ITVI20130049A1

ITVI20130049A1 - SYSTEM OF DETECTION OF POSITIONS AND PERFORMANCE IN GOLF SPORT

Info

Publication number: ITVI20130049A1
Application number: IT000049A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Luca Agostini; Paolo Debellini; Filippo Ferdinando Nembrini
Original assignee: Giovanni Luca Agostini; Paolo Debellini; Filippo Ferdinando Nembrini
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2013-02-28
Publication date: 2014-08-29

Description

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione riguarda un metodo di controllo automatico per la misurazione delle prestazioni sportive nelle gare e negli allenamenti nell’ ambito del gioco del golf. The present invention relates to an automatic control method for measuring sports performance in competitions and training in the context of the game of golf.

Il metodo impiegato trova piena applicazione nell’ambito di tale sport, ma può essere esteso, senza perdita di generalità, anche ad altri ambiti, dal momento che risolve un problema di più ampia diffusione, ovvero quello della localizzazione degli oggetti in campo aperto, e contraddistinto dal fatto che tale localizzazione avviene per oggetti passivi, ovvero senza la necessità che i medesimi siano dotati di sistema di alimentazione elettrica a batteria. The method used finds full application in this sport, but it can also be extended, without loss of generality, to other areas, since it solves a more widespread problem, namely that of the localization of objects in the open field, and distinguished by the fact that this localization occurs for passive objects, that is without the need for the same to be equipped with a battery electric power system.

Più particolarmente la presente invenzione si riferisce al metodo di localizzazione delle palline all’interno del terreno di gioco, ovvero ad un sistema in grado di determinare automaticamente dove detti oggetti si trovino in ciascun istante, con un grado di approssimazione certo e definito. Tale metodo può essere realizzato grazie alla presenza di un certo numero di dispositivi elettronici che lo implementano, basati sulla trasmissione via radio dei dati identificativi ed univoci degli oggetti che si intendono localizzare. More particularly, the present invention refers to the method of locating the balls within the pitch, or to a system capable of automatically determining where said objects are at each instant, with a certain and defined degree of approximation. This method can be achieved thanks to the presence of a certain number of electronic devices that implement it, based on the transmission via radio of the identification and unique data of the objects to be located.

L’applicazione si compone altresì, ma non obbligatoriamente, dei sensori posizionati sulle mazze da golf in grado di misurare i parametri cinematici di ciascun tiro, quali accelerazione, velocità e quantità di moto impressa alla pallina, e del programma software in grado di acquisire i dati dal campo e di ricavare in modo preciso le informazioni circa le prestazioni sportive di ciascun giocatore, purché dotato dei sistemi in seguito descritti, e di presentare i dati così ottenuti in un’opportuna applicazione web, oggetto anch’essa della presente invenzione. The application also consists, but not necessarily, of sensors positioned on golf clubs capable of measuring the kinematic parameters of each shot, such as acceleration, speed and momentum impressed on the ball, and of the software program capable of acquiring the data from the field and to obtain in a precise way the information about the sporting performances of each player, provided he is equipped with the systems described below, and to present the data thus obtained in a suitable web application, also object of the present invention.

I dispositivi, che saranno descritti dettagliatamente nel seguito, sono dotati di componenti elettronici in grado di elaborare complessi segnali provenienti dal campo, attuare le operazioni di identificazione e spedizione del proprio codice identificativo, raccogliere tutte le informazioni ed elaborarne i risultati ai fini della determinazione delle prestazioni di ciascun giocatore. The devices, which will be described in detail below, are equipped with electronic components capable of processing complex signals coming from the field, carrying out the identification and shipping operations of their own identification code, collecting all the information and processing the results for the purpose of determining the performance of each player.

Ancora più in particolare, la presente invenzione si riferisce ad un sistema di localizzazione e controllo che può essere costituito da dispositivi alternativi a quelli elencati di seguito, ma che implementa il metodo al fine di rilevare la posizione delle palline al intemo del campo da gioco, la posizione dei giocatori, i parametri dinamici dei tiri ed in definitiva i risultati ottenuti nella partita o nell’ allenamento. Even more particularly, the present invention refers to a localization and control system which can be constituted by alternative devices to those listed below, but which implements the method in order to detect the position of the balls inside the playing field, the position of the players, the dynamic parameters of the shots and ultimately the results obtained in the match or in the training.

Tale sistema di controllo si compone dei dispositivi elettronici di seguito descritti e sarà installato nelle aree di gioco, a totale o parziale copertura del terreno di gioco e delle buche. Il sistema sarà quindi composto di una molteplicità di dispositivi tra loro interagenti in tempo reale, ma sarà comunque percepito dagli utilizzatori come sistema unitario, dal momento dell’ acquisizione dei dati fino alla pubblicazione delle statistiche di gioco sull’applicazione web. This control system consists of the electronic devices described below and will be installed in the playing areas, with total or partial coverage of the pitch and holes. The system will therefore be composed of a multiplicity of devices interacting with each other in real time, but will still be perceived by users as a unitary system, from the moment of data acquisition until the publication of game statistics on the web application.

In particolare, il sistema di rilevamento avrà un ridottissimo impatto ambientale, sarà normalmente non visibile, eccezione fatta per la presenza di alcune antenne riceventi di dimensioni ridotte, poste in prossimità di ciascuna buca, ma in posizione tale da non essere assolutamente percepibili dai giocatori impegnati nella prestazione sportiva. In particular, the detection system will have a very low environmental impact, it will normally not be visible, except for the presence of some small receiving antennas, placed near each hole, but in a position that is absolutely not perceptible by the players involved. in sports performance.

Analogamente i dispositivi presenti sulla mazza, quando installati, saranno nascosti all’intemo della parte terminale del manico, e non costituiranno in alcun modo intralcio allo svolgimento delle normali operazioni di gioco. Similarly, the devices on the club, when installed, will be hidden inside the end of the handle, and will in no way hinder the performance of normal game operations.

Elevata visibilità sarà invece data all’ applicazione di memorizzazione e condivisione dei dati, realizzata su piattaforma cloud, quindi accessibile via Internet da qualsiasi punto connesso alla rete, attraverso la quale ciascun giocatore potrà controllare, pubblicare e confrontare i dati relativi alle proprie prestazioni sportive con quelli degli altri iscritti al servizio. High visibility will instead be given to the data storage and sharing application, built on a cloud platform, therefore accessible via the Internet from any point connected to the network, through which each player can check, publish and compare the data relating to their sports performance with those of other members of the service.

Stato dell'arte precedente Previous state of the art

L’interesse per il golf ha attirato negli ultimi anni forte attenzione da parte dei produttori di Digital App e websites. The interest in golf in recent years has attracted strong attention from the producers of Digital Apps and websites.

Sul mercato esistono infatti diversi sistemi di gestione del gioco del golf tramite Smart Phone (ad es. GolfShot, GolfLink Game Tracker, GolfLogix, View Ti GOLF, Approach G5, Golf Gamebook), tutte però basate su un sistema di identificazione della posizione del giocatore tramite GPS: ciò che dunque viene rilevato è la posizione del telefono cellulare dell’utente, non la posizione della pallina. In fact, there are several golf game management systems on the market via Smart Phone (eg GolfShot, GolfLink Game Tracker, GolfLogix, View Ti GOLF, Approach G5, Golf Gamebook), all however based on a system for identifying the player's position. via GPS: what is therefore detected is the position of the user's mobile phone, not the position of the ball.

Queste applicazioni hanno svariate funzionalità: contengono ricchi Data Base di campi da golf, mappe buca per buca, sono in grado di determinare la distanza del giocatore dalla buca in qualsiasi momento - sebbene con un margine d’errore che varia per ogni buca tra il 5 ed il 10% - e svolgono funzioni di Digital Caddie (ovvero consigliano il ferro da utilizzare per ogni tiro, calcolano i punteggi sulla base dei dati inseriti manualmente dall’utente), oltre a costruire un vero e proprio Data Base statistico delle prestazioni dell’utente. These applications have various functionalities: they contain rich data bases of golf courses, hole by hole maps, they are able to determine the distance of the player from the hole at any time - although with a margin of error that varies for each hole between 5 and 10% - and perform Digital Caddy functions (i.e. they recommend the iron to be used for each shot, calculate the scores based on the data entered manually by the user), as well as building a real statistical database of the performance of the user.

Unica applicazione del sistema d’identificazione tramite radio frequenza al mondo del golf è Radar Golf (strumento di reperimento delle palline perdute costituito da una sorta di antenna portatile e da una Tag passiva inserita a’intemo della pallina: quando si arriva ad una decina di metri dalla palla l’antenna emette un segnale acustico che aumenta d’intensità più ci si avvicina). Il sistema è ad oggi fuori produzione. The only application of the radio frequency identification system in the world of golf is Radar Golf (a tool for finding lost balls consisting of a sort of portable antenna and a passive Tag inserted inside the ball: when you reach a dozen meters from the ball, the antenna emits an acoustic signal that increases in intensity the closer you get). The system is currently out of production.

Per quanto riguarda gli ambienti social dedicati al mondo del Golf si indicano websites come www.thegolfspace.com (social network in cui i golfisti possono comunicare, postare le proprie opinioni ed esperienze e poco più) o www.stracka.com (Golf Community in cui è possibile inserire i propri score). As for the social environments dedicated to the world of Golf, websites such as www.thegolfspace.com (social network where golfers can communicate, post their opinions and experiences and a little more) or www.stracka.com (Golf Community in where you can enter your own scores).

Descrizione de! sistema Description de! system

Il metodo, pur essendo percepito in forma unitaria dagli utilizzatori, si realizza attraverso l'esecuzione di alcune importanti operazioni che risolvono diversi problemi, per le quali non sono ancora disponibili sul mercato soluzioni complete ed integrate. The method, although perceived in a unitary form by users, is carried out through the execution of some important operations that solve various problems, for which complete and integrated solutions are not yet available on the market.

In particolare, per implementazione del metodo sono state impiegate diverse tecnologie che consentono la misura dei parametri dinamici relativi ai colpi effettuatati da ciascun giocatore, attraverso l’impiego di sensori di accelerazione, e la determinazione della posizione della pallina sul terreno di gioco, una grossolana interpretazione della sua traiettoria, della sua velocità e soprattutto della sua distanza dalla buca dopo ogni colpo, della lunghezza di ogni singolo colpo e del numero di colpi che sono stati necessari per la chiusura della buca. In particular, for implementation of the method, various technologies were used that allow the measurement of the dynamic parameters relating to the shots made by each player, through the use of acceleration sensors, and the determination of the position of the ball on the pitch, a rough interpretation of its trajectory, its speed and above all its distance from the hole after each shot, the length of each single shot and the number of strokes that were necessary to close the hole.

I dati così raccolti concorrono all’ obiettivo principale della presente invenzione, ovvero la rilevazione delle prestazioni sportive di ciascun giocatore. The data thus collected contribute to the main objective of the present invention, namely the detection of the sports performance of each player.

I parametri specifici così misurati, sono raccolti in un’applicazione web secondo l’impiego delle più moderne tecnologie dell’informazione, per essere controllate, pubblicate e condivise da parte di ciascun giocatore iscritto il servizio. Tale applicazione che utilizzerà tecnologie tipiche dei social network, consentirà a ciascun iscritto di confrontare le proprie prestazioni su un campo di gioco, con quelle di altri giocatori che abbiano acconsentito alla pubblicazione dei propri dati. The specific parameters measured in this way are collected in a web application according to the use of the most modern information technologies, to be controlled, published and shared by each player registered for the service. This application, which will use typical technologies of social networks, will allow each member to compare their performance on a playing field, with those of other players who have consented to the publication of their data.

Più in particolare il sistema si compone quindi di un insieme di dispositivi hardware di rilevamento e di una applicazione software per la presentazione e la condivisione dei dati in modalità cloud, ovvero in forma accessibile sulla rete Internet. More specifically, the system is therefore composed of a set of hardware detection devices and a software application for presenting and sharing data in cloud mode, that is, in an accessible form on the Internet.

Per la realizzazione del sistema di rilevamento, senza pregiudiziale alcuna all’impiego di futuri metodi alternativi e più efficienti, si fa ampio uso della tecnologia wireless in radiofrequenza, attraverso la quale è possibile conseguire alcuni degli obiettivi specifici che il progetto si propone, che sono di seguito descritti: For the realization of the detection system, without prejudice to the use of future alternative and more efficient methods, extensive use is made of wireless radio frequency technology, through which it is possible to achieve some of the specific objectives that the project proposes, which are described below:

- La localizzazione ed identificazione in qualsiasi istante delle palline che si trovino all'intemo del terreno di gioco ed in particolare nell’area coperta dai sensori di rilevamento, senza la necessità che le stesse siano dotate di trasmettitori attivi. - The location and identification at any time of the balls that are inside the pitch and in particular in the area covered by the detection sensors, without the need for them to be equipped with active transmitters.

L’identificazione dei giocatori che si apprestano a compiere un tiro attraverso la lettura di un codice trasmesso da un opportuno tag di identificazione. The identification of players who are about to take a shot by reading a code transmitted by an appropriate identification tag.

La misurazione dei parametri cinematici inerenti ai tiri compiuti da ciascun giocatore, attraverso la lettura di un sensore di accelerazione integrato nella mazza da golf. The measurement of the kinematic parameters inherent to the shots made by each player, through the reading of an acceleration sensor integrated in the golf club.

La spedizione dei dati così ottenuti ad un server di rete sul quale saranno memorizzati tutti i dati inerenti alla prestazione sportiva dei giocatori. The sending of the data thus obtained to a network server on which all data relating to the sports performance of the players will be stored.

Il metodo potrà altresì essere implementato, senza perdita di generalità, attraverso l’attuazione di una qualsiasi combinazione delle operazioni di seguito descritte, senza che per questo vengano meno le peculiarità innovative ed inventive dello stesso nel campo di applicazione. La descrizione dei metodi e delle soluzioni adottate, di seguito rivelati, consentono ad un esperto delle tecnologie la realizzazione dell'invenzione senza ulteriore sforzo inventivo: la natura stessa dell'invenzione è quindi resa disponibile ad una qualsiasi persona in possesso delle nozioni principali relativamente alle tecnologie cui si fa riferimento. The method may also be implemented, without loss of generality, through the implementation of any combination of the operations described below, without thereby losing its innovative and inventive features in the field of application. The description of the methods and solutions adopted, disclosed below, allow a technology expert to carry out the invention without further inventive effort: the very nature of the invention is therefore made available to any person in possession of the main notions relating to technologies referred to.

Identificazione dei giocatori Player identification

Ciascun giocatore sarà dotato di apposito dispositivo di identificazione, attraverso il quale il sistema potrà associare in forma univoca i dati raccolti al giocatore stesso. Tale dispositivo di identificazione potrà essere indistintamente ottenuto con l’impiego di una tessera magnetica da leggere al momento dell’accesso al campo di gioco ed in prossimità delle buche, o in alternativa con l’utilizzo di un dispositivo attivo, applicato ad un apposito bracciale indossato dal partecipante, in grado di essere rilevato al passaggio in prossimità dei ricevitori disposti sul campo, oppure essere inserito all’interno del manico delle mazze da golf o degli altri accessori che i giocatori stessi sono soliti portare all’interno del campo, quali la sacca per le mazze. Each player will be equipped with a special identification device, through which the system will be able to uniquely associate the data collected to the player himself. This identification device can be obtained without distinction with the use of a magnetic card to be read at the time of access to the playing field and in the vicinity of the holes, or alternatively with the use of an active device, applied to a special bracelet. worn by the participant, able to be detected when passing near the receivers placed on the field, or be inserted inside the handle of golf clubs or other accessories that the players themselves usually carry inside the field, such as the bag for clubs.

Indipendentemente dal dispositivo impiegato, il sistema potrà associare i risultati ottenuti nel gioco del golf al giocatore che li ha conseguiti, e tutto ciò è ottenuto attraverso l’impiego di opportuni algoritmi di riconoscimento e di valutazione basati su tecnologie neurali, in grado di definire con un minimo margine di incertezza l’associazione giocatore - prestazioni. Regardless of the device used, the system will be able to associate the results obtained in the game of golf to the player who achieved them, and all this is achieved through the use of appropriate recognition and evaluation algorithms based on neural technologies, able to define with a minimum margin of uncertainty in the player-performance association.

È anche possibile associare le palline in modo univoco ai singoli giocatori al momento dell’inizio della partita o dell’ allenamento, attraverso un opportuno segno di riconoscimento (colore, serigrafia, modello, etc), ma questa scelta potrebbe risultare troppo vincolante per il delicato mondo del golf. Si ritiene pertanto attuabile con più facilità la modalità di riconoscimento automatico o semi-automatico dei giocatori tramite l’impiego di un tag RFID. It is also possible to uniquely associate the balls to the individual players at the time of the match or training, through an appropriate sign of recognition (color, screen printing, model, etc.), but this choice could be too binding for the delicate world of golf. The automatic or semi-automatic recognition of players is therefore considered to be more easily feasible through the use of an RFID tag.

Va anche considerato che una possibilità tutt’ altro che remota è quella di dotare i giocatori di un dispositivo palmare sul quale gli stessi possano interagire ed indicare in modo deterministico il proprio turno di gioco. It should also be considered that a far from remote possibility is that of equipping players with a handheld device on which they can interact and indicate their game turn in a deterministic way.

In tal modo è anche possibile una verifica in tempo reale delle misure effettuate dal sistema di rilevamento ed un’eventuale correzione manuale di eventuali errori del sistema. AH’occorrenza di ciascun turno il giocatore o chi l’accompagna, può indicare al sistema l’identità di chi si appresta ad effettuare il tiro. In this way it is also possible to check the measurements made by the detection system in real time and to manually correct any errors in the system. At the occurrence of each round, the player or whoever accompanies him can indicate to the system the identity of whoever is preparing to take the shot.

Va sottolineato che qualora si impieghi un sensore inserito all’intemo della mazza ed in grado di misurare i parametri del tiro stesso, questa identificazione risulterebbe superflua, dato che il sistema potrebbe avere un riscontro fisico effettivo della corrispondenza del tiro ad una ben specifica mazza, verosimilmente in dotazione di uno specifico giocatore. It should be emphasized that if a sensor inserted inside the club and able to measure the parameters of the shot itself is used, this identification would be superfluous, since the system could have an effective physical confirmation of the correspondence of the shot to a very specific club, most likely supplied by a specific player.

Localizzazione della palla all’intemo del terreno di gioco Location of the ball inside the pitch

Questa caratteristica del sistema è quella che meglio esprime il carattere innovativo dell’invenzione, considerando che il metodo qui esposto risolve un problema di carattere generale, che può essere applicato anche in altri campi. This feature of the system is the one that best expresses the innovative nature of the invention, considering that the method described here solves a general problem, which can also be applied in other fields.

In particolare il metodo può applicarsi a qualsiasi oggetto che si trovi in campo aperto, di qualsiasi dimensione, non alimentato da batteria e quindi passivo, del quale si voglia rilevare la posizione con un certo grado di approssimazione. In particular, the method can be applied to any object that is in an open field, of any size, not powered by a battery and therefore passive, whose position is to be detected with a certain degree of approximation.

Detto metodo può essere implementato attraverso la suddivisione del terreno da controllare in un certo numero di celle, di forma qualsiasi, ciascuna delle quali dotata di un apparato di eccitazione in grado di fornire adeguata alimentazione per effetto induttivo all’oggetto, dotato di apposito dispositivo sensibile, che si trovi o transiti entro i confini di detta cella, tutto ciò ottenuto attraverso la generazione di un adeguato campo elettromagnetico che, senza necessità di contatto con palla, produce nel ricettore un’energia sufficiente ad alimentare il trasmettitore integrato e spedire un codice identificativo dell’oggetto stesso. This method can be implemented through the subdivision of the ground to be controlled into a certain number of cells, of any shape, each of which is equipped with an excitation apparatus capable of supplying adequate power for the inductive effect to the object, equipped with a special sensitive device , which is or transits within the confines of said cell, all this obtained through the generation of an adequate electromagnetic field which, without the need for contact with the ball, produces sufficient energy in the receiver to power the integrated transmitter and send an identification code of the object itself.

Non appena il dispositivo viene alimentato per induzione, al passaggio all’interno della cella stessa, si attiva il trasmettitore integrato ed avviene la successiva spedizione di un segnale radio contenente il codice che identifica in maniera univoca la palla stessa. As soon as the device is powered by induction, upon passing inside the cell itself, the integrated transmitter is activated and a radio signal is subsequently sent containing the code that uniquely identifies the ball itself.

Tale segnale radio viene poi raccolto e captato da un certo numero di antenne e ricevitori disposti lungo il percorso, ma in forma non invasiva, che provvedono a comunicare i dati ricevuti ad un dispositivo di elaborazione. Quest’ultimo, attraverso l’esecuzione di particolare algoritmi di triangolazione, congiuntamente all’informazione sulla collocazione fisica della cella ha causato l’eccitazione del dispositivo, individua la posizione della palla entro un certo margine di errore. This radio signal is then collected and picked up by a certain number of antennas and receivers arranged along the path, but in a non-invasive form, which communicate the received data to a processing device. The latter, through the execution of particular triangulation algorithms, together with the information on the physical location of the cell caused the excitation of the device, identifies the position of the ball within a certain margin of error.

Tale metodo si compone quindi dei seguenti passaggi: This method therefore consists of the following steps:

1) Suddivisione dell’area da controllare in un certo numero di celle, ciascuna delle quali rappresenta l’area di influenza di un dispositivo di eccitazione per l’accensione dei trasmettitori; 1) Subdivision of the area to be controlled into a certain number of cells, each of which represents the area of influence of an excitation device for switching on the transmitters;

2) Accensione selettiva di ciascun dispositivo di eccitazione, in forma alternata a matrice, ai fini di provvedere la necessaria induzione sulla palla che si trovi nell’area di influenza di uno soltanto tra i dispositivi stessi; 2) Selective switching on of each excitation device, in alternating matrix form, in order to provide the necessary induction on the ball that is in the area of influence of only one of the devices themselves;

3) Accensione del dispositivo e successiva trasmissione del dato identificativo della singola palla presente sul terreno di gioco; 3) Switching on the device and subsequent transmission of the identification data of the single ball present on the pitch;

4) Rilevamento del segnale radio da parte di uno o più ricevitori posti lungo il percorso di gioco e a distanza adeguata, misura dell’ intensità del segnale e relativa triangolazione per la definizione della probabile posizione della palla; 4) Detection of the radio signal by one or more receivers placed along the game path and at an adequate distance, measurement of the signal intensity and related triangulation for the definition of the probable position of the ball;

5) Confronto del dato ottenuto con la posizione nota del dispositivo di eccitazione che ha prodotto il campo elettromagnetico che ha attivato il trasmettitore contenuto nella palla al passaggio attraverso la cella. In particolare, dal momento che ciascuna cella viene attivata singolarmente, è facile determinare la presenza della pallina airintemo della cella stessa. Eseguendo la scansione completa di tutte le celle è possibile determinare in quale area la palla si trovi, dato che verosimilmente il trasmettitore potrà essere attivato solamente nella cella di pertinenza ove si trova la pallina o quando vengano accesi i dispositivi di eccitazione delle celle contigue. L’impiego di questa tecnica consentirà pertanto di combinare i dati letti dai ricevitori con la suddivisione in celle del campo di gioco, per determinare con maggiore sicurezza ed entro un margine di errore più ridotto, l’esatta posizione della palla stessa. 5) Comparison of the data obtained with the known position of the excitation device that produced the electromagnetic field that activated the transmitter contained in the ball as it passed through the cell. In particular, since each cell is activated individually, it is easy to determine the presence of the ball within the cell itself. By performing a complete scan of all the cells, it is possible to determine in which area the ball is, since the transmitter will likely be activated only in the relevant cell where the ball is located or when the excitation devices of the contiguous cells are turned on. The use of this technique will therefore make it possible to combine the data read by the receivers with the division into cells of the playing field, to determine with greater certainty and within a smaller margin of error, the exact position of the ball itself.

6) Integrazione dei dati di telemetria, quando presenti, provenienti dalle mazze da golf, per una completa determinazione dei parametri cinematici e dinamici relativi al tiro. Ogni buca è inoltre dotata di un apposito sistema di eccitazione e rilevamento che consente di determinare in modo sicuro ed inequivocabile quando la palla sia entrata all’ interno della buca stessa. 6) Integration of telemetry data, when present, coming from golf clubs, for a complete determination of the kinematic and dynamic parameters related to the shot. Each hole is also equipped with a special excitation and detection system that allows you to safely and unequivocally determine when the ball has entered the hole itself.

Dispositivo trasmettitore contenuto negli oggetti da localizzare Transmitter device contained in the objects to be located

Caratteristica peculiare ed innovativa del dispositivo elettronico appena descritto e contenuto nell’oggetto da localizzare, è il fatto che il campo elettromagnetico di eccitazione agisce per induzione ed il suo unico effetto è quello di fornire l’energia necessaria per la trasmissione del successivo codice identificativo, trasmissione che avviene su portante a diversa frequenza: il dispositivo è caratterizzato quindi da due distinte frequenze di funzionamento. A peculiar and innovative feature of the electronic device just described and contained in the object to be located, is the fact that the electromagnetic field of excitation acts by induction and its only effect is to provide the energy necessary for the transmission of the subsequent identification code, transmission that takes place on a carrier at a different frequency: the device is therefore characterized by two distinct operating frequencies.

Tale caratteristica del tutto innovativa, consente di superare i limiti dei prodotti oggi esistenti sul mercato: il campo di eccitazione, a frequenza inferiore, trasferisce al dispositivo l’energia necessaria per induzione elettromagnetica. Ciò rende possibile realizzare l’antenna di eccitazione con un elevato numero di spire in grado di concatenare nella regione del campo vicino, la giusta quantità di energia per consentire Γ attivazione del trasmettitore attivo, senza risentire dei problemi di riflessione, diffrazione o di rumore che affliggono i tradizionali tag passivi utilizzati neH’ambito della radiofrequenza. L’impiego di una frequenza inferiore, consente inoltre di allargare il raggio di azione dell’ effetto induttivo, l’area cioè indicata come campo vicino, e di presentare una minore attenuazione dovuta alla presenza di ostacoli che siano costituiti principalmente di acqua, questa caratteristica essendo tanto più importante considerando il campo di applicazione dell’invenzione: l’erba, i vegetali ed il terreno stesso sotto il quale sono disposti i dispositivi di eccitazione presentano infatti un elevato contenuto d'acqua. This completely innovative feature allows you to overcome the limits of the products existing on the market today: the excitation field, at a lower frequency, transfers the energy necessary for electromagnetic induction to the device. This makes it possible to realize the excitation antenna with a high number of turns capable of chaining the right amount of energy in the near field region to allow Γ activation of the active transmitter, without suffering from the problems of reflection, diffraction or noise that afflict the traditional passive tags used in the field of radio frequency. The use of a lower frequency also allows to widen the range of action of the inductive effect, the area that is indicated as the near field, and to present a lower attenuation due to the presence of obstacles that are mainly made up of water, this characteristic being all the more important considering the field of application of the invention: the grass, the vegetables and the ground itself under which the excitation devices are arranged have in fact a high water content.

Il trasmettitore propriamente detto, opera invece nel campo delle frequenze dei trasmettitori attivi, cioè nella banda UHF. Ciò consente di raggiungere distanze più elevate nella trasmissione del codice. Inoltre dal momento che il trasmettitore modula direttamente la portante, il sistema è molto più robusto in termini di errori di trasmissione, consentendo in questo modo la corretta identificazione e localizzazione dell’oggetto. The transmitter itself, on the other hand, operates in the range of frequencies of active transmitters, that is, in the UHF band. This allows greater distances in the transmission of the code to be achieved. Furthermore, since the transmitter modulates the carrier directly, the system is much more robust in terms of transmission errors, thus allowing the correct identification and location of the object.

Sistema piezoelettrico di alimentazione per via meccanica Piezoelectric system for mechanical feeding

Senza perdita di generalità riguardo al metodo di localizzazione, si descrive ora un sistema di alimentazione complementare per il funzionamento del trasmettitore. Without loss of generality regarding the localization method, a complementary power supply system for the operation of the transmitter is now described.

La palla da golf può contenere al suo interno un dispositivo piezoelettrico in grado di trasformare l'energia meccanica susseguente al tiro o alla caduta sul terreno di gioco, in energia elettrica, in quantità sufficiente da consentire l'accensione del trasmettitore e la susseguente trasmissione del codice. The golf ball may contain inside a piezoelectric device capable of transforming the mechanical energy following the shot or the fall on the pitch into electrical energy, in sufficient quantity to allow the transmitter to be switched on and the subsequent transmission of the code.

Tale sistema può essere impiegato in modo complementare rispetto alla eccitazione per induzione, dovuta alle celle presenti sul campo di gioco, e consente di localizzare la palla al momento del tiro e della caduta sul terreno. This system can be used in a complementary way with respect to the excitation by induction, due to the cells present on the playing field, and allows to locate the ball at the moment of the shot and of the fall on the ground.

Diversamente una palla immobile risulterebbe del tutto invisibile rispetto al sistema di localizzazione. Le celle di eccitazione invece consentono di individuare la posizione delle palline anche quando sono ferme e non facilmente visibili. Otherwise an immobile ball would be completely invisible to the localization system. The excitation cells, on the other hand, make it possible to identify the position of the balls even when they are stationary and not easily visible.

Misura dei parametri dinamici di ciascun tiro Measurement of the dynamic parameters of each shot

L’applicazione può prevedere che ciascun giocatore sia dotato di una mazza “intelligente” dotata cioè di un apposito sensore, collocato aH’estremità del manico, in grado di misurare le accelerazioni cui la stessa si trova sottoposta durante l’esecuzione dei tiri, senza che ciò rappresenti un vincolo o un requisito necessario al funzionamento dell’intero sistema. Il sistema così realizzato consente di valutare i parametri dinamici relativamente a ciascun tiro effettuato dal giocatore stesso durante la partita o Γ allenamento. The application can provide that each player is equipped with an "intelligent" club equipped with a special sensor, located at the end of the handle, capable of measuring the accelerations to which it is subjected during the execution of the shots, without that this represents a constraint or a requirement necessary for the functioning of the entire system. The system thus created allows you to evaluate the dynamic parameters relating to each shot made by the player himself during the match or training session.

Tali dispositivi sono già presenti sul mercato e per questo la tecnologia cui si fa riferimento non è oggetto della presente domanda. These devices are already on the market and for this reason the technology referred to is not the subject of this application.

D’altronde l’impiego specifico di questi dispositivi, in forma integrata con il sistema di localizzazione, consente la realizzazione di un sistema finora mai proposto, in grado di determinare in modo automatico le prestazioni di ciascun giocatore durante la partecipazione ad una partita o ad un allenamento. On the other hand, the specific use of these devices, in integrated form with the localization system, allows the creation of a system never before proposed, capable of automatically determining the performance of each player during participation in a game or ad a workout.

La connettività è garantita dalla presenza di un dispositivo di trasmissione wireless, collegato al sistema di misura, che consente di trasmettere i dati raccolti al sistema di elaborazione centrale con la stessa tecnologia impiegata. Connectivity is guaranteed by the presence of a wireless transmission device, connected to the measurement system, which allows the data collected to be transmitted to the central processing system with the same technology used.

Il sistema centrale è così in grado, attraverso Γ impiego e Γ esecuzione di complessi algoritmi di interpolazione dei dati e cognitivi, di determinare i parametri dinamici relativi a ciascun tiro, includendo in questi l’accelerazione impressa, la direzione, la velocità impressa alla palla, l’energia spesa e la quantità di moto complessiva. The central system is thus able, through Γ use and Γ execution of complex data interpolation and cognitive algorithms, to determine the dynamic parameters related to each shot, including in these the acceleration impressed, the direction, the speed impressed on the ball. , the energy expended and the total momentum.

Attraverso la localizzazione e la misura dei tempi è altresì possibile ipotizzare la traiettoria grossolana, verosimilmente rettilinea che ha compiuto la palla per raggiungere la posizione di riposo. Through the localization and the measurement of the times it is also possible to hypothesize the rough trajectory, probably straight that the ball traveled to reach the rest position.

In questo modo è possibile rilevare, confrontare ed elaborare tutti i dati utili a caratterizzare le prestazioni di ciascun giocatore sul terreno di gioco in relazione ai punteggi ottenuti su ogni singola buca. In this way it is possible to detect, compare and process all the data useful to characterize the performance of each player on the pitch in relation to the scores obtained on each single hole.

Sistema di interpretazione ed elaborazione dei dati dal campo Field data interpretation and processing system

Il sistema di elaborazione dei dati provenienti dal campo è parte integrante della seguente The data processing system from the field is an integral part of the following

invenzione, in quanto costituisce elemento discriminante e caratterizzante delPintera invention, as it constitutes a discriminating and characterizing element of the whole

applicazione. application.

Più in particolare, ciascuna installazione sarà dotata di un apposita unità di elaborazione, More specifically, each installation will be equipped with a specific processing unit,

essendo costituita indifferentemente da un singolo computer, da una unità hardware dedicata o being constituted indifferently by a single computer, by a dedicated hardware unit or

da un sistema di elaboratori tra loro collegati in rete, in grado di effettuare delle operazioni in by a system of computers connected to each other in a network, capable of carrying out operations in

forma parallela. parallel shape.

Le operazioni che esegue l’unità intelligente sono le seguenti: The operations performed by the intelligent unit are as follows:

Analisi in tempo reale dei dati di relativi alla potenza emissiva ricevuta dai singoli Real-time analysis of data relating to the emissive power received by individuals

ricevitori, in relazione al codice identificativo del trasmettitore ed applicazione di receivers, in relation to the identification code of the transmitter and application of

algoritmi probabilistici e di triangolazione per determinare l’area di più probabile probabilistic and triangulation algorithms to determine the most probable area

presenza della palla sul terreno di gioco. presence of the ball on the playing court.

i - Confronto dei dati ottenuti al punto precedente, e degli istanti temporali in cui il i - Comparison of the data obtained in the previous point, and of the time instants in which the

segnale è stato ricevuto, con gli istanti in cui sono stati attivati i dispositivi di eccitazione disposti a celle sul terreno di gioco. Verifica ed intersezione delle aree di probabilità cosi ottenute con quanto elaborato al punto precedente. Definizione di una funzione di probabilità, riferita ad un sistema di riferimento che comprende le aree di interesse, che assegna a ciascuna posizione (x,y) una probabilità variabile da 0 a 1 , che corrisponde alla probabilità che la pallina si trovi in detta posizione. Il sistema sarà in grado, attraverso opportuni algoritmi decisionali, basati indifferentemente su tecnologia fuzzy, murale, di teorìa dei sistemi o probabilistica, di determinare la posizione più probabile nella quale la palla si possa trovare. signal was received, with the moments in which the excitation devices arranged in cells on the playing field were activated. Verification and intersection of the probability areas thus obtained with what was elaborated in the previous point. Definition of a probability function, referred to a reference system that includes the areas of interest, which assigns to each position (x, y) a variable probability from 0 to 1, which corresponds to the probability that the ball is in that position . The system will be able, through appropriate decision-making algorithms, based indifferently on fuzzy, mural, systems theory or probabilistic technology, to determine the most probable position in which the ball can be found.

Sistema di taratura basato su tecniche neurali, per la determinazione della posizione della palla. Il sistema funziona per inferenza, con l’acquisizione accurata di un certo numero di posizioni della pallina campione. Le tecniche neurali consento di creare un modello cognitivo, che grazie ai dati provenienti dei sensori, determina in modo automatico la posizione della palla sul terreno di gioco. Calibration system based on neural techniques, for determining the position of the ball. The system works by inference, with the accurate acquisition of a certain number of positions of the sample ball. The neural techniques allow to create a cognitive model which, thanks to the data coming from the sensors, automatically determines the position of the ball on the pitch.

Confronto, qualora essi siano presenti, con i dati dinamici rilevati dal sensore di accelerazione presente sulla mazza. La misura dell’ accelerazione impressa alla pallina, congiuntamente con la misura della variazione della quantità di moto e degli altri parametri dinamici, consentono infatti di escludere alcune aree di probabilità perché non coerenti con lo stato precedente del sistema e della traiettoria stimata. Questi dati, oltre a concorrere nella determinazione esatta della posizione della pallina dopo il lancio, consentiranno di valutare esattamente le prestazioni su ciascun tiro, determinando con tecniche predittive se il colpo impresso ha le caratteristiche richieste o meno per raggiungere l’obiettivo. In questo modo sarà pertanto possibile definire una metrica in grado di stabilire la “bontà” delle prestazioni sportive del giocatore, indipendentemente dal fatto che la palla sia andata in buca in un numero minimo di tiri. In ciascun istante infatti il sistema di elaborazione, sarà in grado di determinare il tiro ottimo che consente di raggiungere l’obiettivo della buca in un numero minimo di tiri. Comparison, if they are present, with the dynamic data detected by the acceleration sensor present on the club. The measurement of the acceleration impressed on the ball, together with the measurement of the variation of the momentum and other dynamic parameters, in fact, allow to exclude some areas of probability because they are not consistent with the previous state of the system and the estimated trajectory. These data, in addition to contributing to the exact determination of the position of the ball after the launch, will allow you to accurately evaluate the performance on each shot, determining with predictive techniques whether the shot has the characteristics required or not to achieve the goal. In this way it will therefore be possible to define a metric capable of establishing the “goodness” of the player's sports performance, regardless of whether the ball has gone into the hole in a minimum number of shots. In fact, at each instant the processing system will be able to determine the optimal shot that allows you to reach the goal of the hole in a minimum number of shots.

Elaborazione di un modello tridimensionale dell’ambiente per una migliore caraterizzazione degli spazi e delle carateristiche del terreno di gioco. Questi dati contribuiranno a migliorare il sistema di localizzazione e a determinare i percorsi otimi per il completamento della partita. Development of a three-dimensional model of the environment for a better characterization of the spaces and the characteristics of the pitch. These data will help improve the tracking system and determine the optimal routes for completing the match.

Associazione del tiro al giocatore attraverso tecniche di inferenza e calcolo della correlazione spazio temporale, tra l’evento presenza del giocatore e tiro della palla in una determinata area. Association of the shot to the player through inference techniques and calculation of the space-time correlation, between the presence of the player and the shot of the ball in a specific area.

- Ativazione in forma alternata dei dispositivi di eccitazione in base all’ azione sul campo. - Activation in alternating form of the excitation devices based on the action in the field.

- Realizzazione delle statistiche di gioco per la creazione di un modello tipico di partita o di competizione e per la definizione di una classifica o rating dei singoli giocatori. - Creation of game statistics for the creation of a typical match or competition model and for the definition of a ranking or rating of the individual players.

Controllo di diagnostica in grado di determinare eventuali anomalie di funzionamento ne ’intero sistema. Tale sistema si rende necessario al fine di garantire la perfeta efficienza dei dispositivi ad ogni ativazione. Diagnostic control capable of determining any operating anomalies in the entire system. This system is necessary in order to guarantee the perfect efficiency of the devices at each activation.

Applicazione software su pagina internet Software application on internet page

L’applicazione consiste in un sistema di raccolta dati {database) ed un’applicazione internet (web e mobile), realizzata indifferentemente con i più moderni linguaggio di programmazione, java, asp, dot.net, per la visualizzazione, il confronto, la pubblicazione e la condivisione sulla rete Internet delle proprie prestazioni. The application consists of a data collection system {database) and an internet application (web and mobile), created indifferently with the most modern programming languages, java, asp, dot.net, for viewing, comparison, publication and sharing of their services on the Internet.

Detta applicazione si compone quindi di un APP mobile (per smartphone e tablet) e di un portale web (social network) ed ha l’obiettivo di rivoluzionare il tradizionale gioco del golf, trasformandolo in un fenomeno social. This application therefore consists of a mobile APP (for smartphones and tablets) and a web portal (social network) and aims to revolutionize the traditional game of golf, transforming it into a social phenomenon.

Grazie all’utilizzo di sofisticate tecnologie RFID sopra descritte, si digitalizza completamente il campo da golf, rendendolo di fatto un’ infrastruttura digitale on top a cui verrà applicato un social media layer in grado di permettere rimplementazione di una serie di attività di gioco e statistiche in grado di rivoluzionare il concetto di giocare a golf, portando il livello qualitativo dei suoi punti forza esperienziali ad un livello mai raggiunto prima. Thanks to the use of sophisticated RFID technologies described above, the golf course is completely digitized, making it a digital infrastructure on top to which a social media layer will be applied to allow the re-implementation of a series of gaming and statistics activities. able to revolutionize the concept of playing golf, bringing the quality level of its experiential strengths to a level never reached before.

Tale applicazione verrà inoltre realizzata in modo da rendere possibile il collegamento di oggetti (in questo caso badge personali/numero telefonico, palline e buche) a svariati social network, tra cui Facebook e Twitter. This application will also be created in such a way as to make it possible to connect objects (in this case personal badges / telephone number, balls and holes) to various social networks, including Facebook and Twitter.

Si vuole quindi creare una piattaforma verticale, privata e chiusa ai soli iscritti, che possa però collegarsi anche ai social network cui solo l’utente è registrato, che riceva e gestisca tutti gli input prodotti dai sensori radio, ridirezionandoli nei digitai venues designati (profilo utente, profilo FB utente, profilo Foursquare, etc..). We therefore want to create a vertical platform, private and closed to subscribers only, which can also connect to the social networks to which only the user is registered, which receives and manages all the inputs produced by the radio sensors, redirecting them in the designated digits venues (profile user, user FB profile, Foursquare profile, etc ..).

Ciascun utente dovrà registrarsi sul sito/scaricare App, fornendo un indirizzo email valido e le proprie credenziali. Each user must register on the site / download the App, providing a valid email address and their credentials.

In concreto, scaricando l’app mobile (per smart phone e tablet) o registrandosi al portale web, gli utenti potranno creare un proprio profilo personale contenente: Specifically, by downloading the mobile app (for smart phones and tablets) or by registering on the web portal, users can create their own personal profile containing:

• I propri dati socio-demografici • Your socio-demographic data

• La propria storia golfistica (anno in cui si è iniziato a giocare, handicap, eventuale associazione ad un golf club, etc...) • Your golf history (year in which you started playing, handicap, possible association with a golf club, etc ...)

• Le statistiche di gioco (dal momento della registrazione/scarico in poi) • Game statistics (from the time of registration / download onwards)

• Le proprie immagini e video • Your own images and videos

filtrati secondo le impostazioni di privacy scelte dall’utente stesso. filtered according to the privacy settings chosen by the user.

In logica social ogni utente potrà richiedere l’amicizia agli altri iscritti, per poter condividere con loro le proprie esperienze/informazioni (es: daily status, dati personali, performance golfistiche, galleria badge/pins conquistati, Hole/Course ownership, immagini, video, love courses, etc...). In social logic, each user can request friendship from other members, in order to share their experiences / information with them (eg: daily status, personal data, golf performances, badge / pins gallery, Hole / Course ownership, images, videos , love courses, etc ...).

Accanto a queste tipiche funzionalità social, l’utente avrà la possibilità di vivere - e far vivere - una versione digitale dell’esperienza di gioco in campo, con dei vantaggi concreti in termini di performance (es: facile reperibilità di una palla persa, misurazione esatta dell’attuale distanza dalla buca, esattezza dello score, strumenti di golf clinique, etc...) ed in termini di “ gamifìcatìon ” (es.: gratificazione tramite ownership singola buca/round/course, conquista di badge positivi o negativi, sfida con gli amici, etc...). Alongside these typical social features, the user will have the opportunity to experience - and bring to life - a digital version of the game experience on the pitch, with concrete advantages in terms of performance (e.g. easy availability of a lost ball, measurement exact current distance from the hole, accuracy of the score, clinique golf tools, etc ...) and in terms of "gamifìcatìon" (eg: gratification through ownership of a single hole / round / course, conquest of positive or negative badges, challenge with friends, etc ...).

Ciascun iscritto avrà in qualsiasi momento la possibilità di effettuare check-in, tramite geolocalizzazione, nelle diverse strutture golfistiche frequentate. In questo modo si potrà sapere in ogni momento dove si trovano i propri amici nel percorso, sarà possibile attivare sfide con altri utenti su percorsi reali o virtuali (questo al fine di ottenere simulazioni su tracciati mai provati prima nel mondo reale, basate sulle proprie statistiche di gioco), “registrare” le proprie performance, alimentare le statistiche personali, etc. Each member will have the possibility at any time to check-in, via geolocation, in the various golf facilities attended. In this way you will be able to know at any time where your friends are in the path, it will be possible to activate challenges with other users on real or virtual paths (this in order to obtain simulations on tracks never tried before in the real world, based on your own statistics game), "record" their performances, feed personal statistics, etc.

La parte di Game Performance Tracking sarà innanzitutto possibile solo sui campi che abbiano implementato il sistema RFID “a celle” in ogni singola buca e con le speciali palline dotate di RFID TAG al proprio interno. The part of Game Performance Tracking will first of all be possible only on the fields that have implemented the “cell” RFID system in each single hole and with the special balls equipped with RFID TAG inside.

Una volta fatto il check-in in un campo RFID Ready, il giocatore potrà iniziare a giocare, certo di poter veder tracciate le proprie performance buca per buca. Once checked in at an RFID Ready course, the player can start playing, confident that they can see their performance tracked hole by hole.

Una volta che la singola pallina verrà legata al profilo personale dei giocatore, grazie alla triangolazione RFID pallina-buca, sarà possibile calcolare tiro per tiro dati quali la distanza dalla buca, la lunghezza del tiro, il numero di tiri effettuati, ma anche rintracciare facilmente una palla finita in fuori limite o comunque fuori dal fairway (rough o ostacoli, sebbene ancora in limite). Once the single ball is linked to the personal profile of the player, thanks to the RFID ball-hole triangulation, it will be possible to calculate shot by shot data such as the distance from the hole, the length of the shot, the number of shots taken, but also to easily trace a ball that has gone out of bounds or in any case out of the fairway (rough or obstacles, although still in bounds).

Ad ogni singolo tiro l’utente potrà sbloccare dei badges/pins sia positivi sia negativi, come ad esempio: At each single shot, the user can unlock both positive and negative badges / pins, such as:

Happy hour buddy - drive che non superano il tee delle donne Happy hour buddy - drives that don't exceed the women's tee

• Driving School - drive inferiori agli 80 m. • Driving School - drives less than 80m.

<■>Driving License - drive superiori ai 100 ma inferiori ai 180 m. <■> Driving License - drives over 100m but shorter than 180m.

• Drive Master - drive superiori a 180 m. • Drive Master - drives over 180m.

• Scuba Golfer - dopo 3 volte in ostacolo d’acqua • Scuba Golfer - after 3 times in a water hazard

• No Limits Golfer - dopo 3 fuori limite • No Limits Golfer - after 3 out of bounds

• Flying Ace - chi in un round supera tutti gli ostacoli d’acqua • Flying Ace - who overcomes all water obstacles in one round

• Letters in thè Sand - in bunker in più di 3 buche su 18 • Letters in the Sand - in bunker in more than 3 out of 18 holes

Al termine di ogni buca sarà poi possibile anche determinare i “dominatori” di una singola buca, cui verrà dato temporaneamente (fino a che la performance non venga migliorata) lo status di Owner. Ad esempio, per la buca 8 di un determinato tracciato verranno di volta in volta individuati, ad esempio: At the end of each hole it will then also be possible to determine the "rulers" of a single hole, to whom the status of Owner will be given temporarily (until the performance is improved). For example, for the 8th hole of a specific track, the following will be identified from time to time, for example:

<■>Longest Drive Owner <■> Longest Drive Owner

• Best Score Owner • Best Score Owner

• Longest Hole Putì Owner • Longest Hole Putì Owner

Nearest to the Pin Owner Nearest to the Pin Owner

• Mole in One Owner • Mole in One Owner

Questo meccanismo, sulla base delle statistiche degli utenti legate al singolo campo, sarà replicato anche in aggregazione per le prime 9 buche, per le seconde 9 e per l’intero tracciato. Dopo ogni performance l’utente potrà, accedendo al proprio profilo, controllare i risultati ottenuti nelle sessioni in campo o negli allenamenti in campo pratica, come anche allo storico delle sue performance suddivise per percorso, per periodo o difficoltà. This mechanism, based on user statistics linked to the single course, will also be replicated in aggregation for the first 9 holes, for the second 9 holes and for the entire course. After each performance, the user can, by accessing his / her profile, check the results obtained in the sessions on the pitch or in the training sessions in the driving range, as well as the history of his performances divided by path, period or difficulty.

Durante la partecipazione ad una gara o ad un torneo, sarà possibile accedere in tempo reale al proprio account per verificare se il punteggio sia stato aggiornato correttamente, sebbene tale applicazione non valga come “score” ufficiale per le gare previa approvazione da parte delle diverse Federazioni Goffistiche Nazionali. While participating in a race or tournament, it will be possible to access your account in real time to check if the score has been updated correctly, although this application is not valid as an official "score" for competitions subject to approval by the various Federations. National Clumsiness.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

In accordo alla presente invenzione sono descritti di seguito gli schemi relativi ad un esempio specifico di applicazione del sistema di localizzazione, che implementa il metodo senza peraltro limitarne il campo di applicazione anche ad altre possibili situazioni di impiego. In accordance with the present invention, the diagrams relating to a specific example of application of the localization system are described below, which implements the method without however limiting its field of application to other possible situations of use.

La Fig. 1 illustra il dispositivo elettronico inserito nella pallina che consente, se eccitato, di trasmettere un codice identificativo ed univoco entro una opportuna distanza di rilevamento. All’ interno della pallina sono disposte un numero sufficiente di spire (1.1) e (1.2), collegate tra loro e orientate ortogonalmente a gruppi. Questo orientamento consente di concatenare il massimo flusso disponibile, qualsiasi sia la posizione e orientamento nel quale si trovi la pallina al momento dell’eccitazione. Fig. 1 illustrates the electronic device inserted in the ball which allows, if excited, to transmit an identification and univocal code within a suitable detection distance. A sufficient number of coils (1.1) and (1.2) are arranged inside the ball, connected to each other and oriented orthogonally in groups. This orientation allows you to chain the maximum available flow, whatever the position and orientation in which the ball is at the moment of excitation.

L’energia magnetica concatenata dalle spire viene trasformata in corrente elettrica a raddrizzata dal sistema di condizionamento (1.3) spire e (1.4) raddrizzatore. L’energia elettrica così ottenuta è quindi impiegata per attivare il trasmettitore (1.5) per la trasmissione del codice identificativo. La trasmissione utilizza un’apposita antenna dipolo (1.6) accordata per il funzionamento nella banda di frequenza prevista. The magnetic energy chained by the coils is transformed into electric current and rectified by the conditioning system (1.3) coils and (1.4) rectifier. The electricity thus obtained is then used to activate the transmitter (1.5) for the transmission of the identification code. The transmission uses a special dipole antenna (1.6) tuned for operation in the expected frequency band.

La Fig. 2 illustra una forma alternativa per la realizzazione del sistema di alimentazione del trasmettitore. In questo caso l’energia viene ottenuta da un dispositivo piezoelettrico 2.1 e 2.2 che converte l’energia meccanica susseguente al tiro o alle vibrazioni in energia elettrica, in misura sufficiente alla trasmissione del codice identificativo dell’oggetto. Fig. 2 illustrates an alternative embodiment for the realization of the transmitter power supply system. In this case, the energy is obtained from a piezoelectric device 2.1 and 2.2 which converts the mechanical energy following the pull or vibrations into electrical energy, sufficiently to transmit the identification code of the object.

Questa realizzazione non esclude la precedente e la pallina può essere equipaggiata indipendentemente con uno od entrambe i dispositivi di alimentazione. This embodiment does not exclude the previous one and the ball can be independently equipped with one or both feeding devices.

La Fig. 3 illustra il dispositivo elettronico di eccitazione che produce un campo elettromagnetico nell’area della rispettiva cella, attraverso il quale il dispositivo di cui al punto 1, viene alimentato e trasmette il proprio codice identificativo. Fig. 3 illustrates the electronic excitation device that produces an electromagnetic field in the area of the respective cell, through which the device referred to in point 1 is powered and transmits its identification code.

Il sistema di eccitazione è realizzato attraverso un solenoide (3.1), che percorso da dalla corrente imposta dal generatore esterno, qui schematizzato per semplicità come una generica sorgente di tensione/corrente alternata (3.2), induce la formazione di un campo elettromagnetico attorno al dispositivo (3.3) le cui linee di campo, qui sommariamente schematizzate, ne propagano l’effetto nello spazio circostante realizzando così il trasferimento di energia necessario al funzionamento del dispositivo di cui al punto precedente. The excitation system is realized through a solenoid (3.1), which is traversed by the current imposed by the external generator, here schematized for simplicity as a generic voltage / alternating current source (3.2), induces the formation of an electromagnetic field around the device (3.3) whose field lines, briefly schematized here, propagate the effect in the surrounding space, thus realizing the energy transfer necessary for the operation of the device referred to in the previous point.

Il dispositivo è contenuto in apposito contenitore stagno di dimensioni adeguate (3.4), affinché lo stesso possa essere interrato o disposto nei punti più adeguati alla copertura del campo. The device is contained in a suitable watertight container of adequate size (3.4), so that it can be buried or placed in the most suitable points for covering the field.

La Fig. 4 illustra il metodo di attivazione alternata dei dispositivi di eccitazione sul campo di gioco. Il terreno (4.1) che delimita l’area del campo pertinente a ciascuna buca alla buca, composto dal fairway (pista) e dal green, viene suddiviso in celle (4.2) di grandezza e forma variabile, qui per semplicità disegnate in forma esagonale. Ciascuna di queste dispone di un dispositivo di eccitazione che viene attivato quando la matrice di controllo (4.5) invia il comando di corrente al dispositivo di eccitazione, atto a produrre il campo elettromagnetico che a sua volta fornisce energia al dispositivo contenuto nella pallina (4.6). La cella eccitata (4.3) in questo caso è rappresentata con diversa tonalità. Il dispositivo trasmettitore, contenuto nella pallina, una volta eccitato, invia il proprio segnale alle antenne riceventi (4.7) e (4.8). Fig. 4 illustrates the method of alternating activation of the excitation devices on the playing field. The terrain (4.1) that delimits the area of the field relevant to each hole to the hole, consisting of the fairway (track) and the green, is divided into cells (4.2) of variable size and shape, here for simplicity drawn in hexagonal shape. Each of these has an excitation device which is activated when the control matrix (4.5) sends the current command to the excitation device, capable of producing the electromagnetic field which in turn supplies energy to the device contained in the ball (4.6). . The excited cell (4.3) in this case is represented with a different tonality. The transmitter device, contained in the ball, once excited, sends its signal to the receiving antennas (4.7) and (4.8).

I segnali così ricevuti vengono elaborati daH’unità di elaborazione (4.9), che attraverso i calcoli di triangolazione sulla potenza ricevuta in combinazione con i segnali provenienti dalla matrice, determina la posizione della pallina sul campo di gioco. The signals thus received are processed by the processing unit (4.9), which through triangulation calculations on the power received in combination with the signals coming from the matrix, determines the position of the ball on the playing field.

Claims

Claims 1 A radio frequency transmission and reception device, equipped with two distinct operating frequencies: a lower frequency for inductive excitation and a higher frequency for data transmission, which does not require any battery power system and is capable of transmitting a unique code that identifies the object that contains it once it is activated by the excitation system; this device being characterized by the presence of a certain number of loop antennas, able to collect the energy needed to power the transmitter by inductive coupling, from the excitation device.

2. A radio frequency transmission device, capable of transmitting a unique code that identifies the object that contains it, and connected to a piezoelectric device that powers it once it is hit or subjected to intense vibrations such as those following a fall. J.

An excitation device, consisting of a generator and an antenna of suitable shape and size, capable of producing an electromagnetic field in the immediate vicinity of the device itself, which, by inductive coupling, powers and consequently activates the transmission of the code contained in the devices referred to in point 1.

4. A system composed of at least one transmission device, an excitation device and a pair of receivers capable of receiving and decoding the radiofrequency signal produced by the device according to claim 1 and which uniquely identifies the objects which are provided with it; this system being characterized by the fact that each receiver is capable of determining the power and quality of the signal received and consequently make it possible to locate the ball on the playing court.

5. The method of locating a ball inside the pitch, achieved through the use of the devices described above and more particularly of a radiofrequency transmitter integrated into the ball, but not powered, capable of sending its own identification after being excited and powered by suitable excitation devices, arranged under the pitch in a cell structure with total or partial coverage of the area of interest: this method being characterized by the use of two or more receivers in able to pick up the radio signal transmitted by the ball and the origin of the demi Realme.

6. The method for detaining sports performance on the playing field, making use of appropriate measurement and verification algorithms and which implements the following operations: a) localization of the position of the ball on the playing court: b) association of the shot with the player; e) count of the number of shots and the results achieved for each hole by the individual players; d) measurement of dynamic parameters of single shots, speed, length and acceleration impressed on the ball: e) elaboration of statistics by single player, by game or by tournament.

7. An Internet based application, based on the acquisition of the performance data of individual players and more specifically the specific algorithms that characterize it: Unique user profiling Sharing of contents (images, videos, performance statistics, etc.,.) Within the platform and automatically on the main social networks in which the user is registered (Facebook. T Witter. Youtube, ete ...) Accurate tracking and recording of the user's coup performance in real time, shot by shot. Automatic generation of scores based on recorded performances (including penalties such as out of bounds count, ball in water hazard, "unplayable" ball, etc.) Activation of real and virtual slides with friends Guaranteed availability of the ball Dispensing and sharing of badges linked to the actions carried out by the user in the field Ownership conquest of holes, groups of nine holes and the entire course for each single RF1D Ready course