JP2000042848A - Single line small lot multi-production system - Google Patents

Single line small lot multi-production system

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JP2000042848A
JP2000042848A JP11110973A JP11097399A JP2000042848A JP 2000042848 A JP2000042848 A JP 2000042848A JP 11110973 A JP11110973 A JP 11110973A JP 11097399 A JP11097399 A JP 11097399A JP 2000042848 A JP2000042848 A JP 2000042848A
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JP
Japan
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conveyor
main control
robot
assembly
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Application number
JP11110973A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoki Kan
鍾煕 韓
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
三星電子株式会社
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0452Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable small lot multi-production by efficiently adjusting the flow of a production line, using a bar code and various sensors. SOLUTION: This single line small lot multi-production system includes: a main control part for controlling a system; first sensors 102a, 102b for detecting the delivery of a product to a conveyer 100; first bar code readers 103a, 103b for transmitting bar code information on the product to the main control part; second sensors 104a, 104b for detecting the product arrived at the assembling position; second bar code readers 105a, 105b for transmitting the bar code information on the product to the main control part; a robot 106 for assembling the product in accordance with a control command from the main control part; and a robot controlling-controller for controlling the robot in accordance with the control command from the main control part; and a third sensor 108 for recognizing the product arrived at the assembling position and assembled shape of the product in assembling the product.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はコンベヤーを利用し
た生産設備等に採用される単一ライン多品種少量生産シ
ステムに係り、特にバーコードと各種センサを利用して
生産ラインの流れを効率良く調節して多品種少量生産を
可能にする単一ライン多品種少量生産システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-line, multi-product, small-quantity production system employed in a production facility utilizing a conveyor, and more particularly, to efficiently control the flow of a production line using a bar code and various sensors. And a single-line multi-product low-volume production system that enables multi-product low-volume production.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンベヤーとバーコードを利用したシス
テムに関しては米国特許第4,850,104号、第5,190,162号
及び第5,634,562号等に開示されている。米国特許第4,8
50,104号はPCBのテスティングや補修等のような他の結
果物上で遂行された多様な動作を構成し、自動化し、制
御する方法及び装置に関したものであって、装置は製品
を移送するためのワークステーション及びコンベヤーユ
ニットと、ワークステーション間の製品上で動作を遂行
するための他の構成要素を備えている。製品はコンベヤ
ーユニットに対する調整なしに製品の相異なる大きさと
形状の混合を容易にする標準化された運送機器に搭載さ
れる。他の構成要素は同一なコンベヤーユニットにより
移送可能に採用される。また装置は製品とその他構成要
素を一時的に貯蔵するための各ステーションと結合され
たバッファリングステージと、動的優先権等級システム
及び先買スケジューリング技術によって相異なる形態の
製品の並列処理を容易にするための分散制御システムを
備えている。米国特許5,190,162号は個別バーコード確
認標識を有するパッケージ分類装置に関したものであっ
て、パッケージが誘導ステーションに受容されれば誘導
コンベヤーがパッケージを、個別パッケージが所定時間
間隔でゲートを通過するようにするアクチュエータ(act
uator)により駆動されるゲート上に移動させる。パッケ
ージは、スライダーベッドとの整列において上昇された
位置とパッケージがスライダーベッドから落下されるよ
うスライダーベッドに透き間を提供する下降された位置
間で移動可能なトラップドアを有するスライダーベッド
に沿って運送メカニズムによって駆動される。米国特許
5,634,562号は積載された製品を分離、供給及び分類す
る方法及び装置に関したものであって、コンピュータ制
御コンベヤー運送経路を利用する。運送経路は引込部、
分離部及び排出部で構成される。引込部は分離部への下
流移動を調整するための引き込みコンベヤーと供給ロー
ラーを備える。分離部は傾斜した傾斜プレーン上に整列
された個別的、選択的に制御される複数の摩擦供給ロー
ラーを備える。
2. Description of the Related Art Systems utilizing conveyors and bar codes are disclosed in U.S. Pat. Nos. 4,850,104, 5,190,162 and 5,634,562. US Patent 4,8
No. 50,104 relates to a method and apparatus for configuring, automating, and controlling various operations performed on other products, such as testing and repairing a PCB, wherein the apparatus transports a product. Workstation and conveyor unit and other components for performing operations on the product between the workstations. The products are loaded on standardized transport equipment that facilitates mixing different sizes and shapes of the products without adjustment to the conveyor unit. Other components are adapted to be transported by the same conveyor unit. The device also has a buffering stage coupled to each station for temporarily storing products and other components, and facilitates parallel processing of different types of products by means of a dynamic priority grading system and advance scheduling technology. To provide a distributed control system. U.S. Pat.No. 5,190,162 relates to a package sorting device having an individual barcode identification indicator, such that a guide conveyor conveys a package if the package is received at a guide station and an individual package passes a gate at predetermined time intervals. Actuator (act
uator). The package has a transport mechanism along a slider bed having a trap door movable between an elevated position in alignment with the slider bed and a lowered position providing clearance to the slider bed so that the package can be dropped from the slider bed. Driven by US Patent
No. 5,634,562 relates to a method and apparatus for separating, supplying and classifying loaded products, utilizing a computer controlled conveyor transport path. The transportation route is the drop-in section,
It consists of a separation section and a discharge section. The retraction unit includes a retraction conveyor and a supply roller for adjusting the downstream movement to the separation unit. The separating section comprises a plurality of individually and selectively controlled friction supply rollers arranged on an inclined inclined plane.
【0003】一方、以上のような従来コンベヤーを利用
したシステムは一つのラインに一つの製品のみを生産で
きる構造よりなっており、一つのコンベヤーシステムは
部品供給端と、供給された部品を利用して組立てるシス
テムと、これを検査して出荷する部分で構成されてい
る。バーコードは最終出荷時の製品の分類等に主に利用
されたり部品供給端に付着されて部品を分類する用途で
使われている。ところで、このような従来のコンベヤー
を利用した生産システムは小品種大量生産に適合するよ
うに設計されており、多品種少量生産への適用には多く
の難しさが隨伴される。すなわち、多品種少量生産のた
めにはそれぞれの品種の生産のための別途の生産ライン
が設備されるべきで、それによって設備コストの負担が
大きくなる等の問題点がある。
On the other hand, a system using the conventional conveyor as described above has a structure capable of producing only one product on one line, and one conveyor system uses a component supply end and a supplied component. It consists of a system to assemble and assemble, and a part to inspect and ship. The barcode is mainly used for classification of products at the time of final shipment, or is used for classifying components by being attached to a component supply end. By the way, such a conventional production system using a conveyor is designed so as to be suitable for mass production of small varieties, and many difficulties accompany application to mass production of small varieties. That is, a separate production line for producing each type of product should be provided for small-lot production of many types, which causes a problem such as an increase in equipment cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点を勘案して創出されたものであって、バーコード
と各種センサを利用して生産ラインの流れを効率良く調
節して多品種少量生産を可能にする単一ライン多品種少
量生産システムを提供することにその目的がある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has been developed by efficiently adjusting the flow of a production line using a barcode and various sensors. It is an object of the present invention to provide a single-line multi-product low-volume production system that enables low-product production.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による単一ライン多品種少量生産システム
は、コンベヤーによって移送された製品を組立て及び生
産するシステムにおいて、システムを全体的に制御する
主制御部と、前記コンベヤーと近接した所定位置に設け
られ、製品のコンベヤーへの引き込みを感知するための
第1センサと、前記コンベヤーと近接した所定位置に設
けられ、コンベヤーに引き込まれた製品のバーコードを
読んでその情報を前記主制御部に伝送する第1バーコー
ドリーダーと、前記コンベヤーと近接した所定位置に設
けられ、製品のコンベヤー上の組立て位置への到達を感
知するための第2センサと、前記コンベヤーと近接した
所定位置に設けられ、前記コンベヤー上の組立て位置に
到達された製品のバーコードを読んでその情報を前記主
制御部に伝送する第2バーコードリーダーと、前記コン
ベヤーの一側に設けられ、前記第1、第2バーコードリー
ダーから伝送された情報による主制御部の制御命令によ
って製品を組立てるロボットと、前記ロボットの所定部
位に設けられ、前記主制御部の制御命令によってロボッ
トの動作を制御するロボット制御用コントローラーと、
前記ロボットの所定部位に設けられ、前記組立て位置に
到達された製品を認識する一方製品の組立て時の製品の
組立て位置及び組立て形状などを認識するための第3セ
ンサを含む点にその特徴がある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a single-line multi-product small-quantity production system according to the present invention controls the whole system in a system for assembling and producing products transferred by a conveyor. A main control unit, a first sensor provided at a predetermined position close to the conveyor, for sensing the drawing of the product into the conveyor, and a first sensor provided at a predetermined position close to the conveyor, the product drawn into the conveyor A first barcode reader for reading the barcode and transmitting the information to the main control unit, and a first barcode reader provided at a predetermined position close to the conveyor, for sensing the arrival of the product at the assembly position on the conveyor. (2) A sensor and a bar code of a product which is provided at a predetermined position close to the conveyor and reaches an assembly position on the conveyor. And a second barcode reader for reading the information and transmitting the information to the main control unit, and a main control unit provided on one side of the conveyor and controlled by the information transmitted from the first and second barcode readers. A robot for assembling a product by a command, a robot control controller provided at a predetermined portion of the robot, and controlling the operation of the robot by a control command of the main control unit;
It is characterized in that it includes a third sensor provided at a predetermined portion of the robot and for recognizing a product that has reached the assembly position and for recognizing an assembly position and an assembly shape of the product when assembling the product. .
【0006】このような本発明によれば、バーコードリ
ーダーを通して読み込む製品と関連した情報と組立てシ
ーケンスプログラムなどの変更のみで所望の多種の製品
を組立てられる。
According to the present invention, it is possible to assemble various kinds of desired products only by changing information related to a product read through a barcode reader and an assembling sequence program.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明をより詳しく説明する。図1及び図2を参照すれば、
本発明による単一ライン多品種少量生産システムは、コ
ンベヤー100により移送された製品を組立て及び生産す
るシステムを全体的に制御する主制御部(Supervisor)10
1と、前記コンベヤー100と近接した所定位置に設けら
れ、製品のコンベヤー100への引き込みを感知するため
の第1センサ102a、102bと、前記コンベヤー100と近接し
た所定位置に設けられ、コンベヤー100に引き込まれた
製品のバーコードを読んでその情報を前記主制御部101
に伝送する第1バーコードリーダー103a、103bと、前記
コンベヤー100と近接した所定位置に設けられ、製品の
コンベヤー100上の組立て位置への到達を感知するため
の第2センサ104a、104bと、前記コンベヤー100と近接し
た所定位置に設けられ、前記コンベヤー100上の組立て
位置に到達された製品のバーコードを読んでその情報を
前記主制御部101に伝送する第2バーコードリーダー105
a、105bと、前記コンベヤー100の一側に設けられ、前記
第1、第2バーコードリーダー103a、103b、105a、105bか
ら伝送された情報による主制御部101の制御命令によっ
て製品を組立てるロボット106と、そのロボット106の所
定部位に設けられ、前記主制御部101の制御命令によっ
てロボットの動作を制御するロボット制御用コントロー
ラー107及び前記ロボット106の所定部位に設けられ、組
立て位置に到達された製品を認識するとともに製品の組
立て時の製品の組立て位置及び組立て形状などを認識す
るための第3センサ108を備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Referring to FIGS. 1 and 2,
The single-line multi-product low-volume production system according to the present invention includes a main controller (Supervisor) 10 that controls the entire system for assembling and producing products transferred by the conveyor 100.
1, provided at a predetermined position close to the conveyor 100, first sensors 102a, 102b for sensing the pulling of the product into the conveyor 100, and provided at a predetermined position close to the conveyor 100, The bar code of the drawn product is read and the information is read by the main control unit 101.
A first barcode reader 103a, 103b, and a second sensor 104a, 104b, which is provided at a predetermined position close to the conveyor 100 and senses the arrival of a product at an assembly position on the conveyor 100, A second barcode reader 105 is provided at a predetermined position close to the conveyor 100 and reads a barcode of a product that has reached the assembly position on the conveyor 100 and transmits the information to the main control unit 101.
a, 105b and a robot 106 provided on one side of the conveyor 100 and assembling products according to a control command of the main control unit 101 based on information transmitted from the first and second barcode readers 103a, 103b, 105a, 105b. And a robot control controller 107 that is provided at a predetermined portion of the robot 106 and controls the operation of the robot according to a control command of the main control unit 101, and a product that is provided at a predetermined portion of the robot 106 and reaches the assembly position. And a third sensor 108 for recognizing a product assembling position and an assembling shape at the time of assembling the product.
【0008】ここで、前記第1、第2センサ102a、102b、
104a、104bとしては望ましくは超音波センサが使われ、
第3センサ108としてはビジョンセンサが使われる。そし
て、前記バーコードには製品の種類、製品の組立てと関
連した部品及び組立てシーケンスなどの情報が収録され
る。すなわち、製品と関連した多様な情報は作業者ある
いは生産ライン運用者により前もって設定されてバーコ
ードに収録されて製品に付着されることである。また、
前記第1、第2バーコードリーダー103a、103b、105a、10
5bが製品に付着されたバーコードの認識における誤りを
防止するためにコンベヤー100の進行速度は一定に制御
される。もちろん、このようなコンベヤー100の進行速
度は作業者やシステム運用者により前もって設定されて
前記主制御部101に入力される。
Here, the first and second sensors 102a, 102b,
Ultrasonic sensors are preferably used as 104a and 104b,
As the third sensor 108, a vision sensor is used. The barcode includes information such as a product type, parts related to product assembly, and an assembly sequence. That is, various information related to the product is set in advance by an operator or a production line operator, recorded in a barcode, and attached to the product. Also,
The first and second barcode readers 103a, 103b, 105a, 10
The traveling speed of the conveyor 100 is controlled to be constant in order to prevent an error in recognition of the bar code attached to the product. Of course, the traveling speed of the conveyor 100 is set in advance by an operator or a system operator and is input to the main control unit 101.
【0009】さて、以上のような構成を有する本発明に
よる単一ライン多品種少量生産システムの動作に対して
図1ないし図4を参照しながら説明する。
Now, the operation of the single-line multi-product small-quantity production system according to the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
【0010】図1ないし図4を参照すれば、まず製品が
コンベヤー100に引き込まれれば第1センサ(超音波セン
サ)102a、102bが製品の引き込みを感知して主制御部101
に知らせるようになる(段階301)。すると、主制御部101
は第1バーコードリーダー103a、103bに製品のバーコー
ドを読むように命令を下す(段階302)。それによって、
第1バーコードリーダー103a、103bは第1センサ102a、10
2bを経てコンベヤー100により移送された製品のバーコ
ードを読んで、読んだ情報を主制御部101に伝送する(段
階303)。すなわち、第1バーコードリーダー103a、103b
はバーコードに収録された製品の種類、製品の組立てと
関連した部品及び組立てシーケンスなどの情報を読んで
それを主制御部101に伝送するようになる。すると、主
制御部101は製品の組立てに必要な部品情報及びシーケ
ンス情報をロボット制御用コントローラー107のバッフ
ァ(図示せず)に貯蔵する(段階304)。コンベヤー100によ
り製品が続けて移送されて製品がコンベヤー100上の組
立て位置に到達すれば、第2センサ(超音波センサ)104
a、104bは製品の組立て位置への到達を感知して主制御
部101に知らせる(段階305)。すると、主制御部101は第2
バーコードリーダー105a、105bに製品のバーコードを読
むように命令を下す(段階306)。それによって、第2バー
コードリーダー105a、105bは製品のバーコードを読ん
で、読んだ情報を主制御部101に伝送する(段階307)。す
ると、主制御部101は第2バーコードリーダー105a、105b
から伝送された情報を解釈し、その結果をロボット制御
用コントローラー107に伝送する(段階308)。ロボット制
御用コントローラー107は主制御部101により解釈されて
伝送された情報とバッファに貯蔵された情報を比較し、
所望の製品と関連した情報があるかを判別する。また、
この際同時に第3センサ(ビジョンセンサ)108は製品の形
状を認識してロボット制御用コントローラー107に伝送
し、ロボット制御用コントローラー107はその伝送され
た信号を解釈して製品の形状を把握する。そして、把握
された情報と前記バッファに貯蔵された製品の情報を比
較して所望の製品であるかを判別する(段階309)。すな
わち、所望の製品であるかの判定はビジョンセンサ108
とバーコード情報が利用される。この判別で所望の製品
である場合、ロボット制御用コントローラー107はロボ
ット106の各駆動部(図示せず)に駆動命令を下し、それ
によって、ロボット106は前記バッファに貯蔵された部
品情報及びシーケンス情報を基に製品を組立てる(段階3
10)。この際、第3センサ108は製品の組立て位置及び組
立て形状などを認識してロボット制御用コントローラー
107に伝送し、コントローラー107はそれをメモリ(図示
せず)に貯蔵する。
Referring to FIGS. 1 to 4, first, when a product is pulled into the conveyor 100, first sensors (ultrasonic sensors) 102a and 102b sense the pull-in of the product and the main control unit 101.
(Step 301). Then, the main control unit 101
Commands the first barcode reader 103a, 103b to read the barcode of the product (step 302). Thereby,
The first barcode reader 103a, 103b is the first sensor 102a, 10
The barcode of the product transferred by the conveyor 100 through 2b is read, and the read information is transmitted to the main control unit 101 (step 303). That is, the first barcode reader 103a, 103b
Reads information such as a product type, parts related to product assembly and an assembly sequence recorded in the barcode, and transmits the information to the main control unit 101. Then, the main controller 101 stores the part information and the sequence information necessary for assembling the product in a buffer (not shown) of the robot controller 107 (step 304). If the product is continuously transferred by the conveyor 100 and the product reaches the assembly position on the conveyor 100, the second sensor (ultrasonic sensor) 104
A and 104b sense the arrival of the product at the assembly position and notify the main control unit 101 (step 305). Then, the main control unit 101
The barcode readers 105a, 105b are instructed to read the barcode of the product (step 306). Accordingly, the second barcode readers 105a and 105b read the barcode of the product and transmit the read information to the main control unit 101 (step 307). Then, the main control unit 101 transmits the second barcode readers 105a and 105b.
It interprets the information transmitted from, and transmits the result to the robot control controller 107 (step 308). The robot control controller 107 compares the information interpreted and transmitted by the main control unit 101 with the information stored in the buffer,
It is determined whether there is information related to a desired product. Also,
At this time, the third sensor (vision sensor) 108 simultaneously recognizes the shape of the product and transmits it to the controller 107 for robot control. The controller 107 for robot control interprets the transmitted signal to grasp the shape of the product. Then, the determined information is compared with the information of the product stored in the buffer to determine whether the product is the desired product (step 309). That is, the determination as to whether the product is the desired product is made by the vision sensor 108.
And barcode information are used. If it is determined that the product is a desired product, the robot control controller 107 issues a drive command to each drive unit (not shown) of the robot 106, whereby the robot 106 transmits the part information and the sequence stored in the buffer. Assemble the product based on the information (Step 3
Ten). At this time, the third sensor 108 recognizes the assembling position and the assembling shape of the product, and controls the robot controller.
Transmit to 107 and controller 107 stores it in memory (not shown).
【0011】一方、前記段階309の判別で所望の製品で
ない場合、ロボット制御用コントローラー107は運搬ま
たは前段階からの組立て上に誤りが生じたことを認知
し、誤り発生事実を主制御部101に知らせる。すると、
主制御部101は誤り発生と関連した製品をそのまま通過
させるようにする命令をコンベヤー駆動部201に伝達
し、その命令を受けたコンベヤー駆動部201によってコ
ンベヤー100は再び作動する。それによってコンベヤー1
00上の前記誤り発生と関連した製品はロボット106を通
過して別途の箇所に運搬されて保管される(段階311)。
On the other hand, if it is determined in step 309 that the product is not the desired product, the robot control controller 107 recognizes that an error has occurred during transportation or assembly from the previous step, and notifies the main control unit 101 of the fact that the error has occurred. Inform. Then
The main control unit 101 transmits a command to pass the product related to the error as it is to the conveyor driving unit 201, and the conveyor driving unit 201 receives the command to operate the conveyor 100 again. Thereby conveyor 1
The product associated with the occurrence of the error on 00 is passed through the robot 106, transported to another location, and stored (step 311).
【0012】以上のような一連の動作と関連して前記バ
ーコードリーダー103a、103b、105a、105bを通して読み
込むバーコード情報、すなわち製品情報及びその製品と
関連したデータベース、組立てシーケンスプログラムな
どの変更のみで所望の多様な製品を一つのコンベヤーシ
ステムにより組立てることができる。
The bar code information read through the bar code readers 103a, 103b, 105a and 105b in connection with the above-described series of operations, that is, only by changing the product information, the database related to the product, the assembly sequence program, and the like. The desired variety of products can be assembled by a single conveyor system.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上の説明のように本発明による単一ラ
イン多品種少量生産システムはバーコードリーダーによ
り読み込むバーコード情報と組立てシーケンスプログラ
ムなどの変更のみで所望の多種の製品を少量に生産で
き、このような生産が一つのコンベヤーシステムにより
果たされるため、従来の小品種大量生産システムにおけ
る多品種少量生産システムへの変更の場合に追加される
コストを節減できる長所がある。
As described above, the single-line, multi-product small-quantity production system according to the present invention can produce a variety of desired products in small quantities only by changing the bar code information read by the bar code reader and the assembly sequence program. Since such a production is performed by a single conveyor system, there is an advantage that the cost added in the case of changing from a conventional small-product mass production system to a multi-product small production system can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明による単一ライン多品種少量生産シス
テムの概略的な装置構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a single-line multi-product small-lot production system according to the present invention.
【図2】 図1のシステムの回路構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the system of FIG. 1;
【図3】 図1のシステムの動作に対するシーケンス流
れ図である。
FIG. 3 is a sequence flow chart for the operation of the system of FIG. 1;
【図4】 図3に続くシーケンス流れ図である。FIG. 4 is a sequence flowchart following FIG. 3;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
100 コンベヤー 101 主制御部 102a、102b 第1センサ 103a、103b 第1バーコードリーダー 104a、104b 第2センサ 105a、105b 第2バーコードリーダー 106 ロボット 107 ロボット制御用コントローラー 108 第3センサ 100 Conveyor 101 Main controller 102a, 102b First sensor 103a, 103b First barcode reader 104a, 104b Second sensor 105a, 105b Second barcode reader 106 Robot 107 Robot control controller 108 Third sensor

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 コンベヤーによって移送された製品を組
    立て及び生産するシステムにおいて、 システムを全体的に制御する主制御部と、 前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、製品の
    コンベヤーへの引き込みを感知するための第1センサ
    と、 前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、コンベ
    ヤーに引き込まれた製品のバーコードを読んでその情報
    を前記主制御部に伝送する第1バーコードリーダーと、 前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、製品の
    コンベヤー上の組立て位置への到達を感知するための第
    2センサと、 前記コンベヤーと近接した所定位置に設けられ、前記コ
    ンベヤー上の組立て位置に到達された製品のバーコード
    を読んでその情報を前記主制御部に伝送する第2バーコ
    ードリーダーと、 前記コンベヤーの一側に設けられ、前記第1、第2バーコ
    ードリーダーから伝送された情報による主制御部の制御
    命令によって製品を組立てるロボットと、 前記ロボットの所定部位に設けられ、前記主制御部の制
    御命令によってロボットの動作を制御するロボット制御
    用コントローラーと、 前記ロボットの所定部位に設けられ、前記組立て位置に
    到達された製品を認識する一方製品の組立て時製品の組
    立て位置及び組立て形状などを認識するための第3セン
    サを含むことを特徴とする単一ライン多品種少量生産シ
    ステム。
    1. A system for assembling and producing products conveyed by a conveyor, comprising: a main control unit for controlling the entire system; and a main control unit provided at a predetermined position close to the conveyor, for detecting a product being drawn into the conveyor. A first sensor for reading a barcode of a product drawn into the conveyor and transmitting the information to the main control unit, the first sensor being provided at a predetermined position close to the conveyor; And a second position for sensing the arrival of the product at the assembly position on the conveyor.
    A second barcode reader, which is provided at a predetermined position close to the conveyor, reads a barcode of a product that has reached an assembly position on the conveyor, and transmits the information to the main control unit; A robot provided on one side of the conveyor and assembling products according to a control command of a main control unit based on information transmitted from the first and second barcode readers; A robot control controller for controlling the operation of the robot according to a control command; and a controller provided at a predetermined portion of the robot for recognizing a product that has reached the assembly position, while recognizing an assembly position and an assembly shape of the product when assembling the product. A single-line, multi-product, low-volume production system characterized by including a third sensor for performing.
  2. 【請求項2】 前記第1、第2センサは超音波センサであ
    ることを特徴とする請求項1に記載の単一ライン多品種
    少量生産システム。
    2. The system according to claim 1, wherein the first and second sensors are ultrasonic sensors.
  3. 【請求項3】 前記第3センサはビジョンセンサである
    ことを特徴とする請求項1に記載の単一ライン多品種少
    量生産システム。
    3. The system according to claim 1, wherein the third sensor is a vision sensor.
  4. 【請求項4】 前記バーコードには製品の種類、製品の
    組立てと関連した部品及び組立てシーケンスなどの情報
    が収録されていることを特徴とする請求項1に記載の単
    一ライン多品種少量生産システム。
    4. The single-line, multi-product, low-volume production according to claim 1, wherein the bar code includes information such as a product type, parts related to product assembly, and an assembly sequence. system.
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