ITMC20090112A1

ITMC20090112A1 - PANEL CUTTING MACHINE.

Info

Publication number: ITMC20090112A1
Application number: IT000112A
Authority: IT
Inventors: Renzo Giunti
Original assignee: Erregi Di Giunti Renzo
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-16
Also published as: WO2010130691A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: accompanying a patent application for an industrial invention entitled:

“MACCHINA PER IL TAGLIO DI PANNELLI”. “PANEL CUTTING MACHINE”.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una macchina per il taglio di pannelli o lastre di qualsivoglia materiale, la quale consente di eseguire sia tagli a squadro che tagli curvilinei , secondo qualsivoglia traiettoria . La macchina è stata concepita per essere impiegata primariamente nel settore mobiliero, per cui d’ora in poi si farà sempre riferimento a pannelli di legno, ma nulla vieta di utilizzare la stessa macchina, con pari efficacia e vantaggi, in altri ambiti industriali, come ad esempio per il taglio di lastre di marmo o di lamiere metalliche. The present patent application for industrial invention relates to a machine for cutting panels or sheets of any material, which allows to perform both square and curvilinear cuts, according to any trajectory. The machine was designed to be used primarily in the furniture sector, so from now on we will always refer to wooden panels, but nothing prevents you from using the same machine, with equal effectiveness and advantages, in other industrial fields, such as for example for cutting marble slabs or metal sheets.

Attualmente sul mercato sono reperibili due differenti tipologie di macchine per il taglio dei pannelli in legno. Currently on the market there are two different types of machines for cutting wooden panels.

La prima categoria di macchine comprende un piano di lavoro sul quale appoggiare e far scorrere in avanti o all’indietro i singoli pannelli o la pila di pannelli da tagliare, i quali vengono movimentati per mezzo di pinze meccaniche, che li spingono in avanti contro una battuta di riscontro posta oltre la linea di taglio, in corrispondenza della quale opera l’utensile di taglio, consistente in una lama a disco montata a bordo di un carrello, posto al di sotto di detto piano di lavoro e capace di compiere corse alterne rettilinee lungo una direzione perpendicolare a quella di avanzamento dei pannelli sopra detto piano di appoggio. The first category of machines includes a work surface on which to place and slide the individual panels or the stack of panels to be cut forward or backward, which are moved by means of mechanical pliers, which push them forward against a stop placed beyond the cutting line, in correspondence with which the cutting tool operates, consisting of a disc blade mounted on a trolley, placed under said work surface and capable of performing alternating straight strokes along a direction perpendicular to that of advancement of the panels above said support plane.

Queste primo tipo di macchine consente di eseguire soltanto tagli a squadro, essendo evidente che, una volta eseguito il primo taglio di intestatura, si deve ruotare ogni volta il pannello di 90° prima di ogni successivo taglio . These first type of machines only allow to perform squaring cuts, it being evident that, once the first facing cut has been made, the panel must be rotated each time by 90 ° before each subsequent cut.

A fronte di questo limite operativo, dette macchine possono vantare un elevato grado di produttività. Faced with this operating limit, these machines can boast a high degree of productivity.

Esiste poi un’altra categoria di macchine , che si caratterizzano per il fatto di adottare, al di sopra del solito piano di lavoro, un utensile di taglio, consistente in una fresa a candela , montato a bordo di un carrello in grado di compiere corse alterne secondo i due assi ortogonali di un piano cartesiano (X-Y). In queste macchine il pannello resta fermo per l’intero ciclo di lavorazione, essendo evidente la traiettoria della linea di taglio potrà essere qualsivoglia, combinando adeguatamente gli spostamenti del carrello secondo gli assi cartesiani (X e Y) . Questa seconda tipologia di macchine consente, pertanto, di eseguire sia tagli a squadro che tagli curvilinei . There is also another category of machines, which are characterized by the fact of adopting, above the usual work surface, a cutting tool, consisting of an end mill, mounted on a trolley capable of performing strokes. alternate according to the two orthogonal axes of a Cartesian plane (X-Y). In these machines, the panel remains stationary for the entire processing cycle, since the trajectory of the cutting line can be evident, it can be any, adequately combining the movements of the carriage according to the Cartesian axes (X and Y). This second type of machine therefore allows both squaring and curvilinear cuts to be performed.

A fronte di questa maggiore versatilità di impiego, tali macchine sono penalizzate per il fatto di richiedere l’impiego del cosiddetto “ pannello martire “ e cioè di un pannello a perdere sul quale appoggiare il pannello da lavorare e destinato ad essere inciso superficialmente dall’utensile di taglio durante il taglio del pannello da lavorare. Faced with this greater versatility of use, these machines are penalized by the fact of requiring the use of the so-called "martyr panel", that is, a disposable panel on which to place the panel to be machined and intended to be engraved on the surface by the tool. cutting during the cutting of the panel to be machined.

Scopo della presente invenzione è quello di ideare una macchina per il taglio di pannelli di legno, la quale si appropri dei vantaggi di entrambe le tipologie di macchine note sopra descritte, senza però mutuarne gli inconvenienti od i limiti . In altre parole, scopo della presente invenzione è quello di ideare una macchina per il taglio di pannelli di legno, la quale abbia un elevato grado di produttività e consenta di eseguire sia tagli a squadro che tagli curvilinei, senza però richiedere l’impiego di alcun “pannello martire”. The object of the present invention is to devise a machine for cutting wooden panels, which takes advantage of the advantages of both the types of known machines described above, without however adopting their drawbacks or limits. In other words, the purpose of the present invention is to devise a machine for cutting wooden panels, which has a high degree of productivity and allows to perform both square and curvilinear cuts, without however requiring the use of any "Martyr panel".

Questi ed altri scopi , che emergeranno con il procedere della descrizione, sono stati raggiunti dalla macchina secondo il trovato, le cui caratteristiche peculiari sono puntualizzate nella prima rivendicazione . These and other objects, which will emerge as the description proceeds, have been achieved by the machine according to the invention, the particular characteristics of which are pointed out in the first claim.

La macchina secondo il trovato comprende un piano di lavoro sul quale appoggiare o movimentare il pannello da tagliare , che viene afferrato e movimentato per mezzo di pinze meccaniche, capaci di spingerlo in avanti di una corsa prefissata oltre la linea di taglio, in corrispondenza della quale opera l’utensile di taglio , consistente in una fresa a candela e montato a bordo di un carrello, posto al di sopra di detto piano di lavoro e capace di compiere corse alterne rettilinee lungo una direzione perpendicolare a quella di avanzamento dei pannelli sopra detto piano di appoggio. The machine according to the invention comprises a work surface on which to place or move the panel to be cut, which is gripped and moved by means of mechanical pliers, capable of pushing it forward by a predetermined stroke beyond the cutting line, at which the cutting tool operates, consisting of an end mill and mounted on a trolley, placed above said work surface and capable of performing alternating straight strokes along a direction perpendicular to that of the advancement of the panels above said plane support.

Nella macchina in parola, dunque, la fresa a candela trasla solo lungo la linea di taglio, in corrispondenza della quale il piano di appoggio presenta una interruzione trasversale, che da origine in pratica ad una fessura entro cui penetra e trasla la fresa a candela durante la fase di taglio. In the machine in question, therefore, the end mill only translates along the cutting line, in correspondence with which the support plane has a transverse interruption, which practically gives rise to a slot into which the end mill penetrates and translates during the cutting phase.

E’ proprio tale fessura che elimina la necessità di avvalersi di un “pannello martire”, così come è proprio l’adozione di una fresa a candela, anzichè di una sega a disco, che consente di tagliare il pannello lungo due direzioni ortogonali fra loro senza ruotare di 90° il pannello medesimo . It is precisely this slot that eliminates the need to use a "martyr panel", as is the adoption of an end mill instead of a disc saw, which allows the panel to be cut along two orthogonal directions. without rotating the panel itself 90 °.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di realizzare una macchina per il taglio di pannelli in legno in grado di prelevare i singoli pannelli da lavorare da un’area che ricade all’interno dello spazio occupato dalla macchina medesima, così da consentire il migliore e massimo sfruttamento degli spazi disponibili in seno al locale di ubicazione della macchina medesima . A further purpose of the invention is to provide a machine for cutting wooden panels capable of picking up the individual panels to be processed from an area that falls within the space occupied by the machine itself, so as to allow the best and maximum exploitation of the spaces available within the location of the machine itself.

In questa prospettiva la macchina secondo il trovato è stata corredata di un piano di lavoro traslante secondo la direzione di avanzamento dei pannelli da lavorare e di un dispositivo elevatore a ventose posto al di sopra del piano di lavoro e dotato di movimento a saliscendi, così che lo spazio sottostante il piano di lavoro possa essere sfruttato per stoccare la pila di pannelli da lavorare . In this perspective, the machine according to the invention has been equipped with a work surface translating according to the direction of advancement of the panels to be processed and with a suction cup lifting device placed above the work surface and equipped with a latch movement, so that the space below the worktop can be used to store the stack of panels to be processed.

Il ciclo operativo comprende le seguenti fasi : The operational cycle includes the following phases:

- avanzamento del piano di lavoro - al di sotto della fresa di taglio - di una corsa sufficiente per liberare un’area di passaggio per detto dispositivo elevatore a ventose ; - advancement of the work surface - below the cutting cutter - by a sufficient stroke to free a passage area for said suction cup lifting device;

- discesa dell’anzidetto dispositivo elevatore e afferraggio del pannello più alto della pila di pannelli da lavorare, preventivamente dislocati al di sotto di detto piano di lavoro traslante; - descent of the aforementioned elevator device and gripping of the highest panel of the stack of panels to be processed, previously located below said translating work surface;

- salita dell’anzidetto dispositivo elevatore con contestuale sollevamento del pannello da esso afferrato ; - ascent of the aforementioned elevator device with simultaneous lifting of the panel gripped by it;

- indietreggiamento del piano di lavoro traslante fino a riassumere la sua iniziale posizione di riposo al di sopra della pila di pannelli da lavorare ; - retraction of the translating work surface until it resumes its initial rest position above the stack of panels to be worked;

- discesa dell’anzidetto dispositivo elevatore fino ad adagiare e scaricare il pannello da lavorare sopra il piano di lavoro; - descent of the aforementioned elevator device until the panel to be processed is laid and unloaded above the work surface;

- intervento delle pinze preposte alla movimentazione del pannello da lavorare, che viene afferrato e sospinto in avanti di una prefissata corsa oltre la linea di taglio; - intervention of the grippers responsible for moving the panel to be processed, which is gripped and pushed forward by a predetermined stroke beyond the cutting line;

- avvio della fase di taglio che presuppone la movimentazione trasversale della sola fresa a candela lungo la linea di taglio oppure la sola movimentazione longitudinale del pannello da lavorare perpendicolarmente alla linea di taglio oppure la movimentazione contemporanea della fresa a candela e del pannello, rispettivamente lungo l’asse trasversale e lungo l’asse longitudinale. - start of the cutting phase which requires the transversal movement of the end mill only along the cutting line or only the longitudinal movement of the panel to be machined perpendicular to the cutting line or the simultaneous movement of the end mill and the panel, respectively along the transverse axis and along the longitudinal axis.

Per maggiore chiarezza esplicativa la descrizione della macchina secondo il trovato prosegue con riferimento alla tavole di disegno allegate, riportate a solo titolo esemplificativo e non limitativo, in cui : For greater clarity of explanation, the description of the machine according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, given only by way of non-limiting example, in which:

- la fig. 1 è la vista di un fianco longitudinale della macchina secondo il trovato, secondo la direzione indicata dalla freccia (F2) indicata in fig. 1; - fig. 1 is the view of a longitudinal side of the machine according to the invention, according to the direction indicated by the arrow (F2) indicated in fig. 1;

- la fig. 2 è una vista in pianta della macchina di fig. 1 ; - fig. 2 is a plan view of the machine of fig. 1;

- la fig. 3 è una vista in pianta della macchina identica a quella di fig. 2, con l’unica differenza di non mostrare detto dispositivo elevatore e la relativa struttura di supporto, al fine di meglio evidenziare i componenti della macchina ad esso sottostanti ; - fig. 3 is a plan view of the machine identical to that of fig. 2, with the only difference of not showing said elevator device and its support structure, in order to better highlight the underlying machine components;

- la fig.4 è la vista del lato posteriore della macchina secondo il trovato, secondo la direzione indicata dalla freccia (F3) indicata in fig. 3, intendendo per lato posteriore quello da cui fuoriesce il pannello tagliato a misura; in questa figura si è omesso di illustrare, per complicare troppo il disegno, detto dispositivo elevatore a ventose con la relativa struttura di supporto, illustrato separatamente nella successiva fig. 4 ; - fig. 4 is the view of the rear side of the machine according to the invention, according to the direction indicated by the arrow (F3) indicated in fig. 3, the rear side being the one from which the cut-to-size panel protrudes; in this figure it has been omitted to illustrate, in order to complicate the drawing too much, said suction cup lifting device with the relative support structure, illustrated separately in the following fig. 4;

- la fig.5 è la vista, dal lato posteriore della macchina , del solo dispositivo elevatore a ventose; in questa figura non sono stati illustrate tutte le restanti parti della macchina . - fig. 5 is the view, from the rear side of the machine, of the suction cup lifting device only; not all the remaining parts of the machine have been shown in this figure.

- figg. da 6 a 14 mostrano le differenti posizioni assunte dagli organi mobili della macchina durante un ciclo di lavorazione . Con riferimento alle figure anzidette , la macchina secondo il trovato comprende un’ intelaiatura portante costituita da una serie intervallata di quattro identiche strutture a portale (T1, T2, T3 e T4) disposte trasversalmente e collegate tutte od in parte da correnti longitudinali (L) . - figs. 6 to 14 show the different positions assumed by the movable members of the machine during a working cycle. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the invention comprises a supporting frame consisting of a series of four identical portal structures (T1, T2, T3 and T4) arranged transversely and connected all or in part by longitudinal currents (L) .

L’intervallo di spazio fra le strutture a portale intermedie (T2 e T3) è sufficientemente grande per contenere una pila (PL) di pannelli (P) da lavorare . The space interval between the intermediate portal structures (T2 and T3) is large enough to contain a stack (PL) of panels (P) to be processed.

Detta intelaiatura funge da supporto per un piano di lavoro orizzontale (1) e per una coppia contrapposta di travi longitudinali (2) , sul fianco interno delle quali è fissata una coppia contrapposta di binari (B1) di supporto e guida per una coppia contrapposta di identici carrelli motorizzati (3), collegati da una barra trasversale (4), sulla quale sono montate pinze meccaniche (5), di tipo noto, atte ad afferrare un bordo trasversale (P1) del pannello (P) . Said frame acts as a support for a horizontal work surface (1) and for an opposed pair of longitudinal beams (2), on the inner side of which an opposed pair of support and guide rails (B1) is fixed for an opposed pair of identical motorized carriages (3), connected by a transversal bar (4), on which known mechanical grippers (5) are mounted, suitable for gripping a transverse edge (P1) of the panel (P).

La movimentazione contemporanea di detta identica e contrapposta coppia di carrelli (3) avviene tramite un albero motore trasversale (6), posto in rotazione da un moto-riduttore (7) montato al centro di detta barra trasversale (4) . The simultaneous movement of said identical and opposite pair of carriages (3) takes place by means of a transverse drive shaft (6), set in rotation by a motor-reducer (7) mounted in the center of said transverse bar (4).

Detto albero (6) reca alle due estremità due identiche ruote dentate (6a) che ingranano con rispettive cremagliere fissate ai binari (B1). Said shaft (6) has at its two ends two identical toothed wheels (6a) which mesh with respective racks fixed to the tracks (B1).

Per non complicare eccessivamente la fig. 1, tutti i componenti preposti alla movimentazione delle pinze (5) non sono stati illustrati in fig. 1. In order not to overly complicate fig. 1, all the components for moving the grippers (5) have not been illustrated in fig. 1.

La macchina in parola comprende una fresa a candela (8), il cui motore di azionamento (8a) è montato su una slitta in grado di compiere corse alterne in verticale lungo rispettivi binari verticali presenti su un carrello di supporto (9), costituente in una piastra verticale, sulla quale è montata una vite senza-fine (9a) ad asse verticale, trascinata in rotazione, tramite una trasmissione a cinghia (9b), da un motore (9c) montato a bordo di detto carrello (9), il quale è in grado a sua volta di scorrere lungo binari ad asse orizzontale (10), fissati a barre (11) che si estendono trasversalmente al di sopra di dette travi longitudinali (2). The machine in question comprises an end mill (8), whose drive motor (8a) is mounted on a slide capable of performing alternating vertical strokes along respective vertical tracks present on a support carriage (9), constituting in a vertical plate, on which a worm screw (9a) with vertical axis is mounted, driven into rotation, by means of a belt transmission (9b), by a motor (9c) mounted on board of said carriage (9), the which in turn is able to slide along horizontal axis tracks (10), fixed to bars (11) which extend transversely above said longitudinal beams (2).

Anche la movimentazione del carrello (9) lungo detti binari (10) è ottenuto con accoppiamento del tipo a madre-vite e vite senza-fine, dove la vite senza-fine (12) è trascinata in rotazione da un motore (13) . The movement of the carriage (9) along said tracks (10) is also obtained with coupling of the mother-screw and worm screw, where the worm screw (12) is driven in rotation by a motor (13).

Con particolare riferimento alla fig. 3, si fa notare che il piano di lavoro (1) è formato da un semipiano di lavoro fisso (1a) e da un semipiano di lavoro mobile (1b) , separati da una fessura traversale (15), che giace sul piano verticale che passa per l’asse di rotazione verticale della sovrastate fresa a candela (8), il cui diametro è inferiore della larghezza di detta fessura (15), visto che la fresa a candela (8) deve, durante l’operazione di taglio, penetrare e scorrere entro detta fessura (15). With particular reference to fig. 3, it should be noted that the worktop (1) is formed by a fixed worktop (1a) and a mobile worktop (1b), separated by a transverse slot (15), which lies on the vertical plane that passes through the vertical rotation axis of the overlapped end mill (8), whose diameter is less than the width of said slot (15), since the end mill (8) must, during the cutting operation, penetrate and sliding inside said slot (15).

La traiettoria del taglio eseguito sul pannello (P), afferrato e movimentato dalle pinze (5), dipende dalla velocità di traslazione, lungo l’asse longitudinale (X) della macchina, conferita alle pinze (5) e dalla velocità di traslazione , lungo l’asse trasversale (Y) della macchina, conferita al anzidetto carrello (9) porta-fresa . The trajectory of the cut performed on the panel (P), gripped and moved by the pliers (5), depends on the translation speed, along the longitudinal axis (X) of the machine, given to the pliers (5) and on the translation speed, along the transversal axis (Y) of the machine, assigned to the aforementioned cutter holder carriage (9).

Il taglio del pannello (P) secondo un asse longitudinale (X) viene attuato tenendo ferma la fresa a candela (8) e facendo traslare solo il pannello (P) , mentre il taglio a squadro del pannello (P) secondo un asse traversale (Y) viene attuato tenendo fermo il pannello e facendo traslare solo la fresa a candela (8). The cutting of the panel (P) according to a longitudinal axis (X) is carried out by holding the end mill (8) still and making only the panel (P) translate, while the squared cut of the panel (P) according to a transverse axis ( Y) is carried out by holding the panel still and making only the end mill (8) translate.

Per eseguire tagli curvilinei sul pannello (P) si deve soltanto movimentare contemporaneamente sia la fresa a candela (8) sia il pannello (P) lungo i loro rispettivi assi (X e Y), essendo evidente che il profilo curvilineo del taglio può essere eseguito lungo qualsivoglia traiettoria imponendo adeguati valori di velocità di traslazione al carrello (9) porta-fresa, da una parte, ed alle pinze (5) porta-pannello , dall’altra . To perform curvilinear cuts on the panel (P) it is only necessary to simultaneously move both the end mill (8) and the panel (P) along their respective axes (X and Y), it being evident that the curvilinear profile of the cut can be performed along any trajectory by imposing adequate translation speed values to the cutter-holder carriage (9), on the one hand, and to the panel-holder grippers (5), on the other.

Come già detto, il piano di lavoro (1) è suddiviso in due semipiani, l’uno fisso (1a), l’altro (1b) mobile. As already mentioned, the worktop (1) is divided into two half-planes, one fixed (1a), the other (1b) mobile.

Il semipiano fisso (1a) si estende a cavallo della prima coppia di strutture a portale (T1 e T2), mentre il semipiano mobile (1b) è interposto fra la coppia di strutture a portale intermedie (T2 e T3). The fixed half-plane (1a) extends astride the first pair of portal structures (T1 and T2), while the mobile half-plane (1b) is interposed between the pair of intermediate portal structures (T2 and T3).

La lunghezza in direzione (X) del semipiano mobile (1b) è superiore di quella dei pannelli (P) da lavorare. The length in direction (X) of the movable half-plane (1b) is greater than that of the panels (P) to be machined.

Il semipiano mobile (1b) risulta in effetti dotato di due libertà di movimento: la prima che gli consente di compiere corse alterne in verticale, la seconda che gli consente di compiere corse alterne in orizzontale secondo la direzione (X) . The movable half-plane (1b) is in fact equipped with two freedom of movement: the first that allows it to perform alternating strokes vertically, the second that allows it to perform alternating strokes horizontally according to the direction (X).

Con particolare riferimento alle figg. 3 e 4, il semipiano mobile (1b) risulta appeso, in corrispondenza dei suoi quattro angoli, agli steli (20) di quattro martinetti (21) , ad asse verticale, due a due contrapposti. With particular reference to figs. 3 and 4, the movable half-plane (1b) hangs, at its four corners, on the stems (20) of four jacks (21), with vertical axis, two by two opposite each other.

Ogni martinetto (21) è montato a bordo di una staffa (22) , facente parte di un carrello (23) avente la possibilità di scorrere su binari di guida (B2) fissati sul fianco esterno dell’anzidetta coppia contrapposta di travi longitudinali (2). Each jack (21) is mounted on a bracket (22), which is part of a trolley (23) having the possibility of sliding on guide rails (B2) fixed on the external side of the aforementioned opposing pair of longitudinal beams (2 ).

Ogni coppia di carrelli (23) che scorre sullo stesso binario (B2) è resa solidale tramite una barra di collegamento longitudinale (23a), così come ogni coppia contrapposta di carrelli (23) che non scorre sullo stesso binario (B2) è resa solidale per mezzo di una barra di collegamento trasversale (23b) . Each pair of carriages (23) that runs on the same track (B2) is made integral by means of a longitudinal connecting bar (23a), just as every opposing pair of carriages (23) that does not slide on the same track (B2) is made integral by means of a cross link bar (23b).

La movimentazione di ciascuna coppia di carrelli (23) lungo il rispettivo binario di guida (B2) avviene per mezzo di una cinghia di trasmissione (24) azionata da un motoriduttore (24a) che trascina in rotazione un albero (25), che si estende trasversalmente a cavallo della coppia di binari (B2) e che supporta, alla sue due estremità, due identici ingranaggi (26), ognuno cooperante con una rispettiva cinghia dentata di trasmissione (24), alla quale è fissata un coppia di carrelli (23). Nella sua condizione di riposo il semipiano mobile (1b) è complanare al semipiano fisso (1a) , che nella preferita forma di attuazione coincide con un nastro trasportatore (N), sul quale appoggia la porzione di pannello (P) che si trova oltre la linea di taglio coincidente con l’anzidetta fessura (15). The movement of each pair of carriages (23) along the respective guide rail (B2) takes place by means of a transmission belt (24) driven by a gearmotor (24a) which rotates a shaft (25), which extends transversely straddling the pair of tracks (B2) and which supports, at its two ends, two identical gears (26), each cooperating with a respective toothed transmission belt (24), to which a pair of carriages (23) are fixed . In its rest condition, the movable half-plane (1b) is coplanar with the fixed half-plane (1a), which in the preferred embodiment coincides with a conveyor belt (N), on which the portion of panel (P) which lies beyond the cutting line coinciding with the aforementioned slot (15).

Ciò significa che una volta terminato il taglio di una porzione di pannello, detta porzione può essere allontanata dalla linea di taglio grazie al nastro trasportatore (N), che provvede a scaricarla dal lato posteriore della macchina (M) . This means that once the cutting of a portion of the panel has been completed, said portion can be moved away from the cutting line thanks to the conveyor belt (N), which unloads it from the rear side of the machine (M).

Quando gli steli (20) dei martinetti (21) entrano in distensione, il semipiano mobile (1b) si abbassa ad una quota più bassa del semipiano fisso (1a) . When the stems (20) of the jacks (21) come into tension, the mobile half-plane (1b) is lowered to a lower level than the fixed half-plane (1a).

Quando viene azionato l’albero (25), le due coppie di carrelli (23) avanzano lungo i rispettivi binari di guida (B2) trascinando il semipiano mobile (1b) al di sotto del semipiano fisso (1a ), rendendo possibile l’accesso dall’alto alla pila di pannelli (PL) dislocato nello spazio che intercorre fra la coppia intermedia di strutture a portale (T2 e T3). When the shaft (25) is operated, the two pairs of carriages (23) advance along their respective guide rails (B2), dragging the movable half-plane (1b) under the fixed half-plane (1a), making access possible from the top to the stack of panels (PL) located in the space between the intermediate pair of portal structures (T2 and T3).

La macchina secondo il trovato comprende altresì un dispositivo elevatore (30), dislocato pure fra la coppia intermedia di strutture a portale (T2 e T3) e capace di prelevare dall’alto il pannello (P) di sommità della anzidetta pila di pannelli (PL) . The machine according to the invention also comprises an elevator device (30), also located between the intermediate pair of portal structures (T2 and T3) and capable of picking up the top panel (P) of the aforementioned stack of panels (PL ).

Con particolare riferimento alle figg. 1,2 e 5 , detto dispositivo elevatore (30) comprende una coppia identica di bracci verticali (31), ciascuno dei quali sostiene alla base una barra trasversale (32) lungo la quale è montata una serie di ventose (33) . With particular reference to figs. 1,2 and 5, said lifting device (30) comprises an identical pair of vertical arms (31), each of which supports at the base a transverse bar (32) along which a series of suckers (33) are mounted.

Ogni braccio (31) può compiere corse alterne in verticale, grazie ad un accoppiamento del tipo a rocchetto-cremagliera , dove la cremagliera è fissata al braccio (31) ed il rocchetto è calettatto su un albero motore (34), che si sviluppa orizzontalmente secondo l’asse longitudinale (X) della macchina . Each arm (31) can perform alternating vertical strokes, thanks to a sprocket-rack type coupling, where the rack is fixed to the arm (31) and the spool is keyed onto a motor shaft (34), which develops horizontally according to the longitudinal axis (X) of the machine.

Un motoriduttore (35) aziona detto albero orizzontale (34) che supporta, alla sue due estremità, due identici rocchetti (36), ognuno ingranante con una rispettiva cremagliera (37). A gearmotor (35) drives said horizontal shaft (34) which supports, at its two ends, two identical sprockets (36), each meshing with a respective rack (37).

Detto elevatore (30) è supportato da una coppia di travi trasversali (40) fissate a detti correnti longitudinali (L) e dislocate fra la coppia intermedia di intelaiature a portale (T2 e T3) . Said elevator (30) is supported by a pair of transverse beams (40) fixed to said longitudinal beams (L) and located between the intermediate pair of portal frames (T2 and T3).

Quando i bracci (31) si trovano in assetto di riposo, le ventose (33) stazionano ad una quota superiore a quella delle pinze (5). When the arms (31) are in the rest position, the suction cups (33) are stationed at a height higher than that of the pliers (5).

La massima corsa di discesa dei bracci (31) ha un valore tale da consentire il prelievo, da parte di dette ventose (33), del pannello (P) più basso della pila (PL) di pannelli (P), come mostrato in fig. 5 . The maximum descent stroke of the arms (31) has a value such as to allow the removal, by said suction cups (33), of the lower panel (P) of the stack (PL) of panels (P), as shown in fig . 5.

I due bracci (31) sono guidati nelle loro corse alterne a saliscendi da rispettive strutture di guida fisse, ancorate ad dette travi trasversali (40). The two arms (31) are guided in their alternate up and down strokes by respective fixed guide structures, anchored to said transverse beams (40).

Naturalmente la macchina comprende un impianto elettrico ed un impianto idraulico per l’azionamento di tutti gli attuatori in conformità ai dati di lavorazione preimpostati su una centralina elettronica di programmazione , gestione e controllo dell’intero ciclo operativo , che comporta la seguenti fasi ordinate, illustrate nelle figure da 6 a 14 : Naturally, the machine includes an electrical system and a hydraulic system for the operation of all the actuators in accordance with the pre-set processing data on an electronic control unit for programming, management and control of the entire operating cycle, which involves the following ordered phases, illustrated in figures 6 to 14:

- abbassamento ( vedi fig. 7) del semipiano di lavoro mobile (1b) a partire dalla sua posizione di riposo (vedi fig.6) , in cui si trova allineato e complanare con il semipiano di lavoro fisso (1a); - lowering (see fig. 7) of the mobile work half-plane (1b) starting from its rest position (see fig. 6), where it is aligned and coplanar with the fixed work half-plane (1a);

- avanzamento del semipiano di lavoro mobile (1b) al di sotto del piano fisso (1a) , come mostrato in fig. 8; - advancement of the mobile working half-plane (1b) below the fixed plane (1a), as shown in fig. 8;

- discesa degli anzidetti bracci (31) e afferraggio da parte delle ventose (33) del pannello più alto della pila (PL) di pannelli (P) da lavorare, come mostrato in fig. 9; - descent of the aforesaid arms (31) and gripping by the suction cups (33) of the highest panel of the stack (PL) of panels (P) to be processed, as shown in fig. 9;

- salita degli anzidetti bracci (31) con contestuale sollevamento del pannello afferrato (P) come mostrato in fig. - raising of the aforesaid arms (31) with simultaneous lifting of the gripped panel (P) as shown in fig.

10; 10;

- indietreggiamento a fine corsa di ritorno del semipiano di lavoro mobile (1b) come mostrato in fig. 11; - retraction at the end of the return stroke of the mobile work half-plane (1b) as shown in fig. 11;

- risalita del semipiano di lavoro mobile (1b) fino a riassumere la sua iniziale posizione di riposo , in assetto complanare al piano fisso (1a) come mostrato in fig. 12; - ascent of the mobile working half-plane (1b) until it resumes its initial rest position, coplanar to the fixed plane (1a) as shown in fig. 12;

- discesa degli anzidetti bracci (31) fino ad adagiare e scaricare il pannello da lavorare (P) sopra il semipiano di lavoro mobile (1b) come mostrato in fig. 13 ; - descent of the aforesaid arms (31) until the panel to be machined (P) is laid down and unloaded on top of the movable worktop (1b) as shown in fig. 13;

- risalita dei bracci (31) e intervento delle pinze (5) preposte alla movimentazione del pannello da lavorare, che viene afferrato e sospinto in avanti di una prefissata corsa oltre la fessura (15), come mostrato in fig. 14 ; - raising of the arms (31) and intervention of the pincers (5) responsible for moving the panel to be processed, which is gripped and pushed forward by a predetermined stroke beyond the slot (15), as shown in fig. 14;

- avvio della fase di taglio che presuppone la movimentazione trasversale della sola fresa a candela (8) lungo la linea di taglio oppure la sola movimentazione longitudinale del pannello da lavorare (P) perpendicolarmente alla linea di taglio oppure la movimentazione contemporanea della fresa a candela (8) e del pannello (P) , rispettivamente lungo l’asse trasversale (Y) e lungo l’asse longitudinale (X) della macchina . - start of the cutting phase which requires the transversal movement of the end mill only (8) along the cutting line or only the longitudinal movement of the panel to be machined (P) perpendicular to the cutting line or the simultaneous movement of the end mill ( 8) and of the panel (P), respectively along the transversal axis (Y) and along the longitudinal axis (X) of the machine.

Claims

CLAIMS 1) Machine for cutting panels of the type comprising a work surface (1) on which to place the panel (P) to be cut, which is gripped and moved by means of mechanical pliers (5), capable of dragging it in alternate strokes along the longitudinal axis (X) of the machine until it is pushed beyond the cutting line, in correspondence with which the cutting tool (8) operates, mounted on a vertically sliding slide, whose guide rails are mounted on a carriage (9) capable of performing alternate horizontal strokes according to the transversal axis (Y) of the machine, a machine characterized by the fact that said cutting tool consists of an end mill (8) with a vertical axis and by the fact that said plane (1) has a transverse slot (15) which lies on the vertical plane which passes through the vertical rotation axis of the overlying end mill (8), whose diameter is less than the width of said slot (15).

2) Machine according to the previous claim characterized in that it comprises a frame (T1, T2, T3, T4) which acts as a support for said horizontal work surface (1) and for an opposing pair of longitudinal beams (2), on the inner side of which an opposed pair of support and guide rails (B1) is fixed for an opposed pair of identical motorized carriages (3), connected by a transverse bar (4), on which said mechanical grippers (5) are mounted .

3) Machine according to the previous claim characterized in that said identical and opposite pairs of carriages (3) are moved by means of a transverse drive shaft (6), set in rotation by a motor-reducer (7) mounted in the center of said bar transversal (4), said shaft (6) bearing at its two ends two identical toothed wheels (6a) which mesh with the respective racks fixed to the tracks (B1).

4) Machine according to any one of the preceding claims characterized in that the worktop (1) is divided into two half-planes, one fixed (1a), the other mobile (1b), where the fixed half-plane (1a) it is located downstream of said transversal slot (15), while the mobile half-plane (1b) is equipped with two freedom of movement: the first that allows it to perform alternating strokes vertically, the second that allows it to perform alternating strokes horizontally in a direction parallel to the longitudinal axis (X).

5) Machine according to the preceding claim characterized in that said movable half-plane (1b) is hung, at its four corners, on the stems (20) of four jacks (21), with vertical axis, two to two opposite each other, each of which it is mounted on a bracket (22), forming part of a carriage (23) having the possibility of sliding on guide rails (B2) fixed on the external side of the aforementioned opposing pair of longitudinal beams (2).

6) Machine according to the preceding claim characterized in that each pair of carriages (23) is moved, along the respective guide rail (B2), by means of a transmission belt (24) driven by a gearmotor (24a) which rotates a shaft (25), which extends transversely across the pair of tracks (B2) and which supports, at its two ends, two identical gears (26), each cooperating with a respective toothed transmission belt (24) , to which a respective pair of carriages (23) is fixed.

7) Machine according to claim 4 characterized in that said fixed half-plane (1a) is a conveyor belt (N), 8) Machine according to one or more of the preceding claims from 4 to 7 characterized in that it comprises an elevator device (30), capable of picking up the top panel (P) of a stack (PL) of panels, located below the movable half-plane (1b), between the intermediate pair of portal frames (T2 and T3). 9) Machine according to the previous claim characterized in that said lifting device (30) comprises a pair of identical vertical arms (31), each of which supports at the base a transversal bar (32) along which a series of suction cups is mounted (33) and due to the fact that each arm (31) can perform alternating vertical strokes, thanks to a sprocket-rack type coupling, where the rack (37) is fixed to the arm (31) and the spool (36) it is keyed onto a motor shaft (34), which develops horizontally along the longitudinal axis (X) of the machine and which supports, at its two ends, two identical sprockets (36), each meshing with a respective rack (37).