ITBO960489A1

ITBO960489A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF GLUE SPRAYING GROUPS

Info

Publication number: ITBO960489A1
Application number: IT96BO000489A
Authority: IT
Inventors: Claudio Pederzani; Osso Davide Dall
Original assignee: Wrapmatic Spa
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-03-30
Also published as: IT1286246B1; ITBO960489A0

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

DISPOSITIVO PER LA REGOLAZIONE DELLA POSI-ZIONE DI GRUPPI PER LA SPRUZZATURA DI COLLA. DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF GROUPS FOR SPRAYING GLUE.

II presente trovato concerne un dispositivo per la regolazione di gruppi per la spruzzatura di colla, in particolare per pistole utilizzate su macchine automatiche adibite aH’avvolgimento di grandi risme di carta con un foglio di materiale cartaceo. The present invention relates to a device for adjusting groups for spraying glue, in particular for guns used on automatic machines used for wrapping large reams of paper with a sheet of paper material.

Attualmente, per l'avvolgimento di grandi risme (vedi ad esempio i formati A0 utilizzati per bozzetti e simili), sono utilizzate macchine automatiche comprendenti un piano mobile di scorrimento della risma sopra al quale sono disposte, una di seguito all'altra, delle stazioni di lavorazione e di confezionamento della risma stessa: la prima di tali stazioni ha il compito di svolgere, da una bobina continua, una certa quantità di carta da imballo in modo da permetterne l'intercettazione da parte della testa della risma in avanzamento; successivamente sarà lo stesso avanzamento della risma sul piano mobile che darà luogo all’avvolgimento della carta da imballo sulla risma medesima. Currently, for the winding of large reams (see for example the A0 formats used for sketches and the like), automatic machines are used comprising a movable plane for sliding the ream over which stations are arranged one after the other. for processing and packaging the ream itself: the first of these stations has the task of unwinding, from a continuous reel, a certain quantity of wrapping paper so as to allow the head of the advancing ream to intercept it; subsequently it will be the same advancement of the ream on the moving surface which will result in the wrapping of the wrapping paper on the ream itself.

In seguito si provvede a tagliare, a misura ed in una apposita stazione, la carta da imballo con contemporanea spruzzatura di collante sul lembo di carta tagliato in modo tale da realizzare la chiusura, per avvolgimento, della risma attorno alle pareti di sviluppo maggiore. Subsequently, the packaging paper is cut to size and in a suitable station with simultaneous spraying of glue on the cut paper flap in such a way as to close, by winding, the ream around the walls of greater development.

A questo punto la risma è avvolta entro un foglio a sezione tubolare, nel quale vi sono due porzioni debordanti dalle pareti minori della risma, porzioni da piegare (cioè da rincalzare), vedi per semplicità figura 1, con una relativa chiusura, ognuna delle quali presenta un'ala di testa 1 ed una di coda 2 verticali, e due ali orizzontali 3 e 4, rispettivamente inferiore e superiore tra loro contraffacciate. At this point the ream is wrapped within a sheet with a tubular section, in which there are two portions protruding from the smaller walls of the ream, portions to be folded (i.e. to be tamped), see figure 1 for simplicity, with a relative closure, each of which it has a head wing 1 and a tail wing 2 vertical, and two horizontal wings 3 and 4, respectively lower and upper facing each other.

La risma quindi, avanzando sul piano mobile, incontra, su ciascuna delle proprie pareti, una serie di piegatori, di tipo noto, che permettono, in successione: un primo piegatore la rincalzatura delle ali di testa e di coda 1 e 2 verso la parete laterale della risma, un secondo piegatore la rincalzatura verso il basso dell’ala orizzontale superiore 4, ed un terzo piegatore il sollevamento dell’ala inferiore 3 verso la parete laterale della risma per ottenere la chiusura dell'involucro. The ream then, advancing on the mobile surface, encounters, on each of its walls, a series of folders, of a known type, which allow, in succession: a first folder the tamping of the head and tail wings 1 and 2 towards the wall side of the ream, a second folder for tamping the upper horizontal wing 4 downwards, and a third folder for raising the lower wing 3 towards the side wall of the ream to close the wrapper.

Durante il passaggio della risma in corrispondenza di ogni secondo piegatore è presente, esternamente allo stesso piegatore, una pistola per lo spruzzo di colla sul lembo libero dell’ala inferiore 3 disposta orizzontale; colla che servirà per ottenere la chiusura dell’involucro grazie alla rincalzatura verso l’alto dell'ala orizzontale inferiore 3 da parte del terzo piegatore. During the passage of the ream in correspondence of each second folder there is, externally to the same folder, a glue spray gun on the free edge of the lower wing 3 arranged horizontally; glue that will be used to close the casing thanks to the upward tamping of the lower horizontal wing 3 by the third folder.

Ogni pistola è supportata da mezzi di movimentazione che ne permettono una traslazione di posizionamento laterale, in allontanamento o avvicinamento rispetto al relativo secondo piegatore, per potersi disporre, ad inizio ciclo di lavoro, in una posizione predeterminata in corrispondenza della quale viene distribuita colla sul lembo libero dell'ala inferiore orizzontale 3 del foglio. La movimentazione delle pistole a formato è determinata da una unità di comando software che ha impostata la distanza relativa delle pistole stesse in base al formato delle risme e del foglio di avvolgimento. Each gun is supported by handling means which allow a lateral positioning translation, moving away from or approaching the relative second folder, in order to be placed, at the beginning of the work cycle, in a predetermined position in correspondence with which glue is distributed on the flap. free of the horizontal lower wing 3 of the sheet. The movement of the format guns is determined by a software control unit which has set the relative distance of the guns according to the format of the reams and the wrapping sheet.

Tale strutturazione però determina alcuni inconvenienti dati dalla mancanza di verifica della posizione assunta dalla pistola, soprattutto durante le fasi di inizio ciclo di avvolgimento dopo un cambio formato. L’alimentazione dì un nuovo foglio infatti non sempre risulta centrata rispetto all’asse mediano del piano mobile, ciò in virtù dello sviluppo tortuoso che lo stesso deve percorrere, dal basso, per arrivare fino al portale di intercettazione della risma. Oltre a ciò, vi è anche da considerare il rischio di piccoli sbandamenti laterali della risma in avanzamento sul piano mobile durante il funzionamento a regime che possono determinare rischi di mancata o parziale distribuzione di colla. Tali fattori possono determinare quindi chiusure dell’involucro imperfette, con conseguente scarto del prodotto da parte dell’operatore, con ovvie perdite economiche. However, this structuring causes some drawbacks due to the lack of verification of the position assumed by the gun, especially during the start of the winding cycle after a format change. In fact, the feeding of a new sheet is not always centered with respect to the median axis of the movable surface, this is due to the tortuous development that it must go through, from below, to reach the interception portal of the ream. In addition to this, there is also the risk of small lateral skidding of the ream advancing on the mobile surface during steady-state operation, which can determine risks of lack of or partial distribution of glue. These factors can therefore lead to imperfect wrapping closures, with consequent rejection of the product by the operator, with obvious economic losses.

Attualmente queste imperfezioni di posizionamento vengono corrette manualmente, almeno ad inizio ciclo oppure quando si sono riscontrati avvolgimenti imperfetti, dagli stessi operatori che si pongono sui lati dove agiscono le pistole e, man mano che le risme avanzano, correggono manualmente la posizione delle pistole relativamente alla posizione del lembo libero del foglio fino ad una accertata stabilizzazione di tale posizione. Currently these positioning imperfections are corrected manually, at least at the beginning of the cycle or when imperfect windings have been found, by the same operators who place themselves on the sides where the guns operate and, as the reams advance, manually correct the position of the guns relative to the position of the free edge of the sheet until this position is stabilized.

A tale scopo la Richiedente, sempre alla ricerca di un miglioramento qualitativo ed operativo delle suddette macchine, ha ideato e realizzato un dispositivo di controllo della posizione delle pistole per la spruzzatura di colla strutturato in modo da determinare in tempo reale l’ottimale disposizione delle medesime pistole in funzione della posizione assunta dal lembo del foglio di avvolgimento; il tutto tramite una strutturazione semplice, non incidendo sulla velocità operativa della macchina e senza innalzare eccessivamente i costi della medesima macchina. For this purpose, the Applicant, always looking for a qualitative and operational improvement of the aforementioned machines, has devised and implemented a device for controlling the position of the guns for spraying glue structured in such a way as to determine in real time the optimal arrangement of the same. guns according to the position assumed by the edge of the wrapping sheet; all through a simple structuring, not affecting the operating speed of the machine and without excessively increasing the costs of the same machine.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 illustra un involucro tubolare, formato da una risma avvolta da un foglio, in entrata in una stazione di awolgimento e chiusura del foglio dotata del dispositivo di regolazione di gruppi per la spruzzatura di colla oggetto del presente trovato, la figura è in una vista prospettica; Figure 1 illustrates a tubular envelope, formed by a ream wrapped in a sheet, entering a sheet winding and closing station equipped with the device for regulating groups for spraying glue according to the present invention; the figure is in a perspective view;

le figure 2 e 3 illustrano una parte della stazione di avvolgimento della risma di cui a figura 1 in cui è previsto il dispositivo in oggetto, le figure sono rispettivamente in vista laterale ed in pianta dall’alto. Figures 2 and 3 illustrate a part of the station for wrapping the ream in figure 1 in which the device in question is provided, the figures are respectively in side view and top plan view.

la figura 4 illustra l’involucro composto dalla risma e dal foglio di avvolgimento in passaggio nella zona in cui operano i gruppi di spruzzatura, la figura è in una vista frontale schematica. Figure 4 illustrates the envelope composed of the ream and the wrapping sheet in passage in the area where the spraying units operate, the figure is in a schematic front view.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento a figura 1 , il dispositivo in oggetto permette la regolazione di gruppi per la spruzzatura di colla, in particolare per gruppi utilizzati su macchine automatiche adibite all'avvolgimento di grandi risme 6 di carta con un foglio 7 di materiale cartaceo. In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figure 1, the device in question allows the adjustment of groups for spraying glue, in particular for groups used on automatic machines used for winding large reams 6 of paper with a sheet 7 of paper material.

Le macchine in questione, qui solamente illustrate in figura 2 e 3 nelle parti di interesse del presente trovato, sono previste anche di una stazione 8 di avvolgimento comprendente un piano mobile 9 orizzontale su cui avanza la suddetta risma 6, secondo una direzione di avvolgimento indicata con la freccia A in figure 1 e 3. The machines in question, illustrated here only in figures 2 and 3 in the relevant parts of the present invention, are also provided with a winding station 8 comprising a horizontal movable plane 9 on which the aforementioned ream 6 advances, according to an indicated winding direction. with the arrow A in figures 1 and 3.

La risma 6 è già avvolta dal suddetto foglio 7, il quale presenta una dimensione in larghezza D definita, e realizza un involucro tubolare (vedi figure 1 e 4) presentante, per ogni estremità, un’ala frontale anteriore 1 a sviluppo verticale, una coppia contraffacciata di ali orizzontali inferiore 3 e superiore 4, ed un’ala posteriore verticale 2. Come ben visibile in figura 1, le ali 1, 2, 3, 4 debordano dalla rispettiva parete laterale 6a della risma 6 per poter essere ripiegate nella suddetta stazione 8. The ream 6 is already wrapped by the aforementioned sheet 7, which has a defined width dimension D, and forms a tubular envelope (see Figures 1 and 4) having, for each end, a front front wing 1 with vertical development, a counter-facing pair of horizontal lower 3 and upper 4 wings, and a vertical rear wing 2. As clearly visible in figure 1, the wings 1, 2, 3, 4 protrude from the respective side wall 6a of the ream 6 in order to be folded into the aforesaid station 8.

Come possibile osservare in figura 4, l’involucro tubolare così realizzato viene fatto avanzare lungo il suddetto piano mobile 9 con il proprio asse mediano T allineato con il relativo asse mediano del medesimo piano mobile. As can be seen in figure 4, the tubular casing thus made is made to advance along the aforementioned movable plane 9 with its median axis T aligned with the relative median axis of the same movable plane.

Bilateralmente al piano 9 Sono previste, in successione, una serie di coppie di piegatori delle ali 1, 2, 3, 4 così suddivise: la prima coppia (non illustrata) permette la rincalzatura delle ali frontale e posteriore 1 e 2, la seconda coppia 10 rincalza l’ala orizzontale superiore 4 in modo da ripiegare la stessa ala verso il piano mobile 9, ed, infine, la terza coppia (non illustrata) agisce sull’ala orizzontale inferiore 3 in modo da ripiegare la stessa ala verso l’alto ed in direzione della parete laterale 6a. Bilaterally on level 9 A series of pairs of wing benders 1, 2, 3, 4 are provided in succession, divided as follows: the first pair (not shown) allows the tamping of the front and rear wings 1 and 2, the second pair 10 tucks the upper horizontal wing 4 so as to fold the same wing towards the mobile plane 9, and, finally, the third pair (not shown) acts on the lower horizontal wing 3 so as to fold the same wing upwards and in the direction of the side wall 6a.

Nelle figure 2 e 3, si può notare che in corrispondenza dei secondi piegatori 10, uno solo dei quali è illustrati in quanto risultano speculari, sono previsti degli organi 11 di spruzzatura di colla sul lembo libero 3a dell’ala orizzontale inferiore 3. Tali organi 11, in pratica delle pistole 17 di spruzzatura, sono traslabili (vedi freccia F di figure 2), tramite mezzi 12 di movimentazione azionati da una unità 13 di comando, in avvicinamento od allontanamento al/dal rispettivo secondo piegatore 10, composto da una lama piatta, ad una distanza reciproca D1 inferiore alla suddetta larghezza D del foglio 7 utilizzato per l’avvolgimento. In Figures 2 and 3, it can be seen that in correspondence with the second folders 10, only one of which is illustrated as they are mirrored, glue spraying members 11 are provided on the free edge 3a of the lower horizontal wing 3. These members 11, in practice the spray guns 17 are translatable (see arrow F of figure 2), by means 12 of movement operated by a control unit 13, in approaching or moving away from the respective second folder 10, consisting of a blade flat, at a mutual distance D1 less than the aforementioned width D of the sheet 7 used for winding.

Come visibile nelle figure 2 e 3, i suddetti mezzi 12 di movimentazione sono costituiti, per ogni pistola 17, da un supporto 19 della medesima pistola solidale all’estremità di una prima cremagliera 20 a sviluppo orizzontale ingranata, all’estremità opposta, con una prima ruota dentata 21 assialmente calettata ad un albero 22 che porta una seconda ruota dentata 23 ingranata, a sua volta, su una seconda cremagliera 24 disposta verticalmente e collegata ad un attuatore lineare 25 (ad esempio un pistone fluidodinamico) che attivandosi, su comando dei suddetti mezzi 13, permette la suddetta traslazione delle pistole 17. Il pistone 25 è vincolato, a sua volta, ad un supporto 18 definito dall'intelaiatura della macchina. As can be seen in Figures 2 and 3, the aforementioned handling means 12 consist, for each gun 17, of a support 19 of the same gun integral with the end of a first horizontal rack 20 meshed, at the opposite end, with a first toothed wheel 21 axially keyed to a shaft 22 which carries a second toothed wheel 23 meshed, in turn, with a second rack 24 arranged vertically and connected to a linear actuator 25 (for example a fluid-dynamic piston) which activating, on command of the the aforesaid means 13 allows the aforesaid translation of the guns 17. The piston 25 is constrained, in turn, to a support 18 defined by the frame of the machine.

Ogni pistola 17 prevede un gruppo 14 di verifica della posizione del lembo libero 3a in transito, gruppo 14 che risulta composto da una coppia di sensori 15 e 16. Each gun 17 provides a group 14 for checking the position of the free edge 3a in transit, group 14 which is composed of a pair of sensors 15 and 16.

Questi ultimi sono disposti in prossimità della relativa pistola 17, possono muoversi in traslazione con la medesima pistola, ed hanno il compito di regolare la posizione della pistola 17 rispetto al secondo piegatore 10 se entrambi i sensori 15 e 16 rilevano un identico segnale durante il passaggio del lembo libero; tale segnale viene rilevato se il foglio 7, o comunque l’involucro, si trova in una posizione diversa dalla suddetta posizione di allineamento. The latter are arranged near the relative gun 17, can move in translation with the same gun, and have the task of adjusting the position of the gun 17 with respect to the second folder 10 if both sensors 15 and 16 detect an identical signal during the passage. of the free flap; this signal is detected if the sheet 7, or in any case the wrapper, is in a position other than the aforementioned alignment position.

Più in dettaglio, la coppia di sensori 15 e 16 sono vincolati direttamente al supporto 19 previsto per ogni pistola 17, risultano disposti più a monte della medesima pistola 17 rispetto alla suddetta direzione di avvolgimento a: questo posizionamento permette di ottenere regolazioni in tempo reale sulla pistola 17, mentre vi è il passaggio del lembo libero 3a. More in detail, the pair of sensors 15 and 16 are directly constrained to the support 19 provided for each gun 17, they are arranged further upstream of the same gun 17 with respect to the aforementioned winding direction a: this positioning allows for real-time adjustments on the gun 17, while there is the passage of the free edge 3a.

Questa coppia di sensori 15 e 16 è in pratica costituta da corrispondenti sensori ottici, dove il primo 15 risulta più vicino alla pistola 17 e presenta una direzione del proprio fascio di luce Df diretto verso il lembo libero 3a quasi coincidente ad una direzione del getto G di spruzzatura della pistola 17. This pair of sensors 15 and 16 is in practice constituted by corresponding optical sensors, where the first 15 is closest to the gun 17 and has a direction of its own light beam Df directed towards the free edge 3a almost coinciding with a direction of the jet G spray gun 17.

Il secondo sensore 16 è disposto ad una distanza dal secondo piegatore 10, misurata lungo un asse trasversale V rispetto alla direzione di avvolgimento A, maggiore rispetto al primo sensore 15. The second sensor 16 is arranged at a greater distance from the second folder 10, measured along a transverse axis V with respect to the winding direction A, than the first sensor 15.

La differenza di posizione dei due sensori 15 e 16, unitamente ad un circuito 26 a cui gli stessi sono collegati (come, a puro titolo esemplificativo, un circuito OR-esclusivo con segnali invertiti), attua la suddetta regolazione in traslazione della pistola 17 nel seguente modo: se i sensori 15 e 16 inviano un segnale S1 corrispondente ad un disimpegno da parte di entrambi i due sensori 15 e 16, vi è una traslazione di avvicinamento della pistola 17 al secondo piegatore 10 in quanto il lembo 3a sta passando più vicino al piegatore stesso, mentre vi è una traslazione in allontanamento della pistola 17 dal secondo piegatore 10 quando viene inviato un segnale S2 corrispondente ad un impegno di entrambi i sensori 15 e 16 che leggono entrambi il passaggio del lembo 3a, il quale quindi si trova molto più allontanato dal secondo piegatore 10. The difference in position of the two sensors 15 and 16, together with a circuit 26 to which they are connected (such as, purely by way of example, an OR-exclusive circuit with inverted signals), implements the aforementioned translation adjustment of the gun 17 in the following way: if the sensors 15 and 16 send a signal S1 corresponding to a disengagement by both the two sensors 15 and 16, there is an approach translation of the gun 17 to the second folder 10 since the flap 3a is passing closer to the bender itself, while the gun 17 moves away from the second bender 10 when a signal S2 is sent corresponding to an engagement of both sensors 15 and 16 which both read the passage of the flap 3a, which therefore is very further away from the second folder 10.

Il movimento di traslazione della pistola 17 viene bloccato nel momento in cui solo il primo sensore 15 più vicino alla stessa pistoia invia un relativo segnale di impegno sul lembo libero 3a (nelle figure 2 e 3 è visibile il massimo ed il minimo scartamento che può effettuare una pistola rispetto al secondo piegatore 10). The translation movement of the gun 17 is blocked when only the first sensor 15 closest to the same piston sends a relative engagement signal on the free edge 3a (Figures 2 and 3 show the maximum and minimum gauge that can be made a gun with respect to the second crimper 10).

Come visibile nelle figure 3 e 4, i due sensori 15 e 16 sono tra loro distanziati secondo il suddetto asse trasversale V di un valore DS pari ad una larghezza utile di spruzzatura della colla sull’ala inferiore 3; questa larghezza utile è sostanzialmente pari allo zona libera dell’ala inferiore 3 orizzontale in transito non impegnata dalla rincalzatura dell’ala superiore orizzontale 4 effettuata tramite il secondo piegatore 10. As visible in figures 3 and 4, the two sensors 15 and 16 are spaced apart according to the aforementioned transverse axis V by a value DS equal to a useful glue spraying width on the lower wing 3; this useful width is substantially equal to the free area of the lower horizontal wing 3 in transit not engaged by the tamping of the horizontal upper wing 4 carried out through the second folder 10.

La coppia di sensori 15 e 16 ed il relativo circuito 26 possono essere collegati direttamente all’unità 13 di comando per poter ottenere dalla stessa unità un istantaneo comando di traslazione della posizione delle pistole 17. The pair of sensors 15 and 16 and the related circuit 26 can be connected directly to the control unit 13 in order to obtain from the same unit an instantaneous translation command of the position of the guns 17.

In pratica quindi il dispositivo appena descritto permette la regolazione istantanea della pistole 17 di spruzzatura, posizionate inizialmente secondo la dimensione D in larghezza del foglio 7, quando il foglio medesimo, vuoi per posizionamento errato dello stesso durante una fase di alimentazione, vuoi per sbandamenti laterali dell’involucro durante la fase di avanzamento, transita con i lembi liberi 3a dell’ala 3 inferiore in una posizione diversa da quella che teoricamente dovrebbe essere. In practice, therefore, the device just described allows instant adjustment of the spraying guns 17, initially positioned according to the dimension D in the width of the sheet 7, when the sheet itself, either due to incorrect positioning of the same during a feeding phase, or due to lateral swings. of the envelope during the advancement phase, passes with the free edges 3a of the lower wing 3 in a position different from that which theoretically should be.

Tale regolazione permette una fase di spruzzatura sempre corretta, non incide sulle velocità di produzione della macchina avvolgitrice, rendendo quindi la chiusura dell’involucro sempre corretta e priva di zone non incollate che genererebbero degli scarti sul prodotto finale. This adjustment allows an always correct spraying phase, does not affect the production speed of the wrapping machine, thus making the wrapping always correct and free of non-glued areas that would generate waste on the final product.

Tutto questo senza elevare eccessivamente i costi della macchina in quanto l'aggiunta del dispositivo avviene su una struttura già presente sulla macchina e non abbisogna di variazione strutturali costose. All this without excessively increasing the costs of the machine since the addition of the device takes place on a structure already present on the machine and does not require expensive structural changes.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Device for regulating groups for glue spraying, in particular for groups used on automatic machines used for wrapping large reams (6) of paper with a sheet (7) of paper material, machines having, among others, other, a winding station (8) comprising a horizontal movable plane (9) on which said ream (6) wound by said sheet (7) advances, according to a winding direction (a), with defined width dimension (D) , the tubular casing thus defined being fed with its own median axis (T) aligned with the relative median axis of said movable plane (9); said tubular casing presenting, for each end, a front front wing (1) with vertical development, a counter-facing pair of lower horizontal wings (3), provided with a relative free edge (3a), and upper (4) and a vertical rear wing (2), said wings (1, 2, 3, 4) protruding from the respective side wall (6a) of said stack (6); bilaterally to said plane (9) being provided, in succession, pairs of benders of said wings (1, 2, 3, 4), of which the first pair acting on said front and rear wings (1, 2), the said second pair (10) acting on said upper horizontal wing (4) so as to fold the same wing towards said movable plane (9), and the third pair acting on said lower horizontal wing (3) so as to fold the same wing towards the upwards and in the direction of said side wall (6a); in correspondence with said second folders (10), glue spraying members (11) being provided in proximity to said free edge (3a) of said lower horizontal wing (3), said members (11) being translatable, by means (12) movement actuated by a control unit (13), moving away from and approaching the respective second folder (10), and being placed at a mutual distance (D1) less than said dimension (D), characterized by the fact of providing a unit ( 14) for checking the position of said free edge (3a) in transit consisting of a pair of sensors (15, 16) for each said sprinkler member (11), arranged in proximity to the same member and movable in translation with it, said sensors being adapted to adjust the position of said member (11) with respect to said second folder (10), upon detecting an identical signal for both said sensors (15, 16) and corresponding to a different position of said sheet (7) from d this axial alignment position.

2. Device according to claim 1, in which each said spraying member (11) consists of a gun (17) with a substantially vertical jet direction (G) and connected to said movement means (12) connected in turn by a support structure (18) of said machine, characterized in that said pair of sensors (15, 16) are integral with said support structure (18) and are arranged upstream of said gun (17) with respect to said direction of winding (a).

3. Device according to claim 2, characterized in that said pair of sensors (15, 16) consists of corresponding optical sensors, of which the first (15) is closer to said gun (17), and the second sensor (16) being arranged at a distance from a second folder (10), measured along a transverse axis (V) with respect to said winding direction (a), greater than the distance of said first sensor (15) so as to allow a translation of approaching said gun (17) to said second folder (10) in correspondence with a signal (S1) corresponding to a disengagement by both said two sensors (15, 16), and a moving away from said gun (17) from said second bender (10) at a signal (S2) corresponding to an engagement of both said sensors (15, 16).

4. Device according to claim 3, characterized in that said two sensors (15, 16) are spaced apart according to said transverse axis (V) by a value (DS) equal to a useful spray width of said glue on the called lower wing (3)

5. Device according to claim 4, characterized in that said useful width is equal to the free area of said horizontal lower wing (3) not engaged by tamping of an upper horizontal wing (4) carried out by means of a second folder (10) .

6. Device according to claim 1, characterized in that each said pair of sensors (15, 16) is connected directly to said control unit (13) and acts on it to obtain said adjustment translation of said members (11) sprinklers.

7. Device according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.