ITUD980188A1

ITUD980188A1 - Dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati avvolte da una corrispondente rocchettatrice

Info

Publication number: ITUD980188A1
Application number: IT000188A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Bordignon; Ivan Paiaro; Alfredo Poloni
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 1998-11-04
Filing date: 1998-11-04
Publication date: 2000-05-04
Also published as: EP1126936A1; EP1126936B1; WO2000025953A1; US6354197B1; ES2192401T3; IT1302792B1; AU6225899A

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER ESTRARRE E MOVIMENTARE MATASSE DI PRODOTTI LAMINATI AVVOLTE DA UNA CORRISPONDENTE ROCCHETTATRICE "

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati avvolte da una corrispondente macchina rocchettatrice, come espresso nella rivendicazione principale.

In particolare il dispositivo è atto ad estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati quali barre, piatti, vergelle o bordioni (lisci o nervati) di materiale metallico laminato a caldo, aventi sezione trasversale tonda, quadra, rettangolare, esagonale od altro.

Il dispositivo secondo il trovato viene posto a valle di un treno di laminazione tradizionale, provvisto di rocchettatrice di precisione, vale a dire del tipo in cui le singole spire vengono formate sotto la guida di mezzi meccanici che ne regolano sia l’impaccamento, sia la densità, che la tensione,

STATO DELLA TECNICA

E' noto un dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati associato ad un treno di laminazione in cui ciascuna matassa o bobina di prodotto laminato, avvolta da una rocchettatrice ad asse verticale, viene prelevata da un primo carrello che, mantenendola verticale, la solleva e la trasla fino a portarla su un secondo carrello di trasporto e di convogliamento.

Questo dispositivo ha l'inconveniente di non poter essere utilizzato per estrarre e movimentare matasse formate su macchine rocchettatrici ad asse di rotazione orizzontale, essendo sprovvisto di qualsiasi mezzo idoneo a realizzare tale movimentazione.

Per ovviare gli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere altri vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati avvolte da una corrispondente macchina rocchettatrice di cui al presente trovato, è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale.

Altre caratteristiche del presente trovato sono espresse nelle rivendicazioni secondarie.

Scopo principale del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati in cui la matassa formata nella rocchettatrice possa essere rimossa senza decompattare le spire e senza rovinare gli strati esterni, ed in cui il trasporto della matassa verso una stazione di legatura prima, e di pesatura e stoccaggio poi, possa avvenire velocemente ed in sicurezza.

In accordo con tale scopo, il dispositivo secondo il trovato comprende mezzi di prelievo della matassa, i quali sono associati alla macchina rocchettatrice e sono mobili, in una direzione sostanzialmente parallela all'asse di rotazione di quest'ultima, fra una prima posizione di riposo, nella quale sono disposti fuori dall'ingombro della rocchettatrice stessa, ed una prima posizione di lavoro, nella quale cooperano con la matassa di prodotto laminato per estrarla e movimentarla. Mezzi di attuazione sono anche previsti per muovere 1 mezzi di prelievo fra la posizione di riposo a la prima posizione di lavoro e viceversa.

Si possono così estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati anche molto pesanti, dell'ordine di diverse tonnellate, in linee di laminazione con produzione oraria dell'ordine delle 100-110 tonnellate/ora.

Un secondo scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati in cui ciascuna matassa venga mantenuta compatta durante la sua estrazione e la sua movimentazione.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferita di realizzazione, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui:

- la fig.l rappresenta una vista dall'alto di un dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati secondo il presente trovato;

- la fig.2 rappresenta una vista frontale del dispositivo di fig.l in una prima posizione di lavoro;

- la fig.3 rappresenta una vista frontale del dispositivo di fig.l in una seconda posizione di lavoro;

- la fig.4 rappresenta una vista laterale sinistra, ingrandita e parzialmente sezionata, secondo la linea A-A di fig.l;

- la fig.5 rappresenta una vista da dietro di un particolare ingrandito del dispositivo di fig.l;

- la fig.6 rappresenta una vista dall'alto del particolare di fig.5.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERITA DI REALIZZAZIONE

Con riferimento alla fig.l, un dispositivo 10 secondo il presente trovato è disposto a fianco di una macchina rocchettatrice 11, per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati 12 avvolte da quest'ultima.

A sua volta la rocchettatrice 11 è posta a valle di un treno di laminazione a caldo 13 atto a produrre i prodotti 12, quali barre, piatti, vergelle o bordioni (lisci o nervati) di materiale metallico, aventi sezione trasversale tonda, quadra, rettangolare, esagonale od altro.

Il treno di laminazione 13 può essere di qualsiasi tipo noto, comprendente rulli di trascinamento 14, un formatore d'ansa 15 ed una cesoia 16, atta a tagliare a misura i prodotti laminati 12 da bobinare.

II formatore d'ansa 15 è atto a regolare il flusso di prodotto laminato 12 verso la rocchettatrice 11 e a far eseguire correttamente, durante la bobinatura, la fase di salto di diametro. Il formatore d'ansa 15 svolge così una funzione di polmone per il prodotto laminato 12 prima della sua bobinatura.

La rocchettatrice 11 è del tipo di precisione, vale a dire del tipo in cui le singole spire vengono formate sotto la guida di mezzi meccanici che ne regolano sia l'impaccamento, sia la densità, che la tensione, e comprende un mandrino od aspo 17 ad asse di rotazione 19 orizzontale (fig.3), montato a sbalzo e girevole su una torretta verticale 20 di una struttura metallica fissa 21, ad opera di un motore elettrico 18.

Con l'estremità esterna del mandrino 17 è atto a cooperare un piatto cilindrico 22 di contenimento, il quale è montato girevole, a sbalzo, all'estremità di un braccio 23 avente l'altra estremità imperniata sulla struttura fissa 21.

II piatto cilindrico 22 può muoversi fra una posizione di lavoro (fig.2), nella quale è disposto sostanzialmente ortogonale all'asse di rotazione 19 del mandrino 17 e con questo cooperante, ed una posizione inattiva o di estrazione matassa (fig.3), nella quale si trova disposto sostanzialmente orizzontale, allontanato dal mandrino 17 ed abbassato rispetto a quest'ultimo.

Il mandrino 17 è formato da quattro elementi retrattili, mobili radialmente per facilitare l'estrazione della matassa di prodotto laminato 12 appena formata. Il movimento radiale dei quattro elementi è ottenuto con un meccanismo 24 comandato idraulicamente e raffreddato ad acqua.

Fra il formatore d'ansa 15 e la rocchettatrice 11 è sistemato un dispositivo distributore di spire 25 (fig.l) comprendente una guida tubolare 26, lunga circa 5,5 m. ed avente un'estremità 28 mobile sia orizzontalmente che verticalmente.

In posizione di riposo la guida tubolare 26 giace su un piano sostanzialmente orizzontale e tangente alla superficie esterna cilindrica del mandrino 17.

Il dispositivo 10 comprende inoltre un carrello 30 provvisto di ruote 31 (figg.4-6) scorrevoli su rotaie fisse 32, disposte parallele all'asse di rotazione 19, e comandato da un attuatore 33 di tipo idraulico.

Su perni trasversali 35 del carrello 30 è imperniato un telaio di supporto 36, sul quale sono a loro volta imperniate quattro leve 37, disposte sostanzialmente a 90° una rispetto all'altra, all'estremità di ognuna delle quali è montato girevole un corrispondente rullo folle 38.

I quattro rulli 38 hanno gli assi di rotazione paralleli fra loro e sono atti a cooperare con la coda del prodotto laminato 12 per impedire che le spire si svolgano e la matassa si decompatti.

Le quattro leve 37 sono comandate da corrispondenti attuatoti idraulici 39 per spostare radialmente i rulli 38.

Due leve a forca 41 sono imperniate sul telaio 36 e sono atte ad essere attuate da corrispondenti attuatori idraulici 42

Due attuatori idraulici 44 e 45, montati sulla parte superiore del carrello 30, sono atti a comandare la rotazione di 90° del telaio di supporto 36 fra una prima posizione di lavoro (fig.2), nella quale gli assi dei rulli 38 sono orizzontali e paralleli all'asse di rotazione 19 del mandrino 17, per effettuare le fasi di presa ed estrazione della matassa di prodotto laminato, ed una seconda posizione di lavoro (fig.3), nella quale gli assi dei rulli 38 sono sostanzialmente verticali, per effettuare la fase di rilascio di ciascuna matassa di prodotto laminato 12 formatasi sulla rocchettatrice 11, dopo un ribaltamento di 90° della matassa stessa.

Il dispositivo 10 comprende anche un'unità di trasporto matasse 47 comprende un banco 49 mobile verticalmente e comandato idraulicamente. Il banco 49 è provvisto di quattro pinze mobili 50, anch'esse comandate idraulicamente, le quali sono atte ad afferrare la matassa supportata dalle leve a forca 41 del telaio 36, con l'asse in posizione verticale, per evitare il decompattamento della matassa fino alla fase di legatura di quest'ultima.

L’unità di trasporto matasse 47 comprende anche xina stazione di legatura e reggettatura 51, in cui le matasse di prodotto laminato 12 vengono legate in modo noto. Il banco 49 è anche in grado di ruotare su se stesso di 90°, insieme alla matassa che trasporta, cosicché la stazione di legatura 51, con due sole macchine di legatura, una contrapposta all'altra, è in grado di eseguire almeno quattro legature per ciascuna matassa.

L'unità di trasporto matasse 47 comprende inoltre un trasportatore a catene 52, provvisto di bilico pesatore 53 per la pesatura delle matasse.

Il trasportatore 52 è atto ad effettuare l'evacuazione e lo stoccaggio finale delle matasse di prodotti laminati 12 formate sulla rocchettatrice 11.

Il funzionamento del dispositivo 10 fin qui descritto è il seguente.

In posizione di riposo il carrello 30 si trova fuori dall'ingombro della rocchettatrice 11 e questa si trova predisposta per ricevere il prodotto laminato 12 da avvolgere. In particolare il piatto cilindrico 22 è posizionato a contatto con l'estremità esterna del mandrino 17 (fig.2).

Il mandrino 17 e con esso il piatto cilindrico 22, vengono portati in rotazione dal motore 18.

Il prodotto laminato 12, proveniente dal treno di lavorazione 13 (fig.l), viene trascinato dai rulli di trascinamento 14 a velocità molto elevata, ad oltre 40 m/s verso la rocchettatrice 11 ed il dispositivo distributore di spire 25 guida la testa del prodotto laminato 12 verso il mandrino 17.

I rulli 14 del formatore d'ansa 15 garantiscono il mantenimento della tensione del prodotto laminato 12 ed il suo avvolgimento in trazione sul mandrino 17 della rocchettatrice 11, e formano anche un'ansa necessaria ad accumulare prodotto laminato 12 da fornire tempestivamente alla rocchettatrice 11 durante i salti di diametro della bobina. Tali trascinatori 14 frenano la coda del prodotto laminato 12, per mantenerlo nella voluta tensione durante la fase di decelerazione e arresto del mandrino 17 a fine avvolgimento.

Il prodotto laminato 12 viene quindi guidato dalla guida tubolare 26 che viene spostata orizzontalmente, avanti e indietro e verso l'alto, alla fine di ogni anello di spire. Viene così ottenuta una distribuzione razionale e controllata delle spire sia su ogni singolo anello che sui diversi anelli coassiali che formano la matassa.

Strato dopo strato, o anello dopo anello, la matassa viene formata sino al completo avvolgimento del prodotto laminato 12.

La cesoia 16 viene comandata per tagliare a misura il prodotto laminato 12 che si sta avvolgendo sulla rocchettatrice 11, in modo che le dimensioni ed il peso della matassa siano predeterminati.

Durante la formazione delle ultime spire, il motore 18 viene decelerato rapidamente, in modo che il mandrino 17 si fermi in brevissimo tempo.

Durante tale fase di decelerazione, quando la velocità di rotazione è bassa e prima che la coda del prodotto laminato 12 esca dai rulli di trascinamento 14 posti immediatamente a monte del distributore di spire 25, il piatto cilindrico 22 viene allontanato dal mandrino 17 e l'attuatore 33 viene attuato, così che il carrello 30 viene portato verso il mandrino 17, con i quattro rulli folli 38 coassiali alla matassa che si sta completando.

Vengono attuati gli attuatori 39, così che i rulli 38 si chiudono sulla matassa ancora in rotazione, impedendo in tal modo alle ultime spire della stessa matassa di srotolarsi. I rulli 53 collaborano così anche all'esecuzione della fase finale di avvolgimento della coda della stessa matassa, mantenendo quest'ultima compatta.

Quando il motore 18 è completamente arrestato e la matassa di prodotto laminato 12 è ferma, si attuano gli attuatori 42 che portano le leve a forca 41 ad inserirsi fra la matassa e la torretta verticale 20, sia per effettuare l'estrazione della matassa, che per garantire il sostegno della stessa durante le fasi di prelievo e rotazione di 90° della medesima. Il carrello 30 viene quindi traslato orizzontalmente verso la sua posizione di partenza (fig.2) cosicché la matassa viene sfilata orizzontalmente dal mandrino 17, che contemporaneamente si ritrae radialmente per facilitare l'estrazione della matassa.

Gli attuatori 43 e 45 vengono quindi attuati per far ruotare di 90° il supporto 36 insieme alla matassa ad esso agganciata, in modo da portare la matassa stessa sopra il banco 49 che si trova predisposto in posizione sollevata.

Le pinze 50 stringono la matassa di prodotto laminato 12 per impedire che la stessa sì decompatti. Il banco 49 viene fatto scendere e spostato verso la stazione di legatura e reggettatura 51 dove la matassa viene legata.

II trasportatore a catena 53 provvede quindi a trasportare la matassa verso il bilico pesatore 56 e successivamente verso una zona di stoccaggio e di ulteriore movimentazione.

E' ovvio che al dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati avvolte da una corrispondente macchina rocchettatrice fin qui descritto possono essere apportate modifiche ed aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 - Dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati (12) avvolte da una corrispondente macchina rocchettatrice (11) posta a valle di un treno di laminazione (13), in cui detta rocchettatrice (11) comprende un mandrino (17) montato girevole attorno ad un suo asse di rotazione (19), caratterizzato dal fatto che mezzi di prelievo (30, 36, 38, 41) di detta matassa sono associati a detta rocchettatrice (11) e sono mobili in una direzione sostanzialmente parallela a detto asse di rotazione (19) fra una prima posizione di riposo, nella quale sono disposti fuori dall'ingombro di detta rocchettatrice (11), ed una prima posizione di lavoro, nella quale cooperano con detta matassa di prodotto laminato (12) formata da detta rocchettatrice (1), mezzi di attuazione (33) essendo atti a muovere detti mezzi di prelievo fra detta posizione di riposo a detta prima posizione di lavoro e viceversa. 2 - Dispositivo come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di prelievo comprendono un carrello (30) montato scorrevole su elementi di guida fissi (32) paralleli a detto asse di rotazione (19) ed un telaio di supporto (36) montato su detto carrello (30). 3 - Dispositivo come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di prelievo comprendono inoltre una pluralità di rulli (38) montati su detto telaio di supporto (36) ed aventi gli assi di rotazione sostanzialmente paralleli a detto asse di rotazione (19) di detto mandrino (17), detti rulli (38) cooperando con detta matassa per impedire alle spire di detto prodotto laminato (12) di svolgersi. 4 - Dispositivo come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di prelievo comprendono inoltre una pluralità di leve di supporto (41) montate su detto telaio (36) ed atte a disporsi trasversalmente a detta matassa di detto prodotto laminato (12), per effettuare l'estrazione assiale di detta matassa da detto mandrino (17), quando detti mezzi di prelievo si trovano in detta prima posizione di lavoro. 5 - Dispositivo come nella rivendicazione 2, in cui detto asse di rotazione (19) di detto mandrino (17) giace su un piano sostanzialmente orizzontale, caratterizzato dal fatto che detto telaio di supporto (36) è imperniato su detto carrello (30) per poter ruotare sostanzialmente di 90° quando detti mezzi di prelievo si trovano in detta posizione di riposo e portare corrispondentemente detta matassa di prodotto laminato (12) da una prima posizione ad asse orizzontale ad una seconda posizione ad asse verticale. 6 - Dispositivo come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che un'unità di trasporto (47) è associata a detti mezzi di prelievo per trasportare detta matassa verso una stazione di legatura e reggettatura (51). 7 - Dispositivo come nelle rivendicazioni 5 e 6, caratterizzato dal fatto che detta un'unità di trasporto (47) comprende un banco (49) mobile verticalmente e provvisto di una pluralità di pinze mobili (50), le quali sono atte ad afferrare detta matassa supportata da dette leve di supporto (41) con l'asse in posizione verticale, per evitare il decompattamento di detta matassa. 8 - Dispositivo come nella rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto banco (49) è atto ruotare su se stesso, insieme alla matassa che supporta, cosicché detta stazione di legatura e reggettatura (51) è in grado di effettuare almeno due legature per ciascuna di dette matasse con una medesima macchina di legatura. 9 - Dispositivo come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che mezzi. di sollevamento e pesatura matasse (53) sono previsti a valle di detti mezzi di prelievo. 10 - Dispositivo per estrarre e movimentare matasse di prodotti laminati avvolte da una corrispondente macchina rocchettatrice, sostanzialmente come descritto, con riferimento agli annessi disegni.