IT202300014763A1

IT202300014763A1 - DOSING STATION AND DOSING METHOD FOR A BEVERAGE CAPSULE PROCESSING PLANT AND BEVERAGE CAPSULE PROCESSING PLANT

Info

Publication number: IT202300014763A1
Application number: IT102023000014763A
Authority: IT
Inventors: Andrea Bartoli
Original assignee: Sarong Spa
Priority date: 2023-07-14
Filing date: 2023-07-14
Publication date: 2025-01-14
Also published as: WO2025017411A3; WO2025017411A2

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Stazione di dosatura e metodo di dosatura per un impianto per la lavorazione di capsule per bevande e impianto per la lavorazione di capsule per bevande Dosing station and dosing method for a beverage capsule processing plant and beverage capsule processing plant

AMBITO DELL?INVENZIONE SCOPE OF THE INVENTION

[0001] L?invenzione riguarda una stazione di dosatura e un metodo di dosatura per un impianto per la lavorazione di capsule per la preparazione di bevande, cio? di capsule destinate a contenere un prodotto tramite il quale potr? essere preparata una bevanda, come, per esempio, caff?, t?, o altre bevande, nel quale le capsule sono trasportate lungo l?impianto tramite un sistema di trasporto magnetico. [0001] The invention relates to a dosing station and a dosing method for a plant for processing capsules for the preparation of beverages, i.e. capsules intended to contain a product from which a beverage can be prepared, such as, for example, coffee, tea, or other beverages, in which the capsules are transported along the plant by means of a magnetic transport system.

[0002] L?invenzione riguarda anche un impianto per la lavorazione di capsule per bevande. [0002] The invention also relates to a system for processing beverage capsules.

[0003] Un impianto per la lavorazione di capsule per bevande pu? comprendere una pluralit? di stazioni di lavorazione, nelle quali viene effettuata una pluralit? di operazioni di lavorazioni sulle capsule, come, per esempio: [0003] A beverage capsule processing plant may comprise a plurality of processing stations, at which a plurality of processing operations are performed on the capsules, such as, for example:

- una prima stazione di tranciatura e saldatura nella quale da un foglio di alluminio, o di un materiale multistrato comprendente almeno uno strato di alluminio, vengono tranciati dei dischi di chiusura, ciascuno dei quali viene inserito in una rispettiva capsula e saldato sul suo fondo; - a first blanking and welding station in which closing discs are blanked from a sheet of aluminium, or from a multilayer material comprising at least one layer of aluminium, each of which is inserted into a respective capsule and welded to its bottom;

- una seconda stazione di tranciatura e saldatura nella quale da un foglio di materiale da filtro vengono tranciati dei filtri a forma di disco, uno per ciascuna capsula, che sono successivamente inseriti nelle rispettive capsule e saldati al loro interno; - a second cutting and welding station in which disc-shaped filters are cut from a sheet of filter material, one for each capsule, which are then inserted into the respective capsules and welded inside them;

- una stazione di dosatura, nella quale una quantit? dosata di un prodotto per la preparazione di una bevanda viene introdotta in ciascuna capsula; - a dosing station, in which a measured quantity of a product for preparing a beverage is introduced into each capsule;

- una stazione di aspirazione e pulizia del bordo delle capsule nella quale il bordo di ciascuna capsula viene pulito da eventuali particelle presenti su di esso, che potrebbero ostacolare la saldatura del film di chiusura sul bordo stesso; - a capsule edge suction and cleaning station in which the edge of each capsule is cleaned of any particles present on it, which could hinder the sealing of the sealing film on the edge itself;

- una stazione di pesatura, nella quale le capsule vengono pesate individualmente, per verificare che il dosaggio del prodotto per la preparazione di una bevanda in ciascuna capsula sia stato corretto; - a weighing station, where the capsules are weighed individually, to verify that the dosage of the product for preparing a beverage in each capsule has been correct;

- una stazione di inertizzazione nella quale viene aspirata l?aria contenuta all?interno delle capsule e viene insufflato nelle capsule un gas inerte, per esempio azoto, per creare, all?interno del prodotto immesso nelle capsule un?atmosfera inerte che eviti, o, almeno, riduca al minimo il rischio di una fermentazione o un?ossidazione del prodotto; - an inertization station in which the air contained inside the capsules is sucked out and an inert gas, for example nitrogen, is blown into the capsules to create an inert atmosphere inside the product placed in the capsules that prevents, or at least minimizes, the risk of fermentation or oxidation of the product;

- una terza stazione di tranciatura e saldatura nella quale vengono tranciati da un foglio di alluminio dei dischi di chiusura delle capsule, che vengono saldati sulla flangia di ciascuna capsula, per chiuderla ermeticamente; - a third cutting and welding station in which cap sealing discs are cut from aluminium foil and welded onto the flange of each cap to seal it hermetically;

- una stazione di ingresso, nella quale le capsule da riempire sono immesse nell?impianto; - una stazione di uscita nella quale le capsule riempite e sigillate sono estratte dall?impianto. - an entry station, where the capsules to be filled are fed into the system; - an exit station, where the filled and sealed capsules are removed from the system.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

[0004] Dallo stato della tecnica sono noti impianti per la lavorazione di capsule per la preparazione di bevande, che comprendono una rotaia lungo la quale sono disposte le stazioni di lavorazione. Le capsule sono trasportate lungo la rotaia da elementi di trasporto, che si spostano lungo la rotaia formando con essa un sistema di trasporto magnetico. [0004] State-of-the-art systems for processing capsules for beverage preparation are known, which comprise a track along which processing stations are arranged. The capsules are transported along the track by transport elements, which move along the track, forming a magnetic transport system with it.

[0005] Impianti di questo tipo sono descritti, per esempio, in EP 3281 879 A1, DE 102016 212 227 A1, WO 2013/093763, WO 2021/024051 e WO 2021/229426. [0005] Plants of this type are described, for example, in EP 3281 879 A1, DE 102016 212 227 A1, WO 2013/093763, WO 2021/024051 and WO 2021/229426.

[0006] Negli impianti descritti nei documenti sopra citati, i corpi delle capsule vengono trasportati nelle varie stazioni dell?impianto per mezzo di elementi di trasporto ciascuno dei quali ? dotato di una pluralit? di sedi, non inferiori a sei, ciascuna delle quali pu? accogliere il corpo di una capsula, in cui le sedi sono disposte su file orientate perpendicolarmente o parallelamente alla direzione di trasporto delle capsule. [0006] In the systems described in the documents cited above, the capsule bodies are transported to the various stations of the system by means of transport elements, each of which is equipped with a plurality of seats, not less than six, each of which can accommodate the body of a capsule, in which the seats are arranged in rows oriented perpendicularly or parallel to the direction of transport of the capsules.

[0007] In ciascuna stazione di lavorazione delle capsule, il tempo di lavorazione, cio? il tempo richiesto per effettuare una determinata operazione sulla capsula, per esempio riempimento della capsula, oppure tranciatura e saldatura del film di chiusura, eccetera, pu? essere diverso da quello delle altre stazioni, mentre la velocit? di spostamento di ciascun elemento di trasporto e il numero di capsule in ciascuno di essi ? costante, cio? tutti gli elementi di trasporto si muovono alla stessa velocit?, che corrisponde alla velocit? di trasporto delle capsule lungo l?impianto. [0007] At each capsule processing station, the processing time, i.e. the time required to perform a given operation on the capsule, for example filling the capsule, or cutting and welding the closing film, etc., may be different from that of the other stations, while the speed of movement of each transport element and the number of capsules in each of them is constant, i.e. all transport elements move at the same speed, which corresponds to the speed of transport of the capsules along the system.

[0008] Tutto ci? comporta che la produttivit? dell?impianto ? condizionata dalla stazione di lavorazione che richiede il tempo di lavorazione pi? lungo, perch?, avendo tutti gli elementi di trasporto la stessa velocit? di spostamento, non ? possibile differenziare la velocit? dei singoli elementi di trasporto per tenere conto dei diversi tempi di lavorazione nelle diverse stazioni e, quindi, gli spostamenti di un elemento di trasporto tra una stazione di lavorazione e la successiva possono avvenire solo a intervalli di tempo pari al tempo di lavorazione della stazione che richiede il tempo di lavorazione pi? lungo. [0008] All this means that the productivity of the system is conditioned by the processing station that requires the longest processing time, because, since all the transport elements have the same movement speed, it is not possible to differentiate the speed of the individual transport elements to take into account the different processing times in the different stations and, therefore, the movements of a transport element between one processing station and the next can only occur at time intervals equal to the processing time of the station that requires the longest processing time.

[0009] In particolare, la produttivit? dell?impianto, cio? il numero massimo N di capsule che pu? essere riempito in un tempo T1 prestabilito, dipende dal numero di capsule che pu? essere riempito nella stazione di dosatura ad ogni ciclo di dosatura, detto numero essendo pari al numero di dispositivi dosatori presenti nella stazione di dosatura. [0009] In particular, the productivity of the system, i.e. the maximum number N of capsules that can be filled in a pre-established time T1, depends on the number of capsules that can be filled in the dosing station at each dosing cycle, said number being equal to the number of dosing devices present in the dosing station.

[0010] Inoltre, tutte le stazioni di lavorazione devono avere lo stesso numero di elementi operativi, che ? uguale al numero di capsule di ciascun elemento di trasporto o di gruppi di elementi di trasporto adiacenti, il che rende impossibile ottimizzare le stazioni di lavorazione con riferimento al numero di unit? operative in ciascuna stazione e al tempo di ciclo di ciascuna stazione. [0010] Furthermore, all processing stations must have the same number of operating elements, which is equal to the number of capsules of each transport element or adjacent groups of transport elements, which makes it impossible to optimize the processing stations with reference to the number of operating units in each station and the cycle time of each station.

[0011] ? inoltre noto un impianto, oggetto del brevetto italiano IT 102019000003631, a nome della stessa richiedente della presente domanda, che comprende una rotaia a forma di anello lungo il quale ? disposta una pluralit? di stazioni di lavorazione nelle quali viene effettuata una pluralit? di operazioni di lavorazioni sulle capsule. Le capsule sono trasportate lungo la rotaia tramite elementi di trasporto che formano con la rotaia un sistema di trasporto magnetico. Ciascun elemento di trasporto trasporta una singola capsula e pu? muoversi indipendentemente dagli altri elementi di trasporto. [0011] A system is also known, the subject of Italian patent IT 102019000003631, in the name of the same applicant as the present application, which comprises a ring-shaped rail along which a plurality of processing stations are arranged in which a plurality of processing operations are carried out on the capsules. The capsules are transported along the rail by means of transport elements which form a magnetic transport system with the rail. Each transport element transports a single capsule and can move independently of the other transport elements.

[0012] Questo tipo di impianto pu? essere gestito in modo molto pi? flessibile rispetto agli impianti descritti nei documenti citati al precedente paragrafo [0005], in modo da ottimizzare la produttivit? dell?impianto, grazie al fatto che le singole capsule possono essere movimentate ciascuna in modo indipendente dalle altre lungo l?intero impianto, con la possibilit? di variare la velocit? di spostamento delle singole capsule e gli interassi tra le capsule, in modo da adattare le modalit? di movimentazione delle capsule alla struttura e alle modalit? di funzionamento delle singole stazioni di lavorazione disposte lungo l?impianto. [0012] This type of system can be managed in a much more flexible way than the systems described in the documents cited in the previous paragraph [0005], so as to optimise the productivity of the system, thanks to the fact that the individual capsules can be moved independently from each other along the entire system, with the possibility of varying the speed of movement of the individual capsules and the distances between the capsules, so as to adapt the capsule movement methods to the structure and operating methods of the individual processing stations arranged along the system.

[0013] La stazione di dosatura dell?impianto comprende una pluralit? di dispositivi dosatori disposti su una sola fila, parallela a una direzione di avanzamento degli elementi di trasporto. [0013] The dosing station of the system comprises a plurality of dosing devices arranged in a single row, parallel to a direction of advancement of the transport elements.

[0014] In tutti gli impianti descritti nei documenti dello stato della tecnica sopra citati, in ogni ciclo di dosatura pu? essere riempito un numero massimo di capsule pari al numero di dispositivi dosatori presenti nella stazione di dosatura. [0014] In all the systems described in the state of the art documents cited above, in each dosing cycle a maximum number of capsules can be filled equal to the number of dosing devices present in the dosing station.

[0015] La durata T di un ciclo di dosatura ? data dalla somma di un tempo t1, richiesto per introdurre nella stazione di dosatura un numero di capsule pari al numero dei dispositivi di dosatura presenti nella stazione, di un tempo t2, richiesto per riempire le capsule con la quantit? dosata di prodotto alimentare richiesta, e un tempo t3, richiesto per far uscire le capsule dalla stazione di dosatura [0015] The duration T of a dosing cycle is given by the sum of a time t1, required to introduce into the dosing station a number of capsules equal to the number of dosing devices present in the station, a time t2, required to fill the capsules with the required dosed quantity of food product, and a time t3, required to remove the capsules from the dosing station.

[0016] Supponendo che non vi sia soluzione di continuit? tra un ciclo di dosatura e il successivo, la produttivit? dell?impianto, cio? il numero massimo N di capsule che pu? essere riempito in un intervallo di tempo prestabilito T1 ? pari a N=n*T1/T, in cui n ? il numero di dispositivi dosatori nella stazione di dosatura. Il numero di dispositivi dosatori n condiziona pertanto la produttivit? dell?impianto. [0016] Assuming that there is no interruption between one dosing cycle and the next, the productivity of the system, i.e. the maximum number N of capsules that can be filled in a pre-established time interval T1, is equal to N=n*T1/T, where n is the number of dosing devices in the dosing station. The number of dosing devices n therefore determines the productivity of the system.

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0017] La presente invenzione si propone di fornire un metodo di dosatura e una stazione di dosatura per un impianto per la lavorazione di capsule per la preparazione di bevande che consenta di incrementare sensibilmente la produttivit? dell?impianto rispetto agli impianti noti dallo stato della tecnica, consentendo di raddoppiare il numero di capsule che pu? essere riempito ad ogni ciclo di dosatura, a parit? di numero di dispositivi dosatori nella stazione di dosatura, rispetto agli impianti noti dallo stato della tecnica. [0017] The present invention aims to provide a dosing method and a dosing station for a plant for processing capsules for the preparation of beverages which allows for a significant increase in the productivity of the plant compared to plants known from the state of the art, allowing for doubling the number of capsules that can be filled at each dosing cycle, with the same number of dosing devices in the dosing station, compared to plants known from the state of the art.

[0018] Secondo l?invenzione ? previsto utilizzare degli elementi di trasporto che portino ciascuno almeno due capsule allineate in una direzione perpendicolare alla direzione di avanzamento degli elementi di trasporto nell?impianto e una stazione di dosatura nella quale i dispositivi dosatori siano disposti su due file parallele allineate lungo detta direzione di avanzamento e sfalsate tra loro in detta direzione di avanzamento. [0018] According to the invention, it is envisaged to use transport elements each carrying at least two capsules aligned in a direction perpendicular to the direction of advancement of the transport elements in the system and a dosing station in which the dosing devices are arranged in two parallel rows aligned along said direction of advancement and staggered from each other in said direction of advancement.

[0019] L?uso di elementi di trasporto ciascuno dei quali trasporta due capsule e la disposizione degli elementi dosatori su due file parallele tra loro sfalsate consente ad ogni ciclo di dosatura di riempire un numero di capsule pari al doppio degli elementi dosatori presenti nella stazione di dosatura, come sar? spiegato pi? dettagliatamente nel seguito. [0019] The use of transport elements each of which transports two capsules and the arrangement of the dosing elements in two parallel, staggered rows allows each dosing cycle to fill a number of capsules equal to double the number of dosing elements present in the dosing station, as will be explained in more detail below.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0020] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno dalla descrizione che segue, fatta a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: [0020] Further features and advantages of the invention will emerge from the following description, given purely by way of example and not as a limitation, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 ? una vista prospettica, schematica, di un impianto per la lavorazione di capsule per la preparazione di bevande, dotato di una stazione di dosatura secondo l?invenzione, in una prima fase dell?operazione di dosatura; Figure 1 is a schematic perspective view of a plant for processing capsules for the preparation of beverages, equipped with a dosing station according to the invention, in a first phase of the dosing operation;

la Figura 2 ? una vista in elevazione dell?impianto della Figura 1; Figure 2 is an elevation view of the plant in Figure 1;

la Figura 3 ? una vista dell?impianto della Figura 1, secondo la linea di sezione III-III in Figura 2; Figure 3 is a view of the plant in Figure 1, along the section line III-III in Figure 2;

la Figura 4 ? una vista prospettica schematica dell?impianto della Figura 1, in una seconda fase dell?operazione di dosatura; Figure 4 is a schematic perspective view of the system in Figure 1, in a second phase of the dosing operation;

la Figura 5 ? una vista in elevazione dell?impianto della Figura 4; Figure 5 is an elevation view of the plant in Figure 4;

la Figura 6 ? una vista dell?impianto della Figura 4, secondo la linea di sezione VI-VI in Figura 5; Figure 6 is a view of the plant in Figure 4, along the section line VI-VI in Figure 5;

la Figura 7 ? una vista prospettica schematica dell?impianto della Figura 1, in una terza fase dell?operazione di dosatura; Figure 7 is a schematic perspective view of the system of Figure 1, in a third phase of the dosing operation;

la Figura 8 ? una vista in elevazione dell?impianto della Figura 7; Figure 8 is an elevation view of the facility in Figure 7;

la Figura 9 ? una vista dell?impianto della Figura 7, secondo la linea di sezione IX-IX in Figura 8; Figure 9 is a view of the plant in Figure 7, along the section line IX-IX in Figure 8;

la Figura 10 ? una vista prospettica, parziale, schematica, di una variante dell?impianto per la preparazione di bevande della Figura 1, in una prima fase dell?operazione di dosatura; la Figura 11 ? una vista dell?impianto della Figura 10, secondo la linea di sezione XI-XI in Figura 10; Figure 10 is a partial, schematic, perspective view of a variant of the beverage preparation system of Figure 1, in a first phase of the dosing operation; Figure 11 is a view of the system of Figure 10, along the section line XI-XI in Figure 10;

la Figura 12 ? una vista prospettica, parziale, schematica, dell?impianto della Figura 10, in una seconda fase dell?operazione di dosatura; Figure 12 is a partial, schematic, perspective view of the system in Figure 10, in a second phase of the dosing operation;

la Figura 13 ? una vista dell?impianto della Figura 12, secondo la linea di sezione XIII-XIII in figura 12; Figure 13 is a view of the plant in Figure 12, along the section line XIII-XIII in Figure 12;

la Figura 14 ? una vista prospettica, parziale, schematica, dell?impianto della Figura 10, in una terza fase dell?operazione di dosatura; Figure 14 is a partial, schematic, perspective view of the system of Figure 10, in a third phase of the dosing operation;

la Figura 15 ? una vista dell?impianto della Figura 14, secondo la linea di sezione XV-XV in figura 14; Figure 15 is a view of the plant in Figure 14, along the section line XV-XV in Figure 14;

la Figura 16 ? una vista in elevazione un elemento di trasporto di capsule utilizzato in un impianto secondo l?invenzione; Figure 16 is an elevation view of a capsule transport member used in a system according to the invention;

la Figura 17 ? una vista prospettica dell?elemento di trasporto di capsule della Figura 16; la Figura 18 ? una vista dall?alto dell?elemento di trasporto di capsule della Figura 16 e la Figura 19 ? una vista schematica di una capsula per la preparazione di bevande. Figure 17 is a perspective view of the capsule transport member of Figure 16; Figure 18 is a top view of the capsule transport member of Figure 16; and Figure 19 is a schematic view of a beverage preparation capsule.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0021] Con riferimento alle figure, un impianto 1 secondo l?invenzione comprende un sistema di trasporto magnetico, che funziona secondo il principio del motore elettrico lineare e comprende una rotaia 2, a forma di anello, lungo la quale sono scorrevoli degli elementi di trasporto 3, ciascuno dei quali trasporta una rispettiva coppia di capsule 9. La rotaia 2 comprende due tratti rettilinei 2a tra loro paralleli, raccordati da due tratti curvilinei 2b, 2c. [0021] With reference to the figures, a system 1 according to the invention comprises a magnetic transport system, which operates according to the principle of the linear electric motor and comprises a ring-shaped rail 2, along which transport elements 3 slide, each of which transports a respective pair of capsules 9. The rail 2 comprises two straight sections 2a parallel to each other, connected by two curved sections 2b, 2c.

[0022] La rotaia 2 pu? comprendere una pluralit? di tratti rettilinei e curvilinei, in cui i tratti curvilinei possono avere ampiezza angolare diversa, il che consente di poter ottenere diverse configurazioni della rotaia, dipendentemente dalle esigenze produttive e di spazio disponibili per l?impianto. [0022] The rail 2 can comprise a plurality of straight and curved sections, where the curved sections can have different angular widths, which allows for different configurations of the rail to be obtained, depending on the production and space requirements available for the system.

[0023] L?elemento di trasporto 3 (Figura 16) ? dotato di un corpo 4 che presenta un?appendice inferiore 5 alla quale ? fissata una coppia di primi elementi volventi 6, che sono disposti in posizioni simmetriche rispetto a un asse longitudinale A dell?elemento di trasporto 3 e sono liberi di ruotare intorno a un rispettivo asse di rotazione parallelo a detto asse di longitudinale A. I primi elementi volventi 6 sono disposti preferibilmente sfalsati nella direzione di detto asse longitudinale A. [0023] The transport element 3 (Figure 16) is equipped with a body 4 which has a lower appendage 5 to which is fixed a pair of first rolling elements 6, which are arranged in symmetrical positions with respect to a longitudinal axis A of the transport element 3 and are free to rotate around a respective rotation axis parallel to said longitudinal axis A. The first rolling elements 6 are preferably arranged staggered in the direction of said longitudinal axis A.

[0024] Il corpo 4 ? dotato superiormente di una coppia di ulteriori elementi volventi 7 le cui facce laterali 7a hanno entrambe una sezione di forma sostanzialmente triangolare. Anche gli ulteriori elementi volventi 7 sono preferibilmente sfalsati nella direzione dell?asse longitudinale A. [0024] The body 4 is equipped at the top with a pair of further rolling elements 7 whose lateral faces 7a both have a substantially triangular cross-section. The further rolling elements 7 are also preferably staggered in the direction of the longitudinal axis A.

[0025] La disposizione sfalsata dei primi elementi volventi 6 e dei secondi elementi volventi 7 serve ad aumentare la stabilit? dell?elemento di traporto 3 durante il suo moto lungo la rotaia 2. [0025] The staggered arrangement of the first rolling elements 6 and the second rolling elements 7 serves to increase the stability of the transport element 3 during its motion along the rail 2.

[0026] La rotaia 2 ? dotata inferiormente di una superficie di appoggio 10, contro la quale appoggiano i primi elementi volventi 6 mentre l?elemento di trasporto 3 si muove lungo la rotaia 2. [0026] The rail 2 is provided at the bottom with a support surface 10, against which the first rolling elements 6 rest while the transport element 3 moves along the rail 2.

[0027] La rotaia 2 ? inoltre dotata di scanalature di guida 11, nella quale si inseriscono i secondi elementi volventi 7, quando l?elemento di trasporto 3 viene montato sulla rotaia 2. Le scanalature di guida 11 hanno una forma complementare alla forma delle facce laterali 7a dei secondi elementi volventi 7. [0027] The rail 2 is further provided with guide grooves 11, into which the second rolling elements 7 are inserted, when the transport element 3 is mounted on the rail 2. The guide grooves 11 have a shape complementary to the shape of the lateral faces 7a of the second rolling elements 7.

[0028] La rotaia 2 ? dotata di un nucleo metallico, sul quale sono disposti degli avvolgimenti elettrici configurati in modo che, quando sono alimentati con una corrente elettrica alternata, generano un campo magnetico che si sposta lungo la rotaia 2 con una velocit? di spostamento che pu? essere regolata regolando l?intensit? della corrente negli avvolgimenti elettrici. [0028] The rail 2 is provided with a metal core, on which are arranged electrical windings configured so that, when supplied with an alternating electric current, they generate a magnetic field which moves along the rail 2 with a speed of movement which can be regulated by adjusting the intensity of the current in the electrical windings.

[0029] Il corpo 4 di ciascun elemento di trasporto ? dotato di almeno un magnete permanente che, grazie all'interazione tra il suo campo magnetico con il metallo del nucleo della rotaia 2, consente di far aderire l'elemento di trasporto 3 alla rotaia 2 e mantenerlo aderente a essa. Inoltre, l'interazione tra il campo magnetico del magnete permanente e il campo magnetico mobile generato dagli avvolgimenti del nucleo della rotaia 2 consente di spostare l'elemento di trasporto 3 lungo la rotaia 2, in una direzione di avanzamento, indicata con una freccia F nelle Figure da 1 a 9 e con una freccia F1, nelle figure 11, 13 e 15, con velocit? regolabile variando l'intensit? della corrente negli avvolgimenti del nucleo. [0029] The body 4 of each transport element is equipped with at least one permanent magnet which, thanks to the interaction between its magnetic field with the metal of the core of the rail 2, allows the transport element 3 to adhere to the rail 2 and keep it adherent to it. Furthermore, the interaction between the magnetic field of the permanent magnet and the moving magnetic field generated by the windings of the core of the rail 2 allows the transport element 3 to be moved along the rail 2, in a forward direction, indicated by an arrow F in Figures 1 to 9 and by an arrow F1, in Figures 11, 13 and 15, with an adjustable speed by varying the intensity of the current in the core windings.

[0030] Il corpo 4 termina superiormente in un elemento di appoggio 8, sul quale pu? essere montato un elemento di supporto 12, dotato di cavit? 13 ciascuna delle quali ? configurata in modo da poter accogliere una capsula 9, dotata di un bordo 9a a forma di flangia e di una bocca 9b comunicante con una cavit? 9c all?interno della capsula 9. [0030] The body 4 ends at the top in a support element 8, on which a support element 12 can be mounted, equipped with cavities 13 each of which is configured so as to be able to accommodate a capsule 9, equipped with a flange-shaped edge 9a and a mouth 9b communicating with a cavity 9c inside the capsule 9.

[0031] Nell?esempio di realizzazione dell?invenzione mostrato nelle Figure, ciascun elemento di supporto 12 ? dotato di due sole cavit? 13 allineate in una direzione F2 (Figura 18) perpendicolare alla direzione di avanzamento degli elementi di trasporto 3, indicata con una freccia F nelle Figure da 1 a 9 e con una freccia F1 nelle figure 11, 13 e 15. [0031] In the embodiment of the invention shown in the Figures, each support element 12 is provided with only two cavities 13 aligned in a direction F2 (Figure 18) perpendicular to the direction of travel of the transport elements 3, indicated by an arrow F in Figures 1 to 9 and by an arrow F1 in Figures 11, 13 and 15.

[0032] L?elemento di supporto 12 ? intercambiabile, in modo che sia possibile montare sull?elemento di trasporto 3 elementi di supporto 12 atti ad accogliere capsule di diversi formati. [0032] The support element 12 is interchangeable, so that it is possible to mount on the transport element 3 support elements 12 suitable for accommodating capsules of different sizes.

[0033] Ci? consente di poter gestire con la massima facilit? un cambio di formato delle capsule in lavorazione, o sostituendo sugli elementi di trasporto 3 gli elementi di supporto 12 con altri elementi di supporto 12 per il nuovo formato di capsule, o sostituendo sulla rotaia 2 gli elementi di trasporto 3 con altri elementi di trasporto 3 equipaggiati con supporti 12 per le capsule di nuovo formato. [0033] This allows for the greatest ease in managing a change in the format of the capsules being processed, either by replacing the support elements 12 on the transport elements 3 with other support elements 12 for the new format of capsules, or by replacing the transport elements 3 on the rail 2 with other transport elements 3 equipped with supports 12 for the new format capsules.

[0034] L?elemento di supporto 12 pu? essere anche dotato di un numero di cavit? 13 maggiore di due. [0034] The support element 12 can also be equipped with a number of cavities 13 greater than two.

[0035] Lungo la rotaia 2 ? disposta una pluralit? di stazioni di lavorazione in ciascuna delle quali viene effettuata una diversa lavorazione sulle capsule 9, che vengono trasportate nelle stazioni di lavorazione tramite gli elementi di trasporto 3. [0035] Along the rail 2 there is a plurality of processing stations, each of which carries out a different process on the capsules 9, which are transported to the processing stations by means of the transport elements 3.

[0036] Nelle Figure ? mostrata, per motivi di chiarezza, una sola delle stazioni di lavorazione, in particolare una stazione di dosatura 14, nella quale le capsule 9 sono riempite con una quantit? dosata di un prodotto alimentare in polvere, in granuli, in foglie, ecc. per la preparazione di una bevanda, per esempio, t?, caff?, cacao, o altri prodotti atti ad essere utilizzati per la preparazione di una bevanda. [0036] For the sake of clarity, only one of the processing stations is shown in the Figures, in particular a dosing station 14, in which the capsules 9 are filled with a dosed quantity of a food product in powder, granular, leaf form, etc. for the preparation of a beverage, for example, tea, coffee, cocoa, or other products suitable for use in the preparation of a beverage.

[0037] La stazione di dosatura 14 comprende una pluralit? di dispositivi dosatori 15, 21, 22 ciascuno dei quali ? dotato di un ugello erogatore 16, 23, 24 attraverso il quale una quantit? dosata di un prodotto alimentare viene immessa in una rispettiva capsula 9. [0037] The dosing station 14 comprises a plurality of dosing devices 15, 21, 22 each of which is equipped with a dispensing nozzle 16, 23, 24 through which a dosed quantity of a food product is introduced into a respective capsule 9.

[0038] Nell?esempio di attuazione dell?invenzione illustrato nelle Figure da 1 a 9, la stazione di dosatura 14 ? disposta lungo uno dei tratti rettilinei 2a della rotaia 2. ? tuttavia possibile disporre la stazione di dosatura anche in uno dei tratti curvilinei 2b, 2c della rotaia 2, come illustrato nelle Figure da 10 a 15. [0038] In the embodiment of the invention illustrated in Figures 1 to 9, the dosing station 14 is arranged along one of the straight sections 2a of the rail 2. However, it is also possible to arrange the dosing station in one of the curved sections 2b, 2c of the rail 2, as illustrated in Figures 10 to 15.

[0039] Con riferimento alle figure da 1 a 9, la stazione di dosatura 14 comprende un primo gruppo 17 di dispositivi dosatori 15 e un secondo gruppo 18 di dispositivi dosatori 15. I dispositivi dosatori 15 del primo gruppo 17 e del secondo gruppo 18 sono disposti su due file parallele tra loro e alla direzione di avanzamento F degli elementi di trasporto 3 lungo il tratto 2a della rotaia 2. [0039] With reference to figures 1 to 9, the dosing station 14 comprises a first group 17 of dosing devices 15 and a second group 18 of dosing devices 15. The dosing devices 15 of the first group 17 and of the second group 18 are arranged in two rows parallel to each other and to the direction of travel F of the transport elements 3 along the section 2a of the rail 2.

[0040] La distanza H tra due dispositivi dosatori 15 adiacenti in una stessa fila ? pari al doppio dell?interasse K tra due elementi di trasporto 3 adiacenti, nei quali sono inserite le capsule 9. [0040] The distance H between two adjacent dosing devices 15 in the same row is equal to double the distance K between two adjacent transport elements 3, in which the capsules 9 are inserted.

[0041] I dosatori 15 del primo gruppo 17 e del secondo gruppo 18 sono tra loro sfalsati in detta direzione di avanzamento F, in modo che i dosatori 15 del primo gruppo 17 siano spostati rispetto ai dosatori 15 del secondo gruppo 18 di una quantit? D, preferibilmente uguale a detto interasse K tra due elementi di trasporto 3 adiacenti. [0041] The dosers 15 of the first group 17 and of the second group 18 are staggered with respect to each other in said direction of advancement F, so that the dosers 15 of the first group 17 are displaced with respect to the dosers 15 of the second group 18 by an amount D, preferably equal to said distance K between two adjacent transport elements 3.

[0042] La disposizione dei dispositivi dosatori 15 e l?uso di elementi di trasporto 3 ciascuno dei quali porta almeno due capsule 9, allineate in una direzione F1 perpendicolare alla direzione di avanzamento F degli elementi di trasporto 3, consente di riempire, ad ogni ciclo di dosatura, un numero n di capsule pari al doppio del numero m di dispositivi dosatori 15 presenti nella stazione di dosatura. [0042] The arrangement of the dosing devices 15 and the use of transport elements 3, each of which carries at least two capsules 9, aligned in a direction F1 perpendicular to the direction of advancement F of the transport elements 3, allows for the filling, at each dosing cycle, of a number n of capsules equal to double the number m of dosing devices 15 present in the dosing station.

[0043] Ad ogni ciclo di dosatura, viene fatto giungere nella stazione di dosatura 14 un insieme di elementi di traporto 3, costituito da un numero di elementi di trasporto 3 pari al numero m di elementi dosatori presenti nella stazione di dosatura. [0043] At each dosing cycle, a set of transport elements 3 is sent to the dosing station 14, consisting of a number of transport elements 3 equal to the number m of dosing elements present in the dosing station.

[0044] Gli elementi di trasporto 3 sono preferibilmente accostati l?uno all?altro in modo che non vi sia sostanzialmente alcuno spazio tra un elemento di trasporto 3 e gli elementi di trasporto 3 ad esso adiacenti. ? anche possibile che vi sia uno spazio tra due elementi di trasporto 3 adiacenti, a patto che questo spazio sia lo stesso per ciascuna coppia di elementi di trasporto 3 adiacenti e, quindi, l?interasse tra elementi di trasporto 3 adiacenti sia costante. [0044] The transport elements 3 are preferably arranged next to each other so that there is substantially no space between a transport element 3 and the transport elements 3 adjacent to it. It is also possible for there to be a space between two adjacent transport elements 3, provided that this space is the same for each pair of adjacent transport elements 3 and, therefore, the distance between adjacent transport elements 3 is constant.

[0045] Poich? ogni elemento di trasporto 3 porta due capsule 9, il numero n di capsule che viene fatto giungere alla stazione di dosatura per ogni ciclo di dosatura ? doppio rispetto al numero m di elementi dosatori, cio? n=2m. [0045] Since each transport element 3 carries two capsules 9, the number n of capsules that are delivered to the dosing station for each dosing cycle is double the number m of dosing elements, i.e. n=2m.

[0046] In una prima fase del ciclo di dosatura (Figure da 1 a 3), gli elementi di trasporto 3 di un primo insieme di elementi di trasporto 3, costituito da m elementi di trasporto 3, in arrivo alla stazione di dosatura 14 sono arrestati quando la bocca 9b di una capsula 9 del primo elemento di trasporto 3a, che giunge nella stazione di dosatura 14, si trova allineata con l?ugello erogatore 16a del primo dispositivo dosatore 15a, visto nella direzione di avanzamento F, che provvede a immettere nella cavit? 9c della capsula 9 una quantit? dosata prestabilita di prodotto alimentare, mentre gli altri dispositivi dosatori 15 rimangono inattivi. [0046] In a first phase of the dosing cycle (Figures 1 to 3), the transport elements 3 of a first set of transport elements 3, consisting of m transport elements 3, arriving at the dosing station 14 are stopped when the mouth 9b of a capsule 9 of the first transport element 3a, which arrives at the dosing station 14, is aligned with the dispensing nozzle 16a of the first dosing device 15a, seen in the direction of advance F, which provides for the introduction into the cavity 9c of the capsule 9 a pre-established dosed quantity of food product, while the other dosing devices 15 remain inactive.

[0047] In una seconda fase del ciclo di dosatura (Figure da 4 a 6) gli elementi di trasporto 3 del primo insieme di elementi di trasporto 3 sono spostati nella direzione di avanzamento F, fino ad allinearsi con i dispositivi dosatori 15, in modo che la bocca di una capsula dell?ultimo elemento di trasporto 3b che giunge nella stazione di dosatura 14 sia allineata con l?ugello erogatore 16a del primo dispositivo dosatore 15a. Gli ugelli erogatori 16 di tutti i dispositivi erogatori 15 si trovano ora in corrispondenza della bocca 9b di una rispettiva capsula 9 da riempire. [0047] In a second phase of the dosing cycle (Figures 4 to 6), the transport elements 3 of the first set of transport elements 3 are moved in the direction of travel F until they align with the dosing devices 15, so that the mouth of a capsule of the last transport element 3b arriving at the dosing station 14 is aligned with the dispensing nozzle 16a of the first dosing device 15a. The dispensing nozzles 16 of all the dispensing devices 15 are now positioned at the mouth 9b of a respective capsule 9 to be filled.

[0048] A questo punto i dispositivi dosatori 15 erogano in ciascuna delle rispettive capsule 9 la quantit? dosata di prodotto alimentare, in modo che alla fine della seconda fase di dosatura risultino riempite la met? pi? una delle capsule trasportate dagli elementi di trasporto 3. [0048] At this point the dosing devices 15 dispense the dosed quantity of food product into each of the respective capsules 9, so that at the end of the second dosing phase half plus one of the capsules transported by the transport elements 3 are filled.

[0049] In una terza fase del ciclo di dosatura (Figure da 7 a 9), gli elementi di trasporto 3 del primo insieme di elementi di trasporto 3 vengono fatti avanzare per una distanza pari all?interasse K tra elementi di trasporto 3 adiacenti. Con questo spostamento le bocche 9b di tutte le capsule 9 non ancora riempite si trovano sotto all?ugello erogatore 16 di un rispettivo dispositivo dosatore 15, mentre l?ugello erogatore 16a del primo dispositivo dosatore 15a, si trova oltre l?ultimo elemento di trasporto 3b. [0049] In a third phase of the dosing cycle (Figures 7 to 9), the transport elements 3 of the first set of transport elements 3 are moved forward by a distance equal to the distance K between adjacent transport elements 3. With this movement, the mouths 9b of all the capsules 9 that are not yet filled are located below the dispensing nozzle 16 of a respective dosing device 15, while the dispensing nozzle 16a of the first dosing device 15a is located beyond the last transport element 3b.

[0050] A questo punto sono azionati tutti i dispositivi dosatori 15, tranne il primo dispositivo dosatore 15a, per completare il riempimento delle capsule trasportate dagli elementi di trasporto 3 del primo insieme di elementi di trasporto 3. [0050] At this point all the dosing devices 15 are operated, except the first dosing device 15a, to complete the filling of the capsules transported by the transport elements 3 of the first set of transport elements 3.

[0051] Infine, il primo insieme di elementi di trasporto 3 viene allontanato dalla stazione di dosatura 14 e un secondo insieme di elementi di trasporto 3 viene fatto avanzare nella stazione di dosatura 14. [0051] Finally, the first set of transport elements 3 is moved away from the dosing station 14 and a second set of transport elements 3 is advanced into the dosing station 14.

[0052] In alternativa, mentre gli elementi di trasporto 3 del primo insieme di elementi di trasporto vengono fatti avanzare di detta distanza K, un secondo insieme di elementi di trasporto 3 viene fatto avanzare contemporaneamente lungo la rotaia 2 fino a quando una bocca 9b di una capsula 9 di un primo elemento di trasporto si trova allineata con l?ugello erogatore 16a del primo dispositivo dosatore 15a. [0052] Alternatively, while the transport elements 3 of the first set of transport elements are advanced by said distance K, a second set of transport elements 3 is simultaneously advanced along the rail 2 until a mouth 9b of a capsule 9 of a first transport element is aligned with the dispensing nozzle 16a of the first dosing device 15a.

[0053] A questo punto sono azionati tutti i dispositivi dosatori 15 in modo da completare il riempimento delle capsule 9 trasportate dal primo insieme di elementi di trasporto 3 e iniziare il riempimento delle capsule 9 trasportate dal secondo insieme di elementi di trasporto 3, senza soluzione di continuit?. [0053] At this point all the dosing devices 15 are activated in order to complete the filling of the capsules 9 transported by the first set of transport elements 3 and to begin the filling of the capsules 9 transported by the second set of transport elements 3, without interruption.

[0054] Nelle Figure da 10 a 15 sono illustrate le fasi del riempimento delle capsule 9 trasportate dagli elementi di trasporto 3, in una stazione di dosatura 14 disposta lungo uno dei tratti curvilinei della rotaia 2, per esempio il tratto curvilineo 2b. [0054] Figures 10 to 15 illustrate the filling phases of the capsules 9 transported by the transport elements 3, in a dosing station 14 arranged along one of the curved sections of the rail 2, for example the curved section 2b.

[0055] La stazione di dosatura 14 comprende un primo gruppo 19 di dispositivi dosatori 21 disposti lungo primo arco di circonferenza e un secondo gruppo 20 di dispositivi dosatori 22 disposti lungo un secondo arco di circonferenza concentrico rispetto al primo arco di circonferenza. [0055] The dosing station 14 comprises a first group 19 of dosing devices 21 arranged along the first circumferential arc and a second group 20 of dosing devices 22 arranged along a second circumferential arc concentric with respect to the first circumferential arc.

[0056] I dispositivi dosatori del primo gruppo 19 sono contrassegnati con i numeri di riferimento 21a-21e, mentre i dispositivi dosatori del secondo gruppo 20 sono contrassegnati con i numeri di riferimento 22a-22e. [0056] The dosing devices of the first group 19 are marked with the reference numbers 21a-21e, while the dosing devices of the second group 20 are marked with the reference numbers 22a-22e.

[0057] Il primo gruppo 19 di dispositivi dosatori 21 comprende un primo sottogruppo di dispositivi dosatori 21a-21c, disposti a una distanza angolare ? l?uno rispetto all?altro, e un secondo sottogruppo di dispositivi dosatori 21d-21e, disposti anch?essi a una distanza angolare ? l?uno rispetto all?altro. [0057] The first group 19 of dosing devices 21 comprises a first subgroup of dosing devices 21a-21c, arranged at an angular distance ? from each other, and a second subgroup of dosing devices 21d-21e, also arranged at an angular distance ? from each other.

[0058] Tra il primo sottogruppo di dispositivi dosatori 21a-21c e il secondo sottogruppo di dispositivi dosatori 21d-21e vi ? una distanza angolare pari a 2 ? . [0058] Between the first subgroup of dosing devices 21a-21c and the second subgroup of dosing devices 21d-21e there is an angular distance equal to 2 ?.

[0059] Il secondo gruppo 20 di dispositivi dosatori 22 comprende un terzo sottogruppo di dispositivi dosatori 22a-22b disposti a una distanza angolare ? l?uno rispetto all?altro, e un quarto sottogruppo di dispositivi dosatori 22c-22e, disposti anch?essi a una distanza angolare ? l?uno rispetto all?altro. [0059] The second group 20 of dosing devices 22 comprises a third subgroup of dosing devices 22a-22b arranged at an angular distance ? from each other, and a fourth subgroup of dosing devices 22c-22e, also arranged at an angular distance ? from each other.

[0060] Tra il terzo sottogruppo di dispositivi dosatori 22a-22b e il quarto sottogruppo di dispositivi dosatori 22c-22e vi ? una distanza angolare pari a 2 ?. [0060] Between the third subgroup of dosing devices 22a-22b and the fourth subgroup of dosing devices 22c-22e there is an angular distance equal to 2 ?.

[0061] I dispositivi dosatori 21a-21c del primo sottogruppo di dispositivi dosatori sono sfalsati rispetto ai dispositivi dosatori 22a-22b del terzo sottogruppo di dispositivi dosatori di una distanza angolare pari a ? / 2. [0061] The metering devices 21a-21c of the first subgroup of metering devices are offset from the metering devices 22a-22b of the third subgroup of metering devices by an angular distance equal to ? / 2.

[0062] Analogamente, i dispositivi dosatori 21d-21e del secondo sottogruppo di dispositivi dosatori sono sfalsati rispetto ai dispositivi dosatori 22c-22e del quarto sottogruppo di dispositivi dosatori di una distanza angolare pari a ? / 2. [0062] Similarly, the metering devices 21d-21e of the second subgroup of metering devices are offset from the metering devices 22c-22e of the fourth subgroup of metering devices by an angular distance equal to ? / 2.

[0063] La disposizione dei dispositivi dosatori 21, 22 e l?uso di elementi di trasporto 3, ciascuno dei quali porta due capsule 9, allineate in una direzione F2 perpendicolare alla direzione di avanzamento F1 degli elementi di trasporto 3, consente di riempire, ad ogni ciclo di dosatura, un numero n di capsule pari al doppio del numero m di dispositivi dosatori presenti nella stazione di dosatura 14. [0063] The arrangement of the dosing devices 21, 22 and the use of transport elements 3, each of which carries two capsules 9, aligned in a direction F2 perpendicular to the direction of advancement F1 of the transport elements 3, allows for the filling, at each dosing cycle, of a number n of capsules equal to double the number m of dosing devices present in the dosing station 14.

[0064] Ad ogni ciclo di dosatura, viene fatto giungere nella stazione di dosatura 14 un insieme di elementi di traporto 3, costituito da un numero di elementi di trasporto 3 pari al numero m di elementi dosatori 21, 22 presenti nella stazione di dosatura 14. [0064] At each dosing cycle, a set of transport elements 3 is sent to the dosing station 14, consisting of a number of transport elements 3 equal to the number m of dosing elements 21, 22 present in the dosing station 14.

[0065] Gli elementi di trasporto 3 sono preferibilmente accostati l?uno all?altro in modo che nel tratto curvilineo 2b della rotaia 2, in corrispondenza del quale ? disposta la stazione di dosatura 14, siano disposti in modo che la distanza angolare tra due elementi di trasporto adiacenti sia pari a ? / 2. [0065] The transport elements 3 are preferably arranged next to each other so that in the curved section 2b of the rail 2, in correspondence with which the dosing station 14 is arranged, they are arranged so that the angular distance between two adjacent transport elements is equal to ? / 2.

[0066] Poich? ogni elemento di trasporto 3 porta due capsule 9, il numero n di capsule che viene fatto giungere alla stazione di dosatura per ogni ciclo di dosatura ? doppio rispetto al numero m di elementi dosatori, cio? n=2m. [0066] Since each transport element 3 carries two capsules 9, the number n of capsules that are delivered to the dosing station for each dosing cycle is double the number m of dosing elements, i.e. n=2m.

[0067] Nel seguito, i termini, ?primo? e ?ultimo? riferiti a un elemento di trasporto 3 o a un dispositivo dosatore 21a-21e, 22a-22e, si riferiscono alla posizione dell?elemento di trasporto o del dispositivo dosatore vista nella direzione di avanzamento F1. [0067] In the following, the terms, ?first? and ?last? referring to a transport element 3 or a dosing device 21a-21e, 22a-22e, refer to the position of the transport element or dosing device as seen in the direction of travel F1.

[0068] In una prima fase del ciclo di dosatura (Figure 10 e 11), gli elementi di trasporto 3 di un primo insieme di m elementi di trasporto 3 in arrivo alla stazione di dosatura 14 sono arrestati quando la bocca 9b di una prima capsula 9 di un primo elemento di trasporto 3a, che giunge nella stazione di dosatura 14, si trova allineata con l?ugello erogatore 23a del primo dispositivo dosatore 21a, del primo sottogruppo di dispositivi dosatori 21a-21e, che provvede a immettere nella cavit? 9c della capsula 9 una quantit? dosata prestabilita di prodotto alimentare, mentre gli altri dispositivi dosatori 21b-21e, 22a-22e rimangono inattivi. [0068] In a first phase of the dosing cycle (Figures 10 and 11), the transport elements 3 of a first set of m transport elements 3 arriving at the dosing station 14 are stopped when the mouth 9b of a first capsule 9 of a first transport element 3a, which arrives at the dosing station 14, is aligned with the dispensing nozzle 23a of the first dosing device 21a, of the first subgroup of dosing devices 21a-21e, which provides for the introduction into the cavity 9c of the capsule 9 a pre-established dosed quantity of food product, while the other dosing devices 21b-21e, 22a-22e remain inactive.

[0069] In una seconda fase del ciclo di dosatura (Figure 12 e 13) il primo insieme di elementi di trasporto 3 si sposta nella direzione di avanzamento F1, suddividendosi in un primo gruppo G1 e in un secondo gruppo G2, costituiti entrambi dallo stesso numero di elementi di trasporto 3. [0069] In a second phase of the dosing cycle (Figures 12 and 13) the first set of transport elements 3 moves in the feed direction F1, dividing into a first group G1 and a second group G2, both consisting of the same number of transport elements 3.

[0070] Il primo gruppo G1 di elementi di trasporto 3 si dispone in corrispondenza del secondo sottogruppo di elementi dosatori 21d-21e e del quarto sottogruppo di elementi dosatori 22c-22e, allineandosi con essi in modo che la bocca 9b di una seconda capsula 9 del primo elemento di trasporto 3a risulti allineata con l?ugello erogatore 24e dell?ultimo dispositivo dosatore 22e del quarto sottogruppo di dispositivi dosatori. [0070] The first group G1 of transport elements 3 is arranged in correspondence with the second subgroup of dosing elements 21d-21e and the fourth subgroup of dosing elements 22c-22e, aligning itself with them so that the mouth 9b of a second capsule 9 of the first transport element 3a is aligned with the dispensing nozzle 24e of the last dosing device 22e of the fourth subgroup of dosing devices.

[0071] Il secondo gruppo G2 di elementi di trasporto 3 si dispone in corrispondenza del primo sottogruppo di elementi dosatori 21a-21c e del terzo sottogruppo di elementi dosatori 22a-22b, allineandosi con essi in modo che la bocca 9b di una capsula 9 dell?ultimo elemento di trasporto 3b risulti allineata con l?ugello erogatore 23a del primo dispositivo dosatore 21a del primo sottogruppo di elementi dosatori 21a-21c. Gli ugelli erogatori 23a-23e, 24a-24e di tutti i dispositivi erogatori 21a-21e, 22a-22e si trovano ora in corrispondenza della bocca 9b di una rispettiva capsula 9 da riempire. [0071] The second group G2 of transport elements 3 is arranged in correspondence with the first subgroup of dosing elements 21a-21c and the third subgroup of dosing elements 22a-22b, aligning itself with them so that the mouth 9b of a capsule 9 of the last transport element 3b is aligned with the dispensing nozzle 23a of the first dosing device 21a of the first subgroup of dosing elements 21a-21c. The dispensing nozzles 23a-23e, 24a-24e of all the dispensing devices 21a-21e, 22a-22e are now located in correspondence with the mouth 9b of a respective capsule 9 to be filled.

[0072] A questo punto i dispositivi dosatori 21, 22 erogano in ciascuna delle rispettive capsule 9 la quantit? dosata di prodotto alimentare, in modo che alla fine della seconda fase di dosatura risultino riempite la met? pi? una delle capsule 9 trasportate dagli elementi di trasporto 3. [0072] At this point the dosing devices 21, 22 dispense the dosed quantity of food product into each of the respective capsules 9, so that at the end of the second dosing phase half plus one of the capsules 9 transported by the transport elements 3 are filled.

[0073] In una terza fase del ciclo di dosatura (Figure 14 e 15), tutti gli elementi di trasporto 3 del primo gruppo G1 e del secondo gruppo G2 vengono fatti avanzare in detta direzione di avanzamento F1 per una distanza angolare pari a ??? e un primo elemento di trasporto 3c del secondo gruppo G2 viene fatto ulteriormente avanzare fino ad accodarsi al primo gruppo G1. Con questo spostamento le bocche 9b di tutte le capsule 9 non ancora riempite si trovano sotto gli ugelli erogatori 23b-23e dei dispositivi erogatori 21b-21e e sotto gli ugelli erogatori 24a-24e dei dispositivi erogatori 22a-22e, mentre l?ugello 23a del primo dispositivo dosatore 21a si trova all?esterno del primo insieme di elementi di trasporto 3, dietro all?ultimo elemento di trasporto 3b. [0073] In a third phase of the dosing cycle (Figures 14 and 15), all the transport elements 3 of the first group G1 and of the second group G2 are advanced in said direction of advance F1 for an angular distance equal to ??? and a first transport element 3c of the second group G2 is advanced further until it joins the first group G1. With this movement, the mouths 9b of all the capsules 9 that are not yet filled are located under the dispensing nozzles 23b-23e of the dispensing devices 21b-21e and under the dispensing nozzles 24a-24e of the dispensing devices 22a-22e, while the nozzle 23a of the first dosing device 21a is located outside the first set of transport elements 3, behind the last transport element 3b.

[0074] A questo punto, sono azionati i dispositivi dosatori 21b-21e, 22a-22e, mentre il dispositivo dosatore 21a rimane inattivo, per completare il riempimento delle capsule trasportate dal primo insieme di elementi di trasporto 3. Infine, il primo insieme di elementi di trasporto 3 viene allontanato dalla stazione di dosature e un secondo insieme di elementi di trasporto 3 viene fatto avanzare nella stazione di dosatura 14. [0074] At this point, the dosing devices 21b-21e, 22a-22e are operated, while the dosing device 21a remains inactive, to complete the filling of the capsules transported by the first set of transport elements 3. Finally, the first set of transport elements 3 is moved away from the dosing station and a second set of transport elements 3 is advanced into the dosing station 14.

[0075] In alternativa, mentre gli elementi di trasporto 3 del primo insieme di elementi di trasporto si portano nella posizione mostrata nella Figura 15, per l?effettuazione della terza fase del ciclo di dosatura, un secondo insieme di elementi di trasporto 3 viene fatto avanzare fino a quando una bocca 9b di una capsula 9 di un primo elemento di trasporto 3a del secondo insieme di elementi di trasporto 3 si trova allineata con l?ugello erogatore 23a del primo dispositivo dosatore 21a del primo sottogruppo di elementi dosatori 21a-21c. [0075] Alternatively, while the transport elements 3 of the first set of transport elements are moved to the position shown in Figure 15, for carrying out the third phase of the dosing cycle, a second set of transport elements 3 is advanced until a mouth 9b of a capsule 9 of a first transport element 3a of the second set of transport elements 3 is aligned with the dispensing nozzle 23a of the first dosing device 21a of the first subgroup of dosing elements 21a-21c.

[0076] A questo punto sono azionati tutti i dispositivi dosatori 21, 22 in modo da completare il riempimento delle capsule 9 trasportate dal primo insieme di elementi di trasporto 3 e iniziare il riempimento delle capsule 9 trasportate dal secondo insieme di elementi di trasporto 3, senza soluzione di continuit?. [0076] At this point all the dosing devices 21, 22 are activated in order to complete the filling of the capsules 9 transported by the first set of transport elements 3 and to begin the filling of the capsules 9 transported by the second set of transport elements 3, without interruption.

[0077] Infine, il primo insieme di elementi di trasporto 3 viene allontanato dalla stazione di dosatura 14 e il secondo insieme di elementi di trasporto 3 viene fatto avanzare nella stazione di dosatura 14, fino a portarsi nella posizione mostrata in Figura 13. [0077] Finally, the first set of transport elements 3 is moved away from the dosing station 14 and the second set of transport elements 3 is advanced into the dosing station 14, until it reaches the position shown in Figure 13.

[0078] In definitiva, per ogni ciclo di dosatura viene riempito un numero di capsule n pari al doppio del numero m di elementi dosatori 21, 22. [0078] Ultimately, for each dosing cycle, a number of capsules n equal to double the number m of dosing elements 21, 22 is filled.

[0079] L?impianto secondo l?invenzione, rispetto agli impianti noti per la lavorazione e il riempimento di capsule per la preparazione di bevande, consente di raddoppiare il numero di capsule che vengono riempite ad ogni ciclo di dosatura, a parit? di numero di dispositivi dosatori nella stazione di dosatura, aumentando la produttivit? dell?impianto, senza aumentare il costo di fabbricazione della stazione di dosatura. [0079] The system according to the invention, compared to known systems for the processing and filling of capsules for the preparation of beverages, allows doubling the number of capsules that are filled at each dosing cycle, with the same number of dosing devices in the dosing station, increasing the productivity of the system, without increasing the manufacturing cost of the dosing station.

Claims

1. Method for filling capsules (9) for the preparation of beverages with a measured quantity of a food product for the preparation of a beverage, characterised in that it comprises:

- set up a dosing station (14) comprising a number m of dosing devices (15; 21, 22) in which each dosing device comprises a dispensing nozzle (16; 23, 24);

- provide sets of transport elements (3) of capsules (9) to be filled in which the number of transport elements (3) is equal to the number of dosing devices (15; 21, 22) in the dosing station (14), each transport element (3) carrying at least two capsules (9), each capsule (9) being equipped with a mouth (9b) through which a food product for the preparation of a beverage can be introduced into a cavity (9c) of the capsule (9);

- advancing a first set of transport elements (3) in a direction of advance (F; F1) and stopping the first set of transport elements when a mouth (9b) of a first transport element (3a), which reaches the dosing station (14), is aligned with a dispensing nozzle (16a; 23a) of a first dosing device (15a; 21a); wherein said at least two capsules (9) are aligned in a further direction (F2) perpendicular to said direction of advance (F; F1);

- dispense into said capsule (9), via said first dosing device (15a; 21a) a dosed quantity of a food product for the preparation of a drink, while the other dosing devices (15; 21, 22) of the dosing station (14) remain inactive.

2. Method according to claim 1, wherein each transport element (3) carries only two capsules (9) aligned in said further direction (F2).

3. Method according to claim 1, or 2, wherein said dosing devices (15) comprise a first group (17) of dosing devices (15) and a second group (18) of dosing devices (15) arranged in two rows (17, 18) parallel to each other and staggered with respect to each other by a distance (D).

4. Method according to claim 1, or 2, wherein the dosing station (14) comprises a first group (19) of dosing devices (21) arranged along a first circumferential arc and a second group (20) of dosing devices (22) arranged along a second circumferential arc, concentric with respect to the first circumferential arc.

5. Method according to claim 4, wherein the first group (19) of dosing devices (21) comprises a first subgroup of dosing devices (21a-21c), arranged at an angular distance ? from each other, and a second subgroup of dosing devices (21d-21e), also arranged at an angular distance ? from each other, wherein between the first subgroup of dosing devices (21a-21c) and the second subgroup of dosing devices (21d-21e) there is an angular distance equal to 2 ?.

6. Method according to claim 4, or 5, wherein the second group (20) of dosing devices (22) comprises a third subgroup of dosing devices (22a-22b), arranged at an angular distance ? from each other, and a fourth subgroup of dosing devices (22c-22e), also arranged at an angular distance ? from each other, wherein between the third subgroup of dosing devices (22a-22b) and the fourth subgroup of dosing devices (22c-22e) there is an angular distance equal to 2 ?.

7. Method according to claim 6, wherein the metering devices (21a-21c) of the first subgroup of metering devices are offset from the metering devices (22a-22b) of the third subgroup of metering devices by an angular distance equal to ? / 2 and the metering devices (21d-21e) of the second subgroup of metering devices are offset from the metering devices (22c-22e) of the fourth subgroup of metering devices by an angular distance equal to ? / 2.

8. A method according to one of claims 1 to 3, further comprising, after said dispensing:

- move said first set of transport elements (3) in the forward direction (F) and stop it when a mouth (9b) of a capsule (9) of a last transport element (3b) of the first set of transport elements (3) is aligned with the dispensing nozzle (16a) of the first dosing device (15a) and the dispensing nozzle (16) of each of the other dosing devices (15) is aligned with the mouth (9b) of a respective capsule (9) to be filled;

- activate all the dosing devices (15) to insert the dosed quantity of food product into the respective capsules (9) for the preparation of a drink.

9. A method according to one of claims 4 to 7, further comprising, after said dispensing:

- move a first group (G1) of transport elements (3) of said first set of transport elements (3) until it aligns with said second subgroup of dosing elements (21d-21e) and said fourth subgroup of dosing elements (22c-22e), so that a mouth (9b) of a second capsule (9) of the first transport element (3a) is aligned with a dispensing nozzle (24e) of a last dosing device (22e) of the fourth subgroup of dosing devices;

- move a second group (G2) of transport elements (3) of said first set of transport elements (3) until it aligns with said first sub-group of dosing elements (21a-21c) and said third sub-group of dosing elements (22a-22b), so that a mouth (9b) of a capsule (9) of a last transport element (3b) is aligned with a dispensing nozzle (23a) of a first dosing device (21a) of the first sub-group of dosing elements (21a-21c); - operate all the dosing devices (21, 22) to introduce into the respective capsules (9) said dosed quantity of food product for the preparation of a beverage.

- wherein said first group (G1) and said second group (G2) of transport elements (3) comprise the same number of transport elements (3).

10. The method of claim 8, further comprising, after said actuating:

- advance said first set of transport elements (3) for a distance equal to said distance (D) so that the mouths (9b) of all the capsules (9) not yet filled are aligned with the dispensing nozzle (16) of a respective dosing device (15), while the dispensing nozzle (16a) of the first dosing device (15a), is located beyond the last transport element (3b) of the set of transport elements (3);

- activate the dosing devices (15) again except the first dosing device (15a), which remains inactive, so as to dispense the dosed quantity of food product for the preparation of a drink into the cavities (9c) of the capsules (9) which have not yet been filled;

- move said first set of transport elements (3) away from the dosing station (14) and advance a second set of transport elements (3) towards the dosing station (14).

11. The method of claim 8, further comprising, after said actuating:

- advance said first group of transport elements (3) for a distance equal to said distance (D) so that the mouths (9b) of all the capsules (9) not yet filled are aligned with the dispensing nozzle (16) of a respective dosing device (15), while the dispensing nozzle (16a) of the first dosing device (15a) is located beyond the last transport element (3b) of the group of transport elements (3);

- advance a second set of transport elements (3) until a mouth (9b) of a capsule (9) of a first transport element (3a) of said second set of transport elements (3) is aligned with the dispensing nozzle (16a) of the first dosing device (15a);

- activate all the dosing devices (15) again so as to dispense the said dosed quantity of food product for the preparation of a beverage into the cavities (9c) of the capsules of the first set of transport elements (3) which have not yet been filled and into the cavity (9c) of the capsule (9) of the first transport element (3a) of the second set of transport elements, which is aligned with the dispensing nozzle (16a) of the first dosing device (15a);

- move the first set of transport elements away from the dosing station (14) and advance the second set of transport elements (3) into the dosing station (14).

12. Method according to claim 9, further comprising, after said actuation: - advancing all the transport elements (3) of the first group (G1) and of the second group (G2) in said direction of advancement (F1) for an angular distance equal to ??? and further advancing a first transport element (3c) of the second group (G2) until it is aligned with the first group (G1), so that the mouths (9b) of all the capsules (9) not yet filled are located under the dispensing nozzles (23b-23e) of the dispensing devices (21b-21e) and under the dispensing nozzles (24a-24e) of the dispensing devices (22a-22e), while the dispensing nozzle (23a) of the first dosing device (21a) is located outside the first set of transport elements (3), behind the last transport element (3b);

- further operate all the dosing devices (21, 22) except the first dosing device (21a), which remains inactive, so as to dispense said dosed quantity of food product for the preparation of a drink into the cavities (9c) of the capsules (9) not yet filled;

13. The method of claim 9, further comprising, after said actuating:

- advance all the transport elements (3) of the first group (G1) and of the second group (G2) in said direction of advance (F1) for an angular distance equal to ??? and further advance a first transport element (3c) of the second group (G2) until it is aligned with the first group (G1), so that the mouths (9b) of all the capsules (9) not yet filled are located under the dispensing nozzles (23b-23e) of the dispensing devices (21b-21e) and under the dispensing nozzles (24a-24e) of the dispensing devices (22a-22e), while the dispensing nozzle (23a) of the first dosing device (21a) is located outside the first set of transport elements (3), behind the last transport element (3b);

- advance a second set of transport elements (3) until a mouth (9b) of a capsule (9) of a first transport element (3a) of the second set of transport elements (3) is aligned with the dispensing nozzle (23a) of the first dosing device (21a) of the first sub-group of dosing elements (21a-21c);

- further operate all dosing devices (21, 22);

- move said first set of transport elements (3) away from the dosing station (14) and advance said second set of transport elements (3) into the dosing station (14).

14. Dosing station (14) for a system (1) for processing capsules for the preparation of beverages, wherein said system (1) comprises a ring-shaped rail (2) along which, in a direction of advance (F; F1), sets of transport elements (3) slide, each of which transports at least two capsules (9) aligned in a direction (F2) perpendicular to said direction of advance (F; F1), wherein said dosing station (14) comprises a plurality of dosing devices (15; 21, 22), each of which is equipped with a dispensing nozzle (16; 23, 24), characterised in that the dosing devices (15) are arranged in a first group (17; 19) and in a second group (18; 20) aligned in said direction of advance (F; F1) and staggered with respect to each other.

15. Dosing station (14) according to claim 14, wherein the dosing devices (15) of said first group (17) and of said second group (18) are arranged in two rows parallel to each other, wherein the dispensing devices (15) of said first group (17) are staggered with respect to the dispensing devices of said second group (18) by a distance (D) equal to a centre distance (K) of adjacent transport elements (3) of said sets of transport elements (3).

16. Dosing station according to claim 15, wherein a distance (H) between adjacent dosing devices (15) in said groups (17, 18) is equal to double said inter-axis (K).

17. Dosing station according to claim 14, wherein the dosing devices (21) of said first group (19) are arranged along a first circumferential arc and the dosing devices (22) of said second group (20) are arranged along a second circumferential arc concentric with respect to the first circumferential arc.

18. Dosing station (14) according to claim 17, wherein the first group (19) of dosing devices (21) comprises a first subgroup of dosing devices (21a-21c), arranged at an angular distance ? from each other, and a second subgroup of dosing devices (21d-21e), also arranged at an angular distance ? from each other, wherein between the first subgroup of dosing devices (21a-21c) and the second subgroup of dosing devices (21d-21e) there is an angular distance equal to 2 ?.

19. Dosing station (14) according to claim 17, or 18, wherein the second group (20) of dosing devices (22) comprises a third subgroup of dosing devices (22a-22b), arranged at an angular distance ? from each other, and a fourth subgroup of dosing devices (22c-22e), also arranged at an angular distance ? from each other, wherein between the third subgroup of dosing devices (22a-22b) and the fourth subgroup of dosing devices (22c-22e) there is an angular distance equal to 2 ?.

20. Dosing station (14) according to claim 19, wherein the dosing devices (21a-21c) of the first subgroup of dosing devices are offset from the dosing devices (22a-22b) of the third subgroup of dosing devices by an angular distance equal to ?/2, wherein the dosing devices (21d-21e) of the second subgroup of dosing devices are offset from the dosing devices (22c-22e) of the fourth subgroup of dosing devices by an angular distance equal to ? / 2

21. Plant (1) for processing capsules for the preparation of beverages comprising a ring-shaped rail (2) along which, in a direction of travel (F; F1), sets of transport elements (3) slide, each of which transports at least two capsules (9) aligned in a direction (F2) perpendicular to said direction of travel (F; F1), characterised in that it comprises a dosing station (14) according to one of claims 14 to 16, or according to claim 14, or one of claims 17 to 20.

22. System according to claim 21, wherein said dosing station (14) is arranged along a straight section (2a) of said rail (2).

23. System according to claim 21, wherein said dosing station (14) is arranged along a curvilinear section (2b, 2c) of said rail (2).

24. Transport element (3) of capsules (9) for the preparation of drinks, usable in a system (1) according to one of claims 21 to 23, characterised in that it comprises a support element (12) equipped with at least two cavities (13) each of which is intended to accommodate a capsule (9), wherein said at least two cavities (13) are aligned in a direction (F2) perpendicular to a direction of advancement (F; F1) of said transport element in said system (1).

25. Transport element (3) of capsules (9) for the preparation of drinks, according to claim 24, characterised in that said support element (12) is equipped with only two cavities (13) aligned in said direction (F2).

26. Transport element (3) of capsules (9) for the preparation of drinks, according to claim 24, characterised in that said support element (12) is equipped with a number of cavities (13) greater than two.