ITBO20070656A1 - Sistema infotelematico per un veicolo stradale - Google Patents

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ITBO20070656A1
ITBO20070656A1 IT000656A ITBO20070656A ITBO20070656A1 IT BO20070656 A1 ITBO20070656 A1 IT BO20070656A1 IT 000656 A IT000656 A IT 000656A IT BO20070656 A ITBO20070656 A IT BO20070656A IT BO20070656 A1 ITBO20070656 A1 IT BO20070656A1
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IT
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bar
control device
path
infotelematic system
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IT000656A
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Luca Canovi
Pede Adriana Di
Marco Ferretti
Pietro Genesin
Stefano Marzani
Roberto Montanari
Andrea Pavesi
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Ferrari Spa
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Description

D E S C R I Z I O N E
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad un sistema infotelematico per un veicolo stradale.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in una automobile, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
Con il progresso dei sistemi elettronici, negli ultimi anni è costantemente aumentato il numero di informazioni che vengono fornite al guidatore di una automobile; ad esempio, alla tradizionale possibilità di riprodurre della musica (da una stazione radio o da un supporto di memorizzazione magnetico oppure ottico) si è via via affiancata la possibilità di utilizzare in vivavoce un telefono cellulare, di visualizzare contenuti audiovisivi (ad esempio una trasmissione televisiva) , di utilizzare la navigazione satellitare eventualmente con aggiornamenti in tempo reale sulle condizioni del traffico, di svolgere una navigazione Internet, di utilizzare funzioni avanzate di sistema informativo di bordo...
Di conseguenza, è sempre più sentita sia la necessità di organizzare e visualizzare le varie informazioni in modo tale che il guidatore possa ritrovare rapidamente tutte le informazioni che desidera senza venire eccessivamente distratto dalla guida, sia di permettere al guidatore di pilotare il sistema infotelematico in modo ergonomico, cioè semplice (per non venire eccessivamente distratto dalla guida) ed intuitivo (per non essere costretto ad un addestramento troppo lungo).
Normalmente, un moderno sistema infotelematico per una automobile comprende uno schermo a cristalli liquidi disposto nella plancia dell'automobile ed un dispositivo di comando disposto tipicamente in prossimità dello schermo a cristalli liquidi ed atto a pilotare le varie funzioni disponibili. Nella maggior parte della automobili in commercio, il dispositivo di comando comprende una pluralità di pulsanti, i quali sono disposti attorno allo schermo a cristalli liquidi; tuttavia, questo genere di dispositivi di comando è poco ergonomico, in quanto è scomodo da utilizzare (cioè richiede che il guidatore distolga lo sguardo dalla strada per vedere il pulsante da premere) e spesso risulta particolarmente ostico da apprendere (cioè richiede un lungo addestramento per potere venire utilizzato in tutte le sue possibilità).
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è di fornire un sistema infotelematico per un veicolo stradale, il quale sistema infotelematico sia di facile ed economica realizzazione e sia esente dagli inconvenienti sopra descritti.
In accordo con la presente invenzione, viene fornito un sistema infoteiematico per un veicolo stradale secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:
• la figura 1 illustra una vista schematica e prospettica di una plancia di una automobile provvista di un sistema infotelematico realizzato in accordo con la presente invenzione;
• la figura 2 illustra una vista schematica ed in scala ingrandita di un dispositivo di comando del sistema infotelematico della figura 1;
• la figura 3 illustra una vista schematica e parzialmente in sezione del dispositivo di comando della figura 2;
• le figure 4, 5 e 6 illustrano alcune schermate che vengono visualizzate in uno schermo a cristalli liquidi del sistema infotelematico della figura 1;
• la figura 7 illustra una vista schematica e prospettica di una plancia di una automobile provvista di una alternativa forma di attuazione di un sistema infotelematico realizzato in accordo con la presente invenzione;
• la figura 8 illustra una vista schematica ed in scala ingrandita di un dispositivo di comando del sistema infotelematico della figura 7;
• la figura 9 illustra schematicamente le possibilità di movimento del dispositivo di comando della figura 8; e
• la figura 10 illustra una schermata che viene visualizzata in uno schermo a cristalli liquidi del sistema infotelematico della figura 7;
• la figura 11 illustra una vista schematica e prospettica di una plancia di una automobile provvista di una ulteriore forma di attuazione di un sistema infotelematico realizzato in accordo con la presente invenzione;
• la figura 12 illustra una vista schematica, in pianta ed in scala ingrandita di un dispositivo di comando del sistema infotelematico della figura 11;
• la figura 13 illustra una variante del dispositivo di comando della figura 12; e • le figure 14-17 illustrano alcune schermate che vengono visualizzate in uno schermo a cristalli liquidi del sistema infotelematico della figura 11.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE
Nella figura 1, è indicata con il numero 1 una automobile provvista di un abitacolo 2 che accoglie almeno un guidatore ed un passeggero anteriore seduti su rispettivi sedili. L'abitacolo 2 è delimitato anteriormente da un parabrezza trasparente e da una plancia 3 (che è quindi disposta in una porzione frontale dell'abitacolo 2). Di fronte al guidatore, la plancia 3 supporta un quadro 4 strumenti ed un volante 5, il quale è girevole per controllare un angolo di sterzatura dell'automobile 1 ed è disposto di fronte al guidatore davanti al quadro 4 strumenti.
L'automobile 1 comprende un sistema 6 infotelematico, il quale è atto svolgere numerosi funzioni tra riprodurre della musica (da una stazione radio o da un supporto di memorizzazione magnetico oppure ottico), utilizzare in vivavoce un telefono cellulare, visualizzare contenuti audiovisivi (ad esempio una trasmissione televisiva), utilizzare la navigazione satellitare, ed utilizzare funzioni avanzate di sistema informativo di bordo (autodiagnosi dei sistemi di bordo, manutenzione programmata, consumi di carburante medi ed istantanei. ..).
Il sistema 6 infotelematico comprende uno schermo 7 a cristalli liquidi, il quale presenta normalmente delle dimensioni integrabili in un vano singolo DIN oppure doppio DIN ed è disposto in una porzione centrale della plancia 3 tra il sedile del guidatore ed il sedile del passeggero anteriore. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, lo schermo 7 non è disposto in una porzione centrale della plancia 3 tra il sedile del guidatore ed il sedile del passeggero anteriore, ma è inserito nel quadro 4 strumenti in modo da risultare disposto di fronte al guidatore e da essere visibile al guidatore attraverso una apertura superiore del volante 5. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, oltre allo schermo 7 è previsto un ulteriore schermo, il quale è inserito nel quadro 4 strumenti e normalmente duplica le informazioni visualizzate nello schermo 7 a beneficio del guidatore; in questo caso lo schermo 7 disposto in una porzione centrale della plancia 3 tra il sedile del guidatore ed il sedile del passeggero anteriore è essenzialmente utilizzato dai passeggeri.
Inoltre, il sistema 6 infotelematico comprende un dispositivo 8 di comando, il quale permette di controllare le informazioni visualizzate sullo schermo 7 ed è disposto in una porzione centrale della plancia 3 di fronte allo schermo 7 a cristalli liquidi, ed una unità centrale di elaborazione (non illustrata) provvista della logica di controllo; l'unità centrale di elaborazione del sistema 6 infotelematico può essere alloggiata in un contenitore indipendente disposto in posizione nascosta oppure può essere integrata assieme allo schermo 7.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, il dispositivo 8 di comando è del tipo a "joystick" e conprende una barra 9, la quale presenta una porzione 10 superiore visibile che è conformata per venire guidata da una mano (preferibilmente viene afferrata dalle dita della mano o in alternativa potrebbe venire impugnata) ed una porzione 11 inferiore nascosta che è inserita all'interno di una camera 12 ed è inferiormente incernierata mediante un giunto 13 sferico per potere ruotare liberamente attorno ad un punto di cerniera centrale, cioè per potere ruotare liberamente e contemporaneamente attorno a due assi tra loro complanari e perpendicolari. La camera 12 è superiormente chiusa da un elemento 14 di copertura che è centralmente forato per permettere il passaggio della barra 9 ed è realizzato in materiale plastico deformabile per permettere il movimento della barra 9 stessa.
La barra 9 assume normalmente una posizione centrale di riposo, a partire dalla quale la barra 9 può venire spostata in tutte le direzioni di un pieino. Il dispositivo 8 di comando comprende quattro sensori 15 elettromeccanici oppure ottici, i quali sono disposti nella camera 12 e sono simmetricamente distribuiti attorno alla porzione 11 inferiore della barra 9 per leggere la posizione della barra 9 stessa ed in particolare per rilevare otto posizioni significative: le quattro posizioni dirette (avanti, indietro, destra e sinistra) e le quattro posizioni miste (avanti-destra, avanti-sinistra, indietrodestra e indietro-sinistra).
Inoltre, il dispositivo 8 di comando comprende un attuatore 16 haptic, il quale è accoppiato alla porzione il inferiore della barra 9 per variare lo sforzo necessario allo spostamento della barra 9 stesso; in altre parole, 1'attuatore 16 haptic è in grado di fornire un feedback di forza all'utente che impugna la barra 9 per guidare lo spostamento della barra 9 stessa. A titolo di esempio, l'attuatore 16 haptic potrebbe conprende una coppia di servomotori elettrici {uno per ciascun asse di rotazione) accoppiati alla barra 9 mediante una trasmissione ad ingranaggi, oppure l'attuatore 16 haptic potrebbe comprende una coppia di servomotori magnetoreologici o elettroreologici (uno per ciascun asse di rotazione) direttamente accoppiati alla barra 9. Preferibilmente, l'attuatore 16 haptic mantiene la barra 9 nella posizione centrale di riposo,- in alternativa, la porzione 11 inferiore della barra 9 potrebbe essere accoppiata ad elementi elastici, i quali sono disposti nella camera 12 ed in assenza di forze esterne sono atti a mantenere la barra 9 stessa in una posizione centrale di riposo.
Secondo una preferita forma di attuazione, la barra 9 supporta un pulsante 17 di attivazione, il quale è montato in una faccia superiore orizzontale della barra 9. Preferibilmente, l'utente sposta la barra 9 per selezionare sullo schermo 7 l'opzione desiderata tra le varie opzioni visualizzate e preme il pulsante 17 di attivazione per attivare la opzione selezionata; in altre parole, quando nello schermo 7 vengono visualizzate più opzioni mediante lo spostamento della barra 9 l'utente può selezionare l'opzione desiderata (ad esempio spostando un cursore di selezione sopra alla opzione desiderata) e quindi preme il pulsante 17 di attivazione per attivare l'opzione selezionata. Secondo due diverse forma di attuazione non illustrate, il pulsante 17 di attivazione è disposto davanti alla barra 9 (quindi non è supportato dalla barra 9), oppure il pulsante 17 di attivazione è integrato nello stelo della barra 9 (quindi non è montato in una faccia superiore orizzontale della barra 9).
Nella figura 4 sono mostrate due schermate visualizzabili dallo schermo 7 per effettuare la selezione tra una serie di opzioni 18 selezionabili; nelle due schermate illustrate nella figura 4 sono visualizzate sei diverse opzioni 18 ("Phone", "Navi", "Options", "Adas", "Media" e "Map") le quali sono disposte ai sei vertici di un percorso 19 che presenta la forma di una griglia di selezione di un cambio automobilistico. Nelle due schermate è possibile apprezzare la posizione di un cursore 20 di selezione che è inizialmente disposto in una posizione neutra centrale e viene successivamente spostato verso destra e verso l'alto con dei corrispondenti movimenti della barra 9 per selezionare l'opzione 18 "Phone"; la funzione del cursore 20 di selezione che viene spostato dal movimento della barra 9 è di indicare una posizione corrente di selezione, cioè indicare tra le diverse opzioni 18 l'opzione 18 correntemente selezionata. In altre parole, nello schermo 7 viene visualizzato un cursore 20 di selezione, il quale viene spostato dal movimento della barra 9 ed indica una posizione corrente di selezione; quando il pulsante 17 di attivazione montato sulla barra 9 viene premuto, viene selezionata l'opzione 18 in corrispondenza della quale è disposto il cursore 20 di selezione al momento della pressione del pulsante 17 di attivazione.
Nel caso in cui una certa posizione della barra 9 non corrisponde a nessuna opzione selezionabile, l'attuatore 16 haptic viene azionato per impedire o almeno rendere difficoltoso (cioè richiedere una forza elevata compatibilmente con le prestazioni dell'attuatore 16 haptic) lo spostamento della barra 9 in tale posizione. Ad esempio, se nelle schermate illustrate nella figura 4 l'opzione "Media" non fosse selezionabile (barra 9 verso il basso), allora l'attuatore 16 haptic verrebbe azionato per impedire o almeno rendere difficoltoso lo spostamento della barra 9 verso il basso.
inoltre, l'attuatore 16 haptic accoppiato alla barra 9 viene pilotato per consentire alla barra 9 stessa solo dei movimenti che riproducono il percorso 19 visualizzato sullo schermo 7. Ad esempio, nella schermata superiore della figura 4 il cursore 20 di selezione è disposto in una posizione centrale del percorso 19 che in questa posizione presenta la possibilità di movimenti orizzontali o verticali e quindi l'attuatore 16 haptic viene pilotato per consentire alla barra 9 solo movimenti orizzontali o verticali (alto, basso, destra e sinistra) e non movimenti obliqui; nella schermata inferiore della figura 4 il cursore 20 di selezione è disposto in una posizione laterale del percorso 19 che in questa posizione presenta solo la possibilità di un movimenti verticale verso il basso e quindi l'attuatore 16 haptic viene pilotato per consentire alla barra 9 solo un movimento verticale verso il basso .
In altre parole, nello schermo 7 vengono visualizzate una serie di opzioni 18 selezionabili e viene rilevata la posizione della barra 9 del dispositivo 8 di comando per determinare l'opzione 18 selezionata dall'utente tra le opzioni 18 selezionabili visualizzate nello schermo 7. Nello schermo 7 viene visualizzato il percorso 19, lungo il quale vengono posizionate le opzioni 18 selezionabili e 1'attuatore 16 haptic accoppiato alla barra 9 viene pilotato per consentire alla barra 9 stessa solo dei movimenti che riproducono il percorso 19 visualizzato sullo schermo 7.
Pilotare l'attuatore 16 haptic per consentire alla barra 9 solo dei movimenti che riproducono il percorso 19 visualizzato sullo schermo 7 prevede di richiedere uno sforzo minimo per spostare la barra 9 secondo il percorso 19 visualizzato sullo schermo 7 e di richiedere uno sforzo massimo (cioè il massimo possibile consentito dalle presentazione dell'attuatore 16 haptic) per spostare la barra 9 in modo diverso dal percorso 19 visualizzato sullo schermo 7. E' importante precisare che l'attuatore 16 haptic ha dei limiti fisici e quindi un utente esercitando sulla barra 9 uno sforzo sufficientemente elevato potrebbe vincere l'azione dell'attuatore 16 haptic e spostare la barra 9 in modo diverso da quanto previsto dal percorso 19 visualizzato nello schermo 7.
Nella figura 5 è illustrata una ulteriore schermata visualizzabile dallo schermo 7 per effettuare una selezione tra alcune opzioni 18 selezionabili; nella schermata illustrata nella figura 5 sono visualizzate sette diverse opzioni 18 ("Favourite destinations", "Recent destinations", "Complete address", "Atlas mode", "Points of interest", "Address hook" e "NAVI Options") le quali ordinate per formare una lista verticale in cui le opzioni 18 stesse sono disposte una sopra all'altra. In questo caso, nella lista delle opzioni 18 selezionabili viene individuata una posizione centrale (corrispondente, in questo particolare caso, alla opzione "Atlas mode") e le opzioni 18 selezionabili vengono suddivise in una semilista superiore (comprendente "Favourite destinations", "Recent destinations" e "Complete address",) disposta al di sopra della posizione centrale ed in una semilista inferiore (comprendente "Points of interest", "Address book" e "NAVI Options") disposta al di sotto della posizione centrale,· inoltre, l'attuatore 16 haptic accoppiato alla barra 9 viene pilotato per consentire alla barra 9 stessa solo dei movimenti verticali verso il basso e verso l'alto a partire da una posizione centrale della barra 9 ed l'attuatore 16 haptic viene pilotato per suddividere ciascun arco di movimento della barra 9 verso il basso o verso l'alto in una pluralità di posizioni di selezione tra loro angolarmente distanziate e ciascuna delle quali corrisponde ad una rispettiva opzione 18 selezionabile di una rispettiva semilista inferiore o superiore. A titolo di esempio, se l'arco di movimento della barra 9 prevede a partire da una posizione centrale una rotazione di 30° nei due versi, ad una rotazione di 10° verso il basso corrisponde "Points of interest", ad una rotazione di 20° verso il basso corrisponde "Address book" e ad una rotazione di 30° verso il basso corrisponde "NAVI Options"; analogamente ad una rotazione di 10° verso l'alto corrisponde "Complete address", ad una rotazione di 20° verso l'alto corrisponde "Recent destinations" e ad una rotazione di 30° verso l'alto corrisponde "Favourite destinations".
E' importante sottolineare che il layout della schermata illustrata nella figura 5 e sopra descritta permette di minimizzare i movimenti compiuti dalla mano dell'utente per completare le possibili selezioni .
Secondo una preferita forma di attuazione, l'attuatore 16 haptic accoppiato alla barra 9 viene pilotato per richiedere un picco di sforzo per abbandonare una posizione di selezione corrispondente ad una rispettiva opzione 18 selezionabile; in altre parole, ciascuna posizione di selezione corrispondente ad una rispettiva opzione 18 selezionabile costituisce un punto di minimo relativo dello sforzo necessario a spostare la barra 9. In questo modo, per un utente individuare una posizione di selezione corrispondente ad una rispettiva opzione 18 selezionabile risulta semplice ed intuitivo.
Nell'arco di movimento della barra 9 verso il basso potrebbe venire inserita una ulteriore posizione di selezione di estremità, la quale è disposta nella posizione di estremità inferiore e corrisponde ad una opzione di ritorno ad un menù superiore (individuata nella schermata della figura 5 con l'etichetta "Home"). Tale caratteristica è inportante, in quanto permette ad un utente di selezionare in modo semplice, rapido ed intuitivo l'opzione di ritorno ad un menù superiore che è una delle opzioni più utilizzate.
Anche nella schermata della figura 5 è presente il cursore 20 di selezione, il quale viene spostato dal movimento della barra 9 ed indica una posizione corrente di selezione,· come descritto in precedenza viene rilevata la pressione del pulsante 17 di attivazione montato sulla barra 9 e viene selezionata l'opzione 18 in corrispondenza della quale è disposto il cursore 20 di selezione al momento della pressione del pulsante 17 di attivazione.
Nella figura 7 è illustrata la plancia 3 provvista di un diverso dispositivo 8 di comando del tipo a "mouse" e comprende un elemento 21 impugnabile che è conformato come il mouse di un computer. Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 9, l'elemento 21 impugnabile presenta in posizione frontale una coppia di pulsanti 22 ed una rotella 23 che è accoppiata ad un attuatore haptic (integrato all'interno dell'elemento 21 impugnabile e non illustrato); secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la coppia di pulsanti 22 e la rotella 23 sono separati dall'elemento 21 impugnabile e sono disposti di fronte all'elemento 21 impugnabile stesso.
L'elemento 21 impugnabile presenta un movimento di rototraslazione che prevede dei movimenti di traslazione in due direzioni 24 e 25 di traslazione tra loro perpendicolari ed una rotazione attorno ad un asse 26 di rotazione. Secondo una preferita forma di attuazione, l'asse 26 di rotazione è disposto sfalsato rispetto al punto di incrocio delle due direzioni 24 e 25 di traslazione; in particolare, il punto di incrocio delle due direzioni 24 e 25 di traslazione è disposto in una posizione centrale dell'elemento 21 impugnabile, mentre l'asse 26 di rotazione è disposto in una posizione arretrata dell'elemento 21 impugnabile. L'eccentricità dell'asse 26 di rotazione rispetto al punto di incrocio delle due direzioni 24 e 25 di traslazione permette un migliore controllo della posizione dell'elemento 21 impugnabile evitando di imprimere erroneamente all'elemento 21 impugnabile un movimento di traslazione invece di un movimento di rotazione e viceversa.
Nelle figure 6 e 10 sono illustrate due alternative schermate visualizzabili dallo schermo 7 per realizzare una tastiera virtuale comprendente una successione ordinata di caratteri alfanumerici. La tastiera virtuale delle figure 6 e 10 comprende un percorso 27 chiuso ad anello (cioè in cui la fine del percorso 27 si ricollega all'inizio del percorso 27) composto da una successione di caselle 28, ciascuna delle quali contiene un rispettivo carattere alfanumerico; nello schermo 7 viene visualizzata solo una parte (ovviamente variabile) del percorso 27 chiuso presentante un limitato numero di caselle28(tipicamente 8-12).
Inoltre, la tastiera virtuale delle figure 6 e 10 comprende una finestra 29 di selezione, la quale è sovrapposta al percorso 27 chiuso ed evidenzia la casella 28 del percorso 27 e quindi il rispettivo carattere alfanumerico correntemente selezionati; mediante il dispositivo 8 di comando (il dispositivo 8 di comando a "joystick" illustrato nelle figure 1-3 o il dispositivo 8 di comando a "mouse" illustrato nelle figure 7-9) è possibile fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione. Inoltre, viene rilevata la pressione di un pulsante 17 o 22 di attivazione del dispositivo 8 di comando in modo tale da selezionare il carattere alfanumerico presente all'interno della finestra 29 di selezione al momento della pressione del pulsante 17 o 22 di attivazione.
Mediante il dispositivo 8 di comando a "joystick" illustrato nelle figure 1-3, viene utilizzato il movimento della barra 9 per fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione. In questo caso, il dispositivo 16 haptic accoppiato alla barra 9 permette un movimento a scatto verso l'alto o verso 11 basso per fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione; il movimento a scatto verso l'alto o verso il basso prevede che a partire da una posizione centrale la barra 9 venga spostata verso l'alto o verso il basso e quindi ritorni automaticamente nella posizione centrale (in altre parole, il dispositivo 16 haptic simula il comportamento di un mezzo elastico che tende a mantenere la barra 9 nella posizione centrale). I movimenti verso destra e verso sinistra della barra 9 possono venire utilizzati per cancellare l'ultimo carattere selezionato e/o per passare ad un altro menù di selezione illustrato nella parte destra della schermata della figura 6.
Mediante il dispositivo 8 di comando a "mouse" illustrato nelle figure 7-9, viene utilizzata la rotella 23 per fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione. In questo caso, il dispositivo haptic accoppiato alla rotella 23 imprime un movimento di rotazione a scatto alla rotella 23 stessa nei due sensi di rotazione per fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione; il movimento di rotazione a scatto prevede che il dispositivo haptic accoppiato alla rotella 23 venga pilotato per richiedere un picco di sforzo per abbandonare una posizione angolare di selezione; in altre parole, ciascuna posizione angolare di selezione costituisce un punto di minimo relativo dello sforzo necessario a ruotare la rotella 23.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la tastiera virtuale della figura 10 non viene comandata dalla rotella 23 (avente asse di rotazione orizzontale) del dispositivo 8 di comando a "mouse" illustrato nelle figure 7-9, ma viene comandata da una manopola girevole ad asse di rotazione verticale che costituisce un ulteriore tipologia di dispositivo 8 di comando ed è accoppiata ad un dispositivo haptic per regolare la forza necessaria a ruotare la manopola girevole stessa.
E' importante osservare che nella schermata illustrata nella figura 6, lo scorrimento del percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione avviene mediante un movimento rettilineo verticale della barra 9 e quindi il percorso 27 chiuso presenta una conformazione rettilinea verticale (cioè si estende verticalmente dall'alto in basso). invece, nella schermata illustrata nella figura 10, lo scorrimento del percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione avviene mediante un movimento di rotazione della rotella 23 e quindi il percorso 27 chiuso presenta una conformazione circolare. In questo modo, la rappresentazione sullo schermo 7 del percorso 27 chiuso riprende il tipo di movimento richiesto per determinare lo scorrimento del percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione.
Preferibilmente, come illustrato nelle figure 6 e 10 all'interno della finestra 29 di selezione il carattere alfanumerico viene riprodotto in scala ingrandita .
Secondo una preferita forma di attuazione, di volta in volta vengono determinati i caratteri alfanumerici ammessi durante la composizione di una stringa alfanumerica,· in questo caso è possibile fare transitare all'interno della finestra 29 di selezione solo le caselle 28 corrispondenti a caratteri alfanumerici ammessi oppure è possibile eliminare dal percorso 27 chiuso le caselle 28 corrispondenti a caratteri alfanumerici non ammessi.
Secondo quanto sopra descritto, appare evidente che il dispositivo 16 haptic viene pilotato in modo da variare il proprio comportamento in funzione di quanto illustrato nello schermo 7 e quindi per adattarsi a quanto illustrato nello schermo 7. In altre parole, il dispositivo 16 haptic non viene pilotato sempre nello stesso modo, ma il modo di pilotare il dispositivo 16 haptic viene adattato di volta in volta a quanto illustrato nello schermo 7.
Inoltre, secondo quanto sopra descritto appare evidente che quanto visualizzato nello schermo 7 viene sempre adattato alla forma e soprattutto ai possibili movimenti del dispositivo 8 di comando in modo tale che per utente che guardi lo schermo 7 sia intuitivo ed immediato capire che movimenti deve imprimere al dispositivo 8 di comando per navigare attraverso le informazioni (cioè le opzioni 18 selezionabili) visualizzate nello schermo 7. In altre parole, quando il dispositivo 8 di comando presenta un movimento principale di traslazione, allora le informazioni (cioè le opzioni 18 selezionabili) visualizzate sullo schermo 7 vengono organizzate in modo da essere disposte lungo un percorso composto da tratti rettilinei, mentre quando il dispositivo 8 di comando presenta un movimento principale di rotazione, allora le informazioni (cioè le opzioni 18 selezionabili) visualizzate sullo schermo 7 vengono organizzate in modo da essere disposte lungo un percorso circolare.
Nella figura 11 è illustrata la plancia 3 provvista di un ulteriore dispositivo 8 di comando del tipo "touchpad" e comprende una piastra 30 piana presentante una superficie 31 superiore a vista.
Secondo quanto illustrato nella figura 12, il dispositivo 8 di comando comprende un percorso 32 conformato a croce, il quale è ricavato sulla superficie 31 superiore della piastra 30 piana ed è realizzato in materiale sensibile al tatto, quattro pulsanti 33, i quali sono ricavati sulla superficie 31 superiore della piastra 30 piana, sono realizzati in materiale sensibile al tatto, e sono simmetricamente disposti nei quattro quadranti definiti dal percorso 32 conformato a croce, ed un percorso 34 chiuso di forma circolare, il quale è ricavato sulla superficie 31 superiore della piastra 30 piana, è realizzato in materiale sensibile al tatto, e circonda il percorso 32 conformato a croce. Inoltre, il dispositivo 8 di comando comprende un dispositivo 35 sensore accoppiato alla piastra 30 piana per rilevare una pressione tattile sul percorso 32 conformato a croce, sui pulsanti 33 e sul percorso 34 chiuso di forma circolare.
Preferibilmente, il percorso 32 conformato a croce, i pulsanti 33 ed il percorso 34 chiuso di forma circolare sono evidenziati mediante una differenziazione di colorazione e/o una differenziazione di altezza (cioè tali parti sono incavate per guidare il posizionamento delle dita) rispetto al resto della superficie 31 superiore della piastra 30 piana; in questo modo, il percorso 32 conformato a croce, i pulsanti 33 ed il percorso 34 chiuso di forma circolare danno ad un utente un feedback visivo (colorazione) e/o tattile (altezza) rispetto al resto della superficie 31 superiore della piastra 30 piana facilitando la loro individuazione.
Preferibilmente, la piastra 30 piana presenta superiormente una lastra di alluminio che costituisce la superficie 31 superiore della piastra 30 piana ed il dispositivo 35 sensore comprende un film piezoelettrico (o, in alternativa, un film capacitivo) disposto immediatamente sotto alla lastra di alluminio ed annegato all'interno della piastra 30 piana.
Secondo la variante illustrata nella figura 13, il percorso 34 chiuso di forma circolare non è realizzato in materiale sensibile al tatto e costituisce la pista di scorrimento di un cursore 36 che è montato in modo scorrevole per scorrere lungo il percorso 34 chiuso di forma circolare sotto la spinta di un dito di un utente. E' previsto un ulteriore dispositivo 37 sensore accoppiato alla piastra 30 piana per rilevare la posizione del cursore 36 lungo il percorso 34 chiuso di forma circolare. Preferibilmente, il dispositivo 8 di comando comprende un attuatore 38 haptic, il quale è accoppiato al cursore 36 per variare la forza necessaria a spostare il cursore 36 stesso lungo il percorso 34 chiuso di forma circolare.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il dispositivo 8 di comando illustrato nelle figure 12 e 13 è privo del percorso 32 conformato a croce e comprende solo i pulsanti 33 (che possono essere quattro oppure anche un numero diverso generalmente compreso tra tre e sei) ed il percorso 34 chiuso di forma circolare.
Nella figura 14 è mostrata una schermata visualizzabile dallo schermo 7 per effettuare la selezione tra una serie di opzioni 18 selezionabili. Nella schermata illustrata nella figura 14 sono visualizzate sei diverse opzioni 18 ("Adas", "Navi", "Map", "Media", "Options", "Phone") ed una immagine 39 sinottica che riproduce la forma del dispositivo 8 di comando indicando le funzioni associate ai quattro pulsanti 33 del dispositivo 8 di comando stesso. In particolare, utilizzando il percorso 34 chiuso del dispositivo 8 di comando è possìbile scegliere un opzione 18, mentre premendo un pulsante 33 del dispositivo 8 di comando che svolge la funzione di attivazione è possibile selezionare l'opzione 18 scelta; in particolare, l'opzione 18 scelta viene evidenziata da un cursore 20 di selezione che, come già detto, viene spostato mediante il percorso 34 chiuso del dispositivo 8 di comando.
Nella figura 15 è illustrata una ulteriore schermata visualizzabile dallo schermo 7 per effettuare una selezione tra alcune opzioni 18 selezionabili. Nella schermata illustrata nella figura 15 sono visualizzate sette diverse opzioni 18 ("Favourite destinations", "Recent destinations", "Complete address", "Atlas mode", "Points of interest", "Address book" e "NAVI Options") le quali ordinate per formare una lista verticale in cui le opzioni 18 stesse sono disposte una sopra all'altra, inoltre, nella schermata illustrata nella figura 15 è visualizzata una immagine 39 sinottica che riproduce la forma del dispositivo 8 di comando indicando le funzioni associate ai quattro pulsanti 33 del dispositivo 8 di comando stesso. In particolare, utilizzando il percorso 34 chiuso del dispositivo 8 di comando è possibile scegliere un opzione 18, mentre premendo un pulsante 33 del dispositivo 8 di comando che svolge la funzione di attivazione è possibile selezionare l'opzione 18 scelta,- in particolare, l'opzione 18 scelta viene evidenziata da un cursore 20 di selezione che, come già detto, viene spostato mediante il percorso 34 chiuso del dispositivo 8 di comando.
Nelle figure 16 e 17 sono illustrate due alternative schermate visualizzabili dallo schermo 7 per realizzare una tastiera virtuale comprendente una successione ordinata di caratteri alfanumerici. Nella schermate illustrate nelle figure 16 e 17 è visualizzata anche una immagine 39 sinottica che riproduce la forma del dispositivo 8 di comando indicando le funzioni associate ai quattro pulsanti 33 del dispositivo 8 di comando stesso. La tastiera virtuale delle figure 16 e 17 è del tutto simile alla tastiera virtuale delle figure 6 e 10 e comprende un percorso 27 chiuso ad anello (cioè in cui la fine del percorso 27 si ricollega all'inizio del percorso 27) composto da una successione di caselle 28, ciascuna delle quali contiene un rispettivo carattere alfanumerico,· nello schermo 7 viene visualizzata solo una parte (ovviamente variabile) del percorso 27 chiuso presentante un limitato numero di caselle 28 (tipicamente 8-12).
inoltre, la tastiera virtuale delle figure 16 e 17 comprende una finestra 29 di selezione, la quale è sovrapposta al percorso 27 chiuso ed evidenzia la casella 28 del percorso 27 e quindi il rispettivo carattere alfanumerico correntemente selezionati; mediante il percorso 34 chiuso del dispositivo 8 di comando è possibile fare scorrere avanti o indietro il percorso 27 chiuso rispetto alla finestra 29 di selezione. Inoltre, viene rilevata la pressione di un pulsante 33 di attivazione del dispositivo 8 di comando in modo tale da selezionare il carattere alfanumerico presente all'interno della finestra 29 di selezione al momento della pressione del pulsante 33 di attivazione (un altro tasto 33 del dispositivo 8 di comando può venire utilizzato per cancellare l'ultimo carattere selezionato).
Preferibilmente, come illustrato nelle figure 16 e 17 all'interno della finestra 29 di selezione il carattere alfanumerico viene riprodotto in scala ingrandita.
Secondo una preferita forma di attuazione, di volta in volta vengono determinati i caratteri alfanumerici ammessi durante la composizione di una stringa alfanumerica,· in questo caso è possibile fare transitare all'interno della finestra 29 di selezione solo le caselle 28 corrispondenti a caratteri alfanumerici ammessi oppure è possibile eliminare dal percorso 27 chiuso le caselle 28 corrispondenti a caratteri alfanumerici non ammessi.
Il dispositivo 8 di comando illustrato nelle figure 11, 12 e 13 presenta numerosi vantaggi, in quanto presenta delle dimensioni molto contenute (in particolare è estremamente sottile) e quindi risulta di semplice collocazione e montaggio in una plancia di un autoveicolo ed inoltre presenta una affidabilità elevata non avendo parti in movimenti {forma di attuazione della figura 12) o avendo un numero molto limitato di parti in movimento (forma di attuazione della figura 13).
Il sistema 1 infotelematico sopra descritta presenta numerosi vantaggi, in quanto è di facile ed economica realizzazione e soprattutto permette al guidatore di controllare il sistema 1 infotelematico in modo ergonomico, cioè comodo da utilizzare (senza richiedere che il guidatore distolga lo sguardo dalla strada per guardare il dispositivo di comando) e semplice da apprendere.
Alla luce dei numerosi vantaggi presentati, il sopra descritto sistema 1 infotelematico può venire utilizzato in qualunque altra tipologia di veicolo stradale quale ad esempio un autobus, un furgone o un camion.

Claims (8)

  1. RIV EN D ICA Z ION I 1) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7) del tipo a "joystick" e comprendente una barra (9), la quale presenta una porzione (10) superiore visibile che è conformata per venire guidata da una mano ed una porzione (11) inferiore nascosta che è inferiormente incernierata mediante un giunto (13) sferico per potere ruotare liberamente attorno ad un punto di cerniera centrale; il sistema (1) infotelematico è caratterizzato dal fatto che il dispositivo (8) di comando comprende almeno un attuatore (16) haptic, il quale è accoppiato alla porzione (11) inferiore della barra (9) per variare lo sforzo necessario allo spostamento della barra (9) stessa.
  2. 2) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 1, in cui 1'attuatore (16) haptic comprende una coppia di servomotori, ciascuno dei quali è accoppiato alla barra (9) ed agisce in un rispettivo asse di rotazione della barra (9).
  3. 3) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui nello schermo (7) viene visualizzato un numero di opzioni selezionabili mediante un corrispondente spostamento della barra (9).
  4. 4) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 3, in cui nel caso in cui una certa posizione della barra (9) non corrisponde a nessuna opzione selezionabile, l'attuatore (16) haptic viene azionato per impedire lo spostamento della barra (9) in tale posizione.
  5. 5) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui la barra (9) supporta un pulsante (17) di attivazione, il quale è montato in una faccia superiore orizzontale della barra (9) ed è atto a venire premuto per attivare l'opzione selezionata.
  6. 6) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 3, 4 o 5, in cui nello schermo (7) le diverse opzioni (18) selezionabili sono disposte ai sei vertici di un percorso (19) che riproduce la forma e le proporzioni di una griglia di selezione di un cambio automobilistico.
  7. 7) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7) del tipo a "mouse" e comprendente un elemento (21) impugnabile, il quale è conformato come il mouse di un computer e presenta un movimento di rototraslazione che prevede dei movimenti di traslazione in due direzioni (24, 25) di traslazione tra loro perpendicolari ed una rotazione attorno ad un asse (26) di rotazione,· il sistema (1) infotelematico è caratterizzato dal fatto che l'asse (26) di rotazione è disposto sfalsato rispetto al punto di incrocio delle due direzioni (24, 25) di traslazione.
  8. 8) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 7, in cui il punto di incrocio delle due direzioni (24, 25) di traslazione è disposto in una posizione centrale dell'elemento (21) impugnabile, mentre l'asse (26) di rotazione è disposto in una posizione arretrata dell'elemento (21) impugnabile 9) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il dispositivo (8) di comando comprende una coppia di pulsanti (22) ed una rotella (23) accoppiata ad un attuatore haptic, i quali pulsanti (22) e rotella (23) sono supportati in posizione frontale dall'elemento (21) impugnabile. 10) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il dispositivo (8) di comando comprende una coppia di pulsanti (22) ed una rotella (23) accoppiata ad un attuatore haptic, i quali pulsanti (22) e rotella (23) sono separati dall'elemento (21) impugnabile e sono disposti di fronte all'elemento (21) impugnabile stesso. 11) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7); il sistema (1) infotelematico è caratterizzato dal fatto che il dispositivo (8) di comando comprende: una piastra (30) piana presentante una superficie (31) superiore a vista; un primo percorso (32) conformato a croce, il quale è ricavato sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana ed è realizzato in materiale sensibile al tatto; ed un primo dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana per rilevare una pressione tattile sul primo percorso (32) conformato a croce. 12) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 11, in cui il dispositivo (8) di comando comprende quattro pulsanti (33), i quali sono ricavati sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana, sono realizzati in materiale sensibile al tatto, e sono simmetricamente disposti nei quattro quadranti definiti dal primo percorso (32) conformato a croce; il primo dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana è atto a rilevare una pressione tattile su ciascun pulsante (33). 13) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui il dispositivo (8) di comando comprende un secondo percorso (34) chiuso di forma circolare, il quale è ricavato sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana, è realizzato in materiale sensibile al tatto, e circonda il primo percorso (32) conformato a croce,· il primo dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana è atto a rilevare una pressione tattile sul secondo percorso (34) chiuso di forma circolare. 14) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui il dispositivo (8) di comando comprende: un secondo percorso (34) chiuso di forma circolare, il quale è ricavato sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana; un cursore (36) che è montato in modo scorrevole per scorrere lungo il secondo percorso (34) chiuso di forma circolare,· ed un secondo dispositivo (37) sensore accoppiato alla piastra (30) piana per rilevare la posizione del cursore (36) lungo il secondo percorso (34) chiuso di forma circolare. 15) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 14, in cui il dispositivo (8) di comando comprende un attuatore haptic, il quale è accoppiato al cursore (36) per variare la forza necessaria a spostare il cursore (36) stesso lungo il secondo percorso (34) chiuso di forma circolare. 16) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 11 a 15, in cui il primo percorso (32) conformato a croce è evidenziato mediante una differenziazione di colorazione e/o una differenziazione di altezza rispetto al resto della superficie (31) superiore della piastra (30) piana. 17) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 11 a 16, in cui la piastra (30) piana presenta superiormente una lastra di alluminio che costituisce la superficie (31) superiore della piastra {30) piana. 18) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 11 a 17, in cui il primo dispositivo (35) sensore comprende un film piezoelettrico . 19) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 11 a 17, in cui il primo dispositivo (35) sensore comprende un film capacitivo. 20) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 11 a 19, in cui nello schermo (7) viene riprodotta una immagine (39) sinottica che riproduce la forma del dispositivo (8) di comando indicando le funzioni associate al dispositivo (8) di comando stesso. 21) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7); il sistema (1) infotelematico è caratterizzato dal fatto che il dispositivo (8) di comando comprende : una piastra (30) piana presentante una superficie (31) superiore a vista,· un percorso (34) chiuso di forma circolare, il quale è ricavato sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana ed è realizzato in materiale sensibile al tatto,· ed un dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana per rilevare una pressione tattile sul percorso (34) chiuso di forma circolare. 22) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 21, in cui il dispositivo (8) di comando comprende un numero di pulsanti (33), i quali sono ricavati sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana, sono realizzati in materiale sensibile al tatto, e sono disposti all'interno del percorso (34) chiuso di forma circolare; il dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana è atto a rilevare una pressione tattile su ciascun pulsante (33). 23) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 21 o 22, in cui la piastra (30) piana presenta superiormente una lastra di alluminio che costituisce la superficie (31) superiore della piastra (30) piana. 24) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 21 a 23, in cui il dispositivo (35) sensore comprende un film piezoelettrico. 25) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 21 a 23, in cui il dispositivo (35) sensore comprende un film capacitivo. 26) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 21 a 25, in cui nello schermo (7) viene riprodotta una immagine (39) sinottica che riproduce la forma del dispositivo (8) di comando indicando le funzioni associate al dispositivo (8) di comando stesso. 27) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7); il sistema (1) infotelematico è caratterizzato dal fatto che il dispositivo (8) di comando comprende: una piastra (30) piana presentante una superficie (31) superiore a vista,-un percorso (34) chiuso di forma circolare, il quale è ricavato sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana,· un cursore (36) che è montato in modo scorrevole per scorrere lungo il percorso (34) chiuso di forma circolare; ed un primo dispositivo (37) sensore accoppiato alla piastra (30) piana per rilevare la posizione del cursore (36) lungo il percorso (34) chiuso di forma circolare . 28) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 27, in cui il dispositivo (8) di comando comprende un attuatore haptic, il quale è accoppiato al cursore (36) per variare la forza necessaria a spostare il cursore (36) stesso lungo il percorso (34) chiuso di forma circolare. 29) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 27 o 28, in cui il dispositivo (8) di comando comprende: un numero di pulsanti (33), i quali sono ricavati sulla superficie (31) superiore della piastra (30) piana, sono realizzati in materiale sensibile al tatto, e sono disposti all'interno del primo percorso (34) chiuso di forma circolare; ed un secondo dispositivo (35) sensore accoppiato alla piastra (30) piana per rilevare una pressione tattile su ciascun pulsante (33). 30) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 29, in cui la piastra (30) piana presenta superiormente una lastra di alluminio che costituisce la superficie (31) superiore della piastra (30) piana. 31) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 29 e 30, in cui il secondo dispositivo (35) sensore comprende un film piezoelettrico. 32) Sistema (1) infotelematico secondo la rivendicazione 29 e 30, in cui il secondo dispositivo (35) sensore comprende un film capacitivo. 33) Sistema (1) infotelematico secondo una delle rivendicazioni da 27 a 32, in cui nello schermo (7) viene riprodotta una immagine (39) sinottica che riproduce la forma del dispositivo (8) di comando indicando le funzioni associate al dispositivo (8) di comando stesso. 34) Metodo di controllo di un sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale,· il metodo di controllo comprende le fasi di: visualizzare in uno schermo (7) una serie di opzioni (18) selezionabili; e rilevare la posizione di una barra (9) di un dispositivo (8) di comando del tipo a "joystick" per determinare l'opzione (18) selezionata dall'utente tra le opzioni (18) selezionabili visualizzate nello schermo (7); il metodo di controllo è caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di: visualizzare sullo schermo (7) un percorso (19), lungo il quale vengono posizionate le opzioni (18) selezionabili; e pilotare un attuatore (16) haptic accoppiato alla barra (9) per consentire alla barra (9) stessa solo dei movimenti che riproducono il percorso (19) visualizzato sullo schermo (7). 35) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 34, in cui pilotare 1'attuatore (16) haptic prevede di richiedere uno sforzo minimo per spostare la barra (9) secondo il percorso (19) visualizzato sullo schermo (7) e di richiedere uno sforzo massimo per spostare la barra (9) in modo diverso dal percorso (19) visualizzato sullo schermo (7). 36) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 34 o 35 e comprendente l'ulteriore fase di visualizzare nello schermo (7) un cursore (20) di selezione, il quale viene spostato dal movimento della barra (9) ed indica una posizione corrente di selezione. 37) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 36 e comprendente l'ulteriore fase di: rilevare la pressione di un pulsante (17) di attivazione montato sulla barra (9); e selezionare l'opzione (18) in corrispondenza della quale è disposto il cursore (20) di selezione al momento della pressione del pulsante (17) di attivazione . 38) Metodo di controllo secondo una delle rivendicazioni da 34 a 37, in cui il percorso (19) presenta la forma di una griglia che riproduce la forma e le proporzioni di una griglia di selezione di un cambio automobilistico e le diverse opzioni (18) selezionabili sono disposte ai vertici della griglia. 39) Metodo di controllo di un sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale per effettuare la scelta tra più opzioni (18) selezionabili; il metodo di controllo comprende le fasi di: visualizzare in uno schermo (7) una serie di opzioni (18) selezionabili ordinate per formare una lista verticale in cui le opzioni (18) sono disposte una sopra all'altra; e rilevare la posizione di una barra (9) di un dispositivo (8) di comando del tipo a "joystick" per determinare l'opzione (18) selezionata dall'utente tra le opzioni (18) selezionabili visualizzate nello schermo (7); il metodo di controllo è caratterizzato dal fatto di conprendere le ulteriori fasi di: individuare nella lista delle opzioni (18) selezionabili una posizione centrale; suddividere le opzioni (18) selezionabili in una semilista superiore disposta al di sopra della posizione centrale ed in una semilista inferiore disposta al di sotto della posizione centrale; e pilotare un attuatore (16) haptic accoppiato alla barra (9) per consentire alla barra (9) stessa solo dei movimenti verticali verso il basso e verso l'alto a partire da una posizione centrale della barra (9) e suddividere ciascun arco di movimento della barra (9) verso il basso o verso l'alto in una pluralità di posizioni di selezione tra loro angolarmente distanziate e ciascuna delle quali corrisponde ad una rispettiva opzione (18) selezionabile di una rispettiva semilista inferiore o superiore . 40) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 39 e comprendente l'ulteriore fase di pilotare 1'attuatore (16) haptic accoppiato alla barra (9) per richiedere un picco di sforzo per abbandonare una posizione di selezione corrispondente ad una rispettiva opzione (18) selezionabile. 41) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 39 o 40, in cui nell'arco di movimento della barra (9) verso il basso viene inserita una ulteriore posizione di selezione di estremità, la quale è disposta nella posizione di estremità inferiore e corrisponde ad una opzione di ritorno ad un menù superiore. 42) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 39, 40 o 41 e comprendente 1'ulteriore fase di visualizzare nello schermo (7) un cursore (20) di selezione, il quale viene spostato dal movimento della barra (9) ed indica una posizione corrente di selezione. 43) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 42 e comprendente l'ulteriore fase di: rilevare la pressione di un pulsante (17) di attivazione montato sulla barra (9); e selezionare l'opzione (18) in corrispondenza della quale è disposto il cursore (20) di selezione al momento della pressione del pulsante (17) di attivazione. 44) Metodo di controllo di un sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale per realizzare una tastiera virtuale comprendente una successione ordinata di caratteri alfanumerici; il metodo di controllo comprende le fasi di: realizzare un percorso (27) chiuso ad anello composto da una successione di caselle (28), ciascuna delle quali contiene un rispettivo carattere alfanumerico; visualizzare in uno schermo (7) una parte del percorso (27) chiuso visualizzare nello schermo (7) una finestra (29) di selezione, la quale è sovrapposta al percorso (27) chiuso ed evidenzia la casella (28) del percorso (27) e quindi il rispettivo carattere alfanumerico correntemente selezionati; e rilevare la posizione di un dispositivo (8) di comando per fare scorrere avanti o indietro il percorso (27) chiuso rispetto alla finestra (29) di selezione. 45) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 44, in cui all'interno della finestra (29) di selezione il carattere alfanumerico viene riprodotto in scala ingrandita. 46) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 44 o 45 e comprendente le ulteriori fasi di: rilevare la posizione angolare di un organo (23) rotante del dispositivo (8) di comando; e comandare lo scorrimento avanti o indietro del percorso (27) chiuso rispetto alla finestra (29) di selezione in funzione della rotazione dell'organo (23) rotante nei due versi. 47) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 46 e comprendente l'ulteriore fase di pilotare un dispositivo haptic accoppiato all'organo (23) rotante per imprimere un movimento di rotazione a scatto all'organo (23) rotante stesso. 48) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 44 o 45 e comprendente le ulteriori fasi di: rilevare la posizione di una barra (9) di un dispositivo (8) di comando a "joystick"; e comandare lo scorrimento avanti o indietro del percorso (27) chiuso rispetto alla finestra (29) di selezione in funzione della posizione della barra (9). 49) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 48 e comprendente l'ulteriore fase di pilotare un dispositivo (16) haptic accoppiato alla barra (9) per imprimere alla barra (9) stessa un movimento a scatto verso l'alto o verso il basso per fare scorrere avanti o indietro il percorso (27) chiuso rispetto alla finestra (29) di selezione. 50) Metodo di controllo secondo una delle rivendicazioni da 44 a 49 e comprendente l'ulteriore fase di: rilevare la pressione di un pulsante di attivazione del dispositivo (8) di comando; e selezionare il carattere alfanumerico presente all'interno della finestra (29) di selezione al momento della pressione del pulsante di attivazione. 51) Metodo di controllo secondo una delle rivendicazioni da 44 a 50 e comprendente le ulteriori fasi di: determinare di volta in volta i caratteri alfanumerici ammessi durante la composizione di una stringa alfanumerica; e fare transitare all'interno della finestra (29) di selezione solo le caselle (28) corrispondenti a caratteri alfanumerici ammessi. 52) Metodo di controllo secondo una delle rivendicazioni da 44 a 50 e comprendente le ulteriori fasi di: determinare di volta in volta i caratteri alfanumerici ammessi durante la composizione di una stringa alfanumerica; e eliminare dal percorso (27) chiuso le caselle (28) corrispondenti a caratteri alfanumerici non ammessi . 53) Metodo di controllo di un sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale; il metodo di controllo comprende le fasi di: visualizzare in uno schermo (7) una serie di opzioni (18) selezionabili; e rilevare la posizione di un dispositivo (8) di comando per determinare l'opzione (18) selezionata dall'utente tra le opzioni (18) selezionabili visualizzate nello schermo (7); il metodo di controllo è caratterizzato dal fatto di comprendere la ulteriore fasi di: adattare la disposizione delle opzioni (18) selezionabili nello schermo (7) alla forma e/o ai possibili movimenti del dispositivo (8) di comando. 54) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 53 in cui il dispositivo (8) di comando presenta un movimento principale di traslazione e le opzioni (18) selezionabili vengono visualizzate sullo schermo (7) in modo da essere disposte lungo un percorso composto da tratti rettilinei . 55) Metodo di controllo secondo la rivendicazione 53 in cui il dispositivo (8) di comando presenta un movimento principale di rotazione e le opzioni (18) selezionabili vengono visualizzate sullo schermo (7) in modo da essere disposte lungo un percorso cireolare. 56) Sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale e comprendente: almeno uno schermo (7) a cristalli liquidi; ed un dispositivo (8) di comando per controllare le informazioni visualizzate sullo schermo (7). 57) Metodo di controllo di un sistema (1) infotelematico per un veicolo stradale; il metodo di controllo comprende le fasi di: visualizzare in uno schermo (7) una serie di opzioni (18) selezionabili; e rilevare la posizione di un dispositivo (8) di comando per determinare l'opzione (18) selezionata dall'utente tra le opzioni (18) selezionabili visualizzate nello schermo (7).
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