ITTO20080741A1 - MOTORIZED DEVICE FOR A WHEELCHAIR - Google Patents

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Danilo Ragona
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1051Arrangements for steering

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“DISPOSITIVO MOTORIZZATO PER UNA CARROZZINA” "MOTORIZED DEVICE FOR A WHEELCHAIR"

La presente invenzione è relativa a un dispositivo motorizzato per una carrozzina che può essere impiegata sia nel tempo libero che per gli spostamenti di quotidiani. The present invention relates to a motorized device for a wheelchair that can be used both in free time and for moving newspapers.

È noto collegare in modo smontabile una carrozzina a un dispositivo motorizzato per aumentare l’indipendenza del disabile ed evitare un affaticamento eccessivo. It is known to connect a wheelchair in a detachable way to a motorized device to increase the independence of the disabled person and avoid excessive fatigue.

Tuttavia, i dispositivi motorizzati noti presentano scarsa maneggevolezza e consentono raggi di curva relativamente elevati che impediscono di poter seguire percorsi tortuosi limitando così la mobilità della carrozzina. However, the known motorized devices are not easy to handle and allow relatively high curve radii which prevent it from being able to follow tortuous paths, thus limiting the mobility of the wheelchair.

Inoltre, i dispositivi motorizzati noti presentano dimensioni e peso relativamente elevati. Furthermore, the known motorized devices have relatively large dimensions and weight.

Lo scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo motorizzato esente dagli inconvenienti sopra specificati. The object of the present invention is to provide a motorized device free from the drawbacks specified above.

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto tramite un dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 1. The object of the present invention is achieved by means of a motorized device according to claim 1.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, essa verrà ulteriormente descritta con riferimento alle figure allegate, in particolare: For a better understanding of the present invention, it will be further described with reference to the attached figures, in particular:

- la figura 1 è una vista laterale di un dispositivo motorizzato secondo la presente invenzione collegato a una carrozzina avente un’unica ruota anteriore snodata; - Figure 1 is a side view of a motorized device according to the present invention connected to a wheelchair having a single articulated front wheel;

- la figura 2 è una vista prospettica ingrandita di alcuni particolari del dispositivo motorizzato di figura 1; Figure 2 is an enlarged perspective view of some details of the motorized device of Figure 1;

- la figura 3 è una vista laterale di un particolare di figura 1; - figure 3 is a side view of a detail of figure 1;

- la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di figura 3; - figure 4 is a section along the line IV-IV of figure 3;

- la figura 5 è la sezione di una seconda forma di realizzazione del particolare illustrato in figura 4; e Figure 5 is the section through a second embodiment of the detail illustrated in Figure 4; And

- la figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI di figura 1. - figure 6 is a section along the line VI-VI of figure 1.

La figura 1 illustra un dispositivo motorizzato 1 e una carrozzina 2 collegata al dispositivo motorizzato 1. Figure 1 illustrates a motorized device 1 and a wheelchair 2 connected to the motorized device 1.

Il dispositivo motorizzato 1 comprende un’unità motoruota 3, un telaio 4 collegabile alla carrozzina 2, una coppia di ruote posteriori 5 collegate al telaio 4 e un giunto snodato 6 interposto fra il telaio 4 e l’unità motoruota 3. The motorized device 1 comprises a motor wheel unit 3, a frame 4 that can be connected to the wheelchair 2, a pair of rear wheels 5 connected to the frame 4 and an articulated joint 6 interposed between the frame 4 and the motor wheel unit 3.

L’unità motoruota 3 comprende una ruota anteriore 7, un gruppo di trazione (non illustrato) protetto da un involucro 8, una barra di sterzo 9 e un manubrio 10 collegato alla barra di sterzo 9. In particolare, la barra di sterzo 9 è collegata rigidamente al gruppo di trazione in modo che una rotazione impartita da un utente al manubrio 10 si trasferisca direttamente alla ruota anteriore 7 senza fattori di riduzione o di moltiplicazione. The drive wheel unit 3 comprises a front wheel 7, a traction unit (not shown) protected by a casing 8, a steering bar 9 and a handlebar 10 connected to the steering bar 9. In particular, the steering bar 9 is rigidly connected to the traction unit so that a rotation imparted by a user to the handlebar 10 is transferred directly to the front wheel 7 without reduction or multiplication factors.

Per conseguire una maggiore rigidezza strutturale, l’unità motoruota 3 comprende una staffa di supporto 11 avente una parete verticale 12 e una orizzontale 13. La staffa di supporto 11 è collegata rigidamente alla barra di sterzo 9 e il gruppo di trazione è montato sotto la parete orizzontale 13. La barra di sterzo 9 e la staffa di supporto 11 definiscono pertanto una struttura rigida per collegare il manubrio 10 al gruppo di trazione e comprendente inoltre una barra 14 fra la parete orizzontale 13 e la barra di sterzo 9. To achieve greater structural rigidity, the motor wheel unit 3 comprises a support bracket 11 having a vertical wall 12 and a horizontal wall 13. The support bracket 11 is rigidly connected to the steering bar 9 and the traction unit is mounted under the horizontal wall 13. The steering bar 9 and the support bracket 11 therefore define a rigid structure for connecting the handlebar 10 to the traction unit and further comprising a bar 14 between the horizontal wall 13 and the steering bar 9.

Il gruppo di trazione consente una movimentazione autonoma dell’unità motoruota 3 e può essere costituito da un gruppo batteria ricaricabile e motore elettrico o da un motore a combustione interna con il relativo serbatoio per il carburante. Il gruppo di trazione viene comandato tramite un acceleratore e un freno. Preferibilmente, entrambi sono rinviati sul manubrio 10 e sono regolati dall’utente tramite una manopola 15 e una leva 16 rispettivamente. Manopola 15 e leva 16 sono configurati in modo analogo a quelle di uno scooter per ottenere un controllo semplice e intuitivo del dispositivo motorizzato 1. The traction unit allows autonomous movement of the motor wheel unit 3 and can consist of a rechargeable battery unit and electric motor or an internal combustion engine with its fuel tank. The drive unit is controlled by an accelerator and a brake. Preferably, both are returned to the handlebar 10 and are adjusted by the user through a knob 15 and a lever 16 respectively. Knob 15 and lever 16 are configured in a similar way to those of a scooter to obtain a simple and intuitive control of the motorized device 1.

Preferibilmente, il giunto 6 è rilasciabile in modo che l’unità motoruota 3 possa essere utilizzata indipendentemente dal telaio 4 ad esempio da un utente che indossa dei pattini a rotelle. Preferably, the joint 6 is releasable so that the motor wheel unit 3 can be used independently of the frame 4, for example by a user who wears roller skates.

Il telaio 4 comprende un’asta centrale 17 orizzontale in uso rispetto al quale le ruote 5 sono equidistanziate e una barra sagomata 18 avente una porzione di estremità 19 uscente dall’asta 17 e una porzione di estremità 20 collegata a un elemento di supporto 21 per la barra di sterzo 9. The frame 4 comprises a central horizontal rod 17 in use with respect to which the wheels 5 are equidistant and a shaped bar 18 having an end portion 19 coming out of the rod 17 and an end portion 20 connected to a support element 21 for the steering bar 9.

Preferibilmente, l’asta centrale 17 e la barra sagomata 18 sono complanari. Inoltre, l’elemento di supporto 21 e il giunto snodato 6 definiscono un asse A che è l’asse di sterzo della ruota anteriore 7. Preferably, the central rod 17 and the shaped bar 18 are coplanar. Furthermore, the support element 21 and the articulated joint 6 define an axis A which is the steering axis of the front wheel 7.

In figura 2 è illustrato un dispositivo di collegamento 22 del telaio 4 configurato per collegare in modo rilasciabile la carrozzina 2 al dispositivo motorizzato 1. In particolare le carrozzine possono avere un’unica ruota anteriore snodata, come è illustrato in figura 1, oppure una coppia di ruota snodate. Nel primo caso, un asse di snodo verticale B della ruota anteriore giace sul piano di simmetria della carrozzina 2, nel secondo caso, i due assi verticali di snodo sono simmetrici rispetto al piano di simmetria della carrozzina. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, il dispositivo di collegamento 22 è configurato per collegare in modo rilasciabile il telaio 4 sia ad una carrozzina avente un’unica ruota snodata anteriore che a una carrozzina avente due ruote snodate anteriori. Figure 2 illustrates a connection device 22 of the frame 4 configured to releasably connect the wheelchair 2 to the motorized device 1. In particular, the wheelchairs can have a single articulated front wheel, as illustrated in Figure 1, or a pair of articulated wheel. In the first case, a vertical articulation axis B of the front wheel lies on the plane of symmetry of the wheelchair 2, in the second case, the two vertical articulation axes are symmetrical with respect to the plane of symmetry of the wheelchair. According to a preferred embodiment of the present invention, the connection device 22 is configured to releasably connect the frame 4 both to a wheelchair having a single front articulated wheel and to a wheelchair having two front articulated wheels.

Preferibilmente, il dispositivo di collegamento 22 definisce una sede 23 avente un piano medio su cui giacciono l’asta centrale 17, la barra sagomata 18 e l’asse A. La sede 23 è dimensionata per alloggiare almeno parzialmente una ruota anteriore snodata 24 della carrozzina 2. La ruota anteriore snodata 24 viene fissata al dispositivo di collegamento 22 tramite mezzi rilasciabili di vincolo, come ad esempio un nastro di velcro (non illustrato) o similari. La sede 23 definisce un vincolo alla traslazione in un piano perpendicolare all’asse B e a tutte le rotazioni. La traslazione nella direzione parallela all’asse B è bloccata tramite i mezzi rilasciabili di vincolo in modo che la ruota anteriore sondata 24 è collegata tramite un incastro al dispositivo di collegamento 22. E’ opportuno evidenziare che il vincolo ad incastro riguarda la ruota anteriore snodata 24 e non compromette la rotazione relativa fra un telaio 26 della carrozzina 2 e la ruota anteriore snodata 24. Preferably, the connection device 22 defines a seat 23 having an average plane on which the central rod 17, the shaped bar 18 and the axis A lie. The seat 23 is sized to at least partially house an articulated front wheel 24 of the wheelchair 2. The articulated front wheel 24 is fixed to the connection device 22 by means of releasable fastening means, such as for example a velcro tape (not shown) or the like. The seat 23 defines a constraint on translation in a plane perpendicular to the B axis and to all rotations. The translation in the direction parallel to the axis B is blocked by means of the releasable constraint means so that the probed front wheel 24 is connected by means of an interlocking to the connection device 22. It should be pointed out that the interlocking constraint concerns the articulated front wheel 24 and does not compromise the relative rotation between a frame 26 of the wheelchair 2 and the articulated front wheel 24.

Vantaggiosamente, il dispositivo di collegamento 22 comprende inoltre una piattaforma 27 girevole attorno a un asse verticale C e atta a collegarsi in modo rilasciabile a una traversa (non illustrata) di un telaio di una carrozzina avente due ruota anteriori snodate. In particolare, una carrozzina avente due ruote anteriori snodate presenta un telaio avente due aste verticali anteriori a cui sono collegate le rispettive ruote snodate e una traversa anteriore per collegare fra loro le aste anteriori. Advantageously, the connection device 22 further comprises a platform 27 rotatable about a vertical axis C and able to releasably connect to a cross member (not shown) of a frame of a wheelchair having two articulated front wheels. In particular, a wheelchair having two articulated front wheels has a frame having two front vertical rods to which the respective articulated wheels are connected and a front crosspiece for connecting the front rods together.

Secondo la presente invenzione, la piattaforma 27 è collegabile alla traversa anteriore di una carrozzina avente due ruote anteriori snodate. In particolare, la piattaforma 27 presenta un’altezza tale che le ruote anteriori snodate sono sollevate da terra. Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la piattaforma 27 è dotata di mezzi rilasciabili di collegamento 28 comprendenti ad esempio una coppia di molle di flessione affacciate che si chiudono a scatto sulla traversa anteriore. According to the present invention, the platform 27 can be connected to the front cross member of a wheelchair having two articulated front wheels. In particular, the platform 27 has a height such that the articulated front wheels are raised off the ground. According to a preferred embodiment of the present invention, the platform 27 is equipped with releasable connection means 28 comprising for example a pair of facing bending springs which snap shut on the front cross member.

In accordo con quanto sopra specificato, il dispositivo di collegamento 22 è universale poiché integra più interfacce adatte al collegamento con diverse tipologie e strutture di carrozzine. In accordance with what is specified above, the connection device 22 is universal since it integrates several interfaces suitable for connection with different types and structures of wheelchairs.

In figura 3 è illustrato un particolare dell’elemento di supporto 21 per la barra di sterzo 9 sul telaio 4. Vantaggiosamente, l’elemento di supporto 21 deve definire un vincolo alla traslazione e consentire sia la rotazione della barra di sterzo 9 che la completa separazione della unità motoruota 3 dal telaio 4. Ad esempio, in figura 4 l’elemento di supporto 21 comprende un elemento a ‘C’ che definisce un’asola all’interno della quale la barra di sterzo 9 è bloccata alle traslazioni in un piano perpendicolare al proprio asse. Figure 3 shows a detail of the support element 21 for the steering bar 9 on the frame 4. Advantageously, the support element 21 must define a constraint to the translation and allow both the rotation of the steering bar 9 and complete it. separation of the motor wheel unit 3 from the frame 4. For example, in figure 4 the support element 21 comprises a 'C' shaped element which defines a slot inside which the steering bar 9 is blocked for translations in a plane perpendicular to its axis.

Allo scopo di evitare un danneggiamento dovuto all’attrito, la barra di sterzo 9 comprende un manicotto 29 intercambiabile. In order to avoid damage due to friction, the steering bar 9 comprises an interchangeable sleeve 29.

In figura 5 è illustrata una forma di realizzazione alternativa dell’elemento di supporto 21. In questo caso la barra di sterzo 9 viene vincolata alle traslazioni nel piano perpendicolare al proprio asse tramite una coppia di molle di flessione 30 che si chiudono a scatto sulla barra di sterzo 9. Tali molle sono funzionalmente simili a quelle dei mezzi rilasciabili di collegamento 28. Figure 5 illustrates an alternative embodiment of the support element 21. In this case, the steering bar 9 is constrained to the translations in the plane perpendicular to its axis by means of a pair of bending springs 30 which snap shut on the bar steering springs 9. These springs are functionally similar to those of the releasable connecting means 28.

In figura 6 è illustrata una sezione del dispositivo di collegamento 22. Secondo una forma di realizzazione preferita, la sede 23 viene realizzata tramite una piastra trasversale sagomata 31 vincolata alla proprie estremità a una coppia di aste 32 collegate rigidamente all’asta centrale 17. Figure 6 shows a section of the connection device 22. According to a preferred embodiment, the seat 23 is made by means of a shaped transverse plate 31 attached at its ends to a pair of rods 32 rigidly connected to the central rod 17.

Inoltre, è possibile notare che le ruote 5 sono ravvicinate e disposte posteriormente rispetto al gruppo di trazione. Secondo la presente invenzione, le ruote 5 sono distanziate di una quota inferiore rispetto alla larghezza della carrozzina 2. Preferibilmente, le ruote 5 sono distanziate di una quota inferiore all’ingombro trasversale dell’involucro 8. In questo modo, il dispositivo motorizzato 1 risulta compatto e facilmente trasportabile nel bagagliaio o sui sedili posteriori di una vettura. Furthermore, it is possible to note that the wheels 5 are close together and arranged at the rear with respect to the traction unit. According to the present invention, the wheels 5 are spaced at a lower distance than the width of the wheelchair 2. Preferably, the wheels 5 are spaced at a lower distance than the transverse dimension of the casing 8. In this way, the motorized device 1 is compact and easily transportable in the trunk or on the rear seats of a car.

In uso, l’utente impenna la carrozzina e la collega al dispositivo di collegamento 22. In questo modo la/le ruota/e anteriori snodate 24 sono distanziate dal terreno. In use, the user rears the wheelchair and connects it to the connection device 22. In this way the articulated front wheel (s) 24 are spaced from the ground.

Durante una curva, l’utente gire il manubrio 10 e il telaio 4 modifica la propria posizione angolare rispetto al telaio 26 della carrozzina. In questo modo la carrozzina è incernierata al telaio 4 e può girare sul posto con ingombri minimi. In particolare, il collegamento a cerniera è fornito dal dispositivo di collegamento 22 tramite la piattaforma 27 nel caso di carrozzina a due ruote anteriori snodate ed è definito dallo snodo della ruota anteriore snodata 24 nel caso della carrozzina 2. During a curve, the user rotates the handlebar 10 and the frame 4 changes its angular position with respect to the frame 26 of the wheelchair. In this way the wheelchair is hinged to the frame 4 and can turn on the spot with minimum dimensions. In particular, the hinge connection is provided by the connection device 22 through the platform 27 in the case of a wheelchair with two articulated front wheels and is defined by the joint of the articulated front wheel 24 in the case of the wheelchair 2.

Ulteriori vantaggi sono determinati dal fatto che il telaio 4 presenta una forma sostanzialmente a due dimensioni ed è leggero e facile da trasportare. L’unità motoruota 3 può inoltre essere scollegata ed essere riutilizzata per semplificare il trasporto e anche per altri impieghi. Further advantages are determined by the fact that the frame 4 has a substantially two-dimensional shape and is light and easy to transport. The motor wheel unit 3 can also be disconnected and reused to simplify transport and also for other uses.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo motorizzato (1) per una carrozzina (2), comprendente una ruota anteriore (7), un motore di trazione collegato alla detta ruota anteriore (7), un manubrio (10) per orientare la detta ruota anteriore (7), almeno una ruota posteriore (5), un telaio (4) per collegare la detta ruota anteriore (7) alla detta ruota posteriore (5) e mezzi di collegamento (22) portati dal detto telaio (4) e configurati in modo che quando la detta carrozzina (2) è collegata al detto telaio (4), la detta carrozzina è incernierata al detto telaio (4). CLAIMS 1. Motorized device (1) for a wheelchair (2), comprising a front wheel (7), a traction motor connected to said front wheel (7), a handlebar (10) for orienting said front wheel (7), at least one rear wheel (5), a frame (4) for connecting said front wheel (7) to said rear wheel (5) and connection means (22) carried by said frame (4) and configured so that when the said wheelchair (2) is connected to said frame (4), said wheelchair is hinged to said frame (4). 2. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) sono universali e atti a collegarsi sia a una carrozzina (2) con un’unica ruota anteriore snodata (24) che a una carrozzina con una due ruote anteriori snodate. 2. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that said connection means (22) are universal and able to be connected both to a wheelchair (2) with a single articulated front wheel (24) and to a wheelchair with one two articulated front wheels. 3. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta ruota anteriore (7) è incernierata al detto telaio (4) ed è configurata per essere ruotata tramite il detto manubrio (10). 3. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that said front wheel (7) is hinged to said frame (4) and is configured to be rotated by means of said handlebar (10). 4. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una cerniera (6) interposta fra il detto telaio (4) e la detta ruota anteriore (7). 4. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a hinge (6) interposed between said frame (4) and said front wheel (7). 5. Dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di collegamento rilasciabili (6) interposti fra la detta ruota anteriore (7) e il detto telaio (4) e dal fatto che il detto manubrio (10) e la detta ruota anteriore (7) sono collegati rigidamente alla rotazione e definiscono un’unica unità. 5. Motorized device according to claim 4, characterized in that it comprises releasable connection means (6) interposed between said front wheel (7) and said frame (4) and in that said handlebar (10) and said front wheel (7) are rigidly connected to the rotation and define a single unit. 6. Dispositivo motorizzato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto manubrio (10) è collegato alla detta ruota anteriore (7) tramite una struttura comprendente una barra (9) e dal fatto che il detto telaio (4) comprende mezzi di vincolo (21) configurati per cooperare con la detta barra (9) per definire un secondo asse (A) attorno al quale è girevole la detta ruota anteriore (7). 6. Motorized device according to claim 5, characterized in that said handlebar (10) is connected to said front wheel (7) by means of a structure comprising a bar (9) and in that said frame (4) comprises means of constraint (21) configured to cooperate with said bar (9) to define a second axis (A) around which said front wheel (7) is rotatable. 7. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) definiscono una sede (23) disposta in modo tale che una asse di snodo (B) di una ruota snodata anteriore (24) della detta carrozzina (2) sia sostanzialmente allineato alla detta ruota anteriore (7). 7. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that the said connecting means (22) define a seat (23) arranged in such a way that an articulation axis (B) of a front articulated wheel (24) of the said wheelchair (2) is substantially aligned with said front wheel (7). 8. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di collegamento (22) comprendono una piattaforma girevole (27) avente un terzo asse (C) sostanzialmente allineato alla detta ruota anteriore (7). 8. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that said connection means (22) comprise a rotating platform (27) having a third axis (C) substantially aligned to said front wheel (7). 9. Dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di fissaggio rilasciabili (28) atti a fissare la detta carrozzina (2) ai detti mezzi di collegamento (22). 10. dispositivo motorizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta ruota anteriore (7) è unica.9. Motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises releasable fixing means (28) adapted to fix said wheelchair (2) to said connection means (22). 10. motorized device according to any one of the preceding claims, characterized in that said front wheel (7) is unique.
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