IT202100030551A1 - Veicolo per uso agricolo con sistema di gestione e comando del gruppo cambio a variazione continua - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
[0001] Forma oggetto della presente invenzione un veicolo per uso agricolo, preferibilmente nella forma di realizzazione in cui il veicolo per uso agricolo ? un ?trattore?. E?, inoltre, oggetto della presente invenzione un metodo di gestione e comando di gruppo cambio a variazione continua di un veicolo per uso agricolo.
[0002] Nella seguente descrizione, con la perifrasi ?veicolo per uso agricolo? si intendono sia le trattrici agricole, che, pi? in generale, le macchine movimento terra derivate da trattrici agricole. Con ?trattore? si fa riferimento a veicoli di dimensioni importanti generalmente specifici per l?esecuzione di azioni di potenza in ambito agricolo.
[0003] Con la perifrasi ?gruppo ruota? si intendono tutte le tipologie di ruote, senza alcuna limitazione alle tipologie di pneumatico e cerchione, del tipo singolo o gemellato.
[0004] Con la perifrasi ?gruppo motore? si intendono uno o pi? componenti atti ad erogare una potenza motore. Con ?gruppo motore? non ci si limita ad una particolare tipologia di alimentazione, a combustione interna o ad azionamento elettrico o ad azionamento ibrido.
[0005] Nelle soluzioni di veicoli per uso agricolo conosciute, l?azione motrice prodotta dal motore ? sfruttata per muovere il veicolo venendo trasmessa ai gruppi ruota. In particolare la trasmissione dell?azione del gruppo motore ai gruppi ruota ? comandata ed eseguita da un ?gruppo trasmissione? posizionato lungo la catena cinematica che unisce il ?gruppo motore? e i ?gruppi ruota?.
[0006] In funzione delle forme di realizzazione del ?gruppo trasmissione? il veicolo ha un comportamento differente dando luogo a differenti sensazioni di guida per l?utilizzatore.
[0007] Ad esempio nelle soluzioni di veicoli comprendenti un gruppo trasmissione di tipo meccanico la variazione del rapporto di trasmissione, e quindi la variazione di marcia, avviene secondo un gradino, ossia a avviene a step, dove a ciascun gradino corrisponde un determinato rapporto di trasmissione. Nella guida di tali veicoli, quindi, ad una variazione del rapporto di trasmissione, l?utilizzatore percepisce uno strappo o un gradino.
[0008] Invece, ad esempio nelle soluzioni di veicoli comprendenti un gruppo trasmissione a variazione continua la variazione del rapporto di trasmissione, e quindi la variazione di marcia, avviene secondo una modalit? continua o stepless. Nella guida di tali veicoli quindi la variazione del rapporto di trasmissione ? eseguita in maniera continua nel tempo e l?utilizzatore percepisce detta modifica constante nel tempo, non ricevendo strappi o gradini.
[0009] Tuttavia, le soluzioni con gruppi trasmissione meccanici che risultano essere particolarmente adatte, nonch? desiderabili per feeling dagli utilizzatori, alle condizioni di guida del veicolo, risultano essere di complessa gestione nelle condizioni operative ausiliarie. In particolare, con ?condizioni operative ausiliarie? ci si riferisce ad una serie di modalit? di guida specifiche quali la modalit? ?eco?, la modalit? ?supercreeper?, la modalit? di ?partenza?, la modalit? ?partenza e stazionamento?, la modalit? ?reversing?, o in una modalit? ?stazionamento con marcia inserita? nella quali il veicolo ? tale da eseguire determinati movimenti e moti a condizioni specifiche e desiderate.
[00010] Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un veicolo per uso agricolo nel quale l?utilizzatore in condizioni operative di guida percepisce le condizioni e le sensazioni tipiche degli strappi e dei gradini dei gruppi cambio a trasmissione meccanica e nel quale l?utilizzatore riesce ad eseguire con modalit? controllate tutte le condizioni operative ausiliarie desiderate. Tale scopo ? raggiunto mediante un veicolo per uso agricolo come quello rivendicato nella rivendicazione 1.
[00011] In aggiunta, medesimo scopo ? raggiunto mediante un metodo di gestione e comando di gruppo cambio a variazione continua di un veicolo per uso agricolo secondo la rivendicazione 12.
[00012] Le rivendicazioni da queste dipendenti descrivono ulteriori forme di realizzazione preferite.
[00013] Le caratteristiche ed i vantaggi del veicolo per uno agricolo secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui:
[00014] - la figura 1a mostra una schematizzazione di un veicolo per uso agricolo in accordo con la presente invenzione;
[00015] - la figura 1b mostra una ulteriore schematizzazione di un veicolo per uso agricolo, di maggior dettaglio, in accordo con la presente invenzione;
[00016] ? la figura 2 illustra una schematizzazione operativa delle configurazioni di lavoro possibili di un gruppo a variazione continua in accordo con la presente invenzione;
[00017] ? la figura 3 illustra una ulteriore schematizzazione operativa delle configurazioni di lavoro possibili di un gruppo a variazione continua in accordo con la presente invenzione.
[00018]
[00019] In accordo con le figure allegate, con 1 si ? complessivamente indicato un veicolo per uso agricolo nella sua interezza.
[00020] In accordo con la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 ? un trattore.
[00021] In accordo con la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 ? un trattorino.
[00022] Secondo la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 comprende gruppi ruota 2.
[00023] Il numero e la tipologia di detti gruppi ruota 2 non limita la presente invenzione. Analogamente, la tipologia di assali o di supporti dei gruppi ruota 2 non limita la presente invenzione. Ancora, analogamente, la tipologia di trazione, anteriore, posteriore, integrale non limita la presente invenzione.
[00024] In accordo con la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 comprende un gruppo motore 3.
[00025] Preferibilmente, il gruppo motore 3 ? del tipo a combustione interna.
[00026] Preferibilmente, il gruppo motore 3 ? del tipo ad alimentazione elettrica.
[00027] Preferibilmente, il gruppo motore 3 ? del tipo ad alimentazione ibrida.
[00028] In accordo con la presente invenzione, il gruppo motore 3 ? adatto ad erogare una coppia motore ad un determinato numero di giri motore.
[00029] Inoltre, secondo la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 comprende un gruppo cambio a variazione continua 4 adatto a collegare il gruppo motore 3 con i gruppi ruote 2.
[00030] Il gruppo cambio a variazione continua 4 comprende un dispositivo idraulico 40 azionabile per variare il rapporto di trasmissione.
[00031] Preferibilmente, il dispositivo idraulico 40 comprende un dispositivo pompa fissa comandabile in erogazione o in riposo (ossia in on/off), o un dispositivo pompa variabile comandabile in una modalit? di erogazione preferita variabile.
[00032] In ulteriori altre parole, l?azionamento del dispositivo idraulico 40 comporta una variazione del rapporto di trasmissione.
[00033] Il veicolo per uso agricolo 1 comprende inoltre mezzi gestione utente 5 operabili dall?utilizzatore per guidare il veicolo ed impostarne le modalit? di moto.
[00034] In altre parole, i mezzi di gestione utente 5 comprendono tutti i dispositivi di comando sui quali l?utilizzatore esegue azioni: pedali o leve o joystick o pulsanti di accelerazione, freno, di cambio, di modifica dello sterzo; specifica pulsanteria, fisica o virtualizzata, ad esempio su un?interfaccia touchscreen, atta ad impostare una determinata modalit? operativa.
[00035] I mezzi di gestione utente 5 comprendono quindi specifici dispositivi fisici prossimali alla posizione di guida dell?utilizzatore.
[00036] I mezzi di gestione utente 5 sono quindi operabili dall?utilizzatore che alloggia/abita la cabina di pilotaggio del veicolo.
[00037] In accordo con la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 comprende mezzi gestione veicolo 6 adatti a rilevare le condizioni operative del veicolo e di alcuni componenti. I mezzi gestione veicolo 6 rilevano la velocit? del veicolo, i giri motore erogati dal gruppo motore 3, il rapporto di trasmissione T e il valore di pressione idraulica P del gruppo cambio a variazione continua 4.
[00038] I mezzi gestione veicolo 6 sono altres? adatti ad eseguire ulteriori rilevazioni oltre a quelle sopra elencate.
[00039] Preferibilmente, detti mezzi di gestione veicolo 6 comprendono specifici rilevatori e/o specifici sensori e/o specifici gruppi di rilevatori e/o specifici gruppi di sensori adatti ad eseguire rilevazioni relative allo stato del veicolo e/o relative al comportamento o allo stato di alcuni componenti del veicolo.
[00040] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi gestione veicolo 6 sono adatti a rilevare caratteristiche del veicolo, ad esempio la sua velocit?, i suoi angoli di sterzo, l?inclinazione del veicolo.
[00041] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi gestione veicolo 6 comprendono sensori di rilevazione stato motore 630 operativamente connessi con il gruppo motore 3 per rilevare il suo stato. In particolare i sensori di rilevazione stato motore 630 rilevano i giri motore prodotti dal gruppo motore 3.
[00042] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi gestione veicolo 6 comprendono sensori di rilevazione idraulica 640 operativamente connessi al dispositivo idraulico 40 adatti a rilevare un valore di pressione idraulica P.
[00043] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi gestione veicolo 6 comprendono sensori di rilevazione rapporto di trasmissione 645 adatti a rilevare il valore del rapporto di trasmissione T eseguito dal dispositivo idraulico 40.
[00044] Secondo la presente invenzione, il veicolo per uso agricolo 1 comprende inoltre un sistema di gestione e comando 7 operativamente connesso con i mezzi gestione utente 5, con i mezzi gestione veicolo 6, con il gruppo motore 3 e con il gruppo cambio a variazione continua 4.
[00045] Il sistema di gestione e comando 7 ? adatto a ricevere tutti gli input provenienti dai mezzi gestione utente 5 e dai mezzi gestione veicolo 6 per comandare le modalit? operative del gruppo cambio a variazione continua 4.
[00046] Preferibilmente, il sistema di gestione e comando 7 ? adatto a ricevere tutti gli input provenienti dai mezzi gestione utente 5 e dai mezzi gestione veicolo 6 per comandare le modalit? operative del gruppo motore 3.
[00047] In accordo con la presente invenzione, il sistema di gestione e comando 7 comanda il gruppo cambio a variazione continua 4, essendo operativamente connesso con il dispositivo idraulico 40, in:
- almeno una configurazione operativa di guida nella quale ? comandata l?azione idraulica del dispositivo idraulico 40 secondo predefiniti gradini nel tempo eseguendo una variazione tra un rapporto di trasmissione e l?altro in funzione dei comandi di guida eseguiti dall?utente attraverso i mezzi gestione utente 5 e/o in funzione della velocit? veicolo; e
- almeno una configurazione operativa ausiliaria nella quale ? comandata l?azione idraulica del dispositivo idraulico 40 secondo un andamento continuo nel tempo, ad esempio lineare e/o curvilineo, eseguendo una variazione del rapporto di trasmissione in funzione dei giri motore erogati dal gruppo motore 3.
[00048] In altre parole nella configurazione operativa di guida, mediante il sistema di gestione e comando 7, il gruppo cambio a variazione continua 4 ? comandato idraulicamente in una modalit? a gradini, a step, nella quale l?azione idraulica ? comandata a sbalzi, ossia con cambi repentini nel tempo tra un minimo e un massimo, separati da detto gradino.
[00049] Preferibilmente, nella configurazione operativa di guida, il sistema di gestione e comando 7 ? influenzato, nel suo operato, dalla velocit? del veicolo.
[00050] In ulteriori altre parole, che nella configurazione operativa ausiliaria, mediante il sistema di gestione e comando 7, il gruppo cambio a variazione continua 4 ? comandato idraulicamente in una modalit? continua, secondo un?azione lineare e/o curvilinea, ossia con cambio pi? o meno repentini in funzione dei giri motore.
[00051] Secondo una forma preferita di realizzazione, la configurazione operativa di guida ? impostabile dall?utente mediante i mezzi gestione utente 5 in una modalit? automatica, nella quale la variazione del rapporto di trasmissione ? gestita e comandata in autonomia dal sistema di gestione e comando 7 in funzione dello stato del veicolo, ad esempio della velocit? e/o dell?inclinazione del veicolo, rilevato dai mezzi di gestione veicolo 6.
[00052] Secondo una forma preferita di realizzazione, la configurazione operativa di guida ? impostabile dall?utente mediante i mezzi gestione utente 5, in una modalit? manuale, nella quale la variazione del rapporto di trasmissione ? funzione dell?interazione comandata dall?utilizzatore con i mezzi gestione utente 5.
[00053] Secondo una forma preferita di realizzazione, i mezzi gestione veicolo 6 comprendono detti sensori di rilevazione idraulica 640 operativamente connessi al dispositivo idraulico 40 adatti a rilevare un valore di pressione idraulica P. In questa maniera, nelle configurazioni operative di guida, sia in modalit? automatica, che in modalit? manuale, il sistema di gestione e comando 7 verifica detto valore di pressione idraulica P rispetto ad un valore di pressione di soglia Ps, e comanda la variazione del rapporto di trasmissione solo se il valore di pressione idraulica P ? inferiore al valore di pressione idraulica di soglia Ps.
[00054] In accordo con tale verifica, il dispositivo idraulico 40, ed in generale il gruppo cambio a variazione continua 4, ? sempre sotto controllo e la variazione della marcia e/o del rapporto di trasmissione ? permessa o inibita in funzione dello stato idraulico rilevato rispetto a determinati valori di soglia che potrebbero determinare rotture e/o malfunzionamenti.
[00055] In accordo con una forma preferita di realizzazione, nelle configurazioni operative di guida, sia in modalit? automatica che in modalit? manuale, il sistema di gestione e comando 7 comanda la variazione del rapporto di trasmissione modificando l?azione idraulica eseguita dal dispositivo idraulico 40 in funzione del valore di pressione idraulica P, modificando la rampa e/o la curva nel passaggio tra un gradino e l?altro. In altre parole, il gradino da eseguire mediante azione idraulica corrispondente ad un cambio di marcia, ? gestito in maniera tale che risulta essere non cos? brusco al punto tale da comportare rotture e/o malfunzionamenti dell?impianto idraulico. In altre parole, il sistema di gestione e comando 7 ? adatto a gestire e addolcire detto gradino al corrispondere di eventuali modalit? tali da poter far incorrere il tutto ad un rischio di rottura.
[00056] In accordo con una forma preferita di realizzazione i mezzi gestione veicolo 6 comprendono detti sensori di rilevazione rapporto di trasmissione 645 adatti a rilevare il valore del rapporto di trasmissione T eseguito dal dispositivo idraulico 40.
[00057] In questa maniera, nelle configurazioni operative di guida, sia in modalit? automatica, che in modalit? manuale, il sistema di gestione e comando 7 verifica il valore del rapporto di trasmissione T rispetto ad un valore del rapporto di trasmissione desiderato Ts, e verifica la velocit? veicolo e i giri motore rispetto a un valore velocit? veicolo ipotetico e un valore giri motore ipotetici ottenibili con il rapporto di trasmissione desiderato Ts. Quindi, il sistema di gestione e comando 7 comanda la variazione del rapporto di trasmissione verso il valore del rapporto di trasmissione desiderato Ts solo se le verifiche impostate sono inferiori a predeterminati valori di soglia.
[00058] In altre parole, il sistema di gestione e comando 7 ? adatto ad inibire o a permettere l?esecuzione del gradino corrispondente al cambio di marcia.
[00059] Oppure, nelle configurazioni operative di ausiliarie, il sistema di gestione e comando 7 verifica il valore del rapporto di trasmissione T rispetto ad un valore del rapporto di trasmissione desiderato Ts, e verifica la velocit? veicolo e i giri motore rispetto a un valore velocit? veicolo ipotetico e un valore giri motore ipotetici ottenibili con il rapporto di trasmissione desiderato Ts. Quindi, il sistema di gestione e comando 7 comanda la variazione del rapporto di trasmissione verso il valore del rapporto di trasmissione desiderato Ts solo se le verifiche impostate sono inferiori a predeterminati valori di soglia. In altre parole, il sistema di gestione e comando 7 ? adatto ad inibire o a permettere l?esecuzione della modifica continua corrispondente al cambio di marcia.
[00060] In accordo con una forma preferita di realizzazione, la configurazione operativa ausiliaria ? impostabile dall?utente mediante i mezzi gestione utente 5 in una modalit? ?eco?, in una modalit? ?supercreeper?, in una modalit? di ?partenza?, in una modalit? ?partenza e stazionamento?, in una modalit? ?reversing?, o in una modalit? ?stazionamento con marcia inserita?. Preferibilmente, in ciascuna delle suddette modalit? il sistema di gestione e comando 7 comanda il comportamento del gruppo motore 3 e del gruppo cambio a variazione continua 4 in funzione di parametri preimpostati e/o di input rilevati mediante i mezzi di gestione utente 5 e mediante i mezzi di gestione veicolo 6.
[00061] Secondo la presente invenzione, quindi, il gruppo cambio a variazione continua 4 ? comandato dal sistema di gestione e comando 7 sostanzialmente in due maniere differenti, la prima corrispondente alla configurazione operativa di guida in cui ogni cambio di marcia ? eseguito secondo una logica a gradini, a ciascuna marcia corrisponde una specifica azione idraulica nella quale ? l?utilizzatore percepisce uno strappo, e la seconda corrispondente alla configurazione operativa ausiliaria nella quale il cambio di rapporto di trasmissione ? funzione dei giri motore e dell?azione desiderata del veicolo.
[00062] Con logica a gradini si intende una modalit? in cui il salto tra un rapporto di trasmissione e l?altro ? chiaro, ben definito, e discreto.
[00063] Con logica di variazione di trasmissione in continuo invece si intende una logica in cui il rapporto di trasmissione avviene tra posizioni e gradini sostanzialmente infinitesimali.
[00064] Secondo una forma preferita di realizzazione, il sistema di gestione e comando 7 comprende una o pi? centraline.
[00065] In una forma preferita di realizzazione molteplici centraline sono prevedibili su un veicolo in maniera tale che ciascuna esegue una specifica verifica. Preferibilmente dette centraline comunicano reciprocamente e condividono gli output delle specifiche verifiche da esse eseguite.
[00066] Ad esempio il sistema di gestione e comando 7 comprende una centralina veicolo 70.
[00067] Ad esempio il sistema di gestione e comando 7 comprende una centralina veicolo 73 direttamente operativamente connessa con il gruppo motore 3.
[00068] E? come detto oggetto della presente invenzione anche il metodo di gestione e comando di gruppo cambio a variazione continua 4 di un veicolo per uso agricolo 1 in nel quale sono eseguire le fasi di: - comandare l?azione idraulica del dispositivo idraulico 40, in almeno una configurazione operativa di guida, operando secondo predefiniti gradini nel tempo eseguendo una variazione tra un rapporto di trasmissione e l?altro eseguiti dall?utente attraverso i mezzi gestione utente 5 e/o in funzione della velocit? veicolo; e
- comandare l?azione idraulica del dispositivo idraulico 40, in almeno una configurazione operativa ausiliaria, operando secondo un andamento continuo nel tempo, ad esempio lineare e/o curvilineo, eseguendo una variazione del rapporto di trasmissione in funzione dei giri motore erogati dal gruppo motore 3.
[00069] Ulteriori fasi del metodo di gestione e comando di un gruppo cambio a variazione continua 4 prevendono l?esecuzione delle operazioni sopra descritte, eseguite dal sistema di gestione e comando 7 in funzione degli input ricevuti dai mezzi gestione utente 5 e dai mezzi gestione veicolo 6 ed in funzione dei desiderati output.
[00070] Ad esempio, ? prevista la fase di impostare mediante i mezzi gestione utente 5 la modalit? automatica e/o la modalit? manuale del gruppo cambio a variazione continua 4 configurato nella configurazione di guida.
[00071] Ad esempio, ? prevista la fase di impostare mediante i mezzi gestione utente 5 in una modalit? ?eco?, in una modalit? ?supercreeper?, in una modalit? di ?partenza?, in una modalit? ?partenza e stazionamento?, in una modalit? ?reversing?, o in una modalit? ?stazionamento con marcia inserita?, il gruppo cambio a variazione continua 4 configurato nella configurazione ausiliaria.
[00072] Secondo una forma preferita di realizzazione, la partenza del veicolo ? sempre gestita dal sistema di gestione e comando 7 che comanda il gruppo cambio a variazione continua 4 nella configurazione operativa ausiliaria di ?partenza?. In altre parole, all?utilizzatore ? inibita la possibilit? di avere una partenza in cui sistema di gestione e comando 7 comanda il gruppo cambio a variazione continua 4 in una configurazione operativa di guida.
[00073] Inoltre, sono previste le fasi di verifica della pressione del dispositivo idraulico di comando 40, e/o del rapporto di trasmissione eseguito dal dispositivo idraulico di comando 40 e/o dello stato del gruppo motore 3, il cui output ? quindi quello in cui ? permesso o ? inibita la variazione del rapporto di trasmissione.
[00074] Innovativamente, il veicolo per uso agricolo e il metodo di gestione e comando di gruppo cambio a variazione continua di un veicolo per uso agricolo oggetto della presente invenzione consentono il raggiungimento dello scopo prefissato, cio? di sfruttare al meglio un gruppo cambio a variazione continua.
[00075] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, l?utilizzatore riceve le sensazioni classiche di un gruppo cambio meccanico.
[00076] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa ausiliaria, l?utilizzatore guida il veicolo sfruttando i cambi continui nel tempo tipici dei gruppi cambi a variazione continua.
[00077] Vantaggiosamente, il veicolo ? adatto ad eseguire specifiche verifiche per evitare di incorrere in rotture o malfunzionamenti del gruppo cambio a gestione continua.
[00078] Vantaggiosamente, il veicolo ? adatto ad eseguire specifiche verifiche per evitare di incorrere in rotture o malfunzionamenti del gruppo motore.
[00079] Vantaggiosamente, il veicolo ? adatto gestire al meglio eventuali modalit? operative nelle quali la presenza dell?utilizzatore alla guida ? limitata al massimo, come ad esempio una guida automatica.
[00080] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, l?utilizzatore ? libero di comandare il moto del veicolo in maniera estremamente semplificata, scegliendo esattamente i giri motore, il rapporto di trasmissione ed eventualmente la velocit? veicolo.
[00081] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, il sistema di gestione e comando ? configurabile a monte in maniera tale da individuare e settare le marce e il rapporto di trasmissione.
[00082] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, il sistema di gestione e comando ? configurabile mediante comando impostando specifici paramenti. Vantaggiosamente, in funzione dei desiderata dell?utente, sono impostabili il numero e le modalit? di lavoro delle marce. Vantaggiosamente, le marce sono impostabili in maniera tale da risultare equidistanziate, ma anche in maniera tale da essere distanziate in funzione delle necessit? ad esempio prevedendo marce fitte per affrontare le basse velocit? basse tipiche di lavorazioni agricole, e marce pi? ampi per affrontare situazioni a velocit? pi? elevate tipiche di trasporto.
[00083] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, l?utilizzatore ? libero di eseguire cambiate multiple. Vantaggiosamente, il veicolo ? adatto a fare salti di marcia multipli senza vincoli potenzialmente anche di una pluralit? di marce, come ad esempio dalla 10 alla 15.
[00084] Vantaggiosamente, nella configurazione operativa di guida, il sistema di gestione e comando ? adatto a gestire la rampa e/o la curva del gradino corrispondente al cambio di marcia andando ad ottimizzare la coppia erogata dal gruppo motore e trasmessa ai gruppi ruota.
[00085] Vantaggiosamente, differentemente da ci? che avviene con un cambio meccanico, in cui il cambio di rapporto di trasmissione ? ottenuto dall?azione di una frizione, e in particolare dalla sua apertura, durante la quale non c?? quindi trasmissione di coppia, nella soluzione oggetto della presente invenzione c?? sempre continuit? di coppia.
[00086] Vantaggiosamente, il veicolo per uso agricolo si presenta con un comfort di guida elevato. Vantaggiosamente, la gestione dei gradini conferisce un comfort di guida elevato nella configurazione operativa di guida. Vantaggiosamente, la gestione delle configurazioni di guida ausiliarie in capo al sistema di gestione e comando comporta minimi accorgimenti in capo all?utilizzatore andando quindi a migliorare le sue condizioni e i suoi sforzi alla guida: ad esempio sono richiesti minimi accorgimenti su pedale d?accelerazione e/o pedale di freno e/o joystick e simili.
[00087] Vantaggiosamente, la gestione delle configurazioni operative ausiliarie, risulta essere estremamente semplificata ed ottimizzata.
[00088] Vantaggiosamente, il veicolo per uso agricolo gestisce al meglio i consumi, ottimizzando e sfruttando al massimo le possibili configurazioni.
[00089] Vantaggiosamente, il veicolo per uso agricolo gestisce al meglio i consumi, ottimizzando il rapporto di trasmissione e i giri motore in funzione del carico trattore e/o dello stato stesso del veicolo.
[00090] E' chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al veicolo o al metodo di gestione, tutte contenute nell'ambito di tutela definito dalle rivendicazioni seguenti.
Claims (10)
1. Veicolo per uso agricolo (1) comprendente:
i) gruppi ruote (2);
ii) un gruppo motore (3) adatto ad erogare una coppia motore ad un determinato numero di giri motore;
iii) un gruppo cambio a variazione continua (4), adatto a collegare il gruppo motore (3) con i gruppi ruote (2), comprendendo un dispositivo idraulico (40) azionabile per variare il rapporto di trasmissione;
iv) mezzi gestione utente (5) operabili dall?utilizzatore per guidare il veicolo ed impostarne le modalit? di moto;
v) mezzi gestione veicolo (6) adatti a rilevare le condizioni operative del veicolo e di alcuni componenti rilevando la velocit? del veicolo, i giri motore, il rapporto di trasmissione (T) e il valore di pressione idraulica (P) del gruppo cambio a variazione continua (4);
vi) un sistema di gestione e comando (7) operativamente connesso con i mezzi gestione utente (5), con i mezzi gestione veicolo (6) e con il gruppo motore (3) e con il gruppo cambio a variazione continua (4), in cui il sistema di gestione e comando (7) comanda il gruppo cambio a variazione continua (4), essendo operativamente connesso con il dispositivo idraulico (40), in:
- almeno una configurazione operativa di guida nella quale ? comandata l?azione idraulica del dispositivo idraulico (40) secondo predefiniti gradini nel tempo eseguendo una variazione tra un rapporto di trasmissione e l?altro in funzione dei comandi di guida eseguiti dall?utente attraverso i mezzi gestione utente (5) e/o in funzione della velocit? veicolo; e
- almeno una configurazione operativa ausiliaria nella quale ? comandata l?azione idraulica del dispositivo idraulico (40) secondo un andamento continuo nel tempo, ad esempio lineare e/o curvilineo, eseguendo una variazione del rapporto di trasmissione in funzione dei giri motore erogati dal gruppo motore (3).
2. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la configurazione operativa di guida ? impostabile dall?utente mediante i mezzi gestione utente (5) in una modalit? automatica, nella quale la variazione del rapporto di trasmissione ? gestita e comandata in autonomia dal sistema di gestione e comando (7) in funzione dello stato del veicolo, ad esempio di moto, rilevato dai mezzi di gestione veicolo (6), o in una modalit? manuale, nella quale la variazione del rapporto di trasmissione ? funzione dell?interazione comandata dall?utilizzatore con i mezzi gestione utente (5).
3. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo idraulico (40) comprende un dispositivo pompa fissa comandabile dal sistema di gestione e comando (7) in erogazione o in riposo, o un dispositivo pompa variabile comandabile dal sistema di gestione e comando (7) in una modalit? di erogazione preferita variabile.
4. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi gestione veicolo (6) comprendono sensori di rilevazione idraulica (640) operativamente connessi al dispositivo idraulico (40) adatti a rilevare un valore di pressione idraulica (P), in maniera tale che il sistema di gestione e comando (7) verifica detto valore di pressione idraulica (P) rispetto ad un valore di pressione di soglia (Ps), e comanda la variazione del rapporto di trasmissione solo se il valore di pressione idraulica (P) ? inferiore al valore di pressione idraulica di soglia (Ps).
5. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con la rivendicazione 4, in cui il sistema di gestione e comando (7) comanda la variazione del rapporto di trasmissione modificando l?azione idraulica eseguita dal dispositivo idraulico (40) in funzione del valore di pressione idraulica (P), modificando la curva e/o la rampa nel passaggio tra un gradino e l?altro.
6. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con la rivendicazione 4 o con la rivendicazione 5, in cui in cui i mezzi gestione veicolo (6) comprendono sensori di rilevazione rapporto di trasmissione (645) adatti a rilevare il valore del rapporto di trasmissione (T) eseguito dal dispositivo idraulico (40), ed in cui il sistema di gestione e comando (7) verifica il valore del rapporto di trasmissione (T) rispettivamente rispetto ad un valore del rapporto di trasmissione desiderato (Ts), e verifica la velocit? veicolo e i giri motore rispetto a un valore velocit? veicolo ipotetico e un valore giri motore ipotetici ottenibili con il rapporto di trasmissione desiderato (Ts), in cui il sistema di gestione e comando (7) comanda la variazione del rapporto di trasmissione verso il valore del rapporto di trasmissione desiderato (Ts) solo se le verifiche impostate sono inferiori a predeterminati valori di soglia.
7. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi gestione veicolo (6) comprendono sensori di rilevazione rapporto di trasmissione (645) adatti a rilevare il valore del rapporto di trasmissione (T) eseguito dal dispositivo idraulico (40), in cui nella configurazione operativa ausiliaria, il sistema di gestione e comando (7) verifica il valore del rapporto di trasmissione (T) rispetto ad un valore del rapporto di trasmissione desiderato (Ts), e verifica la velocit? veicolo e i giri motore rispettivamente rispetto a un valore velocit? veicolo ipotetico e un valore giri motore ipotetici ottenibili con il rapporto di trasmissione desiderato (Ts), e comanda la variazione del rapporto di trasmissione e dei giri motore solo se le verifiche eseguite sui giri motore ipotetici sono inferiori ad un predeterminato valore di soglia.
8. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la configurazione operativa ausiliaria ? impostabile dall?utente mediante i mezzi gestione utente (5) in una modalit? ?eco?, in una modalit? ?supercreeper? , in una modalit? di ?partenza?, in una modalit? ?partenza e stazionamento?, in una modalit? ?reversing?, o in una modalit? ?stazionamento con marcia inserita?, in cui in ciascuna delle suddette modalit? il sistema di gestione e comando (7) comanda il comportamento del gruppo motore (3) e del gruppo cambio a variazione continua (4) in funzione di parametri preimpostati.
9. Veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il veicolo ? un trattore.
10. Metodo di gestione e comando di gruppo cambio a variazione continua (4) di un veicolo per uso agricolo (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, comprendente le fasi di:
- comandare l?azione idraulica del dispositivo idraulico (40), in almeno una configurazione operativa di guida, operando secondo predefiniti gradini nel tempo eseguendo una variazione tra un rapporto di trasmissione e l?altro eseguiti dall?utente attraverso i mezzi gestione utente (5) e/o in funzione della velocit? veicolo; e
- comandare l?azione idraulica del dispositivo idraulico (40), in almeno una configurazione operativa ausiliaria, operando secondo un andamento continuo nel tempo, ad esempio lineare e/o curvilineo, eseguendo una variazione del rapporto di trasmissione in funzione dei giri motore erogati dal gruppo motore (3).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000030551A IT202100030551A1 (it) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | Veicolo per uso agricolo con sistema di gestione e comando del gruppo cambio a variazione continua |
| PCT/IB2022/060867 WO2023099993A1 (en) | 2021-12-02 | 2022-11-11 | Agricultural vehicle with a management and command system of a continuously variable transmission group |
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|---|---|---|---|
| IT102021000030551A IT202100030551A1 (it) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | Veicolo per uso agricolo con sistema di gestione e comando del gruppo cambio a variazione continua |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=80999949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| IT102021000030551A IT202100030551A1 (it) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | Veicolo per uso agricolo con sistema di gestione e comando del gruppo cambio a variazione continua |
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Citations (3)
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| US6821228B2 (en) * | 2002-06-05 | 2004-11-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for continuously variable transmission |
| US20150198247A1 (en) * | 2014-01-15 | 2015-07-16 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Shift Control Device for Continuously Variable Transmission |
| JP6263861B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2018-01-24 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
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2021
- 2021-12-02 IT IT102021000030551A patent/IT202100030551A1/it unknown
-
2022
- 2022-11-11 WO PCT/IB2022/060867 patent/WO2023099993A1/en unknown
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023099993A1 (en) | 2023-06-08 |
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