ITTO20110919A1 - HOT CHANNEL SYSTEM WITH SHUTTER INCLUDING SPRING ACTUATORS AND RELATED CONTROL UNIT - Google Patents

HOT CHANNEL SYSTEM WITH SHUTTER INCLUDING SPRING ACTUATORS AND RELATED CONTROL UNIT Download PDF

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ITTO20110919A1
ITTO20110919A1 IT000919A ITTO20110919A ITTO20110919A1 IT TO20110919 A1 ITTO20110919 A1 IT TO20110919A1 IT 000919 A IT000919 A IT 000919A IT TO20110919 A ITTO20110919 A IT TO20110919A IT TO20110919 A1 ITTO20110919 A1 IT TO20110919A1
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IT
Italy
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shutter
nozzles
plug
distributor
Prior art date
Application number
IT000919A
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Italian (it)
Inventor
Giancarlo Modena
Massimo Rossi
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Inglass Spa
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26—Moulds
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    • B29C2045/2687—Plurality of independent mould cavities in a single mould controlling the filling thereof

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  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)

Description

“Sistema di canale caldo ad otturazione comprendente attuatori a molla e relativa unità di controllo†⠀ œClosing hot runner system including spring actuators and relative control unitâ €

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell’invenzione Field of invention

La presente invenzione si riferisce ad una attrezzatura di stampaggio ad iniezione di materie plastiche, del tipo comprendente un sistema di distribuzione a canale caldo, relativi ugelli ad otturazione e un controllo associato e a un metodo di stampaggio ad iniezione usando un sistema di canale caldo ad otturazione e controllo associato. The present invention relates to plastic injection molding equipment, of the type comprising a hot runner distribution system, related shutter nozzles and associated control, and to an injection molding method using a shutter hot runner system. and associated control.

Stato della tecnica anteriore State of the prior art

Sistemi ad iniezione che usano ugelli ad otturazione sono conosciuti e già descritti ampiamente nello stato dell’arte, come ad esempio nel documento US-6638050, inventore Bazzo. Injection systems that use shutter nozzles are known and already widely described in the state of the art, as for example in the document US-6638050, inventor Bazzo.

Con lo scopo di semplificare il progetto dei sistemi ad otturazione ed eliminare la necessità di realizzare attuatori a fluido, in particolare pistoni idraulici o pneumatici, ovvero attuatori elettrici o magnetici controllati da segnali forniti da un controllore dedicato connesso a ciascun attuatore, sono stati usati sistemi di movimentazione puramente meccanica dell’otturatore attraverso delle molle di comando. Siffatti sistemi fanno uso di una molla accoppiata allo stelo di un otturatore a spina per movimentare lo stesso in entrambe le direzioni, avvicinandolo od allontanandolo dall’orifizio di ingresso nella cavità dello stampo. In alcune applicazioni, tali otturatori sono posizionati solo all’interno della parte terminale dell’ugello e la molla à ̈ a sua volta posizionata all’interno dell’ugello. Siffatto sistema viene ad esempio descritto nel documento US-4010903 inventore Saito, che mostra un sistema di otturazione corto localizzato sulla punta dell’ugello e una molla di comando posizionata all’interno dell’ugello. In order to simplify the design of shutter systems and eliminate the need to create fluid actuators, in particular hydraulic or pneumatic pistons, or electric or magnetic actuators controlled by signals supplied by a dedicated controller connected to each actuator, systems have been used purely mechanical movement of the shutter through control springs. Such systems make use of a spring coupled to the stem of a plug shutter to move it in both directions, moving it towards or away from the inlet orifice in the mold cavity. In some applications, these shutters are positioned only inside the end part of the nozzle and the spring is in turn positioned inside the nozzle. Such a system is described, for example, in the document US-4010903 inventor Saito, which shows a short shutter system located on the tip of the nozzle and a control spring positioned inside the nozzle.

Altre configurazioni prevedono l’uso di attuatori con comando a molla sulla testa o all’esterno dell’ugello di camera calda. Si fa riferimento per esempio alle applicazioni descritte in US-3023458 di Seymour, US-3252184 di Ninneman, US-4088271 di Flygenring, US-4378963 di Schouenberg, US-5049062 di Gellert, DE-2613173, JP2002-370256, CN-201291566, SE-529080, US-7374418 tutti di Saito e ad alcune configurazioni descritte nel brevetto US-7559762 di Dewar. In quest’ultima applicazione, l’otturatore a spina movimentato dalla molla di comando controlla solo la durata e la quantità di materiale fuso che fluisce da ciascun canale del distributore in ciascun corrispondente ugello della camera calda. Other configurations include the use of spring-operated actuators on the head or outside the hot runner nozzle. For example, reference is made to the applications described in US-3023458 by Seymour, US-3252184 by Ninneman, US-4088271 by Flygenring, US-4378963 by Schouenberg, US-5049062 by Gellert, DE-2613173, JP2002-370256, CN-201291566 , SE-529080, US-7374418 all of Saito and to some configurations described in the patent US-7559762 of Dewar. In this last application, the plug shutter moved by the control spring only controls the duration and the quantity of molten material that flows from each channel of the distributor into each corresponding nozzle of the hot runner.

Nell’applicazione descritta in US-3491408 di Natkins si fa riferimento ad un sistema di canale caldo aventi una moltitudine di ugelli ad otturazione, in cui gli otturatori a spina sono allontanati o avvicinati all’orifizio della cavità dello stampo dalla pressione di iniezione sviluppata all’interno del canale dell’ugello, per mezzo di una molla di comando accoppiata all’otturatore a spina. Il brevetto US’408 mostra una ghiera accoppiata a ciascuna molla di comando su cui imprime una forza di precarico e limita la corsa di ciascun otturatore, assicurando che ciascun otturatore faccia fluire la medesima quantità di materiale per riempire la corrispondente cavità dello stampo. Per consentire la regolazione manuale della posizione di ciascuna ghiera rispetto alla relativa molla di comando, l’attrezzatura ed il metodo descritto in US’408 necessita di interrompere il processo di stampaggio e con una conseguente perdita di produzione. In the application described in Natkins' US-3491408, reference is made to a hot runner system having a multitude of shut-off nozzles, in which the plug shutters are moved away from or near the orifice of the mold cavity by the injection pressure developed inside the nozzle channel, by means of a control spring coupled to the plug shutter. Patent USâ € ™ 408 shows a ring nut coupled to each control spring on which it applies a preload force and limits the stroke of each shutter, ensuring that each shutter causes the same amount of material to flow to fill the corresponding cavity of the mold. To allow the manual adjustment of the position of each ring nut with respect to the relative control spring, the equipment and the method described in USâ € ™ 408 need to interrupt the molding process and with a consequent loss of production.

Un sistema similare di regolazione del precarico della molla di comando rispetto all’otturatore per assicurare un riempimento sincronizzato di ciascuna cavità, secondo quanto descritto nell’applicazione US’408 di Natkins, à ̈ usato nei sistemi di camera calda sviluppati da Fisa con il nome commerciale SIMGATEâ„¢ che à ̈ parzialmente descritto anche nel brevetto US-7374418 di Saito. A similar system for adjusting the preload of the control spring with respect to the shutter to ensure synchronized filling of each cavity, as described in the Natkins application USâ € ™ 408, is used in the hot runner systems developed by Fisa with the trade name SIMGATEâ „¢ which is also partially described in Saito's US-7374418 patent.

Un ulteriore aspetto dei sistemi di camera calda con ugelli ad otturazione à ̈ la fisiologica problematica del trafilamento del materiale plastico fuso attraverso i gioco infinitesimo presente tra il foro calibrato di guida dell’otturatore a spina e l’otturatore stesso, che, ristagnando in prossimità della zona di scorrimento, si degrada per la prolungata permanenza allo stato fuso e subisce una variazione delle proprietà chimico-fisiche, giungendo in alcuni casi alla completa carbonizzazione. Questo materiale ostacola o addirittura impedisce il movimento dell’otturatore stesso, compromettendo la contemporaneità dell’apertura o della chiusura dell’orifizio della cavità dello stampo e il relativo bilanciamento del riempimento delle cavità. Riferimenti a soluzioni che fanno uso di canali di spurgo nei sistemi ad otturazione con comando pneumatico o idraulico, possono essere trovati nei documenti US-4433969 di Gellert, US-4740151 di Schmidt o US-7407380 di Tabassi. A further aspect of hot chamber systems with shut-off nozzles is the physiological problem of the leakage of the molten plastic material through the infinitesimal play present between the calibrated guide hole of the plug shutter and the shutter itself, which, by stagnating near the flow zone, it degrades due to the prolonged stay in the molten state and undergoes a change in the chemical-physical properties, reaching in some cases complete carbonization. This material hinders or even prevents the movement of the shutter itself, compromising the simultaneous opening or closing of the orifice of the mold cavity and the relative balancing of the filling of the cavities. References to solutions that make use of purge channels in valve systems with pneumatic or hydraulic control can be found in documents US-4433969 by Gellert, US-4740151 by Schmidt or US-7407380 by Tabassi.

Nel caso però di attuazione con molla, tale materiale degradato può riempire la cavità di alloggiamento della molla di comando ed ostacolarne il movimento. However, in the case of actuation with a spring, this degraded material can fill the housing cavity of the control spring and obstruct its movement.

C’à ̈ quindi la necessità di migliorare il processo di stampaggio ad iniezione e di ottimizzare il bilanciamento del riempimento delle cavità nei sistemi a camera calda che utilizzano una moltitudine di ugelli, ciascuno avente un otturatore a spina movimentato dalla pressione di iniezione sviluppata in ciascun ugello in coordinamento con una molla di comando accoppiata a ciascun otturatore a spina. There is therefore a need to improve the injection molding process and to optimize the balancing of the cavity filling in hot chamber systems that use a multitude of nozzles, each having a plug valve moved by the injection pressure developed in each nozzle in coordination with a control spring coupled to each plug shutter.

C’à ̈ inoltre la necessità di migliorare l’attrezzatura del sistema di camera calda che fa uso di una moltitudine di ugelli, ciascuno avente un otturatore a spina movimentato dalla pressione di iniezione sviluppata all’interno dell’ugello e da una molla di comando accoppiata a ciascun otturatore. There is also the need to improve the equipment of the hot chamber system which makes use of a multitude of nozzles, each having a plug shutter moved by the injection pressure developed inside the nozzle and by a control spring coupled to each shutter.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di migliorare la produzione di particolari plastici aventi una tolleranza di peso determinata all’interno di un lotto di produzione e all’interno di lotti di produzione successivi usando un sistema di camera calda ad otturazione in stampi provvisti di una moltitudine di cavità, dove gli otturatori a spina sono movimentati da una prima posizione ad una seconda posizione durante il c ic l o di ini ezi one dall’interazione tra la pressione istantanea che si sviluppa all’interno del condotto dell’ugello per effetto della pressione di iniezione e la forza esercitata da una molla di comando precaricata accoppiata all’otturatore a spina. The purpose of the present invention is to improve the production of plastic parts having a weight tolerance determined within a production batch and within subsequent production batches using a hot runner system with shut-off in molds. equipped with a multitude of cavities, where the plug shutters are moved from a first position to a second position during the start cycle by the interaction between the instantaneous pressure that develops inside the duct of the ™ nozzle due to the injection pressure and the force exerted by a preloaded control spring coupled to the plug shutter.

Secondo un aspetto peculiare dell’invenzione, delle termocoppie, associate a ciascun ugello, sono utilizzate per determinare la temperatura istantanea del materiale plastico fuso che fluisce verso e all’interno dell’ugello, e prima di entrare nella cavità dello stampo. Le termocoppie forniscono dei segnali ad una unità di controllo di camera calda che confronta i valori di temperatura istantanea forniti da ciascuna termocoppia. Il confronto à ̈ fatto rispetto ad una temperatura impostata precedentemente o rispetto alle temperature misurate per ciascun ugello per determinare la variazione istantanea di temperatura. Come risultato di questo confronto, l’unità di controllo può mantenere, incrementare o ridurre la temperatura del fuso in ciascun ugello di camera calda in modo tale che la forza esercitata da ciascuna molla di comando su ciascun corrispondente otturatore assicuri che tutti gli otturatori siano movimentati contemporaneamente durante il ciclo di iniezione indipendentemente dalla variazioni istantanee di temperatura, pressione e viscosità del materiale plastico fuso che fluisce in ciascun ugello di camera calda. According to a peculiar aspect of the invention, thermocouples associated with each nozzle are used to determine the instantaneous temperature of the molten plastic material flowing towards and inside the nozzle, and before entering the mold cavity. The thermocouples provide signals to a hot chamber control unit which compares the instantaneous temperature values provided by each thermocouple. The comparison is made with respect to a previously set temperature or with respect to the temperatures measured for each nozzle to determine the instantaneous temperature variation. As a result of this comparison, the control unit can maintain, increase or decrease the melt temperature in each hot runner nozzle in such a way that the force exerted by each control spring on each corresponding plug ensures that all plugs are moved simultaneously during the injection cycle regardless of the instantaneous variations in temperature, pressure and viscosity of the molten plastic material that flows into each hot chamber nozzle.

La temperatura del fuso all’interno di ciascun ugello può essere regolata manualmente dall’operatore o automaticamente attraverso un blocco logico aggiuntivo dell’unità di controllo. The temperature of the melt inside each nozzle can be adjusted manually by the operator or automatically through an additional logic block of the control unit.

La temperatura del fuso può essere controllata attraverso la lettura dei segnali provenienti da termocoppie posizionate in prossimità della punta dell’ugello o della foro calibrato di guida dell’otturatore, posizionata sulla testa dell’ugello. The temperature of the melt can be controlled by reading the signals coming from thermocouples positioned near the tip of the nozzle or the calibrated guide hole of the obturator, positioned on the nozzle head.

La molla di comando può essere posizionata all’interno o all’esterno dell’ugello. The control spring can be positioned inside or outside the nozzle.

La molla di comando può essere posizionata in un blocco specifico, eventualmente riscaldato indipendentemente e disposto tra ugello e distributore, o all’interno del distributore di camera calda stesso. The control spring can be positioned in a specific block, possibly heated independently and placed between the nozzle and the distributor, or inside the hot chamber distributor itself.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, in cui la molla di comando à ̈ posizionata all’interno del distributore di camera calda o all’interno di un blocco specifico disposto tra ugello e distributore, la camera di alloggiamento della molla di comando à ̈ messa in comunicazione con l’esterno, tramite opportuni canali di spurgo, in modo da fare defluire il materiale plastico fuso trafilato attraverso il foro calibrato di guida dell’otturatore a spina. Si viene quindi a formare un flusso di materiale plastico di piccola entità tale da attraversare le componenti del sistema meccanico senza farlo raggiungere lo stato degradato o carbonizzato. Il sistema meccanico composto quindi dalla molla di comando, dalla parte terminale dell’otturatore a spina a cui la molla à ̈ accoppiata ed eventualmente da un flangia, à ̈ immerso in un fluido plastico che omogeneizza le velocità di movimentazione dell’otturatore nelle fasi di apertura o di chiusura dell’orifizio. In questo modo si garantiscono prestazioni costanti nel tempo, con conseguente sincronizzazione dei movimenti di tutti gli otturatori ed un riempimento bilanciato di tutte le cavità. According to a further aspect of the invention, in which the control spring is positioned inside the hot chamber distributor or inside a specific block arranged between the nozzle and the distributor, the control spring housing chamber It is put in communication with the outside, through suitable drainage channels, in order to allow the drawn molten plastic material to flow through the calibrated guide hole of the plug shutter. A small flow of plastic material is then formed, such as to pass through the components of the mechanical system without making it reach the degraded or carbonized state. The mechanical system therefore composed of the control spring, the terminal part of the plug-in shutter to which the spring is coupled and possibly by a flange, is immersed in a plastic fluid which homogenizes the movement speed of the shutter in the opening or closing phases of the orifice. In this way, constant performance over time is guaranteed, with consequent synchronization of the movements of all the shutters and a balanced filling of all the cavities.

Il foro di uscita dalla camera della molla di comando può essere opportunamente posizionata in prossimità del lato opposto a quello del foro calibrato di guida dell’otturatore a spina in modo che la camera si riempia completamente di materiale fuso trafilato. The outlet hole from the control spring chamber can be conveniently positioned near the side opposite that of the calibrated guide hole of the plug so that the chamber is completely filled with drawn molten material.

I canali di spurgo del materiale plastico trafilato possono essere collegati ad ulteriori canali di deflusso ricavati nel distributore riscaldato della camera calda, in modo da trasportarlo in opportune camere di raccolta posizionate ad esempio in basso stampo. The drainage channels of the drawn plastic material can be connected to further outflow channels obtained in the heated distributor of the hot chamber, so as to transport it to suitable collection chambers positioned for example in the lower mold.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

L’invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali: The invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 à ̈ una vista schematica che mostra un sistema a camera calda per il riempimento di una moltitudini di cavità, e Figure 1 is a schematic view showing a hot chamber system for filling a multitude of cavities, and

le figure 2a e 2b mostrano due viste dettagliate in sezione ortogonali dell’ugello rappresentato in figura 1, Figures 2a and 2b show two detailed orthogonal cross-sectional views of the nozzle shown in Figure 1,

le figure 3a e 3b mostrano due viste dettagliate in sezione ortogonali dell’ugello secondo una variante dell’invenzione, Figures 3a and 3b show two detailed orthogonal cross-sectional views of the nozzle according to a variant of the invention,

la figura 4 illustra una ulteriore variante dell’ugello di figura 2, figure 4 illustrates a further variant of the nozzle of figure 2,

la figura 5 illustra la variante in cui la cavità della molla à ̈ realizzata all’interno del distributore, con gli ugelli in configurazione contrapposta. figure 5 illustrates the variant in which the spring cavity is made inside the distributor, with the nozzles in opposite configuration.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention

In figura 1 à ̈ rappresentata l’attrezzatura di stampaggio (1) comprendente un distributore (10) di camera calda e ugelli ad otturazione (20). Ciascun ugello comprende un otturatore a spina (26) movimentato tra almeno due posizioni relativamente all’orifizio (6) dello stampo dalla combinazione della pressione del materiale fuso e una molla di comando (30) che agiscono sull’otturatore a spina (26). Questa attrezzatura (1) à ̈ progettata e utilizzata per la produzione di particolari plastici aventi una tolleranza di peso determinata all’interno di lotti di produzione e all’interno di lotti di produzione successivi. I particolari devo avere un peso e una dimensione uguali ed entro una determinata tolleranza. A causa del tipo di progetto e delle variazioni delle condizioni di processo relative a pressione, temperatura, viscosità e sforzi di taglio, che inducono una distribuzione non uniforme della portata attraverso ciascun ugello della camera calda, à ̈ necessario correggere il riempimento di tutte le cavità in modo da stampare in modo omogeneo particolari plastici che rientrano nelle tolleranze di peso e di dimensione. Figure 1 shows the molding equipment (1) comprising a hot chamber distributor (10) and shut-off nozzles (20). Each nozzle comprises a plug shutter (26) moved between at least two positions relative to the orifice (6) of the mold by the combination of the pressure of the molten material and a control spring (30) which act on the plug shutter (26 ). This equipment (1) is designed and used for the production of plastic parts with a weight tolerance determined within production batches and within subsequent production batches. The parts must have the same weight and size and within a certain tolerance. Due to the type of design and variations in process conditions related to pressure, temperature, viscosity and shear stresses, which induce an uneven distribution of flow through each hot runner nozzle, it is necessary to correct the filling of all cavities. in order to homogeneously print plastic details that fall within the weight and size tolerances.

Il sistema di iniezione (1) consiste di due sottosistemi principali che lavorano assieme, la parte calda (2) e la parte fredda (3) che sono montati sul piano fisso e sul piano mobile (non rappresentati) di una pressa ad iniezione. La parte calda (2) comprende tutti i componenti disposti a monte delle cavità (5) dello stampo, come le piastre dello stampo, il distributore (10), gli ugelli di iniezione (20), gli attuatori a molla (30) e sensori di processo (29) che possono essere termocoppie o trasduttori di pressione. I sensori di processo (29) sono posizionati lungo i canali di trasporto della massa fusa del distributore e degli ugelli e sono connessi ad una unità di controllo multizona (90) per sistemi di camera calda. Secondo un aspetto dell’invenzione, i segnali istantanei forniti dai sensori di processo (29) sono usati dall’unità di controllo (90) per regolare la temperatura di ciascuna resistenza (28) degli ugelli in modo da alterare la temperatura, la viscosità, la pressione e la portata del materiale fuso all’interno di ciascun ugello. Questo fornisce una apertura e chiusura sincronizzata dell’orifizio dello stampo di tutti gli otturatori a spina che sono movimentati dall’azione combinata tra pressione di iniezione che agisce sull’otturatore e la contropressione esercitata da ciascuna molla di comando (30) accoppiata all’otturatore a spina (26). In alcune varianti dell’applicazione, i sensori di processo (29) sono collocati sulla punta di ciascun ugello o in prossimità dell’orifizio (6) di ciascuna cavità della parte calda (10) dello stampo. The injection system (1) consists of two main subsystems working together, the hot part (2) and the cold part (3) which are mounted on the fixed and moving platen (not shown) of an injection molding machine. The hot part (2) includes all the components arranged upstream of the mold cavities (5), such as the mold plates, the distributor (10), the injection nozzles (20), the spring actuators (30) and sensors process sensors (29) which can be thermocouples or pressure transducers. The process sensors (29) are positioned along the melt transport channels of the distributor and nozzles and are connected to a multizone control unit (90) for hot runner systems. According to one aspect of the invention, the instantaneous signals provided by the process sensors (29) are used by the control unit (90) to regulate the temperature of each resistance (28) of the nozzles in order to alter the temperature, the viscosity, pressure and flow rate of the molten material inside each nozzle. This provides synchronized opening and closing of the mold orifice of all plug shutters which are moved by the combined action of injection pressure acting on the shutter and the back pressure exerted by each coupled control spring (30) to the plug shutter (26). In some variants of the application, the process sensors (29) are placed on the tip of each nozzle or near the orifice (6) of each cavity of the hot part (10) of the mold.

In una variante dell’applicazione, i sensori di processo (29) possono essere del tipo rilevante la sola pressione, ovvero rilevanti la sola temperatura, ovvero sensori che rilevano sia la pressione che la temperatura e i cui segnali vengono elaborati dall’unità di controllo (90) per correggere la temperatura delle resistenze di ciascun ugello per sincronizzare il movimento di tutti gli otturatori a spina. In a variant of the application, the process sensors (29) can be of the type that is relevant only for pressure, or rather only for temperature, i.e. sensors that detect both pressure and temperature and whose signals are processed by the control unit. control (90) to correct the temperature of the resistances of each nozzle to synchronize the movement of all plug shutters.

I sensori di processo (29) possono essere disposti in almeno una tra sei differenti posizioni, in modo individuale o combinato, lungo il flusso del materiale plastico fuso attraverso i canali del distributore (12, 13) o dell’ugello (24,25) e prima di entrare nella cavità dello stampo. Queste posizioni sono: The process sensors (29) can be arranged in at least one of six different positions, individually or combined, along the flow of the molten plastic material through the channels of the distributor (12, 13) or of the nozzle (24,25) ) and before entering the mold cavity. These positions are:

i. in prossimità delle uscite dai canali del distributore (13) the. near the exits from the distributor channels (13)

ii. in prossimità dell’ingresso nei canali degli ugelli (25) ii. near the entrance to the nozzle channels (25)

iii. in prossimità del foro calibrato (35) di guida dell’otturatore a spina iii. near the calibrated hole (35) for guiding the plug shutter

iv. in prossimità della resistenza (28) di riscaldamento dell’ugello iv. near the nozzle heating resistance (28)

v. in prossimità della punta dell’ugello (23) v. near the nozzle tip (23)

vi. in prossimità dell’orifizio (6) della cavità dello stampo ma esterno alla stessa. you. near the orifice (6) of the mold cavity but outside it.

Altre posizioni nella parte calda (2) dello stampo possono essere usate per disporre questi sensori. Other locations in the hot part (2) of the mold can be used to arrange these sensors.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, trasduttori di posizione sono usati per raccogliere dati sull’effettiva posizione e tempo di movimento di ciascun otturatore a spina (26) dalla posizione chiusa a quella aperta dell’orifizio della cavità. A causa dello sbilanciamento del flusso causato dal distributore o dagli ugelli, alcuni otturatori (26) saranno alzati prima di altri dalla pressione di iniezione ed alcuni saranno spinti in chiusura prima rispetto ad altri dalla molla di comando (30). Questo fenomeno non può essere previsto anticipatamente e può cambiare nel tempo a causa di fattori conosciuti e non. I trasduttori di posizione possono rilevare queste variazioni delle posizioni degli otturatori (26). L’informazione sulla posizione degli otturatori rilevata da ciascun sensore à ̈ inviata all’unità di controllo multizona (90). Questa unità, incrementerà, ridurrà o manterrà costante la temperatura delle corrispondenti resistenze (28) degli ugelli, in modo tale da variare la viscosità, la pressione, la portata o gli sforzi di taglio indotti dal calore del materiale fuso all’interno dei canali e sincronizzerà il movimento degli otturatori (26) in modo da riempire ciascuna cavità (5) nello stesso tempo o con minime differenze che non influiscono sulle tolleranze di dimensione e di peso dei particolari stampati. According to a further aspect of the invention, position transducers are used to collect data on the actual position and time of movement of each plug shutter (26) from the closed to the open position of the cavity orifice. Due to the unbalance of the flow caused by the distributor or by the nozzles, some shutters (26) will be raised earlier than others by the injection pressure and some will be pushed to close earlier than others by the control spring (30). This phenomenon cannot be predicted in advance and can change over time due to known and unknown factors. The position transducers can detect these variations in the positions of the shutters (26). The information on the position of the shutters detected by each sensor is sent to the multizone control unit (90). This unit will increase, reduce or keep constant the temperature of the corresponding resistances (28) of the nozzles, so as to vary the viscosity, the pressure, the flow rate or the shear stresses induced by the heat of the molten material inside the channels. and it will synchronize the movement of the shutters (26) so as to fill each cavity (5) at the same time or with minimal differences that do not affect the size and weight tolerances of the molded parts.

Secondo una variante dell’invenzione, la combinazione di più distributori di materiale plastico fuso, ciascuno connesso a uno o più ugelli con otturatore a spina azionata dalla pressione del fuso e dalla molla di comando possono essere usati per iniettare lo stesso materiale o diversi materiali differenti, nella medesima cavità. Questa configurazione fornisce un miglior controllo di pressione e temperatura del fuso all’interno dei distributori e conseguente ottimizzazione del riempimento delle cavità. According to a variant of the invention, the combination of several melt plastic distributors, each connected to one or more nozzles with plug shutter activated by the pressure of the melt and by the control spring, can be used to inject the same material or different materials. different, in the same cavity. This configuration provides better control of pressure and temperature of the melt inside the distributors and consequent optimization of the filling of the cavities.

Secondo una ulteriore variante dell’invenzione gli ugelli (20) aventi un otturatore a spina comandato dalla pressione di iniezione e dalla molla di comando sono usati in stampi di accoppiati, chiamati anche “stack mold†, per aumentare la produttività del processo di stampaggio. According to a further variant of the invention, the nozzles (20) having a plug shutter controlled by the injection pressure and by the control spring are used in coupled molds, also called â € œstack moldâ €, to increase the productivity of the printing.

L’attrezzatura di stampaggio ad iniezione (1), come mostrato in figure 1 e 2, include un distributore (10) avente una moltitudine di canali (12) di trasporto del materiale fuso, riscaldato da una o più resistenze (14) connesse ad una termocoppia (15). L’attrezzatura di stampaggio ad iniezione (1) include inoltre una moltitudine di ugelli (20), ciascun ugello avente un canale di trasporto del materiale fuso (24), e riscaldato da una resistenza (28) controllata da una termocoppia (27). Il trasferimento del materiale dal distributore all’ugello può essere fatto mediante un canale di connessione (47) ricavato in un blocco distanziale (41) fissato alla testa dell’ugello (22) e solidale allo stesso. Un otturatore a spina (26) à ̈ accoppiato ad una molla di comando (30) che movimenta automaticamente l’otturatore (26) avvicinandolo o allontanandolo dall’orifizio (6) della cavità dello stampo per mezzo della pressione del materiale fuso che insiste sull’otturatore (26) ed in particolare sulla sezione troncoconica (34) localizzata a valle del foro calibrato di guida (35). Il movimento dell’otturatore (26) controlla la quantità di materiale fuso iniettato da ciascun ugello entro la relativa cavità (5) dello stampo. L’otturatore a spina (26) si estende dalla punta dell’ugello (23), adiacente alla cavità (5) dello stampo, fino almeno alla testa dell’ugello (22), oppure per l’intera lunghezza dell’ugello. La molla di comando (30) à ̈ posizionata vicino alla testa (22) dell’ugello, all’interno di una cavità dedicata (31), che può essere ricavata nel blocco (41), ed à ̈ accoppiata alla parte retrostante dell’otturatore a spina (30) o ad una flangia (32) di connessione. La molla di comando à ̈ scelta in modo tale da mantenere l’otturatore (26) in posizione chiusa e avvicinata alla cavità (5) dello stampo per interrompere il flusso del materiale plastico fuso che fluisce dalla punta dell’ugello (23) entro la cavità dello stampo (5) attraverso un orifizio (6) all’inizio della fase di iniezione del materiale plastico. Quando la pressione di iniezione all’interno dei canali (24) di ciascun ugello raggiunge la pressione di riempimento della cavità, gli otturatori sono alzati nella posizione aperta. In funzione del numero di cavità, che possono essere geometricamente bilanciate o meno, il materiale fuso fluisce da un ingresso (11) del distributore, attraverso i canali (12,13), accumulando una distribuzione non uniforme di calore, temperatura e del profilo di viscosità (se misurata su una sezione trasversale a ciascun ramo del distributore, a ciascun canale e parte terminale degli ugelli). Questa distribuzione non uniforme delle proprietà fisiche del materiale crea una differenza di portata non solo all’interno di ciascun canale, ma anche tra un canale e l’altro, causando un riempimento non uniforme delle cavità dello stampo. Nel caso di sistema di camera calda secondo la presente invenzione, che fa uso di molle di comando (30) accoppiate a flange (32) o alla parte terminale degli otturatori (33), la portata variabile di materiale plastico verso ciascuna cavità (5) può essere controllata tramite la sincronizzazione degli otturatori a spina (26) movimentati dalla pressione di iniezione e dalla molla di comando (30). In funzione del numero di cavità e del percorso del materiale attraverso il distributore e gli ugelli, la viscosità e la portata rilevata all’interno degli ugelli à ̈ variabile e causa una differente pressione di iniezione nell’ugello ed un ritardo nell’apertura e nella chiusura dell’otturatore tra tutti gli ugelli. Come mostrato in figura 1, durante la fase di iniezione le termocoppie sul distributore (15), i sensori sugli ugelli (29) e ciascuna resistenza degli ugelli (28) scambiano segnali con una unità di controllo multizona (90). Questa unità di controllo (90) à ̈ connessa alle resistenze degli ugelli (28) e alle termocoppie degli ugelli (27), ed à ̈ composto da una primo componente (90a) atto a ricevere i segnali dai sensori (29), da un secondo componente (90b) atto a regolare le resistenze (28), ed eventualmente comprendente un ulteriore blocco logico e funzionale (91). La temperatura di ciascun ugello à ̈ incrementata o ridotta per ridurre o incrementare la viscosità e la portata del materiale fuso e sincronizzare il movimento degli otturatori in modo che durante ciascun ciclo di iniezione gli otturatori si alzino e chiudano nel medesimo istante, o entro limitate differenze, e ottenere un riempimento di ciascuna cavità con la stessa quantità di materiale plastico. La correzione della temperatura di ciascuna resistenza può essere eseguita in modo manuale direttamente sull’unità di controllo (90) oppure in automatico dal blocco logico (91). The injection molding equipment (1), as shown in Figures 1 and 2, includes a distributor (10) having a multitude of channels (12) for transporting the molten material, heated by one or more resistors (14) connected to a thermocouple (15). The injection molding equipment (1) also includes a multitude of nozzles (20), each nozzle having a molten material transport channel (24), and heated by a resistance (28) controlled by a thermocouple (27) . The transfer of the material from the distributor to the nozzle can be done by means of a connection channel (47) obtained in a spacer block (41) fixed to the nozzle head (22) and integral with it. A plug shutter (26) is coupled to a control spring (30) which automatically moves the shutter (26) towards or away from the orifice (6) of the mold cavity by means of the pressure of the molten material which it insists on the obturator (26) and in particular on the truncated cone section (34) located downstream of the calibrated guide hole (35). The movement of the shutter (26) controls the quantity of molten material injected by each nozzle into the relative cavity (5) of the mold. The plug shutter (26) extends from the tip of the nozzle (23), adjacent to the cavity (5) of the mold, up to at least the nozzle head (22), or for the entire length of the € ™ nozzle. The control spring (30) is positioned near the head (22) of the nozzle, inside a dedicated cavity (31), which can be obtained in the block (41), and is coupled to the rear part plug (30) or a connection flange (32). The control spring is chosen in such a way as to keep the shutter (26) in the closed position and close to the cavity (5) of the mold to interrupt the flow of the molten plastic material that flows from the tip of the nozzle (23) into the cavity of the mold (5) through an orifice (6) at the beginning of the injection phase of the plastic material. When the injection pressure inside the channels (24) of each nozzle reaches the cavity filling pressure, the shutters are raised to the open position. Depending on the number of cavities, which can be geometrically balanced or not, the molten material flows from an inlet (11) of the distributor, through the channels (12,13), accumulating an uneven distribution of heat, temperature and the profile of viscosity (if measured on a cross section to each branch of the distributor, to each channel and end part of the nozzles). This uneven distribution of the physical properties of the material creates a difference in flow not only within each channel, but also between one channel and another, causing uneven filling of the mold cavities. In the case of a hot runner system according to the present invention, which makes use of control springs (30) coupled to flanges (32) or to the end part of the shutters (33), the variable flow rate of plastic material towards each cavity (5) it can be controlled by synchronizing the plug shutters (26) moved by the injection pressure and by the control spring (30). Depending on the number of cavities and the path of the material through the distributor and the nozzles, the viscosity and flow rate detected inside the nozzles is variable and causes a different injection pressure in the nozzle and a delay in the opening and closing of the shutter between all the nozzles. As shown in figure 1, during the injection phase the thermocouples on the distributor (15), the sensors on the nozzles (29) and each resistance of the nozzles (28) exchange signals with a multizone control unit (90). This control unit (90) is connected to the resistances of the nozzles (28) and to the thermocouples of the nozzles (27), and is composed of a first component (90a) adapted to receive the signals from the sensors (29), from a second component (90b) adapted to regulate the resistances (28), and possibly comprising a further logic and functional block (91). The temperature of each nozzle is increased or reduced to reduce or increase the viscosity and flow rate of the molten material and synchronize the movement of the shutters so that during each injection cycle the shutters rise and close at the same instant, or within limited differences. , and to obtain a filling of each cavity with the same quantity of plastic material. The temperature correction of each resistance can be performed manually directly on the control unit (90) or automatically by the logic block (91).

Come menzionato precedentemente, sensori di pressione possono essere usati per fornire i segnali alle resistenze attraverso l’unità di controllo (90). I sensori di pressione possono essere posizionati lungo il flusso del materiale fuso nella parte calda (2) dello stampo e sul retro delle molle di comando (30). Allo stesso modo possono essere usati sensori di posizione per fornire i segnali alle resistenze degli ugelli sempre attraverso l’unità di controllo (90). As mentioned previously, pressure sensors can be used to supply the signals to the resistors through the control unit (90). Pressure sensors can be positioned along the flow of molten material in the hot part (2) of the mold and at the rear of the control springs (30). Similarly, position sensors can be used to supply the signals to the nozzle resistances again through the control unit (90).

La figura 3 à ̈ una rappresentazione dello stesso ugello (20) secondo una variante dell’invenzione in due viste in sezione. L’ugello (20) include un blocco superiore (340) avente un canale di apporto (347) del materiale plastico ed una resistenza di riscaldamento indipendente (341). L’ugello (20) può essere accoppiato ad un distributore in modo similare al distributore (10) di figura 1, oppure in modo indipendente. Ciascun ugello include un otturatore a spina (26) simile all’otturatore (26). Una cavità (31) che accoglie la molla à ̈ posizionata sopra la testa dell’ugello (22). Una flangia (32) à ̈ fissata alla parte terminale posteriore dell’otturatore a spina (26). La cavità (31) della molla include delle pareti laterali (42) e una parete soprastante (43). Quando la pressione di iniezione solleva l’otturatore (26), la molla di comando (30) à ̈ compressa dallo stato iniziale di precarico a quello di orifizio aperto in cui la molla à ̈ tenuta in pressione dalla flangia (118) e limitata nella corsa dalla parete soprastante (43). Se il materiale fuso in pressione trafila attorno all’otturatore a spina (26) e al foro calibrato di guida (35) durante la fase di iniezione, l’accumulo di materiale nella camera della molla à ̈ limitato e controllato da un canale di spurgo (45) che à ̈ utilizzato per evacuare il fuso dalla cavità (31). Il blocco superiore (340) include una resistenza di riscaldamento (341) indipendente dalla resistenza dell’ugello (28) e da quella del distributore (14). Inoltre può essere provvisto di termocoppia (348) o di altro sensore atto a determinare le proprietà del materiale fuso. Figure 3 is a representation of the same nozzle (20) according to a variant of the invention in two sectional views. The nozzle (20) includes an upper block (340) having a plastic material supply channel (347) and an independent heating resistor (341). The nozzle (20) can be coupled to a distributor in a similar way to the distributor (10) of figure 1, or independently. Each nozzle includes a plug plug (26) similar to the plug (26). A cavity (31) that accommodates the spring is positioned above the nozzle head (22). A flange (32) is attached to the rear end of the plug shutter (26). The spring cavity (31) includes side walls (42) and an overhead wall (43). When the injection pressure raises the shutter (26), the control spring (30) is compressed from the initial state of preload to that of an open orifice in which the spring is held under pressure by the flange (118) and limited in the run from the wall above (43). If the molten material under pressure drips around the plug shutter (26) and the calibrated guide hole (35) during the injection phase, the accumulation of material in the spring chamber is limited and controlled by a channel purge valve (45) which is used to evacuate the melt from the cavity (31). The upper block (340) includes a heating resistor (341) independent of the nozzle resistance (28) and that of the distributor (14). It can also be equipped with a thermocouple (348) or other sensor to determine the properties of the molten material.

In figura 4 à ̈ rappresentato un ugello (420) secondo un altro aspetto dell’invenzione di figura 1, in una vista dettagliata in sezione laterale. L’ugello (420) comprende un otturatore a spina (426) ed una bussola guida otturatore (441) che include la cavità (431) di alloggiamento della molla di comando. Una porzione (452) della bussola di guida (441) à ̈ alloggiata all’interno del distributore (410). La bussola di guida (441) à ̈ composta inoltre da una porzione (449) a forma di flangia che ha le caratteristiche di una molla ed à ̈ in contatto con le altre piastre dello stampo (404). La conformazione a molla permette di applicare carichi di spinta sul distributore e contrastare la spinta di iniezione. La piastra stampo (404), include delle cavità (450) per alloggiare la porzione della bussola che contiene la camera di alloggiamento (431) della molla che à ̈ costituita da una parete laterale (442) ed un tappo superiore (451). La cavità nello stampo (450) à ̈ più grande in diametro rispetto alla camera della molla (431). L’allungamento termico laterale della camera (410) produce a sua volta uno spostamento laterale della bussola di guida (441) assieme alla flangia (449) e alla cavità della molla (431). Progettando le cavità nello stampo con dimensione superiore rispetto alla camera della molla, la piastra stampo (404) non impedirà lo scorrimento laterale della bussola, e manterrà l’otturatore a spina in allineamento con l’orifizio (406) della cavità dello stampo prevenendo la flessione ed il danneggiamento dell’otturatore (426). Figure 4 shows a nozzle (420) according to another aspect of the invention of Figure 1, in a detailed side section view. The nozzle (420) comprises a plug shutter (426) and a shutter guide bush (441) which includes the cavity (431) for housing the control spring. A portion (452) of the guide bush (441) is housed inside the distributor (410). The guide bush (441) is also composed of a flange-shaped portion (449) which has the characteristics of a spring and is in contact with the other plates of the mold (404). The spring conformation allows to apply thrust loads on the distributor and counteract the injection thrust. The mold plate (404), includes cavities (450) for housing the portion of the bush which contains the housing chamber (431) of the spring which consists of a side wall (442) and a top cap (451). The cavity in the mold (450) is larger in diameter than the spring chamber (431). The lateral thermal elongation of the chamber (410) in turn produces a lateral displacement of the guide bush (441) together with the flange (449) and the cavity of the spring (431). By designing the cavities in the mold larger than the spring chamber, the mold plate (404) will not prevent the sleeve from sliding sideways, and will keep the plug plug in alignment with the orifice (406) of the mold cavity preventing bending and damage to the plug (426).

In questa configurazione, il materiale che trafila attorno all’otturatore e al foro calibrato sulla bussola, viene convogliato attraverso dei canali di spurgo (445) in un canale di deflusso (446) ricavato nel distributore, per raccogliere il materiale plastico fuso in opportune vaschette di raccolta. Nel caso ulteriore materiale trafilasse lungo l’otturatore, giungendo sino alla camera (431) della molla, ulteriori fori di spurgo (444) ricavati sulla parete laterale (442), permettono l’evacuazione del materiale verso il retro dello stampo. In this configuration, the material that draws around the shutter and the calibrated hole on the bush, is conveyed through the bleed channels (445) into an outflow channel (446) obtained in the distributor, to collect the molten plastic material in suitable collection trays. In the case of further material leaking along the shutter, reaching the chamber (431) of the spring, further bleeding holes (444) obtained on the side wall (442), allow the evacuation of the material towards the rear of the mold.

In figura 5a à ̈ rappresentato un sistema di tipo “stack-mold†, con due ugelli (520,520’) del tipo sprovvisto di resistenza indipendente, in configurazione contrapposta e fissati direttamente al distributore (510). In figura 5b un dettaglio della zona corrispondente alla camera di alloggiamento (531) della molla (530), dove à ̈ visibile il foro di uscita (544) del materiale plastico fuso che trafila lungo il foro calibrato (535). Il foro (544) mette in comunicazione la camera della molla (531) con il canale di deflusso ricavato sul distributore in modo similare al canale (46) di figura 2b. Figure 5a shows a â € œstack-moldâ € type system, with two nozzles (520,520â € ™) of the type without independent resistance, in opposite configuration and fixed directly to the distributor (510). Figure 5b shows a detail of the area corresponding to the housing chamber (531) of the spring (530), where the outlet hole (544) of the molten plastic material which is drawn along the calibrated hole (535) is visible. The hole (544) puts the spring chamber (531) in communication with the outflow channel obtained on the distributor in a similar way to the channel (46) of figure 2b.

Il materiale plastico che giunge all’iniettore tramite i canali (512, 513) del distributore (510), attraversa i fori radiali (525) sull’ugello (520), raggiungendo una zona troncoconica (534) dell’otturatore, ove, l’azione della pressione di iniezione permette il movimento di apertura dell’otturatore (526), vincendo la forza esercitata dalla molla (530) accoppiata all’otturatore (526) tramite la flangia (532). Il precarico della molla (526) viene esercitato dalla testa dell’ugello (522) avvitata tramite la filettatura (553) realizzato sulla superficie esterna della testa (522) stessa. The plastic material that reaches the injector through the channels (512, 513) of the distributor (510), passes through the radial holes (525) on the nozzle (520), reaching a truncated cone area (534) of the shutter, where, the action of the injection pressure allows the opening movement of the obturator (526), overcoming the force exerted by the spring (530) coupled to the obturator (526) through the flange (532). The spring preload (526) is exerted by the nozzle head (522) screwed through the thread (553) made on the external surface of the head (522) itself.

In tutte le configurazioni descritte, una seconda o una terza molla di comando possono essere usate per migliorare il movimento dell’otturatore. Le molle possono essere coassiali o sovrapposte e possono essere di materiale uguale o differente. Nelle figure 2, 4 e 5 sono rappresentati esempi di uso di due molle coassiali accoppiate ad un solo otturatore a spina. In all the configurations described, a second or third control spring can be used to improve the movement of the shutter. The springs can be coaxial or superimposed and can be of the same or different material. Figures 2, 4 and 5 show examples of the use of two coaxial springs coupled to a single plug shutter.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici aventi una tolleranza di peso determinata all’interno di un lotto di produzione e all’interno di lotti di produzione successivi usando un sistema di camera calda ad otturazione (1), tale metodo comprendente le fasi di: - iniettare la massa plastica fusa entro una moltitudine di cavità (5) attraverso una moltitudine di canali (12) di un distributore (10), tali canali (12) comunicano con una moltitudine di ugelli (20), il distributore essendo riscaldato da resistenze (14) connesse a termocoppie (15), ove ogni ugello (20) ha un canale (24) per il fuso che à ̈ riscaldato da una resistenza (28) controllata da una termocoppia (27), tali ugelli di camera calda (20) portano il materiale fuso entro le cavità (5) dello stampo attraverso un orifizio (6), dove un otturatore a spina (26) accoppiato direttamente ad una molla di chiusura (30) à ̈ automaticamente allontanato o avvicinato all’orifizio (6) dalla pressione del fuso agente sull’otturatore a spina (26) per controllare la quantità di materiale fuso iniettato in ciascuna cavità (5), l’otturatore a spina (26) che si estende dalla punta dell’ugello (23) prossimo alla cavità dello stampo (5) fino ad almeno la testa dell’ugello (22) e dove la molla (30) à ̈ posizionata sopra la testa dell’ugello (22) all’interno di una camera (31) e dove la molla (30) à ̈ accoppiata alla parte retrostante (33) dell’otturatore a spina (26), e dove, durante la fase di iniezione le termocoppie (15) del distributore, ciascuna termocoppia (27) degli ugelli, le resistenze (14) del distributore e ciascuna resistenza (28) degli ugelli, scambia dei segnali con una unità di controllo multizona (90) per sistemi di camera calda; - regolare la viscosità e la portata del fuso attraverso ciascun canale (24) degli ugelli modificando la temperatura del fuso in ciascun canale (24) rilevata da ciascuna termocoppia (27) degli ugelli e attraverso ciascuna resistenza (28) degli ugelli, che sono connesse all’unità di controllo multizona (90), e dove, durante un ciclo di iniezione, la temperatura di tutte le resistenze (28) rilevata dalle termocoppie (27), à ̈ regolata in almeno due modi: i. in un primo modo la temperatura di tutte le resistenze (28) degli ugelli à ̈ impostata sostanzialmente uguale in modo da mantenere sostanzialmente uguale la viscosità e la portata e da generare una pressione sostanzialmente uguale sull’otturatore a spina per vincere la forza della molla di chiusura (30) per aprire e chiudere gli otturatori a spina (26) sostanzialmente nel medesimo istante durante il ciclo di iniezione per produrre parti stampate di peso sostanzialmente uguale, e ii. in un secondo modo la temperatura di almeno due resistenze di ugelli (28) à ̈ impostata in modo da essere differente per incrementare o ridurre la viscosità e la portata del fuso all’interno dei canali degli ugelli (24) e cambiare la pressione del fuso contro l’otturatore a spina (26) per vincere la forza della molla di comando (30) per aprire e chiudere gli otturatori a spina (26) sostanzialmente nel medesimo istante durante il ciclo di iniezione per produrre parti stampate di peso sostanzialmente uguale, ed in cui le termocoppie degli ugelli (27) sono posizionate, individualmente o in combinazione, in almeno una tra sei differenti posizioni lungo il percorso del materiale fuso attraverso i canali della camera calda e degli ugelli, e prima dell’entrata nella cavità (5):  in prossimità delle uscite dai canali del distributore  in prossimità dell’ingresso nei canali degli ugelli  in prossimità del foro calibrato di guida dell’otturatore a spina  in prossimità della resistenza di riscaldamento dell’ugello  in prossimità della punta dell’ugello  in prossimità dell’orifizio della cavità dello stampo ma esterno alla stessa. CLAIMS 1. Method for molding plastic parts having a weight tolerance determined within a production batch and within subsequent production batches using a shut-off hot runner system (1), this method comprising stages of: - inject the molten plastic mass into a multitude of cavities (5) through a multitude of channels (12) of a distributor (10), these channels (12) communicate with a multitude of nozzles (20), the distributor being heated by resistances (14) connected to thermocouples (15), where each nozzle (20) has a channel (24) for the melt which is heated by a resistor (28) controlled by a thermocouple (27), such hot chamber nozzles (20 ) bring the molten material into the cavities (5) of the mold through an orifice (6), where a plug shutter (26) coupled directly to a closing spring (30) is automatically moved away from or approached the orifice (6 ) by the pressure of the melt acting on the plug shutter (26) to control the quantity of molten material injected into each cavity (5), the plug shutter (26) which extends from the tip of the nozzle (23 ) next to the mold cavity (5) up to at least the nozzle head (22) and where the lla (30) is positioned above the nozzle head (22) inside a chamber (31) and where the spring (30) is coupled to the rear part (33) of the plug shutter ( 26), and where, during the injection phase, the thermocouples (15) of the distributor, each thermocouple (27) of the nozzles, the resistances (14) of the distributor and each resistance (28) of the nozzles, exchange signals with a unit of multizone control (90) for hot runner systems; - adjust the viscosity and flow rate of the melt through each channel (24) of the nozzles by changing the temperature of the melt in each channel (24) detected by each thermocouple (27) of the nozzles and through each resistance (28) of the nozzles, which are connected to the multizone control unit (90), and where, during an injection cycle, the temperature of all the resistances (28) detected by the thermocouples (27), is regulated in at least two ways: the. in a first way the temperature of all the resistances (28) of the nozzles is set substantially the same in order to keep the viscosity and the flow rate substantially the same and to generate a substantially equal pressure on the plug to overcome the force of the spring closure (30) to open and close the plug shutters (26) at substantially the same time during the injection cycle to produce molded parts of substantially equal weight, and ii. in a second way, the temperature of at least two nozzle resistances (28) is set to be different in order to increase or reduce the viscosity and flow rate of the melt inside the nozzle channels (24) and to change the pressure of the cast against the plug shutter (26) to overcome the force of the control spring (30) to open and close the plug shutters (26) at substantially the same instant during the injection cycle to produce molded parts of substantially equal weight , and in which the thermocouples of the nozzles (27) are positioned, individually or in combination, in at least one of six different positions along the path of the molten material through the channels of the hot chamber and the nozzles, and before entering the cavity ( 5):  near the outlets from the distributor channels  near the inlet in the nozzle channels  near the calibrated guide hole of the plug shutter  near the nozzle heating element  near the tip of the nozzle  near the orifice of the mold cavity but outside it. 2. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui sensori di pressione sono previsti per variare la temperatura delle resistenze degli ugelli. 2. Method for molding plastic parts according to claim 1 in which pressure sensors are provided to vary the temperature of the resistances of the nozzles. 3. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui sensori di rilevamento della posizione dell’otturatore a spina sono previsti per variare la temperatura delle resistenze degli ugelli. 3. Method for molding plastic parts according to claim 1 in which sensors for detecting the position of the plug shutter are provided to vary the temperature of the resistances of the nozzles. 4. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui la pressione del materiale fuso agisce su una superficie troncoconica dell’otturatore a spina, localizzata in prossimità del foro calibrato di guida dell’otturatore. 4. Method for molding plastic parts according to claim 1 in which the pressure of the molten material acts on a truncated cone surface of the plug shutter, located near the calibrated guide hole of the shutter. 5. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui gli ugelli includono un blocco posizionato sopra la testa dell’ugello e una camera per alloggiare la molla di chiusura posizionata all’interno del suddetto blocco. 5. Method for molding plastic parts according to claim 1 wherein the nozzles include a block positioned above the nozzle head and a chamber for housing the closing spring positioned inside said block. 6. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 5 in cui un canale di spurgo ricavato nel blocco permette l’evacuazione del materiale plastico fuso che fuoriesce attorno all’otturatore a spina. 6. Method for molding plastic parts according to claim 5 in which a bleed channel obtained in the block allows the evacuation of the molten plastic material which comes out around the plug shutter. 7. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 5 in cui la molla di chiusura aziona l’otturatore a spina quando la camera à ̈ riempita di materiale plastico fuso che fuoriesce attorno all’otturatore a spina. 7. Method for molding plastic parts according to claim 5 in which the closing spring activates the plug shutter when the chamber is filled with molten plastic material which comes out around the plug shutter. 8. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 7 in cui il materiale plastico fuso che trafila attorno all’otturatore viene convogliato in una vaschetta di raccolta. 8. Method for molding plastic parts according to claim 7 in which the molten plastic material which is drawn around the shutter is conveyed into a collection tray. 9. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 7 in cui il materiale plastico fuso che trafila attorno all’otturatore viene espulso dalla camera di alloggiamento della molla. 9. Method for molding plastic parts according to claim 7 in which the molten plastic material which passes around the shutter is expelled from the spring housing chamber. 10. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui la camera di alloggiamento della molla à ̈ ricavata all’interno del distributore. 10. Method for molding plastic parts according to claim 1 in which the spring housing chamber is obtained inside the distributor. 11. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 1 in cui l’ugello include ulteriormente una bussola di guida dell’otturatore che include la camera di alloggiamento della molla. 11. A method for molding plastic parts according to claim 1 wherein the nozzle further includes an obturator guide bush which includes the spring housing chamber. 12. Metodo per lo stampaggio di particolari plastici secondo rivendicazione 10 in cui la bussola di guida dell’otturatore include una flangia che à ̈ in contatto con le altre piastre dello stampo. 12. A method for molding plastic parts according to claim 10 wherein the guide bush of the shutter includes a flange which is in contact with the other plates of the mold. 13. Attrezzatura per la produzione di particolari plastici aventi un predeterminato peso e predeterminate tolleranze dimensionali all’interno di un lotto di produzione o all’interno di lotti di produzione successivi, tale attrezzatura comprendente: - un distributore di camera calda avente una pluralità di canali per il trasporto del materiale fuso, tale distributore sia riscaldato da almeno una resistenza collegata ad almeno una termocoppia, - una moltitudine di ugelli, ciascuno ugello avente un canale per il trasporto del materiale fuso, che à ̈ riscaldato da una resistenza controllata da una termocoppia, e un otturatore a spina accoppiato ad una molla di chiusura per allontanare e avvicinare automaticamente l’otturatore all’orifizio dello stampo attraverso la pressione del materiale fuso che agisce sull’otturatore a spina per controllare la quantità di materiale fuso iniettato in ciascuna cavità, l’otturatore che si estende dalla punta dell’ugello prossimo alla cavità dello stampo fino almeno alla testa dell’ugello, e dove la molla à ̈ posizionata in prossimità della testa dell’ugello all’interno di una cavità e dove la molla à ̈ accoppiata alla parte retrostante dell’otturatore a spina e dove, durante la fase di iniezione la termocoppia del distributore, ciascuna termocoppia degli ugelli, la resistenza del distributore, e ciascuna resistenza degli ugelli, scambia dei segnali con una unità di controllo multizona per sistemi di camera calda, - un controllo multizona per sistemi a camera calda collegato alle resistenze e alle termocoppie degli ugelli, avente un primo componente per ricevere segnali dalle termocoppie degli ugelli, ed eventualmente includente un blocco per confrontare le temperature tra le termocoppie degli ugelli, in cui il controllo opera in almeno due modi per sincronizzare l’apertura e la chiusura del flusso attraverso degli otturatori a spina mossi dalla pressione di iniezione e dalla molla di chiusura: i. in un primo modo a temperatura di tutte le resistenze degli ugelli à ̈ impostata sostanzialmente uguale in modo da mantenere sostanzialmente uguale la viscosità e la portata e da generare una pressione sostanzialmente uguale sull’otturatore a spina per vincere la forza della molla di chiusura per aprire e chiudere gli otturatori a spina sostanzialmente nel medesimo istante durante il ciclo di iniezione per produrre parti stampate di peso sostanzialmente uguale, e ii. in un secondo modo la temperatura di almeno due resistenze di ugelli à ̈ impostata in modo da essere differente per incrementare o ridurre la viscosità e la portata del fluido all’interno dei canali degli ugelli e cambiare la pressione del fuso contro l’otturatore a spina per vincere la forza della molla di comando per aprire e chiudere gli otturatori a spina sostanzialmente nel medesimo istante durante il ciclo di iniezione per produrre parti stampate di peso sostanzialmente uguale, e in cui le termocoppie degli ugelli sono posizionate, individualmente o in combinazione, in almeno una tra sei differenti posizioni lungo il percorso del materiale fuso attraverso i canali della camera calda e degli ugelli, e prima dell’entrata nella cavità:  in prossimità delle uscite dai canali del distributore  in prossimità dell’ingresso nei canali degli ugelli  in prossimità del foro calibrato di guida dell’otturatore a spina  in prossimità della resistenza di riscaldamento dell’ugello  in prossimità della punta dell’ugello  in prossimità dell’orifizio della cavità dello stampo ma esterno alla stessa. 13. Equipment for the production of plastic parts having a predetermined weight and predetermined dimensional tolerances within a production batch or within subsequent production batches, this equipment comprising: - a hot chamber distributor having a plurality of channels for transporting the molten material, this distributor is heated by at least one resistance connected to at least one thermocouple, - a multitude of nozzles, each nozzle having a channel for the transport of the molten material, which is heated by a resistance controlled by a thermocouple, and a plug shutter coupled to a closing spring to automatically move away and approach the shutter to the mold orifice through the pressure of the molten material which acts on the plug shutter to control the amount of molten material injected into each cavity, the shutter extending from the tip of the nozzle next to the mold cavity up to at least the nozzle head, and where the spring is positioned near the nozzle head inside a cavity and where the spring is coupled to the rear part of the plug and where, during the injection phase, the distributor thermocouple, each nozzle thermocouple, the distributor resistance, and each nozzle resistance, exchange signals with a contact unit multizone roll for hot runner systems, - a multizone control for hot chamber systems connected to the resistances and thermocouples of the nozzles, having a first component for receiving signals from the thermocouples of the nozzles, and possibly including a block for comparing the temperatures between the thermocouples of the nozzles, in which the control operates in at least two ways to synchronize the opening and closing of the flow through plug shutters moved by the injection pressure and by the closing spring: the. in a first way, the temperature of all the nozzle resistances is set substantially the same so as to keep the viscosity and the flow rate substantially the same and to generate a substantially equal pressure on the plug shutter to overcome the force of the closing spring for opening and closing the plug shutters at substantially the same time during the injection cycle to produce molded parts of substantially equal weight, and ii. in a second way, the temperature of at least two nozzle resistances is set to be different in order to increase or reduce the viscosity and flow rate of the fluid inside the nozzle channels and change the pressure of the melt against the shutter pin to overcome the force of the control spring to open and close the pin plugs at substantially the same time during the injection cycle to produce molded parts of substantially equal weight, and in which the nozzle thermocouples are positioned, individually or in combination, in at least one of six different positions along the path of the molten material through the hot runner and nozzle channels, and prior to entry into the cavity:  near the outlets from the distributor channels  near the inlet in the nozzle channels  near the calibrated guide hole of the plug shutter  near the nozzle heating element  near the tip of the nozzle  near the orifice of the mold cavity but outside it. 14. Attrezzatura per la produzione di particolari plastici secondo rivendicazione 13 includente le caratteristiche secondo una o più delle rivendicazioni 2-12.14. Equipment for the production of plastic parts according to claim 13 including the characteristics according to one or more of claims 2-12.
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