ITMI981485A1

ITMI981485A1 - MACHINE FOR THE PACKAGING IN BANDS OF LONGITUDINAL ELEMENTS OF IDENTICAL LENGTH AS PIPES OR VIRGINS WITH ANY EXTREMITY A

Info

Publication number: ITMI981485A1
Authority: IT
Inventors: Domenico Zanolli
Original assignee: Inset S P A
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 1999-12-29
Also published as: IT1301832B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per l'imballaggio in fasci di elementi longitudinali di identica lunghezza, quali tubi o verghe con eventuale estremità a sezione più larga. The present invention relates to a machine for packing longitudinal elements of identical length in bundles, such as tubes or rods with possible ends having a wider section.

Attualmente l'imballaggio in fasci di elementi longitudinali quali tubi o verghe con eventuale estremità a sezione più larga, come anche ad esempio tubi con estremità a bicchiere, viene realizzato con un sensibile intervento di manodopera; a ciò, naturalmente, si accompagnano notevoli problemi legati alla manualità delle operazioni, come, ad esempio, lunghi tempi di lavorazioni, imballaggi non perfetti, ecc. Si deve considerare che i fasci possono essere fissati con reggia o avvolti con pellicola protettiva. Currently, the packaging in bundles of longitudinal elements such as tubes or rods with possible ends having a wider section, as well as for example tubes with cup ends, is carried out with a considerable amount of labor; this, of course, is accompanied by considerable problems linked to the manual skill of the operations, such as, for example, long processing times, imperfect packaging, etc. It must be considered that the bundles can be fixed with strapping or wrapped with protective film.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina per l'imballaggio in fasci di elementi longitudinali di identica lunghezza, quali tubi, verghe con eventuale estremità a sezione più larga e/o tubi con estremità a bicchiere, che consenta automaticamente l'imballaggio dei suddetti elementi longitudinali in un fascio. The purpose of the present invention is to provide a machine for packaging longitudinal elements of identical length in bundles, such as tubes, rods with possibly wider section ends and / or tubes with cup ends, which automatically allows the packaging of the aforementioned longitudinal elements in a bundle.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di semplificare le operazioni di formazione e movimentazione del fascio, che attualmente sono in massima parte manuali, così da raggiungere una elevata produttività. Another object of the invention is to simplify the operations for forming and moving the bundle, which currently are mostly manual, so as to achieve high productivity.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina semplice, sicura ed economica. Not least object of the invention is that of realizing a simple, safe and economical machine.

Questi scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando una macchina per l'imballaggio in fasci di elementi longitudinali di identica lunghezza, quali tubi o verghe con eventuale estremità a sezione più larga, secondo la rivendicazione 1 a cui si rimanda per brevità. These objects, according to the present invention, are achieved by realizing a machine for packaging longitudinal elements of identical length in bundles, such as tubes or rods with possible ends having a wider section, according to claim 1 to which reference is made for the sake of brevity.

Vantaggiosamente la macchina secondo l'invenzione permette di avere, in ingresso, una o più linee di tubi, che possono essere trattati contemporaneamente, per ottenere un'elevata produttività della macchina. Inoltre, la macchina dell'invenzione è particolarmente silenziosa poiché lo scuotimento può essere evitato se le ganasce, che conferiscono forma al fascio, si chiudono secondo la desiderata e predeterminata conformazione. Advantageously, the machine according to the invention makes it possible to have, at the inlet, one or more lines of tubes, which can be treated simultaneously, to obtain a high productivity of the machine. Furthermore, the machine of the invention is particularly silent since shaking can be avoided if the jaws, which give shape to the bundle, close according to the desired and predetermined shape.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una macchina per l'imballaggio in fasci secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, senza le protezioni di sicurezza, nei quali: The characteristics and advantages of a bundle packaging machine according to the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings, without the safety protections, in which:

la figura 1 è un schema a blocchi della macchina secondo l'invenzione; Figure 1 is a block diagram of the machine according to the invention;

la figura 2 è una vista in alzata laterale della macchina secondo 1'invenzione in una prima posizione operativa; Figure 2 is a side elevation view of the machine according to the invention in a first operating position;

la figura 3 è una vista in alzata laterale simile a quella di figura 2 in una seconda posizione operativa; Figure 3 is a side elevation view similar to that of Figure 2 in a second operating position;

la figura 4 è una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l'invenzione nella posizione di figura 2; Figure 4 is a perspective view of a detail of the machine according to the invention in the position of Figure 2;

la figura 5 è una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l'invenzione nella posizione di figura 3; figure 5 is a perspective view of a detail of the machine according to the invention in the position of figure 3;

la figura 6 è una vista prospettica di un particolare dello spintore. figure 6 is a perspective view of a detail of the pusher.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina 1 per l'imballaggio di elementi longitudinali 2, quali tubi, tubi con estremità a bicchiere, verghe sagomate, ecc. in fasci. Nell'esempio descritto ed illustrato, puramente a titolo esemplificativo, vengono mostrati tubi. With reference to the aforementioned figures, a machine 1 is shown for packaging longitudinal elements 2, such as tubes, tubes with cup ends, shaped rods, etc. in bundles. In the example described and illustrated, purely by way of example, tubes are shown.

All'ingresso della macchina è sistemato un sensore 31, provvisto di terminale rotante contametri (non rappresentato), per effettuare un controllo dimensionale e qualitativo dei tubi. Tale sensore 31 è in grado di rilevare eventuali scostamenti dalla dimensione caratteristica della sezione, nonché lacerazioni, rotture e deformazioni dei tubi. Il sensore 31, di per sé noto, può comprendere una colonna portante alla quale è girevolmente connesso il terminale rotante . At the inlet of the machine there is a sensor 31, provided with a rotating meter-counter terminal (not shown), to carry out a dimensional and quality control of the pipes. This sensor 31 is able to detect any deviations from the characteristic dimension of the section, as well as tears, breaks and deformations of the pipes. The sensor 31, per se known, can comprise a supporting column to which the rotating terminal is rotatably connected.

Il tubo 2, fuoriuscente da una linea di estrusione 40, scorre a contatto del terminale rotante lungo una guida di ingresso connessa a primi mezzi di supporto temporaneo 3. The tube 2, protruding from an extrusion line 40, slides in contact with the rotating terminal along an inlet guide connected to first temporary support means 3.

Tali mezzi 3 sono costituiti, ad esempio, da una o più guide parallele a forma di "V", con vertice rivolto verso la base di appoggio della macchina. Le guide nell’esempio sono due a forma di V, ma possono essere a forma di U, di U con lati allargati, di C ruotata, ecc. Such means 3 consist, for example, of one or more parallel guides in the shape of a "V", with their vertex facing the support base of the machine. The guides in the example are two V-shaped, but they can be U-shaped, U-shaped with widened sides, rotated C-shaped, etc.

Inoltre, la macchina presenta secondi mezzi di supporto temporaneo 4 costituiti da mensole fisse 33, individuanti un piano inclinato, che hanno un'estremità prossimale, adiacente alle guide 3, atta a ricevere i tubi, ed un'estremità distale atta a rilasciarli facendoli cadere per gravità in una vasca di contenimento 18. Le mensole 33 sono inclinate per permettere ai tubi 2 di rotolare per gravità dall'estremità prossimale a quella distale e, quindi, cadere nella vasca 18. I secondi mezzi di supporto 4 comprendono, inoltre, mensole mobili 34, comandate da un calcolatore 41, incernierate ad un'estremità sull'asse 32 in modo che l'altra estremità si accosti alle mensole 33 per deviare i tubi difettosi, selezionati dal sensore 31, verso un raccoglitore, non rappresentato in figura. Furthermore, the machine has second temporary support means 4 consisting of fixed brackets 33, identifying an inclined plane, which have a proximal end, adjacent to the guides 3, suitable for receiving the tubes, and a distal end capable of releasing them by making them fall by gravity in a containment tank 18. The shelves 33 are inclined to allow the tubes 2 to roll by gravity from the proximal to the distal end and, therefore, fall into the tank 18. The second support means 4 also comprise shelves mobile 34, controlled by a computer 41, hinged at one end on the axis 32 so that the other end approaches the shelves 33 to divert the defective tubes, selected by the sensor 31, towards a collector, not shown in the figure.

Il passaggio dei tubi 2 dalle guide 3 alle mensole 33 è realizzato attraverso terzi mezzi di prelievo o sollevamento 5. Questi comprendono un elemento strutturale 25, mobile in un piano verticale parallelo all'asse delle guide 3, al quale sono connessi, mediante cerniera 35, bracci oscillanti 26. Tali bracci 26 possono passare attraverso interruzioni 42 delle guide 3 e sollevare i tubi 2. L'estremità prossimale delle mensole 33 presenta una sede 27 in cui si può impegnare l'estremità libera dei bracci 26; in tal modo, i bracci 26 possono ruotare intorno alla cerniera 35 per rilasciare i due o più tubi 2. Un organo di momentaneo arresto 28 è posto superiormente alle due guide 3 ed ostacola, a comando, in un piano verticale intermedio alle stesse il movimento del secondo tubo 2', finché il primo tubo scaricato 2 non ha raggiunto le mensole 33. The passage of the tubes 2 from the guides 3 to the shelves 33 is achieved by means of third picking up or lifting means 5. These comprise a structural element 25, movable in a vertical plane parallel to the axis of the guides 3, to which they are connected, by means of a hinge 35 , oscillating arms 26. These arms 26 can pass through interruptions 42 of the guides 3 and lift the tubes 2. The proximal end of the shelves 33 has a seat 27 in which the free end of the arms 26 can be engaged; in this way, the arms 26 can rotate around the hinge 35 to release the two or more tubes 2. A momentary stop member 28 is placed above the two guides 3 and hinders, on command, in an intermediate vertical plane to the same. of the second pipe 2 ', until the first unloaded pipe 2 has reached the brackets 33.

In prossimità dell'estremità distale delle mensole 33, sono presenti degli organi di blocco 36, per impedire che i tubi 2 cadano nella vasca di contenimento 18 quando mezzi di sagomatura 6 non sono pronti per riceverli. In proximity to the distal end of the brackets 33, there are locking members 36, to prevent the tubes 2 from falling into the containment tank 18 when shaping means 6 are not ready to receive them.

I mezzi di sagomatura 6 comprendono la vasca di contenimento 18, atta a ricevere i tubi 2 ed a scuoterli, per posizionarli correttamente senza accavallamenti e creare un fascio di tubi ben saldo, ed un organo a pinza 11, il cui profilo interno riproduce la forma esterna del fascio. The shaping means 6 comprise the containment tank 18, adapted to receive the tubes 2 and to shake them, to position them correctly without overlapping and to create a tightly packed bundle of tubes, and a gripper member 11, whose internal profile reproduces the shape external beam.

La vasca 18 presenta pareti laterali 19 parallele e realizzate in due porzioni, una prima porzione inferiore 20 in cui sono convergenti verso il basso, ed una seconda porzione 21 in cui sono convergenti verso l'alto. Al fondo della vasca 18 sono connessi mezzi di scuotimento 22 ed in particolare un manovellismo 23 che, mosso da un motore 24, può imprimere alla vasca 18 ed ai tubi 2 in essa contenuti un moto oscillatorio che scuote i tubi 2 e li posiziona correttamente senza accavallamenti. Naturalmente il manovellismo può essere sostituito da un altro dispositivo con analoga funzione, quale un cilindro, un cilindro rotante, ecc. The tank 18 has side walls 19 parallel and made in two portions, a first lower portion 20 in which they converge downwards, and a second portion 21 in which they converge upwards. To the bottom of the tank 18 are connected shaking means 22 and in particular a crank mechanism 23 which, moved by a motor 24, can give the tank 18 and the tubes 2 contained therein an oscillatory motion which shakes the tubes 2 and positions them correctly without overlaps. Naturally, the crank mechanism can be replaced by another device with a similar function, such as a cylinder, a rotating cylinder, etc.

Alle estremità della vasca 18 prossima a mezzi di imballaggio 8, la macchina presenta l'organo a pinza 11 che blocca i tubi e conferisce la forma esterna al fascio. At the ends of the tank 18 close to the packaging means 8, the machine has the gripper member 11 which blocks the tubes and gives the external shape to the bundle.

L'organo a pinza 11 prevede due ganasce 12, incernierate in 43 sul telaio della macchina 13 e chiudibili per l'azione di opportuni mezzi attuatori 14 che, preferibilmente, saranno di tipo pneumatico. The gripper member 11 provides two jaws 12, hinged at 43 on the frame of the machine 13 and closable by the action of suitable actuator means 14 which, preferably, will be of the pneumatic type.

Le ganasce hanno profilo interno sagomato che individua, quando sono chiuse una figura o sagoma voluta, ad esempio sostanzialmente esagonale; inoltre, sulla parete interna di una delle ganasce 12 può essere connesso un elemento deflettore 15, realizzato mediante un elemento sostanzialmente cilindrico, il cui asse è ortogonale ai piani che contengono le ganasce e parallelo all'asse dei tubi 2 contenibili nella vasca 18. Le dimensioni dell'elemento 15 sono ridotte per non introdurre eccessive sollecitazioni inerziali per vincere le quali sarebbero richiesti mezzi di attuatori 14 di elevata potenza. Inoltre, l'elemento deflettore 15 ha estremità svasate in modo che il diametro delle estremità sia inferiore a quello della zona centrale. The jaws have a shaped internal profile which identifies, when closed, a desired shape or shape, for example substantially hexagonal; moreover, on the inner wall of one of the jaws 12 a deflector element 15 can be connected, made by means of a substantially cylindrical element, whose axis is orthogonal to the planes containing the jaws and parallel to the axis of the tubes 2 that can be contained in the tank 18. The dimensions of the element 15 are reduced in order not to introduce excessive inertial stresses to overcome which means of actuators 14 of high power would be required. Furthermore, the deflector element 15 has flared ends so that the diameter of the ends is smaller than that of the central zone.

Le ganasce 12 presentano estremità libere sagomate, in modo che la ganascia più prossima alle mensole 33 presenti un'appendice 38 ripiegata verso le mensole 33 stesse; l'altra ganascia 12, invece, presenta un'appendice 39 sostanzialmente verticale. Le ganasce aperte individuano, con la loro conformazione, un canale per permettere un ingresso facilitato dei tubi, senza pericolo di cadute all'esterno della vasca 18 e dell'organo a pinza 11. The jaws 12 have free shaped ends, so that the jaw closest to the brackets 33 has an appendage 38 folded towards the brackets 33 themselves; the other jaw 12, on the other hand, has a substantially vertical appendage 39. The open jaws identify, with their conformation, a channel to allow an easier entry of the tubes, without danger of falling outside the tank 18 and the gripper member 11.

In una zona opposta rispetto a quella ove sono collocati i sesti mezzi di imballaggio 8, la macchina presenta un organo di movimentazione 9 atto a conferire ai tubi del fascio un moto di avanzamento traslatorio continuo. In an area opposite to that where the sixth packaging means 8 are located, the machine has a movement member 9 adapted to give the tubes of the bundle a continuous translational advancement motion.

Tale organo di movimentazione 9 comprende uno spintore costituito da una parete piana mobile. This movement member 9 comprises a pusher consisting of a movable flat wall.

Opposto all'organo di movimentazione 9 rispetto alla vasca 18, la macchina presenta quinti mezzi di allineamento a battuta 7 che comprendono un elemento piano di riscontro 10 su cui i tubi 2 possono fare battuta. Opposite to the movement member 9 with respect to the tank 18, the machine has fifth abutment alignment means 7 which comprise a flat abutment element 10 on which the tubes 2 can abut.

L'elemento piano di riscontro 10 è ruotabile attorno ad una estremità 46, poiché incernierato al telaio 13 della macchina, per permettere il transito dei tubi verso i sesti mezzi di imballaggio 8. The flat abutment element 10 can be rotated around an end 46, since it is hinged to the frame 13 of the machine, to allow the tubes to pass towards the sixth packaging means 8.

I sesti mezzi di imballaggio 8 comprendono rulli motorizzati 29 tra i quali può scorrere il fascio; tali rulli mantengono la forma del fascio e permettono la sua movimentazione quando l'elemento spintore 10 ha abbandonato. In alternativa, la movimentazione del fascio potrebbe essere effettuata da un nastro o da una rulliera motorizzati 29', posti a valle dei mezzi di imballaggio 8. The sixth packaging means 8 comprise motorized rollers 29 between which the bundle can slide; these rollers maintain the shape of the bundle and allow its movement when the pusher element 10 has left. Alternatively, the movement of the bundle could be carried out by a motorized belt or roller conveyor 29 ', located downstream of the packaging means 8.

Un braccio mobile, non rappresentato in figura, pone pneumaticamente, sulla base superiore del fascio, un'etichetta identificativa del prodotto prelevandola da apposito contenitore o simile; quindi una macchina confezionatrice, di per sé nota e non oggetto di ulteriori considerazioni, provvede ad imballare il fascio ed a depositarlo su una rulliera folle a gravità. Tale macchina confezionatrice può applicare sia pellicola protettiva che semplice reggia dì contenimento del fascio. A movable arm, not shown in the figure, pneumatically places, on the upper base of the bundle, an identification label of the product, taking it from a suitable container or the like; then a packaging machine, known per se and not subject to further considerations, packs the bundle and deposits it on an idle gravity roller conveyor. This packaging machine can apply both a protective film and a simple bundle containment strap.

II funzionamento della macchina secondo l'invenzione è il seguente. The operation of the machine according to the invention is as follows.

Dei tubi 2 scorrono nelle guide di ingresso a contatto con il terminale rotante del sensore 31, che funge anche da contametri ed inoltre consente di quantificare la produzione della macchina. Pipes 2 slide in the inlet guides in contact with the rotating terminal of the sensor 31, which also acts as a meter counter and also allows the production of the machine to be quantified.

Il sensore 31 effettua un controllo qualitativo e dimensionale sull'asse verticale del tubo, rilevando scostamenti dalla dimensione caratteristica della sezione ed eventuali lacerazioni, rotture o deformazioni. I dati raccolti dal sensore 31 permettono il comando sia di dispositivi di taglio posti a monte della macchina e non rappresentati in figura, sia delle mensole mobili 34 per selezionare gli scarti. The sensor 31 carries out a qualitative and dimensional check on the vertical axis of the pipe, detecting deviations from the characteristic dimension of the section and any tears, breaks or deformations. The data collected by the sensor 31 allow the control of both cutting devices located upstream of the machine and not shown in the figure, and of the movable shelves 34 for selecting the rejects.

Passato il controllo qualitativo, i tubi traslano fino a posizionarsi sulle guide 3. After the quality control, the tubes translate until they are positioned on the guides 3.

L'elemento 25 con i bracci oscillanti 26 ad esso connessi, trasla verticalmente, dalla posizione mostrata a tratto e punto nella figura 2, verso le guide 3. I bracci 26 attraversano le interruzioni 42 delle guide 3 e sollevano i tubi 2; poi, continuando nel loro moto, si impegnano nelle sedi 27 e, ruotando intorno alle cerniere 35, depongono i tubi 2 sulle mensole 33. The element 25 with the oscillating arms 26 connected thereto, translates vertically, from the position shown in dotted lines in Figure 2, towards the guides 3. The arms 26 pass through the interruptions 42 of the guides 3 and lift the tubes 2; then, continuing in their motion, they engage in the seats 27 and, rotating around the hinges 35, lay the tubes 2 on the shelves 33.

L'elemento 25, a questo punto, trasla verso il basso per riportare nella posizione iniziale sotto le guide 3 i bracci 26, scavalcando i tubi sopraggiunti sulle guide grazie alla possibilità di ruotare intorno alla cerniera 35 (fig 3). The element 25, at this point, translates downwards to bring the arms 26 back to the initial position under the guides 3, bypassing the tubes which have arrived on the guides thanks to the possibility of rotating around the hinge 35 (fig 3).

Le mensole 33 alimentano la vasca 18 oppure, se il controllo di qualità dei tubi a mezzo sensore 31 ha dato esito negativo, le mensole mobili 34 ruotano, sotto il controllo di un calcolatore, accostandosi con la loro estremità libera alle mensole fisse 33, e deviano e scartano i tubi difettosi verso un raccoglitore non rappresentato in figura. The shelves 33 feed the tank 18 or, if the quality control of the pipes by means of the sensor 31 has given a negative result, the movable shelves 34 rotate, under the control of a computer, approaching with their free end the fixed shelves 33, and they divert and discard the defective pipes towards a collector not shown in the figure.

Quando la vasca 18 è piena, l’organo a pinza 11, comandato dal calcolatore 41, chiude le sue due ganasce 12. Se le due ganasce 12 si chiudono completamente e correttamente, viene comandata la fuoriuscita del fascio sagomato verso il confezionamento. In caso contrario, la vasca 18 viene sottoposta ad un movimento oscillatorio che permette di posizionare i tubi correttamente senza accavallamenti; poi l'organo a pinza 11, chiuso completamente così da eccitare il consenso per la fuoriuscita del fascio sagomato, provvede a sagomare il fascio. When the tank 18 is full, the gripper member 11, controlled by the computer 41, closes its two jaws 12. If the two jaws 12 close completely and correctly, the outflow of the shaped bundle towards the packaging is commanded. Otherwise, the tank 18 is subjected to an oscillating movement which allows the pipes to be positioned correctly without overlapping; then the pincer member 11, completely closed so as to excite the consent for the outflow of the shaped bundle, shapes the bundle.

L'elemento spintore 9 allinea di testa longitudinalmente i tubi del fascio facendogli fare battuta contro l'elemento di riscontro 10 che, successivamente, ruota e libera l'apertura della vasca 18. L'elemento spintore 9, continuando a traslare, spinge il fascio verso i mezzi di imballaggio 8. A questo punto, se necessario, il calcolatore 41 può mettere in azione il movimento oscillatorio per eliminare eventuali ulteriori accavallamenti dei tubi nel fascio. Qui il fascio, una volta passato tra i rulli 29, viene etichettato ed infine completamente avvolto con una pellicola dalla macchina confezionatrice o legato con reggia. The pusher element 9 longitudinally aligns the tubes of the bundle making them abut against the abutment element 10 which, subsequently, rotates and frees the opening of the tank 18. The pusher element 9, continuing to translate, pushes the bundle towards the packaging means 8. At this point, if necessary, the computer 41 can activate the oscillating movement to eliminate any further overlapping of the tubes in the bundle. Here the bundle, once passed between the rollers 29, is labeled and finally completely wrapped with a film by the packaging machine or tied with a strap.

Il fascio, confezionato ed etichettato, viene depositato, infine, su una rulliera folle a gravità. The bundle, packaged and labeled, is finally deposited on an idle gravity roller conveyor.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo l'invenzione risulti particolarmente vantaggiosa per la sua semplicità ed elevata produttività. Questi risultati si ottengono anche quando si devono imballare tubi ad estremità a bicchiere o generici profilati con rigonfiamenti perché l’organo a pinza 11 può aprirsi per far passare i rigonfiamenti o le estremità a bicchiere e chiudersi subito dopo, mantenendo la forma voluta. In practice it has been found that the machine according to the invention is particularly advantageous due to its simplicity and high productivity. These results are also obtained when it is necessary to pack tubes with cup ends or generic profiles with bulges because the gripper member 11 can open to let the bulges or cup ends pass and close immediately afterwards, maintaining the desired shape.

La macchina così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito dell'invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.

Claims

CLAIMS 1. Machine for packing longitudinal elements of identical length into bundles, such as tubes or rods with possible ends having a wider section, characterized in that it comprises first (3) and second (4) temporary support means for said longitudinal elements (2), third means (5) for taking said longitudinal elements from said first means (3) and placing them on said second means (4), fourth means (6) for shaping the bundle of said longitudinal elements (2) , fifth means (7) for abutment alignment of said longitudinal elements, sixth means (8) for packaging in the form of a bundle of said longitudinal elements (2), at least one movement member (9), able to give said longitudinal elements (2), during their passage from said fourth shaping means (6) to said sixth packaging means (8) in the form of a bundle, a continuous translational motion.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that said movement member (9) comprises a movable pusher element, able to be associated with said longitudinal elements (2) to push them towards said sixth packaging means (8 ).

3. Packaging machine according to claim 2, characterized in that said fifth abutment alignment means (7) comprise a flat abutment element (10) adapted to allow abutment alignment of said longitudinal elements (2) making an abutment between said pusher element (9) and said flat abutment element (10).

4. Packaging machine according to claim 3, characterized in that said flat abutment element (10) can be displaced to allow, after said abutment alignment, the transit of said longitudinal elements (2), pushed by said pusher element (9), towards said sixth packaging means (8).

5. Packaging machine according to claim 1, characterized in that said fourth shaping means (6) comprise a set of gripper members (11) adapted to receive and grasp a predetermined quantity of longitudinal elements (2) coming from said second temporary support means (4), to allow its shaping in the form of a bundle of suitable section.

6. Packaging machine according to claim 5, characterized in that said gripper members (11) comprise a first and a second jaw (12), hinged (43) on the frame of said machine (13) and connected to means actuators (14) adapted to cause the opening and closing of said first and second jaws (12).

7. Packaging machine according to claim 6, characterized in that said gripper members (11) comprise deflector elements (15), said deflector elements (15) comprising a set of substantially cylindrical elements, whose axis is orthogonal at the planes of said jaws (12).

8. Packaging machine according to claim 7, characterized in that said substantially cylindrical elements (15) have flared ends.

9. Packaging machine according to claim 6, characterized in that said first and said second jaw (12) have shaped ends (38, 39) to provide an opening with easy entry for the longitudinal elements (2) in arrival from said second temporary support means (4).

Packaging machine according to claim 6, characterized in that said first and second jaws (12) identify, when tightened, a substantially hexagonal desired shape 11. Packaging machine according to claim 1, characterized in the fact that said fourth shaping means (6) comprise a tank (18) for containing said longitudinal elements. 12. Packaging machine according to claim 11, characterized in that said containment tank (18) has side walls (19) substantially parallel to each other and whose profile, in section, includes at least two portions, one first ( 20) converging towards a bottom area of said tank, a second converging towards its free end (21). 13. Packaging machine according to claim 11, characterized in that it has, integral with said tank (18), shaking means (22) to allow to correctly position said longitudinal elements (2) of the bundle without overlapping. 14. Packaging machine according to claim 13, characterized in that said shaking means (22) comprise at least one crank mechanism (23), driven by a suitable motor (24), able to transmit, to said tank (18) and to said longitudinal elements (2) contained therein, an oscillating movement 15. Packaging machine according to claim 1, characterized in that said third pick-up means (5) comprise at least one structural element (25), movable in the vertical direction, to which a set of oscillating arms (26) are hinged , said arms (26) being able to lift said longitudinal elements (2) from said first temporary support means (3) and being able to engage in suitable seats (27) obtained on one end of said second temporary support means (4) to allow the rotation of said arms (26) and the passage of said longitudinal elements (2) from said first temporary support means (3) to said second temporary support means (4). 16. Packaging machine according to claim 1, characterized in that said first temporary support means (3) comprise at least one guide, a momentary stop member (28) being placed above said guides (3) to hinder the movement of a second longitudinal element (2 '), until a first longitudinal element (2) unloaded has reached the brackets (33). 17. Packaging machine according to claim 1, characterized in that said sixth movable shelves (34) hinged on an axis (32) and can be approached to said shelves (33) in order to be able to divert the defective tubes towards a collector not shown in figure. 20. Packaging machine as substantially described and illustrated and for the specified purposes.