JP2000036097A - Map information management system - Google Patents

Map information management system

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JP2000036097A
JP2000036097A JP20341998A JP20341998A JP2000036097A JP 2000036097 A JP2000036097 A JP 2000036097A JP 20341998 A JP20341998 A JP 20341998A JP 20341998 A JP20341998 A JP 20341998A JP 2000036097 A JP2000036097 A JP 2000036097A
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JP20341998A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Egawa
Toshiyuki Kaneiwa
Toru Konishi
Akemasa Nanba
Hironobu Sugimoto
Akito Tada
俊幸 兼岩
昭人 多田
徹 小西
浩伸 杉本
敏明 江川
明正 難波
Original Assignee
Aisin Aw Co Ltd
Denso Corp
Fujitsu Ten Ltd
Matsushita Electric Ind Co Ltd
Toyota Motor Corp
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
富士通テン株式会社
松下電器産業株式会社
株式会社デンソー
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the useless communication of a master station and a slave station and to efficiently update the map data of the slave station to latest map data.
SOLUTION: Latest map information 22 and map management information 21 for managing the version of the map information 22 are stored in the master station 2 and the map information of the slave station 1 of an old version is updated from the master station 2 and stored by the communication with the slave station 1. Thus, the slave station 1 stores the map information and the map management information for managing the version of the map information received from the master station 2 in a map information storage device 15, and by receiving the map management information 21 of the master station 2, performs comparison judgement with the version of the map management information of the slave station 1, and in the case that the version is older than the one of the master station 2, receives the map information of a new version from the master station 2 and updates it.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理システムに関する。 The present invention relates, in stores map management information for managing the version of the latest map information and 該地 view information to the master station, the communication with the slave station older than the master station version of the slave station on the map information management system for updating and storing map information.

【0002】 [0002]

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置では、目的地や通過地点、出発地などの地点設定を行ったり、これらの地点設定でよく利用する地点をメモリ地点として登録したりする場合に、また、走行中に車両の現在地をマークで表示する場合に地図が表示される。 BACKGROUND OF THE INVENTION In a navigation device for a vehicle, the destination and the passing point, and go a point setting, such as a starting point, a point to better use in these points set in the case or to register as a memory point, also, traveling map is displayed when displaying the mark of the current position of the vehicle inside. そして、目的地や通過地点などの地点設定に基づき現在地や出発地から目的地や通過地点までの経路探索を行い、探索した経路にしたがった地図を表示して経路案内を行う。 Then, a route search from the current position and the starting point based on the point settings such as destination or passing point to the destination and the passing point, the route guidance by displaying a map according to the searched route. このようなナビゲーション装置で必要な地図データは、常に新しい情報のものに更新することが要求される。 Such map data required in the navigation apparatus, it is requested always updated to the new information. そのため、 for that reason,
例えば車載のナビゲーション装置を端末(子局)として、書き換え可能なメモリに地図データを格納し、これをセンターのホスト(親局)から通信により更新管理する方式が種々提案(例えば特開平4−349574号公報、特開平8−305282号公報、特開平8−766 For example the vehicle navigation system as terminal (slave station), storing map data in a rewritable memory, schemes proposed to update managed by the communication it from the center of the host (master station) (e.g., JP-A-4-349574 JP, Hei 8-305282, JP-A No. 8-766
85号公報)されている。 85 No.) are.

【0003】例えばその1つの地図データ管理方式(特開平4−349574号公報)においては、通信回線を介して複数の端末をホストと接続し、端末の版数チェック部から参照対象とする地図番号をキーに自己の持つ版数(更新番号)をホストに通知し、版数が異なるときのみ新しい版数および地図データの送信を受けて自己が持つ地図データを更新している。 [0003] For example, in one of its map data management method (JP-A-4-349574), via a communication line connected to a host multiple terminals, the map number of the reference target from the version number checking unit of the terminal the notified version number with the self (the update number) to the host key, updating the map data with self is in response to the transmission of a new version number and map data only when the version number is different. この方式では、端末側に所定の地図番号がない場合に、その地図番号と所定の版数0をホスト側に通知することにより、ホスト側から端末側に新しい版数と地図データを送信する。 In this manner, when there is no predetermined map numbers on the terminal side, by notifying the map number and the predetermined version number 0 to the host, send a new version number and the map data from the host to the terminal side. このように地図番号毎に版数を付与してホストに問い合わせて古いときにのみダウンロードするように構成している。 In this way it has been configured to download only when old, contact the host by giving the version number for each map number.

【0004】また、地図情報更新方式(特開平8−30 [0004] In addition, the map information updating system (JP-A-8-30
5282号公報)では、センターと地図情報利用装置との間で通信を行い、地図情報利用装置の地図情報更新手段により地図情報格納装置に格納した地図情報の版数をセンターの地図情報処理システムに送ることにより、最新版の地図情報をセンターの地図情報格納装置から地図情報利用装置の地図情報更新手段に返送して地図情報利用装置の地図情報格納装置の更新を行っている。 In 5282 JP), to communicate between the center and the map information usage apparatus, the center map information processing system of the version of the map information stored in the map information storage device by the map information update unit of the map information using apparatus by sending, is doing the update of the map information storage device map information utilization apparatus and return the map information of the latest version from the center of the map information storage device to the map information updating means of the map information utilization apparatus.

【0005】さらに、もう1つの図形データ送信システム(特開平8−76685号公報)では、子局から、地図データのうちの検索範囲を指定して、この検索範囲と更新日時を親局に送ることにより、親局において、子局から送られてきた検索範囲と更新日時を親局側の検索範囲における更新範囲、更新日時のデータと比較して、子局側のデータの方が古い場合に、更新範囲データ内に存在する図形データを親局から子局に送信している。 Furthermore, sending the another figure data transmitting system (JP-A-8-76685), from the child station, specifying the search range of the map data, a the update date and time the search range to the master station by, in the master station, the the update date search range transmitted from the slave station update range in a search range of the master station side, as compared with the data of the update date and time when the old better data daughter and it transmits the graphic data exists in the update range data to master station to.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術では、端末側や子局において地図の更新を指示する要求があった場合、その都度センターや親局と通信を行うため、通信などの無駄が多いという問題がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the conventional art, when a request for instructing the update of the map in the terminal side and the slave station, for communicating with each time centers and the master station, and communication there is a problem that wasteful. すなわち、端末側や子局において地図更新の要求がある度に逐一現在格納している地図データのバージョンをセンタ側に送信し、それに対し、センタ側では、その度に格納している地図データのバージョンと照合して更新の要否を判断することにより、必要に応じて地図データの更新を行わなければならない。 That is, transmits a version of map data one by one currently stored every time there is a request for map update in the terminal side and the slave station in the center side, whereas, at the center side, the map data stored in each time by determining whether or not to update against the version must be made to update the map data as necessary. つまり地図更新の判定が必要な時に、毎回親局(ホスト)と通信をして地図更新の判定を行わなければならない。 That is, when you need the determination of the map update, it must be made a judgment of map update and to communicate with each master station (host). そのため、通信が多くなりコストが高くなるという問題がある。 Therefore, there is a problem that the communication is large and will cost higher.

【0007】さらには、最新の地図を持っているにもかかわらず、親局と通信を行ってバージョンのチェックを行うため無駄な通信をすることになる。 [0007] Furthermore, it will be in spite of the fact that with the latest map, the wasteful communication for performing a version of the check communicates with the master station. 例えば地図データを基に経路設定を行い、その設定された経路に従って、その経路周辺や車両現在位置周辺の地図を表示したり、経路案内を行うナビゲーション装置に適用する場合、これから車両が走行する地域における地図データの比較照合を行う必要が生じる。 For example, performs a route set based on the map data, the region in accordance with the set route, or to display the map around the route and around the current position of the vehicle, when applied to a navigation device that performs route guidance, the future vehicle to travel It is necessary to perform comparison and collation of the map data generated in. その際、対象となる地図範囲については、前回の更新時からセンター側で地図が更新されていなくても、それに関係なく一律に比較照合を行い、地図の更新が必要であるか否かの判定を行うことになる。 At that time, the map range of interest, even if it is not updated map center side since the last update, and compares the collation uniformly regardless thereto, determining whether it is necessary to map updates It will be performed.

【0008】また、センター側で地図更新の判定を行うシステムでは、センターに接続される端末が多くなれば、それらの判定処理を全てセンターで行うことになり、処理が集中してセンター側の負担が大きくなるという問題もある。 [0008] In a system for determining the map update in the center side, if many terminals connected to the center, will be carried out in all their determination processing center, processing concentrated on the center side load there is also a problem that becomes larger.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するものであって、親局と子局との無駄な通信をなくし子局の地図データを効率よく最新の地図データに更新できるようにするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, it updates the map data of the slave station eliminate unnecessary communication with the master station and the slave station efficiently latest map data it is intended to way.

【0010】そのために本発明は、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理システムであって、前記子局に前記親局より受信した地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶すると共に、前記子局は、前記親局の地図管理情報を受信することにより、当該子局の地図管理情報のバージョンとの比較判定を行い、親局より地図管理情報のバージョンの新しい地図情報を受信して更新することを特徴とするものである。 [0010] The present invention therefore is to store the map management information for managing the version of the latest map information and 該地 view information to the master station, old version Map of slave station from the master station through the communication with the slave station a map information management system for updating and storing, stores the map management information for managing the version of the map information and 該地 view information received from the master station to the slave station, the slave station, the master station those of by receiving the map management information, performs the comparison and determination of the version of the map management information of the child station, and updates to receive new map information version of the map management information from the master station it is.

【0011】また、前記子局は、前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報を更新するための更新条件を設定する更新条件設定手段と、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を前記更新条件に応じて行い子局のバージョンが親局より古いか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により子局のバージョンが親局より古いと判断された地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段とを備えたことを特徴とするものである。 Further, the slave station includes a storage unit for storing map management information for managing the versions of the map information and 該地 diagram information, the update condition setting unit that sets an update condition for updating the map information receives map management information of the host station, the version of the slave stations performs in response to the updating condition compared with the version of the map management information stored in the version and the slave station map management information thus received is from the master station those characterized determining means for determining whether old or not, that the version of the slave station by the determining means and a map update means for updating the map information and map management information determined to older than the master station it is.

【0012】そして、前記地図情報は、エリア及びデータ種別で区分され、更新条件設定手段は、該区分されたエリア及びデータ種別を前記更新条件として設定し、前記更新条件のエリアは、特定地点からの範囲で設定され、前記判断手段は、前記範囲を含む地図情報のエリアに対応する地図管理情報のバージョンを比較することを特徴とし、さらに、前記更新条件設定手段は、更新条件として、エリア、データ種別毎に直接地図情報を更新する手動での更新のモードやエリア、データ種別、更新周期に基づき条件を判断して自動的に地図情報を更新する自動更新のモードを有し、前記更新周期は、期間で判定する一定の時期毎と処理の内容により更新を判定する更新判定毎とを有し、前記判断手段は、前記更新周期が更新判定毎の場合、前 [0012] Then, the map information is divided by the area and the data type, update condition setting means sets the said section divided by the area and data type as the update condition, the area of ​​the update conditions, the specific point is set in a range of, said determination means is characterized by comparing the version of the map management information corresponding to the area of ​​the map information including the range, further, the update condition setting means as the update condition, area, manually update mode and area to update directly map information for each data type, data type, automatically determines the condition based on the update period has the mode of automatic update for updating the map information, the update period has a determining update determination every updating the contents of processing every fixed timing determined by the period, said determination means, said when the update cycle for each update judgment, before 子局が情報記憶手段に地図情報をアクセスする時に判定することを特徴とし、前記判断手段は、前記親局との通信時に地図管理情報を受信して保持し、前記更新条件に応じて子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を行い、地図表示を行う際に前記親局との通信を行い地図管理情報を受信することを特徴とするものである。 Characterized by determining when the slave station accesses the map information in the information storage means, said determination means, and holds the received map management information when communicating with the master station, a slave station in response to the update condition It compares the version of the stored map management information, is characterized in that for receiving the map management information to communicate with the master station when performing map display.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to accompanying drawings. 図1は本発明に係る地図情報管理システムの実施の形態を示す図、図2は地図データと地図管理情報を説明するための図である。 1 is a diagram, Figure 2 showing an embodiment of a map information management system according to the present invention is a diagram for explaining map data and the map management information. 図中、1は子局、2は親局、11は表示装置、12は入力装置、13 In the figure, 1 is the slave stations, 2 master station, 11 a display device, 12 input device, 13
は現在位置検出装置、14はメモリ、15は地図情報記憶装置、16、23はCPU、17、24は通信装置、 The current position detecting device, 14 memory, 15 a map information storage device, 16 and 23 CPU, 17, 24 is a communication device,
21は地図管理情報記憶装置、22は地図情報記憶装置を示す。 21 map management information storage device, 22 denotes a map information storage device.

【0014】図1において、子局1は、親局2と通信装置17、24を介して通信を行い、親局2より地図情報を受信して記憶し、設定される更新条件に応じてその地図管理情報と共に最新のものに更新を行って、その地図情報を利用者の要求に応じ読み出して所望の縮尺、エリアの地図を表示するものであり、例えばナビゲーション装置として車両に搭載される。 [0014] In FIG. 1, the slave station 1 communicates via the communication device 17, 24 with the master station 2 receives and stores the map information from the master station 2, according to the update condition set that performing update to the latest version with the map management information, the desired scale reads the request of the user the map information, which displays a map of the area, is mounted on a vehicle, for example, as a navigation device. 親局2は、地図情報を記憶、更新して常に最新の地図情報を管理し、その地図情報を子局1の要求に応じて送信するものである。 Master station 2 stores map information, updated always manage latest map information, and transmits in accordance with the map information to the requesting slave station 1. 以下、 Less than,
子局1及び親局2の構成についてさらに詳述する。 Further detail the configuration of the slave station 1 and the master station 2.

【0015】子局1において、表示装置11は、地図の選択、更新などの操作入力を行うためのメニュー画面、 [0015] In the slave station 1, the display device 11, a menu screen for performing an operation input such as selection of the map update,
操作入力情報、地図などを表示するディスプレイである。 Operation input information, which is a display that displays a map. 入力装置12は、表示装置11のメニュー画面にしたがって地図の選択、更新などの操作入力を行うものであり、タッチスイッチ、操作スイッチなどを有する。 Input device 12, the selection of the map according to the menu screen of the display device 11, which performs operation input, such as updating, touch switch, having an operation switch. タッチスイッチの場合には、表示装置11の画面における機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチが設けられ、表示されたボタンの位置をタッチすることにより信号が入力されてその信号に基づき処理が実行される。 When the touch switch, the display device corresponds to a display of the function buttons at 11 the screen of the touch switch is provided, position processing based on the signal signal is input by touching the execution button displayed It is. 勿論、入力装置12としてリモートコントローラ等を用いてもよい。 Of course, it may be using the remote controller or the like as an input device 12. 現在位置検出装置13は、車両の現在位置に関する情報を検出、或いは受信する装置であり、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ、ステアリングセンサ、ジャイロなどで構成される相対方位センサ、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ、 Current position detecting device 13, detects information about the current position of the vehicle, or an incoming device, for example, an absolute direction sensor configured like geomagnetic sensor, a steering sensor, a relative direction sensor consists of a gyro, the wheels a distance sensor for detecting a traveling distance from the rotational speed,
衛星航法システム(GPS)を利用したGPS受信装置などがある。 And the like GPS receiver using satellite navigation system (GPS).

【0016】地図情報記憶装置15は、親局2から通信装置24、17を介して受信した地図情報及びその地図情報を管理するための地図管理情報を格納するものであり、エリア分割された地図情報と、それぞれの領域に対応した地図管理情報を持っている。 The map information storage device 15 is for storing the map management information for managing the map information and map information received via the communication device 24, 17 from the master station 2, area divided map We have the information, a map management information corresponding to each region. エリアは、矩形領域などの単位メッシュで管理してもよいし、県市町村単位などの行政区画で管理してもよい。 Area, may be managed in units mesh, such as a rectangular area, it may be managed in the administrative district of the prefecture cities, towns, and villages. また、エリア毎に、 In addition, for each area,
道路、施設、名称など複数の階層に区分して地図情報を管理してもよい。 Roads, facilities, and divided into a plurality of hierarchy such as the name may manage the map information. 地図管理情報としては、管理番号として付与されるエリア番号、エリアの座標値、更新情報として付与されるバージョン値、更新日時などがある。 The map management information, the area number given as a management number, the coordinate values ​​of the area, the version value applied as the update information, and the like update date.

【0017】CPU16は、メモリ14を作業記憶領域として用い、入力装置12からの操作入力の処理、地図情報記憶装置15に格納した地図情報の更新処理、その地図情報の表示装置11への表示処理、現在位置検出装置13により検出される現在位置の表示処理、通信装置17による親局2との通信制御などを行うものである。 [0017] CPU16 uses the memory 14 as a working memory area, processing of an operation input from the input unit 12, the update processing of the map information stored in the map information storage device 15, display processing of the display device 11 of the map information , and it performs a communication control of a display process of the current position detected by the current position detection device 13, the master station 2 by the communication device 17.
後述するように親局2との通信の際に親局2の地図管理情報を受信した場合には、メモリ14に保持しておいて更新条件に応じて地図情報記憶装置15に記憶した地図管理情報との比較処理を行う。 When receiving the map management information master station 2 during the communication with the master station 2 as will be described later, the map management stored in the map information storage device 15 according to the update conditions had been held in the memory 14 It performs a comparison processing of the information.

【0018】親局2において、地図情報記憶装置22 [0018] In the master station 2, the map information storage device 22
は、各エリア、階層で区分した最新の地図情報を記憶するものであり、地図管理情報記憶装置21は、地図情報記憶装置22に各エリア、階層に区分して記憶した各地図情報の地図管理情報として、子局と同様に地図情報のバージョンなどを管理する情報を記憶するものである。 Is for storing the latest map information classified in each area, Hierarchical, map management information storage device 21, the map management of the map information stored by classifying each area, Hierarchical in the map information storage device 22 as information, like the slave station is for storing information for managing the version of the map information.
CPU23は、地図情報記憶装置22に記憶する地図情報を最新のものに更新した時に、その更新に応じて地図管理情報記憶装置21の地図管理情報も更新し、子局1 CPU23, when updating the map information stored in the map information storage device 22 to the latest one, even to update the map management information of the map management information storage device 21 in accordance with the update, the slave station 1
からの要求に応じて通信装置24を介して地図情報、地図管理情報を送信するものである。 Via the communication device 24 in response to a request from the one in which to transmit the map information, the map management information.

【0019】地図管理情報は、先に述べたように区分された地図情報のエリア、階層に対応して設定され、地図エリアを特定するための情報である管理番号とそのバージョン(地図の更新を識別するための情報)からなるものであり、例えば図2に示すようにバージョン、更新日、エリア左下東経座標、エリア左下北緯座標、エリア右上東経座標、エリア右上北緯座標の各情報からなる。 The map management information area of ​​the map information divided as previously described, is set corresponding to the hierarchy management number is information for specifying a map area and that version (map update are those consisting of information) for identifying the version as shown in FIG. 2, for example, update date, the area left lower east longitude coordinates, area lower left latitude coordinates, area right upper east longitude coordinate, consisting of the information area upper right latitude coordinates.
地図管理情報では、このように更新情報としてバージョンや更新日時を付与しているが、管理番号と更新情報とを組み合わせて、例えばコード等を用いた1つの情報としてもよい。 The map management information and has granted version and update date and time as the update information in this way, by combining the control number and the update information may be one piece of information using, for example, code or the like. 子局1及び親局2は、このような地図管理情報をエリア、階層に区分された地図情報に対応して持って地図情報を管理する。 Slave station 1 and the master station 2 manages the map information with corresponding such map management information area, the map information is divided into a hierarchy. 親局2は、常に最新の地図情報を管理し、子局1は、通信により親局2の地図管理情報を取得し、設定された更新条件に応じてその時に特定されるエリア、階層の地図情報に対応する地図管理情報のバージョンを判断し、それが親局2から取得した地図管理情報のバージョンより古い場合に親局2から新しい地図情報を取得し更新する。 Master station 2 always manages newest map data, the slave station 1 obtains map management information of a parent station 2 through communication area specified at the time according to the set update condition, the hierarchy of the map to determine the version of the map management information corresponding to the information, be it to get a new map information from the master station 2 in the case older than the version of the map management information acquired from the parent station 2 update.

【0020】親局2から子局1への地図管理情報は、所定期間毎に親局から通信したり(定期通信)、親局側の地図更新タイミングで通信したり、子局から親局へ地図の送信要求が出された時に、地図情報に付随して通信したり、あるいは子局側からの要求時、地図表示を行う時などに通信することにより取得して、更新条件に応じて、子局1の地図情報に対応する地図管理情報との比較を行う。 [0020] The map management information to the master station 2 slave station 1, or communication from the master station to each predetermined period (periodic communication), to communicate with the map update timing of the master station side, from the slave station to the master station when the transmission request of the map is issued, when requested by the attendant or communicate, or the daughter in the map information, and acquired by communicating like when performing a map display, in response to the update condition, and compares the map management information corresponding to the map information of the slave station 1. 子局1が定期通信により親局2から地図管理情報を取得している場合には、例えば前回から更新したエリアの情報のみでもよい。 When the slave station 1 has acquired map management information from the master station 2 by periodic communication may be, for example, only the information of the area which is updated from the previous.

【0021】次に、本発明に係る地図情報管理システムによる地図の更新について説明する。 Next, a description will be given map update by the map information management system according to the present invention. 図3はメニュー画面から地図更新を選択して自動更新の設定または手動での更新を行う画面の遷移例を説明するための図、図4は手動更新の画面の例を示す図、図5は手動更新の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図、図6は手動更新の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図、図7はデータの取得、更新の画面遷移の例を示す図である。 Figure 3 is a view for illustrating an example of the transition of the screen to be updated at the set or manual automatic update by selecting the map updating menu screen, FIG. 4 is a diagram showing an example of the screen of the manual update, 5 diagram showing an example of the screen of area setting transition from the screen of the manual update, the example of FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen of a data type of transition from the screen of the manual update, 7 acquires the data, the updated screen transition is a diagram illustrating a.

【0022】地図更新モード選択においては、例えばメニュースイッチで図3(A)に示すメニュー画面を起動して「地図更新」を選択することにより「地図更新」の画面に遷移する。 [0022] In the map update mode selected, transition example Start menu screen shown in FIG. 3 (A) in the menu switch by selecting the "map update" on the screen of the "map update". 「地図更新」の画面では、「自動更新設定」または「手動での更新」のいずれかの更新モードが選択でき、自動で地図データを更新したい時には「自動更新設定」を選択し、更新条件としてエリア、データ種別、更新周期を設定し、手動で、つまりユーザの意思で直接地図データを更新したい時には「手動での更新」 On the screen of the "map update", can select any one of the update mode of "Set auto-update" or "manually update", select "Set auto-update" when you want to update the map data automatically, as the update condition area, data type, and set the update cycle, manually, that is, when you want to update the direct map data at the user's intention is "manual update of"
を選択し、更新条件としてエリア、データ種別を設定することにより新しいデータを取得する。 Select the area as the update condition, it acquires new data by setting the data type.

【0023】そこでまず、「手動での更新」の場合の画面の遷移の例を説明する。 [0023] Therefore, first, an example of the transition of the screen in the case of "manually update". 地図データの更新を手動で行うために、図3(B)に示す「地図更新」の画面で「手動での更新」を選択すると、図4に示す「更新エリア」 In order to update the map data manually, shown in FIG. 3 (B) Select "manually update" screen of the "map update", 4 "update area"
と「データ種別」を表示した「手動更新」の画面に遷移する。 And a transition to the screen of the display the "data type" "manual update". したがって、ここで設定されている「更新エリア」、「データ種別」で親局よりバージョンの古い地図情報について更新が実行される。 Therefore, it is set here "update area", updated for version of the old map information from the master station in the "data type" is executed. なお、「更新エリア」、「データ種別」の変更は、それぞれの変更のスイッチを選択することにより行われる。 Note that "update area," changes "data type" is carried out by selecting the switches of the respective changes. 例えば「更新エリア」の変更のスイッチを選択すると、図5に示す「エリア設定」の画面に遷移するので、ここで、現在地周辺や自宅周辺、目的地周辺、ルート周辺など、特定地点からの範囲で設定されるエリアに更新エリアを変更することができる。 For example, selection of a change in the switch of the "Update area", since the transition to a screen of "Area Setting" shown in FIG. 5, where the current position and around your neighborhood, destination peripheral, such as a peripheral route, ranging from a specific point in it is possible to change the update area in the area to be set. また、「データ種別」の変更のスイッチを選択すると、図6に示す「データ種別」の画面に遷移するので、ここで、道路データや施設データなどのデータ種別を選択することができる。 Also, you can change the switch "data type", the transition to a screen of the "data type" shown in FIG. 6, where it is possible to select a data type, such as road data and facility data. 地図データには、道路や交差点に関する道路データのほか、地図上の施設や特徴物の位置情報、詳細情報が格納された施設データ、さらには交差点や所定地点の風景画像を撮影した画像データ等、種々の種別のデータが格納されているが、それらを選択可能とする。 The map data, other road data regarding roads and intersections, the position information of facilities and features of the map, facility data that detailed information is stored, and further the image data or the like obtained by photographing a landscape image of the intersection and the predetermined point, Although data of various types is stored, and they can be selected.

【0024】「更新エリア」および「データ種別」を確定させ、図4に示す「手動更新」の画面で更新開始のスイッチを選択すると、図7(A)に示す「地図更新」の画面に遷移して、親局との通信により確定した「更新エリア」および「データ種別」でデータを取得して内部のデータの更新を行い、更新処理終了後に、図7(C)に示す地図画面に遷移する。 The "update area," and to confirm the "data type", if you select the switch of the screen updating start of "manual update" shown in FIG. 4, transition to a screen of the "map update" shown in FIG. 7 (A) to, updates the internal data to obtain the data in the determined through communication with the master station "update area," and "data type", after the update processing ends, the transition to the map screen shown in FIG. 7 (C) to. この間、例えば地図データの通信の進行を図7(A)に示すように通信中のバーグラフで表示すると共に、併せて「地図データを通信しています」のメッセージを表示し、続いて地図データの更新を図7(B)に示すように更新中のバーグラフで表示すると共に、併せて「地図データを更新しています」のメッセージを表示する。 During this time, for example, and displays the progress of communication of the map data in the bar graph in communication as shown in FIG. 7 (A), together with the message of "You are communicating map data", followed by the map data the update which displays a bar graph updating as shown in FIG. 7 (B), together with displaying the message "updating map data".

【0025】次に、「自動更新」の場合の画面の遷移を説明する。 [0025] Next, the transition of the screen in the case of "auto-update". 図8は自動更新設定の画面の例を示す図、図9は自動更新設定の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図、図10は自動更新設定の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図、図11は自動更新設定の画面から遷移する更新周期設定の画面の例を示す図、図12は地図データ更新中の地図画面の例を示す図、図13は更新情報のマークを付加した地図画面の例を示す図である。 Figure 8 is automatic update setting diagram showing an example of the screen of FIG. 9 is automatic update setting diagram showing an example of the screen of the area setting the transition from the screen of FIG. 10 is a screen of the data type of transition from the screen of the automatic update setting shows an example, FIG. 11 is a diagram showing an example of a screen update cycle setting of transition from the screen of the automatic update setting, Figure 12 is showing an example of a map screen in the map data update, 13 updates is a diagram illustrating an example of a map screen by adding a mark.

【0026】地図データの更新を自動で行うため図3 [0026] FIG. 3 in order to perform automatic updates of map data
(B)に示す「地図更新」の画面で「自動更新設定」を選択すると、図8に示す「更新エリア」、「データ種別」、「更新周期」を表示した「自動更新設定」の画面に遷移する。 Select "automatic update setting" screen of the "map update" of (B), the 8 "update area", on the screen of the "data type", "update period" indicating "automatic update setting" Transition. すなわち、自動更新の場合には、手動更新の項目にさらに「更新周期」の項目が加わる。 That is, when the automatic update further item "update period" is added to the items of the manual update. そして、 And,
「更新エリア」を変更したい場合には、その「更新エリア」の変更のスイッチを選択すると、手動での更新の場合と同様に、図9に示す「エリア設定」の画面に遷移して、現在地周辺や自宅周辺、目的地周辺、ルート周辺などに更新エリアを変更することができ、「データ種別」 If you want to change the "update area", selecting the switch changes its "update area", as in the case of updating manually, the transition to the screen of the "Area Setting" shown in FIG. 9, the current location and around your neighborhood, the destination peripheral, it is possible to change the update area, such as the peripheral route, "data type"
の変更のスイッチを選択すると、図10に示す「データ種別」の画面に遷移して、道路データや施設データなどにデータ種別を変更することができる。 Selecting the change switch, the transition to the screen of the "data type" shown in FIG. 10, it is possible to change the data type such as road data and facility data. さらに、何時自動更新するかは、「更新周期」の変更のスイッチを選択することにより、図11に示す「更新周期」の画面に遷移して、後述するような処理の内容により更新を判定する更新判定毎、期間で判定する一定の時期毎に、例えば1週間毎、2週間毎、1ケ月毎などに更新周期を変更することができる。 Furthermore, how many times the automatic update by selecting the change of the switch of the "update cycle", a transition to the screen of "update period" shown in FIG. 11, it determines updated by the content of the processing to be described later each update determination, every predetermined period determines the period, for example every week, every two weeks, it is possible to change the update cycle such as every 1 month.

【0027】上記のようにそれぞれの画面を通して「更新エリア」、「データ種別」、「更新周期」を確定させ、「自動更新設定」の画面で設定終了のスイッチを選択すると、設定された周期にしたがって親局と通信してデータを取得する。 The "update area" through each screen as described above, the "data type", to confirm the "update period", selecting the switches of the screen setting end in "automatic update setting", the set period Thus it acquires data by communicating with the master station. なお、子局としてナビゲーション装置に適用する場合には、自動更新の更新周期を更新判定毎とすることにより、地図データにアクセスしようとした時にバージョンを判定して親局より古い地図情報の更新を行う。 When applying to a navigation apparatus as a slave station, by the update cycle of the automatic updates and each update determination, the update of the older map data from the master station to determine the version when trying to access the map data do. 例えば経路誘導開始時に、親局から地図管理情報を取得し、その中から所定の領域を指定しバージョンの比較を行う。 For example, when route guidance starts, it obtains the map management information from the master station, and compares the version specifies a predetermined area from. 領域の指定では、更新エリアを現在地周辺に設定すると、現在地周辺として、現在位置から所定距離内、現在位置から所定距離の領域が含まれる単位メッシュ、現在位置中心の所定矩形領域などが指定される。 The specified region, setting the update area around the current position, as the area around the current position, within a predetermined distance from the current position, the unit mesh that contains the region of a predetermined distance from the current position, and a predetermined rectangular area of ​​the current position center is designated . また、更新エリアをルート周辺に設定すると、探索された経路が含まれる単位メッシュ、経路から所定距離内のエリア全てを含む単位メッシュなどが指定される。 Further, by setting the update area in the root neighborhood, a unit mesh that contains the searched route, such as a unit mesh including all areas within a predetermined distance from the route it is specified.
更新エリアは、自宅周辺、目的地周辺のほか通過点周辺などのカーソルによって指定された地点、出発地、現在地と目的地、通過点などの2点を結ぶ線分、2点を含む矩形領域、楕円領域などの領域で設定してもよい。 Update area, near your home, a point that has been designated by the cursor, such as around other passing point around the destination, departure point, the current location and the destination, the line segment connecting the two points, such as a passing point, a rectangular area including the two points, it may be set in the area of ​​an elliptic region.

【0028】設定された更新周期で自動更新を行う場合の更新中の画面は、図12に示すように地図データ自動更新中と共にバーグラフをオンスクリーン表示する。 The screen update in case of an automatic update at set update interval, on-screen displays a bar graph with the map data automatically updated as shown in FIG. 12. 自動更新では、親局の地図管理情報を取得して、自動更新で設定してあるエリアとバージョンを比較し、親局側が新しくなっている領域のみデータを取得する。 Automatic Updates acquires map management information of a parent station, compares the area and version is set in the automatic update, it acquires the data only region the master station side is new.

【0029】また、手動更新モードにおいて、表示した地図が親局側で更新されて、未だ子局側の地図が更新されていない場合、図13に示すように画面上に「OL Further, the manual in update mode, are updated and displayed to the map in the master station side, if Imadako station map is not updated, "OL on the screen as shown in FIG. 13
D」のマークを表示する。 To display the mark of D ". 逆に、表示されている地図が最新のものである場合に、例えば「NEW」のマークを表示するようにしてもよい。 On the other hand, if the map displayed is up-to-date, it is also possible to display the mark of, for example, "NEW".

【0030】次に、本発明に係る地図情報管理システムによる子局側での処理を説明する。 [0030] Next, processing in the slave station side by the map information management system according to the present invention. 図14は地図更新処理の例を説明するための図、図15はバージョン判定処理の例を説明するための図である。 Figure 14 is a diagram for explaining an example of a map update process, FIG. 15 is a diagram for explaining an example of version determination processing.

【0031】本発明に係る地図情報管理システムによる子局側での地図更新処理では、図14に示すようにまず、地図の位置情報を取得して判定エリアを算出し(ステップS11)、バージョンの判定を行う(ステップS [0031] In the map updating process in the daughter by the map information management system according to the present invention, first, as shown in FIG. 14, to calculate a determined area by acquiring the positional information of the map (step S11), and the version of the the judgment is performed (step S
12)。 12). 次に、バージョンの判定結果に基づき地図更新フラグがオンになっているか否かを調べ(ステップS1 Next, examine whether the map update flag based on the version of the determination result is ON (step S1
3)、地図更新フラグがオンになっている場合に地図の更新処理を行う(ステップS14)。 3), performs update processing of the map when the map update flag is ON (step S14).

【0032】地図の更新では、更新エリアを書き換えてもよいし、データの削除、追加によりエリア内の差分のみを書き換えてもよい。 [0032] In the updating of the map, it may be rewriting the update area, deletion of data, may be rewriting the only difference in the area by the addition. すなわち、地図更新手段による地図更新の方法としては、設定された更新エリア内の地図データ、あるいは更新エリアの領域が含まれる単位メッシュ内の地図データをバージョンが異なれば単位メッシュ毎に全て置換してもよいし、親局側から、例えばバージョンの異なる単位メッシュの地図データに追加、削除、変更等の差分データを送信し、子局側で書き換えるようにしてもよい。 That is, the method of map update by the map updating unit, the map data in the update area set, or map data in a unit mesh contained area update area version is all replaced every unit mesh Different may be, from the master station side, for example, added to the map data of different versions of the unit mesh, delete, and send the difference data such changes, may be rewritten in the daughter. 前記差分データについては、更新される前の地図データの各道路間の接続関係(リンク)を表すデータフォーマットに合致するようにフォーマットされ、更新される前の地図データに対するリンク情報も併せて格納される。 For the difference data is formatted to match the data format that represents a connection relation (link) between the road in front of the map data to be updated, the link information for the previous map data to be updated is also stored together that. また、指定された地点の周辺エリアを更新エリアとして設定する場合、更新エリア内の新たな道路データに接続してエリア外に新たな道路が延伸している場合がある。 Also, when setting the peripheral area of ​​the specified point as the update area, in some cases new road outside the area and connected to the new road data in the update area is stretched. その場合を判定する手段を設けてエリア外の更新データを取得するようにしてもよい。 It may acquire the update data outside the area provided with means for determining the case.

【0033】更新するデータは、更新情報のみを一時的に保持しておき、地図の表示タイミング、地図情報の利用タイミングなどで更新情報を参照して取得するようにしてもよい。 The data to be updated, leave temporarily retain only update information, display timing map may be acquired by referring to the like in the update information available timing of the map information. 例えば現在位置を追跡し、現在位置に基づき所定の範囲の地図を表示するシステムにおいては、地図表示エリアが更新すべきエリアに差しかかったと判断されたときに、該当エリアの地図情報を要求して更新を行う。 For example tracks the current position, in a system for displaying a map of a predetermined range based on the current position, when it is determined that approaching the area to be updated map display area, requesting map information of the area perform the update.

【0034】また、予め地図表示エリアより大きい所定範囲の地図を描画してRAM等の記憶装置に一時記憶し、その一時記憶した地図の一部を表示するシステムにおいても、現在位置が移動して、現在一時記憶されている地図を描画更新する場合、新たに描画するエリアの地図において更新すべき地図があるときに地図情報を要求し更新するように構成することもできる。 Further, temporarily stored in a storage device such as a RAM by drawing a map of the greater predetermined range than previously map display area, even in a system that displays a portion of the map and the temporary storage, the current position moves , a map which is currently temporarily stored when the rendering update may be configured to request a map information update when there is a map to be updated in the map of the area to be newly drawn.

【0035】そして、上記ステップS12のバージョン判定処理では、図15に示すように子局側で地図管理情報として現在保持している地図のバージョンを取得すると共に(ステップS21)、親局側が保持している地図のバージョンを取得して(ステップS22)、子局側と親局側のバージョンを比較する(ステップS23)。 [0035] In the version determination processing in step S12, (step S21) obtains the map version currently held as the map management information in the child station side as shown in FIG. 15, the master station side holds and obtains the version of the map is (step S22), and compares the versions of the daughter and parent station (step S23). 子局側より親局側のバージョンの方が新しいか否かを調べ(ステップS24)、親局側のバージョンの方が新しい場合には更新フラグをオンにする(ステップS25)。 Determine new or not is the version of the master station side from the daughter (step S24), and towards the master station side version when the new turn on update flag (step S25).
ここで更新フラグがオンになると、上記処理のステップS13で検出され、ステップS14による地図の更新処理が行われる。 Here, if the update flag is turned on, is detected in step S13 in the processing, update processing of the map in step S14 is performed.

【0036】なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。 [0036] The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. 例えば上記実施の形態では、現在位置検出装置を有し車両の現在位置を地図上に表示する車両に搭載されたナビゲーション装置の適用形態で説明したが、親局と通信を行って地図情報を受信し記憶して地図の表示を行う他の装置に適用してもよい。 For example, in the above embodiment it has been described a current position of the vehicle has a current position detecting device in the application of the navigation apparatus mounted on a vehicle to be displayed on the map, receiving the map information by communicating with the master station it may be applied to other apparatus for displaying a map and stored. また、親局と子局との間で地図情報の更新管理を行う通信の形態は、無線通信でもよいし公衆電話回線その他の通信回線を介して接続して行うようにしてもよい。 Further, the form of communication for updating the management of the map information between the master station and the slave station may be a wireless communication may be performed by connecting through a public telephone line or other communication lines. さらに、地図更新のモードとして自動更新モードと手動での更新モードとを設定したが、図3(A) Furthermore, while setting the automatic update mode and a manual update mode as the mode of the map update, FIG 3 (A)
に示すメニュー画面の「地図更新」の選択により、図8 The selection of the "map update" in the menu screen shown in FIG. 8
に示す「更新設定」→「更新周期設定」の画面に遷移し、「更新周期設定」の画面において、自動更新の周期の他に手動での更新を選択できるようにしてもよい。 Transitions to "Update Settings" → screen "update cycle setting" shown in, the screen of "update cycle setting", may be selected to update the manually other periodic automatic updates.

【0037】上記実施の形態においては、地図情報の管理情報として、地図情報の更新日時とは別にバージョン情報を格納するように構成したが、更新日時をバージョン情報としてもよく、判断手段が親局の地図情報と子局の地図情報とを比較し、地図更新手段による地図更新を行うか否かを判断するにあたり、日時を比較するようにしてもよい。 [0037] In the above embodiment, as the management information of the map information has been configured to store separately the version information from the update date of map information may update date as the version information, the decision means is the master station of comparing the map information of the map information and the slave station, when it is determined whether or not a map update by the map updating unit, may be compared with date and time.

【0038】 [0038]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれば、親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶するため、子局に親局より受信した地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶すると共に、子局は、親局の地図管理情報を受信することにより、当該子局の地図管理情報のバージョンとの比較判定を行い、親局より地図管理情報のバージョンの新しい地図情報を受信して更新するので、親局との通信を行わずに子局側でバージョンの比較処理を行い、不要な親局との通信を省くことができる。 As is apparent from the foregoing description, according to the present invention, stores map management information for managing the version of the latest map information and 該地 view information to the master station, the communication with the slave station to update the old version map information of the slave station of the parent station memory stores the map management information for managing the version of the map information and 該地 view information received from the master station to the slave station, the slave station is the parent by receiving the map management information station performs comparison determination of the version of the map management information of the child station, since the update receives a version of the new map information of the map management information from the master station, and the master station in the daughter without communication performs comparison processing version, it is possible to omit the communication with the unwanted master station. しかも、親局側で各子局のバージョンの比較処理を行わなくてもよいので、親局側の処理の負担を大幅に軽減することができ、 Moreover, since the parent station may not perform comparison processing of versions of each slave station, it is possible to greatly reduce the burden of processing the master station side,
比較処理の負担を各子局に分散させることができる。 It can be dispersed burden of the comparison process to each slave station.

【0039】また、地図情報は、エリア及びデータ種別で区分され、該区分されたエリア及びデータ種別を更新条件として設定し、更新条件のエリアは、特定地点からの範囲で設定され、その範囲を含む地図情報のエリアに対応する地図管理情報のバージョンを比較するので、比較的に小規模で必要最小限の更新処理にすることができ、処理を高速化することができる。 Further, the map information is divided by the area and data type, set the said section divided by the area and data type as the update condition, the area of ​​the update condition are set in a range from a specific point of its scope since comparing the version of the map management information corresponding to the area of ​​the map information including, can be relatively small and requires minimal update processing, it is possible to speed up the process. さらに、更新条件として、エリア、データ種別毎に直接地図情報を更新する手動での更新のモードや、エリア、データ種別、更新周期に基づき条件を判断して自動的に地図情報を更新する自動更新のモードを有するので、装置の利用状況に応じて地図情報を更新することができる。 Furthermore, as the update condition, area, and updates manually updating the direct map information for each data type mode, area, data type, automatically automatic update for updating the map information to determine the conditions based on the update period because it has a mode, it is possible to update the map information based on usage of the device. 親局との通信時に地図管理情報を受信して保持し、更新条件に応じて子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を行い、例えば地図表示を行う際に親局との通信を行い地図管理情報を受信することにより、さらに親局との通信を少なくすることができる。 And holds the received map management information when communicating with the master station, to compare the version of the map management information stored in the slave station in response to the update conditions, for example, to communicate with the master station when performing map display by receiving performs map management information, it is possible to further reduce the communication with the master station.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明に係る地図情報管理システムの実施の形態を示す図である。 Is a diagram showing an embodiment of a map information management system according to the present invention; FIG.

【図2】 地図データと地図管理情報を説明するための図である。 2 is a diagram for explaining map data and the map management information.

【図3】 メニュー画面から地図更新を選択して自動更新の設定または手動での更新を行う画面の遷移例を説明するための図である。 3 is a diagram for explaining an example of the transition of the screen to select a map update from the menu screen to update the settings or manual automatic updates.

【図4】 手動更新の画面の例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen of a manual update.

【図5】 手動更新の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of a screen area setting transition from the screen of the manual update.

【図6】 手動更新の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図である。 6 is a diagram showing an example of the screen of the data type of transition from the screen of the manual update.

【図7】 データの取得、更新の画面遷移の例を示す図である。 [7] Data acquisition is a diagram showing an example of a screen transition of the update.

【図8】 自動更新設定の画面の例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of the automatic update setting screen.

【図9】 自動更新設定の画面から遷移するエリア設定の画面の例を示す図である。 9 is a diagram showing an example of the area setting the transition from the automatic update setting screen screen.

【図10】 自動更新設定の画面から遷移するデータ種別の画面の例を示す図である。 10 is a diagram showing an example of a data transition from the automatic update setting screen type screen.

【図11】 自動更新設定の画面から遷移する更新周期設定の画面の例を示す図である。 11 is a diagram showing an example of the update cycle transition from the automatic update setting screen setting screen.

【図12】 地図データ更新中の地図画面の例を示す図である。 12 is a diagram showing an example of a map screen in the map data update.

【図13】 更新情報のマークを付加した地図画面の例を示す図である。 13 is a diagram showing an example of a map screen obtained by adding the mark of the update information.

【図14】 地図更新処理の例を説明するための図である。 14 is a diagram for explaining an example of a map update process.

【図15】 バージョン判定処理の例を説明するための図である。 15 is a diagram for explaining an example of version determination processing.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…子局、2…親局、11…表示装置、12…入力装置、13…現在位置検出装置、14…メモリ、15…地図情報記憶装置、16、23…CPU、17、24…通信装置、21…地図管理情報記憶装置、22…地図情報記憶装置 1 ... slave station, 2 ... master station, 11 ... display, 12 ... input apparatus, 13 ... current position detecting device, 14 ... memory, 15 ... map information storage device, 16 and 23 ... CPU, 17, 24 ... communication device , 21 ... map management information storage device, 22 ... map information storage device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 難波 明正 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 杉本 浩伸 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 多田 昭人 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 兼岩 俊幸 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 小西 徹 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 江川 敏明 神奈川県横浜市港北区 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (71) applicant 000237592 Fujitsu Ten Ltd., Kobe City, Hyogo Prefecture, Hyogo-ku, Goshodori 1-chome No. 2 No. 28 (71) applicant 000005821 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address (72) inventor Namba Akimasa Anjo, Aichi Prefecture Fujii-cho, Takane address 10 AISIN-AW within Co., Ltd. (72) inventor Hironobu Sugimoto Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) invention who Akihito Tada Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota-cho, Toyota first address Toyota vehicles within Co., Ltd. (72) inventor Ken'iwa Toshiyuki Kariya, Aichi Showacho 1-chome 1 address stock Company in Denso (72) inventor Toru Konishi Hyogo Prefecture Kobe, Hyogo-ku, Goshodori 1-chome No. 2 No. 28 FUJITSU TEN within Co., Ltd. (72) inventor Toshiaki Egawa Kohoku-ku, Yokohama 島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB06 HB11 HB12 HB22 HB25 HC08 HC14 5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05 FF22 Shimahigashi Yonchome third No. 1 Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. in the F-term (reference) 2C032 HB06 HB11 HB12 HB22 HB25 HC08 HC14 5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05 FF22

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 親局に最新の地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶して、子局との通信により親局より古いバージョンの子局の地図情報を更新し記憶する地図情報管理システムであって、前記子局に前記親局より受信した地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶すると共に、 1. A stores map management information for managing the version of the latest map information and 該地 view information to the master station, the communication with the slave station updates the old version map information of the slave station of the parent station stores a map information management system that stores the map management information for managing the version of the map information and 該地 view information received from the master station to the slave station,
    前記子局は、前記親局の地図管理情報を受信することにより、当該子局の地図管理情報のバージョンとの比較判定を行い、親局より地図管理情報のバージョンの新しい地図情報を受信して更新することを特徴とする地図情報管理システム。 Slave station by receiving the map management information of the host station performs a comparison determination between the version of the map management information of the child station receives the new map information version of the map management information from the master station map information management system, characterized in that the update.
  2. 【請求項2】 前記子局は、前記地図情報及び該地図情報のバージョンを管理する地図管理情報を記憶する記憶手段と、前記地図情報を更新するための更新条件を設定する更新条件設定手段と、前記親局の地図管理情報を受信し、該受信した地図管理情報のバージョンと子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を前記更新条件に応じて行い子局のバージョンが親局より古いか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により子局のバージョンが親局より古いと判断された地図情報及び地図管理情報を更新する地図更新手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の地図情報管理システム。 Wherein the slave station includes a storage unit for storing map management information for managing the versions of the map information and 該地 diagram information, the update condition setting unit that sets an update condition for updating the map information receives map management information of the host station, the version of the slave stations performs in response to the updating condition compared with the version of the map management information stored in the version and the slave station map management information thus received is from the master station claims, wherein the determining means for determining whether old or not, that the version of the slave station by the determining means and a map update means for updating the map information and map management information determined to older than the master station map information management system in claim 1, wherein.
  3. 【請求項3】 前記地図情報は、エリア及びデータ種別で区分され、更新条件設定手段は、該区分されたエリア及びデータ種別を前記更新条件として設定することを特徴とする請求項2記載の地図情報管理システム。 Wherein the map information is divided by the area and the data type, update condition setting means, a map of claim 2, wherein setting the compartment divided by area and data type as the update condition information management systems.
  4. 【請求項4】 前記更新条件のエリアは、特定地点からの範囲で設定され、前記判断手段は、前記範囲を含む地図情報のエリアに対応する地図管理情報のバージョンを比較することを特徴とする請求項3記載の地図情報管理システム。 Wherein the area of ​​said update condition is set in a range from a specific point, the determining means is characterized by comparing the version of the map management information corresponding to the area of ​​the map information including the range map information management system according to claim 3.
  5. 【請求項5】 前記更新条件設定手段は、更新条件として、エリア、データ種別毎に直接地図情報を更新する手動での更新のモードを有することを特徴とする請求項2 Wherein said update condition setting means as the update condition, area, claim characterized by having a mode of updating manually updating the direct map information for each data type 2
    記載の地図情報管理システム。 Map information management system described.
  6. 【請求項6】 前記更新条件設定手段は、更新条件として、エリア、データ種別、更新周期に基づき条件を判断して自動的に地図情報を更新する自動更新のモードを有することを特徴とする請求項2記載の地図情報管理システム。 Wherein said update condition setting means as the update condition, area, data type, automatically determines the condition based on the update period claims, characterized in that it has a mode of automatic update for updating the map information map information management system in claim 2 wherein.
  7. 【請求項7】 前記更新周期は、期間で判定する一定の時期毎と処理の内容により更新を判定する更新判定毎とを有することを特徴とする請求項6記載の地図情報管理システム。 Wherein said update cycle, the map information management system according to claim 6, characterized in that it comprises a every predetermined timing and the respective determining update determining updates the contents of the processing to determine the period.
  8. 【請求項8】 前記判断手段は、前記更新周期が更新判定毎の場合、前記子局が情報記憶手段に地図情報をアクセスする時に判定することを特徴とすることを特徴とする請求項7記載の地図情報管理システム。 Wherein said determining means, said when the update cycle for each update judgment, according to claim 7, characterized in that and judging when the slave station accesses the map information in the information storage means map information management system of.
  9. 【請求項9】 前記判断手段は、前記親局との通信時に地図管理情報を受信して保持し、前記更新条件に応じて子局に記憶した地図管理情報のバージョンとの比較を行うことを特徴とする請求項2記載の地図情報管理システム。 Wherein said determination means to make a comparison between the version of the received map management information when the communication with the master station and held, the map management information stored in the slave station in response to the update condition map information management system according to claim 2, wherein.
  10. 【請求項10】 前記判断手段は、地図表示を行う際に前記親局との通信を行い地図管理情報を受信することを特徴とする請求項9記載の地図情報管理システム。 Wherein said determining means, the map information management system according to claim 9, wherein the receiving the map management information to communicate with the master station when performing map display.
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