ITTV20080117A1 - IRONING MACHINE - Google Patents
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Description
Descrizione Description
“Macchina per stiratura†. â € œIroning machineâ €.
Il presente trovato tratta di una macchina per la stiratura ed in particolare di un comando di emergenza ad essa associato. The present invention relates to an ironing machine and in particular to an emergency control associated with it.
La macchina per stiratura comprende in modo noto un rullo di stiratura per l’avanzamento del tessuto da stirare nella zona in cui il rullo si impegna con una conca di stiratura. Il rullo à ̈ posto in rotazione attorno al proprio asse da un motoriduttore. In a known way, the ironing machine comprises an ironing roller for advancing the fabric to be ironed in the region where the roller engages with an ironing trough. The roller is rotated around its own axis by a gearmotor.
La superficie di accoppiamento tra il rullo e la conca definisce la zona di stiratura. The coupling surface between the roller and the bowl defines the ironing area.
La conca ha una conformazione a controforma e presenta sulla sua superficie, un dispositivo per il riscaldamento della superficie di stiratura. The basin has a counterform conformation and has on its surface a device for heating the ironing surface.
È altresì noto che generalmente il procedimento di stiratura attraverso l’uso di detta macchina di stiratura comprende le fasi di: It is also known that generally the ironing process through the use of said ironing machine includes the steps of:
posizionamento della conca di stiratura in accoppiamento con il rullo di stiratura per raggiungere una posizione di lavoro prestabilita; positioning of the ironing trough coupled with the ironing roller to reach a predetermined working position;
posizionamento del tessuto da stirare sul rullo; positioning of the fabric to be ironed on the roller;
avanzamento del tessuto sul rullo per portare il tessuto in corrispondenza della superficie di accoppiamento tra la conca e il rullo; advancing the fabric on the roller to bring the fabric to the coupling surface between the bowl and the roller;
avanzamento del tessuto tra il rullo e la conca; a fine lavoro, messa in sicurezza del dispositivo con allontanamento della conca dal rullo. advancement of the fabric between the roller and the trough; at the end of the work, safety of the device by moving the bowl away from the roller.
Esistono vari metodi di movimentazione della conca di stiratura, attraverso diversi tipi di cinematismi meccanici più o meno complessi. There are various methods of moving the ironing trough, through different types of more or less complex mechanical kinematics.
Una soluzione nota prevede l’utilizzo di un eccentrico o manovella connesso ad un mezzo di trasmissione del movimento di rotazione di un motoriduttore. Sull’eccentrico o manovella à ̈ fissato uno stelo di un rispettivo cilindro ammortizzatore il quale a sua volta viene fissato sulla struttura di supporto della conca di stiratura. A known solution provides for the use of an eccentric or crank connected to a means for transmitting the rotation movement of a gearmotor. A stem of a respective shock absorber cylinder is fixed on the eccentric or crank, which in turn is fixed on the support structure of the ironing trough.
Una seconda soluzione prevede l’accoppiamento del meccanismo articolato al moto-riduttore del rullo, in modo da ovviare alla presenza di un secondo motoriduttore. A second solution provides for the coupling of the articulated mechanism to the motor reducer of the roller, so as to obviate the presence of a second motor reducer.
La macchina di stiratura comprende inoltre dei dispositivi di sicurezza attivi e passivi sia a protezione dell’operatore, sia a protezione del tessuto da stirare. The ironing machine also includes active and passive safety devices both to protect the operator and to protect the fabric to be ironed.
Un esempio di tali sistemi à ̈ un sistema passivo comprendente una barra salvamani posta adiacente al rullo di stiratura in modo da impedire all’operatore l’avvicinamento e l’inserimento delle mani nella zona di stiratura. An example of such systems is a passive system comprising a hand guard bar placed adjacent to the ironing roller so as to prevent the operator from approaching and inserting his hands in the ironing area.
Esistono inoltre sistemi di sicurezza attivi per prevenire sia danni fisici all’operatore, sia danni provocati ai tessuti. There are also active safety systems to prevent both physical damage to the operator and damage to tissues.
Un primo esempio di questi meccanismi consiste in uno o più pulsanti, posti generalmente alle estremità della macchina, che consentono lo spegnimento del dispositivo di riscaldamento della conca di stiratura. Nel caso in cui un tessuto rimanga bloccato nella zona di stiratura, l’azionamento del dispositivo di sicurezza ha lo scopo di evitare che il dispositivo di riscaldamento continui a funzionare portando ad una rapida bruciatura il tessuto. È noto però che, data l’inerzia termica della conca, questa si mantiene a temperature elevate per un periodo di tempo tale che il tessuto risulta comunque danneggiato. A first example of these mechanisms consists of one or more buttons, generally located at the ends of the machine, which allow the heating device of the ironing basin to be switched off. In the event that a fabric gets stuck in the ironing area, the activation of the safety device has the purpose of preventing the heating device from continuing to operate, causing the fabric to burn quickly. However, it is known that, given the thermal inertia of the basin, it remains at high temperatures for a period of time such that the fabric is anyway damaged.
Un secondo esempio consiste in un meccanismo per l’allontanamento manuale della conca dal rullo, fino al raggiungimento di una posizione di sicurezza. L’allontanamento manuale della conca di stiratura viene effettuato per mezzo di una manovella posta generalmente da un lato della macchina. In caso di emergenza l’operatore dovrebbe essere in grado di raggiungere la manovella e girarla fino a portare la conca di stiratura nella posizione di sicurezza. Questa operazione non risulta sempre agevole soprattutto nel caso la mano dell’operatore rimanga incastrata nella zona di stiratura tra conca e rullo. A second example consists of a mechanism for manually moving the bowl away from the roller, until a safety position is reached. The manual removal of the ironing bowl is carried out by means of a crank generally placed on one side of the machine. In an emergency, the operator should be able to reach the handle and turn it until the ironing trough is in the safety position. This operation is not always easy, especially if the operatorâ € ™ s hand gets stuck in the ironing area between the bowl and the roller.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota. The aim of the present invention is therefore to overcome the drawbacks of the known art.
Un primo compito della presente invenzione à ̈ di rendere disponibile una macchina per stiratura comprendente un comando di emergenza che possa, attraverso una sola azione, disattivare il dispositivo di riscaldamento della conca di stiratura e, disaccoppiarne il movimento dall’azione dei mezzi motori della conca e consentire o in particolare provocare l’allontanamento immediato della conca dal rullo di stiratura. A first task of the present invention is to make available an ironing machine comprising an emergency control that can, through a single action, deactivate the heating device of the ironing bowl and, decouple its movement from the action of the motor means of the basin and allow or in particular cause the immediate removal of the basin from the ironing roller.
Un ulteriore compito à ̈ di rendere disponibile una macchina per stiratura dotata di comando di emergenza facilmente raggiungibile dall’operatore in ogni posizione di utilizzo della macchina. A further task is to make available an ironing machine equipped with an emergency control that can be easily reached by the operator in any position of use of the machine.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da una macchina per stiratura in accordo alla rivendicazione 1. These and other objects are achieved by an ironing machine according to claim 1.
Gli ulteriori vantaggi e le caratteristiche della presente invenzione appariranno chiare dalla descrizione dettagliata che segue di alcuni esempi di realizzazione, fatta a titolo esplicativo e non limitativo, in relazione ai disegni allegati, nei quali: The further advantages and characteristics of the present invention will appear clear from the detailed description that follows of some examples of embodiment, made for explanatory and non-limiting purposes, in relation to the attached drawings, in which:
FIG. 1 mostra una vista prospettica di una macchina per stiratura secondo l’invenzione; FIG. 1 shows a perspective view of an ironing machine according to the invention;
FIG. 2 mostra una vista in sezione trasversale parziale della macchina per stiratura secondo l’invenzione con la conca di stiratura in posizione di lavoro; FIG. 2 shows a partial cross-sectional view of the ironing machine according to the invention with the ironing bowl in the working position;
FIG. 3 mostra una vista in sezione trasversale parziale della macchina per stiratura secondo l’invenzione con la conca di stiratura in posizione di sicurezza; FIG. 3 shows a partial cross-sectional view of the ironing machine according to the invention with the ironing bowl in the safety position;
FIG. 4 mostra una vista prospettica posteriore del particolare indicato con IV in figura 1, in cui per chiarezza, sono state rimosse alcune parti della macchina; FIG. 4 shows a rear perspective view of the detail indicated by IV in Figure 1, in which some parts of the machine have been removed for clarity;
FIG. 5 mostra una vista prospettica del particolare indicato con V in figura 1, in cui per chiarezza, sono state rimosse alcune parti della macchina; FIG. 5 shows a perspective view of the detail indicated by V in figure 1, in which some parts of the machine have been removed for clarity;
FIG. 6 mostra una vista prospettica del meccanismo di riposizionamento della conca di stiratura; FIG. 6 shows a perspective view of the repositioning mechanism of the ironing trough;
FIG. 7 mostra una vista in alzato laterale di un primo mezzo motore della conca di stiratura; e FIG. 7 shows a side elevation view of a first motor means of the ironing trough; And
FIG. 8 mostra una vista prospettica di un secondo mezzo motore della conca di stiratura. FIG. 8 shows a perspective view of a second motor means of the ironing bowl.
In figura 1 à ̈ rappresentata una macchina per la stiratura di tessuti secondo l’invenzione indicata nel suo complesso con il riferimento 12. Figure 1 shows a machine for ironing fabrics according to the invention indicated as a whole with reference 12.
La macchina 12 comprende un rullo di stiratura 14. The machine 12 comprises an ironing roller 14.
In riferimento al rullo di stiratura 14, vengono univocamente definite: - una direzione assiale identificata da una qualsiasi retta parallela all’asse del rullo 14; With reference to the ironing roller 14, the following are univocally defined: - an axial direction identified by any straight line parallel to the axis of the roller 14;
- una direzione radiale perpendicolare alla direzione assiale e passante per l’asse del rullo 14; - a radial direction perpendicular to the axial direction and passing through the axis of the roller 14;
- una direzione tangenziale, tangente a qualsiasi circonferenza appartenente ad un piano perpendicolare all’ asse e avente centro sull’asse del rullo di stiratura 14. - a tangential direction, tangent to any circumference belonging to a plane perpendicular to the axis and centered on the axis of the ironing roller 14.
Da qui in avanti si farà riferimento ad un piano trasversale come al piano contenente la direzione radiale e la direzione tangenziale. From here on, a transverse plane will be referred to as the plane containing the radial direction and the tangential direction.
Riferendosi ora anche alle figure 2 e 3, la macchina per stiratura comprende una conca di stiratura 16, avente una conformazione a controforma rispetto al rullo di stiratura 14. Referring now also to figures 2 and 3, the ironing machine comprises an ironing bowl 16, having a counterform conformation with respect to the ironing roller 14.
La conca 16 Ã ̈ mobile tra almeno due posizioni: una posizione di stiratura illustrata in figura 2, e una posizione di sicurezza, illustrata in figura 3, distanziata dal rullo 14. Sulla conca 16 Ã ̈ previsto un dispositivo di riscaldamento per il mantenimento della temperatura di stiratura. Inoltre alla conca sono collegati mezzi motori per lo spostamento tra le due posizioni precedentemente indicate. The basin 16 is mobile between at least two positions: an ironing position illustrated in figure 2, and a safety position, illustrated in figure 3, spaced from the roller 14. On the basin 16 there is a heating device for maintaining the ironing temperature. Furthermore, motor means for moving between the two previously indicated positions are connected to the basin.
La macchina 12 per stiratura, secondo l’invenzione, comprende un comando di emergenza 22 che consente di spegnere il dispositivo di riscaldamento della conca 16 e disaccoppiare il movimento della conca 16 dall’azione dei mezzi motori così da consentire o in particolare provocare l’allontanamento della conca dal rullo di stiratura. The ironing machine 12, according to the invention, comprises an emergency control 22 which allows to turn off the heating device of the bowl 16 and to decouple the movement of the bowl 16 from the action of the motor means so as to allow or in particular cause the bowl to move away from the ironing roller.
Nelle macchine per stiratura note sono previsti degli interruttori di sicurezza 18 e 20 posti alle estremità assiali della macchina che consentono lo spegnimento del dispositivo di riscaldamento della conca 16. In alcune realizzazioni, gli interruttori di sicurezza 18 e 20 possono spegnere contemporaneamente, il dispositivo di riscaldamento della conca 16, il motoriduttore del rullo 14, e altri azionamenti alimentati elettricamente. In known ironing machines, safety switches 18 and 20 are provided at the axial ends of the machine which allow the heating device of the basin 16 to be switched off. In some embodiments, the safety switches 18 and 20 can simultaneously switch off the heating of the bowl 16, the gearmotor of the roller 14, and other electrically powered drives.
La macchina comprende inoltre una tavola 24 per l’introduzione dei tessuti, calettata rigidamente ai fianchi 26 e 28 della macchina 12. The machine also comprises a table 24 for introducing the fabrics, rigidly keyed to the sides 26 and 28 of the machine 12.
La superficie su cui avviene la stiratura può essere protetta da un coperchio di schermatura 30. The surface on which ironing takes place can be protected by a shielding cover 30.
Nelle figure 2 e 3 si nota che la tavola 24 di introduzione dei tessuti à ̈ posta adiacente al rullo 14. In Figures 2 and 3 it can be seen that the table 24 for introducing the fabrics is placed adjacent to the roller 14.
In questa realizzazione sopra il rullo 14 à ̈ montata una barra salvamani 32, che preclude l’introduzione delle mani dell’operatore nella zona di stiratura. In this embodiment, a hand guard bar 32 is mounted above the roller 14, which precludes the introduction of the operatorâ € ™ s hands into the ironing area.
La zona di stiratura à ̈ definita dalle superfici combacianti della conca 16 e del rullo di stiratura 14. The ironing area is defined by the matching surfaces of the bowl 16 and the ironing roller 14.
La conca 16 può presentare nel piano trasversale le estremità 34 e 36 rialzate rispetto al rullo 14 per permettere un agevole inserimento e disimpegno del tessuto dalla zona di stiratura. The hollow 16 can have the ends 34 and 36 raised in the transverse plane with respect to the roller 14 to allow easy insertion and disengagement of the fabric from the ironing area.
Nella presente realizzazione il movimento della conca di stiratura avviene in direzione radiale ed à ̈ reso possibile da una guida lineare 38 posta ad almeno una estremità assiale della conca 16. La guida lineare 38 à ̈ realizzata sottoforma di asola praticata sulle superfici interne 25 e 27 rispettivamente, dei fianchi 26 e 28 della macchina 12. In the present embodiment, the movement of the ironing trough occurs in a radial direction and is made possible by a linear guide 38 placed at at least one axial end of the trough 16. The linear guide 38 is made in the form of a slot made on the internal surfaces 25 and 27 respectively, of the sides 26 and 28 of the machine 12.
La superficie esterna della conca 16 risulta connessa rigidamente ad una barra 40, con la quale coopera almeno un meccanismo articolato 42 che collega una barra di torsione 44 alla conca 16. The external surface of the bowl 16 is rigidly connected to a bar 40, with which at least one articulated mechanism 42 cooperates which connects a torsion bar 44 to the bowl 16.
Il cinematismo formato dalla barra di torsione 44 e dai meccanismi articolati 42, Ã ̈ oggetto di una indipendente domanda di brevetto, depositata in pari data dal medesimo richiedente. A tale domanda di brevetto si rimanda per una descrizione dettagliata della struttura, del funzionamento e dei vantaggi di tale cinematismo. The kinematics formed by the torsion bar 44 and by the articulated mechanisms 42 is the subject of an independent patent application, filed on the same date by the same applicant. Reference should be made to this patent application for a detailed description of the structure, operation and advantages of this kinematic mechanism.
Il meccanismo articolato 42 nella realizzazione illustrata, fa in modo che una rotazione della barra di torsione 44 in un senso provochi l’avanzamento della conca di stiratura 16 nella direzione radiale in avvicinamento al rullo 14. La rotazione della barra 44 nel senso opposto provoca l’allontanamento in direzione radiale dal rullo 14. The articulated mechanism 42 in the illustrated embodiment causes a rotation of the torsion bar 44 in one direction to cause the advancement of the ironing trough 16 in the radial direction towards the roller 14. The rotation of the bar 44 in the opposite direction causes the removal in the radial direction from the roller 14.
La rotazione della barra 44 viene attuata da mezzi motori che possono essere posti in accoppiamento con entrambe le estremità assiali della barra di torsione 44 o, come nella realizzazione illustrata, con una sola estremità . The rotation of the bar 44 is carried out by motor means which can be coupled with both axial ends of the torsion bar 44 or, as in the embodiment illustrated, with only one end.
I mezzi motori della conca 16 comprendono un attuatore 45, preferibilmente un attuatore lineare. L’attuatore lineare può essere del tipo elettromeccanico 46, comprendente una cremagliera mossa da una vite senza fine, oppure del tipo pneumatico 47 comprendente un pistone mosso da un fluido in pressione. The motor means of the bowl 16 comprise an actuator 45, preferably a linear actuator. The linear actuator can be of the electromechanical type 46, comprising a rack driven by a worm screw, or of the pneumatic type 47 comprising a piston moved by a pressurized fluid.
Nell’attuatore elettromeccanico 46, mostrato schematicamente in figura 7, un motore elettrico aziona una vite senza fine che ingrana su una cremagliera, dando così origine al movimento lineare di una estremità 58 dell’attuatore. L’attuatore elettromeccanico 46 comprende inoltre un comando per disaccoppiare la vite senza fine dalla cremagliera in caso di necessità , qualora si desideri ad esempio liberare il movimento dell’estremità 58 rispetto alla rotazione della vite senza fine e del relativo motore elettrico. Questo comando di disaccoppiamento à ̈ preferibilmente di tipo meccanico. Un attuatore lineare del tipo descritto sopra e adatto all’impiego nella macchina à ̈ commercializzato da Linak Italia s.r.l. con la denominazione LA31. In the electromechanical actuator 46, schematically shown in figure 7, an electric motor drives a worm screw which meshes on a rack, thus giving rise to the linear movement of one end 58 of the actuator. The electromechanical actuator 46 also includes a command for decoupling the worm screw from the rack in case of need, if, for example, one wishes to free the movement of the end 58 with respect to the rotation of the worm screw and the relative electric motor. This decoupling command is preferably of the mechanical type. A linear actuator of the type described above and suitable for use in the machine is marketed by Linak Italia s.r.l. with the designation LA31.
Un secondo tipo di attuatore lineare 47, mostrato schematicamente in figura 8, comprende un pistone preferibilmente spinto da aria compressa. Il circuito di alimentazione dell’aria compressa al pistone può essere configurato in modi differenti, a seconda delle specifiche esigenze. Può ad esempio essere previsto un compressore dedicato collocato a bordo della macchina; altrimenti la macchina 12 può essere sprovvista di un proprio compressore e comprendere semplicemente una presa per l’allacciamento ad un impianto esterno in grado di fornire aria compressa alla pressione desiderata. A second type of linear actuator 47, shown schematically in Figure 8, comprises a piston preferably pushed by compressed air. The compressed air supply circuit to the piston can be configured in different ways, according to specific needs. For example, a dedicated compressor can be provided on board the machine; otherwise the machine 12 may be without its own compressor and simply comprise a socket for connection to an external system capable of supplying compressed air at the desired pressure.
L’attuatore lineare di tipo pneumatico comprende preferibilmente un’elettrovalvola monostabile 48 che in condizione di lavoro tiene aperto la linea di alimentazione dell’attuatore e tiene chiusa la camera di quest’ultimo. Al contrario, passando in condizione di riposo, l’elettrovalvola monostabile 48 chiude la linea di alimentazione dell’attuatore e apre la camera di quest’ultimo riportandola alla pressione atmosferica. The pneumatic linear actuator preferably comprises a monostable solenoid valve 48 which in working condition keeps the actuator supply line open and keeps the actuator chamber closed. On the contrary, passing into the rest condition, the monostable solenoid valve 48 closes the supply line of the actuator and opens the chamber of the latter bringing it back to atmospheric pressure.
In accordo con le forme di realizzazione rappresentate nelle figure allegate, il corpo dell’attuatore lineare à ̈ fissato alla struttura della macchina in corrispondenza della parete o superficie interna 27 del fianco 25 della macchina. Una estremità 58 dell’attuatore lineare à ̈ libera di muoversi, rispetto alla struttura della macchina, tra una posizione di lavoro e una posizione di riposo. L’estremità dell’attuatore à ̈ collegata ad una appendice 54 rigidamente collegata alla barra di torsione 44. In accordance with the embodiments shown in the attached figures, the body of the linear actuator is fixed to the structure of the machine in correspondence with the wall or internal surface 27 of the side 25 of the machine. One end 58 of the linear actuator is free to move, with respect to the machine structure, between a working position and a rest position. The end of the actuator is connected to an appendix 54 rigidly connected to the torsion bar 44.
In sintesi, alla luce di quanto descritto sopra e dei disegni allegati, la persona esperta può comprendere come l’attuatore lineare 45 determini la rotazione della barra di torsione 44 e come la rotazione della barra di torsione 44 determini la traslazione rigida della conca 16 in direzione radiale, in allontanamento o avvicinamento rispetto al rullo 14. In summary, in the light of what has been described above and the attached drawings, the skilled person can understand how the linear actuator 45 determines the rotation of the torsion bar 44 and how the rotation of the torsion bar 44 determines the rigid translation of the bowl 16 in the radial direction, away from or towards the roller 14.
L’apparato di movimentazione della conca 16 comprende mezzi di contrasto 86 che tendono a portare la conca 16 dalla posizione di stiratura alla posizione di sicurezza. Le estremità assiali della conca sono vincolate dalle guide lineari 38 al solo moto di traslazione. In accordo con la forma di realizzazione della figura 6 i mezzi di contrasto sono molle, in particolare molle ad elica cilindrica, disposte parallelamente alle guide radiali 38 e connesse ad una prima estremità alla conca e all’altra estremità alla struttura della macchina 12. In generale i mezzi di contrasto 86 saranno azionati da energia di tipo potenziale, così da renderne il funzionamento indipendente da qualsiasi alimentazione. Nel caso descritto l’energia impiegata à ̈ potenziale elastica, in altre possibili realizzazioni potrebbe essere energia potenziale gravitazionale, magnetica o simili. The apparatus for moving the bowl 16 comprises contrast means 86 which tend to bring the bowl 16 from the ironing position to the safety position. The axial ends of the basin are constrained by the linear guides 38 to the translation motion only. In accordance with the embodiment of Figure 6, the contrast means are springs, in particular cylindrical helical springs, arranged parallel to the radial guides 38 and connected at one end to the basin and at the other end to the structure of the machine 12. In general, the contrast means 86 will be activated by potential energy, so as to make their operation independent of any power supply. In the case described, the energy used is elastic potential, in other possible realizations it could be gravitational, magnetic or similar potential energy.
La presenza dei mezzi di contrasto 86 consente un elevato grado di sicurezza. In particolare infatti la presenza dei mezzi di contrasto 86 semplifica in modo significativo la procedura di emergenza per l’allontanamento della conca 16 dal rullo 14. The presence of the contrast media 86 allows a high degree of security. In fact, in particular, the presence of the contrast means 86 significantly simplifies the emergency procedure for removing the bowl 16 from the roller 14.
Ad esempio, nel caso in cui l’attuatore lineare 45 sia del tipo pneumatico 47, la mancanza di alimentazione elettrica fa automaticamente aprire l’elettrovalvola monostabile 48, scaricando nell’ambiente l’aria di alimentazione. In questo modo si annulla immediatamente la forza applicata dall’attuatore lineare 47 sulla conca 16, consentendo ai mezzi di contrasto 86 di riportare autonomamente la conca 16 stessa dalla posizione di lavoro alla posizione di riposo. Si evita così il contatto prolungato della biancheria con la conca 16 ancora calda. For example, if the linear actuator 45 is of the pneumatic type 47, the lack of electrical power automatically opens the monostable solenoid valve 48, discharging the supply air into the environment. In this way the force applied by the linear actuator 47 on the bowl 16 is immediately canceled, allowing the contrast means 86 to autonomously return the bowl 16 itself from the working position to the rest position. In this way, prolonged contact of the laundry with the still hot basin 16 is avoided.
In più la mancanza di corrente elettrica provoca l’interruzione dell’alimentazione del dispositivo di riscaldamento della conca, del motoriduttore del rullo, e di tutti i dispositivi connessi all’alimentazione elettrica. In addition, the lack of electric current causes the interruption of the power supply of the heating device of the bowl, of the roller gearmotor, and of all devices connected to the electric power supply.
Da quanto detto sopra, la persona esperta può facilmente capire come, anche in condizione di pericolo per l’operatore, la semplice interruzione della tensione possa portare la macchina 12 in completa sicurezza. From what has been said above, the skilled person can easily understand how, even in conditions of danger for the operator, the simple interruption of the voltage can bring the machine 12 in complete safety.
Ancora, nel caso in cui l’attuatore lineare sia del tipo elettromeccanico 46, la semplice azione sul meccanismo di disaccoppiamento della vite senza fine dalla cremagliera consente il libero movimento di quest’ultima, indipendentemente dal fatto che la vite senza fine e il relativo motore siano bloccati dall’assenza di alimentazione elettrica. Analogamente a quanto detto sopra, una volta liberata la cremagliera, i mezzi di contrasto 86 riportano autonomamente la conca 16 stessa dalla posizione di lavoro alla posizione di sicurezza. Si evita così il contatto prolungato del tessuto con la conca 16 ancora calda. Furthermore, if the linear actuator is of the electromechanical type 46, the simple action on the mechanism of decoupling the worm from the rack allows the free movement of the latter, regardless of whether the worm and the its motor are blocked by the absence of electrical power. Similarly to what has been said above, once the rack has been released, the contrast means 86 autonomously return the bowl 16 itself from the working position to the safety position. In this way, prolonged contact of the fabric with the still hot basin 16 is avoided.
Da quanto detto sopra, la persona esperta può facilmente capire come, anche in condizione di pericolo per l’operatore, l’interruzione della tensione e il disaccoppiamento della vite senza fine dalla cremagliera possano portare la macchina 12 in completa sicurezza. From what has been said above, the expert can easily understand how, even in dangerous conditions for the operator, the interruption of the voltage and the decoupling of the worm screw from the rack can bring the machine 12 in complete safety.
Può essere ulteriormente previsto un attuatore di tipo rotativo per la movimentazione della conca di stiratura. In modo del tutto analogo alla versione con l’attuatore lineare, il comando di disaccoppiamento consente il libero movimento dell’estremità dell’attuatore attraverso l’uso di una frizione, indipendentemente dal fatto che il motore sia bloccato dall’assenza di alimentazione elettrica. Anche in questo caso dunque la macchina può essere facilmente messa in sicurezza. A rotary type actuator can be further provided for moving the ironing trough. In a completely similar way to the version with the linear actuator, the decoupling control allows the free movement of the end of the actuator through the use of a clutch, regardless of whether the motor is blocked by the no power supply. Also in this case, therefore, the machine can be easily secured.
La presente invenzione, in accordo all’esempio illustrato comprende un comando di emergenza 22 che, in caso di emergenza, consente di: The present invention, according to the illustrated example, comprises an emergency control 22 which, in the event of an emergency, allows:
- spegnere il dispositivo di riscaldamento della conca di stiratura 16; - turning off the heating device of the ironing trough 16;
- il disaccoppiare il movimento della conca di stiratura 16 dall’azione dei mezzi motori; e - decoupling the movement of the ironing bowl 16 from the action of the motor means; And
- consentire o in particolare provocare l’allontanamento della conca dal rullo di stiratura. - allow or, in particular, cause the bowl to move away from the ironing roller.
In una possibile realizzazione à ̈ previsto che il comando di emergenza 22 possa in modo in sé noto, spegnere il motoriduttore del rullo 14, attraverso un interruttore. In una ulteriore realizzazione il comando di emergenza 22 può spegnere, in modo altrettanto noto, tutti i dispositivi elettrici della macchina 12. In a possible embodiment it is provided that the emergency control 22 can, in a known way, switch off the gearmotor of the roller 14, by means of a switch. In a further embodiment, the emergency control 22 can turn off, in an equally known manner, all the electrical devices of the machine 12.
Riferendosi ora alle figure 4-8 si descriverà nel dettaglio l’azione del comando di emergenza 22. Referring now to figures 4-8, the action of the emergency control 22 will be described in detail.
Con riferimento alla figura 1, la macchina 12 comprende una mensola 87, sulla quale à ̈ alloggiato il comando di emergenza 22. With reference to Figure 1, the machine 12 comprises a shelf 87, on which the emergency control 22 is housed.
Il comando 22 può avere la forma di un maniglione (che ricorda il maniglione di apertura di emergenza di porte), posto sul davanti della macchina, facilmente raggiungibile dall’operatore, e in particolar modo dalle ginocchia dell’operatore. Il comando 22 può essere azionato in qualsiasi posizione lungo tutta la direzione assiale della macchina. Attraverso una pressione sul comando 22 si provoca il disaccoppiamento del movimento della conca di stiratura 16 dall’azione dei mezzi motori e lo spegnimento del dispositivo di riscaldamento della conca 16. The control 22 can have the shape of a handle (reminiscent of the emergency door opening handle), placed on the front of the machine, easily reachable by the operator, and in particular by the operatorâ € ™ s knees. Control 22 can be operated in any position along the whole axial direction of the machine. Pressing the control 22 causes the decoupling of the movement of the ironing trough 16 from the action of the motor means and the switching off of the heating device of the trough 16.
Il disaccoppiamento rende la conca 16 libera di traslare sulle guide lineari 38 oppure, nella realizzazione preferita, consente ai mezzi di contrasto 86 di portare la conca 16 nella posizione di sicurezza. The decoupling makes the bowl 16 free to translate on the linear guides 38 or, in the preferred embodiment, allows the contrast means 86 to bring the bowl 16 into the safety position.
Nelle figure 4 e 5 à ̈ rappresentata una estremità del comando 22 nel caso di mezzo motore di tipo elettromeccanico. Figures 4 and 5 show an end of the control 22 in the case of an electromechanical motor means.
La superficie laterale 89 della mensola 87 à ̈ fissata rigidamente all’interno del fianco 26 sulla superficie 25 della macchina. The side surface 89 of the bracket 87 is rigidly fixed inside the side 26 on the surface 25 of the machine.
Il comando 22 à ̈ connesso alla mensola 87 a mezzo di due guide 72 di fissaggio poste alle due estremità , e consistenti ciascuna in una piastra 79 sagomata ad U, avente due lati 73 e 75, di cui quello 73 à ̈ fissato rigidamente ad una barra 64 (successivamente descritta). The command 22 is connected to the shelf 87 by means of two fixing guides 72 placed at the two ends, and each consisting of a U-shaped plate 79, having two sides 73 and 75, of which the one 73 is rigidly fixed to a bar 64 (described below).
Nei lati 73 e 75 di ciascuna guida 72 sono formati due fori ad asola 90 e 91 in cui possono traslare due perni 92 rigidamente fissati al comando 22. Two slotted holes 90 and 91 are formed in the sides 73 and 75 of each guide 72 in which two pins 92 rigidly fixed to the control 22 can translate.
Alla superficie posteriore del comando 22 à ̈ rigidamente fissata una staffa 66, connessa ad una estremità di una biella 68 in modo che la biella possa ruotare nel piano trasversale. La biella 68 ha l’altra estremità collegata ad una manovella 70 rigidamente fissata alla barra 64. Il vincolo tra la biella 68 e la manovella 70 consente la rotazione reciproca tra dette parti. La barra 64 à ̈ fissata alla mensola 87 in modo che possa essere ruotabile attorno al proprio asse. A bracket 66 is rigidly fixed to the rear surface of the control 22 and is connected to one end of a connecting rod 68 so that the connecting rod can rotate in the transverse plane. The connecting rod 68 has the other end connected to a crank 70 rigidly fixed to the bar 64. The constraint between the connecting rod 68 and the crank 70 allows reciprocal rotation between said parts. The bar 64 is fixed to the shelf 87 so that it can be rotated around its own axis.
Da quanto detto sopra, la persona esperta può facilmente capire come, il comando 22 possa essere traslato rigidamente premendo su un qualsiasi punto della sua superficie anteriore. La traslazione del comando 22, a seguito della quale i perni 92 scorrono sui fori ad asola 90 e 91 delle guide 72, provoca una rotazione della barra 64. From what has been said above, the skilled person can easily understand how the control 22 can be rigidly translated by pressing on any point of its front surface. The translation of the control 22, following which the pins 92 slide on the slotted holes 90 and 91 of the guides 72, causes a rotation of the bar 64.
In figura 5 à ̈ rappresentata la seconda estremità della barra 64, su cui à ̈ previsto il collegamento ai mezzi di disaccoppiamento del moto della conca 16 dall’azione dei mezzi motori. Figure 5 shows the second end of the bar 64, on which the connection to the means for decoupling the motion of the bowl 16 from the action of the motor means is provided.
Una leva 74 collega la barra 64 ad un filo 76. La leva 74 à ̈ fissata rigidamente alla estremità della barra 64 e si estende nel piano trasversale. A lever 74 connects the bar 64 to a wire 76. The lever 74 is rigidly fixed to the end of the bar 64 and extends in the transverse plane.
Il filo 76 risulta parzialmente coperto da una guaina 77. Detto filo 76 può scorrere su un fermo 78 avente funzione di blocco per la guaina 77 del filo 76. The wire 76 is partially covered by a sheath 77. Said wire 76 can slide on a stop 78 having a locking function for the sheath 77 of the wire 76.
Riferendosi alla figura 5 una pressione sul comando 22 provoca nel modo già descritto una rotazione della barra 64 e quindi una rotazione della leva 74, causando la traslazione del filo 76 in uscita dalla guaina 77. Referring to Figure 5, a pressure on the control 22 causes, in the manner already described, a rotation of the bar 64 and therefore a rotation of the lever 74, causing the translation of the wire 76 out of the sheath 77.
Il filo 76 à ̈ collegato al dispositivo (noto e non mostrato) di disaccoppiamento del movimento della conca di stiratura 16 dall’azione dei mezzi motori. The thread 76 is connected to the device (known and not shown) for decoupling the movement of the ironing bowl 16 from the action of the motor means.
In accordo con altre possibili forme di realizzazione, il comando 22 può agire su meccanismi differenti da quello descritto sopra. In particolare, un tipo di meccanismo vantaggiosamente utilizzabile sulla macchina 12 secondo l’invenzione, à ̈ quello dei maniglioni antipanico del tipo comunemente detto “push-bar†. In tali maniglioni, il comando 22 trasla rigidamente azionando dispositivi meccanici e/o elettrici. In accordance with other possible embodiments, the command 22 can act on mechanisms different from the one described above. In particular, a type of mechanism that can be advantageously used on the machine 12 according to the invention is that of panic exit devices of the type commonly called â € œpush-barâ €. In these handles, the control 22 translates rigidly by activating mechanical and / or electrical devices.
In particolare, se l’attuatore 45 à ̈ di tipo elettromeccanico lineare, il filo agirà sul comando di sgancio della cremagliera dalla vite senza fine. In particular, if the actuator 45 is of the linear electromechanical type, the wire will act on the command to release the rack from the worm screw.
Nel caso in cui l’attuatore 45 sia di tipo pneumatico 47, il comando 22 agisce su un interruttore collegato alla elettrovalvola monostabile 48, provocando l’azzeramento della forza applicata al pistone pneumatico. Nel caso in cui la sorgente di aria compressa sia un compressore, l’interruttore agirà sull’alimentazione della elettrovalvola monostabile 48. If the actuator 45 is of the pneumatic type 47, the control 22 acts on a switch connected to the monostable solenoid valve 48, causing the zeroing of the force applied to the pneumatic piston. If the compressed air source is a compressor, the switch will act on the power supply of the monostable solenoid valve 48.
L’utilizzo di questo comando di emergenza risulta possibile anche se il mezzo motore della conca à ̈ un motoriduttore. The use of this emergency command is possible even if the motor half of the bowl is a gearmotor.
In questo caso si provvederà ad accoppiare il movimento del motoriduttore alla conca 16 attraverso l’uso ad esempio di una frizione, in grado di essere azionata dal comando di emergenza, in modo analogo a quanto visto in precedenza. In this case, the movement of the gearmotor will be coupled to the bowl 16 through the use, for example, of a clutch, capable of being activated by the emergency control, in a similar way to what has been seen previously.
Questa soluzione risulta quindi applicabile anche alle strutture di macchina per stiratura note. This solution is therefore applicable also to known ironing machine structures.
Un primo vantaggio della presente invenzione à ̈ un comando di emergenza che allo stesso tempo consente: A first advantage of the present invention is an emergency command which at the same time allows:
- il disaccoppiamento del movimento della conca di stiratura 16 dall’azione dei mezzi motori; - the decoupling of the movement of the ironing bowl 16 from the action of the motor means;
- consentendo o in particolare provocando l’allontanamento della conca dal rullo di stiratura; e - allowing or in particular causing the removal of the bowl from the ironing roller; And
- lo spegnimento del dispositivo di riscaldamento della conca di stiratura 16; - switching off the heating device of the ironing trough 16;
Un secondo vantaggio à ̈ che in una possibile realizzazione, attraverso l’azionamento del comando di emergenza 22 à ̈ possibile spegnere anche il motoriduttore del rullo 14 e gli altri dispositivi elettrici della macchina 12. A second advantage is that in a possible embodiment, by activating the emergency control 22 it is also possible to switch off the roller gear motor 14 and the other electrical devices of the machine 12.
Un ulteriore vantaggio à ̈ un posizionamento del comando di emergenza in una posizione raggiungibile da qualsiasi posizione di lavoro dell’operatore. A further advantage is the positioning of the emergency control in a position that can be reached from any working position of the operator.
In una ulteriore realizzazione il comando 22 può quindi essere posto, in altre posizioni o a diverse altezze. In a further embodiment, the control 22 can therefore be placed in other positions or at different heights.
Alle forme di realizzazione della macchina per stiratura descritte sopra la persona esperta potrà , al fine di soddisfare specifiche esigenze, apportare modifiche e/o sostituzioni di elementi descritti con elementi equivalenti, senza per questo uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. The skilled person may, in order to meet specific needs, make modifications and / or replacements of the elements described with equivalent elements to the embodiments of the ironing machine described above, without thereby departing from the scope of the attached claims.
Ad esempio il comando 22 à ̈ stato descritto sottoforma di maniglione o barra che si estende per tutta la lunghezza del frontale della macchina. Esso potrà essere suddiviso in due o più parti, tra loro indipendenti, delle quali una dedicata allo spegnimento del dispositivo di riscaldamento della macchina e / oppure al disaccoppiamento dei mezzi motori di azionamento del rullo di stiratura, mentre la seconda parte, antistante alla normale posizione di lavoro dell’addetto, avrà tutte le funzioni precedentemente illustrate per il comando 22. For example, the command 22 has been described in the form of a handle or bar that extends along the entire length of the front of the machine. It can be divided into two or more parts, independent of each other, one of which is dedicated to switching off the heating device of the machine and / or to decoupling the motor means for driving the ironing roller, while the second part, in front of the normal position operator, will have all the functions previously illustrated for command 22.
In questo modo si consente all’operatore di fermare temporaneamente, se desiderato, il funzionamento della macchina, senza provocare l’allontanamento della conca dal rullo. This allows the operator to temporarily stop the operation of the machine, if desired, without causing the bowl to move away from the roller.
In un altro esempio il comando 22 potrà avere la forma di un pedale, che si estende per tutta la lunghezza del frontale della macchina, e posto sulla pedana inferiore della macchina. In another example, the control 22 may have the shape of a pedal, which extends along the entire length of the front of the machine, and placed on the lower platform of the machine.
Claims (9)
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Citations (3)
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| US2372775A (en) * | 1943-04-23 | 1945-04-03 | Electric Household Utilities | Automatic ironing machine |
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2008
- 2008-09-19 IT ITTV2008A000117A patent/IT1395289B1/en active
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| Publication number | Publication date |
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| IT1395289B1 (en) | 2012-09-05 |
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