持枠との関係を示す平面図

【図５】トレーと保持枠との関係を示す正面図

【図６】物品搬送車を示す平面図

【図７】物品搬送車とコンベヤを示す側面図

【図８】物品収納部を示す正面図

【図９】物品収納部を示す平面図

【図１０】物品収納部の別実施形態を示す平面図

【図１１】物品とトレーの別実施形態を示す斜視図

【図１２】物品収納部の別実施形態を示す正面図

【符号の説明】

１ 物品収納部 ２ 物品収納装置 ３，５ 入出庫コンベヤ ４，６ 入出庫ステーション ８ 移載装置 １１ 中継用搬送装置を構成する案内レール １２ 中継用搬送装置を構成する物品搬送車 １３，１６ 物品搬出入用コンベヤ ２０，３７ 物品載置部材 ２１Ａ，２１Ｂ 位置決めならびに向き決め手段 ３８ 位置決め手段 ３９ 向き決め手段 Ａ 物品 Ｆ 床面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する多数の物品収納部を備え
   た複数の物品収納装置と、 前記複数の物品収納装置のそれぞれに対応して設置さ
   れ、前記物品を載置して搬送する入出庫コンベヤを備え
   た複数の入出庫ステーションと、 前記複数の物品収納装置のそれぞれに対応して設置さ
   れ、各物品収納装置の物品収納部と各入出庫ステーショ
   ンとの間で前記物品を移載する複数の移載装置と、 外部から供給される前記物品、または、外部へ取り出さ
   れる前記物品を載置して搬送する物品搬出入用コンベヤ
   と、 前記物品搬出入用コンベヤと前記複数の入出庫ステーシ
   ョンとの間で、前記物品を載置して搬送する中継用搬送
   装置とが設けられ、 前記物品を載置し、かつ、前記入出庫ステーションの入
   出庫コンベヤと中継用搬送装置の間での移載搬送、およ
   び、前記物品搬出入用コンベヤと中継用搬送装置の間で
   の移載搬送が可能な物品載置部材が設けられ、 前記物品搬出入用コンベヤに対する外部からの物品供給
   または取り出しが、前記物品載置部材に対して行われる
   ように構成され、 前記移載装置が、前記物品のみを保持可能で、かつ、前
   記入出庫ステーションにおいて、前記物品載置部材に対
   して物品を移載可能に構成され、 前記物品収納部が、前記物品のみを収納するように構成
   されている自動倉庫の物品搬送システム。
2. 【請求項２】 前記物品載置部材上に物品を載置した状
   態で、その物品載置部材に対する前記物品の位置を確定
   するための位置決め手段が、前記物品載置部材に設けら
   れている請求項１に記載の自動倉庫の物品搬送システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記物品載置部材上に物品を載置した状
   態で、その物品載置部材に対する前記物品の向きを確定
   するための向き決め手段が、前記物品載置部材に設けら
   れている請求項２に記載の自動倉庫の物品搬送システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記中継用搬送装置が、床面上を走行す
   る自走式の物品搬送車と、その物品搬送車を案内するた
   めに前記床側に設けられた案内レールとで構成されてい
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動倉庫の物品
   搬送システム。