ITTO940387A1

ITTO940387A1 - DEVICE FOR PREPARING MIXTURES, FOR EXAMPLE TO DISSOLVE DYES IN POWDER OR SIMILAR IN VIEW OF THE DISTRIBUTION TO THE POINTS OF USE

Info

Publication number: ITTO940387A1
Application number: IT94TO000387A
Authority: IT
Inventors: Walter Lanaro
Original assignee: Lawer Srl
Priority date: 1994-05-12
Filing date: 1994-05-12
Publication date: 1995-11-12
Also published as: IT1273199B; ITTO940387A0

Abstract

Il dispositivo comprende una vasca (2) suscettibile di ricevere dall'alto, ad esempio da un robot (R), dei secchi (S) in cui si trova un prodotto con un pigmento da miscelare con un vettore, quale un liquido, alimentato nella parte inferiore della vasca (2). I secchi (S) vengono ricevuti in un supporto anulare (27) suscettibile di essere ribaltato, preferibilmente per passi, così da versare il prodotto che si trova nei secchi nel vettore; detto sopporto anulare (27) è almeno parzialmente distanziato dai secchi così da poter realizzare, per effetto dell'alimentazione di un fluido in pressione, il lavaggio dei secchi (S) sulla loro superficie esterna. Attraverso un'estensione tubolare (31, 32) che si prolunga verso l'interno dei secchi (S) è altresì possibile procedere al lavaggio dei secchi (S) stessi. Un elemento miscelatore (33) motorizzato (34) consente di ottenere l'intima e completa miscelazione del prodotto versato nel vettore. La miscela così ottenuta può essere automaticamente e selettivamente trasferita verso le stazioni di utilizzazione (V) tramite mezzi pompanti (7) agenti in corrispondenza della regione di fondo della vasca (2). Sono previsti mezzi per lavare in modo automatico la vasca ed il secchio al termine dell'operazione di miscelazione. Applicazione preferenziale nelle cucine colori degli impianti tessili.(Figura 1).The device comprises a tank (2) capable of receiving from above, for example from a robot (R), buckets (S) in which there is a product with a pigment to be mixed with a carrier, such as a liquid, fed into the lower part of the tank (2). The buckets (S) are received in an annular support (27) which can be overturned, preferably in steps, so as to pour the product found in the buckets into the carrier; said annular support (27) is at least partially spaced from the buckets so as to be able, by effect of the feeding of a fluid under pressure, to wash the buckets (S) on their external surface. Through a tubular extension (31, 32) which extends towards the inside of the buckets (S) it is also possible to proceed with washing the buckets (S) themselves. A motorized mixer element (33) (34) allows to obtain the intimate and complete mixing of the product poured into the carrier. The mixture thus obtained can be automatically and selectively transferred to the stations of use (V) by means of pumping means (7) acting in correspondence with the bottom region of the tank (2). Means are provided for automatically washing the tub and bucket at the end of the mixing operation. Preferential application in the color kitchens of textile plants (Figure 1).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo per preparare miscele, ad esempio per sciogliere coloranti in polvere o simili in vista della distribuzione ai punti di utilizzo in impianti tessili" "Device for preparing mixtures, for example for dissolving powder dyes or the like for distribution to points of use in textile plants"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi per la preparazione di miscele, intendendosi indicare con tale denominazione, in generale, i prodotti derivanti dall'aggregazione per miscelazione, aggiunta, dissoluzione, ecc. di più componenti. The present invention relates to devices for the preparation of mixtures, meaning by this denomination, in general, the products deriving from aggregation by mixing, addition, dissolution, etc. of multiple components.

L'invenzione è stata sviluppata con particolare attenzione al possibile impiego nel’ambito di impianti tessili per lo scioglimento di prodotti coloranti in polvere 0 simili in vista del trasferimento per via idraulica verso i punti di utilizzo. The invention was developed with particular attention to the possible use in the field of textile plants for the dissolution of powder or similar coloring products in view of the hydraulic transfer to the points of use.

Secondo una soluzione tradizionale, di impiego corrente nell'industria tessile, il colorante (di solito sotto forma di polvere) viene prelevato da un rispettivo contenitore o, nelle soluzioni più evolute, da un cosiddetto magazzino automatico in cui più contenitori sono montati secondo una generale distribuzione a giostra o carosello, verticale o orizzontale, così da poter essere portati selettivamente verso una stazione di prelevamento. Il pigmento viene raccolto in un secchio, disposto di preferenza su una bilancia così da poter misurare con precisione la quantità di pigmento prelevato. A questo punto il secchio viene utilizzato per realizzare, di solito con un processo manuale, la dissoluzione in un vettore fluido o flussibile nelle proporzioni desiderate. According to a traditional solution, currently used in the textile industry, the dye (usually in the form of powder) is taken from a respective container or, in the more advanced solutions, from a so-called automatic warehouse in which several containers are assembled according to a general vertical or horizontal carousel or carousel distribution, so that they can be selectively brought to a pick-up station. The pigment is collected in a bucket, preferably placed on a scale so as to be able to accurately measure the quantity of pigment removed. At this point the bucket is used to achieve, usually with a manual process, the dissolution in a fluid or flowable vector in the desired proportions.

Questo modo di procedere non può essere considerato soddisfacente, sia per problemi di igiene ambientale, sia per l’esteso ricorso ad operazioni manuali, o semplicemente a controlli da parte di un operatore, sia ancora in quanto in molti casi l’effetto complessivo di dissoluzione - ossia l’omogeneità della miscela - può non essere completo, con il permanere di grumi nel prodotto finale, ecc. Nella maggior parte dei casi, infatti, i coloranti in questione sono costituiti da polveri trattate con componenti oleosi (ad esempio glicoli) così da risultare meno volatili: questo trattamento fa sì che i coloranti in questione dimostrino una marcata tendenza ad impaccarsi, con formazione di grumi, anche in considerazione dell'elevato grado di igroscopicità. Oltre a ciò non va dimenticato il fatto che, qualora si ipotizzi il trasferimento del colorante presciolto verso i punti di utilizzo per via idraulica, eventuali grumi tendono ad occludere i tubi, con conseguenze dannose. This way of proceeding cannot be considered satisfactory, either due to environmental hygiene problems, or due to the extensive use of manual operations, or simply to checks by an operator, or because in many cases the overall effect of dissolution - i.e. the homogeneity of the mixture - may not be complete, with the persistence of lumps in the final product, etc. In most cases, in fact, the dyes in question consist of powders treated with oily components (for example glycols) so as to be less volatile: this treatment causes the dyes in question to show a marked tendency to pack, with the formation of lumps, also in consideration of the high degree of hygroscopicity. In addition to this, it should not be forgotten that, if it is assumed that the pre-dissolved dye is transferred to the points of use by hydraulic means, any lumps tend to clog the pipes, with harmful consequences.

Sono già state pertanto proposte soluzioni che mirano ad automatizzare, in misura più o meno estesa, la preparazione di tali miscele, in condizioni ambientali del tutto sicure (anche per quanto riguarda l’eventuale imbrattamento degli ambienti), aumentando l'affidabilità del prodotto finale ottenuto e, in ogni caso, rendendo possibile pensare ad una completa automatizzazione del ciclo di preparazione delle tinture, anche a partire dal prelevamento dei colorati dal magazzino. Therefore, solutions have already been proposed that aim to automate, to a greater or lesser extent, the preparation of these mixtures, in completely safe environmental conditions (also with regard to possible contamination of the environments), increasing the reliability of the final product. obtained and, in any case, making it possible to think of a complete automation of the dye preparation cycle, even starting from the withdrawal of the colors from the warehouse.

Restano però aperti alcuni problemi di fondo, sia per quanto riguarda l'efficienza generale di funzionamento di un tale impianto, sia per quanto riguarda la possibilità di ottenere, completata l’operazione di miscelazione, una pulizia davvero completa dell’impianto onde evitare che eventuali tracce residue di una miscela preparata nell'impianto possano andare a contaminare una miscela successivamente preparata. However, some basic problems remain open, both as regards the general operating efficiency of such a system, and as regards the possibility of obtaining, once the mixing operation is completed, a truly complete cleaning of the system in order to prevent any residual traces of a mixture prepared in the plant can contaminate a mixture subsequently prepared.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo che risolve in modo ottimale i problemi sopra espressi. The present invention aims to provide a device which solves the above problems in an optimal way.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto grazie ad un dispositivo avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nelle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, this object is achieved thanks to a device having the characteristics referred to specifically in the following claims.

L’invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra, in una generale vista in sezione verticale centrale, un dispositivo realizzato secondo l’invenzione, e Figure 1 illustrates, in a general central vertical section view, a device made according to the invention, and

le figure 2 a 9 illustrano successive fasi di funzionamento di un dispositivo secondo l’invenzione. Figures 2 to 9 illustrate successive phases of operation of a device according to the invention.

Si supporrà in particolare che il dispositivo secondo l’invenzione, indicato nel complesso con 1 , sia destinato a ricevere secchi S - di tipo noto - nei quali viene caricata una quantità predeterminata di prodotto da miscelare: ad esempio una certa quantità (erogata in maniera dosata - ad esempio tramite pesatura) di colorante da sciogliere (presciogliere) in un vettore fluido. In particular, it will be assumed that the device according to the invention, indicated as a whole with 1, is intended to receive buckets S - of a known type - into which a predetermined quantity of product to be mixed is loaded: for example a certain quantity (dispensed in a manner dosed - for example by weighing) of dye to be dissolved (pre-dissolved) in a fluid carrier.

Sempre a titolo di esempio, si può pensare che il dispositivo 1 sia destinato ad essere alimentato in modo automàtico da un robot R (di cui in figura 1 è schematicamente illustrata con linea a tratti la testa o mano di presa) che provvede a prelevare i secchi S dalla stazione di dosaggio del prodotto, situata ad esempio all’uscita di un magazzino automatico (non illustrato nei disegni). Again by way of example, it can be assumed that the device 1 is intended to be automatically powered by a robot R (the head or gripping hand of which is schematically illustrated in figure 1 with dashed line) which picks up the buckets S from the product dosing station, located for example at the exit of an automatic warehouse (not shown in the drawings).

In generale, il robot R è in grado di depositare i secchi S all'interno del dispositivo 1 agendo dal disopra di quest’ultimo, in posizione centralmente allineata con una vasca 2, costituente il corpo principale del dispositivo, sopportata sul terreno da tre o più gambe o montanti 3. In general, the robot R is able to deposit the buckets S inside the device 1 by acting from above the latter, in a position centrally aligned with a tank 2, constituting the main body of the device, supported on the ground by three or multiple legs or uprights 3.

La vasca 2 è costituita da un corpo cilindro cavo di materiale metallico (o di altro materiale avente i necessari requisiti di robustezza, resistenza all’attacco chimico e facilità di pulizia) chiuso inferiormente da una parete di fondo 4 conformata ad imbuto. Quest’ultima è centralmente provvista di un’apertura di scarico 5 da cui si diparte un primo condotto 6 in cui sono interposti in cascata un flussostato FS1 ed una pompa 7, costituita tipicamente da un'elettropompa. The tank 2 consists of a hollow cylinder body of metal material (or other material having the necessary requirements of strength, resistance to chemical attack and ease of cleaning) closed at the bottom by a bottom wall 4 shaped like a funnel. The latter is centrally provided with a discharge opening 5 from which a first duct 6 departs in which a flow switch FS1 and a pump 7 are interposed in cascade, typically consisting of an electric pump.

La mandata dell’elettropompa 7 fa capo ad una linea di distribuzione verso le stazioni di utilizzazione (ad esempio vasche di tintura V) in corrispondenza di ciascuna delle quali è disposta una valvola di deviazione VDU che consente di trasferire selettivamente verso la rispettiva vasca V la soluzione proveniente dal dispositivo 1 attraverso il condotto 6. Con VDL è indicata un'ulteriore valvola che collega il condotto 6 con un condotto di scarico 6a. Quando messa in comunicazione con il condotto 6 - dopo aver portato la valvola o le valvole VDU nella posizione che intercetta la comunicazione verso la rispettiva o le rispettive vasche V e dopo aver aperto la valvola VDL - tale condotto 6a consente di scaricare verso l’esterno, rappresentato sotto forma di un recipiente W simbolo di scarico, il fluido (tipicamente un fluido di lavaggio, come si vedrà meglio nel seguito) presente nel condotto 6. The delivery of the electric pump 7 leads to a distribution line towards the utilization stations (for example dyeing tanks V) in correspondence with each of which a deviation valve VDU is arranged which allows the selectively transfer to the respective tank V the solution coming from the device 1 through the duct 6. VDL indicates a further valve which connects the duct 6 with an exhaust duct 6a. When put in communication with the conduit 6 - after having brought the valve or valves VDU to the position that intercepts the communication towards the respective tanks V and after having opened the valve VDL - this conduit 6a allows to discharge towards the outside , represented in the form of a container W symbol of discharge, the fluid (typically a washing fluid, as will be seen better below) present in the duct 6.

Di preferenza, le valvole VDU e la valvola VDL - così come tutte le valvole cui si farà riferimento nel seguito - sono valvole a comando pneumatico. Preferably, the VDU valves and the VDL valve - as well as all the valves referred to below - are pneumatically operated valves.

Fra l'apertura di scarico 5 ed il condotto 6 è interposta una valvola a tre vie 18 che, oltre che con il condotto 6 (destinato a consentire la distribuzione selettiva della soluzione preparata nel dispositivo 1 verso ciascuna delle vasche V verso lo scarico W) anche con un ulteriore condotto 8 che consente di alimentare verso il condotto 6, e quindi verso la valvola o le valvole VDU ed i relativi utilizzi V ovvero verso la valvola VDL e dunque verso lo scarico W acqua calda proveniente da una o più sorgenti (caldaia o similare) non esplicitamente illustrate nei disegni, con funzione di lavaggio deirimpianto. A three-way valve 18 is interposed between the drain opening 5 and the duct 6 which, in addition to the duct 6 (intended to allow the selective distribution of the solution prepared in the device 1 towards each of the tanks V towards the drain W) also with a further duct 8 which allows to feed towards duct 6, and therefore towards the valve or valves VDU and the relative uses V or towards the valve VDL and therefore towards the drain W hot water coming from one or more sources (boiler or similar) not explicitly illustrated in the drawings, with the system washing function.

Nell’esempio (non limitativo) qui illustrato, il condotto, in cui è interposto una valvola di controllo 17, fa capo, attraverso un contalitri FM11 , a due valvole di alimentazione 11 e 12. Queste fanno a loro volta capo, secondo criteri ampiamente noti, a due diverse sorgenti di alimentazione dell’acqua, vale a dire una linea H di alimentazione di acqua "calda" (ad esempio ad una temperatura dell’ordine di 80°) e ad una linea C di alimentazione di acqua "fredda" (ad esempio ad una temperatura dell’ordine di 20°). In the (non-limiting) example illustrated here, the duct, in which a control valve 17 is interposed, leads, through a FM11 liter-counter, to two supply valves 11 and 12. These in turn lead, according to widely accepted criteria. known, to two different water supply sources, namely a "hot" water supply line H (for example at a temperature of the order of 80 °) and to a "cold" water supply line C (for example at a temperature of the order of 20 °).

La stessa linea di alimentazione dell’acqua fredda C è collegata ad un circuito idraulico ausiliario 8' (rappresentato con linea tratteggiata nei disegni) il quale ha la funzione di evitare l’accumulo della soluzione preparata nei vani interni della valvola 18 durante la rotazione dell’otturatore (di solito a sfera) della stessa. Nel circuito 8’ è di preferenza interposta una valvola manuale 12’, che serve per tarare la portata del circuito. The same cold water supply line C is connected to an auxiliary hydraulic circuit 8 '(represented with a dashed line in the drawings) which has the function of avoiding the accumulation of the prepared solution in the internal compartments of the valve 18 during the rotation of the 'shutter (usually ball) of the same. In circuit 8 'a manual valve 12' is preferably interposed, which is used to calibrate the flow rate of the circuit.

Sempre proseguendo nell'illustrazione della parte idraulica/fluidica del dispositivo secondo l’invenzione, si può notare come all'uscita del contalitri FM1 1 è collegata l’aspirazione di un'ulteriore elettropompa 13 la cui mandata si dirama, attraverso rispettive valvole 14 e 15 verso due rispettive linee di adduzione di acqua nella vasca 2 secondo criteri che verranno meglio illustrati nel seguito. Still continuing with the illustration of the hydraulic / fluidic part of the device according to the invention, it can be seen how the intake of a further electric pump 13 is connected to the outlet of the FM1 1 liter-counter, the delivery of which branches off through respective valves 14 and 15 towards two respective water supply lines into the tank 2 according to criteria that will be better illustrated below.

Con V è indicata un’ulteriore linea di adduzione di vapore (proveniente da una corrispondente sorgente di vapore non esplicitamente illustrata nei disegni) in cui è interposta una V indicates a further steam supply line (coming from a corresponding source of steam not explicitly illustrated in the drawings) in which a

valvola 16. A valle di tale valvola 16 ia linea V si suddivide in due rami 16a e 16b. valve 16. Downstream of this valve 16 the line V is divided into two branches 16a and 16b.

Il primo ramo 16a si estende verso una bocca o un complesso di bocche di erogazione (insufflazione) 2a, situata nella parte bassa della vasca 2 in adiacenza della parete di fondo 4. Il secondo ramo 16b si suddivide con l’interposizione di una valvola di non ritorno VR1 in due ulteriori rami, l’uno dei quali si collega all'uscita dell'elettrovalvola 14 e l'altro dei quali, in cui è interposto un rubinetto di regolazione 19, fa capo, secondo criteri che verranno meglio illustrati nel seguito, al coperchio 11 1 che chiude la vasca 2. The first branch 16a extends towards a mouth or a group of delivery (insufflation) mouths 2a, located in the lower part of the tank 2 adjacent to the bottom wall 4. The second branch 16b is divided with the interposition of a valve non-return VR1 in two further branches, one of which is connected to the outlet of the solenoid valve 14 and the other of which, in which a regulating tap 19 is interposed, is part of, according to criteria that will be better illustrated below , to the lid 11 1 which closes the tank 2.

Il suddetto coperchio, realizzato sotto forma di coperchio oscillante, è imperniato in posizione periferica rispetto aH'orio superiore della vasca 2 in corrispondenza di un rispettivo asse orizzontale X11. The aforesaid lid, made in the form of an oscillating lid, is pivoted in a peripheral position with respect to the upper part of the tank 2 in correspondence with a respective horizontal axis X11.

Un martinetto 112, il cui stelo 13 agisce sul coperchio 111 in posizione coperchio 111 chiude superiormente la vasca 2 in condizioni di tenuta idraulica (a sifone) assicurate dalla presenza lungo il contorno dell’orlo della vasca 2 e del coperchio 111 , di una flangia tubolare 111 a e di un canale di gronda anulare 20a che viene riempito di acqua (come si illustrerà nel seguito) ed in cui la flangia 111 a risulta tuffante a coperchio 111 chiuso, e una posizione di apertura, illustrata nelle figure 2 e 3 in cui il coperchio 111 è ribaltato verso l'alto in posizione verticale e lascia quindi libera la bocca superiore della vasca 2 così da consentire l'inserimento e/o il prelevamento dei secchi S da parte del robot R. A jack 112, the stem 13 of which acts on the lid 111 in the lid 111 position, closes the tank 2 at the top in conditions of hydraulic seal (siphon) ensured by the presence along the contour of the rim of the tank 2 and of the lid 111, of a flange tubular 111a and an annular gutter channel 20a which is filled with water (as will be illustrated below) and in which the flange 111a plunges with the lid 111 closed, and an open position, illustrated in Figures 2 and 3 in which the lid 111 is overturned upwards in a vertical position and therefore leaves the upper mouth of the tank 2 free so as to allow the insertion and / or removal of the buckets S by the robot R.

Lungo il contorno del coperchio 111 è montato un diffusore anulare 113 sostanzialmente costituito da un condotto anulare cui fa capo, attraverso un condotto flessibile,' in grado di seguire il movimento del coperchio 111 , l'uscita del rubinetto di regolazione 19. Il condotto in questione è provvisto lungo il suo contorno di fori più o meno equidistribuiti (non direttamente visibili nei disegni per motivi di scala) suscettibili di fungere da ugelli di diffusione di acqua di lavaggio e di riempimento del canale di gronda 20a quando il coperchio 1 11 è ribaltato in posizione di chiusura. Mounted along the contour of the lid 111 is an annular diffuser 113 substantially constituted by an annular duct to which, through a flexible duct capable of following the movement of the lid 111, the outlet of the regulating tap 19 leads. question is provided along its contour with more or less equidistributed holes (not directly visible in the drawings for reasons of scale) capable of acting as nozzles for diffusion of washing water and for filling the gutter 20a when the cover 11 is overturned in the closed position.

Secondo una disposizione complessivamente simile (eccezion fatta per l'assenza, in questo caso, della necessità di prevedere una tubazione flessibile), l’uscita della valvola 14 (e anche l’uscita della valvola di npn ritorno VR1 che ha la funzione di evitare il passaggio del vapore nel ramo 16b durante la fase di riscaldamento del dispositivo) fanno capo ad un ulteriore diffusore anulare 114 che è situato in corrispondenza del contorno della parte di bocca della vasca 2 e sostiene sul suo lato interno il canale di gronda 20a. Anche in questo caso, il diffusore in questione è costituito da un condotto anulare prowisto lungo il suo contorno di aperture più o meno equidistanziate 114a (indicate solo nella figura 1) destinate a fungere da ugelli di proiezione del fluido (acqua o vapore) alimentato all'interno del diffusore 114. Più precisamente, le aperture 114a sono rivolte verso l'interno della vasca 2, così da proiettare il fluido pressurizzato che perviene all’interno del diffusore 114 contro la parete According to an overall similar arrangement (except for the absence, in this case, of the need to provide a flexible pipe), the outlet of valve 14 (and also the outlet of the return valve VR1 which has the function of avoiding the passage of steam in the branch 16b during the heating phase of the device) leads to a further annular diffuser 114 which is located in correspondence with the mouth part of the tank 2 and supports the gutter 20a on its internal side. Also in this case, the diffuser in question consists of an annular duct provided along its contour of more or less equidistant openings 114a (indicated only in Figure 1) intended to act as projection nozzles for the fluid (water or steam) fed to the inside the diffuser 114. More precisely, the openings 114a are turned towards the inside of the tank 2, so as to project the pressurized fluid that arrives inside the diffuser 114 against the wall

periferica della vasca 2 stessa. peripheral of the tank 2 itself.

Da quanto precede risulta chiaro che la valvola 14 serve sia per introdurre nella vasca 2 il vettore della soluzione (acqua), sia per lavare la vasca 2 stessa. Aprendo la valvola 14, l'acqua lava la parete della vasca 2, attraverso il diffusore 114, assicurando altresì il riempimento del canale di gronda 20a attraverso il diffusore 113. From the above it is clear that the valve 14 serves both to introduce the carrier of the solution (water) into the tank 2 and to wash the tank 2 itself. By opening the valve 14, the water washes the wall of the tank 2, through the diffuser 114, also ensuring the filling of the gutter channel 20a through the diffuser 113.

In posizione genericamente centrale rispetto alla vasca 2, all'interno della stessa, si trova un sopporto anulare 27. Quest'ultimo è sostenuto in modo girevole all'interno della vasca 2 secondo una generale disposizione a mensola o a sbalzo tramite una boccola 28 in cui è montato girevole a guisa di perno un albero cavo orizzontale che sostiene il sopporto anulare 27. Il tutto con la previsione di un elemento motore (qui schematizzato sotto forma di un martinetto idraulico 122) in grado di far ruotare il sopporto anulare 27 intorno all'asse orizzontale definito dalla boccola 28 così da impartirgli un movimento di ribaltamento di 180° (o frazioni dello stesso angolo). In a generally central position with respect to the tank 2, inside the same, there is an annular support 27. The latter is rotatably supported inside the tank 2 according to a general shelf or cantilever arrangement by means of a bushing 28 in which a horizontal hollow shaft which supports the annular support 27 is rotatably mounted in the form of a pivot. All this with the provision of a motor element (shown here schematically in the form of a hydraulic jack 122) capable of making the annular support 27 rotate around the horizontal axis defined by the bush 28 so as to give it a tilting movement of 180 ° (or fractions of the same angle).

Il sopporto 27 è provvisto superiormente di bracci 29 o simili formazioni di ritegno (tipicamente di metallo) che si estendono (ad esempio in numero di tre, angolarmente spaziati di 120°) verso l’alto a partire dal sopporto 27 lungo un'ideale superficie anulare, più precisamente cilindrica, coassiale con ii sopporto 27 stesso. I bracci 29 portano alle loro estremità superiori formazioni di ritegno 30 suscettibili di convergere verso l'interno di tale superficie cilindrica, dunque verso l'interno del supporto 27. The support 27 is provided at the top with arms 29 or similar retaining formations (typically of metal) which extend (for example three in number, angularly spaced by 120 °) upwards starting from the support 27 along an ideal surface annular, more precisely cylindrical, coaxial with the support 27 itself. The arms 29 carry at their upper ends retaining formations 30 capable of converging towards the inside of this cylindrical surface, therefore towards the inside of the support 27.

La funzione delle formazioni di ritegno 30 (che sono ad esempio ad azionamento elettrico e/o fluidico, o anche manuale) è quella di impegnare, sostenendolo dal disotto e dall'esterno il bordo di bocca del secchio S. The function of the retaining formations 30 (which are for example electrically and / or fluidically operated, or even manually) is to engage, supporting it from below and from the outside, the mouth edge of the bucket S.

Le dimensioni diametrali del sopporto 27 vengono scelte in modo tale per cui il diametro dell’orifizio de! sopporto 27 stesso, che si suppone di sviluppo circolare, risulti almeno leggermente superiore rispetto alle dimensioni diametrali medie dei secchi S. Questi ultimi presentano di solito uno sviluppo tronco-conico, con dimensioni diametrali minime in corrispondenza della parete di fondo e massime in corrispondenza della parte di bocca. La dimensione diametrale dell’orifizio interno del supporto 27 viene scelta in modo da far si che il sopporto stesso si estenda, con la parte di bocca del secchio S trattenuta dalle formazioni 30 dei bracci 29, ad una certa distanza dalla superficie esterna del secchio S stesso. Il sopporto 27 è infatti configurato anch'esso sotto forma di diffusore anulare costituito da un condotto anulare in cui viene alimentata, attraverso l'albero cavo disposto girevole nella boccola 28, l’acqua proveniente dall'uscita dell'elettrovalvola 15. Il contorno del sopporto 27, ed in particolare la sua superficie interna, è provvista di aperture 27a (indicate nella sola figura 1) spaziate in modo più o meno uniforme lungo la periferia del sopporto 27. La funzione delle aperture 27a è quella di fungere da ugelli per proiettare verso la parete esterna del secchio S l’acqua che affluisce all'interno del sopporto 27. . The diametrical dimensions of the support 27 are chosen in such a way that the diameter of the orifice of support 27 itself, which is supposed to have a circular development, is at least slightly higher than the average diametrical dimensions of the buckets S. The latter usually have a frusto-conical development, with minimum diametrical dimensions in correspondence with the bottom wall and maximum in correspondence with the part of the mouth. The diametrical dimension of the internal orifice of the support 27 is chosen so as to cause the support itself to extend, with the mouth part of the bucket S held by the formations 30 of the arms 29, at a certain distance from the external surface of the bucket S same. The support 27 is in fact also configured in the form of an annular diffuser consisting of an annular duct into which the water coming from the outlet of the solenoid valve 15 is fed through the hollow shaft rotatably arranged in the bush 28. support 27, and in particular its internal surface, is provided with openings 27a (indicated only in Figure 1) spaced more or less uniformly along the periphery of the support 27. The function of the openings 27a is to act as nozzles for projecting towards the external wall of the bucket S the water which flows inside the support 27..

Con 31 è indicata un'appendice tubolare del sopporto 27 costituita anch’essa da una tubazione che si estende a partire dal sopporto 27, ad esempio in posizione diametralmente opposta rispetto alla boccola 28 secondo una generale struttura a mensola. L’appendice 31 presenta un’estremità 32 conformata a guisa di soffione di doccia che, nella sua posizione di funzionamento, sporge in posizione centrale al di sopra del secchio S, così da poter diffondere l’acqua in pressione alimentata all'interno del sopporto 27 all’interno del secchio S stesso. 31 indicates a tubular appendage of the support 27 also consisting of a pipe that extends from the support 27, for example in a diametrically opposite position with respect to the bushing 28 according to a general bracket structure. The appendix 31 has an end 32 shaped like a shower head which, in its operating position, projects in a central position above the bucket S, so as to be able to diffuse the pressurized water fed into the support. 27 inside the bucket S itself.

Come meglio si apprezzerà nel seguito (si confrontino in particolare le viste delle figure 2 e 3), l’appendice tubolare 31 è in realtà configurata in maniera da poter essere orientabile tra una posizione di riposo (visibile nella sola figura 2, in cui l'appendice 31 è ribaltata verso l’esterno del sopporto 27, o quanto meno in allineamento tangenziale con lo stesso così da consentire l’inserimento/estrazione del secchio S rispetto al sopporto 27, ed la posizione attiva cui già si è accennato in precedenza (quella illustrata in tutte le altre figure) in cui l’estremità a soffione 32 si trova in posizione centrale al di sopra della parte di bocca del secchio S. La capacità di orientamento dell'appendice 31 è realizzata secondo criteri ampiamente noti nella tecnica idraulica (si pensi alle normali soluzioni adottate per i rubinetti per i lavabi da cucina) con l'ulteriore predisposizione di un organo motorizzato (non specificatamente illustrato nei disegni) che consente di comandare selettivamente l'orientamento dell'appendice 31 fra la posizione illustrata nella figura 2 e la posizione illustrata in tutte le altre figure. As will be better appreciated in the following (compare in particular the views of Figures 2 and 3), the tubular appendage 31 is actually configured in such a way that it can be oriented between a rest position (visible only in Figure 2, in which the The appendix 31 is overturned towards the outside of the support 27, or at least in tangential alignment with it so as to allow the insertion / extraction of the bucket S with respect to the support 27, and the active position already mentioned above ( the one illustrated in all the other figures) in which the shower head end 32 is in a central position above the mouth part of the bucket S. The orientation capacity of the appendix 31 is made according to criteria widely known in the hydraulic technique ( think of the normal solutions adopted for taps for kitchen sinks) with the further provision of a motorized organ (not specifically illustrated in the drawings) which allows to control the selector the orientation of the appendix 31 between the position illustrated in figure 2 and the position illustrated in all the other figures.

Con 33 è infine indicato un miscelatore a pale o elica situato nella parte bassa della vasca 2 e mosso da un rispettivo motore, ad esempio elettrico o idraulico, indicato con 34. Finally, 33 indicates a mixer with blades or propeller located in the lower part of the tank 2 and driven by a respective motor, for example electric or hydraulic, indicated with 34.

Il ciclo di funzionamento del dispositivo 1 viene controllato di comando da un circuito (elettronico, elettromeccanico o elettrofluidico - non specificatamente illustrato nei disegni, e comunque di tipo di per sé noto) il quale interagisce, tramite rispettivi attuatori e sensori (anch'essi di tipo noto - che non richiedono quindi di essere descritti in dettaglio nel seguito) con le elettropompe 7, 13, con i martinetti 112, 122, con tutte le valvole e/o rubinetti descritti in precedenza, con il motore di comando del'orientamento dell'appendice 31 , con il motore 34 del miscelatore 33 nonché, in una forma preferita, con l’organo che comanda il movimento del robot R. Tutto ciò - va ribadito - avviene secondo criteri di per sé noti e/o alla portata del tecnico esperto della progettazione e della programmazione di tali sistemi di comando (ad esempio i controllori del tipo correntemente denominato PLC). The operating cycle of the device 1 is command controlled by a circuit (electronic, electromechanical or electro-fluidic - not specifically illustrated in the drawings, and in any case of a per se known type) which interacts, through respective actuators and sensors (also of known type - which therefore do not need to be described in detail below) with the electric pumps 7, 13, with the jacks 112, 122, with all the valves and / or taps described above, with the control motor of the orientation of the Appendix 31, with the motor 34 of the mixer 33 and, in a preferred form, with the organ that controls the movement of the robot R. All this - it must be emphasized - takes place according to criteria known per se and / or within the reach of the technician expert in the design and programming of such control systems (for example controllers of the type currently called PLC).

Nella descrizione del ciclo di funzionamento 1 si supporrà di partire dalla condizione di funzionamento illustrata nella figura 2, in cui il dispositivo 1 è predisposto per il caricamento ed attende quindi, con il coperchio 111 ribaltato verso l'alto in posizione di apertura, l'arrivo del robot R destinato a deporre all'interno del dispositivo 1 un secchio S. Si assume che all'interno del secchio sia stata precedentemente dosata (con sistemi noti) una quantità predeterminata di prodotto (ad esempio un colorante in polvere) destinato ad essere sciolto in un vettore quale acqua o altro fluido. In the description of the operating cycle 1 it will be assumed to start from the operating condition illustrated in Figure 2, in which the device 1 is set up for loading and therefore waits, with the lid 111 overturned upwards in the open position, for the arrival of the robot R destined to deposit a bucket S inside the device 1 It is assumed that a predetermined quantity of product (for example a powder dye) has been previously dosed inside the bucket (for example a powder dye). dissolved in a carrier such as water or other fluid.

Il robot R (illustrato schematicamente nella sola figura 1) provvede al caricamento del secchio S all'interno del dispositivo 1 portandosi in allineamento con il sopporto 27 (che si suppone mantenuto originariamente orizzontale, con i bracci 29 rivolti verso l'alto e l'appendice 31 in posizione di riposo, tangenziale rispetto al sopporto 27) al disopra del sopporto stesso. Il robot R si abbassa quindi all’interno della vasca 2, facendo scendere il secchio all'interno del sopporto 27 stesso circa per metà: in ogni caso sino a quando la parete esterna del secchio S appoggia sulle formazioni 30 che si chiudono così da trattenere saldamente il secchio S sul sopporto 27. The robot R (shown schematically in Figure 1 alone) loads the bucket S inside the device 1, bringing itself into alignment with the support 27 (which is supposed to be originally kept horizontal, with the arms 29 facing upwards and the appendix 31 in rest position, tangential with respect to the support 27) above the support itself. The robot R then lowers itself inside the tank 2, causing the bucket to descend into the support 27 itself approximately halfway: in any case until the external wall of the bucket S rests on the formations 30 which close so as to retain the bucket S firmly on the support 27.

A questo punto il robot R può abbandonare il secchio S e ritirarsi nuovamente verso l'alto, disimpegnando la traiettoria di movimento del coperchio 111 , che si chiude per effetto dell’azionamento del martinetto 112 comandato dal controllore (ad esempio un PLC) che sovraintende a tutto il funzionamento del complesso del dispositivo, mentre lo stesso conduttore provvede ad azionare l'appendice 31 in modo che essa si porti con la sua estremità a soffione 32 in posizione centrale al di sopra del secchio S (figure 3 e 4). At this point the robot R can leave the bucket S and withdraw upwards again, disengaging the trajectory of movement of the lid 111, which closes due to the actuation of the cylinder 112 commanded by the controller (for example a PLC) which supervises to the entire operation of the device assembly, while the same conductor activates the appendix 31 so that it moves with its shower head end 32 to a central position above the bucket S (Figures 3 and 4).

A questo punto, o anche durante ia fase precedente l’introduzione del secchio S all’interno del dispositivo, è possibile provvedere al caricamento del fluido vettore della soluzione nella vasca 2. Ciò può essere ottenuto, ad esempio nel caso in cui si voglia procedere alla scioglitura in acqua calda, aprendo le valvole 11 e 14, con la valvola 18 che chiude lo scarico 5 della vasca. At this point, or even during the phase preceding the introduction of the bucket S inside the device, it is possible to proceed with the loading of the fluid carrier of the solution in the tank 2. This can be obtained, for example in the case in which one wishes to proceed to the dissolution in hot water, opening the valves 11 and 14, with the valve 18 closing the drain 5 of the tank.

Di solito il caricamento del fluido vettore nella vasca 2 viene realizzato dopo aver chiuso il coperchio 111 per evitare la dispersione di fumi nell'ambiente di lavoro. Si apprezzerà che, come già descritto in precedenza, la tenuta del coperchio 111 rispetto all'orlo della vasca viene assicurato dalla flangia 11 1 a che pesca nella gronda 20a. Usually the loading of the carrier fluid into the tank 2 is carried out after closing the lid 111 to avoid the dispersion of fumes in the working environment. It will be appreciated that, as previously described, the seal of the lid 111 with respect to the rim of the tank is ensured by the flange 11 1a which draws into the gutter 20a.

A questo punto è possibile procedere alla versatura del contenuto del secchio S. A questo fine, il controllore che sovrintende al funzionamento del dispositivo 1 aziona il martinetto 122 in modo tale da impartire al sopporto 27 (ed al secchio S montato su di esso) un movimento di rovesciamento o ribaltamento. In questo modo la bocca del secchio, originariamente rivolta verso l’alto, viene girata verso il basso, così da far ricadere il prodotto contenuto nel secchio S nella parte bassa della vasca 2 dove si trova il fluido vettore della soluzione caricato in precedenza. Naturalmente il secchio S non cade verso il fondo della vasca, in quanto trattenuto dai bracci 29. Di preferenza, il movimento di ribaltamento del secchio non viene effettuato in una sola fase (rotazione di 180°), ma per passi o scatti successivi comandati dal controllore agendo sul martinetto 122. Il ribaltamento per passi consente di far cadere gradatamente il contenuto del secchio S (tipicamente polvere) evitando la formazione di grumi. At this point it is possible to pour the contents of the bucket S. To this end, the controller that supervises the operation of the device 1 activates the jack 122 in such a way as to impart to the support 27 (and to the bucket S mounted on it) a overturning or overturning movement. In this way the mouth of the bucket, originally facing upwards, is turned downwards, so as to make the product contained in the bucket S fall into the lower part of the tank 2 where the carrier fluid of the previously loaded solution is located. Naturally, the bucket S does not fall towards the bottom of the tank, as it is held by the arms 29. Preferably, the tilting movement of the bucket is not carried out in a single phase (rotation of 180 °), but by successive steps or clicks controlled by the controller by acting on the jack 122. The overturning in steps allows the contents of the bucket S (typically dust) to gradually fall, avoiding the formation of lumps.

Contemporaneamente o in immediata successione, vengono attivate le elettropompa 13 e le valvole 11 e 15, in apertura, così da far affluire acqua in pressione all'interno del sopporto 27. Il tutto in modo da far sì che l’acqua in pressione venga diffusa tanto all'interno del secchio S, attraverso l'estremità a soffione 32, quanto verso l’esterno, attraverso ('aperture 27a provvista nel sopporto 27, così da assicurare un perfetto lavaggio del secchio S e permette la rimozione, con ricaduta nella parte bassa della vasca, delle frazioni di colorante che possono essersi eventualmente depositate sul sopporto 27 e sugli elementi facenti capo ad esso (figura 3). Simultaneously or in immediate succession, the electric pump 13 and the valves 11 and 15 are activated when opening, so as to allow pressurized water to flow inside the support 27. All this so as to ensure that the pressurized water is diffused both inside the bucket S, through the shower head end 32, and towards the outside, through the openings 27a provided in the support 27, so as to ensure perfect washing of the bucket S and allows the removal, with relapse in the part lower part of the tank, of the dye fractions which may possibly have been deposited on the support 27 and on the elements connected to it (Figure 3).

Completata questa fase di primo lavaggio del secchio, la pompa 13 viene arrestata, e le valvole 11 e 15 vengono chiuse, potendosi quindi attivare il motore 34. Questo provvede, attraverso il miscelatore 33 ad esso collegato, a sottoporre a miscelazione l’aggregato costituito dal fluido vettore e dal prodotto versato dal secchio S nella vasca V. Questo meccanismo di agitazione, attivato per un intervallo di tempo predeterminato (da qualche decina di secondi a 3-4 minuti), è in grado di assicurare una completa ed omogenea dissoluzione del prodotto versato dal secchio S (ad esempio un colorante) all’interno del liquido vettore, sino alla formazione di una soluzione (o, in generale, di una miscela) (figura 6). Once this phase of the first washing of the bucket is completed, the pump 13 is stopped, and the valves 11 and 15 are closed, thus allowing the motor 34 to be activated. from the carrier fluid and from the product poured from the bucket S into the tank V. This stirring mechanism, activated for a predetermined time interval (from a few tens of seconds to 3-4 minutes), is able to ensure a complete and homogeneous dissolution of the product poured from bucket S (for example a dye) into the carrier liquid, until a solution (or, in general, a mixture) is formed (figure 6).

Di solito, la miscelazione, dunque l’attivazione del motore 34 è preceduta da riscaldamento del contenuto della vasca 2, ottenuto per effetto dell'adduzione di vapore nella parte bassa della vasca 2 attuata attraverso la bocca o le bocche 2a per effetto dell'apertura della valvola 16. La temperatura raggiunta dalla soluzione può essere controllata grazie ad un sensore di temperatura T1 1 disposto nella parte bassa della vasca 2. Usually, the mixing, therefore the activation of the motor 34 is preceded by the heating of the contents of the tank 2, obtained by the effect of the steam supply in the lower part of the tank 2 through the mouth or mouths 2a due to the opening of valve 16. The temperature reached by the solution can be controlled thanks to a temperature sensor T1 1 located in the lower part of the tank 2.

Completata la miscelazione, arrestato il funzionamento del miscelatore 33 mosso dal motore 34, il controllore comanda la commutazione della valvola 18 nella posizione che mette in comunicazione l'apertura 5 della vasca 2 con l'aspirazione della pompa 7, dunque con il condotto 6, commutando altresì la valvola VDU associata alla vasca V cui la soluzione è destinata in posizione di deviazione verso la rispettiva vasca V. La soluzione o miscela preparata all'interno della vasca 2 può essere selettivamente distribuita verso le stazioni di utilizzazione V (come vasche di tintura e simili) sotto l'azione della pompa 7. Once the mixing is complete, the operation of the mixer 33 moved by the motor 34 stopped, the controller commands the switching of the valve 18 to the position which puts the opening 5 of the tank 2 in communication with the suction of the pump 7, therefore with the duct 6, also switching the valve VDU associated with the tank V to which the solution is destined in the position of deviation towards the respective tank V. The solution or mixture prepared inside the tank 2 can be selectively distributed towards the utilization stations V (as dyeing tanks and the like) under the action of the pump 7.

Tale condizione di funzionamento (figura 7) viene mantenuta sino a quando la soluzione in precedenza preparata è stata scaricata neH’ammontare desiderato. A questo fine il flussostato FS1 arresta automaticamente la pompa 7 rilevato il completo svuotamento della vasca 2. This operating condition (figure 7) is maintained until the previously prepared solution has been discharged in the desired amount. To this end, the flow switch FS1 automatically stops pump 7 when it has detected the complete emptying of tank 2.

A questo punto, il dispositivo 1 si prepara per lo svolgimento di un ciclo di lavaggio. Quest’ultimo, così come schematicamente illustrato nella figura 7, può essere peraltro già stato avviato (in modo continuo o temporizzato) durante lo svuotamento della vasca 2 per effetto del comando della elettropompa 13 e della valvola 14 in posizione di apertura così da far affluire all'Interno del diffusore anulare 114 acqua di lavaggio che va a lambire la superficie interna della vasca 2. At this point, the device 1 prepares for carrying out a washing cycle. The latter, as schematically illustrated in Figure 7, may however have already been started (continuously or timed) during the emptying of the tank 2 due to the control of the electric pump 13 and of the valve 14 in the open position so as to flow inside the annular diffuser 114 washing water that goes to lick the internal surface of the tank 2.

Il ciclo di lavaggio si completa, una volta eseguito lo scarico della soluzione di tintura per effetto dell’adduzione di acqua calda nel sopporto 27 {tramite l’azionamento dell’elettropompa 13 ed apertura della valvola 15 - in unione ad una delle valvole 11 o 12) con conseguente irrorazione tanto della parete esterna del secchio S attraverso le aperture 27a del sopporto 27, quanto dell'estremità a soffione 32 dell’appendice 31. The washing cycle is completed once the dyeing solution has been drained due to the hot water supply in the support 27 {by activating the electric pump 13 and opening the valve 15 - in conjunction with one of the valves 11 or 12) with consequent spraying both of the external wall of the bucket S through the openings 27a of the support 27, and of the head end 32 of the appendix 31.

Di preferenza, tale operazione di lavaggio viene svolta con il secchio S mantenuto ancora rivolto verso il basso (si veda in particolare la figura 8) così da agevolare il facile deflusso dei residui di lavaggio verso la parte bassa della vasca 2. Preferably, this washing operation is carried out with the bucket S still kept facing downwards (see in particular Figure 8) so as to facilitate the easy flow of the washing residues towards the lower part of the tank 2.

Di preferenza, l'operazione di lavaggio può essere organizzata in cicli, svolti con quantità d'acqua selettivamente impostabili. Parimenti impostabile in modo selettivo è la destinazione delle acque di lavaggio: verso lo scarico W, ovvero verso una delle vasche V qualora si voglia ricuperare il materiale sciolto (ad es. colore). Preferably, the washing operation can be organized in cycles, carried out with selectively settable quantities of water. The destination of the washing water can also be set selectively: towards the drain W, or towards one of the tanks V if you want to recover the dissolved material (eg color).

I residui di lavaggio vengono evacuati verso il condotto 6 per effetto dell'azionamento dell’elettropompa 7 (con la valvola V18 nella posizione di immutata di lavoro che mette l'apertura 5 in comunicazione con il condotto 6 ed una delle valvole VDU o VDL in condizione di apertura così da mettere in comunicazione il condotto 6 con la rispettiva vasca V o lo scarico W. The washing residues are evacuated towards the duct 6 due to the actuation of the electric pump 7 (with the valve V18 in the unchanged working position which puts the opening 5 in communication with the duct 6 and one of the valves VDU or VDL in open condition so as to put the duct 6 in communication with the respective tank V or the drain W.

Completato il lavaggio, la valvola V18 ritorna in posizione di lavoro e, aprendo le valvole 11 o 12 e 17, azionando la figura 7 si esegue un lavaggio finale di sicurezza in V o W per una quantità di acqua impostata. Once the washing has been completed, the valve V18 returns to the working position and, by opening the valves 11 or 12 and 17, by activating the figure 7, a final safety washing is carried out in V or W for a set quantity of water.

Completato il lavaggio, il martinetto 122 viene azionato così da ribaltare nuovamente il sopporto 27 nella posizione che porta nuovamente il secchio S ad essere rivolto verso l’alto. Once the washing is completed, the jack 122 is operated so as to overturn the support 27 again in the position which again brings the bucket S to be facing upwards.

Naturalmente, si può anche pensare che il ciclo di lavaggio venga attivato mentre il sopporto 27 viene fatto ruotare (per effetto deH'azionamento del martinetto 122) così da farlo oscillare intorno all'asse di sopporto dell'elemento 27 facendogli compiere alcune oscillazioni per poi riportare il secchio verso la posizione iniziale, con la bocca rivolta verso l’alto. In questo modo si assicura una completa irrorazione e pulitura del secchio. Naturally, it can also be assumed that the washing cycle is activated while the support 27 is made to rotate (as a result of the actuation of the jack 122) so as to make it oscillate around the support axis of the element 27 causing it to perform some oscillations and then return the bucket to the initial position, with the mouth facing up. This ensures complete spraying and cleaning of the bucket.

A completamento del ciclo di lavaggio (eventualmente dopo lo svolgimento di un ciclo di asciugatura, svolto tramite mezzi soffianti non illustrati), il secchio S è pronto per essere nuovamente prelevato dal robot R. Upon completion of the washing cycle (possibly after carrying out a drying cycle, carried out by blowing means not illustrated), the bucket S is ready to be picked up again by the robot R.

A questo fine, il controllore comanda nuovamente il martinetto 112 in modo che quest'ultimo ribalti il coperchio 111 in posizione di apertura (figura 9). Il robot R può quindi disporsi in posizione di allineamento verticale con la vasca 2 per poi abbassarsi fino ad afferrare il secchio S. Quest’ultimo è trattenuto sul sopporto 27 dai bracci 29 ed in particolare dalle formazioni di ritegno 30, destinate a far sì che, quando il secchio S viene ribaltato verso il basso per versare il prodotto in esso contenuto, esso non ricada sul fondo della vasca 2. To this end, the controller again controls the jack 112 so that the latter overturns the lid 111 into the open position (Figure 9). The robot R can therefore arrange itself in a position of vertical alignment with the tank 2 and then lower itself until it grasps the bucket S. The latter is held on the support 27 by the arms 29 and in particular by the retaining formations 30, intended to ensure that , when the bucket S is overturned downwards to pour the product contained therein, it does not fall on the bottom of the tank 2.

Il robot R è comunque configurato in modo da vincere la forza di ritegno esercitata delle formazioni 30, ad esempio producendone il divaricamento elastico sino ad ottenere il disimpegno della parte id bocca del secchio S, o, in alternativa, per comandare il movimento delle formazioni 30 stesse in modo da far si che queste disimpegnino la parte di bocca del secchio S. The robot R is in any case configured in such a way as to overcome the retaining force exerted by the formations 30, for example by producing their elastic spreading until the release of the mouth part of the bucket S is obtained, or, alternatively, to control the movement of the formations 30 themselves in such a way as to cause these to disengage the mouth part of the bucket S.

Così ottenuto il disimpegno del secchio S dal sopporto 27 e dagli organi ad esso associati, il robot può quindi afferrare il secchio S, impartendo allo stesso il movimento di sollevamento diretto a realizzare il prelevamento del secchio S stesso dal dispositivo 1 (figura 2). Having thus obtained the disengagement of the bucket S from the support 27 and from the members associated therewith, the robot can then grasp the bucket S, imparting to it the lifting movement aimed at carrying out the withdrawal of the bucket S itself from the device 1 (Figure 2).

Quest’ultimo risulta allora predisposto per il caricamento di un nuovo secchio e la preparazione di una nuova miscela. The latter is then prepared for the loading of a new bucket and the preparation of a new mixture.

Naturalmente, fermo restando il principio dell’Invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione, soprattutto per quanto riguarda la possibile applicazione in un contesto diverso da quello dell’industria tessile al quale si è fatto riferimento a titolo esemplificativo. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention, especially as regards the possible application in a context different from that of the textile industry to which reference has been made by way of example.

Claims

CLAIMS 1. Device for preparing mixtures comprising, as components, a product arranged in a container (S) and a carrier, characterized in that it comprises: a tank (2) for the formation of said mixture, support means {27} for receiving said container (S), said support means (27) being selectively operable (122) to overturn the container (S) supported by them so as to pour the product found in said container (S ) inside said tank (2), means (11, 12, 17, 18) for feeding said carrier into said tank (2), stirring means (33, 34) acting in said tank (2) to produce the mixing of said carrier with said product poured from said container (S), e dispensing means (18, 7, VDU) for withdrawing said mixture from said tank (2) and selectively distributing it towards at least one utilization position (V).

2. Device according to claim 1, characterized in that said tank (2) is provided with covering means (111) which can be selectively operated between an opening position, in which said container (S) can be inserted into and removed from said tank (2), and a closing position, in which said covering means (111) close said tank (2).

3. Device according to claim 2, characterized in that said covering means (111) are made in the form of an oscillating lid capable of closing the mouth part of said tank (2).

4. Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that said tank (2) and said covering means (111) are associated with siphon sealing means (11A; 2A).

5. Device according to claim 4, characterized in that said siphon sealing means comprise: a gutter channel (2A) capable of receiving a liquid filling, associated with the edge of said tank (2), and a flange (IIIA) protruding from said covering means and capable of sealing in said gutter channel when said covering means (III) are in said closed position.

6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that actuator means (112) are associated with said covering means (111) for controlling the movement between said opening position and said closing position.

7. Device according to claim 6, characterized in that said actuating means comprise a fluidic jack (111).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said support means essentially comprise an annular body (27) in which said container (S) can be inserted.

9. Device according to claim 1 or claim 8, characterized in that said support means (27) carry associated overturning means (122) whose actuation determines the overturning of said container (5) and in that said support means (27) also carry associated retaining formations (29, 30) for supporting said container (S) on said support means (27) when said container (S) is overturned.

10. Device according to claim 9, characterized in that said tippers (122) can be operated in steps, so as to gradually overturn said container (S).

1 1. Device according to claim 9 or claim 10, intended to be used in conjunction with containers in the form of buckets (S), characterized in that said retention formations are made in the form of arms (29) capable of holding said buckets (S) ) at the respective mouth edge.

12. Device according to claim 11, characterized in that said arms extend according to an ideal annular surface and are provided, at their free ends, with parts (30) capable of acting in gripping relationship on the mouth edge of said buckets (S).

13. Device according to any one of claims 8 to 12, intended to be used in conjunction with containers (S) with a general frusto-conical shape, characterized in that said support means (27) comprise an annular body with diametrical dimensions of the 'orifice at least slightly larger than the diametrical dimensions of the homologous region of said containers (S) so that, in use, with said containers (S) arranged on said support means (27) said annular body (27) is located at a certain distance from said homologous region of the containers (S); said annular body being of tubular structure with openings (27a) facing towards said homologous region and carrying associated fluidic supply means (11, 12, 13, 15) in order to make a fluid flow inside said annular body (27) washing machine capable of being projected through said openings (27a) onto the outer wall of said containers.

14. Device according to claim 13, characterized in that said annular body (27) has an appendix part (31) which, starting from the annular body (27) extends towards the internal cavity of said containers (S) with a respective end part (32) shaped like a shower head, facing the mouth part of said containers (S); the arrangement being such that said washing fluid propagates through said appendix part (31) towards said end part in order to carry out the washing of the internal cavity of said containers (S).

15. Device according to claim 14, characterized in that said appendage part is capable of a general movement between a rest position, in which said appendix part is substantially non-interfering with the insertion and extraction trajectory of said containers (S) with respect to said support means (27) and an active position, in which said appendage part projects with said end part (32) towards the internal cavity of said containers (S).

16. Device according to any one of claims 8 to 15, characterized in that motor means (122) are associated with said support means (27) to selectively cause the overturning of said support means (27), and of the containers (S ) contained in them, around a generally diametrical axis (28).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a further annular washing diffuser (114) located in correspondence with the mouth part of said tank (2) and by the fact that means (11, 12, 13 are provided) , 14) to selectively feed washing fluid towards said further diffuser (114) so as to produce, through respective openings (114a), washing of the inner wall of said tank (2) starting from said mouth part.

18. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said tank (2) is associated with means for supplying a heating fluid (V, 16, 16a, 2a) for selectively supplying a heating fluid, such as steam, inside said tank (2).

19. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises thermometric sensor means (T11) for detecting the temperature of at least one of said vector and said solution in said tank (2).

20. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (11, 12, 17, 18) for supplying said vector act functionally in the upper part of said tank (2). All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.