ITTO970797A1

ITTO970797A1 - Magazzino porta-utensili per macchine utensili a controllo numerico

Info

Publication number: ITTO970797A1
Application number: IT97TO000797A
Authority: IT
Inventors: Marco Martinis; Giorgio Cavallo
Original assignee: Vigel Spa
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-09
Also published as: IT1294850B1; EP0901878A1

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo:

"Magazzino porta-utensili per macchine utensili a controllo numerico"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a un magazzino porta-utensili a rastrelliera per macchine utensili a controllo numerico.

Come noto, per consentire alle macchine utensili a controllo numerico di cambiare utensile sotto controllo del programma senza dover interrompere la lavorazione, si usano magazzini automatici a tamburo o a rastrelliera, nel primo caso ruotando il tamburo fino a portare l'utensile desiderato in una posizione fìssa accessibile dalla testa operatrice o da un braccio di scambio, nel secondo caso muovendo la testa operatrice lungo la rastrelliera fino a una posizione di fronte all’utensile desiderato.

Come noto all'esperto, i magazzini a tamburo sono ingombranti e costosi, mentre i magazzini a rastrelliera sono semplici e poco ingombranti. Tuttavia i magazzini a rastrelliera non possono essere più lunghi della corsa eseguibile dalla testa operatrice, e ciò costituisce un limite, particolarmente sentito nel caso di macchine piccole, nelle quali i movimenti richiesti alla testa sono contenuti in un'area ristretta. La limitazione al numero di utensili accessibili sulla rastrelliera è ancora più sentito nel caso di macchine utensili con testa operatrice a due mandrini e con due tavole porta-pezzo, perché in tal caso gli utensili vengono scambiati a coppie, dimezzandosi così la varietà di utensili a disposizione.

Scopo principale dell'invenzione è quindi di aumentare il numero di utensili disponibili al programma di lavorazione in una macchina utensile a controllo numerico, a parità di corsa eseguibile dalla testa operatrice della macchina, e senza aumento apprezzabile dell'ingombro del magazzino porta-utensili.

suddetto scopo, insieme ad altri scopi e vantaggi quali risulteranno dalla descrizione, viene raggiunto dall'invenzione con un magazzino porta-utensili avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1.

Si descriveranno ora alcune realizzazioni preferite dell'invenzione, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva di un magazzino porta-utensili secondo una prima realizzazione preferita dell'invenzione;

la Fig. 2 è una vista frontale, in scala ingrandita, di una pinza portautensile facente parte del magazzino della Fig. 1;

la Fig. 3 è una vista laterale del magazzino della Fig. 1;

la Fig. 4 è una vista simile alla Fig. 3, per una seconda realizzazione dell'invenzione; e

la Fig. 5 è una vista simile alla Fig. 3, per una terza realizzazione dell'invenzione.

Con riferimento alle Fig. 1-3, un magazzino porta-utensili secondo una realizzazione preferita dell'invenzione comprende un corpo rigido allungato 10, sopportato girevolmente alle estremità su sopporti 12, 14, e condotto in rotazione da un attuatore indicato schematicamente con 15, per esempio un dispositivo a pignone e cremagliera a comando idraulico.

Lungo facce opposte del corpo allungato 10 sono montate rispettive file di pinze porta-utensili 16, 18, ciascuna delle quali è atta ad afferrare e trattenere in modo elasticamente amovibile un rispettivo utensile normalizzato quale 20, 22.

Come illustrato in dettaglio nella Fig. 2, una pinza 16, 18 comprende, in modo per sé noto, due ganasce simmetriche 24, imperniate in 26 sul corpo 10 e sollecitate elasticamente da una molla 28 ρετ chiudersi in modo cedevole intorno alla gola di un utensile normalizzato 30. Un dente 32 è montato fisso fra le ganasce 24 in modo da inserirsi in una tacca corrispondente dell’utensile, per assicurarne un orientamento uniforme.

Il magazzino è disposto opportunamente su una macchina utensile non illustrata in modo da presentare la fila di pinze 16 in posizione accessibile alla testa operatrice della macchina utensile o ad altro organo di cambio d'utensile, affinché un utensile quale 34 possa essere avvicinato lateralmente a una pinza vuota e innestato a scatto nella pinza, e uno degli utensili 20 possa essere prelevato lateralmente, come noto nel ramo.

Secondo l'invenzione, il magazzino può essere ruotato di mezzo giro per scambiare fra di loro le due file di pinze 16, 18, rendendo così accessibili allo scambio colla testa operatrice gli utensili 22 portati dalla fila di pinze 18.

Come apparirà evidente all'esperto nel ramo, la rotazione può facilmente avvenire sotto controllo del programma, e non comporta quindi alcun intervento dell'operatore o altro tipo d'interruzione nella lavorazione. In questo modo si raddoppia il numero di utensili a disposizione nell'ambito della lavorazione programmata, a parità di corsa eseguibile dalla testa operatrice. Il vantaggio è particolarmente apprezzabile nel caso di macchine utensili con teste operatrici a due mandrini.

L'esperto nel ramo comprenderà come l'invenzione non comporti aumenti sensibili dell'ingombro del magazzino sulla macchina utensile, e anche l'aumento di complessità e di costo è contenuto.

Nella Fig. 4 è illustrata ima seconda realizzazione dell'invenzione, in cui il magazzino comporta tre rastrelliere lineari con pinze 40, 42, 44, montate in disposizione triangolare su un corpo allungato 46 sostenuto girevolmente in modo identico al corpo 10 delle Figg. 1-3. In questo caso si triplica il numero di utensili a magazzino rispetto alla rastrelliera tradizionale, e naturalmente il cambio di rastrelliera all'altra avviene con rotazione di 120° anziché di 180° come nella prima realizzazione. Nella Fig. 5 è illustrata una terza realizzazione con quattro rastrelliere, e quindi con numero quadruplo di utensili. Naturalmente le rastrelliere possono anche essere cinque o più, ma è evidente che ringombro diametrale del magazzino cresce rapidamente col numero di rastrelliere.

Le realizzazioni preferite dell'invenzione descritte sopra possono subire modifiche e varianti nell'ambito dell'idea inventiva. Tali varianti, in quanto utilizzanti mezzi tecnicamente equivalenti per l'ottenimento di uguali risultati, sono da considerarsi comprese nell'ambito di tutela dell'invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Magazzino porta-utensili per macchine utensili a controllo numerico, caratterizzato dal fatto di comprendere un colpo allungato montato girevolmente su un asse fisso e recante almeno due rastrelliere porta-utensili su lati longitudinali angolarmente discosti fra di loro, e mezzi motori atti a far ruotare il corpo allungato per portare una rastrelliera desiderata in una posizione angolare fissa prestabilita.
2. Magazzino porta-utensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende due rastrelliere montate diametralmente opposte su detto corpo allungato.
3. Magazzino porta-utensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende tre rastrelliere montate triangolarmente su detto corpo allungato.
4. Magazzino porta-utensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fato che comprende quatro rastrelliere montate su detto corpo allungato con sfalsamenti angolari di 90°.
5. Magazzino porta-utensili secondo una delle rivendicazioni 1-4, caratterizzato dal fatto che ogni rastrelliera comprende una fila lineare di pinze porta-utensili. 6. Magazzino porta-utensili secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori sono costituiti da un dispositivo a pignone e cremagliera a comando idraulico.
6. Magazzino porta-utensili secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo è comandato idraulicamente