ITPI20090088A1

ITPI20090088A1 - WHEEL MOLD

Info

Publication number: ITPI20090088A1
Application number: IT000088A
Authority: IT
Inventors: Enrico Lapi
Original assignee: Enrico Lapi
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-01-21

Description

TITOLO TITLE

STAMPELLA A ROTELLE. ROLLER CRUTCH.

SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione concerne un dispositivo su ruote di aiuto alla deambulazione, per anziani o persone con limitata mobilità. The present invention relates to a wheeled walking aid device for the elderly or people with limited mobility.

Più in particolare l’invenzione concerne una stampella su ruote. STATO DELL’ARTE More specifically, the invention concerns a crutch on wheels. STATE OF THE ART

In ambiti geriatrico ed ortopedico è molto sentita l’esigenza di ausili per la deambulazione che consentano a persone con limitata mobilità o con problemi di equilibrio di muoversi con la massima sicurezza e, allo stesso tempo, con sufficiente libertà e comodità. In geriatric and orthopedic areas, there is a great need for walking aids that allow people with limited mobility or balance problems to move with maximum safety and, at the same time, with sufficient freedom and comfort.

Sono noti, a questo scopo, numerose tipologie di deambulatori, stampelle o bastoni, di complessità ed ingombri crescenti all’aumentare del sostegno e della stabilità che devono garantire. For this purpose, numerous types of walkers, crutches or canes are known, of increasing complexity and dimensions as the support and stability they must guarantee increase.

In particolare sono note alcune tipologie di deambulatori su ruote, solitamente a quattro ruote, ma a volta anche a due o tre ruote, che forniscono appoggio, brachiale o ascellare, ad entrambe le braccia dell’utente. Queste tipologie di deambulatori, vedi ad esempio i documenti brevettuali US2008174084, US2004020525, EP0750897, sono adatte per persone che hanno difficoltà di deambulazione e problemi di equilibrio molto rilevanti in quanto possiedono una grande stabilità e consentono il sostentamento di buona parte del peso corporeo, tuttavia sono molto ingombranti e limitano fortemente la libertà di movimento e la possibilità di attraversamento di specifiche zone quali scale, corridoi o altri passaggi stretti. In particular, some types of walkers on wheels are known, usually with four wheels, but sometimes also with two or three wheels, which provide support, brachial or axillary, to both the user's arms. These types of walkers, see for example the patent documents US2008174084, US2004020525, EP0750897, are suitable for people who have walking difficulties and very significant balance problems as they have great stability and allow the support of a large part of their body weight, however they are very bulky and severely limit the freedom of movement and the possibility of crossing specific areas such as stairs, corridors or other narrow passages.

Persone aventi minori difficoltà di movimento, o problemi di equilibrio di minore entità, tendono ad utilizzare ausili per il cammino molto meno ingombranti quali bastoni da passeggio o stampelle, quest’ultime estremamente indicate anche in situazioni postoperatorie e riabilitative. People with less movement difficulties, or minor balance problems, tend to use much less bulky walking aids such as walking sticks or crutches, the latter being extremely suitable even in postoperative and rehabilitative situations.

In quest’ultimo settore sono note stampelle su ruote, quale quella descritta nella domanda internazionale WO2008043862, costituite da un’asta di lunghezza regolabile provvista all’estremità superiore di impugnatura ed appoggio sulla parte posteriore dell’avambraccio ed all’estremità inferiore di una ruota e da un’asta ausiliaria collegata alla prima e di supporto di una seconda ruota, le due ruote essendo allineate nel senso di marcia. Questo tipo di soluzione ha certamente ingombri molto ridotti, tuttavia forniscono un supporto molto limitato, soprattutto in caso di perdite di equilibrio con sbilanciamenti laterali. In the latter sector, crutches on wheels are known, such as that described in international application WO2008043862, consisting of a rod of adjustable length provided at the upper end with a grip and support on the rear part of the forearm and at the lower end of a wheel. and by an auxiliary rod connected to the first and supporting a second wheel, the two wheels being aligned in the direction of travel. This type of solution certainly has very small dimensions, however they provide very limited support, especially in the event of loss of balance with lateral imbalances.

SINTESI DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un ausilio per il cammino per anziani o altre persone con limitata mobilità o equilibrio, che fornisca un sostegno efficace ed al contempo abbia ingombri contenuti. The purpose of the present invention is to propose a walking aid for the elderly or other people with limited mobility or balance, which provides effective support and at the same time has limited dimensions.

Ulteriore scopo della presenta invenzione è proporre una stampella su ruote che consenta un sostegno sicuro del peso corporeo nel caso di perdite di equilibrio sia anteriormente che lateralmente. A further object of the present invention is to propose a crutch on wheels which allows a safe support of the body weight in the event of loss of balance both front and side.

Un altro scopo della presente invenzione è proporre una stampella su ruote provvista di mezzi frenanti atti ad entrare automaticamente in funzione in caso di perdite di equilibrio. Another object of the present invention is to propose a crutch on wheels provided with braking means suitable for automatically starting in the event of loss of balance.

Un altro scopo della presente invenzione è proporre un ausilio per il cammino avente elevata flessibilità di utilizzo. Another object of the present invention is to propose a walking aid having a high flexibility of use.

Un altro scopo è proporre un ausilio per la deambulazione su ruote particolarmente stabile che allo stesso tempo sia afferrabile con un solo arto superiore e che quindi lasci libero l’altro arto. Another purpose is to propose a particularly stable walking aid on wheels which at the same time can be grasped with only one upper limb and which therefore leaves the other limb free.

Gli scopi suddetti sono raggiunti per mezzi di una stampella su ruote comprendente almeno un’asta provvista in corrispondenza di una estremità superiore di mezzi di appoggio e/o impugnatura comprendenti almeno un elemento di appoggio su una parte dell’arto superiore diretta anteriormente, ed almeno due ruote allineate perpendicolarmente alla direzione di marcia. The above objects are achieved by means of a crutch on wheels comprising at least one rod provided at an upper end with support and / or grip means comprising at least one support element on a part of the upper limb directed forward, and at least two wheels aligned perpendicular to the direction of travel.

Rispetto alle normali stampelle, la stampella su ruote dell’invenzione lavora in modo ottimale quando l’asse dell’asta è inclinato in avanti. In tale configurazione l’appoggio sulla parte anteriore dell’avambraccio consente di scaricare al meglio il peso corporeo sulla stampella impedendo la rotazione verso il basso della parte superiore dell’asta. Compared to normal crutches, the crutch on wheels of the invention works optimally when the axis of the rod is tilted forward. In this configuration, the support on the front part of the forearm allows the body weight to be better unloaded on the crutch by preventing the downward rotation of the upper part of the rod.

Vantaggiosamente la stampella comprende bracci di supporto delle ruote e mezzi di collegamento (30) di detti bracci con detta asta, in cui ognuno di detti bracci è accoppiato girevolmente a detti mezzi di collegamento in modo tale da poter ruotare intorno ad un asse avente direzione diversa rispetto all’asse di rotazione della rispettiva ruota. Advantageously, the crutch comprises support arms for the wheels and means for connecting said arms (30) with said rod, in which each of said arms is rotatably coupled to said connection means in such a way as to be able to rotate around an axis having a different direction. with respect to the rotation axis of the respective wheel.

Vantaggiosamente i bracci di supporto sono provvisti di mezzi elastici atti a mantenerli in una posizione angolare predefinita rispetto al loro asse di rotazione, detta posizione angolare predefinita coincidendo con una posizione in cui gli assi di rotazione di dette ruote sono complanari. Advantageously, the support arms are provided with elastic means able to keep them in a predefined angular position with respect to their axis of rotation, said predefined angular position coinciding with a position in which the rotation axes of said wheels are coplanar.

In caso di perdite di equilibrio con sbilanciamento in avanti il peso corporeo spinge l’asta in avanti e verso il basso provocando la rotazione dei bracci e rendendo convergenti le ruote che, di conseguenza, smettono di ruotare e risultano quindi frenate. Inoltre, le ruote allineate orizzontalmente garantiscono una elevata stabilità della stampella anche in caso di sbilanciamenti laterali. Quando l’utente riacquisisce l’equilibrio scaricando parte del proprio peso dall’asta i mezzi elastici riportano i bracci e le ruote in posizione di marcia. In the event of loss of balance with forward imbalance, the body weight pushes the rod forward and downward, causing the rotation of the arms and making the wheels converge which, consequently, stop rotating and are therefore braked. In addition, the horizontally aligned wheels ensure high stability of the crutch even in the event of lateral imbalances. When the user regains balance by unloading part of his weight from the rod, the elastic means bring the arms and wheels back to the running position.

Ancora vantaggiosamente l’asta è accoppiata girevolmente a detti mezzi di collegamento in modo da poter ruotare di un certo angolo intorno all’asse perpendicolare all’asse di detta asta giacente nel suo piano di simmetria verticale. Grazie al suddetto accorgimento, in seguito a piccoli spostamenti laterali dei mezzi di appoggio e/o impugnatura si ottengono cambiamenti di direzione delle ruote. Still advantageously, the rod is rotatably coupled to said connection means so as to be able to rotate by a certain angle around the axis perpendicular to the axis of said rod lying in its vertical symmetry plane. Thanks to the aforementioned expedient, following small lateral displacements of the support and / or grip means, changes in the direction of the wheels are obtained.

L’asta è provvista di una protuberanza estendentesi oltre detti mezzi di collegamento e comprendente un elemento di appoggio al suolo. Quando l’asta si abbassa eccessivamente o ruota l’elemento di appoggio entra in contatto con il suolo fornendo alla stampella un ulteriore appoggio al suolo che ne aumenta notevolmente la stabilità. L’elemento di appoggio è inoltre particolarmente utile per mantenere l’asta in posizione sostanzialmente verticale quando la stampella non viene utilizzata. The rod is provided with a protuberance extending beyond said connection means and comprising a support element on the ground. When the rod is lowered excessively or rotates, the support element comes into contact with the ground, providing the crutch with additional support on the ground which greatly increases its stability. The support element is also particularly useful for keeping the rod in a substantially vertical position when the crutch is not used.

Vantaggiosamente i mezzi frenanti della stampella possono essere provvisti di comando a filo atti a provocare la rotazione di detti bracci intorno a detto asse a seguito dell’azionamento di una leva ubicata in corrispondenza di detti mezzi di appoggio e/o impugnatura. Advantageously, the braking means of the crutch can be provided with a wire control adapted to cause the rotation of said arms around said axis following the actuation of a lever located in correspondence with said support and / or grip means.

Ancora vantaggiosamente un cestino porta spesa può essere vincolato all’asta consentendo così di utilizzare la stampella su ruote non solo come ausilio per la deambulazione ma anche come comodo carrello porta-spesa. Still advantageously, a shopping basket can be attached to the rod thus allowing the use of the crutch on wheels not only as an aid for walking but also as a convenient shopping trolley.

Preferibilmente l’asta ha lunghezza regolabile ed è rettilinea, tuttavia, per esigenze particolari o per consentire un migliore posizionamento del cestino porta-spesa, l’asta può essere variamente sagomata o può essere sostituita con altri elementi strutturali aventi la stessa funzione di collegare i mezzi di appoggio e/o impugnatura con le ruote. Preferably the rod has adjustable length and is straight, however, for particular needs or to allow a better positioning of the shopping basket, the rod can be variously shaped or can be replaced with other structural elements having the same function of connecting the means of support and / or grip with wheels.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche dell’invenzione risulteranno più facilmente comprensibili dalla seguente descrizione di forme realizzative preferite dell’invenzione, fornite come esempi non limitativi, con riferimento alle figure allegate nelle quali: These and other features of the invention will be more easily understood from the following description of preferred embodiments of the invention, provided as non-limiting examples, with reference to the attached figures in which:

- la figura 1 mostra una vista schematica della stampella dell’invenzione in posizione di utilizzo; - Figure 1 shows a schematic view of the crutch of the invention in the position of use;

- la figura 2 mostra una vista frontale della stampella di fig.1; figure 2 shows a front view of the crutch of fig.1;

- la figura 3 mostra in maggiore dettaglio la parte inferiore della stampella di fig.1; - figure 3 shows in greater detail the lower part of the crutch of fig.1;

- la figura 4 mostra una vista frontale della stampella di fig.3 in parziale spaccato; Figure 4 shows a partial cut-away front view of the crutch of Figure 3;

- la figura 5 mostra una vista laterale dei mezzi di collegamento e di una porzione dell’asta della stampella di fig.1; - figure 5 shows a side view of the connection means and of a portion of the rod of the crutch of fig.1;

- la figura 6 mostra una vista dall’alto dei componenti di fig.5; - figure 6 shows a top view of the components of fig.5;

- la figura 7 mostra una vista in sezione eseguita lungo la linea di tratto VII-VII di fig.5; - figure 7 shows a sectional view taken along the line VII-VII of fig.5;

- la figura 8 mostra la stampella di fig.3 in configurazione di frenata; figure 8 shows the crutch of fig. 3 in braking configuration;

- la figura 9 mostra una vista frontale della stampella di fig.8, in parziale spaccato; Figure 9 shows a partial cut-away view of the crutch of Figure 8;

- la figura 10 mostra una vista dall’alto della stampella di fig.8; - figure 10 shows a top view of the crutch of fig.8;

- la figura 11 mostra una stampella secondo l’invenzione in posizione di non utilizzo; - Figure 11 shows a crutch according to the invention in the non-use position;

- la figura 12 mostra una vista prospettica di una stampella secondo l’invenzione in fase di utilizzo da parte di un utente; - Figure 12 shows a perspective view of a crutch according to the invention being used by a user;

- la figura 13 mostra una vista prospettica della stampella di fig.12 in posizione di non utilizzo; Figure 13 shows a perspective view of the crutch of Figure 12 in the non-use position;

- la figura 14 mostra una vista prospettica della porzione superiore della stampella di fig.12; - figure 14 shows a perspective view of the upper portion of the crutch of fig.12;

- la figura 15 mostra una vista laterale della porzione inferiore della stampella di fig.12; - figure 15 shows a side view of the lower portion of the crutch of fig.12;

- la figura 16 mostra una vista laterale, analoga a quella di fig.15, della stampella di fig.12 in configurazione di frenata; - figure 16 shows a side view, similar to that of fig. 15, of the crutch of fig. 12 in braking configuration;

- la figura 17 mostra una vista frontale della porzione inferiore di una diversa forma realizzativa di una stampella secondo l’invenzione; - Figure 17 shows a front view of the lower portion of a different embodiment of a crutch according to the invention;

- la figura 18 mostra una vista frontale della porzione inferiore di un’altra forma realizzativa di una stampella secondo l’invenzione. - Figure 18 shows a front view of the lower portion of another embodiment of a crutch according to the invention.

DESCRIZIONE DELLE FORME REALIZZATIVE PREFERITE DESCRIPTION OF THE PREFERRED MANUFACTURING FORMS

Con riferimento alle figure 1 e 2 è indicata complessivamente con 100 una stampella su ruote di ausilio per persone con problemi di deambulazione, utile come appoggio durante il cammino ed anche per il trasporto di oggetti vari quali borse della spesa. With reference to Figures 1 and 2, the reference number 100 generally indicates a crutch on wheels to help people with walking problems, useful as a support during walking and also for the transport of various objects such as shopping bags.

Un’asta, 10, di lunghezza regolabile, rettilinea nell’esempio realizzativo rappresentato, è provvista all’estremità superiore di mezzi di appoggio e/o impugnatura, 20, costituiti da una impugnatura, 21, e da un elemento di appoggio, 22, sagomato in modo da avere una porzione, 23, che risale esternamente l’avambraccio, ed una porzione di appoggio, 24, che avvolge parzialmente la parte anteriore dell’avambraccio stesso in prossimità dell’incavo del gomito. A rod, 10, of adjustable length, rectilinear in the embodiment shown, is provided at the upper end with support and / or grip means, 20, consisting of a handle, 21, and a support element, 22, shaped in such a way as to have a portion, 23, which rises externally to the forearm, and a support portion, 24, which partially wraps the front part of the forearm in proximity to the hollow of the elbow.

Lungo l’asta 10 è vincolato un cestino porta-spesa, 70, ancorato all’asta tramite mezzi di bloccaggio, 71, di tecnica nota. Along the rod 10 there is a shopping basket, 70, anchored to the rod by means of locking means, 71, of known technique.

La parte inferiore dell’asta 10 è connessa ai mezzi di rotolamento e di freno meglio visibili nelle figure 3 e 4. The lower part of the rod 10 is connected to the rolling and brake means better visible in figures 3 and 4.

In prossimità della porzione terminale inferiore l’asta 10 è inserita in mezzi di collegamento, 30, cui sono connessi anche due bracci, 40 e 50, di supporto di rispettive ruote, 41 e 51, per mezzo di perni, 42 e 52, inseriti nei rispettivi assi di rotolamento e ancorati alle estremità dei bracci 40 e 50. In proximity to the lower terminal portion, the rod 10 is inserted in connection means, 30, to which two arms, 40 and 50, are also connected, supporting respective wheels, 41 and 51, by means of pins, 42 and 52, inserted in the respective rolling axes and anchored to the ends of the arms 40 and 50.

Nelle figure da 5 a 7 è mostrata la modalità di connessione dell’asta 10 e dei bracci 40 e 50 ai mezzi di collegamento 30. Figures 5 to 7 show how to connect the rod 10 and the arms 40 and 50 to the connection means 30.

I mezzi di collegamento 30 sono costituiti da un corpo provvisto di una parete superiore, 31 e due pareti laterali, 32 e 33, che collegano la superficie superiore con due elementi tubolari, 34 e 35. La parete superiore 31 si trova a distanza sufficiente dalle porzioni tubolari 34 e 35 da permettere il passaggio dell’asta 10 che viene ancorata girevolmente ai mezzi di collegamento per mezzo di un perno, 36, inserito in appositi fori eseguiti trasversalmente sia nei mezzi di collegamento 30 che nell’asta 10. In fig.6 sono mostrate con linea tratteggiata le opposte posizioni estreme che può assumere l’asta 10 nella propria rotazione intorno all’asse del perno 36, posizioni estreme che sono definite dalla presenza delle pareti laterali 32 e 33. The connection means 30 consist of a body provided with an upper wall, 31 and two side walls, 32 and 33, which connect the upper surface with two tubular elements, 34 and 35. The upper wall 31 is located at a sufficient distance from the tubular portions 34 and 35 to allow the passage of the rod 10 which is rotatably anchored to the connection means by means of a pin, 36, inserted in suitable holes made transversely both in the connection means 30 and in the rod 10. In fig. 6 shows with a broken line the opposite extreme positions which the rod 10 can assume in its rotation around the axis of the pin 36, extreme positions which are defined by the presence of the side walls 32 and 33.

Una porzione terminale dell’asta 10 si protende oltre i mezzi di collegamento 30 e termina con un elemento di appoggio, 11, allungato trasversalmente in modo simmetrico nelle due direzioni e provvisto di piedini, 12, di contatto con il suolo. A terminal portion of the rod 10 extends beyond the connection means 30 and ends with a support element, 11, elongated transversely in a symmetrical way in both directions and provided with feet, 12, in contact with the ground.

Nelle porzioni tubolari 34 e 35, simmetricamente disposte ed aventi assi, 37 e 38, inclinati verso il basso ed in avanti, si inseriscono i bracci, rispettivamente 40 e 50, di supporto delle ruote, con un accoppiamento che, grazie alla sezione circolare degli elementi accoppiati, permette la libera rotazione dei bracci intorno agli assi 37 e 38 delle porzioni tubolari. In the tubular portions 34 and 35, symmetrically arranged and having axes, 37 and 38, inclined downwards and forwards, the arms, respectively 40 and 50, supporting the wheels are inserted, with a coupling which, thanks to the circular section of the coupled elements, allows the free rotation of the arms around the axes 37 and 38 of the tubular portions.

Con riferimento di nuovo alle figure 3 e 4 è possibile notare che i bracci 40 e 50 presentano una curvatura, 43 e 53, di angolo tale che una porzione inferiore, 44 e 54, dei bracci giaccia in un piano sostanzialmente verticale, mantenendo così l’asse di rotazione delle ruote 41 e 51 sostanzialmente orizzontale in condizione di marcia. Tale posizione corrisponde ad una posizione di minima distanza tra due corrispondenti punti di detti bracci 40 e 50, mantenuta grazie alla presenza di mezzi elastici, 60, agenti in trazione piastrine di ancoraggio, 45 e 55, solidali ai bracci ed a cui vengono agganciati i mezzi elastici 60. Nell’esempio realizzativo di fig.4 i mezzi elastici 60 sono costituiti da due molle elicoidali di trazione, 61 e 62, unite centralmente da un elemento anulare, 63. With reference again to Figures 3 and 4 it is possible to note that the arms 40 and 50 have a curvature, 43 and 53, of such an angle that a lower portion, 44 and 54, of the arms lies in a substantially vertical plane, thus maintaining the axis of rotation of the wheels 41 and 51 substantially horizontal in running condition. This position corresponds to a position of minimum distance between two corresponding points of said arms 40 and 50, maintained thanks to the presence of elastic means, 60, acting in traction, anchoring plates, 45 and 55, integral with the arms and to which the elastic means 60. In the embodiment of fig.4, the elastic means 60 consist of two helical traction springs, 61 and 62, joined centrally by an annular element, 63.

La modalità di utilizzo della stampella su ruote sopra descritta è estremamente semplice ed altrettanto efficace. The method of use of the crutch on wheels described above is extremely simple and equally effective.

L’utente impugna la stampella 100 tramite i mezzi di impugnatura 20 e l’asta 10 è regolata in lunghezza in modo tale che durante la marcia l’asse dell’asta rimanga inclinato in avanti con un angolo rispetto al suolo simile a quello evidenziato in fig.1, vale a dire un angolo di circa 50°, tale da assicurare un sostegno sicuro e la possibilità di scaricare sulla stampella una porzione del peso corporeo ed allo stesso tempo impedire che il cestino e le ruote costituiscano ostacolo al cammino. Certamente un angolo di 50° è puramente indicativo e può notevolmente variare in virtù di specifiche esigenze. The user grips the crutch 100 by means of the grip means 20 and the rod 10 is adjusted in length in such a way that during the march the axis of the rod remains inclined forward at an angle with respect to the ground similar to that shown in fig. 1, i.e. an angle of about 50 °, such as to ensure safe support and the possibility of unloading a portion of the body weight on the crutch and at the same time preventing the basket and wheels from becoming an obstacle to walking. Certainly an angle of 50 ° is purely indicative and can vary considerably due to specific needs.

La conformazione dei mezzi di collegamento 30 fa sì che le ruote 41 e 51 siano, in condizione di marcia, allineate perpendicolarmente alla direzione di marcia stessa. The conformation of the connection means 30 causes the wheels 41 and 51 to be aligned perpendicular to the direction of travel in running condition.

Tramite piccoli spostamenti del braccio l’utente può provocare la rotazione dell’asta 10 intorno al perno 36, rotazione che insieme alla forza normalmente applicata dal corpo lungo l’asse dell’asta provoca per reazione con il suolo un cambiamento di direzione della stampella. In questo modo risulta estremamente agevole eseguire cambi di direzione senza dover sollevare la stampella dal suolo. Through small movements of the arm, the user can cause the rotation of the rod 10 around the pin 36, a rotation which together with the force normally applied by the body along the axis of the rod causes a change of direction of the crutch by reaction with the ground. This makes it extremely easy to change direction without having to lift the crutch from the ground.

Con riferimento alle figure 8, 9 e 10 è mostrato ciò che avviene quando un utente che stia utilizzando la stampella dell’invenzione perde l’equilibrio. In tal caso una porzione rilevante del peso corporeo, attraverso i mezzi di appoggio ed impugnatura 20 viene scaricato sull’asta 10. I mezzi di collegamento 30 risentono di una forza diretta secondo l’asse dell’asta 10 e la trasmettono tramite le porzioni tubolari 34 e 35 alle estremità superiori dei bracci 40 e 50. L’estremità opposta dei bracci risente di una forza di reazione verticale dovuta al contatto con il suolo delle ruote. In virtù della conformazione dei bracci e delle relative modalità di vincolo quest’ultima forza di reazione verticale ha un braccio rispetto agli assi 37 e 38 e tende quindi a portare in rotazione intorno a tali assi i bracci 40 e 50. A tale rotazione si oppongono i mezzi elastici 60 che mantengono i bracci 40 e 50 in configurazione di marcia. Tuttavia all’aumentare della forza agente sull’asta aumenta progressivamente la rotazione dei bracci causando la rotazione degli assi di rotazione delle ruote e quindi, come mostrato proprio nelle figure 8-10, la loro convergenza che ne provoca la frenata. Affinché a seguito della rotazione dei bracci 40 e 50 le ruote 41 e 51 divengano convergenti è necessario che l’asse di rotazione dei bracci non sia parallelo all’asse di rotazione delle ruote. In particolare, nel caso che le ruote in condizione di marcia abbiano asse di rotazione sostanzialmente orizzontale l’asse di rotazione dei bracci 40 e 50 non deve essere orizzontale. Maggiore è l’angolo tra l’asse di rotazione delle ruote e l’asse di rotazione dei bracci e maggiore sarà la convergenza delle ruote a parità di rotazione dei bracci 40 e 50. Nell’esempio realizzativo raffigurato tale angolo è scelto pari a circa 25°. With reference to figures 8, 9 and 10, it is shown what happens when a user who is using the crutch of the invention loses his balance. In this case, a significant portion of the body weight is discharged onto the rod 10 through the support and handle means 20. The connection means 30 are affected by a direct force along the axis of the rod 10 and transmit it through the tubular portions 34 and 35 at the upper ends of the arms 40 and 50. The opposite end of the arms is affected by a vertical reaction force due to the contact with the ground of the wheels. By virtue of the conformation of the arms and the relative constraint modes, this latter vertical reaction force has an arm with respect to the axes 37 and 38 and therefore tends to rotate the arms 40 and 50 around these axes. the elastic means 60 which keep the arms 40 and 50 in the running configuration. However, as the force acting on the rod increases, the rotation of the arms progressively increases, causing the rotation of the axes of rotation of the wheels and therefore, as shown in Figures 8-10, their convergence which causes braking. In order for the wheels 41 and 51 to converge following the rotation of the arms 40 and 50, it is necessary that the axis of rotation of the arms is not parallel to the axis of rotation of the wheels. In particular, in the event that the wheels in running condition have a substantially horizontal axis of rotation, the axis of rotation of the arms 40 and 50 must not be horizontal. The greater the angle between the axis of rotation of the wheels and the axis of rotation of the arms, the greater the convergence of the wheels with the same rotation of the arms 40 and 50. In the embodiment shown, this angle is chosen equal to approximately 25 °.

Una idonea scelta dei mezzi elastici 60, sia del loro precarico che del loro coefficiente di elasticità, consente di stabilire a partire da quale entità di carico sulla stampella deve iniziare l’effetto frenante e quanto deve essere graduale. Ovviamente tali parametri non sono funzione esclusivamente dei mezzi elastici scelti ma anche della geometria dei mezzi di collegamento 30 e dei bracci 40 e 50. A suitable choice of the elastic means 60, both of their preload and their coefficient of elasticity, allows you to establish from which amount of load on the crutch the braking effect must begin and how gradual it must be. Obviously these parameters do not depend exclusively on the elastic means selected but also on the geometry of the connection means 30 and of the arms 40 and 50.

Grazie alla presenza di ruote allineate perpendicolarmente alla direzione di marcia e ad una certa distanza tra loro la stampella su ruote dell’invenzione fornisce un efficace supporto nel caso di perdite di equilibrio con evidenti oscillazioni laterali. Inoltre, la presenza delle ruote e del sistema frenante automatico permette di posizionare in avanti rispetto al corpo il punto di contatto con il suolo della stampella e l’inclinazione in avanti dell’asta permette un sicuro appoggio nel caso di perdite di equilibrio in avanti. Inoltre, la presenza di due sole ruote e di una singola asta rendono la stampella dell’invenzione molto poco ingombrante e molto più maneggevole rispetto ad ausili per il cammino dotati di ruote della tecnica nota, tenendo in considerazione il fatto che in questo modo la stampella impegna un solo arto superiore. Thanks to the presence of wheels aligned perpendicular to the direction of travel and at a certain distance between them, the crutch on wheels of the invention provides effective support in the event of loss of balance with evident lateral oscillations. In addition, the presence of the wheels and the automatic braking system allows the point of contact with the ground of the crutch to be positioned forward with respect to the body and the forward inclination of the rod allows a secure support in the event of forward balance losses. Furthermore, the presence of only two wheels and a single rod make the crutch of the invention very compact and much more manageable than walking aids equipped with wheels of the known art, taking into consideration the fact that in this way the crutch engages only one upper limb.

Con la rotazione dei bracci 40 e 50 si ha anche uno spostamento verso il basso dei mezzi di collegamento 30 e quindi dell’asta 10. Se lo spostamento verso il basso dei mezzi di collegamento 30 diventa eccessiva ed è eventualmente associata ad una eccessiva rotazione dell’asta 10, l’elemento di appoggio 11 entra in contatto con il suolo fornendo un ulteriore punto di appoggio che aumenta la stabilità della stampella fermandone l’eventuale spostamento o rotazione. With the rotation of the arms 40 and 50 there is also a downward displacement of the connecting means 30 and therefore of the rod 10. If the downward displacement of the connecting means 30 becomes excessive and is possibly associated with an excessive rotation of the rod 10, the support element 11 comes into contact with the ground providing a further support point which increases the stability of the crutch by stopping its possible displacement or rotation.

L’elemento di appoggio 11 è inoltre utile in configurazione di non utilizzo della stampella, raffigurata in fig.11. L’aumento dell’inclinazione rispetto al suolo dell’asta 10 porta, infatti, l’elemento di appoggio 11 in contatto con il suolo stesso e la stampella rimane in equilibrio sulle ruote e sull’elemento di appoggio stesso con l’asta 10 quasi verticale. La conformazione allungata trasversalmente dell’elemento di appoggio 11 impedisce la rotazione dell’asta intorno al perno 36 ed il baricentro della stampella, anche nel caso che il cestino 70 sia carico di oggetti, rimane all’interno dei punti di appoggio, per cui la posizione di equilibrio è particolarmente stabile. The support element 11 is also useful in the non-use configuration of the crutch, shown in fig.11. In fact, the increase in the inclination of the rod 10 with respect to the ground brings the support element 11 into contact with the ground itself and the crutch remains in equilibrium on the wheels and on the support element itself with the rod 10 almost vertical. The transversely elongated conformation of the support element 11 prevents rotation of the rod around the pin 36 and the center of gravity of the crutch, even if the basket 70 is loaded with objects, remains within the support points, so that the equilibrium position is particularly stable.

Certamente i vantaggi associati alla stampella sopra descritta rimangono inalterati anche in presenza di modifiche o in attuazione di differenti forme realizzative che possono essere previste senza uscire dal concetto inventivo del presente trovato. Certainly the advantages associated with the above described crutch remain unaltered even in the presence of modifications or in the implementation of different embodiments which can be provided without departing from the inventive concept of the present invention.

Nelle figure 12 e 13 è rappresentata una diversa forma realizzativa di una stampella secondo l’invenzione provvista di mezzi di comando del sistema frenante. Specificamente la figura 12 rappresenta la stampella in fase di utilizzo da parte di un utente, mentre la figura 13 rappresenta la stampella appoggiata verticalmente in fase di non utilizzo. Figures 12 and 13 show a different embodiment of a crutch according to the invention provided with control means for the braking system. Specifically, figure 12 represents the crutch being used by a user, while figure 13 represents the crutch resting vertically when not in use.

La porzione superiore della stampella di fig.12 è rappresentata in fig.14 in cui è possibile osservare che all’impugnatura 21 dei mezzi di appoggio e/o impugnatura 20 è ancorato un gruppo di comando, 81, di un sistema di comando a cavo flessibile, 80, comprendente una porzione di ancoraggio, 82, mezzi di ancoraggio guaina, 83, ed una leva di azionamento, 84. The upper portion of the crutch of fig. 12 is shown in fig. 14 in which it is possible to observe that a control unit, 81, of a cable control system is anchored to the handle 21 of the support and / or grip means 20. flexible, 80, comprising an anchoring portion, 82, sheath anchoring means, 83, and an operating lever, 84.

In fig. 15 è rappresentata in vista laterale la parte bassa della stampella di fig.12. Ai mezzi di collegamento 30 è saldata una piastra, 85, comprendente ulteriori mezzi di ancoraggio guaina, 86, in modo tale che una guaina porta cavo, 87, viene ancorata tra i mezzi 83 ed i mezzi 87. All’interno della guaina 87 scorre un cavo inestensibile, 88, connesso ad una estremità alla leva di azionamento 84 ed all’altra estremità all’elemento anulare 63 non visibile in figura. In fig. 15 is a side view of the lower part of the crutch of fig. 12. A plate 85 is welded to the connection means 30, comprising further sheath anchoring means, 86, in such a way that a cable sheath, 87, is anchored between means 83 and means 87. Inside the sheath 87 slides an inextensible cable, 88, connected at one end to the actuation lever 84 and at the other end to the annular element 63 not visible in the figure.

Come rappresentato in fig.16 l’azionamento della leva 84 causa l’avvicinamento dell’elemento anulare 63 alla piastra 85 e quindi l’allungamento delle molle elicoidali 61 e 62 e la rotazione dei bracci 40 e 50 che provoca la convergenza delle ruote e quindi la frenata. As shown in Fig. 16, the actuation of the lever 84 causes the annular element 63 to approach the plate 85 and therefore the elongation of the coil springs 61 and 62 and the rotation of the arms 40 and 50 which causes the convergence of the wheels and hence the braking.

Ulteriori modifiche, anche rilevanti, possono essere apportate ai mezzi di collegamento 30 ed alla conformazione dei bracci 40 e 50. Further modifications, even significant ones, can be made to the connection means 30 and to the shape of the arms 40 and 50.

In fig.17, ad esempio, è rappresentata frontalmente la porzione inferiore di una stampella 100’, in cui le ruote 41 e 51 sono vincolate ad un unico braccio connesso ai mezzi di collegamento, 30’, girevolmente intorno ad un asse orizzontale. In questo caso, essendo l’asse di rotazione dei bracci orizzontale, affinchè in seguito ad una sua rotazione le ruote divengano convergenti nel senso della direzione di marcia l’asse di rotazione delle ruote deve essere, in condizione di marcia, inclinato rispetto all’orizzontale, ad esempio come rappresentato in figura. Mezzi elastici, 60’, di torsione agiscono tra i mezzi di collegamento 30’ e il braccio 40’ per mantenere l’assetto di marcia. Questa soluzione consente l’adozione di un unico braccio di supporto delle ruote, garantendo così la perfetta simmetria di movimento degli assi delle ruote stesse. In fig. 17, for example, the lower portion of a crutch 100 'is frontally represented, in which the wheels 41 and 51 are constrained to a single arm connected to the connection means, 30', rotatably around a horizontal axis. In this case, since the axis of rotation of the arms is horizontal, so that following its rotation the wheels become convergent in the direction of the direction of travel, the axis of rotation of the wheels must be, in running condition, inclined with respect to the horizontal, for example as shown in the figure. Elastic means, 60 ', of torsion act between the connection means 30' and the arm 40 'to maintain the running position. This solution allows the adoption of a single wheel support arm, thus ensuring the perfect symmetry of movement of the wheel axes.

In fig.18 è mostrata frontalmente la porzione inferiore di una ulteriore variante realizzativa della stampella, 100’’, in cui i bracci di supporto delle ruote, 40’’ e 50’’, sono connessi ai mezzi di collegamento, 30’’, girevolmente intorno a rispettivi assi ortogonali rispetto all’asse dell’asta 10. Anche in questo caso mezzi elastici, 60’’, di torsione agiscono tra i mezzi di collegamento 30’’ ed i bracci 40’’ e 50’’ per mantenere la configurazione di marcia. In fig. 18 the lower portion of a further embodiment variant of the crutch, 100 '', is shown frontally, in which the support arms of the wheels, 40 '' and 50 '', are connected to the connection means, 30 '', rotatably about respective axes orthogonal with respect to the axis of the rod 10. Also in this case, elastic means, 60 '', for torsion act between the connecting means 30 '' and the arms 40 '' and 50 '' to maintain gear configuration.

Ovviamente molte ulteriori varianti e modifiche possono essere apportate alla stampella dell’invenzione in attuazione del concetto inventivo precedentemente espresso. Obviously, many further variations and modifications can be made to the crutch of the invention in implementation of the inventive concept previously expressed.

I mezzi di collegamento e i bracci di supporto delle ruote possono assumere conformazioni anche molto diverse rispetto a quelle sopra descritte a puro titolo esemplificativo, mantenendo la funzione di connettere girevolmente i bracci rispetto all’asta con l’asse di rotazione dei bracci in configurazione di marcia non parallelo all’asse di rotazione delle ruote. Specificamente, conformazioni diverse possono essere ricercate per assicurare la giusta gradualità dell’azione frenante, per massimizzare l’ergonomia e la comodità di utilizzo della stampella e per rendere la più semplice ed economica possibile la struttura della stampella. In quest’ottica, ovviamente, l’angolo tra l’asse dell’asta 10 ed il terreno in condizione di marcia, così come gli angoli tra l’asta e i bracci di supporto delle ruote possono essere anche molto diversi da quelli rappresentati. The connection means and the support arms of the wheels can take on very different shapes with respect to those described above purely by way of example, maintaining the function of connecting the arms rotatably with respect to the rod with the axis of rotation of the arms in running configuration. not parallel to the axis of rotation of the wheels. Specifically, different conformations can be sought to ensure the correct gradualness of the braking action, to maximize ergonomics and ease of use of the crutch and to make the structure of the crutch as simple and economical as possible. From this point of view, obviously, the angle between the axis of the rod 10 and the ground in running condition, as well as the angles between the rod and the support arms of the wheels can also be very different from those shown.

Anche i mezzi elastici 60, atti a mantenere la corretta posizione angolare dei bracci in configurazione di marcia, possono essere di vario tipo e vincolati in modo anche molto diverso ai bracci, ai mezzi di collegamento 30 o all’asta 10. Also the elastic means 60, designed to maintain the correct angular position of the arms in the running configuration, can be of various types and constrained in a very different way to the arms, to the connecting means 30 or to the rod 10.

I mezzi di appoggio e/o impugnatura 20 potrebbero essere diversi da quelli descritti in quanto, ad esempio, potrebbero prevedere mezzi di appoggio in zone diverse dell’arto superiore. The support and / or grip means 20 could be different from those described in that, for example, they could provide support means in different areas of the upper limb.

In alcuni casi, per aumentare ulteriormente la stabilità e l’efficace del sostegno potrebbero essere previsti mezzi di impugnatura e/o appoggio per entrambi gli arti anteriori, l’asta, essendo per esempio provvista di una biforcazione in prossimità dei mezzi di appoggio e/o impugnatura, oppure utilizzando una doppia asta. In some cases, to further increase the stability and effectiveness of the support, grip and / or support means could be provided for both front limbs, the rod being for example provided with a bifurcation near the support and / or support means. or handle, or using a double rod.

L’asta 10, che vantaggiosamente è di lunghezza regolabile e rettilinea negli esempi realizzativi descritti e rappresentati, potrebbe essere variamente sagomata, ad esempio per permettere un migliore e più equilibrato posizionamento del cestino porta-spesa 70. Inoltre, l’asta stessa potrebbe essere sostituita da qualunque altro elemento sufficientemente rigido atto a connettere i mezzi di appoggio e/o impugnatura con le ruote. The rod 10, which advantageously is of adjustable length and rectilinear in the embodiments described and represented, could be variously shaped, for example to allow a better and more balanced positioning of the shopping basket 70. Furthermore, the rod itself could be replaced by any other sufficiently rigid element suitable for connecting the support and / or grip means with the wheels.

Il cestino porta-spesa può assumere qualunque forma e dimensione ritenute idonee, potrebbe essere ancorato sul lato opposto dell’asta 10, oppure potrebbe anche non essere previsto. The shopping basket can take any shape and size deemed suitable, it could be anchored on the opposite side of rod 10, or it could not even be provided.

Ulteriori ruote ausiliarie potrebbero essere previste, pur sempre in posizioni e con modalità di vincolo tali da non alterare il concetto inventivo sopra esposto. Further auxiliary wheels could be provided, albeit always in positions and with constraint methods such as not to alter the inventive concept described above.

Queste ed altre varianti o modifiche potrebbero essere apportate alla stampella su ruote secondo l’invenzione, pur sempre rimanendo all’interno dell’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni seguenti. These and other variants or modifications could be made to the crutch on wheels according to the invention, while still remaining within the scope of protection defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Crutch on wheels (100) of the type comprising at least one rod (10) provided at an upper end with support means and / or grip (20) of the user, and at least two wheels (41, 51) characterized from the fact that said wheels (41, 51) are aligned perpendicular to the direction of travel, said support and / or grip means comprising at least one support element (22) of the part of the upper limb directed forward.

2. Crutch on wheels (100) according to claim 1 characterized in that it comprises support arms (40, 50) of said at least two wheels and means for connecting said arms (30) with said rod, each of said arms (40 , 50) being rotatably coupled to said connection means in such a way as to be able to rotate around an axis (37, 38) having a different direction with respect to the axis of rotation (42, 52) of the respective wheel.

3. Crutch on wheels (100) according to the preceding claim characterized in that said support arms (40, 50) are provided with elastic means (60) able to keep them in a predefined angular position, said predefined angular position coinciding with a position in which the axes of rotation (42, 52) of said wheels (41, 51) are coplanar.

4. Crutch on wheels according to the preceding claim characterized in that said elastic means (60) act in traction between said arms (40, 50).

5. Crutch on wheels (100 ', 100' ') according to claim 3 characterized in that said elastic means (60', 60 '') act in torsion between said arms (40 ', 40' ', 50' ') and said connecting means (30 ', 30' ').

6. Crutch on wheels (100) according to one of the preceding claims characterized in that said rod (10) is rotatably coupled to said connection means (30) so as to be able to rotate by a predefined angle about a perpendicular axis (36) to the axis of said rod (10) lying in the plane of vertical symmetry of said rod (10).

7. Crutch on wheels (100) according to one of the preceding claims characterized in that said rod (10) is provided with a protuberance extending beyond said connection means (30) and comprising an element for resting on the ground (11).

8. Crutch on wheels (100) according to claim 2 or following, characterized in that it is provided with a control system with flexible cable (80) able to cause the rotation of said arms (40, 50) around said axis (37 , 38) following the actuation of an actuation lever (84) located in correspondence with said support and / or handle means (20).

9. Crutch on wheels (100) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a shopping basket (70) attached to said rod (10).

10. Crutch on wheels (100) according to one of the preceding claims characterized in that said rod has an adjustable length.