ITMI20012097A1

ITMI20012097A1 - ROLLER SEALING DEVICE AND PROCEDURE

Info

Publication number: ITMI20012097A1
Application number: IT2001MI002097A
Authority: IT
Inventors: De Loecht Heinrich Van; Ralf Schmied
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2000-10-21
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-11
Also published as: DE10052218A1

Description

Descrizione Description

La presente invenzione riguarda un dispositivo per sigillare a rulli, specialmente con pressione di sigillatura costante, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, un procedimento per sigillare a rulli, specialmente con pressione di sigillatura costante, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 5, nonché procedimenti per determinare una forza di sigillatura conformemente alle definizioni introduttive delle rivendicazioni 6 rispettivamente 7. The present invention relates to a roller sealing device, especially with constant sealing pressure, according to the introductory definition of claim 1, a method for roller sealing, especially with constant sealing pressure, according to the introductory definition of claim 5, as well as methods for determining a sealing force in accordance with the introductory definitions of claims 6 respectively 7.

Ad esempio nelle cosiddette "imbutitrici per prodotti farmaceutici" con cui si producono imballi blisterati per confezionare pastiglie, si distingue fondamentalmente fra la sigillatura a piastre e la sigillatura a rulli. For example, in the so-called "deep drawing machines for pharmaceutical products" with which blister packs are produced for packaging tablets, a basic distinction is made between plate sealing and roller sealing.

Per la sigillatura a piastre viene considerato positivo il fatto che indipendentemente dalla geometria di blisteratura è possibile ottenere una pressione superficiale rispettivamente forza superficiale costante. In tal caso non è necessaria una deviazione delle foglie impiegate (foglia di fondo, o foglia di copertura) , per cui è possìbile evitare limitazioni per quanto riguarda la grandezza delle nicchie degli imballi blisterati. Inoltre le piastre di sigillatura possono essere prodotte in modo relativamente economico, laddove è possibile connettere elettricamente in maniera semplice termosonde inserite e cartucce di riscaldamento. For plate sealing, it is considered positive that regardless of the blister geometry, a constant surface pressure or surface force can be achieved. In this case it is not necessary to deviate the leaves used (bottom leaf, or cover leaf), so that it is possible to avoid limitations as regards the size of the niches of the blister packs. Furthermore, the sealing plates can be produced relatively inexpensively, where it is possible to electrically connect inserted temperature probes and heating cartridges in a simple manner.

Nella sigillatura a piastre è vantaggiosi il fatto che è necessario un sistema di azionamento dispendioso per garantire un passaggio continuo del nastro. Nel caso di un passaggio cadenzato del nastro sono necessari speciali sistemi di adduzione del prodotto. Già in caso di pressione superficiale relativamente modesta si verificano alte sollecitazioni di azionamento. Inoltre va richiamata l'attenzione sul fatto che incontrandosi le piastre di sigillatura si verificano elevate immissioni acustiche. Inoltre con la sigillatura a piastre specialmente nelle rispettive zone marginali delle piastre di sigillatura si verificano alti gradienti di temperatura. Si dimostra problematico il fatto che a causa di piastre di sigillatura non piane possono essere trasmessi nelle foglie, specialmente nella foglia di fondo, flussi termici disomogenei. Nell'ambito della sigillatura a piastre solo limitatamente è possibile una validazione rispettivamente controllo di una pressione di sigillatura tramite la determinazione della forza di sigillatura. It is advantageous in plate sealing that a costly drive system is required to ensure a continuous passage of the web. In the case of a timed passage of the belt, special product supply systems are required. Even with relatively low surface pressure, high drive stresses occur. In addition, attention should be drawn to the fact that high acoustic immissions occur when the sealing plates meet. In addition, with plate sealing, high temperature gradients occur especially in the respective edge areas of the sealing plates. It is problematic that due to non-flat sealing plates, inhomogeneous thermal flows can be transmitted in the leaves, especially in the bottom leaf. In the context of plate sealing, validation or control of a sealing pressure by determining the sealing force is only possible to a limited extent.

A differenza di ciò la sigillatura a rulli è caratterizzata da un semplice sistema di azionamento e da una modesta sollecitazione di azionamento. A riguardo è possibile ottenere una elevata pressione superficiale mediante una superficie di sigillatura sostanzialmente lineare. Anche in caso di sollecitazine termica i rulli di riscaldamento impiegati in tal caso presentano un'elevata stabilità di forma, laddove è possibile ottenere un'uniforme distribuzione della temperatura sulla superficie dei rulli. A differenza della sigillatura a piastre nella sigillatura a rulli praticamente non si verifica emissione acustica. Si dimostra inoltre vantaggioso che nell'ambito della sigillatura a rulli è possibile impiegare sistemi di adduzione del prodotto bene affermati. Infine senza problemi è possibile una validazione della pressione di sigillatura tramite la forza di sigillatura. In contrast to this, roller sealing is characterized by a simple drive system and low drive stress. In this connection, a high surface pressure can be achieved by means of a substantially linear sealing surface. Even in the case of thermal stress, the heating rollers used in this case have a high form stability, where it is possible to obtain a uniform temperature distribution on the surface of the rollers. Unlike plate sealing, there is practically no noise emission in roller sealing. It is also advantageous that well established product delivery systems can be used in the area of roller sealing. Finally, a validation of the sealing pressure via the sealing force is possible without any problems.

In convenzionali procedimenti di sigillatura a rulli viene considerato svantaggioso il fatto che non è quasi ottenibile una pressatura superficiale costante. Anzi si osserva, in dipendenza di rispettive geometrie di blisteratura, una pressione superficiale variabile, per qui è aumentato il pericolo della cosiddetta sigillatura passante . In conventional roller sealing processes it is considered disadvantageous that a constant surface pressing is hardly achievable. On the contrary, a variable surface pressure is observed, depending on the respective blistering geometries, thus increasing the danger of the so-called through sealing.

L'invenzione si pone il compito di eseguire un procedimento di sigillatura a rulli, in modo tale che è possibile ottenere una pressione superficiale il più possibile uniforme. The invention has the task of carrying out a roller sealing process, in such a way that it is possible to obtain a surface pressure which is as uniform as possible.

Questo problema viene risolto mediante un dispositivo per la sigillatura di foglie a rulli con le caratteristiche della rivendicazione 1, nonché mediante un corrispondente procedimento con le caratteristiche della rivendicazione 5. This problem is solved by means of a roller leaf sealing device with the features of claim 1, as well as by means of a corresponding method with the features of claim 5.

Secondo l'invenzione anche per la sigillatura a rulli è possibile ora ottenere una pressione superficiale sostanzialmente costante. Grazie ai gradi di libertà di orientamento disaccoppiati dei due supporti di orientamento del rullo di sigillatura rispettivamente del rullo di riscaldamento è garantito un appoggio sicuro del rullo di riscaldamento sul rullo di sigillatura. A riguardo si osservi che si preferisce eseguire orientabile il rullo di sigillatura, essendo alternativamente pensabile di eseguire orientabile anche il rullo di riscaldamento cooperante con questo. Questa possibilità è indicata nelle rivendicazioni . According to the invention, a substantially constant surface pressure can now also be obtained for roller sealing. Thanks to the decoupled degrees of freedom of orientation of the two orientation supports of the sealing roller or the heating roller, a secure bearing of the heating roller on the sealing roller is ensured. In this regard, it should be noted that it is preferable to make the sealing roller orientable, it being alternatively conceivable to also make the heating roller cooperating with it orientable. This possibility is indicated in the claims.

Esecuzioni vantaggiose del dispositivo secondo l'invenzione rispettivamente del procedimento secondo l'invenzione formano oggetto delle sottorivendicazìoni . Advantageous embodiments of the device according to the invention or of the method according to the invention are the subject of the sub-claims.

Conformemente ad una forma di realizzazione preferita del dispositivo secondo l'invenzione il supporto di orientamento è azionabile tramite un albero di azionamento, una leva ed una molla di torsione. In tal modo è reso disponibile un semplice meccanismo di azionamento che si dimostra in pratica robusto ed affidabile. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the orientation support can be operated by means of an actuation shaft, a lever and a torsion spring. In this way, a simple actuation mechanism is made available which in practice proves to be robust and reliable.

Si preferisce che il secondo supporto di orientamento sia azionabile tramite una molla di torsione rappresentante un'appendice dell'albero di azionamento. Per quanto riguarda la molla di torsione può trattarsi ad esempio di un albero girevole fissato all'estremità di testa dell'albero di azionamento. E' parimenti pensabile eseguire in sostanza in un unico pezzo l'albero di azionamento e la molla di torsione. Anche in tal modo si realizza un azionamento semplice ed affidabile per un supporto di orientamento. It is preferred that the second orientation support be operable by means of a torsion spring representing an appendage of the drive shaft. As far as the torsion spring is concerned, it can be, for example, a rotatable shaft fixed to the head end of the drive shaft. It is equally conceivable to essentially make the drive shaft and torsion spring in one piece. In this way, too, a simple and reliable actuation for an orientation support is realized.

A tale riguardo è particolarmente preferito che siano sostanzialmente uguali le costanti di elasticità dei due dispositivi di azionamento. A riguardo opportunamente è necessario provvedere affinché le caratteristiche di elasticità dei due dispositivo di azionamento siano uguali su un intervallo di funzionamento il più possibile grande. In tal modo è possibile assicurare che trasmettendo una coppia sull'albero di azionamento il rullo di riscaldamento su entrambi i lati viene accostato a pressione con uguale forza ai rulli di sigillatura e si imposta una pressione di sigillatura costante lungo la linea di sigillatura . In this regard, it is particularly preferred that the elasticity constants of the two actuation devices are substantially the same. In this regard, it is conveniently necessary to ensure that the elasticity characteristics of the two actuation devices are the same over an operating interval as large as possible. In this way it is possible to ensure that by transmitting a torque on the drive shaft the heating roller on both sides is pressed against the sealing rollers with equal force and a constant sealing pressure is set along the sealing line.

Inoltre secondo l'invenzione sono resi disponibili due procedimento per determinare una forza di sigillatura rispettivamente una pressione di sigillatura per un dispositivo secondo 1'invenzione . Furthermore, according to the invention, two methods are made available for determining a sealing force or a sealing pressure for a device according to the invention.

Conformemente ad un primo procedimento sull'albero di azionamento è previsto un dispositivo per determinare l'angolo di orientamento del rullo di riscaldamento rispetto al rullo di sigillatura, essendo previsti i corrispondenti mezzi calcolatori per calcolare la pressione di sigillatura sulla base dell'angolo di orientamento. Una tale determinazione indiretta della forza di sigillatura è caratterizzata da una precisione relativamente grande. According to a first method, a device is provided on the drive shaft for determining the orientation angle of the heating roller with respect to the sealing roller, the corresponding calculating means being provided for calculating the sealing pressure on the basis of the orientation angle. . Such an indirect determination of the sealing force is characterized by a relatively large accuracy.

Conformemente ad un secondo procedimento sull'albero di azionamento è previsto un rilevatore di forza, che corrispondentemente ad una forza determinate trasmette ad una unità di azionamento un segnale dì forza rappresentante la forza di sigillatura. Con una tale determinazione diretta della forza di sigillatura non occorre sostanzialmente la preparazione tramite calcolo del segnale di misurazione del dispositivo per determinare l'angolo di orientamento (Trasduttore angolare) . Anche questo procedimento si dimostra in pratica assai affidabile. According to a second method, a force sensor is provided on the drive shaft which, corresponding to a determined force, transmits a force signal representing the sealing force to a drive unit. With such a direct determination of the sealing force, preparation by calculation of the measuring signal of the device is essentially not required for determining the orientation angle (angle transducer). This procedure also proves to be very reliable in practice.

Esempi di realizzazione preferiti dell'invenzione vengono ora ulteriormente illustrati in base al disegno allegato. Preferred embodiments of the invention are now further illustrated on the basis of the accompanying drawing.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra una vista anteriore in sezione di un rullo di riscaldamento e di un meccanismo di supporto, associato a questo, conformemente ad una prima formula di realizzazione preferita della presente invenzione, Figure 1 shows a sectional front view of a heating roller and a support mechanism associated therewith, according to a first preferred embodiment formula of the present invention,

la figura 2 mostra una vista in sezione laterale su un rullo di riscaldamento e su un rullo di sigillatura, laddove il rullo di riscaldamento corrisponde al rullo di riscaldamento secondo la figura 1, Figure 2 shows a side sectional view on a heating roll and a sealing roll, with the heating roll corresponding to the heating roll according to Figure 1,

la figura 3 mostra una vista corrispondente alla figura 1, laddove in questa forma di realizzazione si fa a meno di un trasduttore angolare, Figure 3 shows a view corresponding to Figure 1, wherein this embodiment does not include an angle transducer,

la figura 4 mostra una vista corrispondente alla figura 2, laddove in questa forma di realizzazione è rappresentato un rilevatore di forza utilizzabile al posto di un rilevatore di misurazione diretto, Figure 4 shows a view corresponding to Figure 2, where in this embodiment a usable force detector is shown instead of a direct measurement detector,

la figura 5 mostra una vista schematica, parzialmente prospettica, di una forma di realizzazione preferita del dispositivo secondo l'invenzione, che è eseguita con mezzi per la determinazione indiretta della forza di sigillatura utilizzando un rilevatore di forza, la figura 6 mostra un diagramma per illustrare le indicazioni impiegate nell'ambito della geometria di blisteratura, figure 5 shows a schematic view, partially perspective, of a preferred embodiment of the device according to the invention, which is performed with means for indirect determination of the sealing force using a force detector, figure 6 shows a diagram for illustrate the indications used in the field of blistering geometry,

la figura 7 mostra una vista corrispondente alla figura 5, laddove la forma di realizzazione ivi rappresentata presenta un circuito di regolazione con rilevamento diretto della forza di sigillatura, e Figure 7 shows a view corresponding to Figure 5, wherein the embodiment shown therein has a regulating circuit with direct detection of the sealing force, and

la figura 8 mostra un diagramma per calcolare la forza normale fra rullo di sigillatura e rullo di riscaldamento . Figure 8 shows a diagram for calculating the normal force between the sealing roll and the heating roll.

Nella figura 1 è rappresentata una vista parziale di una prima forma di realizzazione preferita del dispositivo secondo 10'invenzione per la sigillatura a rulli. Si riconosce un rullo di riscaldamento 10. Il rullo per mezzo di supporti di rotazione, non rappresentati in dettaglio, è girevole attorno al proprio asse longitudinale L. Inoltre il rullo di riscaldamento 10 per mezzo di un meccanismo di orientamento è orientabile attorno ad un asse M. Il meccanismo di orientamento alle estremità di testa del rullo di riscaldamento 10 presenta rispettivamente un supporto di orientamento 40 rispettivamente 41. I supporti di orientamento fanno parte di un sostegno 50 disposto attorno all'albero di azionamento 60. Figure 1 shows a partial view of a first preferred embodiment of the device according to the invention for sealing with rollers. A heating roller 10 can be recognized. The roller can rotate around its longitudinal axis L by means of rotation supports, not shown in detail. Furthermore, the heating roller 10 can be rotated around an axis by means of an orientation mechanism M. The orientation mechanism at the head ends of the heating roller 10 each has an orientation support 40 respectively 41. The orientation supports form part of a support 50 arranged around the drive shaft 60.

L'azionamento del supporto di orientamento 40 (a sinistra nella rappresentazione della figura 1) avviene tramite l'albero di azionamento 60, una leva 70 articolata a questo ed una molla di torsione 110. L'azionamento del supporto di orientamento (destro nella rappresentazione della figura 1) avviene tramite una molla di torsione 120, laddove la molla di torsione 120 è eseguita come appendice dell'albero di azionamento 60. Per quanto riguarda la molla di torsione può trattarsi di un albero girevole, che come è rappresentato è fissato all'estremità di testa dell'albero di azionamento 60. The actuation of the pivot support 40 (left in the representation of FIG. 1) takes place via the drive shaft 60, a lever 70 articulated thereto and a torsion spring 110. The actuation of the pivot support (right in the representation of Figure 1) takes place by means of a torsion spring 120, where the torsion spring 120 is performed as an appendix to the drive shaft 60. As regards the torsion spring, it can be a rotating shaft, which as shown is fixed to the 'drive shaft head end 60.

Grazie alla orientabilità in base ai supporti di orientamento 40, 41 il rullo di riscaldamento 10 può essere allontanato ad orientamento dal rullo di sigillatura (rappresentato in figura 2) ad esempio quando la macchina è ferma, rispettivamente essendo la macchina in movimento può essere di nuovo accostato al rullo di sigillatura . Thanks to the adjustability based on the orientation supports 40, 41, the heating roller 10 can be moved away from the sealing roller in orientation (shown in Figure 2), for example when the machine is stationary, or when the machine is in motion it can be moved again. approached to the sealing roller.

I dispositivi di azionamento rappresentati dei supporti di orientamento 40, 41, ossia l'albero di azionamento 60, la leva 70 e la molla di torsione 110 da un lato, e la molla di torsione 120 dall'altro lato, garantiscono che i supporti di orientamento 40, 41 siano reciprocamente disaccoppiati nella loro possibilità di orientamento, cosicché trasmettendo una coppia sull'albero di azionamento 60 è possibile assicurare che il rullo di riscaldamento 10 alle sue due estremità viene accostato a pressione con uguale forza e si imposta una pressione di sigillatura costante lungo la linea di sigillatura . The actuating devices shown of the orientation supports 40, 41, i.e. the drive shaft 60, the lever 70 and the torsion spring 110 on the one hand, and the torsion spring 120 on the other side, ensure that the orientation 40, 41 are mutually decoupled in their orientation possibility, so that by transmitting a torque on the drive shaft 60 it is possible to ensure that the heating roller 10 at its two ends is pressed together with equal force and a sealing pressure is set constant along the sealing line.

Nell'esempio di realizzazione rappresentato si riconosce che la coppia tramite una leva 40 ed un dispositivo di azionamento lineare 90 articolato a questa (vedere specialmente in figura 2) viene applicata sull'albero di azionamento. Con 100 è indicato un traduttore angolare, che serve a rilevare l'angolazione dell'albero di azionamento 60 rispettivamente la posizione di orientamento del rullo di riscaldamento 10. In the embodiment shown, it is recognized that the torque is applied to the drive shaft by means of a lever 40 and a linear actuation device 90 articulated thereto (see especially in Figure 2). Reference 100 indicates an angle translator, which serves to detect the angle of the drive shaft 60 or the orientation position of the heating roller 10.

Nella figura 2 il rullo di riscaldamento 10, rappresentato in figura 1, è mostrato insieme ad un rullo di sigillatura 20 cooperante con esso. Fra il rullo di sigillatura 20 e il rullo di riscaldamento 10 si estendono le foglie da sigillare, che per motivi di semplicità sono indicate complessivamente come gruppo di foglie 30 . In Figure 2 the heating roller 10, shown in Figure 1, is shown together with a sealing roller 20 cooperating with it. Between the sealing roller 20 and the heating roller 10 extend the leaves to be sealed, which for reasons of simplicity are generally referred to as a group of leaves 30.

Nelle figure 3 e 4 è rappresentata una un'ulteriore forma di realizzazione preferita di un dispositivo secondo l'invenzione per la sigillatura a rulli. Il dispositivo in parti sostanziali corrisponde al dispositivo secondo le figure 1 e 2, cosicché componenti uguali rispettivamente similari sono dotati di uguali contrassegni . Figures 3 and 4 show a further preferred embodiment of a device according to the invention for sealing with rollers. The device corresponds in substantial parts to the device according to Figures 1 and 2, so that identical or similar components are provided with the same markings.

Si riconosce che al posto del trasduttore angolare 100 è disposto un rilevatore di misurazione diretto 130 fra il dispositivo di azionamento lineare 90 e la leva 80, Per quanto riguarda il rilevatore di misurazione 130 può trattarsi ad esempio di un rilevatore di forza. Mediante un tale rilevatore di forza è possibile determinare direttamente una forza di sigillatura agente fra rullo di sigillatura e rullo di riscaldamento. It is recognized that instead of the angular transducer 100 a direct measuring detector 130 is arranged between the linear actuation device 90 and the lever 80. As regards the measuring detector 130, it can be for example a force detector. By means of such a force detector it is possible to directly determine a sealing force acting between the sealing roller and the heating roller.

Nella figura 5 la forma di realizzazione secondo le figure 1 e 2 è rappresentata schematicamente insieme ad un circuito di regolazione per calcolare e mantenere la pressione di sigillatura fra i rulli 10 e 20, laddove qui come alternativa al dispositivo di azionamento lineare 90, rappresentato in figura 2, è previsto un dispositivo di azionamento 140 ad albero per sollecitare la leva 80. In figure 5 the embodiment according to figures 1 and 2 is schematically represented together with an adjustment circuit for calculating and maintaining the sealing pressure between the rollers 10 and 20, where here as an alternative to the linear drive device 90, shown in Figure 2, a shaft actuating device 140 is provided to urge the lever 80.

Ad un circuito di regolazione 530 del numero di giri di un motore 531 del dispositivo di azionamento 140 ad albero è sovrapposta una regolazione 520 della pressione di sigillatura. La forza di sigillatura attuale rispettivamente effettiva in tal caso viene calcolata dall'angolo di orientamento del rullo di riscaldamento 10, ricavabile tramite un trasduttore angolare 510, tenendo conto della rigidezza della molla (vedere molla di pressione 110 e molla di pressione 120 in figura 1) e dei rapporti fra i bracci di leva. Gli angoli di orientamento, determinati mediante il trasduttore angolare 510, tramite una norma di riproduzione 560 vengono trasmessi ad uno stadio addizionatore 550. In questo stadio addizionatore 550 ha luogo una correzione rispettivamente un confronto del valore rilevato del trasduttore angolare 510 con il valore rilevato di un trasduttore angolare 510°, che si trova in accoppiamento funzionale con il rullo di sigillatura 20. I valori angolari determinati mediante il trasduttore angolare 510° vengono trasmessi ad esempio tramite una memoria 540 allo stadio addizionatore 550. A regulation 520 of the sealing pressure is superimposed on a control circuit 530 of the number of revolutions of a motor 531 of the shaft drive device 140. The current or effective sealing force in this case is calculated from the orientation angle of the heating roller 10, which can be obtained by means of an angular transducer 510, taking into account the spring stiffness (see pressure spring 110 and pressure spring 120 in figure 1 ) and the ratios between the lever arms. The orientation angles determined by means of the angular transducer 510 are transmitted by means of a reproduction standard 560 to an adding stage 550. In this adding stage 550 a correction or comparison of the measured value of the angular transducer 510 takes place with the measured value of an angular transducer 510 °, which is in functional coupling with the sealing roller 20. The angular values determined by the angular transducer 510 ° are transmitted, for example, via a memory 540 to the adding stage 550.

Le informazioni di correzione, da situare nella memoria 540, riguardano la geometria di un blister impiegato. Ciò verrà illustrato in base alla figura 6 per un blister con nicchie di forma circolare: si riconoscono qui sezioni lineari 160 di una lunghezza Δγ, disegnate sulle singole nicchie. Queste sezioni 160 rappresentano la riduzione della forza di accostamento a pressione del rullo di riscaldamento 10 sul rullo di sigillatura 20. L'effettiva linea di sigillatura si compone della larghezza del nastro meno la somma delle sezioni 160 Pertanto la pressione di sigillatura è direttamente proporzionale al quoziente fra l'attuale forza di sigillatura e la lunghezza effettiva della linea di sigillatura. Le relazioni matematiche in particolare sono le seguenti: presupponendo che The correction information, to be located in the memory 540, concerns the geometry of a blister used. This will be illustrated on the basis of figure 6 for a blister pack with circular niches: linear sections 160 of a length Δγ are recognized here, drawn on the individual niches. These sections 160 represent the reduction of the pressing force of the heating roller 10 on the sealing roller 20. The actual sealing line is made up of the width of the web minus the sum of the sections 160 Therefore the sealing pressure is directly proportional to the quotient between the actual sealing force and the effective length of the sealing line. The mathematical relations in particular are the following: assuming that

R ... è il raggio di una nicchia, R ... is the radius of a niche,

x ... è la coordinata di distanza in direzione di avanzamento fra centro della nicchia ed attuale linea di sigillatura, x ... is the distance coordinate in the direction of advance between the center of the niche and the current sealing line,

F ... è la forza di accostamento a pressione fra rullo di sigillatura e rullo di riscaldamento, K ... è una costante di proporzionalità, F ... is the pressing force between the sealing roller and the heating roller, K ... is a constant of proportionality,

B ... è la larghezza del nastro di blisteratura, n ... è il numero delle nicchie fra di loro affiancate, e B ... is the width of the blistering belt, n ... is the number of niches placed side by side, and

P ... è la pressione di accostamento, P ... is the approach pressure,

dalla lunghezza di interruzione calcolata from the calculated break length

è possibile ricavare una relazione it is possible to derive a relation

tramite la pressione P = F/A rispetto alla forza attuale, come segue: by pressure P = F / A with respect to the current force, as follows:

In caso di forza di sigillatura costante quindi fra gli alloggiamenti si ottiene una caduta della pressione superficiale. Questo fatto spiega anche la più debole sigillatura in questa zona. Nell'ambito degli alloggiamento avviene l'inverso, ossia qui si ha un aumento della pressione superficiale ed una sigillatura più accentuata. Il valore effettivo della pressione di sigillatura determinato in tal modo viene confrontato in corrispondenza dell'organo sommatore 520 con un preassegnato valore prescritto Lo scostamento di regolazione Δρ, disponibile all'uscita (eventualmente previa amplificazione mediante un amplificatore 521) è la grandezza di entrata per il circuito di regolazione 530 del numero di giri. In the case of constant sealing force, therefore, a drop in the surface pressure is achieved between the housings. This fact also explains the weaker sealing in this area. The reverse occurs within the housing, i.e. here there is an increase in the surface pressure and a more pronounced sealing. The effective value of the sealing pressure determined in this way is compared at the adder 520 with a predetermined value the speed control circuit 530.

Nella figura 7 è rappresentata un'ulteriore forma di realizzazione del dispositivo secondo l'invenzione, in cui al posto del rullo di sigillatura cilindrif orme 20 si impiega un rullo di sigillatura poligonale 22. Figure 7 shows a further embodiment of the device according to the invention, in which a polygonal sealing roller 22 is used instead of the cylindrical sealing roller 20.

Opportunamente in questa forma di realizzazione il circuito di realizzazione, rappresentato con riferimento alla figura 5, viene leggermente modificato, laddove si dimostra vantaggioso prevedere per il trasduttore angolare (qui indicato con 710°) almeno due memorie di caratteristiche 540, 570, che preassegnano corrispondenti valori prescritti. Conveniently in this embodiment the embodiment circuit, shown with reference to Figure 5, is slightly modified, where it is advantageous to provide for the angular transducer (indicated here with 710 °) at least two memories with characteristics 540, 570, which preassign corresponding prescribed values.

Si riconosce inoltre che si fa a meno di un trasduttore angolare per il rullo di riscaldamento 10, com'è già stato riconosciuto con riferimento alla forma di realizzazione delle figure 3 e 4. It is also recognized that an angle transducer for the heating roller 10 is dispensed with, as has already been recognized with reference to the embodiment of Figures 3 and 4.

Corrispondentemente a questa forma di realizzazione anche per la presente forma di realizzazione è previsto un rilevatore di forza 130, in grado di rilevare direttamente la forza di sigillatura. Pertanto non occorre il trattamento del segnale misurato per mezzo di un trasduttore angolare associato al rullo di riscaldamento, cosicché è superflua anche una corrispondente norma di riproduzione, che rende accessibile l'informazione della forza di sigillatura al circuito di regolazione. E' parimenti possibile utilizzare la forma di realizzazione secondo la figura 7, utilizzante un rilevatore di forza 130, insieme ad un rullo di sigillatura cilindrif orme 20. A riguardo ad esempio è possibile fare a meno di una seconda memoria (contrassegno 540 in figura 7) ed utilizzare soltanto una memoria. Corresponding to this embodiment, a force detector 130 is also provided for the present embodiment, capable of detecting the sealing force directly. Therefore, it is not necessary to process the measured signal by means of an angular transducer associated with the heating roller, so that a corresponding reproduction standard, which makes the sealing force information accessible to the control circuit, is also superfluous. It is likewise possible to use the embodiment according to Figure 7, using a force detector 130, together with a cylindrical sealing roller 20. In this regard, for example, it is possible to do without a second memory (marking 540 in Figure 7 ) and use only one memory.

Per quanto riguarda rulli di sigillatura poligonali va osservato che questi rispetto a rulli di sigillatura cilindrif ormi convenzionali consentono il trattamento di formati di blisteratura con nicchie e profondità di nicchie decisamente maggiori. With regard to polygonal sealing rollers, it should be noted that these, compared to conventional cylindrical sealing rollers, allow the treatment of blistering formats with much greater niches and depths of niches.

Si osservi inoltre che per stimare i massimi di accelerazione del rullo di riscaldamento nel corso della sigillatura il rullo di sigillatura poligonale della figura 7 è rappresentato idealizzato. Un rullo di sigillatura poligonale di tale tipo in pratica sarebbe impiegabile solo con difficoltà, poiché al rullo di riscaldamento 10 in seguito ai raccordi non continui sul contorno del rullo di sigillatura poligonale 22 verrebbero impressi massimi di accelerazione relativamente grandi. Una minimizzazione di tali massimi di accelerazione può essere ottenuta mediante superfici poligonali convesse con raccordi continui . It should also be noted that for estimating the acceleration maxima of the heating roll during sealing the polygonal sealing roll of FIG. 7 is represented idealized. A polygonal sealing roller of this type would in practice only be difficult to use, since relatively large acceleration maxima would be impressed on the heating roller 10 due to the non-continuous fillets on the contour of the polygonal sealing roller 22. A minimization of these acceleration maxima can be achieved by means of convex polygonal surfaces with continuous fillets.

Per mantenere costante la pressione di sigillatura desiderata il rullo di riscaldamento 10 con il passaggio su di esso delle superfici poligonali deve essere regolato radicalmente rispetto al rullo di sigillatura 22. Già in caso di velocità relativamente bassa del nastro in tal caso si hanno forze di massa, specialmente nel passaggio da una superficie poligonale a quella successiva. Con l'effetto dinamico descritto la pressione di sigillatura varia in misura corrispondente, laddove con le usuali velocità perimetrali dei rulli di sigillatura (fino a circa 14 m/min.) può verificarsi addirittura un crollo della pressione di sigillatura, ossia un sollevamento del rullo di riscaldamento. Per mantenere costante la pressione di sigillatura la pressione di accostamento del rullo di riscaldamento dovrà essere regolata in dipendenza della geometria e dell'angolazione del rullo di sigillatura 22. In order to keep the desired sealing pressure constant, the heating roller 10 must be radically adjusted with respect to the sealing roller 22 with the passage over it of the polygonal surfaces. Already in the case of relatively low web speed, mass forces arise in this case , especially in the transition from one polygonal surface to the next. With the dynamic effect described, the sealing pressure varies correspondingly, whereby with the usual perimeter speeds of the sealing rollers (up to approx. 14 m / min.) Even a collapse of the sealing pressure, i.e. a lifting of the roller, can occur. of heating. To keep the sealing pressure constant, the approach pressure of the heating roller must be adjusted according to the geometry and angle of the sealing roller 22.

L'accelerazione assoluta del rullo di riscaldamento 10 in direzione normale alla superficie poligonale del rullo di sigillatura 22 rispettivamente la forza di massa FN da ciò risultante è rappresentabile conformemente alla seguente derivazione matematica come soluzione chiusa. Per quanto riguarda le variabili impiegate si rimanda alla figura 7. The absolute acceleration of the heating roller 10 in the direction normal to the polygonal surface of the sealing roller 22 or the resulting mass force FN can be represented according to the following mathematical derivation as a closed solution. As regards the variables used, please refer to figure 7.

In particolare: In particular:

... è il raggio del rullo di sigillatura ... is the radius of the sealing roller

poligonale, polygonal,

... è il raggio del rullo di riscaldamento, ... is the radius of the heating roller,

... è la variazione angolare del rullo di ... is the angular variation of the roller of

sigillatura poligonale, polygonal sealing,

... è la velocità angolare del rullo di ... is the angular velocity of the roller of

sigillatura poligonale, polygonal sealing,

t ... è il tempo in secondo t ... is the time in second

FN ... è la forza normale e FN ... is the normal force and

MH ... è la massa del rullo di riscaldamento. In questo caso si ottiene: MH ... is the mass of the heating roll. In this case we obtain:

L'indice "N" in tal caso indica rispettivamente la direzione normale fra rullo di riscaldamento e rullo di sigillatura. YN è pertanto lo spostamento normale, è l'accelerazione normale e è la forza normale. The index "N" in this case indicates respectively the normal direction between the heating roller and the sealing roller. YN is therefore the normal displacement, is the normal acceleration and is the normal force.

Con riferimento all'effettiva superficie di sigillatura quindi si ottiene un ulteriore valore prescritto della pressione di sigillatura sul sommatore 520 nella figura 7. I valori prescritti dipendenti dagli angoli sono memorizzati come archivi dei dati nella memoria 540. Referring to the actual sealing surface then a further setpoint seal pressure value is obtained on adder 520 in FIG. 7. The angle dependent setpoint values are stored as data files in memory 540.

Per prevenire vibrazioni del sistema si dovrà provvedere affinché la pulsazione intrinseca del sistema molla-massa del rullo di riscaldamento venga sintonizzata in modo corrispondentemente alto.. La pulsazione intrinseca viene calcolata dalla massa del rullo di riscaldamento e dalle due molle inserite in parallelo, con rispettive costanti di elasticità ottenendosi To prevent system vibrations, it must be ensured that the intrinsic pulsation of the spring-mass system of the heating roll is tuned correspondingly high. The intrinsic pulsation is calculated from the mass of the heating roll and the two springs inserted in parallel, with respective constants of elasticity being obtained

E dovrà essere almeno doppia della frequenza di eccitazione Π. dalla rotazione del rullo di sigillatura . E must be at least double the excitation frequency Π. from the rotation of the sealing roller.

A riguardo: About:

... è la massa del rullo di riscaldamento, ... è la costante di elasticità, ... is the mass of the heating roller, ... is the elasticity constant,

... è la costante di elasticità complessiva di ... is the overall elasticity constant of

due singole molle e preferibilmente cp = 2 c, two single springs and preferably cp = 2 c,

è la pulsazione intrinseca dei rulli di is the intrinsic pulsation of the rollers

riscaldamento, e heating, e

è la frequenza di eccitazione risultante is the resulting excitation frequency

dalla rotazione del rullo di sigillatura. from the rotation of the sealing roller.

Claims

Claims 1. Roller leaf sealing device, with a sealing roller (20; 22) and with a heating roller (10), cooperating with this and in particular with sealing pressure regulation, wherein the sealing roller is , or the heating roller are rotatable about their longitudinal axis and are supported orientable by means of a first and a second orientation support (40; 41), provided on a first or on a second head end of the sealing roller respectively of the heating roller, characterized in that the orientation supports (40; 41) in their adjustability are made at least in part mutually decoupled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first orientation support (40) is operable by means of a drive shaft (60), a lever (70) and a pressure wheel (110).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second orientation support (41) can be actuated by means of a torsion spring (120) representing an appendage of the drive shaft (60).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elasticity constants c of the two actuation devices (60, 70, 110) respectively (120) are substantially the same.

5. A method for sealing roller leaves, wherein at least one sheet is introduced between a sealing roller (20; 22) and a heating roller (10) cooperating therewith, and the sealing roller and / or the heaters are rotatable and supported orientable by means of a first and a second orientation support (40, 41), provided on a first respectively on a second head side of the sealing roller or heating roller, characterized in that the supports pivot (40, 41) perform an pivoting movement at least in part in a mutually decoupled manner.

Method for determining a sealing force or a sealing pressure for a device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized by a device (100; 510), provided on the drive shaft (60), for determining the orientation angle of the heating roller (10) relative to the sealing roller (20; 22) and by an evaluation unit for calculating the sealing pressure taking into account the determined orientation angle.

7. Method for determining a sealing force or a sealing pressure for a device according to one of claims 1 to 4, characterized by a measuring device or force sensing device (130), which, corresponding to a determined force, transmits to a evaluation unit a force signal representing the sealing force.