ITPD20090045A1 - Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali. - Google Patents

Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali. Download PDF

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ITPD20090045A1
ITPD20090045A1 IT000045A ITPD20090045A ITPD20090045A1 IT PD20090045 A1 ITPD20090045 A1 IT PD20090045A1 IT 000045 A IT000045 A IT 000045A IT PD20090045 A ITPD20090045 A IT PD20090045A IT PD20090045 A1 ITPD20090045 A1 IT PD20090045A1
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IT
Italy
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automatic movement
sectional doors
doors according
fact
sectional
Prior art date
Application number
IT000045A
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English (en)
Inventor
Genesio Ballan
Giuseppe Ballan
Original Assignee
Ballan S P A
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:
?Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali?
TESTO DELLA DESCRIZIONE
E? no to come avv iene l a movimentaz ione de i por ton i sez iona l i s i a manua lmente che a mezzo d i motor i zzaz ione .
La movimentaz ione a mezzo d i motor izzaz ione r i spe t to a que l l a manua le in genere cons i s t e ne l co l l ega re i l pane l lo d i sommi t? ad un motore p rovv i s to d i a lbe r ino con ruo ta den ta t a impegna ta ques t ?u l t ima in una c remagl i e ra (o ca tena t ipo Ga l l e o s imi l i ) .
La motor i zzaz ione ? a l logg ia ta p re fe r ib i lmen te a so f f i t to i n pos iz ione cen t ra le .
La a l imentaz ione de l motore che s i muove lungo l a gu ida sospesa a so f f i t to , in genere in pos iz ione cen t ra le , in fase d i ape r tu ra t r az iona i l panne l lo d i sommi t? so l l evando tu t t i g l i a l t r i panne l l i de l l ? in te rno por tone ; men t re in fa se d i ch iusura sp inge i l panne l lo d i sommi t? ve r so i l t e l a io f i s so abbassando l ? in te ro a ss ieme de i panne l l i de l por tone . Po ich? in en t rambe l e f a s i s i a d i ape r tu ra che d i ch iusura ? i l motore con i l suo appara to a compie re l a co r sa a so f f i t to l a a l imen taz ione de l motore avv iene a mezzo d i cavo e le t t r i co d i spos to a f es tone o s t r i sc ian te su con ta t t i l ong i l ine i oppure , a lmeno pe r una fase e l e t t r i ca , s f ru t t ando l a s t e s sa ca tena su cu i s i impegna l a c remagl i e ra de l motore .
Pe r sempl ic i t ? con i l t e rmine por ta v iene ind ica t a in segu i to l a par te mobi le de l l a s t e s sa .
Gl i inconven ien t i de l l e usua l i motor izzaz ion i d i por ton i sez iona l i cons i s tono sopra t tu t to ne l l ? avere l ? appara to motore mobi le ( so l ida le con uno o p i? e lement i de l l a pa r t e mobi le de l por tone) con i conseguen t i p rob lemi d i dover lo a l imen ta re e le t t r i camente med ian te i s i s t emi sopraespos t i .
Un u l t e r io re inconven ien te cons i s t e ne l fa t to che s i u t i l i zza genera lmente una fo rza d i t r az ione pe r l ? aper tu ra e una fo rza d i sp in ta pe r l a ch iusura app l i ca te sempre in un un ico pun to ; t a l e inconven ien te ? mol to g rave ne l caso in cu i l a por ta non s i a ben b i l anc ia ta .
Un u l t e r io re svan tagg io ? cos t i tu i to da l l ? ingombro de l motore l a cu i d imens ione va ad agg iungers i a l l ? a s ta d i sp in ta / t r az ione . Scopo de l p resen te b reve t to ? que l lo d i e f fe t tua re l a motor izzaz ione de l por tone con i l motore ed i l suo appara to che non t r as lano p i? su una gu ida , con i sudde t t i inconven ien t i .
L ? invenz ione che a sso lve a l l o scopo sopraespos to cons i s t e ne l co l loca re i l motore d i movimentaz ione su l l a in te l a i a tu ra f i s sa p re fe r ib i lmen te in cor r i spondenza de l l e gu ide l a t e ra l i d i scor r imento de i panne l l i de l por tone , senza avere cav i e l e t t r i c i mobi l i pe r l a a l imen taz ione de l de t to motore .
De t to motore p rovvede a l l a movimentaz ione de l por tone sez iona le agendo , median te un d i spos i t ivo so l ida le a l por tone , e p re fe r ib i lmen te a i p r imi panne l l i d i sommi t? , pe r l a ch iusura ed a i p r imi panne l l i d i base pe r l a ape r tu ra de l por tone s t e sso . In t a l e conf iguraz ione van tagg iosa s i o t t i ene sempre una movimentaz ione de l por tone median te una fo rza d i t r az ione pe r l ? aper tu ra e una d i sp in t a pe r l a ch iusura , app l i ca te a pun t i d i s t in t i de l l a por ta , r i spe t t ivamente a l l a pa r t e in fe r io re e super io re de l l a por t a s t e s sa .
Una fo rma esempl i f i ca t iva d i a t tuaz ione de l l a sudde t t a invenz ione fa uso d i una ruo ta den ta ta ca le t t a t a su l l ? a lbe r ino de l motore app l i ca to f i s so , p re fe r ib i lmen te in sommi t? , e d i una ca tena o fune .
Ci? s i o t t i ene accopp iando l a ruo ta den ta ta de l l ? a lbe r ino de l motore con una ca tena (d i Ga l l e o ad ane l l i o ad e lement i snoda t i ) l e cu i e s t remi t? sono co l l ega te una ad una s t a f fa so l ida le a l panne l lo d i base e l ? a l t r a e s t r emi t? ad un ca r re l lo scor revo le su l l e gu ide l a t e ra l i pos te a so f f i t to , e s sendo de t to car re l lo un i to a l panne l lo d i sommi t? a mezzo d i a s t a con una es t r emi t? ince rn ie ra ta a de t to ca r re l lo e l ? a l t r a e s t r emi t? ince rn ie r a ta ad una s t a f fa so l ida le a l de t to panne l lo d i sommi t? .
Ne l l a fa se d i ape r tu ra pe r l a movimentaz ione l a ca tena ag i sce su l panne l lo d i base so l l evando lo , a s s i eme a tu t t i g l i a l t r i panne l l i sopras tan t i , ed in fase d i ch iusura l a ca tena movimenta i l ca r re l lo scor revo le che a mezzo de l l ? a s ta co l l ega ta a l panne l lo d i sommi t? , sp inge ques t ?u l t imo verso i l t e l a io f i s so ass ieme a tu t t i g l i a l t r i panne l l i che s i abbassano scor rendo ne l l e lo ro gu ide ve r t i ca l i .
I l t rova to , ne l l ? e sempio t e s t ? ind ica to (come conseguenza d i app l i ca re i l movimento a l l a por ta in pun t i d i s t in t i ) , consen te van tagg iosamente d i u t i l i zza re un e lemento d i t r a smiss ione (es . l a ca tena) conf igura to a c i r cu i to ape r to : c i? ? poss ib i l e in quan to v i ene u t i l i zza ta l a por ta s t e s sa pe r ch iudere i l c i r cu i to d imezzando l ? e l emento d i t r a smiss ione .
Ta le sudde t t a conf iguraz ione de l l a ca t ena ?a c i rcu i to ape r to? , s i sv i luppa in p ross imi t? de l bordo l a t e ra le d i c i a scun panne l lo che cos t i t u i sce i l man to de l por tone sez iona le , appoggiandos i , di re t t amente o mendian te i n te rpos t i e l ement i d i s t anz ia to r i , i n p ross imi t? de i s ingo l i snod i de i panne l l i .
Quan to sopra compor ta un cambiamento d i geomet r i a , e conseguen temente de l l a lunghezza de l r e l a t ivo sv i luppo , che necess i t a e s se re r ecupera to med ian te un t ens iona to re .
Vantagg iosamente l a funz ione d i t ens ione pu? esse re asso l t a med ian te un recupe ro e las t i co p rev i s to ne l sudde t to ca r r e l lo . Una u l t e r io re funz ione che pu? e sse re asso l t a da l de t t o ca r re l lo ? que l l a d i r e sp ingen te d i f ine corsa .
Na tu ra lmente un t ens iona to re a s? s t an te ( t ipo ga lopp ino) pu? esse re appos i t amente impiega to accan to a l l a ruo ta den ta ta d i movimentaz ione , aumentando l ? a rco d i ingranamento .
Sebbene l a sudde t t a movimentaz ione possa t r anqu i l l amente esse re p rev i s t a so lo su un l a to d i un por tone sez iona l e , sopra t tu t t o se ben b i l anc ia to e d i usua le g randezza , r i su l t a fac i lmente ins ta l l ab i l e una seconda movimentaz ione ana loga anche su l l ? a l t ro l a to de l por tone sez iona le , impiegando pe r t an to una copp ia d i motor i e r e l a t iv i d i spos i t iv i d i az ionamento ne l ca so d i por ton i pa r t i co la rmente pesan t i .
La sudde t t a movimentaz ione s i p res ta , po tendo tu t to i l s i s t ema fa re pa r t e d i un un ico corpo p recab la to ad una fac i l e ins ta l l az ione anche in t empi success iv i a l l ? ins t a l l az ione de i de t t i po r ton i sez iona l i even tua lmente p red i spos t i .
In ques t ?u l t imo caso non necess i t ano co l l egament i e l e t t r i c i e f fe t tua t i da pe r sona le qua l i f i ca to , ma so lo l ? i ns ta l l az ione de l de t to co rpo p recab la to con l ? inse r imen to de l l a p resa d i a l imen taz ione pe r l a fo rn i tu ra de l l a ene rg ia e le t t r i ca .
S i f a p re sen te che a l pos to de l l a ruo t a den ta ta e de l l a ca tena , lo s t e sso r i su l t a to pu? es se re o t t enu to con una ruo ta ad incav i ed una ca tena ad ane l l i od a una c ingh ia den ta ta od a l t r i s i s t emi equ iva len t i .
Quan to in p recedenza desc r i t to r i su l t a ch ia r i to da l l ? e same de l l e a l l ega te Tavo le de i d i segn i .
La f ig . 1 ? una rappresen taz ione schemat ica a s sonomet r i ca v i s t a f ron ta lmente e da l l ? a l to de l l ? e s te rno d i una porz ione d i un por tone sez iona le con so l i due panne l l i in pos iz ione d i ch iusura che ev idenz ia l a co l locaz ione de l d i spos i t ivo d i motor izzaz ione pos to in p ros s imi t? de l l a t r aversa super io re de l t e l a io f i s so in conf luenza de l l e gu ide d i scor r imen to l a t e ra l i a so f f i t to .
Si no ta l ? a s ta ince rn ie ra ta con una es t r emi t? a l l a s t a f fa f i s sa ta su l l a pa r t e super io re de l panne l lo d i sommi t? de l por tone sez iona le e con l ? a l t r a e s t r emi t ? f i s sa ta ad un ca r re l lo scor revo le ne l l e due gu ide o r i zzon ta l i a so f f i t to e ssendo de t to ca r re l lo super io rmente so l ida le a l d i spos i t ivo de l r e sp ingen te di f i ne co rsa .
Non r i su l t a d i segna to (pe r ch ia rezza de l d i segno) l a ca t ena che da l ca r re l lo va a l l a ruo ta den ta ta de l l ? a lbe r ino de l motore , pe r p rosegu i r e de t t a ca tena f ino a l l a s t a f fa f i s sa ta a l panne l lo d i base de l por tone .
La f ig . 2 ? l a s t e ssa rappresen taz ione schemat ica assonomet r i ca d i f i g .1 v i s t a o ra da l l ? i n te rno .
S i no tano come ne l l a f ig . 1 i l d i spos i t ivo d i motor izzaz ione e l ? a s t a d i ince rn ie r amento a l l a e s t r emi t? che co l l ega l a s t a f fa so l ida le a l panne l lo d i sommi t? a l ca r re l lo por ta r e sp ingen t i . La f ig . 3 ? l a r appresen taz ione in te rna de l por tone sez iona l e co r r i sponden te a l l a f i g . 2 v i s t a p rospe t t i camente . S i no tano l a pa r t e de l l a in te la i a tu ra f i s sa con gu ide l a t e ra l i super io r i a so f f i t to , i due panne l l i super io r i , i l d i spos i t ivo d i motor izzaz ione , l ? a s t a ince rn ie ra ta a l l a e s t r emi t? de l l a s t a f fa so l ida le a l panne l lo d i sommi t? ed ince rn ie ra ta a l ca r re l lo scor revo le su l l e due gu ide o r i zzon ta l i a so f f i t to . S i no ta rappresen ta ta schemat icamente con una success ione d i ane l l i un t r a t to de l l a ca tena che scende pe r co l l ega re l a s t a f fa so l ida le a l panne l lo d i base ( s t a f fa e panne l lo non son o disegna t i ) .
La f ig . 4 ? l a r appresen t az ione ingrand i ta A de l l a pa r t e super io re cor r i sponden te a l l a f ig . 3 pe r meg l io ev idenz ia re i l d i spos i t ivo d i motor izzaz ione ed i l co l l egamento a mezzo de l l ? a s t a ince rn ie ra ta a l l e e s t r emi t? a l panne l lo d i sommi t? ed ca r re l lo scor revo le su l l e due gu ide o r i zzon ta l i a so f f i t to .
Ne l l a f i gura pe r ch ia rezza de i d i segn i non ? s t a t a r appresen ta ta l a ca t ena .
La f i g . 5 ? l a r appresen taz ione ingrand i t a de l l a pa r t e super io re de l l a f ig . 4 con d i segna ta schemat icamente i l t r a t to d i ca tena che da l ca r re l lo d i scor r imento su l l a gu ida super io re va a l l a ruo ta den ta ta de l d i spos i t ivo d i motor i zzaz ione ed i l t r a t to d i ca tena che in con t inu i t ? da l l a ruo ta ta den ta ta p rosegue ve r so i l basso pe r en t ra re ne l l a gu ida ve r t i ca le f ino a co l l ega rs i a l panne l lo d i base .
Ques t ?u l t imo t ra t to non r i su l t a d i segna to .
La f ig . 6 e l a f ig . 7 mos t rano d i f i anco e da l l ? a l to un pezzo d i ca tena t ipo Ga l l e .
La f ig . 8 mos t ra in sez ione un e lemento d i ca tena dove sono ev idenz ia t i i ruo t in i l a t e ra l i d i gu ida e l a f ig . 9 ? l a rappresen taz ione assonomet r i ca de l l a ca tena rappresen ta t a ne l l e f ig . 6 e 7.
I l d i spos i t ivo pe r l a movimentaz ione de l por tone sez iona le r ea l i zza to secondo i l b r eve t to come rappresen ta to da l l e a l l ega te f igure r i su l t a come in appresso espos to .
I l por tone sez iona le comprende i l t e l a io f i s so 1 , 18 , l e gu ide 2 , 3 , i l panne l lo d i sommi t? 4 ed i l so t tos tan te panne l lo 5 (g l i a l t r i panne l l i so t tos tan t i a l panne l lo 5 compreso i l panne l lo d i base non sono d i segna t i ) .
I l panne l lo d i sommi t? v iene co l l ega to a l ca r re l lo 8 scor revo le su l l e gu ide o r i zzon ta l i a so f f i t to 2 , 3 , e r e so so l ida le con i l s i s t ema de l r e sp ingen te d i f i ne corsa 9 , 10.
I l co l l egamento de l panne l lo d i sommi t? 4 con i l ca r re l lo scor revo le 8 ? o t t enu to a mezzo de l l a a s ta 7 ince rn ie ra ta con un es t remi t? a l l a s t a f fa 6 por ta ru l l ino d i gu ida 18 de l panne l lo d i sommi t? e l ? a l t r a e s t remi t? ince rn ie ra ta a l de t to ca r re l lo 8.
Movimentando i l c a r re l lo v iene d i consenguenza movimenta to i l panne l lo d i sommi t? 4 e d i conseguenza tu t t i i so t tos tan t i panne l l i de l por tone .
Par iment i movimentando i l panne l lo d i base (non d i segna to ) de l por tone v iene movimenta to i l panne l lo d i sommi t? 4 e t r ami te l ? a s t a 7 v iene movimenta to i l ca r re l lo 8.
Su l l a pa r t e l a t e ra le super io re de l t e l a io f i s so 1 , in p ross imi t? de l t r ave rs ino 18 v iene monta to i l mo tore - r idu t to re 16 che f a ruo ta re l a ruo ta den ta ta (od a t acche od a l t r e ) 12.
Su de t t a ruo ta den ta ta 12 v iene accopp ia ta a gu i sa d i den t i e r a mobi le l a ca tena 11(d i t ipo Ga l l e o ad ane l l i od a l t ro ) l e cu i e s t r emi t? sono co l l ega te da una pa r t e a l ca r re l lo scor revo le 8 e da l l ? a l t r a pa r t e ad una s t a f fa so l ida le a l panne l lo d i base ( s t a f fa e panne l lo non d i segna t i ) .
A t enere t e sa ed addossa t a l a ca tena 11 a l l a ruo ta den ta ta mot r i ce 12 p rovvede i l ruo t ino 13 por ta to da una es t remi t? de l b racc io de l l a l eva 14 ince rn ie ra ta in 20 aven te l ? e s t r emi t? de l b racc io con t rappos to t r az iona to da l l a mol la 15.
A seconda de l l a ro taz ione de l l a ruo ta den ta ta 12 l a ca t ena 11 v iene fa t t a t r a s la re in un ve r so o ne l ve r so oppos to , t r az ionando i l panne l lo d i base pe r l a ape r tu ra , od i l c a r re l lo scor revo le 8 co l l ega to a mezzo de l l ? a s ta 7 a l panne l lo d i sommi t? 4 pe r l a ch iusura .
Dopo quan to in p recedenza espos to r i su l t a non so lo l a innovaz ione de l d i spos i t ivo ma anche i l l ive l l o inven t ivo che r ivo luz iona un s i s t ema o rmai conso l ida to de l l a movimentaz ione de i por ton i sez iona l i a mezzo d i motor izzaz ione e gu ida d i s cor r imento de l motore ( in genere cen t ra l i zza ta ) a so f f i t to e cav i d i a l imen taz ione de l motore mobi l i .
Non s i e sce da l b reve t to pe r so luz ion i anche mig l io ra t ive che pe r sona espe r t a de l r amo dovesse a t tua re qua lo ra u t i l i zz i g l i insegnament i de l p resen te b reve t to .

Claims (16)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali caratterizzato dal fatto che l?apparato della motorizzazione (12, 13, 14, 15, 16) ? montato fisso e fa compiere una traslazione in un verso o nel verso contrario ad un elemento flessibile (11) e/o snodato le cui estremit? sono collegate anche indirettamente ad uno o pi? dei pannelli di base ed a uno o pi? dei pannelli di sommit?.
  2. 2) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che le estremit? dell?elemento flessibile (11) e/o snodato sono rispettivamente collegate, anche indirettamente, al primo pannello di base ed al primo pannello di sommit?.
  3. 3) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l?apparato di motorizzazione ? costituito da un motore (16) che a mezzo di riduttore, o meno, fa ruotare una ruota (12) con periferia dotata di denti o di impronte per l?accoppiamento di catena (11) tipo Galle o cinghie dentate o simili .
  4. 4) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto la ruota (12) fatta ruotare dall?apparato di motorizzazione (16) presenta la periferia scanalata con impronte per l?accoppiamento di catena ad anelli o con impronte per una cinghia dentata.
  5. 5) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il pannello di sommit? (4) ? collegato a mezzo di una asta (7) incernierata alla estremit? ad un carrello scorrevole (8) su almeno una delle due guide orizzontali (2, 3) a soffitto dove scorrono i pannelli del portone durante la sua movimentazione.
  6. 6) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che il detto carrello (8) assolve la funzione di recuperatore.
  7. 7) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo la rivendicazione 5 o 6 caratterizzato dal fatto che il detto carrello (8) assolve la funzione di respingente.
  8. 8) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?elemento flessibile e/o snodato (11) le cui due estremit? sono collegate al pannello di base ed al carrello scorrevole (8) sulle guide (2, 3) a soffitto, il quale carrello (8) movimenta il pannello di sommit? (4) a mezzo di asta (7) con le estremit? incernierate al carrello (8) ed al pannello di sommit? (4), ? una catena tipo Galle (11).
  9. 9) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?elemento flessibile e/o snodato (11) che collega il pannello di base ed il carrello scorrevole (8) ? una catena ad anelli .
  10. 10) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?elemento flessibile e/o snodato (11) che collega il pannello di base ed il carrello scorrevole (8) ? una cinghia dentata.
  11. 11) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la configurazione della detta cinghia o catena o simili ? una configurazione a circuito aperto.
  12. 12) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo le rivendicazioni 5 o 6 o 7 caratterizzato dal fatto che l?elemento flessibile e/o snodato (11) che collega il pannello di base ed il carrello scorrevole (8) viene tesato a mezzo di un galoppino (13, 14, 15) che garantisce il suo accoppiamento con la ruota (12) del dispositivo di motorizzazzione (16) che lo movimenta impedendo il disimpegno (sgranamento o scarrucolamento).
  13. 13) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo di movimentazione ? costituito da un corpo precablato composto almeno dal motore di azionamento e dalla scheda elettronica di automazione.
  14. 14) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?automazione di un portone sezionale particolarmente pesante ? realizzato da una coppia dei detti dispositivi di movimentazione applicati sul bordo di ciascun lato del detto portone sezionale particolarmente pesante.
  15. 15) Procedimento di automazione di un portone sezionale facente utilizzo del dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo una o pi? delle rivendicazioni precedente caratterizzato dai seguenti passi: eventuale montaggio della detta catena o cinghia (se non gi? presente); eventuale montaggio di recuperatori della detta catena o cinghia (se non gi? presenti); montaggio del detto corpo precablato di azionamento; connessione elettrica del detto corpo precablato di azionamento alla alimentazione elettrica.
  16. 16) Dispositivo per la movimentazione automatica dei portoni sezionali secondo le rivendicazioni precedenti tutte intendendosi che quanto descritto e rappresentato lo ? secondo una soluzione preferenziale e quindi non limitativa.
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