ITRA20080042A1

ITRA20080042A1 - MANAGEMENT METHOD

Info

Publication number: ITRA20080042A1
Application number: IT000042A
Authority: IT
Inventors: Roberto Baruzzi; Gianluca Vespignani
Original assignee: Ragazzini S R L
Priority date: 2008-10-09
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2010-04-10
Also published as: IT1392231B1; US20110200458A1; WO2010041136A3; EP2340370B1; EP2340370A2; ES2401063T3; WO2010041136A2

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

"METODO DI GESTIONE" "MANAGEMENT METHOD"

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un metodo di gestione. In particolare, la presente invenzione Ã ̈ relativa ad un metodo di gestione di un dispositivo di pompaggio. PiÃ¹ in dettaglio, la presente invenzione Ã ̈ relativa ad un metodo di gestione impiegabile per regolare il flusso di un fluido erogato mediante un dispositivo di pompaggio. The present invention relates to a management method. In particular, the present invention relates to a method of managing a pumping device. More in detail, the present invention relates to a management method that can be used to regulate the flow of a fluid delivered by means of a pumping device.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

L'uso di pompe peristaltiche Ã ̈ noto in molti campi di applicazione ogni qualvolta si desideri pompare un fluido mantenendolo isolato all'interno di un rispettivo circuito di pompaggio per evitarne il contatto con l'ambiente esterno e prevenire quindi delle eventuali contaminazioni. Ad esempio, l'uso di pompe peristaltiche Ã ̈ molto diffuso nell'industria alimentare o in ambito ospedaliero dove, per motivi di igiene, si rende necessario pompare dei fluidi in condizioni di elevata pulizia o addirittura in atmosfera controllata e/o in ambiente sterile. The use of peristaltic pumps is known in many fields of application whenever it is desired to pump a fluid while keeping it isolated within a respective pumping circuit to avoid contact with the external environment and thus prevent any contamination. For example, the use of peristaltic pumps is widespread in the food industry or in hospitals where, for reasons of hygiene, it is necessary to pump fluids in highly clean conditions or even in a controlled atmosphere and / or in a sterile environment. .

Come Ã ̈ noto, una pompa peristaltica Ã ̈ provvista di un tubo flessibile ad elevata elasticitÃ , tipicamente in gomma naturale, Hypalon o polipropilene, che viene compresso perifericamente da almeno un organo meccanico pressore, ad esempio un rullo, che provoca l'occlusione del lume del tubo stesso. In uso, ognuno di tali organi pressori viene fatto scorrere longitudinalmente lungo il tubo in modo tale che la "strozzatura" da esso generata si sposti concordemente e con continuitÃ lungo il tubo e spinga il fluido contenuto all'interno del circuito di pompaggio nella stessa direzione di scorrimento dei rulli . As is known, a peristaltic pump is provided with a highly elastic flexible tube, typically in natural rubber, Hypalon or polypropylene, which is peripherally compressed by at least one mechanical pressure member, for example a roller, which causes the occlusion of the lumen of the tube itself. In use, each of these pressure elements is made to slide longitudinally along the tube in such a way that the "constriction" generated by it moves in agreement and continuously along the tube and pushes the fluid contained inside the pumping circuit in the same direction. of sliding of the rollers.

Come Ã ̈ noto, esistono vari tipi di pompe peristaltiche: ad esempio, in ambito medico sono comunemente usate delle pompe peristaltiche lineari, in cui un tubo flessibile Ã ̈ disposto linearmente ed Ã ̈ impegnato in successione ed in modo periodico da una pluralitÃ di organi a camma rotanti e coassiali, identici fra loro e reciprocamente sincronizzati. In alternativa, sono note le pompe peristaltiche rotative che si distinguono per compattezza ed elevata robustezza. Questo tipo di pompe prevedono l'impiego di un blocco statore che presenta una prima sede cilindrica centrale che alloggia un rispettivo rotore provvisto perifericamente di una pluralitÃ di rulli. Il blocco statore presenta inoltre una seconda sede, sostanzialmente semi-toroidale, per alloggiare stabilmente un tubo elastico che risulta quindi ripiegato lungo almeno un arco di circonferenza concentrica con l'asse di rotazione del rotore porta-rulli. In uso, tali rulli premono perifericamente sul tubo stesso generando delle rispettive strozzature che, in uso, scorrono longitudinalmente e ciclicamente lungo il tubo stesso concordemente alla rotazione del rotore. As is known, there are various types of peristaltic pumps: for example, in the medical field, linear peristaltic pumps are commonly used, in which a flexible tube is arranged linearly and is engaged in succession and periodically by a plurality of organs. with rotating and coaxial cams, identical to each other and mutually synchronized. Alternatively, rotary peristaltic pumps are known which are distinguished by their compactness and high strength. This type of pumps envisage the use of a stator block which has a first central cylindrical seat which houses a respective rotor peripherally provided with a plurality of rollers. The stator block also has a second seat, substantially semi-toroidal, for stably housing an elastic tube which is therefore folded along at least one arc of circumference concentric with the rotation axis of the roller-holder rotor. In use, these rollers press peripherally on the tube itself, generating respective bottlenecks which, in use, slide longitudinally and cyclically along the tube itself in accordance with the rotation of the rotor.

Indipendentemente dalla rispettiva tipologia, ogni pompa peristaltica Ã ̈ atta ad erogare ogni rispettivo fluido da essa pompato in modo periodico ed impulsato, e quindi necessariamente discontinuo. Infatti, la presenza di ogni strozzatura che provoca l'avanzamento del fluido pompato causa necessariamente un arresto, o al limite una brusca riduzione, e quindi una discontinuitÃ , del flusso erogato e tale discontinuitÃ si presenterÃ periodicamente ad ogni passaggio della strozzatura stessa in corrispondenza dell'imbocco del condotto di erogazione della pompa. Regardless of the respective type, each peristaltic pump is capable of delivering each respective fluid pumped by it in a periodic and pulsed manner, and therefore necessarily discontinuous. In fact, the presence of any restriction that causes the advancement of the pumped fluid necessarily causes a stop, or at the limit a sudden reduction, and therefore a discontinuity, of the delivered flow and this discontinuity will occur periodically at each passage of the restriction itself in correspondence with the inlet of the pump delivery duct.

La presenta di tali discontinuitÃ nel flusso dÃ¬ erogazione di una pompa peristaltica rappresenta un grosso svantaggio per l'impiego di tali dispositivi quando si renda necessario pompare un fluido con una portata molto ridotta, ad esempio dell'ordine di 1 ml/min. corrispondente ad un regime di rotazione inferiore ai 5 giri per minuto, o quando si desideri erogare delle dosi di fluido che siano inferiori rispetto alla quantitÃ di fluido normalmente erogato dalla pompa durante alcune rotazioni complete, ossia delle dosi talmente piccole per cui la presenza o meno delle discontinuitÃ di erogazione puÃ² pregiudicare la precisione dell'erogazione stessa. Ãˆ infatti, Ã ̈ opportuno notare che, per erogare portate di fluido ridotte, la velocitÃ di scorrimento degli organi pressori lungo il tubo viene solitamente minimizzata e questo comporta che la durata di ogni arresto/discontinuitÃ di erogazione viene prolungata con la conseguenza che il flusso erogato non Ã ̈ sostanzialmente uniforme, ma, al contrario, presenta delle marcate disuniformitÃ . Similmente Ã ̈ opportuno notare che, per erogare dosi di fluido ridotte, il dispositivo peristaltico viene comunemente attivato in modo intermittente per degli intervalli di tempo di ridotti tali per cui il prodotto della portata media della pompa per la durata di tali intervalli sia equivalente alla dose che si desidera erogare. Tuttavia, questo metodo di gestione del dispositivo peristaltico non tiene conto della presenza delle discontinuitÃ di erogazione che, nel caso dell'erogazione di dosi ridotte, non permettono l'erogazione di dosi ripetibili, ma al contrario, causano l'erogazione pseudo-casuale di dosi anche significativamente diverse l'una dall'altra. The presence of such discontinuities in the delivery flow of a peristaltic pump represents a major disadvantage for the use of such devices when it is necessary to pump a fluid with a very low flow rate, for example of the order of 1 ml / min. corresponding to a rotation speed lower than 5 revolutions per minute, or when it is desired to dispense doses of fluid that are lower than the quantity of fluid normally delivered by the pump during some complete rotations, i.e. doses so small that the presence or absence discontinuity of supply can jeopardize the accuracy of the supply itself. In fact, it should be noted that, in order to deliver reduced flow rates of fluid, the sliding speed of the pressure elements along the tube is usually minimized and this means that the duration of each stop / discontinuity of delivery is prolonged with the consequence that the flow delivered is not substantially uniform, but, on the contrary, has marked non-uniformities. Similarly, it should be noted that, in order to deliver reduced doses of fluid, the peristaltic device is commonly activated intermittently for short time intervals such that the product of the average flow rate of the pump for the duration of these intervals is equivalent to the dose. you want to dispense. However, this method of managing the peristaltic device does not take into account the presence of dispensing discontinuities which, in the case of the dispensing of reduced doses, do not allow the dispensing of repeatable doses, but on the contrary, cause the pseudo-random dispensing of doses also significantly different from each other.

A questo punto, Ã ̈ opportuno notare che la statunitense Baxter International Inc Ã ̈ titolare del brevetto europeo N. 719386 che descrive e rivendica un sistema di pompaggio peristaltico atto ad erogare un fluido con una portata variabile fra un massimo di 170 ml/min ed un valore minimo inferiore ai 10 ml/min. A tale scopo, il sistema di pompaggio comprende una pompa peristaltica rotativa provvista di un motore a velocitÃ di rotazione variabile ed un dispositivo di controllo atto a comandare un azionamento alternato del rispettivo rotore per introdurre delle pause di erogazione finalizzate a ridurre la portata media del fluido pompato. Pertanto, tale sistema di pompaggio permette di erogare del fluido con una portata ridotta definibile sostanzialmente a piacere, ma d'altra parte non Ã ̈ atto a rimuovere gli svantaggi dovuti alla discontinuitÃ del flusso di fluido erogato. Anzi, al contrario, l'inserimento di pause a seguito di ogni fase di erogazione, finalizzate a ridurre la portata media del fluido erogato, amplifica l'effetto dovuto alle discontinuitÃ intrinseche alla pompa peristaltica impiegata e perciÃ² genera una maggiore disuniformitÃ nella portata del fluido erogato. At this point, it should be noted that the US Baxter International Inc is the owner of the European patent No. 719386 which describes and claims a peristaltic pumping system suitable for delivering a fluid with a variable flow rate between a maximum of 170 ml / min and a minimum value of less than 10 ml / min. For this purpose, the pumping system comprises a rotary peristaltic pump equipped with a motor with variable rotation speed and a control device capable of controlling an alternating drive of the respective rotor to introduce delivery pauses aimed at reducing the average flow rate of the fluid. pumped up. Therefore, this pumping system allows the delivery of fluid with a reduced flow rate which can be defined substantially at will, but on the other hand it is not able to remove the disadvantages due to the discontinuity of the flow of delivered fluid. On the contrary, the insertion of pauses following each delivery phase, aimed at reducing the average flow rate of the fluid dispensed, amplifies the effect due to the intrinsic discontinuities of the peristaltic pump used and therefore generates a greater non-uniformity in the flow rate of the fluid. disbursed.

D'altra parte, una soluzione nota per aumentare l'uniformitÃ di un flusso erogato da una pompa peristaltica rotativa Ã ̈ quella di aumentare il numero di rulli portati dal rispettivo rotore; tuttavia questa soluzione prevede maggiori costi di produzione e manutenzione e risulta quindi eccessivamente costosa per la maggior parte degli ambiti in cui trovano comunemente impiego le pompe peristaltiche rotativa. On the other hand, a known solution for increasing the uniformity of a flow delivered by a rotary peristaltic pump is to increase the number of rollers carried by the respective rotor; however this solution involves higher production and maintenance costs and is therefore excessively expensive for most of the areas in which rotary peristaltic pumps are commonly used.

In alternativa, sempre mossa dalla necessitÃ di ridurre delle disuniformitÃ del flusso erogato da una pompa peristaltica che lavori in regime di portata ridotta, la statunitense Ivac Corp. ha ideato il metodo di gestione per un dispositivo peristaltico che Ã ̈ illustrato nel brevetto europeo N.781380. Tale metodo consiste nel suddividere la quantitÃ di liquido erogata da una pompa peristaltica durante un rispettivo periodo operativo in una pluralitÃ numerosa di dosi ridotte e successivamente raggruppare tali dosi ridotte in una pluralitÃ di gruppi di erogazione in modo tale che ognuno di tali gruppi di erogazione sia atto a fornire sostanzialmente la stessa quantitÃ di fluido degli altri gruppi di erogazione. A questo punto, per regolare la portata del flusso erogato, il metodo prevede l'introduzione di opportune pause fra l'esecuzione di un gruppo di erogazione ed il successivo. Rispetto agli insegnamenti del brevetto EP719386, tale metodo permette di conferire maggiore uniformitÃ al flusso erogato da un dispositivo peristaltico che operi in un regime di pompaggio a portata ridotta; tuttavia tale metodo presenta lo svantaggio di essere complicato e di essere implementabile esclusivamente su delle pompe peristaltiche azionate da un costoso motore passo-passo o comunque atto ad procedere per micro-step di estensione identica e ripetibile. Alternatively, always driven by the need to reduce the unevenness of the flow delivered by a peristaltic pump that works in a low flow rate regime, the American Ivac Corp. has devised the management method for a peristaltic device which is illustrated in the European patent N. 781380. This method consists in dividing the quantity of liquid delivered by a peristaltic pump during a respective operating period into a plurality of reduced doses and subsequently grouping these reduced doses into a plurality of delivery groups in such a way that each of these delivery groups is able to supply substantially the same quantity of fluid as the other delivery groups. At this point, to adjust the flow rate of the delivered flow, the method provides for the introduction of suitable pauses between the execution of one delivery unit and the next. With respect to the teachings of the patent EP719386, this method allows to give greater uniformity to the flow delivered by a peristaltic device which operates in a pumping regime with reduced flow rate; however, this method has the disadvantage of being complicated and of being implementable exclusively on peristaltic pumps driven by an expensive stepping motor or in any case capable of proceeding by micro-steps of identical and repeatable extension.

Inoltre, nessuno dei documenti brevettuali citati Ã ̈ atto a risolvere il problema di erogare in modo ripetibile delle dosi ridotte di fluido mediante uno stesso dispositivo di pompaggio peristaltico atto anche a lavorare in regimi di portata ridotta. Furthermore, none of the cited patent documents is capable of solving the problem of repeatable dispensing of reduced doses of fluid by means of the same peristaltic pumping device which is also suitable for working in reduced flow rates.

Pertanto alla luce di quanto sopra illustrato, il problema di gestire un dispositivo di pompaggio peristaltico in modo che sia atto sia ad erogare con continuitÃ dei flussi di portata molto ridotta, sia ad erogare in modo periodico e ripetibile una pluralitÃ di dosi di fluido fra loro identiche e definibili sostanzialmente a piacere, risulta tuttora irrisolto e rappresenta una sfida interessante per la richiedente che si Ã ̈ data l'obbiettivo di realizzare un metodo di gestione che possa essere implementato su di un dispositivo di pompaggio peristaltico semplice ed economico e che sia atto a risolvere i problemi sopra illustrati. Therefore, in the light of the above, the problem of managing a peristaltic pumping device in such a way that it is capable of delivering very low flow rates continuously, and of delivering a plurality of fluid doses to each other in a periodic and repeatable manner. identical and substantially definable at will, is still unsolved and represents an interesting challenge for the applicant who has set herself the goal of creating a management method that can be implemented on a simple and inexpensive peristaltic pumping device and that is suitable for to solve the above problems.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

Scopo della presente invenzione Ã ̈ fornire un metodo validamente impiegabile per gestire un dispositivo di pompaggio preferibilmente di tipo peristaltico; tale metodo permette di risolvere gli inconvenienti sopra illustrati, ed Ã ̈ guindi atto a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e, pertanto, Ã ̈ anche atto a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato dei dispositivi dÃ¬ pompaggio . The object of the present invention is to provide a method that can be validly used for managing a pumping device preferably of the peristaltic type; this method allows to solve the drawbacks illustrated above, and is therefore suitable for satisfying a set of needs at the current state of the art still unanswered, and, therefore, is also capable of representing a new and original source of economic interest, capable of to change the current pumping device market.

Secondo la presente invenzione viene realizzata un metodo di gestione le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE According to the present invention, a management method is implemented, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo di gestione secondo la presente invenzione appariranno piÃ¹ chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure e agli schemi allegati che ne illustrano almeno un esempio di attuazione non limitativo, nel quale fasi identiche o corrispondenti del metodo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages of the management method according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures and diagrams which illustrate at least one non-limiting example of implementation, in which identical or corresponding phases of the method itself are identified by the same reference numbers. In particular:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un dispositivo di pompaggio atto ad implementare un metodo di gestione secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a pumping device adapted to implement a management method according to the present invention;

la figura 2 illustra dei grafici relativi all'erogazione di fluido da parte del dispositivo di pompaggio della figura 1 operante secondo una prima modalitÃ operativa; Figure 2 illustrates graphs relating to the delivery of fluid by the pumping device of Figure 1 operating according to a first operating mode;

la figura 3 illustra dei grafici relativi all'erogazione di fluido da parte del dispositivo di pompaggio della figura 1 operante secondo una seconda modalitÃ operativa; Figure 3 illustrates graphs relating to the delivery of fluid by the pumping device of Figure 1 operating according to a second operating mode;

- la figura 4 illustra dei grafici relativi all'erogazione di fluido da parte del dispositivo di figura 1 operante secondo una terza modalitÃ operativa. - la figura 5 illustra dei grafici relativi all'erogazione di fluido da parte del dispositivo di figura 1 operante secondo una variante della terza modalitÃ operativa di figura 4. Figure 4 illustrates graphs relating to the delivery of fluid by the device of Figure 1 operating according to a third operating mode. Figure 5 illustrates graphs relating to the delivery of fluid by the device of Figure 1 operating according to a variant of the third operating mode of Figure 4.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 Ã ̈ indicata nel suo complesso un dispositivo di pompaggio 10 comprendente una pompa 15 provvista di un condotto d'ingresso 11, impiegabile per alimentare un fluido M alla pompa 15 stessa, ed un condotto di uscita 12 attraverso il quale viene erogata ogni porzione di fluido M pompata. Ãˆ opportuno notare che qui e nel seguito, con il termine fluido M si intenderÃ indicare non solamente un liquido o un gas, ma ogni tipo di sostanza flussibile, cioÃ ̈ ogni tipo di sostanza che presenti macroscopicamente delle caratteristiche di viscositÃ sostanzialmente equivalenti a quelle di un fluido e che possa quindi essere trasportata facilmente attraverso un condotto o un tubo. In Figure 1, 1 indicates as a whole a pumping device 10 comprising a pump 15 provided with an inlet conduit 11, which can be used to feed a fluid M to the pump 15 itself, and an outlet conduit 12 through which each portion of pumped fluid M is delivered. It should be noted that here and in the following, the term fluid M will mean not only a liquid or a gas, but any type of flowable substance, that is, any type of substance that macroscopically presents viscosity characteristics substantially equivalent to those of a fluid and can therefore be easily transported through a conduit or pipe.

In particolare, come illustrato in figura 1, la pompa 15 comprende preferibilmente una pompa peristaltica atta ad erogare il fluido M dal condotto di uscita 12 in modo impulsato cioÃ ̈ mediante un'erogazione intermittente e periodica di quantitÃ determinate (fiotti) di fluido M intervallate da delle rispettive pause dell'erogazione stessa. Infatti, come Ã ̈ noto, il principio di funzionamento alla base delle pompe peristaltiche, precedentemente illustrato, comporta intrinsecamente la presenza di almeno delle prime pause PI dell'erogazione del fluido M causate dal passaggio di una strozzatura del tubo, associata ad un rispettivo organo pressore, in corrispondenza dell'imbocco del condotto di uscita 12. In particular, as illustrated in Figure 1, the pump 15 preferably comprises a peristaltic pump adapted to deliver the fluid M from the outlet duct 12 in a pulsed manner, i.e. by means of an intermittent and periodic delivery of determined quantities (gushes) of fluid M at intervals from the respective pauses of the delivery itself. In fact, as is known, the operating principle underlying the peristaltic pumps, previously illustrated, intrinsically involves the presence of at least the first pauses PI of the delivery of the fluid M caused by the passage of a restriction of the tube, associated with a respective organ presser, at the mouth of the outlet duct 12.

In particolare, con riferimento alla figura 1, Ã ̈ opportuno notare che qui e nel seguito si farÃ riferimento ad una pompa 15 peristaltica di tipo rotativo provvista di un blocco statore 16 che alloggia un tubo 17 elastico ed un rotore 18 provvisto di almeno un rullo 19 pressore. Il rotore 18 Ã ̈ portato in rotazione da un attuatore di tipo noto e perciÃ² non illustrato, ad esempio un motore elettrico in corrente continua o un motore brush-less, in modo tale da essere atto a ruotare ad una velocitÃ angolare V determinata e costante che, per semplicitÃ , qui e nel seguito, verrÃ considerata fissa . In particular, with reference to Figure 1, it should be noted that here and in the following reference will be made to a peristaltic pump 15 of the rotary type provided with a stator block 16 which houses an elastic tube 17 and a rotor 18 provided with at least one roller 19 presser. The rotor 18 is rotated by an actuator of a known type and therefore not illustrated, for example a direct current electric motor or a brushless motor, in such a way as to be able to rotate at a determined and constant angular speed V which, for simplicity, here and in the following, will be considered fixed.

In uso, quando il rotore 18 ruota con continuitÃ a tale velocitÃ angolare V, il dispositivo di pompaggio 10 sarÃ atto ad erogare il fluido M con una portata la cui dipendenza dal tempo, e quindi dalla posizione angolare a del rotore 18, Ã ̈ illustrata in figura 2a. Da tale figura 2a si comprende chiaramente che, quando il dispositivo di pompaggio 10 opera secondo tale prima modalitÃ operativa A, in cui il rotore 18 ruota con continuitÃ a velocitÃ angolare V costante, la portata del fluido M erogato Ã ̈ impulsata e periodica. PiÃ¹ in dettaglio, ad ogni rotazione completa, o ciclo, del rotore 18 corrispondono un numero di periodi T di erogazione pari al numero dei rulli 19 portati dal rotore 18 stesso. A tale riguardo, Ã ̈ opportuno evidenziare che, qui e nel seguito, con il termine periodo T di erogazione si indicherÃ il periodo di tempo compreso fra il termine di due prime pause PI. Pertanto, con riferimento alla preferita forma di attuazione di figura 1, la pompa 15 sarÃ provvista preferibilmente di due rulli 19 portati perifericamente in posizioni diametralmente opposte e presenterÃ quindi un ciclo di rotazione pari a due periodi T di erogazione. Sempre con riferimento alla Figura 2, ogni periodo T corrisponderÃ alla somma della durata TQ di una fase di erogazione a portata costante PC di una quantitÃ Q del fluido M, e della durata T1 di una prima pausa Pi. Risulta inoltre chiaro che, sebbene impulsato, il flusso del fluido M erogato dal dispositivo di pompaggio 10 operante nella prima modalitÃ operativa A, presenta una prima portata media PM1 pari al rapporto fra la quantitÃ Q e la durata del periodo T e chiaramente inferiore alla portata costante PC. In use, when the rotor 18 rotates continuously at this angular speed V, the pumping device 10 will be able to deliver the fluid M with a flow rate whose dependence on time, and therefore on the angular position a of the rotor 18, is illustrated in figure 2a. From this figure 2a it is clearly understood that, when the pumping device 10 operates according to this first operating mode A, in which the rotor 18 rotates continuously at constant angular speed V, the flow rate of the delivered fluid M is pulsed and periodic. More in detail, each complete rotation, or cycle, of the rotor 18 corresponds to a number of dispensing periods T equal to the number of rollers 19 carried by the rotor 18 itself. In this regard, it should be noted that, here and below, the term period T of disbursement will indicate the period of time between the end of the first two breaks PI. Therefore, with reference to the preferred embodiment of Figure 1, the pump 15 will preferably be provided with two rollers 19 carried peripherally in diametrically opposite positions and will therefore have a rotation cycle equal to two delivery periods T. Again with reference to Figure 2, each period T will correspond to the sum of the duration TQ of a delivery phase at constant flow PC of a quantity Q of the fluid M, and the duration T1 of a first pause Pi. It is also clear that, although pulsed, the flow of the fluid M delivered by the pumping device 10 operating in the first operating mode A, has a first average flow rate PM1 equal to the ratio between the quantity Q and the duration of the period T and clearly lower than the flow rate constant PC.

Ora, con riferimento alla figura 2b, Ã ̈ possibile notare che il fluido M erogato dal dispositivo di pompaggio 10 cresce nel tempo (e rispetto alla posizione angolare a del rotore 18) secondo un grafico sostanzialmente a gradini presentanti per altezza un multiplo intero della quantitÃ Q in cui ogni "plateau" rappresenta una prima pausa PI. Now, with reference to Figure 2b, it is possible to note that the fluid M delivered by the pumping device 10 grows over time (and with respect to the angular position a of the rotor 18) according to a graph substantially with steps whose height is an integer multiple of the quantity Q where each "plateau" represents a first break PI.

Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di pompaggio 10 comprende un'unitÃ di controllo 20 collegata elettricamente all'attuatore associato rotore 18 in modo tale da essere atta, in uso, a comandare degli azionamenti di tale rotore 18 stesso e a monitorare, istante per istante, la posizione angolare a del rotore 10. In particolare, tale unitÃ di controllo 20 comprende una CPU 25 di tipo programmabile ed Ã ̈ provvista di una memoria 21 e di un'interfaccia 22 mediante la quale un utente puÃ² selezionare delle modalitÃ operative del dispositivo di pompaggio 10 e/o inserire il valore da assegnare a dei parametri di erogazione. In alternativa, nell'ipotesi che il dispositivo di pompaggio 10 faccia parte di un piÃ¹ ampio apparato, tale interfaccia potrÃ essere collegata ad un computer atto ad eseguire un programma di supervisione dell'erogazione del fluido M e, pertanto, abilitato a controllare il funzionamento del dispositivo di pompaggio 10. With reference to Figure 1, the pumping device 10 comprises a control unit 20 electrically connected to the actuator associated with the rotor 18 in such a way as to be able, in use, to control the drives of said rotor 18 itself and to monitor, instantaneously. moment, the angular position a of the rotor 10. In particular, this control unit 20 comprises a CPU 25 of the programmable type and is provided with a memory 21 and an interface 22 through which a user can select the operating modes of the pumping device 10 and / or enter the value to be assigned to the dispensing parameters. Alternatively, in the hypothesis that the pumping device 10 is part of a larger apparatus, this interface can be connected to a computer able to execute a program for supervising the delivery of the fluid M and, therefore, enabled to control the operation. of the pumping device 10.

In particolare, nella memoria 21 sono registrati i valori numerici di una funzione che associa il flusso del fluido M erogabile, in uso, dal dispositivo di pompaggio 10 ad una variabile indipendente come, ad esempio, il tempo di pompaggio/rotazione del rotore 18 o la posizione angolare oc del rotore 18 stesso. Sempre a titolo di esempio, la memoria 21 potrÃ preferibilmente, ma non limitatamente, contenere i dati numerici della funzione illustra in figura 2a e, pertanto, l'unitÃ di controllo 20 sarÃ abilitata a calcolare facilmente i valori della funzione illustrata in figura 2b mediante delle semplici operazioni di integrazione numerica. In altre parole, dato che la memoria 21 contiene delle informazioni relative alla portata del dispositivo di pompaggio 10, l'unitÃ di controllo 20 Ã ̈ atta a calcolare l'esatta quantitÃ di fluido M erogato in funzione del tempo di pompaggio/di rotazione del rotore 18 e/o dell'escursione angolare descritta dal rotore 18. In particular, in the memory 21 the numerical values of a function that associates the flow of the fluid M deliverable, in use, by the pumping device 10 to an independent variable such as, for example, the pumping / rotation time of the rotor 18 or the angular position oc of the rotor 18 itself. Again by way of example, the memory 21 may preferably, but not limitedly, contain the numerical data of the function illustrated in Figure 2a and, therefore, the control unit 20 will be enabled to easily calculate the values of the function illustrated in Figure 2b by means of simple numerical integration operations. In other words, since the memory 21 contains information relating to the flow rate of the pumping device 10, the control unit 20 is able to calculate the exact quantity of fluid M delivered as a function of the pumping / rotation time of the rotor 18 and / or of the angular excursion described by rotor 18.

Pertanto, grazie a questa caratteristica dell'unitÃ di controllo 20, il dispositivo di pompaggio 10 Ã ̈ atto ad operare secondo una seconda modalitÃ operativa B in cui delle dosi Q' di fluido M definibili sostanzialmente a piacere vengono erogate in modo intermittente. PiÃ¹ in dettaglio e con particolare riferimento alla figura 3, quando il dispositivo di pompaggio 10 opera in tale seconda modalitÃ operativa B, l'unitÃ di controllo 20 aziona in rotazione il rotore 18 esattamente per il tempo necessario ad erogare una dose Q' e, a questo punto, arresta la rotazione del rotore 18 e rimane in attesa per un intervallo di tempo di durata T2 anch'esso definibile sostanzialmente a piacere dall'utente attraverso l'interfaccia 22. Pertanto, operando nella seconda modalitÃ operativa B, il dispositivo di pompaggio 10 Ã ̈ atto ad erogare delle dosi Q' intervallate da delle seconde pause P2 di erogazione di durata T2. Therefore, thanks to this characteristic of the control unit 20, the pumping device 10 is able to operate according to a second operating mode B in which doses Q 'of fluid M which can be defined substantially at will are delivered intermittently. In more detail and with particular reference to Figure 3, when the pumping device 10 operates in this second operating mode B, the control unit 20 rotates the rotor 18 for exactly the time necessary to deliver a dose Q 'and, at this point, it stops the rotation of the rotor 18 and waits for a time interval of duration T2 which can also be defined substantially at will by the user through the interface 22. Therefore, operating in the second operating mode B, the pumping 10 is designed to deliver doses Q 'interspersed with second delivery pauses P2 of duration T2.

Sempre con particolare riferimento alle figure 2 e 3, Ã ̈ opportuno notare che i dati contenuti nella memoria 21 permettono di tenere conto anche della presenza delle prime pause PI di erogazione e pertanto, contrariamente a quanto accade nell'arte anteriore, il dispositivo di pompaggio 10 Ã ̈ atto ad erogare in modo ripetibile una pluralitÃ di dosi Q' di fluido M sostanzialmente identiche fra loro. Chiaramente, nel caso particolare in cui la fine dell'erogazione di una dose Q' corrispondesse con la fine dell'erogazione di una quantitÃ Q, e quindi con l'inizio di una prima pausa P, il rotore 18 continuerÃ la sua corsa per un intervallo di tempo di durata TI per poi arrestarsi per un intervallo di tempo presentante una dura sostanzialmente identica alla differenza fra la durata T2 e la durata TI in modo tale che, in questo caso, la prima pausa 1 risulti sovrapposta alla rispettiva seconda pausa P2. Again with particular reference to figures 2 and 3, it should be noted that the data contained in the memory 21 also allow to take into account the presence of the first dispensing pauses PI and therefore, contrary to what happens in the prior art, the pumping device 10 is adapted to deliver in a repeatable manner a plurality of doses Q 'of fluid M substantially identical to each other. Clearly, in the particular case in which the end of the delivery of a dose Q 'corresponds to the end of the delivery of a quantity Q, and therefore with the beginning of a first pause P, the rotor 18 will continue its stroke for a time interval of duration T1 to then stop for a time interval having a duration substantially identical to the difference between the duration T2 and the duration T1 so that, in this case, the first pause 1 is superimposed on the respective second pause P2.

In ogni caso, l'unitÃ di controllo 20 calcola l'esatta posizione angolare di fermata del rotore 18 per ottenere ogni dose Q' richiesta ed Ã ̈ quindi atta a sincronizzare la disposizione cronologica di ogni seconda pausa P2 rispetto ad almeno una prima pausa PI in modo tale da erogare con precisione delle dosi Q'. Questa caratteristica del dispositivo di pompaggio 10 risulta particolarmente utile, quando si desideri erogare delle prime dosi Q' ridotte rispetto alla quantitÃ Q dato che, nelle pompe costruite secondo l'arte nota, tali dosi ridotte sono soggette a significative incertezze di erogazione e disuniformitÃ dovute alla presenza delle prime pause P1 di erogazione. In any case, the control unit 20 calculates the exact angular stopping position of the rotor 18 to obtain each required dose Q 'and is therefore able to synchronize the chronological arrangement of each second pause P2 with respect to at least one first pause PI in such a way as to accurately deliver the doses Q '. This characteristic of the pumping device 10 is particularly useful, when it is desired to dispense the first doses Q 'reduced with respect to the quantity Q since, in the pumps manufactured according to the known art, these reduced doses are subject to significant uncertainties of dispensing and non-uniformity due to in the presence of the first P1 delivery pauses.

A questo punto, con riferimento alla figura 4, Ã ̈ possibile notare che il dispositivo di pompaggio 10 Ã ̈ atto ad operare anche secondo una terza modalitÃ operativa C in cui il fluido M viene erogato in modo sostanzialmente uniforme e con una seconda portata media PM2 inferiore alla prima portata media PM1 e definibile sostanzialmente a piacere dall'utente. In particolare, per abilitare tale terza modalitÃ operativa C, l'unitÃ di controllo 20 comanda un azionamento alternato del rotore 18 in cui tale rotore 18 viene ripetutamente azionato per un intervallo di tempo di durata TQ'' e successivamente arrestato per un intervallo di tempo di durata T3. In altre parole, come risulta chiaro dalla figura 4a, la terza modalitÃ operativa C del dispositivo di pompaggio 10 si basa sull'introduzione di un numero determinato di terze pause P3 della rotazione del rotore 18 durante l'erogazione di ogni quantitÃ Q che risulta cosi suddivisa in un numero discreto di frazioni Q''. At this point, with reference to Figure 4, it is possible to note that the pumping device 10 is also able to operate according to a third operating mode C in which the fluid M is supplied substantially uniformly and with a second average flow rate PM2 lower than the first average flow rate PM1 and substantially definable by the user. In particular, to enable this third operating mode C, the control unit 20 commands an alternating drive of the rotor 18 in which said rotor 18 is repeatedly operated for a time interval of duration TQ '' and subsequently stopped for an interval of time of duration T3. In other words, as is clear from figure 4a, the third operating mode C of the pumping device 10 is based on the introduction of a determined number of third pauses P3 of the rotation of the rotor 18 during the dispensing of each quantity Q which is thus divided into a discrete number of fractions Q ''.

A questo punto Ã ̈ opportuno evidenziare che la terza modalitÃ operativa C si discosta significativamente da quanto visto nell'arte nota in cui il rotore della pompa peristaltica viene portato ad una rispettiva velocitÃ angolare minima e, per ogni periodo, una volta che Ã ̈ stata completamente erogata la quantitÃ Q, tale rotore viene arrestato per un intervallo di tempo determinato in modo tale che la portata media erogata corrisponda al valore impostato dall'utente. Tuttavia, in questo modo di operare tipico dell'arte anteriore si alternano lunghe fasi di erogazione a lunghe pause e si eroga pertanto un flusso di fluido marcatamene disuniforme. At this point it should be pointed out that the third operating mode C differs significantly from what has been seen in the known art in which the rotor of the peristaltic pump is brought to a respective minimum angular speed and, for each period, once it has been the quantity Q is completely delivered, this rotor is stopped for a determined time interval so that the average flow rate delivered corresponds to the value set by the user. However, in this mode of operation, typical of the prior art, long dispensing phases alternate with long pauses and therefore a markedly uneven flow of fluid is dispensed.

Viceversa, nel metodo di gestione secondo la presente invenzione quando il dispositivo di pompaggio 10 opera secondo la terza modalitÃ operativa C, il rotore 18 viene alternativamente arrestato e portato alla velocitÃ angolare V per una pluralitÃ di volte durante l'erogazione di ogni quantitÃ Q di fluido M con il risultato di ottenere un flusso erogato sostanzialmente uniforme nel tempo. Vice versa, in the management method according to the present invention when the pumping device 10 operates according to the third operating mode C, the rotor 18 is alternately stopped and brought to the angular speed V for a plurality of times during the delivery of each quantity Q of fluid M with the result of obtaining a substantially uniform dispensed flow over time.

In particolare, Ã ̈ opportuno notare che, in base alla portata selezionata dall'utente, il dispositivo di controllo 20 determinerÃ il numero e la durata T3 delle terze pause P3 che dovranno essere inserite durante l'erogazione di ogni quantitÃ Q di fluido. Come risulta chiaro sempre dalla figura 4, il dispositivo di controllo 20 Ã ̈ predisposto per selezionare un numero determinato di terze pause P3 in funzione della portata richiesta ed in modo tale che tutte tali terze pause P3 presentino una stessa durata T3 sostanzialmente dello stesso ordine di grandezza della durata TI delle prime pause Pi. Infatti, essendo la velocitÃ angolare V costante, la durata Tl delle prime pause PI Ã ̈ fissa ed Ã ̈ legata alle caratteristiche strutturali intrinseche della pompa 15, mentre la durata di ogni terza pausa P3 Ã ̈ regolata dall'unitÃ di controllo 20 ed Ã ̈ legata sia alla portata selezionata dall'utente che al numero di terze pause P3 introdotte in ogni periodo T di erogazione compreso fra il termine di due prime pause PI consecutive. A questo punto, sempre con riferimento alla figura 4, Ã ̈ opportuno notare come le terze pause P3 siano distribuite durante un ogni periodo T di erogazione in modo sostanzialmente uniforme fra il termine di una prima pausa Pi e l'inizio della prima pausa PI successiva; piÃ¹ in particolari ogni gruppo di terze pause P3 introdotto durante l'erogazione di una quantitÃ Q di fluido M risulta sincronizzato rispetto alla coppia di prime pause PI consecutive che delimitano cronologicamente l'erogazione di tale quantitÃ Q, in modo tale che il flusso di fluido M erogato, pur risultando "microscopicamente" impulsato, presenti una portata sostanzialmente uniforme nel tempo, indipendentemente da quale sia il valore selezionato dall'utente per tale portata. In particular, it should be noted that, on the basis of the flow rate selected by the user, the control device 20 will determine the number and duration T3 of the third pauses P3 which must be inserted during the delivery of each quantity Q of fluid. As is also clear from Figure 4, the control device 20 is designed to select a determined number of third pauses P3 according to the flow rate required and in such a way that all such third pauses P3 have the same duration T3 substantially of the same order of magnitude of the duration TI of the first pauses Pi. In fact, since the angular speed V is constant, the duration Tl of the first pauses PI is fixed and is linked to the intrinsic structural characteristics of the pump 15, while the duration of each third pause P3 is regulated by the control unit 20 and Ã It is linked both to the flow rate selected by the user and to the number of third pauses P3 introduced in each delivery period T between the end of the first two consecutive PI pauses. At this point, again with reference to figure 4, it should be noted that the third pauses P3 are distributed during each delivery period T in a substantially uniform way between the end of a first pause Pi and the beginning of the first subsequent pause PI. ; more specifically, each group of third pauses P3 introduced during the delivery of a quantity Q of fluid M is synchronized with respect to the pair of first consecutive pauses PI which chronologically delimit the delivery of this quantity Q, so that the fluid flow The delivered M, even though it is "microscopically" pulsed, has a substantially uniform flow rate over time, regardless of the value selected by the user for this flow rate.

A tale riguardo, Ã ̈ opportuno evidenziare che, allo scopo di massimizzare l'uniformitÃ nel tempo del flusso di fluido M erogato, l'unitÃ di controllo 20 Ã ̈ programmata in modo tale da selezionare un numero N determinato di terze pause P3 da introdurre durante l'erogazione di ogni quantitÃ Q in funzione del valore della portata media PM2 assegnato dall'utente. In particolare, l'unitÃ di controllo 20 Ã ̈ preferibilmente abilitata a selezionare il numero N determinato fra una pluralitÃ di valori interi predefiniti in fase di programmazione in modo tale che ad ogni valore della seconda portata media PM2 assegnato dall'utente sia associabile un unico valore intero predefinito per il numero N determinato. A tale scopo, Ã ̈ possibile suddividere tutti i valori assegnabili alla seconda porta PM2, cioÃ ̈ tutti i valori di portata compresi fra zero e la prima portata media PM1, in una pluralitÃ discreta di intervalli di portata, o campi, fra loro matematicamente contigui ed associare ad ognuno di tali campi un valore intero predefinito assegnabile al numero N determinato. In uso, una volta che Ã ̈ stato assegnato un valore alla seconda portata media PM2, l'unitÃ di controllo 20 individuerÃ il campo che contiene tale seconda portata media PM2 e assegnerÃ il rispettivo valore intero predefinito al numero N determinato. In this regard, it should be noted that, in order to maximize the uniformity over time of the flow of fluid M delivered, the control unit 20 is programmed in such a way as to select a determined number N of third pauses P3 to be introduced. during the dispensing of each quantity Q according to the value of the average flow rate PM2 assigned by the user. In particular, the control unit 20 is preferably enabled to select the number N determined from a plurality of integer values predefined in the programming phase so that each value of the second average flow rate PM2 assigned by the user can be associated with a single default integer value for the given number N. For this purpose, it is possible to divide all the values that can be assigned to the second port PM2, i.e. all the flow rates between zero and the first average flow rate PM1, into a discrete plurality of flow intervals, or fields, mathematically contiguous to each other. and associate to each of these fields an integer predefined value assignable to the determined number N. In use, once a value has been assigned to the second average flow rate PM2, the control unit 20 will locate the field that contains that second average flow rate PM2 and will assign its respective default integer value to the determined number N.

A questo punto, una volta determinato il numero N determinato di terze pause P3 associate all'erogazione di ogni quantitÃ Q, l'unitÃ di controllo 20 calcolerÃ la durata degli intervalli di tempo TQ'' di erogazione e le durate T3 delle terze pause P3. Con riferimento alla figura 4, risulta chiaro che a N terze Pause P3 per ogni erogazione di una quantitÃ Q corrisponderanno N+1 fasi di erogare una frazione Q'' e pertanto le durate T3 e TQ'' potranno essere calcolate, ad esempio, secondo le seguenti formule: At this point, once the determined number N of third pauses P3 associated with the dispensing of each quantity Q has been determined, the control unit 20 will calculate the duration of the dispensing time intervals TQ '' and the durations T3 of the third pauses P3 . With reference to figure 4, it is clear that N third Pauses P3 for each delivery of a quantity Q will correspond to N + 1 phases of delivering a fraction Q '' and therefore the durations T3 and TQ '' can be calculated, for example, according to the following formulas:

TQ TQ"= TQ TQ "=

N l N l

PM2/Q-TQ-T PM2 / Q-TQ-T

T3=· T3 =

N No.

In ogni caso, indipendentemente dagli algoritmi impiegati per calcolare le durate T3 e TQ'', Ã ̈ opportuno notare che, durante la fase di programmazione dell'unitÃ di controllo 20, ogni valore intero predefinito Ã ̈ stato associato ad un rispettivo campo di portata in modo tale che le durate Tl, TQ'' e T3 presentino valori sostanzialmente identici o comunque dello stesso ordine di grandezza, allo scopo di massimizzare l'uniformitÃ nel tempo del flusso di fluido M erogato. In any case, regardless of the algorithms used to calculate the durations T3 and TQ '', it should be noted that, during the programming phase of the control unit 20, each predefined integer value was associated with a respective flow range. in such a way that the durations Tl, TQ '' and T3 have substantially identical values or in any case of the same order of magnitude, in order to maximize the uniformity over time of the flow of fluid M delivered.

In alternativa, invece di associare un valore intero predefinito per ogni campo di portata, Ã ̈ possibile assegnare all'unitÃ di controllo 20 il compito di calcolare, di volta in volta, un numero N determinato in funzione del valore della seconda portata media PM2 inserito dall'utente. In questo caso, la scelta di N potrebbe, ad esempio, essere effettuata attraverso un algoritmo di massimizzazione dell'uniformitÃ nel tempo della portata del flusso di fluido M erogato; tale algoritmo puÃ² essere implementato, ad esempio, ma non limitatamente, mediante una procedura numerica di minimizzazione della somma dei quadrati delle differenze fra T3 e TQ'' rispetto a Tl. Alternatively, instead of associating a predefined integer value for each flow rate range, it is possible to assign to the control unit 20 the task of calculating, from time to time, a number N determined according to the value of the second average flow rate PM2 entered. by the user. In this case, the choice of N could, for example, be carried out through an algorithm for maximizing the uniformity over time of the flow rate of the fluid flow M delivered; this algorithm can be implemented, for example, but not limitedly, by means of a numerical procedure for minimizing the sum of squares of the differences between T3 and TQ '' with respect to Tl.

A questo punto, puÃ² essere opportuno notare che il dispositivo di pompaggio 10, quando opera seconda la terza modalitÃ operativa C, Ã ̈ atto ad erogare un flusso di fluido M che simula il flusso che sarebbe erogato da un dispositivo peristaltico rotativo provvisto di N+l rulli. Come Ã ̈ noto, maggiore Ã ̈ il numero di rulli portati dal rotore, maggiore Ã ̈ l'uniformitÃ del flusso erogato, a fronte perÃ² di maggiori costi di produzione e gestione del dispositivo di pompaggio peristaltico. At this point, it may be appropriate to note that the pumping device 10, when operating according to the third operating mode C, is capable of delivering a flow of fluid M which simulates the flow that would be delivered by a rotary peristaltic device equipped with N + l rollers. As is known, the greater the number of rollers carried by the rotor, the greater the uniformity of the flow delivered, however, against higher production and management costs of the peristaltic pumping device.

Pertanto, grazie al metodo di gestione sopra illustrato, un semplice dispositivo di pompaggio 10 provvisto di un'economica pompa peristaltica 15 rotativa provvista di un numero limitato di rulli ed atta ad operare solamente con una velocitÃ angolare del rotore fissa e non regolabile, puÃ² essere impiegata per erogare con continuitÃ flussi di fluido M ad elevata uniformitÃ e di portata determinabile sostanzialmente a piacere dall'utente, simulando quindi il comportamento di dispositivi di pompaggio provvisti di un maggior numero di rulli e di piÃ¹ costosi attuatori a velocitÃ variabile. Infine Ã ̈ opportuno notare un'ulteriore differenza fra la terza modalitÃ operativa C del metodo secondo la presente invenzione e l'arte nota. Nell'arte nota, per ottenere un'erogazione del fluido M con portate particolarmente ridotte, si Ã ̈ cercato di minimizzare la velocitÃ di azionamento della pompa 15/del rotore 18 con il risultato di ottenere un flusso erogato non uniforme nel tempo. Viceversa, il metodo di gestione secondo la presente invenzione permette di massimizzare l'uniformitÃ nel tempo del flusso di fluido M erogato aumentando la velocitÃ angolare V del rotore 18 e pertanto Ã ̈ possibile affermare che il metodo in oggetto Ã ̈ stato concepito andando in una direzione progettuale opposta a quella su cui Ã ̈ basata l'arte anteriore. Infatti, come Ã ̈ possibile notare dalle figure 2 e 4, aumentando la velocitÃ angolare V Ã ̈ possibile minimizzare ogni durata T1 e conseguentemente anche le durate T3 e TQ'' che sono calcolate dall'unitÃ di controllo 20 in modo tale da essere sostanzialmente identiche a Tl. Pertanto, per ottenere una stessa seconda portata PM2 determinata a fronte di un aumento della velocitÃ angolare V, sarÃ sufficiente aumentare il numero N determinato di terze pause P3 e, come conseguenza, verrÃ erogato un flusso in cui le terze pause P3 e le fasi di erogare delle frazioni Q'' si alternano con una frequenza maggiore. Risulta infine chiaro dall'osservazione della figura 4 che un flusso erogato dal dispositivo di pompaggio 10 sarÃ quanto piÃ¹ uniforme possibile quanto maggiore sarÃ il numero N determinato di terze pause P3 e quindi quanto maggiore sarÃ la frequenza con cui si alternano tali terze pause P3 e le fasi di erogare una frazione Q'' di fluido M. Therefore, thanks to the management method illustrated above, a simple pumping device 10 provided with an economical rotary peristaltic pump 15 provided with a limited number of rollers and adapted to operate only with a fixed and non-adjustable angular speed of the rotor, can be used to continuously deliver flows of fluid M with high uniformity and a flow rate that can be determined substantially at will by the user, thus simulating the behavior of pumping devices equipped with a greater number of rollers and more expensive variable speed actuators. Finally, it is worth noting a further difference between the third operating mode C of the method according to the present invention and the known art. In the known art, in order to obtain a delivery of the fluid M with particularly low flow rates, an attempt has been made to minimize the speed of operation of the pump 15 / of the rotor 18 with the result of obtaining a flow delivered which is not uniform over time. Vice versa, the management method according to the present invention allows to maximize the uniformity over time of the flow of fluid M delivered by increasing the angular velocity V of the rotor 18 and therefore it is possible to state that the method in question was conceived by going to a design direction opposite to that on which the previous art is based. In fact, as can be seen from figures 2 and 4, by increasing the angular velocity V it is possible to minimize each duration T1 and consequently also the durations T3 and TQ '' which are calculated by the control unit 20 in such a way as to be substantially identical to Tl. Therefore, to obtain the same second flow rate PM2 determined in the face of an increase in angular velocity V, it will be sufficient to increase the determined number N of third pauses P3 and, as a consequence, a flow will be delivered in which the third pauses P3 and the phases of dispensing fractions Q '' alternate with a higher frequency. Finally, it is clear from the observation of Figure 4 that a flow delivered by the pumping device 10 will be as uniform as possible the greater the number N determined of third pauses P3 and therefore the greater the frequency with which these third pauses P3 and the steps of delivering a Q '' fraction of M fluid.

Tuttavia Ã ̈ opportuno notare che nella pratica, per portare in rotazione il rotore 18, puÃ² risultare economicamente vantaggioso impiegare degli attuatori dotati di caratteristiche meccaniche limitate e pertanto e inadatti ad eseguire una serie di arresti e successive {ri-)attivazioni ad elevata frequenza. However, it should be noted that in practice, in order to rotate the rotor 18, it may be economically advantageous to use actuators with limited mechanical characteristics and therefore unsuitable for carrying out a series of stops and subsequent high frequency (re) activations.

In questo caso, in alternativa a quanto illustrato sopra, potrebbe non risultare possibile introdurre un numero N elevato di terze pause P3 durante l'erogazione di ogni quantitÃ Q e quindi, per poter comunque erogare un flusso presentante una seconda portata PM2 ridotta, Ã ̈ possibile definire un numero N ridotto di terze pause P3 che presentino una rispettiva durata maggiore della durata Di. PiÃ¹ in dettaglio, con particolare riferimento alla figura 5, Ã ̈ opportuno notare che Ã ̈ possibile erogare un flusso presentante una seconda portata PM2 ridotta riducendo il numero N determinato di terze pause P comprese fra ogni due prime pause Pi consecutive e contemporaneamente allungando le durate T3 e TQ'' in modo tale che presentino sostanzialmente uno stesso valore maggiore della durata Tl di ogni prima pausa Pi. In particolare, sempre con riferimento alla figura 5, Ã ̈ opportuno notare che, per garantire l'uniformitÃ del flusso erogato, Ã ̈ necessario che ogni prima pausa Pi sia seguita da una quarta pausa P4 di arresto della rotazione del rotore 18 presentante una durata D4 sostanzialmente uguale alla differenza fra la terza durata D3 e la prima durata DI in modo tale che la somma delle durate di ogni prima e quarta pausa PI e P4 sia sostanzialmente equivalente alla durata D3 di ogni terza pausa P3. In this case, as an alternative to what is illustrated above, it may not be possible to introduce a high number N of third pauses P3 during the delivery of each quantity Q and therefore, in order to be able to deliver a flow with a second reduced flow rate PM2, it is It is possible to define a reduced number N of third pauses P3 which have a respective duration greater than duration Di. More in detail, with particular reference to figure 5, it should be noted that it is possible to deliver a flow with a reduced second flow rate PM2 by reducing the determined number N of third pauses P between each two first consecutive Pi pauses and at the same time lengthening the durations T3 and TQ '' in such a way that they have substantially the same value greater than the duration Tl of each first pause Pi. In particular, again with reference to figure 5, it should be noted that, in order to guarantee the uniformity of the delivered flow, it is necessary that each first pause Pi is followed by a fourth pause P4 to stop the rotation of the rotor 18 having a duration D4 substantially equal to the difference between the third duration D3 and the first duration DI so that the sum of the durations of each first and fourth pause P1 and P4 is substantially equivalent to the duration D3 of every third pause P3.

In ogni caso, alla luce di quanto sopra illustrato ed indipendentemente dalla variante della terza modalitÃ operativa C implementata mediante il dispositivo di pompaggio 10, il metodo oggetto della presente invenzione risulta essere un metodo di gestione di un dispositivo di pompaggio 10 peristaltico implementabile mediante un'unitÃ di controllo 20 programmabile, provvista di un' interfaccia 22 utente ed atta a comandare l'azionamento di tale dispositivo di pompaggio. In any case, in the light of what has been illustrated above and regardless of the variant of the third operating mode C implemented by means of the pumping device 10, the method object of the present invention is a method for managing a peristaltic pumping device 10 which can be implemented by means of a programmable control unit 20, provided with a user interface 22 and adapted to control the operation of this pumping device.

Tale metodo puÃ² essere cosÃ¬ schematizzato: innanzitutto il metodo in oggetto comprende una fase di selezionare, mediante l'interfaccia 22, una modalitÃ operativa per il dispositivo di pompaggio 10. In particolare un utente potrÃ selezionare la prima modalitÃ operativa A, quando desideri pompare il fluido M con continuitÃ e alla massima portata ottenibile con il dispositivo di pompaggio 10, oppure la seconda modalitÃ operativa B, quando desideri erogare delle dosi Q' determinate ad intervalli regolari, o, infine, selezionare la terza modalitÃ operativa C, quando desideri ottenere l'erogazione del fluido M con una portata ridotta e definibile sostanzialmente a piacere, ed in modo sostanzialmente uniforme nel tempo. This method can be schematized as follows: first of all, the method in question comprises a step of selecting, by means of the interface 22, an operating mode for the pumping device 10. In particular, a user can select the first operating mode A, when he wishes to pump the fluid M with continuity and at the maximum flow rate obtainable with the pumping device 10, or the second operating mode B, when you wish to dispense doses Q 'determined at regular intervals, or, finally, select the third operating mode C, when you wish to obtain the delivery of the fluid M with a reduced flow rate which can be defined substantially at will, and in a substantially uniform way over time.

Nel primo caso, alla fase di selezionare una modalitÃ operativa seguirÃ una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10 per un periodo di tempo indeterminato che proseguirÃ fino a quando l'utente o un programma di supervisione dell'unitÃ di controllo 20 non invierÃ un comando di arresto. Chiaramente, tale fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10 comprenderÃ una fase di azionare in rotazione il rotore 18 ad una velocitÃ angolare V costante per un tempo sostanzialmente indeterminato . In the first case, the step of selecting an operating mode will be followed by a step of activating the pumping device 10 for an indefinite period of time which will continue until the user or a supervision program of the control unit 20 sends a command stop. Clearly, this step of operating the pumping device 10 will comprise a step of rotating the rotor 18 at a constant angular speed V for a substantially indefinite time.

D'altra parte, nel caso sia selezionata la seconda modalitÃ operativa B, alla fase di selezione della modalitÃ operativa seguirÃ una fase di assegnare un valore per le dosi Q' e, eventualmente, una fase di assegnare un valore per la durata T2 di ogni seconda pausa P2 interposta fra l'erogazione di due dosi Q' consecutive. A questo punto, l'unitÃ di controllo 20, prima dell'erogazione di ogni dose Q', eseguirÃ una fase di calcolare l'angolo determinato di cui il rotore 18 dovrÃ ruotare affinchÃ© il dispositivo di pompaggio 10 eroghi una quantitÃ di fluido pari alla rispettiva dose Q'. Risulta chiaro che tale fase di calcolare l'angolo determinato di rotazione del rotore 18 viene eseguita dal rotore 18 sulla base dei dati contenuti nella memoria 21 e potrÃ , ad esempio, comprendere una fase di integrare numericamente una funzione che esprime la portata della pompa 15 in funzione della posizione angolare a di rotazione del rotore 18, ed una fase d'invertire la funzione integrata cosÃ¬ ottenuta. Ãˆ opportuno notare che essendo la velocitÃ angolare V del rotore 18 costante, ogni ampiezza dell'angolo di rotazione del rotore 18 Ã ̈ equivalente ad un periodo di rotazione determinato e pertanto la fase di calcolare l'angolo determinato di cui il rotore 18 dovrÃ ruotare Ã ̈ equivalente ad una fase di calcolare una durata TQ' per ogni intervallo di tempo per cui il rotore 18 dovrÃ ruotare affinchÃ© il dispositivo di pompaggio 10 eroghi una rispettiva quantitÃ di fluido pari ad una dose Q'. A tal proposito e con riferimento alla figura 3, Ã ̈ opportuno notare che, a causa della presenza delle prime pause PI, la durata TQ' di ogni fase di erogazione di una dose Q' Ã ̈ generalmente variabile e deve quindi essere calcolata, di volta in volta, dall'unitÃ di controllo 20 sulla base dei dati contenuti nella memoria 21. On the other hand, if the second operating mode B is selected, the phase of selecting the operating mode will be followed by a phase of assigning a value for the doses Q 'and, possibly, a phase of assigning a value for the T2 duration of each second pause P2 interposed between the delivery of two consecutive doses Q '. At this point, the control unit 20, before dispensing each dose Q ', will perform a step of calculating the determined angle by which the rotor 18 must rotate so that the pumping device 10 delivers an equal quantity of fluid at the respective dose Q '. It is clear that this step of calculating the determined angle of rotation of the rotor 18 is performed by the rotor 18 on the basis of the data contained in the memory 21 and may, for example, comprise a step of numerically integrating a function which expresses the flow rate of the pump 15 as a function of the angular position a of rotation of the rotor 18, and a step of reversing the integrated function thus obtained. It should be noted that since the angular velocity V of the rotor 18 is constant, each amplitude of the angle of rotation of the rotor 18 is equivalent to a determined period of rotation and therefore the step of calculating the determined angle by which the rotor 18 will have to rotate It is equivalent to a step of calculating a duration TQ 'for each time interval for which the rotor 18 will have to rotate so that the pumping device 10 delivers a respective quantity of fluid equal to a dose Q'. In this regard and with reference to figure 3, it should be noted that, due to the presence of the first pauses PI, the duration TQ 'of each delivery phase of a dose Q' is generally variable and must therefore be calculated, by each time, by the control unit 20 on the basis of the data contained in the memory 21.

A questo punto, a seguito di ogni fase di calcolare una durata TQ', il metodo in oggetto comprende una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di tale durata TQ' seguita da una fase di arrestare l'erogazione del fluido M per un intervallo di tempo di durata T2. Tale fase di arrestare l'erogazione del fluido M comprenderÃ , a seconda dei casi, una fase di arrestare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata T2 oppure una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata TI seguito da una fase di arrestare,il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata D4 sostanzialmente identica alla differenza fra la durata T2 e la durata Tl. At this point, following each step of calculating a duration TQ ', the method in question comprises a step of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of this duration TQ' followed by a step of stopping the delivery of the fluid M for a time interval of duration T2. This step of stopping the delivery of the fluid M will comprise, depending on the case, a step of stopping the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval T2 or a step of operating the pumping device 10 / la pump 15 for a time interval of duration T1 followed by a step of stopping, the pumping device 10 / pump 15 for a time interval of duration D4 substantially identical to the difference between the duration T2 and the duration Tl.

In particolare, le tre fasi successive di calcolare una durata TQ', di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata TQ' e di arrestare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata T2 potranno essere ripetute ciclicamente e secondo tale ordine per un tempo sostanzialmente indeterminato in modo tale da abilitare un'erogazione continua di dosi Q' sostanzialmente identiche fra loro fino a quando un utente o un programma di gestione dell'unitÃ di controllo 20 non invii un comando di arresto. In particular, the three successive steps of calculating a duration TQ ', of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration TQ' and of stopping the pumping device 10 / the pump 15 for an interval of duration time T2 can be repeated cyclically and according to this order for a substantially indefinite time in such a way as to enable a continuous delivery of substantially identical doses Q 'until a user or a management program of the control unit 20 you do not send a stop command.

Infine, nel caso in cui l'utente selezioni la terza modalitÃ operativa C, la fase di selezionare una modalitÃ operativa sarÃ seguita da una fase di assegnare un valore per la seconda portata media PM2 di erogazione desiderata. Tale fase di assegnare una seconda portata media PM2 sarÃ quindi seguita da una fase di selezionare il numero N determinato di terze pause P3 che frazioneranno cronologicamente l'erogazione di ogni quantitÃ Q in N+l erogazioni di una frazione Q''. Ãˆ opportuno notare che tale fase di selezionare un numero N determinato di terze pause P3 puÃ² comprendere una fase di associare un valore intero predefinito al numero N determinato in funzione del valore della seconda portata media PIVI2 allo scopo di massimizzare l'uniformitÃ nel tempo del flusso di fluido M erogato. In alternativa, tale fase di selezionare un numero N determinato di terze pause P3 potrÃ comprendere una fase di calcolare tale numero N determinato mediante, ad esempio, un algoritmo numerico determinato di massimizzazione dell'uniformitÃ nel tempo della portata del flusso di fluido M erogato dal dispositivo di pompaggio 10. Finally, in the event that the user selects the third operating mode C, the phase of selecting an operating mode will be followed by a phase of assigning a value for the desired second delivery average flow rate PM2. This phase of assigning a second average flow rate PM2 will then be followed by a phase of selecting the determined number N of third pauses P3 which will chronologically split the delivery of each quantity Q into N + l deliveries of a fraction Q ''. It should be noted that this phase of selecting a determined number N of third pauses P3 can include a phase of associating a predefined integer value to the number N determined as a function of the value of the second average flow rate PIVI2 in order to maximize the uniformity of the flow over time. of fluid M dispensed. Alternatively, this step of selecting a determined number N of third pauses P3 may include a step of calculating this number N determined by, for example, a determined numerical algorithm for maximizing the uniformity over time of the flow rate of the fluid flow M delivered by the pumping device 10.

A questo punto, una volta che l'unitÃ di controllo 20 ha selezionato/calcolato il numero N determinato, il metodo in oggetto prevede una fase di calcolare le durate T3 e TQ'', in modo tale che la seconda portata media PM2 risultante per il flusso erogato coincida con il valore selezionato dall'utente. Tale fase di calcolare le durate di T3 e TQ'' di ogni potrÃ preferibilmente comprendere una fase di calcolare numericamente il risultato delle due formule FI e F2 sopra illustrate. At this point, once the control unit 20 has selected / calculated the determined number N, the method in question provides for a phase of calculating the durations T3 and TQ '', so that the second average flow rate PM2 resulting for the flow delivered coincides with the value selected by the user. This phase of calculating the durations of T3 and TQ '' of each may preferably include a phase of numerically calculating the result of the two formulas F1 and F2 illustrated above.

A questo punto puÃ² essere svolta una fase di erogare del fluido M in modo impulsato e presentante una seconda portata media PM2 sostanzialmente uniforme. Tale fase comprende una fase di sincronizzare N+l intervalli di erogazione di durata TQ'' e N terze pause P3 durante ogni periodo compreso fra il termine di una prima pausa PI e l'inizio della prima pausa PI successiva. Tali N+l intervalli di durata TQ'' e tali N pause andranno quindi distribuite uniformemente fra ogni due prime pause Pi consecutive e a tale scopo la fase di sincronizzare in oggetto presenta in successione le seguenti fasi: At this point, a phase of dispensing fluid M can be carried out in a pulsed manner and having a second substantially uniform average flow rate PM2. This phase comprises a phase of synchronizing N + 1 dispensing intervals of duration TQ '' and N third pauses P3 during each period between the end of a first pause PI and the beginning of the first subsequent pause PI. Such N + l intervals of duration TQ '' and such N pauses will therefore be distributed uniformly between every two first consecutive pauses Pi and for this purpose the synchronization phase in question presents the following phases in succession:

- una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata TQ''; - a step of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration TQ '';

- una ripetizione ciclica per un numero N determinato di volte di una fase di arrestare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata T3 e di una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata TQ''; e - a cyclic repetition for a determined number N of times of a phase of stopping the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration T3 and of a phase of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration TQ ''; And

- una fase di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata Tl. - a step of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration Tl.

In alternativa, nell'ipotesi che si utilizzi la seconda variante della terza modalitÃ operativa C caratterizzata da un ridotto numero N determinato di terze pause P3, la fase iniziale di azionare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata TQ'' viene immediatamente seguita da una rispettiva fase di arrestare il dispositivo di pompaggio 10/la pompa 15 per un intervallo di tempo di durata D4. Alternatively, in the hypothesis that the second variant of the third operating mode C is used, characterized by a reduced number N determined of third pauses P3, the initial phase of operating the pumping device 10 / the pump 15 for a time interval of duration TQ '' is immediately followed by a respective step of stopping the pumping device 10 / pump 15 for a time interval of duration D4.

Sintetizzando, il risultato di tale fase di sincronizzare Ã ̈ quello illustrato in figura 4 o 5 e consiste nell'erogare un fluido M in modo sostanzialmente uniforme nel tempo indipendentemente dal valore selezionato dall'utente per la seconda portata media PM2. Al contempo, tale fase di sincronizzare permette di prevenire che delle terze pause P3 possano erroneamente sovrapporsi a delle prime pause PI provocando delle disuniformitÃ nel flusso erogato, similmente a quanto accade nell'arte anteriore esaminata. Summarizing, the result of this synchronization step is that shown in Figure 4 or 5 and consists in delivering a fluid M in a substantially uniform way over time regardless of the value selected by the user for the second average flow rate PM2. At the same time, this synchronizing step makes it possible to prevent third pauses P3 from being mistakenly superimposed on first pauses P1, causing unevenness in the delivered flow, similar to what happens in the prior art examined.

Il metodo di gestione secondo la presente invenzione del dispositivo di pompaggio 10 peristaltico risulta chiaro da quanto sopra esposto e non richiede ulteriori spiegazioni. Tuttavia puÃ² essere opportuno notare che la scelta di impiegare una pompa 15 peristaltica rotativa ha carattere puramente esemplificativo e non rappresenta un limite per la generalitÃ del metodo di gestione secondo la presente invenzione. Infatti, il metodo di gestione secondo la presente invenzione puÃ² essere validamente applicato ad ogni dispositivo di pompaggio il cui flusso erogato presenti un carattere periodico simile o sostanzialmente equivalente a quello illustrato in figura 2. The management method according to the present invention of the peristaltic pumping device 10 is clear from the foregoing and does not require further explanations. However, it may be worth noting that the choice of using a rotary peristaltic pump 15 is purely by way of example and does not represent a limit to the generality of the management method according to the present invention. In fact, the management method according to the present invention can be validly applied to any pumping device whose delivered flow has a periodic character similar or substantially equivalent to that illustrated in Figure 2.

Concludendo, alla luce di quanto sopra illustrato, risulta che il metodo di gestione secondo la presente invenzione Ã ̈ atto a risolvere il problema tecnico in oggetto, Ã ̈ atto cioÃ ̈ a gestire un dispositivo di pompaggio peristaltico in modo che quest'ultimo sia atto sia ad erogare con continuitÃ dei flussi di portata molto ridotta, sia ad erogare in modo periodico e ripetibile una pluralitÃ di dosi di fluido fra loro identiche e definibili sostanzialmente a piacere. In conclusion, in the light of the above, it appears that the management method according to the present invention is suitable for solving the technical problem in question, that is, it is suitable for managing a peristaltic pumping device so that the latter is suitable for both to continuously deliver very low flow rates, and to periodically and repeatably deliver a plurality of identical and substantially definable fluid doses.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Management method for a pumping device (10) adapted, in use, to periodically and impulsively deliver a plurality of determined quantities (Q) of a fluid (M) determined in such a way as to generate a flow of said fluid (M) determined having a first determined average flow rate (PM1); the delivery of each said determined quantity (Q) being both preceded and followed by respective first pauses (Pi) of the delivery of said determined fluid (M) having a first determined duration (Tl); characterized in that it comprises at least one step of stopping said pumping device (10) in such a way as to introduce at least a second pause (P2) (P3) determined during the delivery of at least a said quantity (Q) of said fluid ( M) determined.

Method according to claim 1, characterized in that each said step of stopping the said pumping device (10) comprises a step of synchronizing each said second pause (P2) (P3) determined with respect to at least one corresponding said first pause ( P1) of the delivery of said determined fluid (M); the said step of synchronizing each said second pause (P2) (P3) being performed automatically by means of control means (20) of the said pumping device (10).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that each said step of stopping the said pumping device (10) is preceded by a step of delivering, by means of the said pumping device (10), a dose (Q ') which can be defined substantially at will of the said determined fluid (M).

4. Method according to claim 3, characterized in that each said step of delivering a dose (Q ') of said determined fluid (M) is preceded by a step of calculating a second duration (TQ') of a respective interval of activation time of said pumping device (10) such that said pumping device (10) is able, in use, to deliver a said dose {Q ') of said determined fluid (M).

5. Method according to claim 4, characterized in that each said step of delivering a dose (Q ') of said determined fluid (M) comprises a step of operating said pumping device (10) for a time interval having the said second duration (TQ ') and is followed by a said step of stopping the said pumping device for a time interval having a third duration (T2) which can be determined substantially at will.

6. Method according to claim 5, characterized in that it comprises a cyclic repetition of said steps of calculating a second duration (TQ '), of delivering a dose (Q') of said determined fluid (M) and of stopping said device pumping (10) for a time interval having a third duration (T2) so that said pumping device (10) delivers a plurality of said doses (Q ') substantially identical to each other and alternated by said second pauses (P2) having the said third duration (T2).

7. Method according to claim 1 or 2, characterized in that each said step of stopping the said pumping device (10) is preceded and followed by a step of delivering a determined fraction (Q '') of said quantity ( Q) of said determined fluid (M); each said step of delivering a determined fraction (Q '') presenting a determined fourth duration (TQ '').

8. Method according to claim 1, 2 or 1, characterized in that it comprises a step of selecting a determined number (N) of said second pauses (P3) interposed between each two said first consecutive pauses (Pi) and suitable for dividing the delivery of each said quantity (Q) of fluid (M); each said second pause (P3) being associated with a respective step of stopping said pumping device (10) and having a fifth duration (T3) determined in such a way that the flow of said determined fluid (M) delivered by said pumping (10) presents a second average flow rate (PM2) which can be defined substantially at will.

9. Method according to claims 7 and 8, characterized in that each delivery of a said quantity (Q) of said determined fluid (M) takes place through a number of said steps to deliver a said determined fraction (Q '') equal to said given number (N) increased by one unit.

10. Method according to claim 8 or 9, characterized in that said determined number (N) can be selected, in use, from a plurality of predefined integer values in such a way as to maximize the uniformity over time of the flow rate of fluid (M) delivered by said pumping device (10).

11. Method according to claim 8 or 9, characterized in that said step of selecting a determined number (N) comprises a step of calculating said selected number (N) by means of a numerical algorithm adapted to maximize uniformity over time of the flow rate of said determined fluid (M) delivered by said pumping device (10).

Method according to any one of claims 8-11, characterized in that the said step of selecting a determined number (N) is followed by a step of calculating the said fifth duration (T3) of each said second pause (P3) and said fourth duration (TQ '') of each said phase to deliver a said fraction (Q '') of said quantity (Q) in such a way that the flow of said determined fluid (M) delivered by said pumping device ( 10) has the said second average flow rate (PM2).

13. Method according to claim 2 and any one of claims 8-12, characterized in that the said step of synchronizing each said second pause (P3) comprises, following each said first pause (Pi), the execution in succession a step of operating said pumping device (10) for a time interval having said fourth duration (TQ ''); a cyclic repetition for a said determined number (N) of times of a step of stopping the said pumping device (10) for an interval of time having the said fifth duration (T3) and of a step of operating the said pumping device (10) for a time interval presenting the said fourth duration (TQ ''); and a step of operating said pumping device (10) for a time interval having said first duration (T1).

14. Method according to claim 2 and any one of claims 8-12, characterized in that the said step of synchronizing each said second pause (P3) comprises, following each said first pause (Pi), the execution in succession a step of stopping said pumping device (10) for a time interval having a sixth duration (D4) substantially equal to the difference between said fifth duration (T3) and said first duration (Tl); a step of operating said pumping device (10) for a time interval having said fourth duration (TQ ''); a cyclic repetition for a said determined number (N) of times of a step of stopping the said pumping device (10) for an interval of time having the said fifth duration (T3) and of a step of operating the said pumping device (10) for a time interval presenting the said fourth duration (TQ ''); and a step of operating said pumping device (10) for a time interval having said first duration (Tl).

Method according to any one of claims 8-14, characterized in that it is adapted to simulate the delivery of a flow of said fluid (M) determined by a pumping device (10) provided with a pump (15) rotary peristaltic equipped with a number of respective pressure rollers (19) equivalent to said determined number (N) increased by one unit.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the said pumping device (10) comprises a rotary peristaltic pump (15) provided with a respective rotor (18); each step of operating said pumping device (10) comprising a step of operating said rotor 18 in rotation at a constant angular speed (V).

Method according to claims 4 and 16, characterized in that the said pumping device (10) comprises control means (20) adapted to control rotations of the said rotor (18) and provided with a memory (21) containing numerical information reproducing a functional relationship between the flow rate of said fluid (M) deliverable by said pump (15) and the angular position (a) of said rotor (18); each said step of calculating the said second duration (TQ ') comprising a step of calculating a respective determined angle by which the said rotor (18) must rotate so that the said pump (15) is capable of delivering a quantity of said fluid ( M) determined equivalent to a said dose (Q ').

18. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an initial step of selecting an operating mode of the said pumping device (10) among at least one first operating mode (B), in which the said pumping system (10 ) Is adapted to deliver said fluid (M) determined in a plurality of doses (Q ') substantially identical to each other and substantially determinable at will, and a second operating mode (C), in which said pumping system (10 ) Is adapted to continuously deliver a flow (F) of said fluid (M) having a flow rate that can be determined substantially at will and substantially uniform over time.

19. Method according to claim 18 and any of claims 3-6, characterized in that said step of selecting the operating mode of said pumping device (10) is followed by a step of assigning a determined value to each said dose (Q ') of said determined fluid (M).

20. Method according to claim 19, characterized in that it comprises a step of assigning a determined value for the said third duration (T2) associated with each said second pause (P2) which chronologically separates the delivery of two said doses (Q ' ) consecutive.

21. Method according to claim 18 and any one of claims 8-14, characterized in that said step of selecting the operating mode of said pumping device (10) is followed by a step of assigning a substantially determinable value to the said second average flow rate (PM2) of the flow of said fluid (M) determined to be delivered by means of said pumping device (10); the said second average flow rate (PM2) being lower than the said first average flow rate (PM1).

22. Management method for a pumping device (10) according to what is described and illustrated with reference to the attached figures.