JP2000024877A - Cutting device - Google Patents

Cutting device

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JP2000024877A
JP2000024877A JP10191374A JP19137498A JP2000024877A JP 2000024877 A JP2000024877 A JP 2000024877A JP 10191374 A JP10191374 A JP 10191374A JP 19137498 A JP19137498 A JP 19137498A JP 2000024877 A JP2000024877 A JP 2000024877A
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JP
Japan
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cutting
disk
shaped cutter
groove
arc
Prior art date
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Pending
Application number
JP10191374A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Ogawa
豊 小川
Original Assignee
Akebono Brake Res & Dev Center Ltd
株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
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Publication date
Application filed by Akebono Brake Res & Dev Center Ltd, 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 filed Critical Akebono Brake Res & Dev Center Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To machine grooves of various diameters at a high speed by one kind of a disc cutter while managing with a small driving device without the increase of cutting resistance even in the last stage of a machining process. SOLUTION: This cutting device is provided with a disc cutter 3 for forming a groove 2 of circular arc shape to a workpiece 1. A rotary shaft 4 of this disc cutter 3 is supported by a circular driving shaft 6 set in a different position from the rotary shaft 4, and the whole disc cutter 3 is put in circular motion around the circular driving shaft 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は切削装置に関し、更
に詳細にはワークに対して円弧状の溝を形成するための
円盤状カッターを備えた装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device, and more particularly, to a device provided with a disk-shaped cutter for forming an arc-shaped groove in a work.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ワーク1に対して円弧状の溝を
形成するための加工装置としては図3及び図4に示され
ているものがある。
2. Description of the Related Art Generally, there is a processing apparatus for forming an arc-shaped groove in a work 1 as shown in FIGS.
【0003】これはディスクブレーキにおけるキャリパ
ボディ1内にディスクロータ(図示せず)を位置させる
ための円弧状の溝2を形成する切削装置である。切削面
は溝2の底面2aと両壁2b、2cがディスクロータか
ら十分な逃げが得られるような円弧径R及び幅で形成す
る必要がある。
This is a cutting device for forming an arc-shaped groove 2 for positioning a disk rotor (not shown) in a caliper body 1 in a disk brake. The cutting surface must be formed with an arc diameter R and a width such that the bottom surface 2a and both walls 2b, 2c of the groove 2 can sufficiently escape from the disk rotor.
【0004】そこで、図示のようにこの溝2の形状にそ
のまま対応した円弧径Rと所定の幅を有する円盤状カッ
ター13を用意し、未加工のキャリパボディ1の所定位
置に押圧して切削を行っていた。
Therefore, as shown in the figure, a disk-shaped cutter 13 having an arc diameter R and a predetermined width corresponding to the shape of the groove 2 as it is is prepared, and pressed to a predetermined position of the unprocessed caliper body 1 to perform cutting. I was going.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したよう
に必要な溝形状と同一の円盤状カッター13を使用して
加工する場合、装置が単純な構造で済むという利点はあ
るが、加工工程の終盤(加工下死点付近)ではワークと
円盤状カッターとの接触面積が大きくなり、切削抵抗が
急激に増大する。
However, when processing is performed by using the disk-shaped cutter 13 having the required groove shape as described above, there is an advantage that the apparatus has a simple structure, but there is an advantage that the processing is simple. At the end stage (near the bottom dead center of the processing), the contact area between the workpiece and the disk-shaped cutter becomes large, and the cutting resistance sharply increases.
【0006】このため、切削速度に限界があるととも
に、切削抵抗を上回る高出力の駆動装置(モータ)が必
要となりコスト高や加工装置の大型化を招くという問題
がある。
For this reason, there is a problem in that the cutting speed is limited, and a high-output driving device (motor) exceeding the cutting resistance is required, resulting in an increase in cost and an increase in the size of the processing device.
【0007】さらに、加工する円弧状溝と同一径の円盤
状カッターが必要なため、大径の溝を形成する場合には
その径に合わせた大径の円盤状カッターが必要となる。
このため、各種の寸法の溝を形成するには高価な円盤状
カッターを多数用意する必要がある。
Further, since a disk-shaped cutter having the same diameter as the arc-shaped groove to be processed is required, when a large-diameter groove is formed, a large-diameter disk-shaped cutter corresponding to the diameter is required.
For this reason, it is necessary to prepare many expensive disc-shaped cutters in order to form grooves of various sizes.
【0008】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、加工工程の終盤でも切削抵抗が増
大することがなく、小型の駆動装置で済むとともに、1
種類の円盤状カッターで様々な径の溝を高速加工するこ
とができるようにした切削装置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and the cutting resistance does not increase even at the end of the machining process.
It is an object of the present invention to provide a cutting device capable of processing grooves of various diameters at a high speed with various kinds of disc-shaped cutters.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した技術
的課題を解決するためにワーク1に対して円弧状の溝2
を形成するための円盤状カッター3を備えた切削装置に
おいて以下のように構成されている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an arc-shaped groove 2 is formed on a workpiece 1 to solve the above-mentioned technical problem.
Is formed as follows in a cutting device provided with a disk-shaped cutter 3 for forming a cutting tool.
【0010】すなわち、円盤状カッター3の回転軸4
を、この回転軸4とは異なる位置に設定した円弧駆動軸
5で支持し、円盤状カッター3全体を円弧駆動軸5を中
心に円弧運動させるように構成した。
That is, the rotating shaft 4 of the disc-shaped cutter 3
Is supported by an arc drive shaft 5 set at a position different from that of the rotary shaft 4, and the entire disc-shaped cutter 3 is configured to perform an arc motion about the arc drive shaft 5.
【0011】以下、この発明の重要な構成要素について
更に説明する。 〔円盤状カッター3〕目的の溝が切削できるよう所定の
幅を有している円形のカッターであって、タングステン
カーバイド・コバルト(3%から25%)などの高硬度
合金で形成されている。その製法は一般に粒度1ないし
2ミクロンの高純度粉末を混合、粉砕し、乾燥させ金型
成型したものを1300度から1500度で1ないし2
時間真空中で焼結する。
Hereinafter, important components of the present invention will be further described. [Disc-shaped cutter 3] A circular cutter having a predetermined width so as to cut a target groove, and is formed of a high-hardness alloy such as tungsten carbide and cobalt (3% to 25%). In general, a high purity powder having a particle size of 1 to 2 microns is mixed, pulverized, dried and molded into a mold at a temperature of 1300 to 1500 degrees for 1 to 2 times.
Sinter in vacuum for hours.
【0012】得られる硬度はダイヤに匹敵し、強度は1
ミリ平方当たり270kg程度である。最近は表面に窒
化チタン皮膜を形成してさらに硬度を向上させた工具が
ある。 〔回転軸4〕円盤状カッター3を支持するためのもので
あり、直接または間接的に駆動用モータと接続されてお
り、円盤状カッター3を回転させる。 〔円弧駆動軸5〕円弧駆動軸5は回転軸4を円弧運動さ
せるための中心となる軸である。したがってシャフトの
ような現実の軸であってもよいのは勿論、パンタグラフ
や3軸NC等の装置によって得られる仮想軸であっても
よい。なお、回転軸4を円弧運動させるための高トルク
駆動装置を別に設けてもよい。
The hardness obtained is comparable to diamond and the strength is 1
It is about 270 kg per square millimeter. Recently, there is a tool whose hardness is further improved by forming a titanium nitride film on the surface. [Rotating shaft 4] This is for supporting the disk-shaped cutter 3 and is directly or indirectly connected to a driving motor to rotate the disk-shaped cutter 3. [Circular drive shaft 5] The circular drive shaft 5 is a shaft serving as a center for causing the rotary shaft 4 to make a circular motion. Therefore, not only a real axis such as a shaft but also a virtual axis obtained by a device such as a pantograph or a three-axis NC may be used. In addition, a high torque driving device for causing the rotating shaft 4 to perform an arc movement may be separately provided.
【0013】以上の構成とすることで、円盤状カッター
3を回転させつつ円弧駆動軸5を中心に円弧運動させる
ことにより、円盤状カッター3の径以上の径をもつ溝が
形成される。また、円弧駆動軸5と回転軸4との距離を
変更するだけで切削する溝の径が任意に設定される。
With the above configuration, a groove having a diameter equal to or larger than the diameter of the disc-shaped cutter 3 is formed by rotating the disc-shaped cutter 3 and making an arc movement about the arc drive shaft 5. Further, the diameter of the groove to be cut is set arbitrarily only by changing the distance between the arc drive shaft 5 and the rotary shaft 4.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の切削装置を図1及
び図2に示される実施形態について更に詳細に説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a cutting device according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in FIGS.
【0015】図1においてワーク1はディスクブレーキ
用キャリパボディであり、ディスクロータ(図示せず)
を内部に位置させるための円弧状の溝2を本装置により
形成する。この溝2を切削するのは円盤状カッター3で
あり、この円盤状カッター3は円盤状カッター用モータ
6の回転軸4に取り付けられている。
In FIG. 1, a work 1 is a caliper body for a disc brake, and a disc rotor (not shown).
Is formed by the present apparatus. The disk-shaped cutter 3 cuts the groove 2, and the disk-shaped cutter 3 is attached to a rotating shaft 4 of a disk-shaped cutter motor 6.
【0016】この回転軸4の位置を制御するのは図2に
示す3軸NC(numericalcontrol)装
置であり、数値制御により作動するよう構成されてい
る。すなわち、回転軸4はX軸アクチュエータ10、Y
軸アクチュエータ11、Z軸アクチュエータ12によっ
て支持されており、これら各アクチュエータ10、1
1、12によって空間を三次元的に移動することができ
るようになっている。各アクチュエータ10、11、1
2はステッピングモータ、あるいはサーボモータであり
夫々電力制御回路を含むA/Dコンバータ13、14、
15を介してコンピュータのバス16に接続されてい
る。
The position of the rotary shaft 4 is controlled by a three-axis NC (numerical control) device shown in FIG. 2, and is operated by numerical control. That is, the rotating shaft 4 is connected to the X-axis actuator 10, Y
The actuator is supported by a shaft actuator 11 and a Z-axis actuator 12.
The space can be moved three-dimensionally by means of 1, 12. Each actuator 10, 11, 1
Reference numeral 2 denotes a stepping motor or a servo motor, which includes A / D converters 13 and 14 each including a power control circuit.
15 is connected to a bus 16 of the computer.
【0017】バス16にはマイクロプロセシングユニッ
ト(MPU)17が接続されている。このマイクロプロ
セシングユニット17はマザーボード、ドーターカー
ド、キャッシュメモリ(いずれも図示せず)等の周辺デ
バイスを含む概念である。
A microprocessing unit (MPU) 17 is connected to the bus 16. The microprocessing unit 17 is a concept including peripheral devices such as a motherboard, a daughter card, and a cache memory (both not shown).
【0018】マイクロプロセシングユニット17はメイ
ンメモリー18と接続され、このメインメモリー18に
はオペレーションシステム(OS)及び数値制御アプリ
ケーションソフトが記憶される。なお、基本プロトコル
はリードオンリーメモリ19に記憶されている。 バス
16にはハードディスクユニット20が接続され、前記
オペレーションシステム(OS)及び数値制御アプリケ
ーションソフト、その他のユーティリティソフトウエア
がインストールされている。
The microprocessing unit 17 is connected to a main memory 18, which stores an operation system (OS) and numerical control application software. The basic protocol is stored in the read-only memory 19. A hard disk unit 20 is connected to the bus 16 and the operation system (OS), numerical control application software, and other utility software are installed.
【0019】さらにバス16にはリムーバブル記憶部2
1が接続されている。このリムーバブル記憶部21とし
ては各種光磁気ディスクや磁気テープが用いられてい
る。同様に、キーボード22及びディスプレイ(CR
T)23が接続されている。
Further, the bus 16 has a removable storage unit 2.
1 is connected. Various magneto-optical disks and magnetic tapes are used as the removable storage unit 21. Similarly, the keyboard 22 and the display (CR
T) 23 is connected.
【0020】回転軸4の位置はキーボード22、ハード
ディスクユニット20、またはリムーバブル記憶部21
により入力されたデータにより制御される。このデータ
の内容は、回転軸4を図1に示すように円盤状カッター
3を回転させつつ円弧駆動軸5を中心に円弧運動させる
ものである。
The position of the rotating shaft 4 is determined by the keyboard 22, the hard disk unit 20, or the removable storage unit 21.
Is controlled by the input data. The content of this data is to cause the rotary shaft 4 to make a circular motion about the circular drive shaft 5 while rotating the disk-shaped cutter 3 as shown in FIG.
【0021】その動作を説明すると、まず、装置の起動
時はハードディスクユニット20にインストールされて
いるオペレーションシステム(OS)及び、数値制御ア
プリケーションソフトをメインメモリー18上に展開す
る。
The operation will be described. First, when the apparatus is started, an operation system (OS) installed in the hard disk unit 20 and numerical control application software are loaded on the main memory 18.
【0022】ここでキーボード22により入力されたデ
ータあるいはリムーバブル記憶部21に予め記憶させた
数値制御データを読み込むようマイクロプロセシングユ
ニット17に指示する。すると、マイクロプロセシング
ユニット17はそのデータに基づいて演算し、制御デー
タをバス16上に送出する。なお、バス16上に接続さ
れている各デバイスは夫々にIDを割り振られており、
データの送出先はA/Dコンバータ13、14、15と
なる。
Here, the micro processing unit 17 is instructed to read data input by the keyboard 22 or numerical control data stored in the removable storage unit 21 in advance. Then, the microprocessing unit 17 performs an operation based on the data and sends out control data to the bus 16. Each device connected to the bus 16 is assigned an ID, and
The data transmission destinations are the A / D converters 13, 14, and 15.
【0023】A/Dコンバータ13、14、15では数
値をアナログ変換し、電力制御回路を介してX軸アクチ
ュエータ10、Y軸アクチュエータ11、Z軸アクチュ
エータ12を夫々制御する。これにより、円盤状カッタ
ー3は図1に示すように、円盤状カッター3を回転させ
つつ円弧駆動軸5を中心に円弧運動させる動作をし切削
を開始する。
The A / D converters 13, 14, and 15 convert the numerical values into analog signals, and control the X-axis actuator 10, the Y-axis actuator 11, and the Z-axis actuator 12 via a power control circuit. Thereby, as shown in FIG. 1, the disc-shaped cutter 3 performs an operation of making the disc-shaped cutter 3 make an arc movement around the arc drive shaft 5 while rotating, and starts cutting.
【0024】なお、異なった種類のキャリパボディを加
工する場合、例えば、溝2の径が異なる場合には円弧駆
動軸5と回転軸4との距離を変更する必要があるが、数
値プログラムを変更することにより容易に対応できる。
When machining different types of caliper bodies, for example, when the diameter of the groove 2 is different, it is necessary to change the distance between the circular drive shaft 5 and the rotary shaft 4, but change the numerical program. Can be easily handled.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、円盤状カッターを回転
させつつ円弧駆動軸を中心に円弧運動させることにより
円盤状カッターの径以上の径をもつ溝を形成するように
構成したので、加工される溝と円盤状カッターの接触面
積が少なくなり、加工工程の終盤でも切削抵抗が増大す
ることがない。
According to the present invention, a groove having a diameter equal to or larger than the diameter of the disk-shaped cutter is formed by rotating the disk-shaped cutter and making an arc movement about the arc drive shaft. The contact area between the groove to be formed and the disk-shaped cutter is reduced, so that the cutting resistance does not increase even at the end of the machining process.
【0026】このため切削の高速化を図ることができる
とともに、円盤状カッターの駆動力が少なくて済み装置
の小型化と低コスト化を図ることができた。
As a result, the cutting speed can be increased, and the driving force of the disk-shaped cutter is small, so that the size and cost of the apparatus can be reduced.
【0027】さらに、円弧駆動軸と回転軸の距離を変更
するだけで切削する溝の径を任意に設定することができ
るため、1つの円盤状カッターで多様な径の加工に対応
することができる。
Furthermore, since the diameter of the groove to be cut can be set arbitrarily only by changing the distance between the arc drive shaft and the rotary shaft, one disk-shaped cutter can cope with various diameters. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施形態である切削装置の動作概念
図である。
FIG. 1 is an operation conceptual diagram of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態である切削装置のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
【図3】従来の切削装置におけるキャリパの加工状態を
示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a machining state of a caliper in a conventional cutting device.
【図4】従来の切削装置におけるキャリパの加工状態を
示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state of machining a caliper in a conventional cutting device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ワーク 2 溝 3 円盤状カッター 4 回転軸 5 円弧駆動軸 6 円盤状カッター用モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2 Groove 3 Disc-shaped cutter 4 Rotation axis 5 Arc drive shaft 6 Disc-shaped cutter motor
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成10年11月27日(1998.11.
27)
[Submission date] November 27, 1998 (1998.11.
27)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図1[Correction target item name] Fig. 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図1】 FIG.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】ワークに対して円弧状の溝を形成するため
    の円盤状カッターを備えた切削装置において、 円盤状カッターの回転軸を、この回転軸とは異なる位置
    に設定した円弧駆動軸で支持し、円盤状カッター全体を
    円弧駆動軸を中心に円弧運動させるように構成したこと
    を特徴とする切削装置。
    1. A cutting device provided with a disk-shaped cutter for forming an arc-shaped groove in a work, wherein a rotation axis of the disk-shaped cutter is set by an arc drive shaft set at a position different from the rotation axis. A cutting device, wherein the cutting device is configured to support the disk-shaped cutter so as to make an entire circular motion about an arc drive shaft.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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