IT202300017646A1 - IMPROVED HYDRAULIC ARCHITECTURE FOR A WORK VEHICLE, ITS CONTROL METHOD, AND A WORK VEHICLE INCLUDING SUCH HYDRAULIC ARCHITECTURE - Google Patents

IMPROVED HYDRAULIC ARCHITECTURE FOR A WORK VEHICLE, ITS CONTROL METHOD, AND A WORK VEHICLE INCLUDING SUCH HYDRAULIC ARCHITECTURE

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IT202300017646A1
IT202300017646A1 IT102023000017646A IT202300017646A IT202300017646A1 IT 202300017646 A1 IT202300017646 A1 IT 202300017646A1 IT 102023000017646 A IT102023000017646 A IT 102023000017646A IT 202300017646 A IT202300017646 A IT 202300017646A IT 202300017646 A1 IT202300017646 A1 IT 202300017646A1
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IT
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hydraulic
load sensing
valve
pressure
architecture
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IT102023000017646A
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Andrea Gaiola
Piergiacomo Losurdo
Carlo Facciolo
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Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

"ARCHITETTURA IDRAULICA MIGLIORATA PER UN VEICOLO DA LAVORO, RELATIVO METODO DI CONTROLLO, E VEICOLO DA LAVORO COMPRENDENTE TALE ARCHITETTURA IDRAULICA" "IMPROVED HYDRAULIC ARCHITECTURE FOR A WORK VEHICLE, METHOD OF CONTROL THEREOF, AND WORK VEHICLE INCLUDING SUCH HYDRAULIC ARCHITECTURE"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione si riferisce a un'architettura idraulica per un veicolo da lavoro, in particolare per un veicolo da fuoristrada, al suo metodo di controllo e a un veicolo da lavoro comprendente tale architettura idraulica. The present invention relates to a hydraulic architecture for a work vehicle, in particular for an off-road vehicle, to its control method and to a work vehicle comprising such a hydraulic architecture.

La presente invenzione trova la sua applicazione preferita, sebbene non esclusiva, in un'architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso per un veicolo da lavoro. Verr? fatto riferimento a questa applicazione a titolo di esempio in seguito, senza tuttavia perdere di generalit?. The present invention finds its preferred, though not exclusive, application in a closed-center hydraulic load-sensing architecture for a work vehicle. Reference to this application will be made hereinafter by way of example, without prejudice to its generality.

BACKGROUND DELL?INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Come ? noto, i veicoli da lavoro quali i veicoli da fuoristrada sono dotati di un'architettura di rilevamento di carico a centro chiuso configurata per fornire fluido idraulico pressurizzato ad attrezzi da lavoro attuati idraulicamente portati dallo stesso veicolo da lavoro. As is known, work vehicles such as off-road vehicles are equipped with a closed-center load-sensing architecture configured to supply pressurized hydraulic fluid to hydraulically actuated work tools carried by the work vehicle itself.

Un esempio semplificato di tale architettura di rilevamento di carico a centro chiuso ? rappresentato schematicamente nella figura 1 ed ? indicato, nel suo complesso, dal numero di riferimento 100. A simplified example of such a closed-center load sensing architecture is shown schematically in Figure 1 and is denoted, as a whole, by the reference numeral 100.

Le architetture di rilevamento di carico a centro chiuso 100 in generale comprendono una pompa idraulica a cilindrata variabile 110, che ? portata da un motore 120 del veicolo da lavoro, quale un motore a combustione interna o un motore elettrico. La pompa idraulica 110 ? configurata per aspirare fluido idraulico da un serbatoio 130 (con o senza pompa di carico) e per fornire in uscita un flusso pressurizzato di tale fluido idraulico, verso uno o pi? attrezzi da lavoro attuati idraulicamente 140 portati dal veicolo da lavoro. Closed-center load sensing architectures 100 generally include a variable displacement hydraulic pump 110, which is driven by a work vehicle engine 120, such as an internal combustion engine or an electric motor. The hydraulic pump 110 is configured to draw hydraulic fluid from a reservoir 130 (with or without a load pump) and to output a pressurized flow of such hydraulic fluid to one or more hydraulically actuated work tools 140 carried by the work vehicle.

In aggiunta, come sempre noto, le architetture di rilevamento di carico a centro chiuso 100 comprendono un gruppo di controllo e generazione di potenza idraulica 150, che ? configurato per controllare la portata fornita in uscita dalla pompa idraulica 110 secondo il carico effettivo richiesto in corrispondenza degli attrezzi da lavoro attuati idraulicamente 140. Additionally, as is well known, closed-center load sensing architectures 100 include a hydraulic power generation and control assembly 150, which is configured to control the flow rate provided at the output of the hydraulic pump 110 in accordance with the actual load required at the hydraulically actuated work tools 140.

Pi? nel dettaglio, tale gruppo di controllo e generazione di potenza idraulica 150 ? configurato per controllare la pompa idraulica 110 affinch? lavori con un margine di pressione fisso/costante e predeterminato sul carico massimo in corrispondenza degli attrezzi da lavoro attuati idraulicamente 140. More specifically, this hydraulic power generation and control unit 150 is configured to control the hydraulic pump 110 to operate with a fixed/constant and predetermined pressure margin on the maximum load at the hydraulically actuated work tools 140.

In particolare, il gruppo di controllo e generazione di potenza idraulica 150 comprende una valvola idraulica differenziale di pressione 160 nota anche come compensatore di flusso, che ? configurata per controllare la cilindrata della pompa idraulica secondo la differenza tra la pressione in corrispondenza dell'uscita della pompa idraulica e la somma tra la pressione fornita indietro dall'attrezzo da lavoro attuato idraulicamente e un margine di pressione fisso. In particular, the hydraulic power generation and control assembly 150 includes a hydraulic pressure differential valve 160, also known as a flow compensator, which is configured to control the displacement of the hydraulic pump according to the difference between the pressure at the outlet of the hydraulic pump and the sum of the pressure supplied back from the hydraulically actuated work tool and a fixed pressure margin.

In particolare, tale margine di pressione fisso ? impostato da mezzi di spinta 170 collegati operativamente a tale valvola idraulica, per esempio una molla. In particular, such a fixed pressure margin is set by push means 170 operatively connected to such a hydraulic valve, for example a spring.

Nonostante l'architettura di rilevamento di carico a centro chiuso 100 menzionata sopra consenta dei risparmi energetici, dato che la portata effettiva fornita in uscita dalla pompa idraulica 110 pu? essere in qualche modo regolata secondo la richiesta di carico effettivo in corrispondenza degli attrezzi da lavoro attuati idraulicamente 140, vi ? ancora molto margine di miglioramento. While the above-mentioned closed-center load sensing architecture 100 does provide energy savings, since the actual flow rate delivered at the output of the hydraulic pump 110 can be somewhat adjusted according to the actual load demand at the hydraulically actuated work tools 140, there is still much room for improvement.

Di fatto, il margine di pressione fisso e predeterminato ? impostato secondo le condizioni di lavoro peggiori possibili dell'architettura di rilevamento di carico a centro chiuso 100, per esempio quando la richiesta di flusso alla pompa idraulica 110 ? massima e/o la temperatura del fluido idraulico ? bassa. In tali condizioni di lavoro, in particolare, le perdite di pressione all'interno dell'architettura di rilevamento di carico a centro chiuso 100 sono le pi? elevate. In fact, the fixed and predetermined pressure margin is set according to the worst possible operating conditions of the closed-center load sensing architecture 100, for example when the flow demand on the hydraulic pump 110 is maximum and/or the hydraulic fluid temperature is low. Under such operating conditions, in particular, the pressure losses within the closed-center load sensing architecture 100 are the highest.

Tuttavia, questo causa spreco di energia quando si lavora con diverse condizioni operative, per esempio con una richiesta di flusso parziale o con fluido idraulico ad alta temperatura. Infatti, in tali condizioni operative, l'architettura di rilevamento di carico a centro chiuso 100, teoricamente, potrebbe anche funzionare con un margine di pressione minore e pertanto la potenza idraulica in eccesso fornita dalla pompa idraulica viene dissipata localmente in corrispondenza dei diversi elementi d'uso 140. However, this causes energy waste when working under different operating conditions, such as partial flow demand or high-temperature hydraulic fluid. Indeed, under such operating conditions, the closed-center load sensing architecture 100 could theoretically also operate with a lower pressure margin, and therefore the excess hydraulic power supplied by the hydraulic pump is dissipated locally at the various user elements 140.

Alla luce di quanto sopra, si sente la necessit? di fornire un'architettura idraulica migliorata per un veicolo da lavoro in grado di superare gli svantaggi summenzionati. In light of the above, there is a need to provide an improved hydraulic architecture for a work vehicle that can overcome the above-mentioned disadvantages.

Un obiettivo della presente invenzione ? soddisfare la necessit? summenzionata in un modo ottimizzato ed economico. An objective of the present invention is to meet the above-mentioned need in an optimized and economical manner.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Gli obiettivi summenzionati vengono raggiunti mediante un'architettura idraulica per un veicolo da lavoro, mediante il suo metodo di controllo e mediante un veicolo da lavoro come rivendicato nell'insieme allegato di rivendicazioni. The above-mentioned objectives are achieved by a hydraulic architecture for a work vehicle, by its control method and by a work vehicle as claimed in the appended set of claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ? descritta nel seguito una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, in riferimento ai disegni allegati, in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

? la figura 1 ? un'illustrazione schematica di un'architettura idraulica per un veicolo da lavoro come noto nella tecnica; ? Figure 1 is a schematic illustration of a hydraulic architecture for a work vehicle as known in the art;

? la figura 2 ? un'illustrazione schematica di un veicolo da lavoro realizzato secondo la presente invenzione, con parti rimosse per chiarezza. ? Figure 2 is a schematic illustration of a work vehicle constructed in accordance with the present invention, with parts removed for clarity.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In riferimento alla figura 2, il numero 1 indica, nel suo complesso, un veicolo da lavoro, in particolare un veicolo da fuoristrada quale un veicolo da lavoro, una macchina movimento terra o simili. In reference to figure 2, the number 1 indicates, as a whole, a work vehicle, in particular an off-road vehicle such as a work vehicle, an earth-moving machine or similar.

La macchina da lavoro 1 comprende un corpo (non illustrato) mobile sul terreno tramite ruote o cingoli di impegno con il terreno (non illustrati). The working machine 1 comprises a body (not illustrated) movable on the ground by means of wheels or tracks engaging with the ground (not illustrated).

Come noto, il veicolo da lavoro 1 comprende inoltre un motore 3, che ? collegato operativamente alle ruote o ai cingoli di impegno con il terreno ed ? adatto a fornire coppia per consentire il movimento del corpo di veicolo da lavoro rispetto al terreno. As is known, the work vehicle 1 also comprises an engine 3, which is operatively connected to the wheels or tracks engaging with the ground and is adapted to provide torque to enable movement of the body of the work vehicle relative to the ground.

Il motore 3 ? preferibilmente un motore a combustione interna, quale un motore a combustione interna alimentato a diesel o metano. In alternativa, il motore 3 pu? essere un motore elettrico. Engine 3 is preferably an internal combustion engine, such as a diesel or methane-powered internal combustion engine. Alternatively, engine 3 may be an electric motor.

Come sempre noto, il veicolo da lavoro 1 pu? comprendere almeno un elemento d'uso idraulico o un sistema di controllo idraulico 5 ed ? adatto ad alimentare fluido idraulico pressurizzato a quest'ultimo elemento d'uso idraulico 5. As is known, the work vehicle 1 may comprise at least one hydraulic operating element or a hydraulic control system 5 and is adapted to supply pressurized hydraulic fluid to the latter hydraulic operating element 5.

Tale elemento d'uso idraulico 5, a sua volta, ? preferibilmente configurato per essere collegato fluidicamente a un attrezzo o un'attrezzatura o un sistema da lavoro attuato idraulicamente trainato o portato dal veicolo da lavoro 1 ed ? configurato per controllarne il funzionamento. This hydraulic operating element 5, in turn, is preferably configured to be fluidly connected to a hydraulically actuated tool or equipment or work system towed or carried by the work vehicle 1 and is configured to control its operation.

Resta inteso che tale attrezzo o attrezzatura o sistema da lavoro attuato idraulicamente trainato pu? essere una parte dello stesso veicolo da lavoro 1, ovvero pu? essere integrato nel veicolo da lavoro 1, o pu? essere separato e distinto dal veicolo da lavoro 1 e pu? essere adatto ad essere trainato o portato dallo stesso veicolo da lavoro 1. It is understood that such hydraulically actuated towed tool or equipment or work system may be a part of the same work vehicle 1, or may be integrated into the work vehicle 1, or may be separate and distinct from the work vehicle 1 and may be suitable to be towed or carried by the same work vehicle 1.

Per esempio, nel caso di una macchina movimento terra, tale elemento d'uso idraulico 5 pu? essere configurato per controllare un braccio articolato attuato idraulicamente portato dal corpo di veicolo da lavoro e che a sua volta porta una benna e/o attrezzature simili. For example, in the case of an earthmoving machine, such hydraulic operating element 5 may be configured to control a hydraulically actuated articulated arm carried by the work vehicle body and which in turn carries a bucket and/or similar equipment.

In aggiunta, nel caso di un veicolo agricolo, tale elemento d'uso idraulico 5 pu? essere configurato per controllare un attrezzo da lavoro portato o trainato dal veicolo da lavoro 1, per esempio, una falciatrice, una pressaballe, una mietitrice di foraggio, uno spargitore di concime, un dispositivo di semina, un aratro, un rimorchio ribaltabile o simili. Additionally, in the case of an agricultural vehicle, such hydraulic operating element 5 may be configured to control a work implement carried or towed by the work vehicle 1, for example, a mower, a baler, a forage harvester, a fertilizer spreader, a seeding device, a plough, a tipper trailer or the like.

Inoltre, l'elemento d'uso idraulico 5 pu? essere anche inteso come un sistema idraulico integrato del veicolo da lavoro 1, per esempio un sistema di sterzatura, un sistema di controllo di sospensione o un sistema di frenatura. Furthermore, the hydraulic operating element 5 can also be understood as an integrated hydraulic system of the work vehicle 1, for example a steering system, a suspension control system or a braking system.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, pu? essere fornita una pluralit? di elementi d'uso idraulici 5. With reference to the exemplary embodiment illustrated in figure 2, a plurality of hydraulic operating elements 5 may be provided.

In altri termini, il veicolo da lavoro 1 pu? portare e/o comprendere una pluralit? di elementi d'uso idraulici 5. In other words, the work vehicle 1 may carry and/or comprise a plurality of hydraulic operating elements 5.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, il veicolo da lavoro 1 comprende inoltre un'architettura idraulica o un sistema idraulico 6, indicato anche come circuito idraulico ad alta pressione, che ? adatto a essere collegato operativamente all'elemento d'uso idraulico 5 ed ? configurato per fornire un flusso pressurizzato di fluido idraulico verso lo stesso elemento d'uso idraulico 5, per alimentare quest'ultimo e l'attrezzo da lavoro eventualmente collegato allo stesso. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the work vehicle 1 further comprises a hydraulic architecture or a hydraulic system 6, also referred to as a high-pressure hydraulic circuit, which is adapted to be operatively connected to the hydraulic use element 5 and is configured to provide a pressurized flow of hydraulic fluid to the hydraulic use element 5 itself, to power the latter and the work tool possibly connected thereto.

Pi? nel dettaglio, l'architettura idraulica 6 ha un'architettura/configurazione di rilevamento di carico a centro chiuso. More specifically, hydraulic architecture 6 has a closed-center load sensing architecture/configuration.

In altri termini, l'architettura idraulica 6 ? preferibilmente configurata al fine di essere in grado di adattare la pressione del fluido idraulico pressurizzato fornito all'elemento d'uso idraulico 5 alla richiesta di carico effettivo in corrispondenza dello stesso elemento d'uso idraulico 5 e/o in corrispondenza dell'attrezzo da lavoro attuato idraulicamente eventualmente collegato allo stesso. In other words, the hydraulic architecture 6 is preferably configured in order to be able to adapt the pressure of the pressurized hydraulic fluid supplied to the hydraulic use element 5 to the actual load demand at the hydraulic use element 5 itself and/or at the hydraulically actuated work tool possibly connected thereto.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, l'architettura idraulica 6 comprende un serbatoio o recipiente 8 adatto a contenere fluido idraulico, preferibilmente olio idraulico. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic architecture 6 comprises a reservoir or vessel 8 suitable for containing hydraulic fluid, preferably hydraulic oil.

In aggiunta, l'architettura idraulica 6 comprende mezzi di pompaggio 10, che sono adatti ad essere portati dal motore 3 e sono configurati per aspirare il fluido idraulico dal serbatoio 8 e per fornire in uscita un flusso pressurizzato di tale fluido. In addition, the hydraulic architecture 6 comprises pumping means 10, which are adapted to be carried by the engine 3 and are configured to draw hydraulic fluid from the reservoir 8 and to output a pressurized flow of such fluid.

Pi? nel dettaglio, i mezzi di pompaggio 10 comprendono preferibilmente una pompa idraulica 11, in particolare una pompa idraulica a cilindrata variabile 11. More specifically, the pumping means 10 preferably comprise a hydraulic pump 11, in particular a variable displacement hydraulic pump 11.

Ancora pi? in dettaglio, secondo una forma di realizzazione possibile, la pompa idraulica 11 pu? essere una pompa idraulica a pistoni assiali a cilindrata variabile 11. In even more detail, according to a possible embodiment, the hydraulic pump 11 may be a variable displacement axial piston hydraulic pump 11.

L'uscita dei mezzi di pompaggio 10 ? configurata per essere collegata fluidicamente a un elemento d'uso idraulico 5 tramite un canale/una linea/un condotto di mandata 11a, al fine di consentire agli stessi mezzi di pompaggio 10 di alimentare il fluido idraulico pressurizzato verso l'elemento d'uso idraulico 5. The outlet of the pumping means 10 is configured to be fluidly connected to a hydraulic use element 5 via a delivery channel/line/duct 11a, in order to allow the pumping means 10 to supply pressurized hydraulic fluid to the hydraulic use element 5.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, l'architettura idraulica 6 comprende inoltre un sistema di compensazione di flusso 12, che ? interposto operativamente tra l'elemento d'uso idraulico 5 e i mezzi di pompaggio 10, ed ? configurato per controllare/regolare la pressione del fluido idraulico pressurizzato fornito in uscita dai mezzi di pompaggio 10 secondo la richiesta di carico effettivo in corrispondenza dell'elemento d'uso idraulico 5. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic architecture 6 further comprises a flow compensation system 12, which is operatively interposed between the hydraulic user element 5 and the pumping means 10, and is configured to control/regulate the pressure of the pressurized hydraulic fluid supplied at the outlet of the pumping means 10 according to the actual load demand at the hydraulic user element 5.

Pi? nel dettaglio, il sistema di compensazione di flusso 12 ? collegato fluidicamente all'elemento d'uso idraulico 5 tramite una linea di retroazione di pressione o di rilevamento di carico 13, in modo che sia in grado di ricevere un segnale di pressione indicativo della pressione del fluido idraulico che agisce in corrispondenza degli elementi d'uso idraulici 5. More specifically, the flow compensation system 12 is fluidly connected to the hydraulic operating element 5 via a pressure feedback or load sensing line 13, so that it is able to receive a pressure signal indicative of the hydraulic fluid pressure acting at the hydraulic operating elements 5.

Secondo la forma di realizzazione preferita illustrata nella figura 2, il sistema di compensazione di flusso 12 comprende un regolatore 14, che ? collegato operativamente ai mezzi di pompaggio 10 ed ? configurato per controllare il funzionamento degli stessi mezzi di pompaggio. In accordance with the preferred embodiment illustrated in Figure 2, the flow compensation system 12 comprises a regulator 14, which is operatively connected to the pumping means 10 and is configured to control the operation of the pumping means.

Pi? nel dettaglio, il regolatore 14 ? preferibilmente collegato operativamente alla pompa idraulica il ed ? configurato per controllare la cilindrata, ovvero il volume di scarico, della stessa pompa idraulica 11. More specifically, the regulator 14 is preferably operationally connected to the hydraulic pump 11 and is configured to control the displacement, or discharge volume, of the hydraulic pump 11 itself.

In aggiunta, il sistema di compensazione di flusso 12 comprende una valvola di controllo di pressione differenziale 16 (nota anche come compensatore o valvola compensatrice di flusso 16), che ? interposta operativamente tra la linea di rilevamento di carico 13 e il regolatore 14, ed ? configurata per controllare il funzionamento del regolatore 14 secondo la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13. Additionally, the flow compensation system 12 includes a differential pressure control valve 16 (also known as a compensator or flow compensation valve 16), which is operatively interposed between the load sensing line 13 and the regulator 14, and is configured to control the operation of the regulator 14 in accordance with the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13.

Preferibilmente, la valvola compensatrice di flusso 16 ? collegata fluidicamente, su un primo lato alla linea di rilevamento di carico 13 e, sull'altro lato, al regolatore 14, passando vantaggiosamente prima attraverso una valvola di saturazione di pressione 25. Preferably, the flow compensator valve 16 is fluidly connected, on a first side, to the load sensing line 13 and, on the other side, to the regulator 14, advantageously passing first through a pressure saturation valve 25.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, il regolatore 14 pu? comprendere un cilindro idraulico 18. Il cilindro idraulico 18 ? preferibilmente dotato di un alloggiamento 19 e di un pistone 20 alloggiato in modalit? a tenuta di fluido e scorrevole all'interno dell'alloggiamento 19, al fine di definire due camere opposte 19a e 19b all'interno dello stesso alloggiamento 19. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the regulator 14 may comprise a hydraulic cylinder 18. The hydraulic cylinder 18 is preferably provided with a housing 19 and a piston 20 housed in a fluid-tight and slidable manner within the housing 19, in order to define two opposed chambers 19a and 19b within the same housing 19.

Secondo una forma di realizzazione possibile dell'invenzione, il pistone 20 pu? essere collegato alla piastra oscillante della stessa pompa idraulica 11, al fine di poter impostare l'angolo della stessa piastra oscillante e controllare la cilindrata della pompa idraulica 11 di conseguenza. According to one possible embodiment of the invention, the piston 20 can be connected to the swash plate of the hydraulic pump 11 itself, in order to be able to set the angle of the swash plate itself and control the displacement of the hydraulic pump 11 accordingly.

In aggiunta, una prima camera 19a del cilindro idraulico 18 pu? essere collegata fluidicamente alla valvola compensatrice di flusso 16, per ricevere il fluido idraulico pressurizzato dalla stessa ed esercitare forze su un primo lato del pistone 20 adatto a controllare la cilindrata dello stesso pistone 20. Additionally, a first chamber 19a of the hydraulic cylinder 18 may be fluidly connected to the flow compensator valve 16, to receive the hydraulic fluid pressurized therefrom and to exert forces on a first side of the piston 20 suitable for controlling the displacement of the same piston 20.

Il regolatore 14 pu? inoltre comprendere mezzi di spinta 21, in particolare mezzi elastici quali una molla, che sono alloggiati all'interno della seconda camera 19b e sono configurati per esercitare forze su un secondo lato del pistone 20 opposto al primo lato. The regulator 14 may further comprise thrust means 21, in particular elastic means such as a spring, which are housed inside the second chamber 19b and are configured to exert forces on a second side of the piston 20 opposite the first side.

Per quanto riguarda la valvola compensatrice di flusso 16, essa ? preferibilmente una valvola di differenziale di pressione a due posizioni a tre vie. In aggiunta, la valvola compensatrice di flusso 16 ? inoltre una valvola proporzionale . As regards the flow compensator valve 16, it is preferably a two-position three-way pressure differential valve. In addition, the flow compensator valve 16 is also a proportional valve.

I due orifizi di ingresso della valvola compensatrice di flusso 16 sono preferibilmente collegati fluidicamente all'uscita dei mezzi di pompaggio 10, ovvero alla linea di mandata 11a, e a un serbatoio 8. L'orifizio di uscita della valvola compensatrice di flusso 16, d'altro canto, ? preferibilmente collegato fluidicamente al regolatore 14. The two inlet orifices of the flow compensator valve 16 are preferably fluidly connected to the outlet of the pumping means 10, i.e., to the delivery line 11a, and to a reservoir 8. The outlet orifice of the flow compensator valve 16, on the other hand, is preferably fluidly connected to the regulator 14.

In aggiunta, la valvola compensatrice di flusso 16 ? preferibilmente attuata idraulicamente ed ? configurata per fornire in uscita, ovvero verso il regolatore 14, un segnale di pressione proporzionale alla differenza tra la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di mandata 11a e all'interno della linea di rilevamento di carico 13. Additionally, the flow compensator valve 16 is preferably hydraulically actuated and is configured to output, i.e., to the regulator 14, a pressure signal proportional to the difference between the hydraulic fluid pressure within the delivery line 11a and within the load sensing line 13.

Pi? nel dettaglio, il sistema di compensazione comprende preferibilmente una prima linea pilota 22a, che ? collegata fluidicamente alla linea di mandata 11a ed ? preferibilmente configurata per esercitare una prima forza su un primo lato della valvola 16 proporzionale alla pressione del fluido idraulico fornito in uscita dai mezzi di pompaggio 10, ovvero della pressione del fluido idraulico all'interno della linea di mandata 11a. More specifically, the compensation system preferably comprises a first pilot line 22a, which is fluidly connected to the delivery line 11a and is preferably configured to exert a first force on a first side of the valve 16 proportional to the pressure of the hydraulic fluid supplied at the outlet of the pumping means 10, or to the pressure of the hydraulic fluid inside the delivery line 11a.

La prima linea pilota 22a, in particolare, si dirama preferibilmente dalla linea di mandata 11a. The first pilot line 22a, in particular, preferably branches off from the delivery line 11a.

La linea di rilevamento di carico 13 ? configurata per esercitare una seconda forza su un secondo lato della valvola 16, che ? proporzionale alla pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13 ed ? opposta alla prima forza esercitata dalla linea pilota 22a sul primo lato della valvola 16. Load sensing line 13 is configured to exert a second force on a second side of valve 16, which is proportional to the hydraulic fluid pressure within load sensing line 13 and is opposite to the first force exerted by pilot line 22a on the first side of valve 16.

In aggiunta, la valvola 16 comprende preferibilmente mezzi di spinta 23, in particolare mezzi elastici quali una molla, che sono collegati operativamente al secondo lato della valvola 16 e sono configurati per esercitare terze forze o forze di spinta, che agiscono sul secondo lato della valvola 16 nella stessa direzione di dette prime forze. In addition, the valve 16 preferably comprises pushing means 23, in particular elastic means such as a spring, which are operatively connected to the second side of the valve 16 and are configured to exert third forces or pushing forces, which act on the second side of the valve 16 in the same direction as said first forces.

Pertanto, la valvola compensatrice di flusso 16 fornisce in uscita, al regolatore 14, un segnale di pressione che ? quello che dipende dalla differenza tra la pressione all'interno della linea di mandata idraulica Ila e dalla somma tra la pressione all'interno della linea di rilevamento di carico 13 e un margine di pressione. Tale margine di pressione, in particolare, ? proporzionale alle forze di spinta esercitate dai mezzi di spinta 23. Therefore, the flow compensator valve 16 outputs, to the regulator 14, a pressure signal that depends on the difference between the pressure inside the hydraulic delivery line 11a and the sum of the pressure inside the load sensing line 13 and a pressure margin. This pressure margin, in particular, is proportional to the thrust forces exerted by the thrust means 23.

In aggiunta, con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, l'architettura idraulica 6 preferibilmente comprende inoltre una valvola di saturazione di pressione 25, che ? interposta operativamente tra la valvola compensatrice di flusso 16 e il regolatore 14. Additionally, with reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic architecture 6 preferably further comprises a pressure saturation valve 25, which is operatively interposed between the flow compensator valve 16 and the regulator 14.

Di conseguenza, prima di essere inviato al regolatore 14, il segnale di pressione regolato dalla valvola compensatrice di flusso 16 deve passare attraverso la valvola di saturazione di pressione 25. Consequently, before being sent to the regulator 14, the pressure signal regulated by the flow compensator valve 16 must pass through the pressure saturation valve 25.

Tale valvola 25 ? configurata per interrompere il collegamento tra la valvola compensatrice di flusso 16 e il regolatore 14 quando la pressione in uscita della pompa idraulica 11 e/o all'interno della linea di mandata Ila supera una soglia predeterminata. This valve 25 is configured to interrupt the connection between the flow compensator valve 16 and the regulator 14 when the pressure at the outlet of the hydraulic pump 11 and/or within the delivery line 11a exceeds a predetermined threshold.

Pi? nel dettaglio, tale soglia ? impostata da mezzi di spinta 26 collegati operativamente alla valvola di saturazione di pressione 25, per esempio una molla. More specifically, this threshold is set by push means 26 operatively connected to the pressure saturation valve 25, for example a spring.

Ancora pi? in dettaglio, la valvola di saturazione di pressione 25 comprende preferibilmente una valvola a due posizioni a tre vie. In even more detail, the pressure saturation valve 25 preferably comprises a three-way two-position valve.

In una prima posizione, la valvola di saturazione di pressione 25 ? preferibilmente configurata per mettere la valvola compensatrice di flusso 16 in comunicazione di fluido con il regolatore 14. In a first position, the pressure saturation valve 25 is preferably configured to place the flow compensator valve 16 in fluid communication with the regulator 14.

In una seconda posizione, d'altro canto, la valvola di saturazione di pressione 25 ? preferibilmente configurata per separare fluidicamente la valvola compensatrice di flusso 16 dal regolatore 14 e per collegare fluidicamente l'uscita della pompa idraulica 11 e/o la linea di mandata Ila al regolatore 14 al fine di limitare la pressione di mandata massima della pompa 11 al valore predeterminato dai mezzi di spinta 26. In a second position, on the other hand, the pressure saturation valve 25 is preferably configured to fluidically separate the flow compensator valve 16 from the regulator 14 and to fluidically connect the output of the hydraulic pump 11 and/or the delivery line 11a to the regulator 14 in order to limit the maximum delivery pressure of the pump 11 to the value predetermined by the thrust means 26.

Preferibilmente, la valvola compensatrice di pressione 25 ? normalmente spinta verso la prima posizione dall'elemento di spinta 26, ed ? configurata per essere disposta nella seconda posizione quando la pressione in uscita della pompa idraulica 11 e/o all'interno della linea di mandata Ila supera la soglia predeterminata. Preferably, the pressure compensating valve 25 is normally pushed to the first position by the pusher 26, and is configured to be set to the second position when the pressure at the outlet of the hydraulic pump 11 and/or within the delivery line 11a exceeds the predetermined threshold.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, l'architettura idraulica pu? comprendere una o pi? valvole a navetta 27, che sono disposte in elementi d'uso idraulici a valle a cascata 5 e sono configurate in modo da selezionare fluidicamente il livello di pressione pi? elevato tra tutti gli elementi d'uso 5 e inviare questa pressione, denominata anche pressione di rilevamento di carico, alla linea di rilevamento di carico 13. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic architecture may comprise one or more shuttle valves 27, which are arranged in cascaded downstream hydraulic user elements 5 and are configured to fluidically select the highest pressure level among all user elements 5 and send this pressure, also referred to as load sensing pressure, to the load sensing line 13.

Secondo la forma di realizzazione preferita della presente invenzione, in aggiunta al sistema di compensazione di flusso 12, l'architettura idraulica 6 comprende mezzi di regolazione di pressione aggiuntivi, che sono associati operativamente alla linea di rilevamento di carico 13 e sono configurati per controllare/regolare la pressione del fluido idraulico all'interno della stessa linea di rilevamento di carico 13. According to the preferred embodiment of the present invention, in addition to the flow compensation system 12, the hydraulic architecture 6 includes additional pressure regulating means, which are operatively associated with the load sensing line 13 and are configured to control/regulate the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13 itself.

Pi? nel dettaglio, tali mezzi di regolazione di pressione possono comprendere mezzi di valvola 30, che sono disposti lungo la linea di rilevamento di carico 13 e sono configurati per controllare la pressione del fluido idraulico all'interno della stessa linea di rilevamento di carico 13. More specifically, such pressure regulating means may comprise valve means 30, which are arranged along the load sensing line 13 and are configured to control the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13 itself.

Ancora pi? in dettaglio, i mezzi di valvola 30 sono interposti operativamente tra l'elemento d'uso idraulico 5 e il sistema di compensazione di flusso 12 e sono adatti a controllare la pressione del fluido idraulico che va dall'elemento d'uso idraulico 5 verso il sistema di compensazione di flusso 12 all'interno della linea di rilevamento di flusso 13. In even more detail, the valve means 30 are operatively interposed between the hydraulic use element 5 and the flow compensation system 12 and are adapted to control the pressure of the hydraulic fluid going from the hydraulic use element 5 towards the flow compensation system 12 within the flow detection line 13.

In particolare, i mezzi di valvola 30 preferibilmente comprendono una valvola controllata da solenoide 31, in particolare una valvola di riduzione di pressione differenziale proporzionale 31. In particular, the valve means 30 preferably comprises a solenoid-controlled valve 31, in particular a proportional differential pressure reducing valve 31.

Preferibilmente, la valvola di riduzione di pressione differenziale proporzionale 31 ? una valvola a due posizioni a tre vie. Preferably, the proportional differential pressure reducing valve 31 is a three-way, two-position valve.

Un primo orifizio della valvola 31 ? preferibilmente collegato fluidicamente all'elemento d'uso idraulico 5 e/o alle valvole a navetta a cascata 27 tramite la linea di rilevamento di carico 13, un secondo orifizio della valvola 31 ? preferibilmente collegato fluidicamente al sistema di compensazione di flusso 12 tramite la linea di rilevamento di carico 13 e un terzo orifizio della valvola 31 ? preferibilmente collegato fluidicamente al serbatoio 8. A first orifice of valve 31 is preferably fluidically connected to the hydraulic operating element 5 and/or the cascade shuttle valves 27 via the load sensing line 13, a second orifice of valve 31 is preferably fluidically connected to the flow compensation system 12 via the load sensing line 13, and a third orifice of valve 31 is preferably fluidically connected to the reservoir 8.

Nella prima posizione, la valvola 31 ? preferibilmente configurata per collegare fluidicamente la linea di rilevamento di flusso 13, o piuttosto l'elemento d'uso idraulico 5 ed eventualmente le valvole a navetta 27, al sistema di compensazione di flusso 12, senza alcuna modifica di pressione all'interno della linea di rilevamento di carico 13. In the first position, the valve 31 is preferably configured to fluidly connect the flow sensing line 13, or rather the hydraulic operating element 5 and possibly the shuttle valves 27, to the flow compensation system 12, without any pressure change within the load sensing line 13.

Nella seconda posizione, la valvola 31 ? preferibilmente configurata per collegare fluidicamente il sistema di compensazione di flusso 12 al serbatoio 8 e per separare fluidicamente la linea di rilevamento di carico proveniente dalle valvole a navetta 27. In the second position, valve 31 is preferably configured to fluidly connect flow compensation system 12 to reservoir 8 and to fluidly separate the load sensing line from shuttle valves 27.

La valvola 31 preferibilmente separa fluidicamente la linea di rilevamento di carico 13 in una prima porzione di linea di rilevamento di carico 13a comprende tra l'elemento d'uso 5 e/o le valvole a navetta 27 e la valvola 31 e una seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b compresa tra la valvola 31 e il sistema di compensazione di flusso 12. The valve 31 preferably fluidically separates the load sensing line 13 into a first load sensing line portion 13a comprised between the use element 5 and/or the shuttle valves 27 and the valve 31 and a second load sensing line portion 13b comprised between the valve 31 and the flow compensation system 12.

La valvola 31 ? preferibilmente configurata per ridurre la pressione del fluido idraulico dall'elemento d'uso idraulico 5 ed eventualmente dalle valvole a navetta 27 verso il sistema di compensazione di flusso 12 all'interno della linea di rilevamento di carico 13, o piuttosto all'interno della seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b scaricando nel serbatoio 8 almeno una porzione dello stesso fluido idraulico. The valve 31 is preferably configured to reduce the pressure of the hydraulic fluid from the hydraulic operating element 5 and possibly from the shuttle valves 27 to the flow compensation system 12 within the load sensing line 13, or rather within the second load sensing line portion 13b by discharging into the reservoir 8 at least a portion of the same hydraulic fluid.

Secondo la forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, l'architettura idraulica 6 preferibilmente comprende inoltre una prima linea pilota 31a collegata fluidicamente alla linea di rilevamento di carico 13 immediatamente a monte della valvola 31, o piuttosto alla prima porzione di linea di rilevamento di carico 13a, e collegata operativamente a un primo lato della valvola 31, in modo da poter esercitare forze su un primo lato della valvola 31. According to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the hydraulic architecture 6 preferably further comprises a first pilot line 31a fluidly connected to the load sensing line 13 immediately upstream of the valve 31, or rather to the first portion of load sensing line 13a, and operatively connected to a first side of the valve 31, so as to be able to exert forces on a first side of the valve 31.

In aggiunta, l'architettura idraulica 6 preferibilmente comprende inoltre una seconda linea pilota 31b collegata fluidicamente alla linea di rilevamento di carico 13 immediatamente a valle della valvola 31, o piuttosto alla seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b, e collegata operativamente a un secondo lato della valvola 31, opposto al primo lato della valvola 31, in modo da poter esercitare forze su un secondo lato della valvola 31. In addition, the hydraulic architecture 6 preferably further comprises a second pilot line 31b fluidly connected to the load sensing line 13 immediately downstream of the valve 31, or rather to the second portion of load sensing line 13b, and operatively connected to a second side of the valve 31, opposite the first side of the valve 31, so as to be able to exert forces on a second side of the valve 31.

In aggiunta, la valvola 31 preferibilmente comprende mezzi di spinta, in particolare mezzi di spinta regolabili, che sono collegati operativamente al primo lato della valvola 31 e sono configurati per esercitare forze sulla stessa valvola 31 che hanno la stessa direzione delle forze esercitate dalla prima linea pilota 31a. In addition, valve 31 preferably includes push means, in particular adjustable push means, which are operatively connected to the first side of valve 31 and are configured to exert forces on valve 31 itself that have the same direction as the forces exerted by the first pilot line 31a.

Per esempio, tali mezzi di spinta possono comprendere mezzi elastici quali una molla. For example, such pushing means may include elastic means such as a spring.

Inoltre, la valvola 31 preferibilmente comprende un solenoide, che ? collegato operativamente al secondo lato della valvola 31 ed ? configurato per esercitare forze sulla stessa valvola 31 che hanno la stessa direzione delle forze esercitate dalla seconda linea pilota 31b. Furthermore, valve 31 preferably includes a solenoid, which is operatively connected to the second side of valve 31 and is configured to exert forces on valve 31 that are in the same direction as the forces exerted by the second pilot line 31b.

Controllando le forze del solenoide della valvola 31, ? possibile ridurre la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13b verso il sistema di compensazione di flusso 12. By controlling the forces of the solenoid of the valve 31, it is possible to reduce the hydraulic fluid pressure inside the load sensing line 13b to the flow compensation system 12.

Con riferimento alla forma di realizzazione esemplificativa illustrata nella figura 2, il veicolo da lavoro 1 preferibilmente comprende inoltre un'unit? di controllo elettronica 50, che ? collegata operativamente almeno a detti mezzi di regolazione di pressione, in particolare ai mezzi di valvola 30 ed ? dotata di mezzi di elaborazione configurati per controllare il funzionamento di detti mezzi di regolazione di pressione in modo da controllare la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13, in particolare all'interno della seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b. With reference to the exemplary embodiment illustrated in Figure 2, the work vehicle 1 preferably further comprises an electronic control unit 50, which is operatively connected to at least said pressure regulating means, in particular to the valve means 30 and is equipped with processing means configured to control the operation of said pressure regulating means so as to control the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13, in particular within the second load sensing line portion 13b.

Pi? nel dettaglio, l'unit? di controllo elettronica 50 ? preferibilmente collegata operativamente alla valvola controllata da solenoide 31 ed ? configurata per controllare la forza esercitata sul secondo lato della stessa valvola 31. More specifically, the electronic control unit 50 is preferably operatively connected to the solenoid-controlled valve 31 and is configured to control the force exerted on the second side of the same valve 31.

Ancora pi? in dettaglio, l'unit? di controllo elettronica 50 ? preferibilmente collegata operativamente al solenoide della valvola controllata da solenoide 31 ed ? configurata per controllare le forze esercitate dallo stesso solenoide sul secondo lato della stessa valvola 31. In even more detail, the electronic control unit 50 is preferably operatively connected to the solenoid of the solenoid-controlled valve 31 and is configured to control the forces exerted by the same solenoid on the second side of the same valve 31.

Secondo la forma di realizzazione divulgata, il veicolo da lavoro 1 pu? inoltre comprendere mezzi sensore configurati per misurare almeno una quantit? fisica relativa al funzionamento dell'architettura idraulica. In accordance with the disclosed embodiment, the work vehicle 1 may further comprise sensor means configured to measure at least one physical quantity related to the operation of the hydraulic architecture.

Per esempio, tali mezzi sensore possono comprendere un sensore di portata configurato per misurare la portata del fluido idraulico fornito in uscita dalla pompa idraulica 11. For example, such sensor means may comprise a flow sensor configured to measure the flow rate of hydraulic fluid delivered output from hydraulic pump 11.

In aggiunta o in alternativa, tali mezzi sensore possono comprendere un sensore di temperatura configurato per misurare la temperatura del fluido idraulico presente all'interno dell'architettura idraulica 6. Additionally or alternatively, such sensor means may comprise a temperature sensor configured to measure the temperature of the hydraulic fluid present within the hydraulic architecture 6.

Inoltre, in aggiunta o in alternativa, tali mezzi sensore possono comprendere almeno un sensore di pressione configurato per misurare la pressione all'interno della linea di rilevamento di carico 13, in particolare all'interno della prima porzione di linea di rilevamento 13a e/o all'interno della seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b e/o sulla linea di mandata di pompa 11a e/o sugli elementi d'uso idraulici 5. Furthermore, in addition or alternatively, such sensor means may comprise at least one pressure sensor configured to measure the pressure within the load sensing line 13, in particular within the first sensing line portion 13a and/or within the second load sensing line portion 13b and/or on the pump delivery line 11a and/or on the hydraulic operating elements 5.

L'unit? di controllo elettronica 50 pu? essere collegata operativamente a tali mezzi sensore e pu? essere configurata per controllare il funzionamento di detti mezzi di regolazione di pressione secondo i dati/segnali forniti dagli stessi mezzi sensore. The electronic control unit 50 may be operationally connected to such sensor means and may be configured to control the operation of said pressure regulating means in accordance with the data/signals provided by said sensor means.

Il funzionamento dell'architettura idraulica 6 descritta in precedenza ? il seguente. The operation of the hydraulic architecture 6 described above is as follows.

Durante l'uso, il sistema di compensazione di flusso 12 controlla la cilindrata della pompa idraulica 11 al fine di mantenere un margine di pressione costante tra la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di mandata Ila e la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13b. During use, the flow compensation system 12 controls the displacement of the hydraulic pump 11 in order to maintain a constant pressure margin between the hydraulic fluid pressure within the delivery line 11a and the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13b.

Tale margine di pressione ? impostato dalla valvola compensatrice di flusso 16, in particolare dai mezzi di spinta della stessa valvola di compensazione di pressione 16. This pressure margin is set by the flow compensation valve 16, in particular by the push means of the pressure compensation valve 16 itself.

In aggiunta, controllando il funzionamento dei mezzi di valvola 30 ? possibile ridurre la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13b verso la valvola compensatrice di flusso 16. Additionally, by controlling the operation of the valve means 30, it is possible to reduce the hydraulic fluid pressure within the load sensing line 13b to the flow compensating valve 16.

Di conseguenza, ? possibile ridurre la differenza tra la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di mandata 11a e la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13a, ovvero ? possibile controllare la pressione del fluido idraulico fornita in uscita dalla pompa idraulica 11 secondo la condizione di funzionamento effettivo dell'architettura idraulica 6. As a result, it is possible to reduce the difference between the hydraulic fluid pressure inside the delivery line 11a and the hydraulic fluid pressure inside the load sensing line 13a, that is, it is possible to control the hydraulic fluid pressure supplied at the output of the hydraulic pump 11 according to the actual operating condition of the hydraulic architecture 6.

Alla luce di quanto precede, la presente invenzione ? relativa inoltre a un metodo per controllare l'architettura idraulica 6. In light of the foregoing, the present invention also relates to a method for controlling the hydraulic architecture 6.

Il metodo comprende le seguenti fasi: The method includes the following steps:

a) misurare/determinare almeno una quantit? fisica relativa al funzionamento dell'architettura idraulica 6; e b) controllare il funzionamento dei mezzi di valvola 30 in base alla quantit? fisica misurata nella fase a). a) measure/determine at least one physical quantity related to the operation of the hydraulic architecture 6; and b) control the operation of the valve means 30 based on the physical quantity measured in step a).

Preferibilmente, la fase a) del metodo pu? comprendere la fase di misurare la temperatura del fluido idraulico all'interno dell'architettura idraulica 6 e/o la fase di misurare/determinare la portata del fluido idraulico fornito in uscita dal mezzi di pompaggio 10 e/o la fase di misurare la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13, in particolare all'interno della prima porzione di linea di rilevamento di carico 13a e/o all'interno della seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b e/o sulla linea di mandata di pompa Ila e/o sugli elementi d'uso idraulici 5. Preferably, step a) of the method may comprise the step of measuring the temperature of the hydraulic fluid inside the hydraulic architecture 6 and/or the step of measuring/determining the flow rate of the hydraulic fluid supplied at the outlet of the pumping means 10 and/or the step of measuring the pressure of the hydraulic fluid inside the load sensing line 13, in particular inside the first portion of load sensing line 13a and/or inside the second portion of load sensing line 13b and/or on the pump delivery line 11a and/or on the hydraulic operating elements 5.

In aggiunta, la fase b) pu? comprendere la fase di controllare il funzionamento dei mezzi di valvola 30, in particolare della valvola di riduzione di pressione differenziale proporzionale 31 per ridurre la pressione del fluido idraulico all'interno della linea di rilevamento di carico 13b in base alla quantit? fisica misurata/determinata nella fase a), al fine di controllare il funzionamento dei mezzi di pompaggio 10 e ridurre la pressione del fluido idraulico fornito in uscita dagli stessi mezzi di pompaggio 10 di conseguenza. Additionally, step b) may comprise the step of controlling the operation of the valve means 30, in particular the proportional differential pressure reducing valve 31 to reduce the pressure of the hydraulic fluid within the load sensing line 13b based on the physical quantity measured/determined in step a), in order to control the operation of the pumping means 10 and reduce the pressure of the hydraulic fluid supplied at the outlet of the pumping means 10 accordingly.

Alla luce di quanto precede, i vantaggi dell'architettura idraulica 6, del metodo di controllo correlato e del veicolo da lavoro 1 sono evidenti e notevoli. In light of the above, the advantages of hydraulic architecture 6, the related control method and the working vehicle 1 are obvious and remarkable.

In particolare, la fornitura dei mezzi di valvola 30 consente di regolare dinamicamente, in tempo reale, la differenza di pressione tra la linea di mandata di pompa Ila e la prima porzione di linea di rilevamento di carico 13a alla condizione di funzionamento effettivo dell'architettura idraulica. In particular, the provision of the valve means 30 allows for dynamically adjusting, in real time, the pressure difference between the pump delivery line 11a and the first portion of load sensing line 13a to the actual operating condition of the hydraulic architecture.

Pi? nel dettaglio, il margine di pressione impostato dalla valvola compensatrice di flusso 16 ? costante, ma regolando la pressione all'interno della seconda porzione di linea di rilevamento di carico 13b con i mezzi di valvola 30, a seconda della condizione di funzionamento effettiva dell'architettura idraulica, ? possibile ridurre la differenza di pressione tra la linea di mandata di pompa ila e la prima porzione di linea di rilevamento di carico 13a. More specifically, the pressure margin set by the flow compensation valve 16 is constant, but by adjusting the pressure inside the second load sensing line portion 13b with the valve means 30, depending on the actual operating condition of the hydraulic architecture, it is possible to reduce the pressure difference between the pump delivery line 11a and the first load sensing line portion 13a.

Ci? per esempio ? particolarmente vantaggioso quando l'architettura idraulica 6 funziona con il fluido idraulico a diversa temperatura di funzionamento, quando la sua viscosit? ? ridotta o quando l'architettura idraulica 6 funziona con portata bassa. This is, for example, particularly advantageous when the hydraulic architecture 6 operates with hydraulic fluid at a different operating temperature, when its viscosity is low, or when the hydraulic architecture 6 operates with low flow rate.

In tali condizioni di funzionamento, le perdite di pressione all'interno dell'architettura idraulica 6 sono basse in confronto alle condizioni di funzionamento peggiori possibili della stessa architettura idraulica 6, e pertanto l'architettura idraulica 6 pu? funzionare con un margine di pressione minore, al fine di ridurre i consumi di energia della stessa architettura idraulica 6. Under such operating conditions, the pressure losses within the hydraulic architecture 6 are low compared to the worst possible operating conditions of the same hydraulic architecture 6, and therefore the hydraulic architecture 6 can operate with a smaller pressure margin, in order to reduce the energy consumption of the same hydraulic architecture 6.

? chiaro che possono essere apportate modifiche all'architettura idraulica 6, al metodo di controllo correlato e al veicolo da lavoro 1 descritti che non vadano oltre l'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications may be made to the hydraulic architecture 6, the related control method and the described work vehicle 1 that do not go beyond the scope of protection defined by the claims.

Per esempio, secondo una diversa forma di realizzazione (non illustrata), detti mezzi di regolazione di pressione possono comprendere un solenoide collegato operativamente alla valvola compensatrice di flusso 16 e configurato per controllare/regolare, in particolare per controllare/regolare dinamicamente, il precarico della valvola compensatrice di flusso 16, al fine di controllare il margine di pressione impostato dalla stessa valvola compensatrice di flusso 16. For example, according to a different embodiment (not illustrated), said pressure regulating means may comprise a solenoid operatively connected to the flow compensating valve 16 and configured to control/regulate, in particular to dynamically control/regulate, the preload of the flow compensating valve 16, in order to control the pressure margin set by the flow compensating valve 16 itself.

L'unit? di controllo elettronica 50 pu? essere collegata operativamente al solenoide della valvola compensatrice di flusso 16 al fine di controllarne il funzionamento. The electronic control unit 50 may be operatively connected to the solenoid of the flow compensator valve 16 in order to control its operation.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) per un veicolo da lavoro (1),1. Closed-center load sensing hydraulic architecture (6) for a work vehicle (1), detta architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) comprendendo:said closed-center load sensing hydraulic architecture (6) comprising: ? almeno un elemento d'uso idraulico (5), che ? adatto per essere collegato fluidicamente a un attrezzo/attrezzatura da lavoro attuato idraulicamente trainato o portato da detto veicolo da lavoro (1) e/o a un sistema/apparecchio attuato idraulicamente di detto veicolo da lavoro (1), ed ? configurato per controllare il funzionamento di detto attrezzo/attrezzatura da lavoro attuato idraulicamente e/o detto sistema attuato idraulicamente;? at least one hydraulically operated element (5), which is suitable for fluid connection to a hydraulically actuated work tool/equipment towed or carried by said work vehicle (1) and/or to a hydraulically actuated system/apparatus of said work vehicle (1), and is configured to control the operation of said hydraulically actuated work tool/equipment and/or said hydraulically actuated system; ? mezzi di pompaggio (10), che sono configurati per aspirare il fluido idraulico da un serbatoio (8) e per fornire in uscita un flusso pressurizzato di detto fluido idraulico verso detto elemento d'uso idraulico (5);? pumping means (10), which are configured to draw hydraulic fluid from a reservoir (8) and to output a pressurized flow of said hydraulic fluid to said hydraulic user element (5); ? un sistema di compensazione di flusso (12), che ? configurato per essere collegato fluidicamente a detto elemento d'uso idraulico (5) tramite una linea di rilevamento di carico (13), in modo da poter ricevere un segnale di pressione indicativo della pressione di detto fluido idraulico in corrispondenza di detto elemento d'uso idraulico (5), ed ? configurato per controllare il funzionamento di detti mezzi di pompaggio (10) al fine di regolare la pressione del fluido idraulico fornito in uscita da detti mezzi di pompaggio (10) in base alla pressione del fluido idraulico all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13); e? a flow compensation system (12), which is configured to be fluidly connected to said hydraulic service member (5) via a load sensing line (13), so as to be able to receive a pressure signal indicative of the pressure of said hydraulic fluid at said hydraulic service member (5), and is configured to control the operation of said pumping means (10) in order to regulate the pressure of the hydraulic fluid supplied at the output of said pumping means (10) based on the pressure of the hydraulic fluid within said load sensing line (13); and ? mezzi di regolazione di pressione (30, 31), che sono associati operativamente a detta linea di rilevamento di carico (13) e sono configurati per regolare la pressione all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13).? pressure regulating means (30, 31), which are operatively associated with said load sensing line (13) and are configured to regulate the pressure within said load sensing line (13). 2. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di regolazione di pressione (30, 31) comprendono mezzi di valvola (30), che sono disposti lungo detta linea di rilevamento di carico (13) e sono configurati per controllare la pressione di detto fluido idraulico all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13).2. Closed-center load sensing hydraulic architecture (6) according to claim 1, wherein said pressure regulating means (30, 31) comprises valve means (30), which are disposed along said load sensing line (13) and are configured to control the pressure of said hydraulic fluid within said load sensing line (13). 3. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di valvola (30) comprendono una valvola controllata da solenoide (31), in particolare una valvola controllata da solenoide di riduzione di pressione differenziale proporzionale (31) disposta lungo detta linea di rilevamento di carico (13).3. Closed-center load sensing hydraulic architecture (6) according to claim 2, wherein said valve means (30) comprises a solenoid-controlled valve (31), in particular a proportional differential pressure reducing solenoid-controlled valve (31) disposed along said load sensing line (13). 4. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo la rivendicazione 3, in cui detta valvola controllata da solenoide (31) ? una valvola a due posizioni a tre vie;4. The closed-center load sensing hydraulic architecture (6) of claim 3, wherein said solenoid controlled valve (31) is a three-way two-position valve; i tre orifizi di detta valvola controllata da solenoide (31) essendo configurati per essere collegati fluidicamente rispettivamente a detto elemento d'uso idraulico (5) tramite detta linea di rilevamento di carico (13, 13a), a detto sistema di compensazione di flusso (12) tramite detta linea di rilevamento di carico (13, 13b) e al serbatoio (8).the three orifices of said solenoid-controlled valve (31) being configured to be fluidly connected respectively to said hydraulic operating element (5) via said load sensing line (13, 13a), to said flow compensation system (12) via said load sensing line (13, 13b) and to the reservoir (8). 5. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui detta valvola ? configurata per ridurre la pressione del fluido idraulico da detto elemento d'uso idraulico (5) verso detto sistema di compensazione di flusso (12) all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13, 13b) scaricando nel serbatoio (8) almeno una porzione di detto fluido idraulico.5. A closed-center load sensing hydraulic architecture (6) according to claim 3 or 4, wherein said valve is configured to reduce hydraulic fluid pressure from said hydraulic user element (5) to said flow compensation system (12) within said load sensing line (13, 13b) by discharging at least a portion of said hydraulic fluid into the reservoir (8). 6. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui detto sistema di compensazione di flusso (12) comprende un regolatore (14) configurato per controllare il funzionamento di detti mezzi di pompaggio (10) e una valvola compensatrice di flusso (16), che ? interposta operativamente tra detta linea di rilevamento di carico (13b) e detto regolatore (14) ed ? configurata per controllare il funzionamento di detto regolatore (14) secondo la pressione del fluido idraulico all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13, 13b);6. A closed-center load sensing hydraulic architecture (6) according to any of claims 2 to 5, wherein said flow compensation system (12) comprises a regulator (14) configured to control the operation of said pumping means (10) and a flow compensation valve (16), which is operatively interposed between said load sensing line (13b) and said regulator (14) and is configured to control the operation of said regulator (14) in accordance with the hydraulic fluid pressure within said load sensing line (13, 13b); detti mezzi di valvola (30) essendo configurati per essere interposti operativamente tra detti elementi d'uso idraulici (5) e detta valvola compensatrice di flusso (16), lungo detta linea di rilevamento di carico (13).said valve means (30) being configured to be operatively interposed between said hydraulic use elements (5) and said flow compensating valve (16), along said load sensing line (13). 7. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, comprendente inoltre:7. Closed-center load sensing hydraulic architecture (6) according to any of claims 3 to 6, further comprising: una prima linea pilota (31a) collegata fluidicamente a detta linea di rilevamento di carico (13, 13a) immediatamente a monte di detta valvola controllata da solenoide (31) e collegata operativamente a un primo lato di detta valvola controllata da solenoide (31), in modo da poter esercitare forze su detto primo lato di detta valvola controllata da solenoide (31); ea first pilot line (31a) fluidly connected to said load sensing line (13, 13a) immediately upstream of said solenoid-controlled valve (31) and operatively connected to a first side of said solenoid-controlled valve (31), so as to be able to exert forces on said first side of said solenoid-controlled valve (31); and una seconda linea pilota (31b) collegata fluidicamente a detta linea di rilevamento di carico (13, 13b) immediatamente a valle di detta valvola controllata da solenoide (31) e collegata operativamente a un secondo lato di detta valvola controllata da solenoide (31), opposto a detto primo lato, in modo da poter esercitare forze su detto secondo lato di detta valvola controllata da solenoide (31).a second pilot line (31b) fluidly connected to said load sensing line (13, 13b) immediately downstream of said solenoid-controlled valve (31) and operatively connected to a second side of said solenoid-controlled valve (31), opposite to said first side, so as to be able to exert forces on said second side of said solenoid-controlled valve (31). 8. Architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) secondo la rivendicazione 7, in cui detta valvola controllata da solenoide (31) comprende un solenoide, che ? collegato operativamente a detto secondo lato di detta valvola controllata da solenoide (31) ed ? configurato per esercitare forze su detto secondo lato di detta valvola controllata da solenoide (31), che hanno la stessa direzione delle forze esercitate da detta seconda linea pilota (31b).8. The closed-center load sensing hydraulic architecture (6) of claim 7, wherein said solenoid-controlled valve (31) includes a solenoid, which is operatively connected to said second side of said solenoid-controlled valve (31) and is configured to exert forces on said second side of said solenoid-controlled valve (31), which are in the same direction as the forces exerted by said second pilot line (31b). 9. Veicolo da lavoro (1) adatto a portare un attrezzo da lavoro attuato idraulicamente e comprendente: un corpo di veicolo da lavoro mobile sul terreno tramite una pluralit? di mezzi di impegno con il terreno; e un motore (3) adatto a fornire coppia a detti mezzi di impegno con il terreno per consentire il movimento di detto corpo di veicolo da lavoro rispetto al terreno;9. Work vehicle (1) adapted to carry a hydraulically actuated work tool and comprising: a work vehicle body movable on the ground by a plurality of ground engagement means; and an engine (3) adapted to provide torque to said ground engagement means to permit movement of said work vehicle body relative to the ground; detto veicolo da lavoro (1) comprendendo inoltre un'architettura idraulica (6) adatta a essere collegata operativamente a detto attrezzo da lavoro attuato idraulicamente ed essendo realizzata secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.said work vehicle (1) further comprising a hydraulic architecture (6) adapted to be operationally connected to said hydraulically actuated work tool and being made according to any of the preceding claims. 10. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre un'unit? di controllo elettronica (50), che ? collegata operativamente almeno a detti mezzi di regolazione di pressione ed ? dotata di mezzi di elaborazione configurati per controllare il funzionamento di detti mezzi di regolazione di pressione in modo da controllare la pressione del fluido idraulico all'interno di detta linea di rilevamento di carico (13, 13b).10. A work vehicle according to claim 9, further comprising an electronic control unit (50), which is operatively connected to at least said pressure regulating means and is provided with processing means configured to control the operation of said pressure regulating means so as to control the hydraulic fluid pressure within said load sensing line (13, 13b). 11. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 10, comprendente inoltre mezzi sensore configurati per misurare almeno una quantit? fisica relativa al funzionamento di detta architettura idraulica (6);11. A work vehicle according to claim 10, further comprising sensor means configured to measure at least one physical quantity relating to the operation of said hydraulic architecture (6); detta unit? di controllo elettronica (50) ? collegata operativamente a detti mezzi sensore ed ? configurata per controllare il funzionamento di detti mezzi di regolazione di pressione secondo i dati forniti da detti mezzi sensore.said electronic control unit (50) is operatively connected to said sensor means and is configured to control the operation of said pressure regulating means according to data provided by said sensor means. 12. Metodo per controllare un'architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6) realizzata secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8;12. A method for controlling a closed-center hydraulic load sensing architecture (6) made according to any of claims 1 to 8; detto metodo comprendendo le seguenti fasi:said method comprising the following phases: a) misurare/determinare almeno una quantit? fisica relativa al funzionamento di detta architettura idraulica di rilevamento di carico a centro chiuso (6); ea) measure/determine at least one physical quantity related to the operation of said closed-center hydraulic load sensing architecture (6); and b) controllare il funzionamento di detti mezzi di regolazione di pressione in base alla quantit? fisica misurata nella fase a). b) check the functioning of said pressure regulation means based on the physical quantity measured in step a).
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