ITRA20060001A1

ITRA20060001A1 - GINNICA MACHINE

Info

Publication number: ITRA20060001A1
Application number: IT000001A
Authority: IT
Inventors: Alessandri Nerio; Davide Paganelli
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-07-19
Also published as: US20070167289A1

Description

"MACCHINA GINNICA" "GYM MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad una macchina validamente impiegabile per l'esecuzione di esercizi ginnici. Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica provvista di almeno una coppia di pedane per l'esecuzione ripetuta di movimenti alternativi su di una traiettoria aperta. Pertanto, tale invenzione può trovare valida applicazione sia in macchine ginniche per l'esecuzione di esercizi per lo sviluppo muscolare sia in macchine predisposte per l'allenamento a sforzi ciclici prolungati degli arti inferiori. The present invention relates to a machine that can be validly used for performing gymnastic exercises. More in detail, the present invention relates to an exercise machine provided with at least one pair of platforms for the repeated execution of alternative movements on an open trajectory. Therefore, this invention can find valid application both in gymnastic machines for the execution of exercises for muscular development and in machines predisposed for the training of prolonged cyclic efforts of the lower limbs.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel campo delle macchine ginniche sono note delle macchine per l'allenamento degli arti inferiori al movimento del pattinaggio. Tali macchine impongono l'esecuzione di movimenti ciclici e quindi sono particolarmente indicate quando sia necessario eseguire delle sedute di allenamento cardio-vascolare . In the field of exercise machines, machines are known for training the lower limbs for the movement of skating. These machines require the execution of cyclic movements and therefore are particularly suitable when it is necessary to perform cardio-vascular training sessions.

Alcune macchine di questo tipo sono prodotte in attuazione di brevetti i cui insegnamenti sono già stati descritti e discussi nel testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale n. RA2004A000044 depositata il 16 settembre 2004 della richiedente la presente domanda, a cui è seguita la domanda di Brevetto Europeo n. EP1598095, sempre della richiedente, ed a cui si rimanda per brevità. D'altra parte, gli insegnamenti che si possono derivare da tali domande della richiedente hanno consentito a quest'ultima la realizzazione di una macchina denominata "Cardio Wave", in cui una coppia di pedane, ciascuna delle quali supportata da un braccio incernierato ad un telaio e risulta mobile lungo una traiettoria aperta secondo un movimento composito quando il braccio è azionato verso l'esterno. Tale movimento composito risulta dalla combinazione di una pluralità di movimenti, con il risultato che, durante l'evoluzione del movimento di spinta lungo la rispettiva traiettoria, ogni pedana viene inclinata verso l'interno per ridurre il varismo del ginocchio e favorire la stabilità della caviglia, ruotata in avanti, con il conseguente abbassamento di una rispettiva porzione anteriore; una rispettiva porzione posteriore viene sollevata per stabilizzare il baricentro dell'utente. Some machines of this type are produced in implementation of patents whose teachings have already been described and discussed in the text attached to the patent application for industrial invention no. RA2004A000044 filed on 16 September 2004 by the applicant for this application, followed by the European Patent application n. EP1598095, also by the applicant, and to which reference is made for the sake of brevity. On the other hand, the teachings that can be derived from these applications of the applicant have allowed the latter to create a machine called "Cardio Wave", in which a pair of platforms, each of which supported by an arm hinged to a frame and is movable along an open trajectory according to a composite movement when the arm is driven outwards. This composite movement results from the combination of a plurality of movements, with the result that, during the evolution of the thrust movement along the respective trajectory, each platform is inclined inwards to reduce the varus of the knee and favor the stability of the ankle. , rotated forward, with the consequent lowering of a respective front portion; a respective rear portion is raised to stabilize the user's center of gravity.

Sempre nel settore delle macchine ginniche per la simulazione del movimento del pattinaggio, la richiedente è titolare di un'ulteriore domanda di brevetto per invenzione industriale n. RA2005A000029, depositata il 25 luglio 2005, nella quale si forniscono gl'insegnamenti per realizzare una macchina in cui ciascuna pedana è supportata da un quadrilatero articolato accoppiato al detto telaio, ed è mobile rispetto alla biella del rispettivo quadrilatero in modo girevole attorno ad un asse determinato, ma è trattenuta in rotazione da una leva portata dalla biella in modo tale che, in uso, la pedana risulti mobile lungo una traiettoria aperta secondo un movimento composito sostanzialmente curvilineo che permetta un facile mantenimento dell'equilibrio da parte dell'utente in allenamento sulle pedane. Still in the field of gymnastic machines for simulating the movement of skating, the applicant is the owner of a further patent application for industrial invention no. RA2005A000029, filed on 25 July 2005, in which the teachings are provided to make a machine in which each platform is supported by an articulated quadrilateral coupled to said frame, and is movable with respect to the connecting rod of the respective quadrilateral in a rotatable way around an axis determined, but is held in rotation by a lever carried by the connecting rod in such a way that, in use, the platform is movable along an open trajectory according to a substantially curvilinear composite movement that allows an easy maintenance of balance by the user in training on the platforms.

Entrambe le domande di brevetto Ό44 e Ό29 della richiedente forniscono insegnamenti per realizzare delle macchine che si basano sull'impiego di meccanismi articolati liberamente azionabili nello spazio anche se i rispettivi volumi di lavoro presentano entità diverse. In particolare, il volume di lavoro che viene spazzato dalla pedana e dal rispettivo braccio nella realizzazione del concetto inventivo descritto nella prima delle due domande risulta decisamente ridotto rispetto a quello richiesto dall'attuazione del concetto inventivo corrispondente alla seconda domanda. Qui e nel seguito l'espressione "volume di lavoro" indica la porzione di spazio all'interno della quale i meccanismi articolati vengono azionati. Both patent applications Ό44 and Ό29 of the applicant provide teachings for realizing machines which are based on the use of articulated mechanisms freely operable in space even if the respective volumes of work have different entities. In particular, the volume of work that is swept by the platform and the respective arm in the realization of the inventive concept described in the first of the two applications is decidedly reduced with respect to that required by the implementation of the inventive concept corresponding to the second application. Here and in the following the expression "working volume" indicates the portion of space within which the articulated mechanisms are operated.

È bene osservare che, in entrambe i casi, le pedane sono supportate a sbalzo da dei meccanismi articolati i cui bracci devono essere progettati in modo tale che la pedana possa seguire fedelmente le rispettive traiettorie aperte tipiche del movimento composito del pattinaggio sopra descritto anche quando la potenza scaricata dall'utente sulle pedane stesse dovesse risultare particolarmente rilevante. Ciò impone di realizzare tali bracci con materiali di elevata rigidezza intrinseca, o di conferire rigidità ai bracci ed alle coppie rotoidali che li collegano fra loro ed al telaio, prestando particolare attenzione a sovradimensionare le dimensioni delle sezioni resistenti. Solo in questo modo sarà possibile minimizzare la trasmissione di sollecitazioni dalla macchina al piede dell'utente e permettere all'utente di concentrarsi esclusivamente sulla gestione del proprio moto, con grande vantaggio della sicurezza attiva della macchina nel suo complesso. Naturalmente ciò rappresenta un aggravio dei costi della macchina ginnica, dato che complica la progettazione e ne accresce il costo della rispettiva struttura. It should be noted that, in both cases, the platforms are supported cantilevered by articulated mechanisms whose arms must be designed in such a way that the platform can faithfully follow the respective open trajectories typical of the composite movement of skating described above even when the power discharged by the user on the platforms themselves should be particularly significant. This requires making these arms with materials of high intrinsic stiffness, or giving stiffness to the arms and to the rotoidal pairs that connect them to each other and to the frame, paying particular attention to oversizing the dimensions of the resistant sections. Only in this way will it be possible to minimize the transmission of stresses from the machine to the user's foot and allow the user to concentrate exclusively on managing his own motion, with great advantage of the active safety of the machine as a whole. Naturally this represents an increase in the costs of the exercise machine, since it complicates the design and increases the cost of the respective structure.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica che permetta di risolvere gl'inconvenienti sopra illustrati, e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico ed in grado di modificare l'attuale mercato delle macchine per la simulazione del movimento del pattinaggio. The purpose of the present invention is to create an exercise machine that allows to solve the drawbacks illustrated above, and that is capable of satisfying a set of needs at the state of the art still unanswered, and therefore, capable of representing a new and original source of interest. economic and able to modify the current market of machines for the simulation of the movement of skating.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina ginnica le caratteristiche principali della quale verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, an exercise machine is provided, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages of the machine according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate some non-limiting embodiments, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same reference numbers. In particular:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale di una preferita forma di attuazione della macchina secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic side elevation view of a preferred embodiment of the machine according to the present invention;

- la figura 2 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, della figura 1; e Figure 2 is a plan view, with parts removed for clarity, of Figure 1; And

- la figura 3 è una vista estratta dalla figura 1 in cui un rispettivo dispositivo è illustrato in due distinte posizioni operative. Figure 3 is a view extracted from Figure 1 in which a respective device is illustrated in two distinct operating positions.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso una macchina ginnica comprendente un telaio 10 e provvista di una stazione 20 di esercizio comprendente, a propria volta, una coppia di pedane 30, ciascuna delle quali è portata mobile lungo una traiettoria PI aperta rispetto al telaio 10 da un bilanciere 42 di un meccanismo 40 articolato. In particolare, tale meccanismo 40 porta un bilanciere 42 per ciascuna pedana 30, e ciascun bilanciere 42 è portato a sbalzo dal telaio 10 attraverso l'interposizione di un ulteriore bilanciere 44, che è collegato al telaio 10 in modo liberamente girevole. Il bilanciere 42 è collegato al bilanciere 44 da una coppia 45 rotoidale. Per comodità di rappresentazione, la traiettoria PI è visibile nella figura 2, in cui è stata disegnata in corrispondenza della sola pedana 30 di sinistra, data la simmetria della macchina 1. In Figure 1, 1 indicates, as a whole, an exercise machine comprising a frame 10 and provided with an exercise station 20 comprising, in turn, a pair of platforms 30, each of which is carried mobile along an open trajectory P1 with respect to the frame 10 by a rocker 42 of an articulated mechanism 40. In particular, this mechanism 40 carries a rocker 42 for each platform 30, and each rocker 42 is projected from the frame 10 through the interposition of a further rocker 44, which is connected to the frame 10 in a freely rotatable way. The rocker 42 is connected to the rocker 44 by a rotational pair 45. For ease of representation, the trajectory P1 is visible in Figure 2, in which it has been drawn in correspondence with the left footboard 30 only, given the symmetry of the machine 1.

La stazione 20 è, inoltre, provvista di un dispositivo 50 di supporto portato dal telaio 10 in modo rigido ed associato a ciascun bilanciere 42 per minimizzarne l'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla rispettiva pedana 30. Tale dispositivo 50 di supporto comprende un coppia prismatica 52 portata rigidamente dal telaio 10 e provvista di una slitta 54 mobile su di una guida 56 lungo una seconda traiettoria P2. Secondo quanto illustrato nella figura 1, la slitta 54 è collegata al rispettivo bilanciere 42 in una corrispondente porzione 43 intermedia in modo liberamente girevole. Tale scelta di vincolare ciascun bilanciere 42 al telaio 10 attraverso la rispettiva slitta 54 determina la riduzione dell'estensione della lunghezza libera d'inflessione di ogni primo bilanciere 42, ed ha come conseguenza la riduzione dell'entità delle sollecitazioni trasmissibili alla rispettiva pedana 30. Nel caso in questione, anche allo scopo di minimizzare gli ingombri della parte posteriore della macchina 1 stessa, la guida 54 è sostanzialmente rettilinea. orientata secondo una direzione che giace su di un piano D presentante doppia inclinazione rispetto ad un piano M mediano longitudinale verticale della macchina 1 stessa per guidare ogni pedana 30 tra una prima ed una seconda posizioni A e B di estremità. In particolare, nella prima posizione A la slitta 54 è localizzata anteriormente ad una quota massima sulla guida 56 ed è posta ad una minima distanza dal piano M mediano, mentre nella seconda posizione B la slitta 54 è localizzata posteriormente ad una quota minima e ad una massima distanza dal detto piano M mediano. Si noti che il piano D ha una doppia inclinazione rispetto al piano M, e sulla propria giacitura è prevista una carteratura 12 che delimita superiormente un corpo scatolare 14 del telaio 10, che contiene il dispositivo 50. The station 20 is also provided with a support device 50 carried rigidly by the frame 10 and associated with each rocker 42 to minimize the extent of the stresses that can be transmitted to the respective platform 30. This support device 50 comprises a prismatic pair 52 carried rigidly by the frame 10 and provided with a slide 54 movable on a guide 56 along a second trajectory P2. As illustrated in Figure 1, the slide 54 is connected to the respective rocker 42 in a corresponding intermediate portion 43 in a freely rotatable way. This choice of binding each rocker 42 to the frame 10 through the respective slide 54 determines the reduction of the extension of the free length of inflection of each first rocker 42, and has as a consequence the reduction of the amount of the stresses transmissible to the respective platform 30. In the case in question, also in order to minimize the overall dimensions of the rear part of the machine 1 itself, the guide 54 is substantially straight. oriented according to a direction lying on a plane D having a double inclination with respect to a vertical longitudinal median plane M of the machine 1 itself to guide each platform 30 between a first and a second end positions A and B. In particular, in the first position A the slide 54 is located at the front at a maximum height on the guide 56 and is placed at a minimum distance from the median plane M, while in the second position B the slide 54 is located at the rear at a minimum height and at a maximum distance from said median M plane. It should be noted that the plane D has a double inclination with respect to the plane M, and on its position there is a casing 12 which delimits a box-like body 14 of the frame 10 at the top, which contains the device 50.

Si deve precisare che la traiettoria P2 potrebbe avere anche forma diversa in base alla localizzazione della porzione 43 intermedia del bilanciere 42. D'altra parte, si potrebbe anche pensare di realizzare le due traiettorie PI e P2 simili fra loro, ma certamente il meccanismo 40 dovrebbe essere ripensato per questo. It should be noted that the trajectory P2 could also have a different shape based on the location of the intermediate portion 43 of the balance wheel 42. On the other hand, it could also be thought of making the two trajectories PI and P2 similar to each other, but certainly the mechanism 40 it should be rethought for this.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, la macchina 1 comprende un'unità di carico 60 atta a scambiare potenza con ogni pedana 30 e provvista di un dispositivo 62 di carico di tipo elettromagnetico, di tipo noto e già descritto con riferimento alle già menzionate domande di brevetto n. RA2004A000044 e/o n. RA2005A000029 a cui si rimanda per brevità. D'altra parte il dispositivo 62 potrebbe anche essere di tipo gravitazionale o elastico, senza per questo modificare l'oggetto della presente invenzione. With particular reference to figures 1 and 2, the machine 1 comprises a load unit 60 suitable for exchanging power with each platform 30 and provided with an electromagnetic loading device 62, of a known type and already described with reference to the aforementioned patent applications n. RA2004A000044 and / or n. RA2005A000029 to which reference should be made for the sake of brevity. On the other hand, the device 62 could also be of the gravitational or elastic type, without thereby modifying the object of the present invention.

In ogni caso, sempre con riferimento alle figure 1 e 2, all'unità di carico 60 è associato un dispositivo 70 di richiamo comprendente almeno un organo 72 di richiamo associato a propria volta ad un disco 64 girevole del dispositivo 62 di carico di tipo elettromagnetico dell'unità di carico 60 attraverso una trasmissione 73 comprendente un organo flessibile che può essere realizzato, ad esempio ma non limitatamente, da una cinghia 74, avvolta su di una pluralità di pulegge 75. Esempi del dispositivo 62 di carico e del dispositivo 70 di richiamo sono già stati descritti con riferimento alle già menzionate domande di brevetto n. RA2004A000044 e/o n. RA2005A000029, e a queste si rimanda per brevità per maggiori dettagli. In ogni caso, ogni organo di richiamo 72 è di tipo girevole di moto alternativo ed è connesso meccanicamente alla pedana 30 attraverso una relativa cinghia 74. In any case, again with reference to Figures 1 and 2, the load unit 60 is associated with a return device 70 comprising at least one return member 72 associated in turn with a rotating disk 64 of the electromagnetic-type loading device 62. of the load unit 60 through a transmission 73 comprising a flexible member which can be made, for example but not limitedly, by a belt 74, wound on a plurality of pulleys 75. Examples of the loading device 62 and of the device 70 of reference have already been described with reference to the aforementioned patent applications no. RA2004A000044 and / or n. RA2005A000029, and refer to these for more details. In any case, each return member 72 is of the rotatable type of reciprocating motion and is mechanically connected to the platform 30 through a relative belt 74.

Sempre con riferimento alla figura 1 e con particolare riferimento alla figura 3, ogni pedana 30 è collegata al rispettivo bilanciere 42 attraverso una coppia 48 rotoidale, conformata in modo tale che una faccia 32 superiore della pedana 30 risulti orientata con una porzione anteriore 34 leggermente rialzata rispetto ad una rispettiva porzione 36 posteriore quando, in uso, la pedana 30 transita nell'interno della rispettiva posizione A, e risulti orientata con la porzione 32 anteriore leggermente ribassata rispetto ad una rispettiva porzione 36 posteriore quando, in uso, la pedana 30 transita nell'interno della rispettiva posizione B. Again with reference to Figure 1 and with particular reference to Figure 3, each platform 30 is connected to the respective balance wheel 42 by means of a rotoidal pair 48, shaped in such a way that an upper face 32 of the platform 30 is oriented with a slightly raised front portion 34 with respect to a respective rear portion 36 when, in use, the platform 30 passes inside the respective position A, and is oriented with the front portion 32 slightly lowered with respect to a respective rear portion 36 when, in use, the platform 30 passes within the respective position B.

L'uso della macchina 1 risulta facilmente da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. The use of the machine 1 results easily from what has been described above and does not require further explanations.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the machine 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

Si deve comunque notare che la macchina 1 sopra descritta risulta particolarmente interessante dal punto di vista della sicurezza dell'utente che la impiega. Infatti ogni porzione 43 intermedia del rispettivo bilanciere 42 risulta mobile di moto sostanzialmente rettilineo al disopra del piano D, e ad una minima distanza da questo e quindi di minimizzare lo spazio liberamente accessibile al disotto dei bilancieri 42 e 44 nella stazione 20 di esercizio. Pertanto, una volta che si sia proceduto a chiudere lo spazio che è risposto ai lati della guida 56 con la carteratura 12, e che questa sia sufficientemente resistente, un utente potrebbe impiegare la carteratura 12 quale appoggio fisso per i propri piedi prima di iniziare, o dopo aver terminato, ciascun esercizio. Ciò significa che l'insieme del meccanismo 40, del telaio 10 e della carteratura 12 definiscono nel loro complesso un dispositivo 80 di sicurezza, visibile nella sola figura 2, che minimizza il rischio di lasciare un piede al disotto del bilanciere 42, o essere urtati, e quindi falciati, all'altezza del polpaccio dal bilanciere 42 in movimento. However, it should be noted that the machine 1 described above is particularly interesting from the point of view of the safety of the user who uses it. In fact, each intermediate portion 43 of the respective rocker 42 is movable with substantially rectilinear motion above the plane D, and at a minimum distance therefrom and therefore to minimize the freely accessible space below the rockers 42 and 44 in the operating station 20. Therefore, once the space that is answered to the sides of the guide 56 with the casing 12 has been closed, and that this is sufficiently resistant, a user could use the casing 12 as a fixed support for his feet before starting, or after finishing, each exercise. This means that the assembly of the mechanism 40, the frame 10 and the casing 12 as a whole define a safety device 80, visible only in Figure 2, which minimizes the risk of leaving a foot under the rocker 42, or being hit , and then mowed, at calf height by the moving rocker 42.

D'altra parte, gli insegnamenti sopra forniti integrano un metodo per l'irrigidimento di ogni bilanciere 42, che come già detto è provvisto di un'estremità mobile supportante una pedana 30 sulla traiettoria PI curva ed aperta. Tale metodo prevede la fase di collegare la porzione 43 intermedia del bilanciere 42 attraverso la coppia prismatica 52 di tipo sostanzialmente lineare. On the other hand, the teachings provided above integrate a method for stiffening each rocker 42, which as already said is provided with a movable end supporting a platform 30 on the curved and open path P1. This method provides for the step of connecting the intermediate portion 43 of the rocker 42 through the prismatic pair 52 of a substantially linear type.

Claims

CLAIMS 1. Exercise machine comprising a frame (10) and an exercise station (20) provided with at least one platform (30) movable with respect to said frame (10) along a first open trajectory (PI); each said platform (30) being carried by a first rocker arm (42) supported in cantilever fashion by said frame (10) through at least one rotoidal pair (45); characterized in that said station (20) is provided with support means (50) associated with said first rocker arm (42) to minimize the amount of the stresses that can be transmitted to said platform (30).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the said support means (50) are shaped in order to minimize the amount of the stresses that can be transmitted to the said platform (30) by reducing the extension of the free length of deflection. of said first balance wheel (42).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that said first balance wheel is connected rotatably to said frame (10) through the interposition of a second balance wheel (44); said first and second rocker arms (42, 44) being coupled to each other in a rotoidal way through said rotoidal pair (45).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said support means (50) comprise a prismatic pair (52) provided with a slide (54) movable on a second trajectory (P2) and connected in a freely rotatable way to the said first rocker (42).

5. Machine according to claim 4, characterized in that said slide (54) is connected to said first rocker arm (42) in correspondence with a respective intermediate portion (43) in a freely rotatable way.

6. Machine according to claim 5, characterized in that said support means (50) comprise a guide (56) shaped in such a way that said second trajectory (P2) is substantially rectilinear.

7. Machine according to claim 5, characterized in that said support means (50) comprise a guide (56) for said slide (54) shaped similarly to said second trajectory (P2).

8. Machine according to claim 7, characterized in that said first and second trajectory (P1, P2) are substantially similar to each other.

9. Machine according to claim 6, characterized in that said guide (56) is oriented according to a direction which lies on a plane (D) inclined with respect to a longitudinal median plane (M) of said frame (10), in in such a way as to guide said slide (54) between a first and a second end positions (A, B).

10. Machine according to claim 9, characterized in that said first end position (A) is located in front at a maximum height and at a minimum distance from said median plane (M), and said second position (B) of extremity is located posteriorly at a minimum height and at a maximum distance from said median plane (M).

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a load unit (60) capable of exchanging power with each said platform (30).

12. Machine according to claim 11, characterized in that said load unit (60) comprises a return device (70) comprising at least one return member (72) associated with each said platform (30).

13. Machine according to claim 12, characterized in that each said return member (72) is associated with each said platform (30) through a transmission (73) comprising flexible member (74).

14. Machine according to any one of claims 11-13, characterized in that said loading unit (60) comprises a loading device (62) of the electromagnetic type provided with at least one rotatable disk (64).

15. Machine according to any one of claims 11-14, characterized in that said loading unit (60) comprises a gravitational-type loading device (62).

16. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said platform (30) is connected to the said first rocker arm (42) by means of a further rotoidal pair (48) shaped in such a way that an upper face (32) of each said platform (30) is substantially horizontal when, in use, the said platform (30) is operated along the said first trajectory (PI).

Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises safety means (80) suitable for minimizing the free space available under said first and second rocker arms (42, 44) in said operating station (20).

18. Machine according to any one of claims 9-17, characterized in that each said intermediate portion (43) of the respective said first rocker arm (42) is movable above and at a minimum distance from said inclined plane (D), to contain the volume of the space freely accessible under said first and second rockers (42) and (44) and, in use, to minimize the risk of crushing a foot under said first and / or said second rockers (42, 42) in correspondence of said loading station (20), or of lateral impact at the height of a calf from said first rocker arm (42) always moving in correspondence of said loading station (20).

19. Machine according to claim 18, characterized in that said safety means comprise a casing (12) supported by said frame (10) and able to act, in use, as a support for at least one foot of a user.

20. Method for stiffening a rocker arm (42) provided with a movable end supporting a platform (30) on a curved and open trajectory, characterized in that it comprises the step of connecting an intermediate portion of said rocker (42 ) through a prismatic pair (52) of a substantially linear type.

21. Exercise machine (1) as described and illustrated with reference to the attached figures.

22. Method for stiffening a rocker arm (42) as described and illustrated with reference to the attached figures.