ITVI20060186A1 - DEVICE FOR COLLECTING FRUITS - Google Patents
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
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Description
DISPOSITIVO PER RACCOGLIERE FRUTTI DEVICE FOR COLLECTING FRUITS
L’invenzione concerne un dispositivo per raccogliere frutti, in particolare per la raccolta di olive. The invention concerns a device for harvesting fruit, in particular for harvesting olives.
Campo di applicazione Field of application
Nel caso della raccolta dei frutti quali ad esempio le olive è noto distendere delle reti sotto l’olivo per facilitare la raccolta dei frutti. Le reti vengono avvolte solitamente a mano, e questo è un lavoro molto faticoso. Pertanto, è già stato proposto di unire dei tamburi a guisa di ciìlindri avvolgitori e viceversa, per svolgere e avvolgere meccanicamente le reti, ad un trattore e di azionare il processo di avvolgimento per mezzo del trattore Questa soluzione è certamente comoda per olivetì estesi, ma richiede una spesa adeguata per il macchinario e può essere adottata solamente dove è possibile il passaggio con ì trattori In the case of fruit harvesting such as olives, it is known to spread nets under the olive tree to facilitate fruit harvesting. The nets are usually wound by hand, and this is a very tiring job. Therefore, it has already been proposed to join drums in the manner of winding cylinders and vice versa, to mechanically unwind and wind the nets, to a tractor and to activate the winding process by means of the tractor.This solution is certainly convenient for large olive groves, but it requires an adequate expense for the machinery and can be adopted only where the passage with tractors is possible
FR2S64424 (Michel) propone una piattaforma per la raccolta dei frutti, unibile ad un trattore nella parte posteriore, dalla quale si distende in una condizione sospesa una rete di raccolta, FR2S64424 (Michel) proposes a platform for the collection of fruits, which can be joined to a tractor at the rear, from which a collection net extends in a suspended condition,
Scopi e vantaggi Aims and advantages
L’invenzione, si pone il compito di realizzare un dispositivo per la raccolta di frutti, che consenta manipolazioni e che faccia risparmiare tempo, senza che sia necessario un trattore The invention has the task of creating a device for harvesting fruit, which allows manipulation and saves time, without the need for a tractor
Il dispositivo di seguito descritto si contraddistìngue per H fatto che può essere posizionato facilmente da due operatori. Grazie alla struttura modulare, i singoli componenti hanno un peso che consente loro di essere trasportati manualmente da uno oppure da due operatori. Il dispositivo, di conseguenza, può anche essere impiegato con un solo trattore oppure dove il terreno non è agibile da un trattore. The device described below is characterized by the fact that it can be easily positioned by two operators. Thanks to the modular structure, the individual components have a weight that allows them to be transported manually by one or two operators. Consequently, the device can also be used with a single tractor or where the ground is not accessible to a tractor.
Secondo l’invenzione, questo compito viene assolto almeno dalle caratteristiche della rivendicazione 1. According to the invention, this task is accomplished at least by the characteristics of claim 1.
Esempi di realizzazione dell’oggetto del trovato Examples of realization of the object of the invention
Il dispositivo secondo rinvenzione per raccogliere frutti, in particolare per raccogliere olive, é costituito principalmente da almeno un materiale sviluppato in nastro, in particolare da una rete, un tamburo per svolgere ed avvolgere il nastro per il materiale, un dispositivo di supporto per il sostegno del tamburo, un motore per ruotare il tamburo ed anche mezzi di accoppiamento, per mettere il motore in collegamento attivo con il tamburo 11 motore è del formato come motore elettrico ed il tamburo è sostenuto sul dispositivo di sostegno in modo da poter essere sganciato, consentendo il posizionamento manuale. The device according to the invention for picking up fruit, in particular for picking olives, is mainly constituted by at least one material developed as a belt, in particular by a net, a drum for unwinding and winding the belt for the material, a support device for supporting of the drum, a motor for rotating the drum and also coupling means, for putting the motor in active connection with the drum. The motor is of an electric motor format and the drum is supported on the support device so that it can be released, manual positioning.
Prevedendo un motore elettrico, è possibile avvolgere la rete senza che l’operatore debba svolgere lavori impegnativi Basta solamente raccogliere i frutti dalla rete. By providing an electric motor, it is possible to wrap the net without the operator having to carry out demanding work. It is only necessary to collect the fruits from the net.
Altre configurazioni dell’invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti, Other configurations of the invention are the subject of dependent claims,
Secondo un esempio d’esecuzione preferito, il dispositivo di sostegno è formato da due elementi di sostegno separati, i quali alloggiano ciascuno un’estremità del tamburo. According to a preferred embodiment example, the support device is formed by two separate support elements, which each house one end of the drum.
I mezzi di accoppiamento possono comprendere, inoltre, un mezzo di trasmissione, il quale trasmette il moto rotatorio del motore al tamburo, dove è previsto un elemento di azionamento, che agisce sul mezzo di trasmissione in modo tale da trasmettere il moto rotatorio del motore al tamburo, in una prima posizione deirelemento di azionamento e in modo tale da impedire, in una seconda posizione, la trasmissione del moto rotatorio L’elemento di azionamento, pertanto, può essere formato in particolare come leva di comando. The coupling means may further comprise a transmission means, which transmits the rotary motion of the motor to the drum, where an actuation element is provided, which acts on the transmission means in such a way as to transmit the rotary motion of the engine to the drum, in a first position of the actuation element and in such a way as to prevent, in a second position, the transmission of the rotary motion. The actuation element, therefore, can be formed in particular as a control lever.
Come fonte di alimentazione per il motore è prevista, in particolare, una batteria, la quale può essere fissata al dispositivo di sostegno Anche il motore è fissato opportunamente sul dispositivo di sostegno, in particolare su uno dei due elementi di sostegno In particular, a battery is provided as a power source for the engine, which can be fixed to the support device. The engine is also suitably fixed to the support device, in particular to one of the two support elements.
Altri vantaggi e configurazioni dell’invenzione sono oggetto della descrizione che segue e dai disegni. Other advantages and configurations of the invention are the subject of the following description and the drawings.
Contenuto dei disegni Contents of the drawings
La fig, 1 è una figura tridimensionale del dispositivo con impiego del tamburo nel dispositivo di sostegno. Figure 1 is a three-dimensional figure of the device using the drum in the support device.
La fig, 2 è una vista dettagliata tridimensionale della zona del mezzo di trasmissione in una prima posizione dell elemento di azionamento. La fig. 3 è una vista dettagliata tridimensionale della zona del mezzo di trasmissione in una seconda posizione dell'elemento di azionamento. Fig. 2 is a detailed three-dimensional view of the area of the transmission means in a first position of the actuation element. Fig. 3 is a detailed three-dimensional view of the region of the transmission means in a second position of the drive element.
La fig. 4 é una vista dall’alto di due reti distese parallelamente in un oliveto, secondo un primo esempio d’esecuzione e Fig. 4 is a top view of two networks stretched parallel in an olive grove, according to a first example of execution and
La fig. 5 una vista dall’ alto su due reti distese in un oliveto, secondo un secondo esempio d’esecuzione. Fig. 5 a view from above on two networks lying in an olive grove, according to a second example of execution.
Π dispositivo, illustrato nella fig L per raccogliere frutti, in particolare per raccogliere olive, è costituito essenzialmente da almeno un nastro per il materiale 1, in particolare da una rete, un tamburo 2 per svolgere ed avvolgere il nastro per il materiale, un dispositivo di sostegno 3 per LI sostegno del tamburo, un motore 4 per ruotare il tamburo Inoltre, sono previsti mezzi di accoppiamento 5, per mettere il motore 4 in collegamento attivo con il tamburo 2 The device, illustrated in fig L for collecting fruit, in particular for collecting olives, is essentially constituted by at least one belt for the material 1, in particular by a net, a drum 2 for unwinding and winding the belt for the material, a device support 3 for supporting the drum, a motor 4 for rotating the drum Furthermore, coupling means 5 are provided, to put the motor 4 in active connection with the drum 2
Π dispositivo di sostegno 3, in questo esempio d’esecuzione, è formato da due elementi di sostegno separati 3a. 3b, i quali presentano ciascuno una sede 3ed e 3d per le due estremità di un albero 2a del tamburo 2, Π support device 3, in this example of execution, is formed by two separate support elements 3a. 3b, which each have a seat 3ed and 3d for the two ends of a shaft 2a of the drum 2,
Il motore é sostenuto sull’elemento di sostegno 3a e dispone di una batteria 6 come fonte di alimentazione. Il motore 4 essendo del tipo bidirezionale, ha due direzioni di rotazione, che possono essere selezionate opportunamente per mezzo di un comando del motore 7 azionabile con un piede. Naturalmente, è anche opportuno che i due elementi di sostegno siano disposti sui motori. The motor is supported on the support element 3a and has a battery 6 as a power source. The motor 4 being of the bidirectional type, has two directions of rotation, which can be suitably selected by means of a control of the motor 7 which can be operated with a foot. Naturally, it is also advisable that the two support elements are arranged on the motors.
D tamburo 2 viene prodotto opportunamente con un peso relativamente basso, in modo tale che anche un tamburo con una larghezza compresa tra 4 e 8 m possa essere portato da due persone D drum 2 is conveniently produced with a relatively low weight, so that even a drum with a width of between 4 and 8 m can be carried by two people.
1 mezzi di accoppiamento 5, che mettono il motore 4 in collegamento attivo con il tamburo 2, possono essere formati in modo differente. Opportunamente, i mezzi di accoppiamento comprendono mezzi di trasmissione 5 a, i quali trasmettono il moto rotatorio del motore 4 al tamburo 2, dove è previsto un elemento di azionamento 5b, che agisce sui mezzi di trasmissione 5a in modo tale da trasmetere il moto rotatorio del motore al tamburo, in una prima posizione dell’elemento di azionamento 5b e in modo tale da impedire, in una seconda posizione, la trasmissione del moto rotatorio. The coupling means 5, which put the motor 4 in active connection with the drum 2, can be formed in a different way. Conveniently, the coupling means comprise transmission means 5 a, which transmit the rotary motion of the motor 4 to the drum 2, where an actuation element 5b is provided, which acts on the transmission means 5a in such a way as to transmit the rotary motion of the motor to the drum, in a first position of the actuation element 5b and in such a way as to prevent, in a second position, the transmission of the rotary motion.
I mezzi di accoppiamento 5 sono illustrati in dettaglio nelle due posizioni, nelle fig 2 e 3, The coupling means 5 are illustrated in detail in the two positions, in figs 2 and 3,
Il mezzo di trasmissione 5a è formato qui da una puleggia motrice Ma, nell' ambito dell' invenzione, sono opportuni anche altri mezzi di trasmissione, come, ad esempio, una catena oppure una cinghia dentata The transmission means 5a is here formed by a driving pulley but, within the scope of the invention, other transmission means are also suitable, such as, for example, a chain or a toothed belt
11 motore 4 è sostenuto in modo traslabile su un profilato di guida 3e del dispositivo di sostegno 3, dove la traslazione avviene per mezzo dell’elemento di azionamento 5b formato come leva di comando. La leva di comando é sostenuta sul Pel omento di sostegno 3a per mezzo di un asse 5c. inoltre, sulla leva di comando, é accoppiata un’asta dì azionamento 5d in modo tale che un azionamento della leva di azionamento tra le due posizioni illustrate nelle fig, 2 e 3 produca una traslazione dell'asta di azionamento Sci e, di conseguenza, una traslazione del motore 4 rispetto al profilato di guida 3 e, The motor 4 is supported in a translatable way on a guide profile 3e of the support device 3, where the translation takes place by means of the actuation element 5b formed as a control lever. The control lever is supported on the supporting pelvis 3a by means of an axis 5c. moreover, on the control lever, an actuation rod 5d is coupled in such a way that an actuation of the actuation lever between the two positions illustrated in figs, 2 and 3 produces a translation of the actuation rod Sci and, consequently, a translation of the motor 4 with respect to the guide profile 3 and,
11 mezzo di trasmissione Sa formato come cinghia viene guidato per mezzo di una puleggia 2b prevista sui tamburo 2 ed una puleggia motrice 4a del motore 4. Nella seconda posizione mostrata nella fig. 2, il mezzo dì trasmissione 5a può essere posto sopra entrambe le pulegge e viene poi portato nella prima posizione, secondo la fig, 3, spostando la leva di comando. In questa prima posizione, il moto rotatorio del motore 4 può essere trasmesso al tamburo 2 per mezzo della puleggia motrice 4a e della puleggia 2b, Per ogni direziono di rotazione del motore, il nastro del materiale viene avvolto oppure disteso. The transmission means Sa formed as a belt is driven by means of a pulley 2b provided on the drum 2 and a driving pulley 4a of the motor 4. In the second position shown in FIG. 2, the transmission means 5a can be placed over both pulleys and is then brought into the first position, according to Fig. 3, by moving the control lever. In this first position, the rotary motion of the motor 4 can be transmitted to the drum 2 by means of the driving pulley 4a and the pulley 2b. For each direction of rotation of the motor, the web of material is wound or stretched.
Naturalmente, sono opportune anche altre soluzioni, nell ambìto dell’ invenzione, per accoppiare efficacemente il motore 4 con il tamburo 2 È decisiva almeno la possibilità di sbloccare questo collegamento attivo, per poter trasportare il tamburo separatamente del dispositivo di sostegno. In questo modo, il peso dei singoli componenti (elemento di sostegno 3a, elemento di sostegno 3b e tamburo 3c) può essere tenuto basso in modo tale che uno o due operatori possano trasportarli manualmente e posizionarli. Of course, other solutions are also appropriate, within the scope of the invention, to effectively couple the motor 4 with the drum 2. At least the possibility of unlocking this active connection is decisive, in order to be able to transport the drum separately from the support device. In this way, the weight of the individual components (support element 3a, support element 3b and drum 3c) can be kept low so that one or two operators can manually transport and position them.
Solitamente gli alberi sono disposti in file, cosi che il nastro per il materiale 1 possa presentare una lunghezza tale da coprirne parecchi, Pertanto, è opportuno, che la lunghezza della rete misuri più di 30 m, preferibilmente più di 50 m, ad esempio 100 m. Usually the trees are arranged in rows, so that the belt for the material 1 can have a length such as to cover several of them, Therefore, it is advisable, that the length of the network measures more than 30 m, preferably more than 50 m, for example 100 m.
Nella fig 4 è mostrata una disposizione con un primo nastro per il materiale I ed un secondo nastro per il materiale Γ, i quali possono, a loro volta, essere avvolti su un tamburo 2 o 2\ oppure distesi. La larghezza delle reti, pertanto, viene adattata opportunamente alla distanza tra due file di alberi, dove è necessario calcolare una zona di sovrapposizione tra le due reti 1 e Γ. Fig. 4 shows an arrangement with a first belt for the material I and a second belt for the material Γ, which can, in turn, be wound on a drum 2 or 2 \ or spread out. The width of the nets, therefore, is suitably adapted to the distance between two rows of trees, where it is necessary to calculate an overlap area between the two nets 1 and Γ.
La larghezza del tamburo 2 può corrispondere essenzialmente alla larghezza della rete 1. È anche opportuno che la larghezza del tamburo sia maggiore e, in particolare, anche minore rispetto alla larghezza della rete Con Γ esempio d’esecuzione, illustrato nella fig. 5, la larghezza de! tamburo è circa solo la metà della larghezza della rete. A seconda dell’esecuzione del tamburo 2, pertanto, può essere utile che il tamburo stesso sia sorretto da due operatori durante l avvolgimento oppure il dispiegamento. The width of the drum 2 can essentially correspond to the width of the net 1. It is also appropriate that the width of the drum is greater and, in particular, even smaller than the width of the net. Example of execution, illustrated in fig. 5, the width of! drum is only about half the width of the net. Depending on the execution of the drum 2, therefore, it may be useful for the drum itself to be supported by two operators during winding or unfolding.
Claims (10)
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