ITUB20155045A1 - Gruppo luce e relativo metodo di controllo - Google Patents

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ITUB20155045A1
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cursor
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ITUB2015A005045A
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Inventor
Carlo Venturati
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Clay Paky Spa
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Description

DESCRIZIONE
"GRUPPO LUCE E RELATIVO METODO DI CONTROLLO"
La presente invenzione riguarda un gruppo luce in particolare un proiettore scenografico.
Un proiettore scenografico è impiegato nel settore dell'intrattenimento per realizzare effetti scenografici tramite fasci luminosi.
Generalmente, un gruppo luce comprende almeno un elemento mobile; un'unità di illuminazione per generare un fascio luminoso; almeno un attuatore rotante per muovere 1'almeno elemento mobile; e almeno un circuito di pilotaggio dell'attuatore rotante per pilotare il motore elettrico. L'elemento mobile può essere definito da una testa del gruppo luce che alloggia l'unità di illuminazione e che viene mossa da due attuatori rotanti, uno per il movimento di pan e un altro per il movimento di tilt; oppure può essere definito da un altro elemento alloggiato all'interno della testa e mobile rispetto alla testa stessa grazie ad un attuatone rotante, ad esempio l'elemento mobile può essere una lente di zoom alloggiata nella testa del proiettore e mobile lungo un asse di zoom rispetto all'unità di illuminazione sotto l'azione di un attuatone rotante.
Inoltre, il gruppo luce comprende dei gruppi di pilotaggio dell'attuatore rotante e un sistema di controllo dell'attuatore rotante accoppiato ai gruppi di pilotaggio per controllare i movimenti dell'attuatore ruotante e dell'elemento mobile ad esso associato. Il gruppo luce, inoltre, comprende un rilevatore configurato per rilevare la posizione dell'elemento mobile e accoppiato al sistema di controllo per controllare i movimenti dell'elemento mobile.
Un gruppo luce di questo tipo è illustrato nel documento WO 2013/139338.
Purtroppo, il gruppo luce illustrato nel documento citato è costoso e complesso. Inoltre, un ulteriore svantaggio è che il gruppo luce dell'arte nota richiede che ad ogni accensione si effettui una procedura di azzeramento della posizione dell'elemento mobile e di conseguenza necessita l'uso di dispositivi meccanici di blocco per assicurare che l'elemento mobile non subisca urti durante la procedura di azzeramento.
È pertanto uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un gruppo luce per creare effetti scenografici che presenti minori inconvenienti rispetto all'arte nota.
In accordo con la presente invenzione viene fornito un gruppo luce per creare effetti scenografici comprendente:
- almeno un elemento mobile;
- almeno un attuatone rotante accoppiato all'elemento mobile per muovere l'elemento mobile;
- un sensore di posizione comprendente un trasduttore lineare accoppiato all'attuatore rotante e comprendente un cursore; in cui il trasduttore lineare è configurato per muovere il cursore lungo un percorso di uno spostamento lineare proporzionale ad uno spostamento angolare dell'attuatore rotante; il sensore di posizione comprendendo un modulo di rilevamento per rilevare la posizione del cursore lungo il percorso; il sensore di posizione essendo configurato per calcolare lo spostamento assoluto dell'elemento mobile in base alla posizione rilevata del cursore lungo il percorso; preferibilmente il percorso si estende lungo un asse.
Grazie alla presente invenzione, il sensore di posizione monitora lo spostamento dell'elemento mobile associato all'attuatore rotante anche quando non è alimentato elettricamente. Infatti, quando il sensore di posizione è alimentato fornisce una misura che tiene conto sia dello spostamento avvenuto quando il gruppo luce è alimentato che quando il gruppo luce non è alimentato. In questo modo si può monitorare costantemente la posizione dell'elemento mobile senza la necessità di avere un'alimentazione elettrica sempre attiva. Inoltre, il gruppo luce non necessita di una procedura di azzeramento.
Grazie alla presente invenzione, il gruppo luce ha un peso minore ed è più economico perché non necessita di dispositivi meccanici di blocco per l'elemento mobile. In altre parole, il gruppo luce non necessità dei dispositivi meccanici di blocco che servono per limitare l'escursione dell'elemento mobile per evitare urti. Infatti, in questo caso l'escursione dell'elemento mobile può essere limitata configurando in modo appropriato un'unità di controllo del gruppo luce. Grazie alla presente invenzione, il sensore di posizione non necessita di alimentazione ausiliaria quando il gruppo luce è spento per monitorare lo spostamento dell'elemento mobile.
Secondo una forma di attuazione preferita della presente invenzione, il trasduttore lineare è di tipo passivo, preferibilmente il trasduttore lineare non necessita di alimentazione elettrica.
Secondo una forma di attuazione preferita della presente invenzione, l'elemento mobile è una testa che ruota attorno ad un asse di pan o di tilt sotto l'azione dell' attuatore rotante.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il trasduttore lineare comprende una ruota dentata accoppiata all'attuatore rotante; preferibilmente la ruota dentata è solidale ad un rotore dell' attuatore rotante.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il cursore è definito almeno in parte da una vite senza fine accoppiata alla ruota dentata.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, in cui il modulo di rilevamento è accoppiato al cursore per rilevare la posizione del cursore lungo il percorso.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il modulo di rilevamento comprende un gruppo induttore che si sviluppa almeno in parte attorno al percorso; il cursore comprendendo almeno una porzione realizzata in materiale ferromagnetico configurata per scorrere lungo il percorso all' interno del gruppo induttore .
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il gruppo induttore comprende un primo induttore e un secondo induttore; il primo induttore è avvolto attorno al cursore; il cursore scorrendo assialmente all'interno del secondo induttore in modo da assumere una posizione variabile lungo il percorso all'interno del secondo induttore.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di induttanza calcola il valore dell'induttanza del primo induttore e il valore dell'induttanza del secondo induttore; il sensore di posizione calcola la posizione lungo il percorso del cursore in base al rapporto tra il valore dell'induttanza del secondo induttore e il valore dell'induttanza del primo induttore.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di induttanza calcola il valore dell'induttanza del primo induttore e il valore dell'induttanza del secondo induttore e il sensore di posizione definisce la posizione lungo il percorso del cursore in base al rapporto tra il valore dell'induttanza del secondo induttore e il valore dell'induttanza del primo induttore.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione calcola una posizione assoluta dell'elemento mobile in base alla posizione del cursore lungo il percorso.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione calcola la posizione angolare dell'attuatore rotante in base alla posizione del cursore lungo il percorso.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione calcola un numero di giri completi compiuti dell'attuatore rotante in base alla posizione del cursore lungo il percorso.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione calcola il verso della rotazione compiuta dell'attuatore rotante in base alla posizione del cursore lungo il percorso.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, 1'attuatore rotante è un motore elettrico.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione angolare è un sensore di posizione angolare assoluto ed è configurato per rilevare la posizione angolare assoluta dell'elemento rotante,
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il gruppo luce comprende un'unità di controllo accoppiata al modulo di rilevamento e configurata per ricevere la posizione assoluta dell'elemento mobile dal modulo di rilevamento.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il modulo di rilevamento comprende degli elementi sensibili di tipo induttivo o capacitivo o ottico o magnetico configurati per misurare la posizione del cursore lungo l'asse.
Secondo un'altra forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione comprende un ulteriore sensore angolare che rileva direttamente la posizione angolare assoluta dell' attuatore rotante; il sensore di posizione calcola la posizione assoluta dell'elemento mobile in base alla posizione del cursore lungo il percorso e alla misura dell'ulteriore sensore angolare.
Secondo una forma di attuazione preferita della presente invenzione, l'ulteriore sensore angolare comprende un magnete solidale ad un rotore dell'attuatore rotante e un sensore magnetico che rileva la posizione angolare del magnete; preferibilmente il sensore magnetico è affacciato al magnete; preferibilmente il sensore magnetico è un sensore di hall.
Secondo una forma di attuazione preferita della presente invenzione, il sensore di posizione comprende un sensore di temperatura configurato per rilevare un valore di temperatura; il sensore di posizione definisce la posizione assoluta dell'elemento mobile in base al valore di induttanza del gruppo induttore e in base al valore di temperatura rilevato dal sensore di temperatura.
Secondo una forma di attuazione preferita della presente invenzione, l'elemento mobile è configurato per muoversi lungo un ulteriore percorso tra una prima posizione iniziale e una prima posizione finale; il cursore è configurato per muoversi lungo il percorso tra una seconda posizione iniziale associata alla prima posizione iniziale e una seconda posizione finale associata alla seconda posizione finale.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo di controllo di un gruppo luce per realizzare effetti scenografici che riduca gli inconvenienti dell'arte nota.
Secondo una forma di attuazione è fornito un metodo di controllo di un gruppo luce; il gruppo luce comprendendo: almeno un elemento mobile; almeno un attuatore rotante accoppiato all'elemento mobile per muovere l'elemento mobile; il metodo di controllo comprendendo le fasi di muovere un cursore lungo un percorso di uno spostamento lineare proporzionale allo spostamento angolare dell'attuatore rotante; rilevare la posizione del cursore lungo il percorso; e calcolare lo spostamento angolare compiuto dall'attuatore rotante in base alla posizione rilevata del cursore.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- la figura 1 è una vista laterale con parti asportate per chiarezza di un gruppo luce per creare effetti scenografici realizzato secondo la presente invenzione;
- la figura 2 è una vista schematica con parti asportate per chiarezza di un particolare del gruppo luce della figura 1; e
- la figura 3 è una vista con parti in sezione e parti schematiche di un particolare del gruppo luce della figura 1.
Nella figura 1 è indicato con il numero di riferimento 1 un gruppo luce per creare effetti scenografici comprendente una base 2; una pluralità di elementi mobili 3; un'unità di illuminazione 6 (figura 2) per generare un fascio luminoso lungo un asse ottico; una pluralità di attuatori rotanti 7 per muovere gli elementi mobili 3; una pluralità di circuiti di pilotaggio 8 connessi agli attuatori rotanti 7; un sensore di posizione 9 (figura 2) per ciascun attuatore rotante 5 e un'unità di controllo 10. Ciascun elemento mobile 3 è configurato per muoversi lungo un asse o per ruotare attorno ad un asse tra una prima posizione iniziale e una prima posizione finale. Gli elementi mobili 3 sono definiti, a titolo di esempio, da una testa 4 che ruota rispetto ad una base 2 e che alloggia l'unità di illuminazione 6 o da una lente di zoom 5 alloggiata nella testa 4 che si muove rispetto all'unità di illuminazione 6.
Con riferimento alle figure 1 e 2, la testa 4 è accoppiata meccanicamente a due degli attuatori rotanti 7 per ruotare rispettivamente attorno ad un asse di pan P e un asse di tilt T.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, gli attuatori rotanti 7 sono motori elettrici 7 aventi un rotore 7a.
I motori elettrici 7 possono essere di qualsiasi tipo. In una forma di attuazione preferita ma non limitativa della presente invenzione, i motori elettrici 7 sono a magneti permanenti. In maggiore dettaglio, i motori elettrici 7 sono del tipo passo passo.
Con riferimento alla figura 2, ciascun sensore di posizione 9 è accoppiato al rispettivo motore elettrico 7 in particolare al rotore 7a del rispettivo motore elettrico 7 ed è un sensore di posizione 9 configurato per rilevare la posizione angolare del rotore 7a, il numero di giri completi e il verso di rotazione e definire la posizione assoluta dell'elemento mobile 3 associato al rispettivo attuatore rotante 7.
II sensore di posizione 9 è accoppiato con l'unità di controllo 10 è configurato per fornire la posizione assoluta dell'elemento mobile 3 associato al rispettivo attuatore rotante all'unità di controllo 10. In maggior dettaglio, il sensore di posizione 9, associato all'attuatore rotante 7 configurato per far ruotare la testa 4 attorno all'asse di pan P o di tilt T, fornisce all'unità di controllo 10 la posizione assoluta angolare della testa 4 attorno all'asse di pan P o di tilt T. Il sensore di posizione 9, associato all'attuatore rotante 7 configurato per muovere la lenta 5 di zoom lungo un asse di zoom, fornisce all'unità di controllo 10 la posizione assoluta lineare della lente 5 lungo l'asse di zoom.
In una forma alternativa di attuazione della presente invenzione, ciascun sensore di posizione 9 è configurato per fornire all'unità di controllo 10 la posizione assoluta del rispettivo rotore 7a, il numero di giri completi compiuti dal rispettivo rotore 7a e il verso di rotazione. L'unità di controllo 10 per ciascun elemento mobile 3 ricava la posizione assoluta dell'elemento mobile 3 in base alla posizione assoluta del rispettivo rotore 7a, al numero di giri compiuti e al verso di rotazione rilevato dal rispettivo sensore di posizione 9. La posizione assoluta dell'elemento mobile 3 può essere una posizione angolare o una posizione lineare a seconda dell'elemento mobile 3. Ad esempio, quando l'elemento mobile 3 considerato è la testa 4, l'unità di controllo 10 definisce la posizione della testa 4 attorno all'asse di pan P e/o all'asse di tilt T in base al numero di giri totali, al verso, alla posizione assoluta e al rapporto di trasmissione tra i rotori 7a dei due attuatori rotanti 7 associati alla testa per compiere il movimento di pan e tilt e la testa 4. Se l'elemento mobile 3 è la lente 5 di zoom allora la posizione assoluta è la posizione lineare lungo l'asse di zoom.
In un'altra forma di attuazione, il gruppo luce 1 comprende un gruppo di trasmissione tra l'elemento mobile 3 e il rispettivo attuatore rotante 7; e il sensore di posizione 9 è associato al gruppo di trasmissione e rileva la posizione angolare assoluta del gruppo di trasmissione, il numero di giri completi compiuti dal gruppo di trasmissione e il verso di rotazione.
Con riferimento alla figura 3, il sensore di posizione 9 comprendente un trasduttore lineare 12 che a sua volta comprende un cursore 11 e che trasduce uno spostamento angolare dell'attuatore rotante 7 in uno spostamento lineare del cursore 11 lungo un percorso PP. In una forma preferita di attuazione illustrata nella figura 2, il percorso PP si sviluppa lungo un asse A e di conseguenza il cursore 11 si muove lungo l'asse A. Inoltre, i sensore di posizione 9 comprende un modulo di rilevamento 13 accoppiato al trasduttore lineare 12 per rilevare lo spostamento lineare del cursore 11. Il cursore 11 è configurato per muoversi lungo il percorso PP, in particolare lungo l'asse A, tra una seconda posizione iniziale PI associata alla prima posizione iniziale e una seconda posizione finale PF associata alla seconda posizione finale.
In maggior dettaglio, il trasduttore lineare 12 è accoppiato al rotore 7a dell'attuatore rotante 7 e comprende una ruota dentata 14 accoppiata all'attuatore rotante 7. Il cursore 11 è definito almeno in parte da una vite senza fine accoppiata alla ruota dentata 14. In particolare il cursore 11 ha almeno una porzione avente una filettatura 26 lungo una superficie esterna 27 cilindrica del cursore 11 di conseguenza definisce una vite senza fine maschio. Il cursore 11 è realizzato almeno in parte in materiale ferromagnetico. La ruota dentata 14 è accoppiata meccanicamente al rotore 7b e ruota assieme ad esso. La ruota dentata 14 è accoppiata al cursore 11 in particolare alla porzione che definisce la vite senza fine e ruotando muove la vite senza fine lungo il percorso PP, in altre parole lungo l'asse A in una direzione DI o in una direzione D2 in base al verso di rotazione. In maggior dettaglio, il sensore di posizione 7 comprende un anello 15 avente una superficie esterna 28 dentata che si accoppia direttamente alla ruota dentata 14 e una superficie interna filettata 29 che si accoppia direttamente alla porzione del cursore 11 che definisce la vite senza fine. In altre parole, 1'anello 15 definisce una vite senza fine femmina accoppiata alla vite senza fine maschio. In altre parole, la ruota dentata 14 è accoppiata alla vite senza fine maschio attraverso la vite senza fine femmina. Inoltre, la vite senza fine femmina è mantenuta in contatto con la vite senza fine maschio grazie ad un elemento elastico 35 che spinge l'anello 15 lungo l'asse A in modo che i denti della vite senza fine maschio e i denti della vite senza fine femmina siano perfettamente in contatto e si eviti del gioco tra loro.
Infine, il sensore 9 comprende un elemento di bloccaggio 30 che si sviluppa radialmente all'asse A e il cursore 11 comprende un solco 31 lungo la sua superficie esterna che si estende lungo l'asse A. L'elemento di bloccaggio 30 è impegnato nel solco 31 in modo da bloccare la rotazione del cursore 11 attorno all'asse A, in questo modo, il movimento di rotazione dell'anello 15 sulla vite senza fine maschio induce un movimento lineare lungo l'asse A.
Il modulo di rilevamento 13 comprende una scheda 13a configurata per alloggiare e dare sostegno meccanico ai componenti del modulo di rilevamento 13 e per collegare i componenti del modulo di rilevamento 13 tra loro.
Il modulo di rilevamento 13 comprende inoltre una sede 16 che si sviluppa lungo l'asse A e all'interno della quale è alloggiata una porzione variabile del cursore 11. In altre parole, il cursore 11 si muove lungo l'asse A occupando più o meno spazio all'interno della sede 16 a seconda del verso dello spostamento lineare lungo l'asse A.
In maggior dettaglio, il modulo di rilevamento 13 comprende un gruppo induttore 17 alloggiato sulla scheda 13a e che si sviluppa lungo l'asse A e che comprende un gruppo rocchetto 18 e un gruppo avvolgimenti 19 avvolti attorno al gruppo rocchetto 18. Il gruppo rocchetto 18 è costituito da un elemento cavo preferibilmente un cilindro definito attorno all'asse A, e il cui interno definisce la sede 16 dentro la quale scorre assialmente all'asse A il cursore 11.
In maggior dettaglio, il gruppo induttore 17 comprende un primo induttore 20 e un secondo induttore 21.
Il primo induttore 20 comprende un primo rocchetto 20a e un primo avvolgimento 20b avvolto attorno al primo rocchetto 20a. Il primo rocchetto 20a ha una forma cilindrica e presenta una cavità 20c. La cavità 20c alloggia sempre il cursore 11, in altre parole una porzione della cursore 11 occupa l'interno del primo rocchetto 20a, in maggior dettaglio della cavità 20c, in qualunque posizione lineare del cursore 11.
Il secondo induttore 21 comprende un secondo rocchetto 2la e un secondo avvolgimento 21b avvolto attorno al secondo rocchetto 21a. Il secondo rocchetto 21a ha una forma cilindrica e presenta una cavità 21c. Il cursore 11 è alloggiato all'interno della cavità 21c e può assumere una pluralità di posizioni che vanno dalla posizione iniziale PI alla posizione finale PF. In altre parole, il cursore occuperà una porzione di cavità 2le differenza a seconda della posizione che assumerà lungo l'asse A dalla posizione PI alla posizione PF.
Il modulo di rilevamento 12, inoltre, comprende un sensore di induttanza 22 per misurare un valore di induttanza del gruppo induttore 17 e un'unità di elaborazione 23 collegata al sensore di induttanza 22 attraverso la scheda 13a per ricevere il valore misurato di induttanza. In maggior dettaglio, il sensore di induttanza 22 misura un primo valore di induttanza del primo induttore 20 e un secondo valore di induttanza del secondo induttore 21 e invia i valori di induttanza all'unità di elaborazione 23. L'unità di elaborazione 23 rileva la posizione del cursore 11 lungo l'asse A in base al rapporto tra il secondo valore di induttanza del secondo induttore 21 e il primo valore di induttanza del primo induttore 20.
Grazie ad un gruppo induttore 17 composto di due induttori 20 e 21, in cui il primo induttore 20 è sempre avvolto attorno al cursore 15, il sensore di posizione 9 fornisce una misura con una precisione maggiore. Grazie al gruppo induttore 17 composto dai due induttori 20 e 21, il sensore di posizione 9 non è influenzato dalla temperatura perché effettua la misura deriva dal rapporto tra due valori e in questo modo si compensano le variazioni di temperatura nel valore di induttanza degli induttori 20 e 21.
In una forma di attuazione alternativa della presente invenzione, il gruppo induttore 17 comprende esclusivamente il secondo induttore 21 e non comprende il primo induttore 20. Il cursore 11 occupa una posizione variabile all'interno del secondo induttore 21. Il sensore di posizione 9 comprende un sensore di temperatura 24. Inoltre, l'unità di elaborazione 23 comprende una memoria 23a in cui sono registrati i valori di induttanza del secondo induttore 21 alle diverse temperature. L'unità di elaborazione 23 riceve il valore di temperatura dal sensore di temperatura 24 e il valore di induttanza del secondo induttore 21 dal sensore di induttanza 22. Il sensore di posizione 9 fornisce la posizione angolare assoluta, il numero di giri e il verso di rotazione del rotore 7a in base al valore di induttanza del secondo induttore 21 e al valore di temperatura rilevato.
Inoltre, in una forma di attuazione preferita ma non limitativa della presente invenzione, il sensore di posizione 9 comprende un magnete 25 accoppiato al rotore 7a in particolare installato su di un albero del rotore 7a e che ruota assieme al rotore 7a. Il sensore di posizione 9 comprende un sensore magnetico 26 in particolare un sensore di hall che rileva la posizione angolare assoluta del magnete 25 per definire la posizione angolare assoluta del rotore 7a. In particolare, il sensore di hall è affacciato al magnete. Il sensore di posizione 9 definisce la posizione angolare del rotore 7a, il numero di giri completi del rotore 7a e il verso della rotazione in base alla posizione del cursore e alla posizione angolare assoluta rilevata dal sensore magnetico 26. In questo modo, il sensore di posizione 9 definisce la posizione angolare assoluta con maggiore precisione.
In una forma di attuazione alternativa della presente invenzione non illustrata nelle figure allegate, il modulo di rilevamento 13 comprende degli elementi sensibili di tipo induttivo o capacitivo o ottico o magnetico per misurare lo spostamento lineare lungo l'asse A del cursore 11.
Grazie alla presente invenzione, il sensore di posizione 9 monitora lo spostamento angolare dell'attuatore rotante 7 anche quando non è alimentato e può fornire la misura dello spostamento angolare quando viene alimentato, in questo modo si può ricavare la posizione dell'elemento mobile 3 evitando la procedura di azzeramento ad ogni accensione . Grazie alla presente invenzione, il gruppo luce 1 ha un peso minore ed è più economico perché non necessita di un dispositivo di blocco meccanico per limitare l' escursione angolare della testa 2 nei casi in cui siano presente ostacoli nel raggio di azione della testa 2 ed evitare così urti alla testa 2 , Grazie alla presente invenzione, il sensore di posizione 9 non necessita di alimentazione quando il gruppo luce 1 è spento per monitorare lo spostamento dell' elemento mobile 3.
Risulta infine evidente che al gruppo luce qui descritto possono essere appartate modifiche e varianti senza uscire dall' ambito delle rivendicazioni allegate.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZ IONI 1. Un gruppo luce comprendente: - almeno un elemento mobile (Spaimene un attuatore rotante (7) accoppiato all'elemento mobile (3) per muovere l'elemento mobile (3); un sensore di posizione (9) comprendente un trasduttore lineare (12) accoppiato all'attuatore rotante (7) e comprendente un cursore (11); in cui il trasduttore lineare (12) è configurato per muovere il cursore (11) lungo un percorso (PP) di uno spostamento proporzionale ad uno spostamento angolare dell'attuatore rotante (7); il sensore di posizione (9) comprendendo un modulo di rilevamento (13) per rilevare la posizione del cursore (11) lungo il percorso (PP); il sensore di posizione (9) essendo configurato per calcolare lo spostamento assoluto dell'elemento mobile (3) in base alla posizione rilevata del cursore (11) lungo il percorso (PP); preferibilmente il percorso (PP) si estende lungo un asse (A).
  2. 2. Gruppo luce secondo la rivendicazione 1, in cui il trasduttore lineare (12) è di tipo passivo, preferibilmente il trasduttore lineare (12) non necessita di alimentazione elettrica.
  3. 3. Gruppo luce secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui l'elemento mobile (3) è una testa (4) che ruota attorno ad un asse di pan (P) o/e di tilt (T) sotto l'azione dell' attuatore rotante (7).
  4. 4. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il trasduttore lineare (12) comprende una ruota dentata (14) accoppiata all' attuatore rotante (7); preferibilmente la ruota dentata (14) è solidale ad un rotore (7a) dell'attuatore rotante (7).
  5. 5. Gruppo luce secondo la rivendicazione 4, il cui il cursore (11) è definito almeno in parte da una vite senza fine accoppiata alla ruota dentata (14).
  6. 6. Gruppo luce secondo la rivendicazione 5, in cui il modulo di rilevamento (13) comprende un gruppo induttore (17); almeno una porzione del cursore (11) essendo realizzata in materiale ferromagnetico e scorrendo lungo il percorso (PP) all'interno del gruppo induttore (17).
  7. 7. Gruppo luce secondo la rivendicazione 6, in cui il modulo di rilevamento (13) comprende un sensore di induttanza (22) per misurare un valore di induttanza del gruppo induttore (17); il sensore di posizione (9) calcola la posizione lungo il percorso (PP) del cursore (11) in base al valore di induttanza misurato.
  8. 8. Gruppo luce secondo la rivendicazione 7, in cui il gruppo induttore (17) comprende un primo induttore (20) e un secondo induttore (21); il primo induttore (20) circonda il cursore (11); il cursore (11) scorrendo assialmente all'interno del secondo induttore (21) in modo da assumere una posizione variabile lungo il percorso (PP) all'interno del secondo induttore (21).
  9. 9. Gruppo luce secondo la rivendicazione 8, in cui il sensore di induttanza (22) calcola il valore dell'induttanza del primo induttore (20) e il valore dell'induttanza del secondo induttore (21); il sensore di posizione (9) calcola la posizione lungo il percorso (PP) del cursore (11) in base al rapporto tra il valore dell'induttanza del secondo induttore (21) e il valore dell'induttanza del primo induttore (20).
  10. 10. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore di posizione (9) calcola, in base alla posizione del cursore (11) lungo il percorso (PP), almeno un elemento nel seguente gruppo comprendente: la posizione angolare dell'attuatore rotante (7), un numero di giri completi compiuti dell'attuatore rotante (7), e il verso della rotazione compiuta dell'attuatore rotante (7).
  11. 11. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui 1'attuatore rotante (7) è un motore elettrico.
  12. 12. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, il gruppo luce (1) comprende un'unità di controllo (10) accoppiata al sensore di posizione (9) e configurata per ricevere la posizione assoluta dell'elemento mobile (3) dal sensore di posizione (9).
  13. 13. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il modulo di rilevamento (13) comprende degli elementi sensibili di tipo induttivo o capacitivo o ottico o magnetico configurati per misurare la posizione del cursore (11) lungo il percorso (PP).
  14. 14. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore di posizione (9) comprende un ulteriore sensore angolare (25, 26) che rileva direttamente la posizione angolare assoluta dell'attuatore rotante (7); il sensore di posizione (9) calcola la posizione assoluta dell'elemento mobile (3) in base alla misura del modulo di rilevamento (13) e alla misura dell'ulteriore sensore angolare (25, 26); preferibilmente l'ulteriore sensore angolare (25, 26) comprende un magnete (25) solidale ad un rotore (7a) dell'attuatore rotante (7) e un sensore magnetico (26) che rileva la posizione angolare del magnete (25); preferibilmente il sensore magnetico (26) è affacciato al magnete (25); preferibilmente il sensore magnetico (26) è un sensore di hall.
  15. 15. Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il sensore di posizione ( 9) comprende un sensore di temperatura ( 24 ) configurato per rilevare un valore di temperatura; il sensore di posizione ( 9) definisce la posizione assoluta dell' elemento mobile ( 3) in base al valore di induttanza misurato dal modulo di rilevamento ( 13) e in base al valore di temperatura rilevato dal sensore di temperatura ( 24 ) .
  16. 16, Gruppo luce secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l' elemento mobile (3) è configurato per muoversi lungo un ulteriore percorso tra una prima posizione iniziale e una prima posizione finale; il cursore (11) è configurato per muoversi lungo il percorso (PP) tra una seconda posizione iniziale (PI) associata alla prima posizione iniziale e una seconda posizione finale (PF) associata alla seconda posizione finale.
  17. 17. Un metodo di controllo di un gruppo luce; il grippo luce (1) comprendendo : almeno un elemento mobile (3) ; almeno un attuatore rotante (7) accoppiato all' elemento mobile (3) per muovere l' elemento mobile (3) ; il metodo di controllo comprendendo le fasi di muovere un cursore (11) lungo un percorso (PP) di uno spostamento proporzionale ad uno spostamento angolare dell' attuatore rotante (7) ; rilevare la posizione del cursore (11) lungo il percorso (PP) ; e calcolare lo spostamento angolare compiuto dall' attuatore rotante (7) in base alla posizione rilevata del cursore (11) .
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