ITBO960500A1

ITBO960500A1 - BOXING DEVICE FOR ORDERED SETS OF PRODUCTS IN COLLECTIVE PACKAGING BOXES

Info

Publication number: ITBO960500A1
Application number: IT96BO000500A
Authority: IT
Inventors: Andrea Romagnoli
Original assignee: Tecnomeccanica Srl
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 1998-04-03
Also published as: IT1286254B1; ITBO960500A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSITIVO INSCATOLATORE DI INSIEMI ORDINA-TI DI PRODOTTI IN SCATOLE DI CONFEZIONAMEN-TO COLLETTIVO. PACKAGING DEVICE FOR ASSEMBLIES ORDERING PRODUCTS IN COLLECTIVE PACKAGING BOXES.

Il presente trovato concerne un dispositivo inscatolatore di insiemi ordinati di prodotti in scatole di confezionamento collettivo. The present invention relates to a canning device for ordered sets of products in collective packaging boxes.

In particolare il trovato si riferisce al confezionamento in scatole di file ordinate di bustine di tè, di camomilla, o di equivalenti sostanze incoerenti da infusione o da soluzione alle quali nel seguito della descrizione si fa specifico riferimento, senza per questo perdere tuttavia in generalità. In particular, the invention refers to the packaging in boxes of ordered rows of tea bags, chamomile, or equivalent incoherent infusion or solution substances to which specific reference is made in the following description, without however losing generality.

Nel settore di attività concernente le macchine automatiche confezionatrici del tè in bustine è noto impiegare dispositivi inscatolatori, i quali prelevano da una stazione terminale della macchina confezionatrice un certo numero di bustine e le trasferiscono all’interno di scatole di confezionamento collettivo. In the sector of activity concerning automatic packaging machines for tea bags it is known to use boxing devices, which take a certain number of bags from a terminal station of the packaging machine and transfer them inside collective packaging boxes.

Tali dispositivi comprendono apparati di movimentazione automatica delle scatole i quali: prelevano le scatole sotto forma di fustellati piani da un caricatore; trasferiscono le scatole ad una stazione di imbutitura corredata da una tramoggia fissa ed un tampone mobile interagenti in modo da effettuare la formatura tridimensionale della scatola sollevandone ed incollandone i lembi; alimentano le scatole aperte verso una stazione di riempimento; ed infine movimentano le scatole riempite di prodotti verso una stazione di espulsione dal dispositivo inscatolatore. These devices include automatic box handling apparatuses which: pick up the boxes in the form of flat blanks from a loader; they transfer the boxes to a drawing station equipped with a fixed hopper and a mobile pad interacting so as to carry out the three-dimensional shaping of the box by lifting and gluing the flaps; they feed the open boxes to a filling station; and finally they move the boxes filled with products to an ejection station from the canning device.

L’alimentazione delle scatole verso la stazione di riempimento è effettuata in particolare mediante un linea di alimentazione corredata di dispositivi di presa e di spostamento meccanici che, in corrispondenza di una sosta delle scatole, prelevano le scatole medesime dalla stazione di ricevimento e le spostano con una traslazione nella stazione di riempimento. In questa, durante una sosta, viene effettuata l’introduzione del prodotto, dopodiché una successivo movimento di traslazione porta le scatole su stazioni successive, genericamente definite di postriempimento, nelle quali in corrispondenza di altre soste le scatole subiscono ulteriori fasi del processo di confezionamento. Così, alternando passi di traslazione e soste, le scatole percorrono prima la linea di alimentazione e poi una linea di movimentazione collocata a valle e, subendo durante le soste una o più fasi del processo di confezionamento, attraversano la macchina confezionatrice e pervengono su una stazione di espulsione dalla quale le confezioni passano poi allo stoccaggio finale. The feeding of the boxes towards the filling station is carried out in particular by means of a feeding line equipped with mechanical gripping and moving devices which, in correspondence with a stop of the boxes, take the boxes themselves from the receiving station and move them with a translation in the filling station. In this, during a stop, the product is introduced, after which a subsequent translation movement brings the boxes to subsequent stations, generically defined as post-filling, in which at other stops the boxes undergo further stages of the packaging process. Thus, alternating translation steps and stops, the boxes first travel through the supply line and then a handling line located downstream and, undergoing one or more phases of the packaging process during the stops, pass through the packaging machine and arrive at a station. of expulsion from which the packages then pass to final storage.

I dispositivi di presa, spostamento e rilascio delle scatole operanti tra coppie di stazioni successive sono rappresentati da un certo numero di convenzionali trasportatori meccanici del tipo correntemente detto “a pettine”, disposti in successione l’uno all’altro ed opportunamente sincronizzati. I trasportatori sono realizzati in modo del tutto simile tra loro, ma in corrispondenza della stazione di riempimento si moltiplicano in numero nel caso si debbano confezionare in un’unica scatola più file di prodotti parallele ed ordinatamente accostate tra loro. Ciascuno dei trasportatori “a pettine” della stazione di riempimento è predisposto infatti per imporre alla scatola un traslazione a passo diverso dagli altri e di entità proporzionalmente ridotta in funzione del numero totale delle file di prodotti destinati ad essere introdotte nella scatola. The devices for gripping, moving and releasing the boxes operating between pairs of successive stations are represented by a certain number of conventional mechanical conveyors of the type currently called "comb", arranged in succession to each other and suitably synchronized. The conveyors are made in a very similar way to each other, but at the filling station they multiply in number if several rows of parallel products have to be packaged in a single box and neatly placed side by side. In fact, each of the "comb" conveyors of the filling station is designed to impose a translation on the box at a different pitch from the others and of proportionally reduced size depending on the total number of rows of products intended to be introduced into the box.

I dispositivi inscatolatori del tipo sopra descritto operano in modo molto soddisfacente e si distinguono anche per una elevata affidabilità, tuttavia la natura prettamente meccanica della tecnologia di realizzazione dei loro apparati di movimentazione automatica rende tali dispositivi costruttivamente assai complessi e costosi per cui si ravvisa la necessità di semplificarne la realizzazione allo scopo di realizzare macchine confezionatrici più economiche. The cartoning devices of the type described above operate in a very satisfactory way and are also distinguished by a high reliability, however the purely mechanical nature of the technology for manufacturing their automatic handling apparatuses makes these devices constructively very complex and expensive for which the need arises. to simplify their realization in order to create cheaper packaging machines.

Inoltre, i dispositivi suddetti implicano svantaggiosamente la necessità di effettuare registrazioni meccaniche di camme e punterie che, oltre a richiedere mezzi specificatamente previsti per tale scopo, richiedono anche un certo tempo di attuazione nel caso del cambio di formato geometrico della scatola, e del conseguente numero di file di prodotti da confezionare, prima di poter passare da un lotto di prodotti omogenei di prestabilite caratteristiche ad un lotto di prodotti diversi. Furthermore, the aforementioned devices disadvantageously involve the need to carry out mechanical adjustments of cams and tappets which, in addition to requiring means specifically provided for this purpose, also require a certain actuation time in the case of the geometric format change of the box, and of the consequent number of rows of products to be packaged, before being able to pass from a batch of homogeneous products with predetermined characteristics to a batch of different products.

Nell'ambito del problema generale della riduzione dei costi delle macchine confezionatrici un inconveniente è rappresentato anche dal fatto che gli apparati di movimentazione dei dispositivi inscatolatori sopraddetti si sviluppano lungo una linea unica, sostanzialmente orizzontale, che attraversa ad un certa altezza da terra la macchina confezionatrice da un lato all’altro. In the context of the general problem of reducing the costs of packaging machines, a drawback is also represented by the fact that the handling apparatuses of the aforementioned boxing devices develop along a single, substantially horizontal line, which crosses the packaging machine at a certain height from the ground. side to side.

Una notevole riduzione dei costi delle macchine confezionatrici si otterrebbe infatti eliminando i complessi dispositivi previsti per il cambio automatico della bobina di carta filtro impiegata per la formatura delle bustine di contenimento del tè, optando per una struttura di macchina sicuramente meno sofisticata, ma molto più economica, nella quale la sostituzione della bobina venga effettuata manualmente. In fact, a significant reduction in the costs of packaging machines would be obtained by eliminating the complex devices provided for the automatic change of the filter paper reel used for forming the tea containment bags, opting for a machine structure that is certainly less sophisticated, but much cheaper. , in which the replacement of the reel is carried out manually.

In questo caso, per poter sostituire agevolmente la bobina assicurandosi al tempo stesso una autonomia soddisfacentemente più lunga, onde rendere minimo l’affaticamento del personale preposto alla sostituzione, sarebbe vantaggioso localizzare le bobine in prossimità della base inferiore delle macchine prevedendo per le bobine stesse un ingombro maggiorato rispetto a quelle convenzionali. In this case, in order to be able to easily replace the reel while ensuring a satisfactorily longer autonomy, in order to minimize the fatigue of the personnel in charge of the replacement, it would be advantageous to locate the reels near the lower base of the machines, providing for the reels themselves a larger footprint than conventional ones.

Tale impostazione costruttiva è incompatibile tuttavia con gli apparati di movimentazione dei dispositivi inscatolatori noti giacché, a meno che non si accettino aumenti delle dimensioni di ingombro generale della macchina confezionatrice, si avrebbe interferenza geometrica tra l'ingombro della bobina ed il percorso descritto dalle scatole durante il confezionamento. However, this constructive approach is incompatible with the handling apparatuses of known cartoning devices since, unless an increase in the overall dimensions of the packaging machine is accepted, there would be geometric interference between the overall dimensions of the reel and the path described by the boxes during the packaging.

Lo scopo del presente trovato è pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati mediante un dispositivo inscatolatore in grado di consentire la realizzazione di macchine confezionatici di minore complessità costruttiva e di minor costo. The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks by means of a canning device capable of allowing the production of packaging machines of less constructive complexity and lower cost.

in accordo con l’invenzione, tale scopo viene raggiunto mediante un dispositivo in cui la linea di estrazione dei prodotti include una linea di trasferimento atta ad effettuare uno spostamento delle scatole dalla stazione di riempimento ad una prima stazione di postriempimento, che è trasversalmente spostata rispetto alla linea di alimentazione, e dalla quale poi i prodotti confezionati nelle scatole vengono inviati verso una stazione di espulsione che è collocata sullo stesso lato della macchina confezionatrice nella quale è ricavata anche la stazione di ricevimento delle scatole vuote. according to the invention, this object is achieved by means of a device in which the product extraction line includes a transfer line suitable for moving the boxes from the filling station to a first post-filling station, which is transversely displaced with respect to to the feeding line, and from which the products packaged in the boxes are then sent to an ejection station which is located on the same side of the packaging machine in which the station for receiving the empty boxes is also obtained.

Tale dispositivo inscatolatore ha il vantaggio di consentire di alloggiare nella struttura della macchina confezionatrice bobine di carta filtro di dimensioni fortemente maggiorate, senza pericolo di interferenza geometrica delle stesse con il percorso delle scatole lungo l’apparato di movimentazione. This boxing device has the advantage of allowing to house in the structure of the packaging machine reels of filter paper of greatly increased dimensions, without danger of geometric interference of the same with the path of the boxes along the handling apparatus.

Dalla collocazione su uno stesso lato della stazione di ricevimento e della stazione di espulsione delle confezioni deriva l'ulteriore vantaggio ergonomico di consentire all’operatore un più agevole controllo della macchina, senza necessità di spostamenti da una stazione all’altra. The additional ergonomic advantage of allowing the operator an easier control of the machine, without the need to move from one station to another, derives from the location on the same side of the receiving station and the ejection station of the packages.

Un’ulteriore semplificazione costruttiva è inoltre offerta dal fatto che l’apparato secondo il trovato prevede che i mezzi di presa, spostamento e rilascio delle scatole siano unici per tutta la linea di alimentazione, quale che sia il numero delle file di prodotti che debbono essere introdotti nelle scatole. A further constructive simplification is also offered by the fact that the apparatus according to the invention provides that the means for gripping, moving and releasing the boxes are unique for the entire supply line, whatever the number of rows of products that must be introduced into the boxes.

Ciò viene ottenuto corredando i dispositivi di presa trasferimento e rilascio delle scatole con mezzi attuatori i quali sono interfacciati con mezzi di comando elettronico programmabile per imprimere alle scatole passi di ampiezza diversa a seconda che le stesse si trovino o meno nella stazione di riempimento. This is obtained by equipping the pick-up, transfer and release devices of the boxes with actuator means which are interfaced with programmable electronic control means to give the boxes steps of different widths depending on whether they are in the filling station or not.

Oltre al vantaggio di ridurre ad uno soltanto i trasportatori a pettine della linea di alimentazione, con ovvi riflessi in termini di riduzione dei costi, la gestione del movimento con i mezzi di controllo elettronico programmabile consente di poter effettuare le regolazioni per il cambio di formato, ed in particolare per la programmazione del numero di file di buste, in modo molto più rapido, conferendo alla macchina una più elevata flessibilità ed economicità produttiva. In addition to the advantage of reducing the comb conveyors of the feeding line to only one, with obvious consequences in terms of cost reduction, the management of the movement with the programmable electronic control means allows you to make adjustments for the format change, and in particular for programming the number of rows of envelopes, in a much faster way, giving the machine greater flexibility and production economy.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 è una schematica vista in alzato di una macchina confezionatrice di prodotti illustrata nel suo insieme e corredata di un dispositivo inscatolatore secondo il trovato; Figure 1 is a schematic elevation view of a product packaging machine shown as a whole and equipped with a canning device according to the invention;

- la figura 2 è una vista prospettica di un esempio di confezione di prodotti ottenuta con il dispositivo inscatolatore secondo il trovato; Figure 2 is a perspective view of an example of product packaging obtained with the canning device according to the invention;

la figura 3 è una vista di prospetto laterale del dispositivo inscatolatore illustrato in scala di ingrandimento e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 3 is a side elevation view of the boxing device illustrated on an enlarged scale and with some parts removed to better highlight others;

la figura 4 è una rappresentazione schematica a blocchi di mezzi di comando programmabili interfacciati con il dispositivo inscatolatore. Figure 4 is a schematic block representation of programmable control means interfaced with the canning device.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, con 1 è globalmente indicata (in figura 1) una macchina automatica per il confezionamento in buste di carta filtro di tè, di camomilla e di analoghe sostanze da infusione o da soluzione in liquido. In accordance with the figures of the attached drawings, 1 generally indicates (in figure 1) an automatic machine for packaging tea, chamomile and similar substances for infusion or solution in liquid in filter paper bags.

La macchina 1 è provvista di un dispositivo inscatolatore 3 mediante il quale i prodotti 4, rappresentati dalle singole buste di tè (vedi anche figura 2), sono ordinatamente inseriti secondo una disposizione che prevede una pluralità di file affiancate, all’interno di scatole 2 di cartone, o di altro equivalente materiale da imballaggio. The machine 1 is provided with a canning device 3 by which the products 4, represented by the individual tea bags (see also figure 2), are neatly inserted according to an arrangement that provides for a plurality of side-by-side rows, inside boxes 2 cardboard, or other equivalent packaging material.

Il dispositivo inscatolatore 3 essenzialmente comprende: The canning device 3 essentially comprises:

una stazione di caricamento 20, schematicamente rappresentata in figura 1, attraverso la quale le scatole 2 di confezionamento pervengono al dispositivo inscatolatore 3 sotto forma di fustellati 2’ piani di cartone; a loading station 20, schematically represented in figure 1, through which the packaging boxes 2 reach the boxing device 3 in the form of 2 'flat cardboard blanks;

una stazione di imbutitura 21, del tutto convenzionale, che è corredata di una tramoggia fissa in combinazione con la quale un punzone mobile effettua la formatura tridimensionale della scatola 2 sollevando ed incollando i lembi del fustellato, e trasferisce poi la scatola 2 ad una sottostante stazione di ricevimento 6; a completely conventional drawing station 21, which is equipped with a fixed hopper in combination with which a movable punch carries out the three-dimensional shaping of the box 2 by lifting and gluing the edges of the blank, and then transfers the box 2 to an underlying station reception 6;

una stazione di riempimento 7, nella quale le buste di tè sono introdotte nella scatola 2, seguita da una serie di stazioni successive, genericamente denominate di postriempimento 11 nelle quali vengono attuate fasi accessorie del ciclo di confezionamento; ed infine a filling station 7, in which the tea bags are introduced into the box 2, followed by a series of successive stations, generally referred to as post-filling 11 in which accessory phases of the packaging cycle are carried out; and finally

una stazione di espulsione 9 delle scatole 2 dal dispositivo inscatolatore 3 collocata su un medesimo lato del dispositivo inscatolatore medesimo nel quale è ubicata anche la stazione di riempimento 7. a station 9 for expelling the boxes 2 from the canning device 3 located on the same side of the canning device itself in which the filling station 7 is also located.

Tra la stazione di ricevimento 6 e la stazione di riempimento 7 opera in particolare una linea di alimentazione 5 orizzontale mediante la quale le scatole 2, con il relativo coperchio 22 sollevato, vengono trasferite da una stazione all’altra 6, 7 con movimento unidirezionale, discontinuo, a passi costituito da una successione di spostamenti lineari di traslazione alternati a soste della scatola 2. Between the receiving station 6 and the filling station 7 there operates in particular a horizontal feeding line 5 through which the boxes 2, with the relative lid 22 raised, are transferred from one station to another 6, 7 with unidirectional movement, discontinuous, in steps consisting of a succession of linear translation movements alternating with stops of the box 2.

Tale movimento viene ottenuto mediante mezzi di presa, spostamento e rilascio delle scatole 2, i quali sono unici per tutta la linea di alimentazione 5 e sono mossi alternativamente tra le suddette stazioni 6, 7 in modo da trasportare in avanti ie singole scatole 2 nelle corsa di avvicinamento alla stazione di riempimento 7, effettuando poi la corsa di ritorno a vuoto verso la stazione di ricevimento 6. This movement is obtained by means of gripping, moving and releasing means of the boxes 2, which are unique for the whole supply line 5 and are moved alternately between the aforementioned stations 6, 7 so as to transport the individual boxes 2 forward in the stroke. approaching the filling station 7, then carrying out the empty return stroke towards the receiving station 6.

Tali mezzi sono costituiti in particolare (vedi figura 3) da un cingolo 23 avvolto ad anello, attorno a due rulli 24, uno dei quali è motorizzato, e portante solidalmente due elementi di pinza 25 articolati e mobili, nel piano orizzontale, superiormente al cingolo 23 in modo da risultare associabili a pareti verticali contrapposte delle scatole 2a. These means consist in particular (see Figure 3) of a track 23 wound in a ring, around two rollers 24, one of which is motorized, and integrally carrying two articulated and movable gripper elements 25, in the horizontal plane, above the track 23 so as to be associable with opposite vertical walls of the boxes 2a.

Il rullo motorizzato 24 è azionato da mezzi attuatori che comprendono un motore 27 elettronicamente controllato, il quale è interfacciata con mezzi di comando 26 programmabili (schema a blocchi funzionali di figura 4) in modo da poter imprimere alla scatola 2 passi di ampiezza variabile, programmabili secondo una prestabilita sequenza in relazione con la posizione posseduta dalla scatola 2, rispetto alla stazione di riempimento 7, all'inizio di ciascun passo di traslazione. The motorized roller 24 is operated by actuator means which comprise an electronically controlled motor 27, which is interfaced with programmable control means 26 (functional block diagram of Figure 4) so as to be able to give the box 2 steps of variable amplitude, programmable according to a predetermined sequence in relation to the position possessed by the box 2, with respect to the filling station 7, at the beginning of each translation step.

Tale caratteristica consente di imprimere alla scatola 2 passi diversi a seconda che questa: sia in fase di trasferimento dalla stazione di ricevimento 6 verso la stazione di riempimento 7; si trovi già sulla stazione di riempimento 7, abbia già ricevuto una o più file di prodotti 4 e debba essere spostata lateralmente di una quantità corrispondente alia larghezza della busta per predisporsi al ricevimento di un'altra fila di prodotti 4; infine debba essere estratta totalmente dalla stazione di riempimento 7 e trasferita alla prima delle stazioni di postriempimento 11. This feature makes it possible to give the box 2 different steps depending on whether it is: it is being transferred from the receiving station 6 to the filling station 7; is already on the filling station 7, has already received one or more rows of products 4 and must be moved laterally by an amount corresponding to the width of the bag in order to prepare for receiving another row of products 4; finally, it must be completely extracted from the filling station 7 and transferred to the first of the post-filling stations 11.

A valle della stazione di riempimento 7, il dispositivo inscatolatore 3 prevede una linea di movimentazione 8 che si sviluppa tra la stazione di riempimento 7 medesima e la stazione di espulsione 9. Downstream of the filling station 7, the canning device 3 provides a handling line 8 which extends between the filling station 7 itself and the ejection station 9.

La linea di movimentazione 8 comprende un primo tratto verticale, denominato linea di trasferimento 10, nel quale le scatole 2, dopo essere state evacuate dalla stazione di riempimento 7, effettuano un primo spostamento, trasversalmente alla linea di alimentazione 5, che le porta in una stazione di postriempimento 11 sottostante. Nel successivo tratto orizzontale 30 della linea di movimentazione 8, il quale è disposto tra la prima stazione di postriempimento e la stazione di espulsione 9, le scatole 2 subiscono con una movimentazione analoga a quella della linea di alimentazione 5, ma in senso inverso, il progressivo trasferimento a passi fino alla espulsione all’esterno dal dispositivo inscatolatore 3. The handling line 8 comprises a first vertical section, called the transfer line 10, in which the boxes 2, after being evacuated from the filling station 7, perform a first movement, transversely to the supply line 5, which brings them into a post-filling station 11 below. In the subsequent horizontal section 30 of the handling line 8, which is arranged between the first post-filling station and the ejection station 9, the boxes 2 undergo a movement similar to that of the supply line 5, but in the opposite direction, the progressive transfer in steps until expulsion to the outside from the canning device 3.

Dalla osservazione della figura 3 si rileva in particolare che la linea di trasferimento 10 comprende un dispositivo discensore 31 operante tra le stazioni di riempimento 7 e la prima stazione di postriempimento 11 e provvisto di un piano 32 di ricevimento delle scatole 2 corredato di mezzi di trattenimento delle stesse, attuati da ugelli a depressione 33, e portato in proiezione orizzontale da una guida 34 verticale. Il piano 32 è vincolato ad una estremità di uscita di un meccanismo di azionamento 40 comprendente leve 35 mobili articolate, il quale è motorizzato in sincronismo di fase con la linea di alimentazione 5, e su controllo dei mezzi di comando 26 programmabili, in modo da sollevare ed abbassare alternativamente il piano 32 lungo la guida 34 permettendo il trasferimento delle scatole 2 in successione dalla stazione di riempimento 7 al tratto orizzontale 30 della linea di estrazione 8. From the observation of Figure 3 it can be seen in particular that the transfer line 10 comprises a descender device 31 operating between the filling stations 7 and the first post-filling station 11 and provided with a surface 32 for receiving the boxes 2 equipped with holding means of the same, actuated by vacuum nozzles 33, and brought into horizontal projection by a vertical guide 34. The plane 32 is constrained to an output end of an actuation mechanism 40 comprising articulated movable levers 35, which is motorized in phase synchronism with the supply line 5, and controlled by the programmable control means 26, so as to alternately raise and lower the surface 32 along the guide 34 allowing the transfer of the boxes 2 in succession from the filling station 7 to the horizontal section 30 of the extraction line 8.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Cartoning device (3) for ordered sets of products (4) in collective packaging boxes (2) comprising: a feeding line (5) of boxes (2) which includes gripping and moving means (23, 24, 25 ) of the boxes (2) which operate between a receiving station (6) and a filling station (7) of the boxes (2) with discontinuous translation displacements with variable pitch in length; a line for handling (8) the boxes (2) from the filling station (7) to an ejection station (9) for the boxes (2) from the canning device (3); characterized in that said handling line (8) comprises a transfer line (10) suitable for carrying out a first movement of the boxes (2) from the filling station (7) to a post-filling station (11) transversely displaced with respect to the line feeding station (5) and by the fact that the ejection station (9) is located with respect to the receiving station (6) on the same side of the canning device (3).

2. Device, according to claim 1, characterized in that said means for gripping and moving (23, 24, 25) of the boxes (2) are unique for the entire supply line (5) and are operated by actuator means (27 ) interfaced with programmable control means (26) so as to be able to give the boxes (2) steps of variable width according to predetermined sequences according to the relative position of the box (2) with respect to the filling station (7).

3. Device, according to claim 1, characterized in that the post-filling station (11) is underneath the filling station (7), said handling line (8) further comprising alternatively movable descending means (12) which operate in phase synchronism with the power supply line (5) to transfer the boxes (2) from one to the other of said stations.

4. Device according to claim 1, characterized in that the ejection station (9) of the boxes (2) is underneath the receiving station (6).

5. Device, according to claim 1, characterized in that it comprises an elevator device (31) arranged along the handling line (8), comprising a plane (32) for receiving the boxes (2) provided with holding means (33 ) of the same, brought into horizontal projection by a vertical guide (34) and moved by actuation means (40) motorized in phase synchronism with the supply line (5) to transfer the boxes (2) in succession from the station filling station (7) to an underlying post-filling station (11).

6. Device according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.