IT202300022944A1

IT202300022944A1 - Aggregato per testa di lavorazione e centro di lavoro che implementa tale aggregato e metodo di lavorazione

Info

Publication number: IT202300022944A1
Application number: IT102023000022944A
Authority: IT
Inventors: Livio Savorelli; Luca Fiorentini; Giambattista Rota
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2023-10-31
Filing date: 2023-10-31
Publication date: 2025-05-01
Also published as: EP4549064A1

Description

Aggregato per testa di lavorazione e centro di lavoro che implementa tale aggregato e metodo di lavorazione

La presente invenzione riguarda un aggregato per testa di lavorazione e centro di lavoro che implementa tale aggregato e metodo di lavorazione.

Campo dell?invenzione

Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne un aggregato del tipo detto, da applicare ad un elettromandrino di una testa di lavorazione, studiato e realizzato in particolare per la lavorazione di alluminio e materiali simili e praticare dei fori di forme ad esempio esagonali.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta in particolare alla realizzazione di un foro esagonale su un pannello in alluminio, ma ? evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Tecnica nota

Com?? ben noto attualmente nell'ambito della lavorazione meccanica, l'ottenimento di fori con geometrie precise e con basse tolleranze ? una sfida tecnica molto sentita.

Tradizionalmente, la realizzazione di un foro cilindrico ? agevolata dall?utilizzo di un elemento rotante, rendendo il processo relativamente semplice.

Invece, ottenere un foro di forma esagonale o di altre geometrie complesse comporta una procedura molto pi? elaborata. In particolare, inizialmente, si realizza un foro circolare di diametro minore rispetto alla dimensione finale desiderata. Successivamente, questo foro viene trasformato nella geometria poligonale desiderata, ad esempio esagonale, utilizzando un processo cosiddetto di brocciatura. Esempi di lavorazioni di questo tipo sono effettuati su alluminio, materiali plastici, bronzo, o estrusi.

La broccia ? uno strumento lineare con bordi taglienti. Tale strumento ? utilizzato per rimuovere il materiale in eccesso e ottenere la forma desiderata. A differenza degli utensili rotanti come i trapani, la broccia opera attraverso un movimento lineare, avanzando nel materiale e poi ritraendosi, eliminando progressivamente il materiale in eccesso. Sebbene la broccia, i.e. l?utensile utilizzato per la brocciatura, possa assumere diverse forme, secondo del tipo di taglio desiderato, il suo principio operativo rimane invariato: penetra progressivamente nel materiale partendo da una sezione pi? piccola e aumentando gradualmente la sua dimensione fino a raggiungere la forma desiderata.

Un?evoluzione tecnica della brocciatura tradizionale ? la brocciatura rotativa o "rotary broaching". Questa tecnica sfrutta un movimento oscillatorio per rimuovere piccole quantit? di materiale alla volta mentre la broccia avanza nel foro da sagomare, consentendo la creazione di geometrie precise come cavit? esagonali o poligonali in genere.

In generale, l?utensile di brocciatura pu? essere di diversi tipi. Ad esempio, sono note le seguenti brocce:

- broccia Cilindrica, progettata per creare o rifinire fori cilindrici. Possono avere un profilo liscio o presentare scanalature per funzioni specifiche;

- broccia conica, utilizzata per creare fori conici o per rifinire fori pre-esistenti con un profilo conico;

- broccia a spirale, che presenta una scanalatura a spirale che aiuta nella rimozione del materiale. Sono particolarmente utili per lavorazioni che richiedono una finitura superficiale di alta qualit?;

- broccia ad elica, che ha un profilo ad elica per realizzare fori con profili complessi;

- broccia per scanalature, progettata per creare scanalature o canali all'interno di un foro. Ad esempio, possono essere utilizzate per realizzare chiavette o scanalature per anelli di arresto;

- broccia forma, che ? un utensile progettato per produrre una forma specifica all'interno di un foro, come stelle, esagoni o qualsiasi altro profilo personalizzato;

- broccia rotativa, simile alle brocce tradizionali, ma sono progettati per ruotare durante la lavorazione, permettendo una rimozione pi? efficiente del materiale e una finitura superficiale migliore.

Le brocce possono essere realizzate in diversi materiali, come carburo, acciaio, con rivestimenti di nitruro di titanio o nitruro di titanio-alluminio.

Un problema tecnico delle soluzioni secondo la tecnica nota ? come integrare e ottimizzare queste tecniche avanzate di brocciatura, in particolare la brocciatura rotativa, su macchine utensili moderne, come centri di lavoro a pi? assi, e.g., a 3, 4 o 5 assi. In particolare, sarebbe sentito il bisogno di sfruttare al meglio la flessibilit? e la precisione offerte da queste macchine complesse, adattando e migliorando le tecniche di brocciatura esistenti per realizzare geometrie ancora pi? complesse e precise.

Appare evidente come gli obiettivi sopra descritti non siano possibili con le soluzioni note.

Scopo dell?invenzione

Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre un aggregato per elettro-mandrino che possa essere movimentato nello spazio, come una testa a 3-5 assi.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di consentire una facilit? di accoppiamento dell?aggregato a macchine secondo la tecnica nota.

Oggetto dell?invenzione

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un aggregato di lavorazione, per la lavorazione di un pezzo, come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente: una presa di forza per l?accoppiamento di forza ad un elettro-mandrino; una unit? di foratura, avente una punta a forare, in cui detta unit? di foratura ? accoppiata operativamente a detta presa di forza per ricevere forza motrice per effettuare un foro su detto pezzo mediante detta punta a forare; ed una unit? di brocciatura rotativa, avente un utensile di brocciatura, in cui detta unit? di brocciatura rotativa ? accoppiata operativamente a detta presa di forza per ricevere forza motrice per effettuare una lavorazione di brocciatura rotativa sul foro realizzato su detto pezzo mediante detta punta a forare.

Sempre secondo l?invenzione, detta unit? di brocciatura rotativa pu? comprendere un albero di trasmissione per l?accoppiamento a detta presa di forza.

Ancora secondo l?invenzione, detta unit? di brocciatura rotativa pu? comprendere una molla di protezione per attenuare gli urti della lavorazione per proteggere i cuscinetti di detto elettro-mandrino.

Ulteriormente secondo l?invenzione, detto aggregato pu? comprendere un involucro di contenimento, nel quale ? contenuta detta unit? di unit? di brocciatura rotativa, in cui detto involucro di contenimento presenta una superficie laterale, e detta unit? di foratura pu? essere accoppiata a detta superficie laterale.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto involucro di contenimento pu? presentare una apertura inferiore per il passaggio di detto utensile di utensile di brocciatura, ed una apertura superiore, disposta affacciata a detta apertura inferiore, in corrispondenza della quale ? installato detto elettro-mandrino.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto involucro di contenimento pu? presentare porzione inferiore su cui ? ricavata detta apertura, in cui detta porzione inferiore ? destinata a contattare detto pezzo da lavorare per tenerlo in posizione mentre avviene la lavorazione di brocciatura rotativa.

Sempre secondo l?invenzione, detta unit? di foratura pu? comprendere mezzi di movimentazione di detta punta a forare, configurati in modo che detta punta a forare possa assumere una posizione ritratta di riposo ed una posizione estratta in cui pu? effettuare la foratura su detto pezzo.

Forma anche oggetto della presente invenzione un centro di lavoro, per la lavorazione di pezzi, come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente: un piano di lavoro, sui cui detti pezzi da lavorare possono essere disposti e movimentati, in cui detto piano di lavoro si estende prevalentemente lungo un primo asse; un ponte di supporto disposto superiormente a detto piano di lavoro, in cui detto ponte di supporto ? mobile rispetto a detto piano di lavoro lungo detto primo asse; ed una testa di lavorazione mobile scorrevolmente lungo detto ponte di supporto in un secondo asse perpendicolare a detto primo asse; caratterizzato dal fatto che detto centro di lavoro comprende ulteriormente un aggregato di lavorazione come definito sopra, accoppiato a detta testa di lavorazione, in cui detto aggregato di lavorazione ? movimentabile rispetto a detta testa di lavorazione secondo tre gradi di libert?.

Sempre secondo l?invenzione, detto ponte di supporto pu? comprendere una guida orientata lungo detto secondo asse, ed una slitta accoppiata scorrevolmente a detta guida, in cui detta testa di lavorazione ? accoppiata a detta slitta.

Ancora secondo l?invenzione, detto centro di lavoro pu? comprendere organi, come un gruppo pistone-cilindro, interposti tra detta slitta e detta testa di lavorazione, in cui detti organi sono configurati per traslare detta testa di lavorazione lungo un terzo asse, perpendicolare sia a detto primo asse, sia a detto secondo asse.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detta testa di lavorazione pu? comprendere un giunto a tre assi per l?accoppiamento e l?articolazione di detto aggregato di lavorazione.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di lavorazione di un pezzo, come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente le seguenti fasi: A. fornire un aggregato di lavorazione, come definito sopra; B. eseguire un foro mediante detta punta a forare di detta unit? di foratura ; e C. eseguire una lavorazione di brocciatura mediante detto utensile di brocciatura di detta unit? di brocciatura rotativa.

Sempre secondo l?invenzione, per l?esecuzione di detta fase B, detta punta a forare pu? venire disposta in posizione estratta.

Ancora secondo l?invenzione, per l?esecuzione di detta fase C detta punta a forare pu? venire disposta in posizione ritratta.

Breve descrizione delle figure

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una vista prospettica di un centro di lavoro che implementa un aggregato per testa di lavorazione;

la figura 2 mostra una vista prospettica di un aggregato di lavorazione secondo la presente invenzione;

la figura 3 mostra una vista laterale dell?aggregato di lavorazione secondo la figura 2;

la figura 4 mostra una vista lungo la linea di sezione A-A dell?aggregato di lavorazione secondo la figura 2;

la figura 5 mostra una vista dal basso dell?aggregato di lavorazione secondo la figura 2;

la figura 6 mostra aggregato di lavorazione secondo la presente invenzione in configurazione operativa; e la figura 7 mostra una vista dall?alto di un pannello lavorato mediante l?aggregato di lavorazione secondo la presente invenzione.

Descrizione dettagliata

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Facendo riferimento alla figura 1 si osserva un centro di lavoro per pannelli, in particolare pannelli in alluminio, bronzo, plastica, legno o simili.

Tale centro di lavoro 1, indicato nel complesso con il numero di riferimento 100, ? destinato principalmente alla lavorazione di pezzi P, come pannelli e similari, che possono essere realizzati in diversi materiali tra cui alluminio, bronzo, plastica, legno e altri materiali analoghi.

Il centro di lavoro 100 presenta un piano di lavoro 120, disposto su un basamento 110. Su detto piano di lavoro possono essere disposti e movimentati i pezzi P da lavorare.

Nel contesto dei centri di lavorazione 100 per pannelli P, sia in alluminio che in legno, esistono diverse varianti di piani di lavoro 120 che possono essere adottate per soddisfare le diverse esigenze di produzione. In particolare, in alcune forme di realizzazione il piano di lavoro 120 ? piano e dotato di ventose che si attivano pneumaticamente o elettricamente per fissare il pannello P al piano 120 durante la lavorazione. In alte forme di realizzazione, il piano di lavoro 120 ? di tipo a barre mobili, prevedendo barre o listelli che possono essere posizionati e spostati in modo flessibile in base alle dimensioni e alla forma del pannello P da lavorare. Ogni barra pu? essere regolata in altezza e posizione, offrendo flessibilit? nella disposizione del pannello. Questa caratteristica rende il piano a barre mobili particolarmente adatto per la lavorazione di pannelli P di dimensioni non standard o con forme particolari.

In alcune forme di realizzazione il centri di lavoro 100 possono prevedere un piano di lavoro 120 combinato, ovvero possono incorporare pi? di uno dei suddetti piani di lavoro, permettendo agli operatori di scegliere o combinare diverse caratteristiche in base alla specifica lavorazione in corso.

Il piano di lavoro 120 si estende principalmente lungo un primo asse X, della terna di assi Cartesiani riportata nella figura.

Il centro di lavoro 100 comprende anche ponte di supporto 130. Questo ponte ? mobile e pu? muoversi superiormente e rispetto al piano di lavoro 120 seguendo il movimento lungo il primo asse X.

Tale tipologia di centro di lavorazione 100 ? nota nel settore come ?gantry?. I centri di lavoro di tipo gantry sono caratterizzati proprio da una struttura in cui la testa di lavorazione 140 (o unit? di lavorazione) si muove lungo un ponte di supporto 130 che sovrasta il pezzo P da lavorare. Questo ponte pu? spostarsi lungo l?asse X. Il pezzo P da lavorare rimane fermo sul piano di lavoro sottostante 120.

Questa configurazione ? particolarmente adatta per lavorare pezzi P di grandi dimensioni o pezzi che richiedono lavorazioni da angolazioni multiple.

Infatti, i centri di lavoro di questo tipo presentano il vantaggio di una ampia area di lavoro, una elevata stabilit?, riducendo le vibrazioni durante le operazioni ad alta velocit? o con attrezzi pesanti, garantendo una maggiore precisione nella lavorazione.

I centri di lavoro di tipo gantry sono anche assai versatili perch? l?unit? di lavorazione pu? essere movimentata lungo i tre assi lineari (XYZ), come meglio sar? spiegato nel seguito, consentendo una vasta gamma di operazioni.

Anche se i centri di lavoro 100 di tipo gantry possono essere grandi, la loro configurazione ? spesso pi? ottimizzata rispetto ad altre macchine di dimensioni simili, rendendo pi? efficiente l'utilizzo dello spazio.

Il centro di lavoro 100 della figura 1 pu? essere facilmente integrato con altri sistemi automatizzati, come magazzini automatici o robot, per un'ulteriore ottimizzazione del processo produttivo.

Il ponte di supporto comprende anche uno chassis di protezione 133, presentante una finestra 134 per consentire ad un operatore di monitorare il funzionamento del centro di lavoro 100.

Disposto sul ponte di supporto 130, c?? una unit? di lavorazione 140. Tale testa di lavorazione 140 ? progettata per muoversi scorrevolmente lungo il ponte di supporto 130 in un secondo asse Y che ? perpendicolare al primo asse X.

Per guidare e sostenere in modo efficiente la testa di lavorazione, il ponte di supporto 130 ? provvisto di una guida 131 che ? orientata lungo il secondo asse Y. ? inoltre presente una slitta 132, accoppiata in modo scorrevole con la guida 131, e la testa di lavorazione 140 ? ulteriormente accoppiata a questa slitta 132. La guida 132 ? orientata lungo l?asse Y.

Il centro di lavoro 100 comprende un aggregato di lavorazione 1. Questo aggregato ? accoppiato con la testa di lavorazione 140 e pu? muoversi rispetto a essa con tre gradi di libert?, garantendo una elevata flessibilit? e una capacit? di lavorazione avanzata.

L?aggregato di lavorazione 1 sar? meglio descritto nel seguito.

Per fornire ulteriore versatilit? nella lavorazione, sono stati inseriti organi pneumatici (non mostrati nelle figure), come un sistema pistonecilindro, disposti tra la slitta 132 e la testa di lavorazione 140. Grazie a questi organi pneumatici, la testa di lavorazione 140 pu? effettuare una traslazione lungo un terzo asse Z, che ? perpendicolare sia al primo asse X che al secondo asse Y. In tal modo, la testa di lavorazione 140, e quindi l?aggregato di lavorazione 1, presentano tre gradi di libert? di traslazione Cartesiani.

Infine, la testa di lavorazione 140 ? dotata di un giunto a due o tre assi utilizzato per l'accoppiamento e l'articolazione dell'aggregato di lavorazione 1, assicurando ulteriori due o tre gradi di libert? rotativi.

L?aggregato di lavorazione 1, raffigurato pi? dettagliatamente nelle figure 2-6 ? progettato per la lavorazione di pezzi P, quali pannelli e simili, realizzati in materiali diversi come alluminio, bronzo, plastica, legno e affini.

L?aggregato di lavorazione 1 comprende una presa di forza 2, destinata all'accoppiamento di forza con un elettro-mandrino 141 installato sulla testa di lavorazione 140. Questo attacco ? particolarmente adatto per trasmettere la forza motrice proveniente da detto elettro-mandrino 141 alle unit? operative dell'aggregato 1.

L'aggregato di lavorazione 1 comprende un'unit? di foratura 3, che ? dotata di una punta a forare 31. L'unit? di foratura 3 ? collegata operativamente alla presa di forza 2. Quando la presa di forza 2 riceve energia dall?elettro-mandrino 141, la punta a forare 31 viene attivata per realizzare un foro F circolare nel pezzo P.

Inoltre, l'unit? di foratura 3 pu? essere dotata di mezzi di movimentazione (non mostrati nelle figure) per la punta a forare 31, consentendo a questa ultima di ritrarsi in una posizione di riposo quando non ? in uso e di spostarsi in una posizione operativa quando deve effettuare la foratura sul pezzo P (vedi le frecce V).

L'aggregato di lavorazione 1 comprende anche un'unit? di brocciatura rotativa 4 che include un utensile di brocciatura 41. L?unit? di brocciatura rotativa 4 ? anche operativamente accoppiata alla presa di forza 2. Questo significa che, dopo la realizzazione del foro F dall'unit? di foratura, l'utensile di brocciatura 41 pu? eseguire una lavorazione di brocciatura rotativa sul foro F. L'unit? di brocciatura rotativa 4 include un albero di trasmissione 42, che facilita l'accoppiamento con la presa di forza 2, assicurando una trasmissione efficiente della forza motrice.

Nella presente forma di realizzazione l?utensile di brocciatura 41 ? in particolare una broccia rotativa, che ad esempio ? configurata per effettuare un foro esagonale, a partire da un foro cilindrico realizzato dalla punta a forare 31. La brocciatura rotativa, o "rotary broaching", ? una tecnica di lavorazione meccanica usata per creare forme precise all'interno o all'esterno di un materiale. Si considera un utensile che ha la forma della geometria che vuoi creare, e.g., un esagono. Tale utensile non si sposta solo in avanti nel materiale, come farebbe una ?trivella? tradizionale, ma ruota anche leggermente mentre avanza, oscillando rispetto ad un angolo di oscillazione (o ?wobbling angle?). Grazie a questo movimento combinato di rotazione e avanzamento, l'utensile ?taglia? gradualmente la forma desiderata nel pezzo P, un poco alla volta, permettendo di creare forme complesse come fori esagonali o stellati.

Per garantire una maggiore durata dell?elettromandrino 141 e proteggere i suoi componenti, ? presente una molla di protezione 43 all'interno dell'unit? di brocciatura rotativa 4. Tale molla 43 ha il compito di attenuare gli urti che si possono verificare durante la lavorazione, proteggendo in particolar modo i cuscinetti dell'elettro-mandrino 141.

Sempre in riferimento alle figure, l?unit? di brocciatura 4 comprende un corpo 44, nel quale ? contenuto l?albero di trasmissione 42 e la molla di trasmissione 43. L?unit? di brocciatura 4 comprende anche un supporto per utensile 45 (visibile anche in figura 5), per il fissaggio della broccia 41, anch?esso disposto all?intero del corpo 44.

Come si osserva, l'aggregato di lavorazione 1 pu? essere racchiuso in un involucro di contenimento 5, che presenta una superficie laterale 51 alla quale, nella presente forma di realizzazione, ? accoppiata l'unit? di foratura 3.

L'involucro di contenimento 5 presenta un'apertura inferiore 52, attraverso la quale pu? passare l'utensile di brocciatura 41. Allo stesso tempo, una corrispondente apertura superiore 53 ? predisposta per ospitare la presa di forza 2. Questa configurazione permette una facile manutenzione e accesso sia alla punta a forare 31 che all'utensile di brocciatura 41.

La porzione inferiore 521 dell?involucro di contenimento 5 su cui ? ricavata l?apertura 52 svolge una duplice funzione. Tale porzione inferiore 521 permette, da un lato, alla parte operativa di scendere verso il basso e, dall'altro, assicura che il pezzo P su cui si opera rimanga stabile e fermo durante la lavorazione stessa. In altre parole, detta porzione inferiore 521 ? destinata a contattare detto pezzo da lavorare P per tenerlo in posizione mentre avviene la lavorazione di brocciatura rotativa.

In alcune forme di realizzazione, pu? essere prevista l?utilizzazione di una dima di bloccaggio (non mostrata nelle figure). La dima pu? essere impiegata per migliorare e ottimizzare le funzionalit? dell?aggregato di lavorazione 1, fungendo come supporto per il pezzo in lavorazione P, assicurando che rimanga saldamente in posizione durante tutte le fasi operative.

Il funzionamento dell?aggregato di lavorazione installato nel centro di lavoro 100 sopra descritto si svolge nel modo seguente.

Una volta che l?aggregato di lavorazione 1 ? in posizione per effettuare la lavorazione richiesta sul pezzo, si ha la realizzazione di un foro F nel pezzo P in lavorazione (vedi figure 6 e 7). Il foro F viene realizzato mediante la punta a forare 31 dell?unit? di foratura 3. La punta a forare 31 ? progettata per perforare con precisione materiali di diverse densit? e caratteristiche.

Successivamente, si procede con la lavorazione di brocciatura, mediante detta unit? di brocciatura rotativa 4, mediante l?utensile di brocciatura 41. Tale fase assicura una finitura e una lavorazione del foro F precedentemente realizzato mediante la punta a forare 31, modellando il foro F di forma e dimensioni secondo le specifiche desiderate.

La punta a forare 41 per effettuare il foro sul pezzo P ? disposta in una posizione estesa o estratta.

Nella fase di brocciatura, la punta a forare 41 viene posizionata nella posizione ritratta, in modo che l?utensile di brocciatura 41 possa operare senza interferenze e con la massima efficienza, garantendo una lavorazione ottimale del pezzo P.

Vantaggi

Un vantaggio della presente invenzione ? quello di consentire una flessibilit? di lavorazione su pezzi di diversi tipi.

Un ulteriore vantaggio competitivo ? quello di permettere lavorazioni di brocciatura secondo orientamenti differenti secondo vari gradi di libert?, anche cinque o sei gradi di libert?.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Aggregato di lavorazione (1), per la lavorazione di un pezzo (P), come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente:

una presa di forza (2) per l?accoppiamento di forza ad un elettro-mandrino (141);

una unit? di foratura (3),

avente una punta a forare (31),

in cui detta unit? di foratura (3) ? accoppiata operativamente a detta presa di forza (2) per ricevere forza motrice per effettuare un foro (F) su detto pezzo (P) mediante detta punta a forare (31); ed

una unit? di brocciatura rotativa (4),

avente un utensile di brocciatura (41), in cui detta unit? di brocciatura rotativa (4) ? accoppiata operativamente a detta presa di forza (2) per ricevere forza motrice per effettuare una lavorazione di brocciatura rotativa sul foro (F) realizzato su detto pezzo (P) mediante detta punta a forare (31).

2. Aggregato di lavorazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta unit? di brocciatura rotativa (4) comprende un albero di trasmissione (42) per l?accoppiamento a detta presa di forza (2).

3. Aggregato di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di che detta unit? di brocciatura rotativa (4) comprendere una molla di protezione (43) per attenuare gli urti della lavorazione per proteggere i cuscinetti di detto elettro-mandrino (141).

4. Aggregato di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato

dal fatto di comprendere un involucro di contenimento (5), nel quale ? contenuta detta unit? di unit? di brocciatura rotativa (4), in cui detto involucro di contenimento (5) presenta una superficie laterale (51), e

dal fatto che detta unit? di foratura (3) ? accoppiata a detta superficie laterale (51).

5. Aggregato di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto involucro di contenimento (5) presenta

una apertura inferiore (52) per il passaggio di detto utensile di brocciatura (41), ed

una apertura superiore (53), disposta affacciata a detta apertura inferiore (52), in corrispondenza della quale ? installato detto elettro-mandrino (141).

6. Aggregato di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto involucro di contenimento (5) presenta porzione inferiore (521) su cui ? ricavata detta apertura (52), in cui detta porzione inferiore (521) ? destinata a contattare detto pezzo da lavorare (P) per tenerlo in posizione mentre avviene la lavorazione di brocciatura rotativa.

7. Aggregato di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? di foratura comprende mezzi di movimentazione di detta punta a forare (31), configurati in modo che detta punta a forare (31) possa assumere una posizione ritratta di riposo ed una posizione estratta in cui pu? effettuare la foratura su detto pezzo (P).

8. Centro di lavoro (100), per la lavorazione di pezzi (P), come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente:

un piano di lavoro (120), sui cui detti pezzi (P) da lavorare possono essere disposti e movimentati, in cui detto piano di lavoro (120) si estende prevalentemente lungo un primo asse (X);

un ponte di supporto (130) disposto superiormente a detto piano di lavoro (120), in cui detto ponte di supporto (130) ? mobile rispetto a detto piano di lavoro (120) lungo detto primo asse (X); ed

una testa di lavorazione (140) mobile scorrevolmente lungo detto ponte di supporto (130) in un secondo asse (Y) perpendicolare a detto primo asse (X);

caratterizzato dal fatto che detto centro di lavoro (100) comprende ulteriormente un aggregato di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7, accoppiato a detta testa di lavorazione (140), in cui detto aggregato di lavorazione (1) ? movimentabile rispetto a detta testa di lavorazione (140) secondo tre gradi di libert?.

9. Centro di lavoro (100) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto ponte di supporto (130) comprende

una guida (131) orientata lungo detto secondo asse (Y), ed

una slitta (132) accoppiata scorrevolmente a detta guida (131), in cui detta testa di lavorazione (140) ? accoppiata a detta slitta (132).

10. Centro di lavoro (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 8 o 9, caratterizzato dal fatto di comprendere organi, come un gruppo pistone-cilindro, interposti tra detta slitta (132) e detta testa di lavorazione (140), in cui detti organi sono configurati per traslare detta testa di lavorazione (140) lungo un terzo asse (Z), perpendicolare sia a detto primo asse (X), sia a detto secondo asse (Y).

11. Centro di lavoro (100) una qualsiasi delle rivendicazioni 8 - 10, caratterizzato dal fatto che detta testa di lavorazione (140) comprende un giunto a tre assi per l?accoppiamento e l?articolazione di detto aggregato di lavorazione (1).

12. Metodo di lavorazione di un pezzo (P), come pannelli e simili, realizzati in alluminio, bronzo, plastica, legno e simili, comprendente le seguenti fasi:

A. fornire un aggregato di lavorazione (1), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7;

B. eseguire un foro mediante detta punta a forare (31) di detta unit? di foratura (3); e

C. eseguire una lavorazione di brocciatura mediante detto utensile di brocciatura (41) di detta unit? di brocciatura rotativa (4).

13. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che per l?esecuzione di detta fase B, detta punta a forare (41) viene disposta in posizione estratta.

14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12 o 13, caratterizzato dal fatto che per l?esecuzione di detta fase C detta punta a forare (41) viene disposta in posizione ritratta.