ITPN20010087A1

ITPN20010087A1 - WASTE EVACUATOR

Info

Publication number: ITPN20010087A1
Authority: IT
Inventors: Romeo Bordignon; Silvano Bordignon
Original assignee: Romeo Bordignon; Silvano Bordignon
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-06-16

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale intitolata "EVACUATORE DI SFRIDI" Description of the Patent for Industrial Invention entitled "SCRAP EVACUATOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un evacuatore di sfridi (Scraps Remover), azionato da uno o piu’ motori pneumatici, dotati di un pistone che si muove con moto assiale ed alternato, particolarmente ideato per impiego in associazione con una pluralità1 di macchine operatrici con asportazione di materiale, dotato di speciali caratteristiche che ne migliorano le prestazioni rispetto agli attuali dispositivi.-E' noto che un evacuatore di sfridi e' in sostanza costituito da uno o piu' mezzi motorizzati che imprimono una vibrazione, solitamente alternata, ad un elemento di collegamento e supporto, e da un mezzo raccoglitore di sfridi, il cui fondo e' leggermente inclinato rispetto al piano orizzontale, e solidalmente collegato sopra detto elemento di collegamento e supporto; il funzionamento di tale dispositivo e' noto: la vibrazione continua impressa da detti mezzi motorizzati a detto elemento di collegamento, da questo al mezzo raccoglitore, ne provoca l'oscillazione poiché' questo e' inclinato, i piccoli frammenti di lavorazione ivi depositati vengono progressivamente spostati verso il bordo inferiore di detto mezzo raccoglitore, per un effetto ben noto e sul quale non ci si soffermerà'; continuando la vibrazione, detti frammenti raggiungono detto bordo inferiore e lo superano, cadendo in un apposito mezzo di raccolta dal quale vengono quindi facilmente rimossi.-Gli elementi che direttamente o indirettamente gravano su detti mezzi motorizzati, e cioè' l'elemento di collegamento, il mezzo raccoglitore e lo stesso insieme di frammenti, sono naturalmente solidalmente vincolati alla estremità' di detto pistone, che quindi risente di ogni sollecitazione provocata da detti elementi, ed in particolare del loro peso; solitamente accade che detti elementi costituiscono complessivamente un peso di entità' tale da compromettere sia le prestazioni sia la durata del motore pneumatico il cui pistone trasmette le vibrazioni.-Infatti, considerando che detto peso complessivo e<' >applicato "a sbalzo" sull'estremità' del pistone, questo ne viene sollecitato a leva (leva di 1° genere, di tipo interfisso), e quindi nella zona di accoppiamento tra il corpo del motore pneumatico ed il pistone stesso si genera un notevole aumento dell'attrito.-Tale maggior attrito, che può' essere attenuato da mezzi noti come cuscinetti speciali, lubrificanti, etc., e' comunque un elemento di forte compromissione delle prestazioni complessive del motore pneumatico, sia perche' comunque il maggior attrito ne riduce sensibilmente la durata, sia perche' lo stesso attrito frena il movimento oscillatorio del pistone, rallentando quindi lo spostamento ondulatorio dei frammenti sul soprastante mezzo raccoglitore ed in definitiva compromettendo un regolare travaso da questo ad altro dispositivo per la rimozione definitiva.-Sarebbe quindi vantaggioso, ed e' scopo principale della presente invenzione, proporre una soluzione di realizzazione di un evacuatore di sfridi, associato ad almeno un motore pneumatico, che sia sostanzialmene esente dagli inconvenienti sopra descritti e che possa essere realizzato con tecnologie e materiali semplici e normalmente disponibili nel mercato. The present invention refers to a scrap evacuator (Scraps Remover), operated by one or more pneumatic motors, equipped with a piston that moves with axial and alternating motion, particularly designed for use in association with a plurality of operating machines with removal of material, equipped with special characteristics that improve its performance compared to current devices. of connection and support, and by a scrap collecting means, the bottom of which is slightly inclined with respect to the horizontal plane, and integrally connected above said connection and support element; the operation of this device is known: the continuous vibration imparted by said motorized means to said connection element, from this to the collecting means, causes its oscillation since this is inclined, the small processing fragments deposited therein are progressively moved towards the lower edge of said collecting means, for a well known effect and on which we will not dwell '; continuing the vibration, said fragments reach said lower edge and go beyond it, falling into a suitable collection means from which they are therefore easily removed. the collecting means and the same set of fragments are naturally rigidly bound to the end of said piston, which is therefore affected by any stress caused by said elements, and in particular by their weight; it usually happens that said elements together constitute a weight of such an extent as to compromise both the performance and the duration of the pneumatic motor whose piston transmits the vibrations. end of the piston, this is stressed by lever (1st kind lever, inter-fixed type), and therefore in the coupling area between the body of the pneumatic motor and the piston itself a considerable increase in friction is generated. greater friction, which can be attenuated by known means such as special bearings, lubricants, etc., is in any case an element of strong compromise of the overall performance of the pneumatic motor, both because the greater friction significantly reduces its duration, and because '' the same friction brakes the oscillatory movement of the piston, thus slowing down the undulatory movement of the fragments on the overlying collecting means and ultimately compromising by carrying out a regular transfer from this device to another device for definitive removal. from the drawbacks described above and that it can be achieved with simple technologies and materials normally available on the market.

Tali scopi, con altre caratteristiche dell'invenzione, sono conseguiti mediante un evacuatore di sfridi realizzato e funzionante secondo le rivendicazioni che seguono. These objects, with other characteristics of the invention, are achieved by means of a scrap evacuator manufactured and functioning according to the following claims.

L'invenzione verrà' meglio compreso dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione preferenziale e non limitativa, qui descritta in dettaglio ed illustrata a solo scopo esemplificativo non limitativo e con riferiment o alle figure allegate, in cui: The invention will be better understood from the following description of a preferential and non-limiting embodiment, herein described in detail and illustrated for non-limiting purposes only and with reference to the attached figures, in which:

- la fig. 1 mostra una vista in prospettiva dall'alto di una forma schematica di un dispositivo per evacuatore di sfridi secondo l'invenzione, - fig. 1 shows a top perspective view of a schematic form of a scrap evacuator device according to the invention,

- la fig. 2 mostra la vista piana dall'alto di una forma perfezionata di un evacuatore di sfridi secondo 1 'invenzione, - fig. 2 shows the plan view from above of an improved form of a scrap evacuator according to the invention,

- la fig. 3 mostra in prospettiva dal basso una vista di una forma ulteriormente perfezionata di un evacuatore di sfridi, - la fig. 3A mostra una vista piana verticale e laterale dell'evacuatore di sfridi della figura precedente, - fig. 3 shows in perspective from below a view of a further improved form of a scrap evacuator, - fig. 3A shows a vertical and lateral plan view of the scrap evacuator of the previous figure,

- la fig. 4 mostra una vista in prospettiva di una forma di realizzazione degli organi interni del motore pneumatico la cui vista esterna e' illustrata in fig. 3, - fig. 4 shows a perspective view of an embodiment of the internal members of the pneumatic motor, the external view of which is illustrated in fig. 3,

- la fig. 5 mostra una vista in prospettiva di una forma alternativa di realizzazione degli organi rappresentati in fig. 4, - fig. 5 shows a perspective view of an alternative embodiment of the members shown in fig. 4,

- la fig. 6 mostra la vista di alcuni organi isolati del dispositivo di fig. 5, - fig. 6 shows the view of some isolated members of the device of fig. 5,

- la fig. 7 mostra una vista in prospettiva ed in spaccato di una forma di realizzazione perfezionata di alcuni organi di un evacuatore di sfridi secondo l'invenzione, - fig. 7 shows a perspective and cut-away view of an improved embodiment of some members of a scrap evacuator according to the invention,

- la fig. 7A mostra un particolare la forma di realizzazione di un particolare del dispositivo di fig. 7, - fig. 7A shows a detail of the embodiment of a detail of the device of fig. 7,

- la fig. 8 mostra una forma ulteriormente perfezionata, rappresentata schematicamente, di alcuni componenti fondamentali di un evacuatore di sfridi secondo l'invenzione, - fig. 8 shows a further improved form, schematically represented, of some fundamental components of a scrap evacuator according to the invention,

- la figura 9 mostra una 'variante di una utile forma di realizzazione dei componenti di fig. 8.-In riferimento alle figure, un evacuatore di sfridi secondo l'invenzione e' sostanzialmente composto da: - figure 9 shows a variant of a useful embodiment of the components of fig. 8.-With reference to the figures, a scrap evacuator according to the invention is substantially composed of:

- un motore pneumatico 1 con associato pistone 2 a movimento assiale alternato, - a pneumatic motor 1 with associated piston 2 with alternating axial movement,

- una piastra a slitta 3 disposta sopra detto motore e vincolata scorrevolmente sulla superficie superiore 4 di questo, preferibilmente mediante opportune guide 5, - a slide plate 3 arranged above said motor and slidingly constrained to the upper surface 4 of the latter, preferably by means of suitable guides 5,

- una piastra di comando 6 su cui e' fissata l'estremità’ 7 del pistone e bloccata con il suo lato superiore 8 contro la superficie inferiore di detta piastra a slitta.-Al di sopra di detta piastra a slitta 3 e' normalmente disposto un mezzo raccoglitore di sfridi, non mostrato, il quale, ricevendo la sollecitazione vibratoria generata dal pistone e trasmessa agli organi a questo vincolati, fa oscillare il materiale ivi depositato e quindi, anche per l'usuale inclinazione del mezzo raccoglitore, ne sposta progressivamente la posizione fino a farlo cadere.-L'invenzione consiste in sostanza nella realizzazione di una piastra 9 di supporto ed ancoraggio disposta lateralmente a detto motore pneumatico, sulla quale siano collegate almeno due squadre di supporto 10, 11, piane; dette squadre possono preferibilmente essere connesse anche al corpo del motore, mediante ad esempio un rispettivo bordo 12, favorendo cosi' la lord maggiore stabilita' e resistenza In dette squadre di supporto vengono ricavati due rispettivi fori passanti 13 e 14, nei quali viene scorrevolmente impegnato un albero di supporto dinamico 15 rigidamente vincolato, da una estremità', a detta piastra di comando 6 e libero all'altra estremità' 16.-Detto albero di supporto dinamico e' naturalmente cilindrico, come lo sono i due detti fori passanti 13 e 14, e le rispettive dimensioni, posizionamenti ed allineamenti sono tali che: - a control plate 6 on which the end 7 of the piston is fixed and blocked with its upper side 8 against the lower surface of said slide plate. a scrap collecting means, not shown, which, receiving the vibratory stress generated by the piston and transmitted to the members connected thereto, causes the material deposited therein to oscillate and therefore, also due to the usual inclination of the collecting means, progressively displaces its position until it falls. The invention essentially consists in the realization of a support and anchoring plate 9 arranged laterally to said pneumatic motor, on which at least two flat support brackets 10, 11 are connected; said brackets can preferably also be connected to the body of the motor, for example by means of a respective edge 12, thus favoring greater stability and resistance. a dynamic support shaft 15 rigidly constrained at one end to said control plate 6 and free at the other end 16.-Said dynamic support shaft is naturally cylindrical, as are the two said through holes 13 and 14, and the respective dimensions, positioning and alignments are such that:

- al movimento del pistone e quindi della piastra di comando 6, l'albero di supporto dinamico 15 scorre liberamente entro detti fori, in sostanza l'asse di allineamento di detti fori essendo coincidente con l'asse di detto albero 15; - upon movement of the piston and therefore of the control plate 6, the dynamic support shaft 15 slides freely within said holes, essentially the alignment axis of said holes coinciding with the axis of said shaft 15;

- tuttavia il diametro interno di detti fori ed il diametro esterno di detto albero sono dimensionati in modo tale da presentare un gioco massimo predeterminato.-Cosi' definita una forma di realizzazione di un evacuatore di sfridi secondo l'invenzione, se ne descrive la modalità' di funzionamento: quando l'evacuatore di sfridi e in funzione, una parte del peso "P" che grava sulla piastra a slitta 3 si trasmette, naturalmente, alla piastra di comando 6 e da questa ai due organi a questa connessi, e cioè' al pistone 2 ad all'albero 15; poiché' pero' detto albero 15 e' sostenuto e centrato dai fori praticati nelle rispettive squadre di supporto 10, 11, essendone quindi vincolato, esso può' scorrere solo lungo il proprio asse "h" e pertanto mantiene il proprio allineamento originale.-In definitiva, poiché' la piastra di comando 6 e' rigidamente vincolata a tale albero 15, tale proprietà' garantisce che detta piastra 6, su cui come detto si scarica una parte del peso "P", si possa spostare lungo una traiettoria sostanzialmente rettilinea; pertanto su detto albero 15 si scarica la maggior parte dello sforzo di flessione impresso dalla piastra di comando 6 e d1 conseguenza alleggerisce in misura sensibile la parte residua del peso che grava sull'estremità' 7 del pistone 2.-Tuttavia tale soluzione, benché' certamente vantaggiosa e facilmente realizzabile, presenta l'inconveniente indotto che lo sforzo che grava su detta piastra di comando 6, e trasmesso all'albero 15, lo fa funzionare, per effetto del fatto che questo e' vincolato a muoversi assialmente, come un perno di rotazione per detta piastra 6, benché' limitato dal gioco delle guide 5 che vincolano comunque la liberta' di rotazione della piastra a slitta 3; di conseguenza lo sforzo agente sul pistone 2 viene certamente molto ridotto, come si desiderava, ma non completamente annullato, ciò' che invece rappresenterebbe la soluzione ideale.-Per eliminare quindi detto percepibile inconveniente, si adotta il perfezionamento illustrato in fig.2; anche le figg. 3, 3A, 4, e 5 illustrano tale perfezionamento insieme con altre varianti di forme realizzative che verranno descritte in seguito; secondo tale forma di realizzazione, la soluzione appena adottata di una coppia di squadre di supporto 10 e 11, della piastra di supporto 9 e del relativo albero di supporto dinamico 15 viene simmetricamente replicata dalla parte opposta del corpo del motore pneumatico, come si può' facilmente osservare dalle figure che non richiedono particolari spiegazioni; solo si fa notare che i nuovi componenti ed organi disegnati, poiché' sono simmetrici a quelli prima descritti, ne portano la rispettiva numerazione con l'aggiunta del suffisso "A".-Con la soluzione appena descritta lo sforzo impresso alla piastra di comando 6 si distribuisce quindi simmetricamente sugli alberi di supporto dinamico 15 e 15A e si evita quindi, come ogni esperto del settore può' considerare, ogni effetto di rotazione su detta piastra di comando 6; di conseguenza viene eliminato ogni sforzo di torsione sull'estremità' 7 del pistone 2 che, risultando quindi liberato da carichi torcenti, non viene piu' sottopo-sto a quegli attriti dannosi e limitanti sopra descritti.Tale soluzione può' essere vantaggiosamente utilizzata per equilibrare in modo migliore il funzionamento di detti alberi di supporto dinamico 15 e 15A; e' infatti un caso possibile che il carico gravante su detta piastra di comando 6 sia di entità' tale che, poiché' questa e' disposta sostanzialmente a sbalzo e i due alberi 15 e 15A non hanno un contrappeso dalla parte opposta a detta piastra 6, essi si flettano in modo squilibrato rispetto ad un piano "T" (fig.2) verticale, trasversale a detti alberi 15 e 15A e mediano rispetto a dette due squadre di supporto 10 e 11, con negative conseguenze sulla capacita' di scorrimento di detti alberi. - however, the internal diameter of said holes and the external diameter of said shaft are sized in such a way as to present a predetermined maximum clearance. 'of operation: when the scrap evacuator is in operation, a part of the weight "P" which rests on the slide plate 3 is naturally transmitted to the control plate 6 and from this to the two members connected to it, namely to piston 2 and shaft 15; however, since said shaft 15 is supported and centered by the holes made in the respective support brackets 10, 11, being therefore constrained by them, it can slide only along its own axis "h" and therefore maintains its original alignment. definitive, since the control plate 6 is rigidly constrained to said shaft 15, this property guarantees that said plate 6, on which as said a part of the weight "P" is discharged, can be moved along a substantially rectilinear trajectory; therefore on said shaft 15 most of the bending stress exerted by the control plate 6 is discharged and consequently lightens the residual part of the weight which weighs on the end 7 of the piston 2. certainly advantageous and easily achievable, it has the induced disadvantage that the effort which rests on said control plate 6, and transmitted to the shaft 15, makes it work, due to the fact that this is constrained to move axially, like a pin of rotation for said plate 6, although limited by the play of the guides 5 which in any case constrain the freedom of rotation of the slide plate 3; consequently the stress acting on the piston 2 is certainly greatly reduced, as desired, but not completely eliminated, which would instead represent the ideal solution. also figs. 3, 3A, 4, and 5 illustrate this improvement together with other variants of embodiments which will be described below; according to this embodiment, the solution just adopted of a pair of support brackets 10 and 11, of the support plate 9 and of the relative dynamic support shaft 15 is symmetrically replicated on the opposite side of the pneumatic motor body, as can be seen. easily observed from the figures that do not require particular explanations; only it should be noted that the new components and organs designed, since they are symmetrical to those described above, bear their respective numbering with the addition of the suffix "A". it is then symmetrically distributed on the dynamic support shafts 15 and 15A and thus avoids, as any skilled in the art can consider, any effect of rotation on said control plate 6; consequently, any torsional stress on the end 7 of the piston 2 is eliminated which, being thus freed from torsional loads, is no longer subjected to those damaging and limiting frictions described above. in a better way the operation of said dynamic support shafts 15 and 15A; it is in fact a possible case that the load bearing on said control plate 6 is of such an extent that, since this is substantially cantilevered and the two shafts 15 and 15A do not have a counterweight on the side opposite to said plate 6, they flex unbalanced with respect to a vertical "T" plane (fig. 2), transversal to said shafts 15 and 15A and median with respect to said two support brackets 10 and 11, with negative consequences on the sliding capacity of said trees.

Allo scopo di eliminare tale inconveniente viene apportata una variante schematicamente illustrata nelle figure 3, 4, 5. In order to eliminate this drawback, a variant schematically illustrated in figures 3, 4, 5 is introduced.

Con riferimento alla fig. 5, detta variante consiste sostanzialmente nella realizzazione di un ulteriore piastra di comando 6A e di un allungamento 155 e 155A dei detti alberi di supporto dinamico 15 e 15A, che fuoriescono dal telaio 23 dalla parte opposta rispetto alla piastra di comando 6, in modo che detti allungamenti 155 e 155A si impegnino a detta ulteriore piastra 6A con un accoppiamento solidale. With reference to fig. 5, said variant substantially consists in the realization of a further control plate 6A and of an elongation 155 and 155A of the said dynamic support shafts 15 and 15A, which protrude from the frame 23 on the opposite side with respect to the control plate 6, so that said elongations 155 and 155A engage with said further plate 6A with an integral coupling.

Nella fig. 3 la variante si completa con l'applicazione della piastra a slitta 3 che si impegna su opportuni elementi "F" disposti superiormente a dette due piastre 6 e 6A.-In tal modo il carico gravante su detta piastra a slitta 3 si ripartisce equamente su dette due piastre 6 e 6A, con una vantaggioso bilanciamento dell'intero dispositivo. In fig. 3 the variant is completed with the application of the slide plate 3 which engages on suitable elements "F" arranged above said two plates 6 and 6A. said two plates 6 and 6A, with an advantageous balancing of the entire device.

Le soluzioni descritte possono migliorare con un ulteriore perfezionamento qui descritto: The solutions described can improve with a further improvement described here:

Può' infatti verificarsi la situazione operativa in cui la sollecitazione del carico sulla piastra di comando 6 sia comunque tale che il pistone 2 viene sollecitato sulla sua estremità' sia con un momento a taglio (quando la piastra 6 viene soprattutto sollecitata da una spinta dall'alto in basso), sia con un momento flettente (quando al contrario la piastra 6 viene soprattutto sollecitata da forze che tendano a farla ruotare attorno al suo asse mediano orizzontale "z" ortogonale all'asse "s" del pistone, si veda fig.3); di conseguenza per eliminare gli inconvenienti che possono derivare da tale doppia natura di forze e' necessario realizzare una configurazione fisica che possa "scaricare" tali forze, anche con soluzioni mirate ad annullare specificamente e singolarmente dette forze.-Allo scopo, e con riferimento alle figure 5 e 6, per eliminare lo sforzo di taglio la soluzione trovata e' di lasciare che detto sforzo agisca liberamente sul pistone 2 e da questo si trasferisca al motore pneumatico 24; tuttavia, questo viene parzialmente disancorato dal telaio 23 rendendo possibile un suo limitato brandeggio verticale mediante un imperniamento della sua estremità' 24A, opposta al lato di uscita del pistone 2, su Un supporto 30 solidale con detto telaio 23. In fact, the operating situation may occur in which the stress of the load on the control plate 6 is in any case such that the piston 2 is stressed on its end and with a shear moment (when the plate 6 is above all stressed by a thrust from the top to bottom), and with a bending moment (when on the contrary the plate 6 is mainly stressed by forces which tend to make it rotate around its horizontal median axis "z" orthogonal to the axis "s" of the piston, see fig. 3); consequently, to eliminate the drawbacks that can derive from this double nature of forces, it is necessary to create a physical configuration that can "discharge" these forces, also with solutions aimed at specifically and individually canceling said forces. Figures 5 and 6, in order to eliminate the shear stress, the solution found is to let said stress act freely on the piston 2 and from this it is transferred to the pneumatic motor 24; however, this is partially disengaged from the frame 23, making possible its limited vertical swing by means of a pivoting of its end 24A, opposite the output side of the piston 2, on a support 30 integral with said frame 23.

Detto imperniamento può' essere facilmente ottenuto disponendo un opportuno perno 40 che impegni girevolmente detta estremità' 24A del motore pneumatico 24 ad opportuni fori 41 disposti su detto supporto 30 (fig. 6).-Con riferimento alla fig. 4, detto brandeggio può' anche essere ottenuto con un soffietto pneumatico oppure una molla a spirale etc.-In tal modo le sollecitazioni verticali di taglio agenti sul pistone 2 vengono semplicemente ed immediatamente compensate dal brandeggio, rendendo possibile una corrispondente rotazione dell'assieme pistone/motore pneumatico attorno a detto perno 40.-Puo ' inoltre verificarsi la situazione in cui lo sforzo che grava sull'estremità' del pistone 2 abbia una componente in prevalenza rotazionale; ciò' capita quando la piastra 6 viene anche sollecitata a ruotare rispetto a detto asse "z" (vedi fig. 5) orizzontale, ortogonale al pistone 2 ed interno alla piastra stessa. Said pivoting can be easily obtained by arranging a suitable pin 40 which rotatably engages said end 24A of the pneumatic motor 24 to suitable holes 41 arranged on said support 30 (fig. 6). - With reference to fig. 4, said swing can also be obtained with a pneumatic bellows or a spiral spring etc. - In this way the vertical shear stresses acting on the piston 2 are simply and immediately compensated by the swing, making possible a corresponding rotation of the piston assembly The pneumatic motor around said pin 40.-A situation may also occur in which the force which bears on the end of the piston 2 has a predominantly rotational component; this occurs when the plate 6 is also urged to rotate with respect to said axis "z" (see Fig. 5) horizontal, orthogonal to the piston 2 and inside the plate itself.

Per annullare tale sforzo, si provvede ad un accoppiamento che consenta una piccola oscillazione tra l'albero stesso e la piastra 6 secondo la seguente soluzione, illustrata nella fig. 5, ed in forma esplosa nella fig. 6: un semplice giunto a perno viene disposto tra l'estremo del pistone 2 'ed un mozzo 17 solidale con la piastra di comando 6; detto giunto comprende un perno 44 accoppiabile mediante opportuni fori 65 disposti sul pistone ed opportuni fori 66 disposti su detto mozzo 17; in tal modo la piastra di comando 6 viene resa sostanzialmente girevole attorno all'estremo del pistone 2, annullando quindi ogni sollecitazione verticale di flessione dovuta alla possibile benché' modesta rotazione della piastra 6.-Una alternativa forma di realizzazione di tale snodo e' illustrata in fig. 7 e 7A, in cui il pistone 2 e' non solidale a detta piastra 6 ma terminante con una superficie quasi sferica 27, la quale e' accoppiabile nell'alloggiamento 28 posto internamente ad un elemento anulare 29 inseribile solidamente in una opportuna sede 31 ricavata in detta piastra di comando 6 (Fig. 7A).-Come risulta chiaro anche dal contesto della presente descrizione, tale accoppiamento e' di tipo sferico e quindi consente la trasmissione del movimento sostanzialmente assiale tra detto pistone 2 e detta piastra 6, entro certi limiti di angolazione di detti elementi.-Tali soluzioni quindi eliminano in modo totale ogni possibile carico a flessione sul pistone, e risolvono in modo definitivo, efficace, economico e semplice il problema posto.-Si può' ulteriormente perfezionare l'invenzione sulla base delle seguenti considerazioni: anche se con i precedenti miglioramenti viene eliminata qualsiasi sollecitazione trasversale ed in particolare verticale sul pistone 2, tuttavia la circostanza che la piastra a slitta 3 sia vincolata a scorrere nelle guide 5 disposte sopra il motore pneumatico 1, genera un attrito tra detta piastra e dette guide che, sommato all'attrito tra detti alberi ed i fori delle rispettive squadre di supporto 10, 11, provoca una considerevole degradazione delle prestazioni dello intero dispositivo di evacuatore di sfridi, fino ad un livello di degradazione tale da rendere complessivamente svantaggioso l'impiego dell'invenzione.-Alcune delle soluzioni appena proposte si prestano, in combinazione, ad ulteriori vantaggiosi perfezionamenti: infatti può' rivelarsi difficoltoso oppure troppo oneroso realizzare l'accoppiamento sferico di fig. 7, per la necessita' dell'alloggiamento 28 dell'elemento anulare 29 di presentare una superficie parzialmente sferica tale da accoppiarsi con la sfera 27 in modo da seguirne il moto sia in un senso che nell'altro.-Ad evitare tale tipo di difficolta', può' essere adottata la soluzione illustrata nella figura 8, che mostra che il motore pneumatico viene dotato non di uno ma di due distinti pistoni 2 e 2A, coassiali e disposti da parti opposte rispetto a detto corpo 24 e terminanti con rispettive superfici emisfèriche 37 e 38. To cancel this effort, a coupling is provided which allows a small oscillation between the shaft itself and the plate 6 according to the following solution, illustrated in fig. 5, and in exploded form in fig. 6: a simple pin joint is arranged between the end of the piston 2 'and a hub 17 integral with the control plate 6; said joint comprises a pin 44 which can be coupled by means of suitable holes 65 arranged on the piston and suitable holes 66 arranged on said hub 17; in this way the control plate 6 is made substantially rotatable around the end of the piston 2, thus eliminating any vertical bending stress due to the possible albeit modest rotation of the plate 6. -An alternative embodiment of this joint is illustrated in fig. 7 and 7A, in which the piston 2 is not integral with said plate 6 but ending with an almost spherical surface 27, which can be coupled in the housing 28 placed inside an annular element 29 which can be inserted solidly in a suitable seat 31 obtained in said control plate 6 (Fig. 7A). - As is also clear from the context of the present description, this coupling is of the spherical type and therefore allows the transmission of the substantially axial movement between said piston 2 and said plate 6, within certain angle limits of said elements. -These solutions therefore completely eliminate any possible bending load on the piston, and solve the problem posed in a definitive, effective, economical and simple way. following considerations: even if with the previous improvements any transverse and in particular vertical stress on the piston 2 is eliminated, however the circumstance that and the slide plate 3 is constrained to slide in the guides 5 arranged above the pneumatic motor 1, generates a friction between said plate and said guides which, added to the friction between said shafts and the holes of the respective support brackets 10, 11, causes a considerable degradation of the performance of the entire scrap evacuator device, up to a level of degradation such as to make the use of the invention overall disadvantageous. -Some of the solutions just proposed lend themselves, in combination, to further advantageous improvements: in fact it may be difficult or too burdensome to make the spherical coupling of fig. 7, due to the need for the housing 28 of the annular element 29 to have a partially spherical surface such as to couple with the sphere 27 so as to follow its motion both in one direction and in the other. ', the solution illustrated in Figure 8 can be adopted, which shows that the pneumatic motor is equipped not with one but with two distinct pistons 2 and 2A, coaxial and arranged on opposite sides with respect to said body 24 and ending with respective hemisphere surfaces 37 and 38.

A similitudine di quanto illustrato nelle figure 7 e 7A, dette sfere sono accoppiabili con rispettivi alloggiamenti 48, 58 posti internamente a rispettivi elementi anulari 59, 60 inseribili solidamente in opportune rispettive sedi 61 (mostrato solo l'esterno) e 62 ricavate in due rispettive piastre di comando 6 e 6A; tuttavia, a differenza della forma di realizzazione di fig. 7, nel presente caso l'accoppiamento tra dette sfere 37, 38 e detti alloggiamenti 48, 58 e' di tipo che chiameremo "aperto", nel senso che la sfera 37 muovendosi nel senso della freccia M non e' vincolata al rispettivo elemento anulare 59 ma può' separarsi da questo mentre si impegna con questo, spingendolo, quando si muove nel senso opposto.-La cosa identica, seppure logicamente invertita, accade con la sfera 38 ed il rispettivo elemento anulare 60, basata su una sostanziale simmetria costruttiva e di funzionamento che esime da qualsiasi ulteriore spiegazione.-E' evidente che in questo caso il doppio pistone 2 e 2A si scambiano alternativamente la funzione di spinta, naturalmente in sensi opposti, agendo sulle rispettive piastre 6 e 6Α e quindi ottenendo l'identico risultato conseguibile con il dispositivo di fig. 7; tuttavia, come desiderato, la costruzione risulta molto meno critica ed il funzionamento molto piu' regolare.-Una variante a questa soluzione e' rappresentata in modo del tutto simbolico nella figura 9; in questa forma di realizzazione viene rappresentato un corpo motore 24 dotato di due pistoni opposti 2 e 2A, come già illustrato nelle figure precedenti; tuttavia nel presente caso il pistone 2 viene dotato di un perno 44, e componenti accessori, del tipo illustrato nella figura 8 , mentre l'altro pistone 2A viene dotato di un estremo sagomato con una superficie parzialmente sferica 27 del tipo illustrato nella fig. 7.-Associato a detto corpo motore vi sono ancora le due piastre 6 e 6A, le quali sono rispettivamente dotate di un mozzo 17 e di elementi meccanici 58, 60, 62, già' prima individuati con lo stesso numero e descritti, atti a stabilire con detta superficie parzialmente sferica 27 un accoppiamento sferico. In sostanza nel presente caso si realizza un tipo di corpo motore 24 con due distinti pistoni 2 e 2A, di cui uno e' dotato di un accoppiamento illustrato nella figura 8, ed uno e' dotato dell'accoppiamento delle figure 7 e 7A. Naturalmente il tipo di accoppiamento da associare con una determinata piastra, in funzione dei vincoli presenti e dei risultati che si vogliono ottenere, e' una questione a discrezione del progettista.-Oltre alle due forme di realizzazione illustrate nelle figure 8 e 9, si può' utilmente realizzare un terzo caso in cui ad entrambi i pistoni 2 e 2A sono associati rispettivi perni che consentono una piccola oscillazione con le due piastre 6 e 6A; sulla base delle figura e spiegazioni finora date, tale ultima configurazione e' subito comprensibile all'esperto del settore e per questo non verrà raffigurata.-Tuttavia anche le soluzioni proposte possono essere non ancora totalmente valide ed ideali in un ambiente operativo a causa del fatto che l'accoppiamento tra i fori 13, 14 ed il rispettivo albero 15, ed analogamente per l'albero 15A, sono esposti all'ambiente e quindi attaccabili dalle impurità', polveri ed altri agenti che possono usurare detti accoppiamenti compromettendone la durata e/ó aumentandone l'attrito. Ad evitare tale problema, un ulteriore perfezionamento consiste nel fatto che detto organi possono essere racchiusi in detto corpo 1, unico e comprendente anche il motore pneumatico, come illustrato ad es. nelle figure 3 e 4 (quest'ultima considerata come priva del coperchio.- In particolare detto corpo 1 viene utilmente dotato di aperture 26, 27 (Fig. 7) che consentono il passaggio di detti alberi 15, 15A ma che sono a tenuta di polveri ed altri agenti dannosi presenti nell'atmosfera. Similar to what is illustrated in figures 7 and 7A, said balls can be coupled with respective housings 48, 58 placed inside respective annular elements 59, 60 which can be inserted solidly in appropriate respective seats 61 (shown only on the outside) and 62 obtained in two respective control plates 6 and 6A; however, unlike the embodiment of fig. 7, in the present case the coupling between said balls 37, 38 and said housings 48, 58 is of the type that we will call "open", in the sense that the ball 37 moving in the direction of the arrow M is not bound to the respective annular element 59 but can separate from it while engaging with it, pushing it, when it moves in the opposite direction. of operation which exempts from any further explanation. achievable with the device of fig. 7; however, as desired, the construction is much less critical and the operation much more regular.-A variant of this solution is represented in a completely symbolic way in figure 9; in this embodiment a motor body 24 equipped with two opposite pistons 2 and 2A is shown, as already illustrated in the previous figures; however in the present case the piston 2 is equipped with a pin 44, and accessory components, of the type illustrated in Figure 8, while the other piston 2A is equipped with a shaped end with a partially spherical surface 27 of the type illustrated in Fig. 7.-Associated with said motor body there are again the two plates 6 and 6A, which are respectively equipped with a hub 17 and mechanical elements 58, 60, 62, already identified with the same number and described above, suitable for establishing a spherical coupling with said partially spherical surface 27. In substance, in the present case a type of motor body 24 is provided with two distinct pistons 2 and 2A, one of which is equipped with a coupling illustrated in Figure 8, and one is equipped with the coupling of Figures 7 and 7A. Of course, the type of coupling to be associated with a given plate, depending on the constraints present and the results to be obtained, is a matter at the discretion of the designer. usefully to realize a third case in which respective pins are associated with both pistons 2 and 2A which allow a small oscillation with the two plates 6 and 6A; on the basis of the figures and explanations given so far, this last configuration is immediately understandable to the expert in the sector and for this reason it will not be shown. - However, even the proposed solutions may not yet be totally valid and ideal in an operating environment due to that the coupling between the holes 13, 14 and the respective shaft 15, and similarly for the shaft 15A, are exposed to the environment and therefore can be attacked by impurities, dust and other agents which can wear out said couplings, compromising their duration and / ó increasing the friction. To avoid this problem, a further improvement consists in the fact that said members can be enclosed in said body 1, which is unique and also includes the pneumatic motor, as illustrated for example. in figures 3 and 4 (the latter considered as without the cover. - In particular, said body 1 is usefully provided with openings 26, 27 (Fig. 7) which allow the passage of said shafts 15, 15A but which are watertight dust and other harmful agents present in the atmosphere.

Claims

CLAIMS 1) Scrap evacuator, comprising: - a pneumatic motor (1) with associated piston (2) with alternating axial movement, - a slide plate (3) slidingly engaged on the upper surface (4) of said pneumatic motor, - a control plate (6) fixed integrally with a central portion thereof to said piston (2), and with its side (8) to an edge of said slide plate, and then driven to automatically perform the same alternating axial movement impressed by said piston, characterized in that it is equipped with means capable of substantially integral transfer of the properties of said axial movement of said piston to said control plate (6) when said slide plate (3) is stressed by a force (P) having a non-zero component orthogonal to the axis of said piston. 2) Scrap evacuator according to claim 1, characterized in that said means comprise: - at least one pair of support and anchoring brackets (10, 11) applied to the body of said pneumatic motor, - a respective through hole (13, 14) made in each of said support brackets (10, 11), - a dynamic support shaft (15) integrally constrained to said control plate (6), and sliding in said through holes (13, 14) of said pair of support brackets, said dynamic support shaft being able to move parallel to the sliding direction of said piston (2). 3) Scrap evacuator according to claim 2, characterized in that it also comprises a support plate (9) attached to the body of said pneumatic motor (1) and with at least one edge of each of said support and anchoring brackets 4) Scrap evacuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that said means comprise: - two plates (9, 9A) for supporting and anchoring said pneumatic motor, arranged on the two opposite sides with respect to the body of said motor, - at least two pairs of substantially flat support elements (10, 11, 10A, 11A), the elements of a pair (10, 11) being rigidly constrained to one of said sides and to one (9) of said plates, the elements of the other pair (10A, 11A) being similarly rigidly constrained to the other of said sides and to the other (9A) of said plates, - a respective through hole made in each of said support brackets, - two dynamic support shafts (15, 15A), each constrained to said control plate (6) and sliding in said holes of each respective pair (10, 11) (10A, HA) of said support brackets. 5) Scrap evacuator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said dynamic support shafts are extended on the opposite side (155, 155A) with respect to the point of application to said plate (6), which is arranged a second control plate (6A) connected externally to said extensions (155, 155A) and that said slide plate (3) is integrally engaged on both said control plates (6, 6A) 6) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that said pneumatic motor comprises a pneumatic actuation cylinder (24), and an external body (23), which are connected by means of a connection device suitable to allow a non-axial movement at least partially released between said body and said cylinder. 7) Scrap evacuator according to claim 6 characterized by the fact that said connection device comprises a joint with a pin (40) engageable between a hole (41) of said cylinder (24) and a suitable support (30) fixed to said body said engine 8) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims from 1 to 5, characterized in that said pneumatic motor (1) is equipped with two distinct pistons (2, 2A) arranged on opposite sides of the cylinder (24) of said motor , each piston being provided at the respective end 1 with a respective connection which can be coupled with a respective one of said control slide plates (6, 6A). 9) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims 1 to 5 and 8, characterized in that said means for engaging one or both of said pistons (2, 2A) to said respective control plates (6,6A) use respective pin devices, each of which being equipped with a hub (17) integral with the respective control plate which is connected to the respective piston by means of a pin (44) coupled to suitable holes (65, 66) arranged respectively on said piston and on said hub. 10) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims 1 to 5 and 8, characterized in that said means for engaging one or both of said pistons (2, 2A) to said respective control plates (6,6A) use respective spherical couplings with suitable housings (28,) positioned within suitable seats (48, 58), preferably by means of respective annular elements (59, 60), placed inside said control plates. 11) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims 1 to 5 and 8, characterized in that one of said pistons (2) is connected to the respective plate (6) by means of a pin device, and the other of said pistons (2A) is connected to the respective other plate (6A) by means of a spherical coupling. 12) Scrap evacuator according to any one of the preceding claims, characterized in that said body (23) of said motor (1) is a substantially closed casing and comprises inside said support brackets (10, 11, 10A, 11A ) so that said dynamic support shafts (15, 15A) slide at least partially within said body of said motor (1)