IT202100029861A1 - Dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti e metodo di trasferimento ordinato di prodotti - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti e metodo di trasferimento ordinato di prodotti"

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti per una linea manifatturiera e ad un metodo di trasferimento ordinato di prodotti.

I dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti sono solitamente utilizzati per ricevere in ingresso una pluralit? di prodotti e movimentare tali prodotti disponendoli ordinatamente in uscita.

Nelle linee manifatturiere di produzione, confezionamento e pi? in generale di trattamento di prodotti vengono abitualmente impiegati dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti che ricevono prodotti provenienti da una stazione di trattamento ad una frequenza di alimentazione e predispongono i prodotti ricevuti per essere direttamente o indirettamente alimentati ad una ulteriore stazione di trattamento alla stessa frequenza di alimentazione o ad una diversa frequenza di alimentazione.

Esempi di prodotti utilizzabili in combinazione con dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti possono essere bottiglie, flaconi, tappi, ed altri oggetti anche semilavorati preferibilmente in grado di reggersi autonomamente su una propria superficie di appoggio, solitamente di base.

I dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti presentano solitamente una porzione di ingresso per i prodotti ed una porzione di uscita per i prodotti, in cui nella porzione di uscita i prodotti sono disposti in una singola fila o in pi? file ordinate ed in cui nella porzione di ingresso i prodotti possono essere alimentati gi? ordinati secondo lo stesso schema ordinativo riproposto nella porzione di uscita oppure in cui i prodotti sono alimentati disordinatamente.

Il documento EP3362383A1 descrive un dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti in forma di dispositivo di immagazzinamento temporaneo di tappi in cui una sequenza ordinata di tappi viene alimentata in una porzione di ingresso e trasferita nello stesso ordine ad una porzione di uscita. Tale dispositivo comprende un tavolo rotante avente una porzione di ingresso posta in una regione centrale dello stesso ed una porzione di uscita posta in una zona periferica. Al di sopra del tavolo rotante ? posto, ad una certa distanza regolabile, un deviatore fisso avente una forma di spirale di Archimede. Il tavolo rotante ? posto in rotazione al di sotto del deviatore fisso. I prodotti vengono introdotti in corrispondenza del centro del deviatore, vale a dire in corrispondenza del centro della spirale con il tavolo rotante posto in rotazione. I prodotti, trasportati in rotazione dal tavolo rotante, vengono deviati dalle pareti a spirale del deviatore in modo tale da raggiungere la porzione di uscita dove la spirale presenta una sezione di uscita.

Il documento US2018/0290187A1 descrive un dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti in forma di un tavolo di accumulo per prodotti girevolmente montato su un?intelaiatura di supporto e comandato in rotazione da un motore elettrico. Il tavolo di accumulo ? delimitato in direzione radialmente esterna da una sponda di forma sostanzialmente circolare, che presenta un?apertura di uscita in corrispondenza di una regione di uscita dei prodotti. ? inoltre previsto un deflettore fisso rispetto al tavolo di accumulo, montato al di sopra del tavolo di accumulo, configurato per intercettare i prodotti trascinati in rotazione dal tavolo di accumulo e deviarli verso la regione di uscita. Tale deflettore ? posto ad una predeterminata distanza dalla sponda in modo tale da realizzare un restringimento per costringere i prodotti trasportati a disporsi lungo una fila ordinata. I prodotti depositati secondo uno schema disordinato sul tavolo di accumulo rotante vengono trasportati dalla rotazione del tavolo di accumulo fino a raggiungere il deflettore essendo costretti ad accumularsi davanti al deflettore per poter transitare uno alla volta dal restringimento tra il deflettore e la sponda imboccando successivamente l?apertura di uscita disposti in un?unica fila ordinata.

La Richiedente ha notato che nei dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti come quelli descritti in EP3362383A1 ed in US2018/0290187A1, i prodotti sono sottoposti a numerosi impatti e urti tra loro e contro i deflettori o deviatori.

La Richiedente ha inoltre notato che nei dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti come quelli descritti in EP3362383A1 ed in US2018/0290187A1, i prodotti sono sottoposti a strisciamenti sia tra le proprie pareti laterali, sia contro le pareti laterali dei deflettori o deviatori, sia tra le proprie superfici di base o di appoggio ed i tavoli rotanti.

La Richiedente ha verificato che gli impatti e gli urti possono comportare danneggiamenti dei prodotti, specie quando i prodotti sono delicati.

La Richiedente ha inoltre verificato che gli strisciamenti possono deteriorare le pareti laterali e di base dei prodotti, per esempio alterandone l?aspetto (si pensi al caso di prodotti verniciati magari da poco tempo) o rovinando etichette o simili applicate alle superfici laterali dei prodotti.

La Richiedente ha ancora verificato che gli urti, impatti e strisciamenti dei prodotti possono causare un rumore non trascurabile che impatta negativamente sulla qualit? dell?ambiente di lavoro di operatori che operano in prossimit? dei dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti.

La Richiedente ha sentito la necessit? di poter disporre di dispositivi di trasferimento ordinato di prodotti in grado di trasferire ordinatamente una pluralit? di prodotti da una porzione radialmente interna ad una porzione radialmente esterna (o da una porzione radialmente esterna ad una porzione radialmente interna) che minimizzino eventuali danneggiamenti dei prodotti, che, alternativamente o in combinazione, minimizzino eventuali deterioramenti delle pareti laterali e di base dei prodotti e che, alternativamente o in combinazione, non generino rumori eccessivi.

La Richiedente ha percepito che trasportando i prodotti senza che essi debbano essere necessariamente deviati dal percorso di avanzamento seguito attraverso deviatori o deflettori, si potrebbero evitare urti, impatti e strisciamenti sia tra i prodotti stessi che tra i prodotti e tali deviatori o deflettori.

La Richiedente ha inoltre percepito che trasportando i prodotti senza che essi debbano necessariamente essere deviati dal percorso di avanzamento seguito, si potrebbero evitare strisciamenti tra le basi di appoggio dei prodotti e la superficie che definisce il percorso di avanzamento.

La Richiedente ha trovato che predisponendo un nastro di trasporto in grado di accogliere i prodotti e di trasferire ai prodotti una forza in grado di accompagnarli ordinatamente seguendo un percorso di avanzamento avvolto intorno ad un punto centrale a partire da una porzione radialmente interna fino ad una porzione radialmente esterna, sarebbe possibile trasferire ordinatamente una pluralit? di prodotti da una porzione radialmente interna ad una porzione radialmente esterna, o viceversa, senza la necessit? di dover predisporre deviatori o deflettori che interagiscano con i prodotti per deviarli dal percorso da essi seguiti.

La presente invenzione riguarda pertanto, in un suo primo aspetto, un dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti comprendente un nastro trasportatore continuo e chiuso su se stesso.

Preferibilmente, il nastro trasportatore continuo e chiuso su se stesso comprende un ramo superiore di trasporto per una pluralit? di prodotti che definisce un percorso di avanzamento.

Preferibilmente, tale percorso di avanzamento ? avvolto intorno ad un punto centrale a partire da una porzione radialmente interna fino ad una porzione radialmente esterna.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto comprende una pluralit? di tratti curvilinei.

Preferibilmente, la pluralit? di tratti curvilinei comprende un primo tratto curvilineo e un secondo tratto curvilineo.

Preferibilmente, il secondo tratto curvilineo ? radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo.

Preferibilmente, il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale.

La Richiedente ha verificato che disponendo i prodotti sul ramo superiore di trasporto, il ramo superiore di trasporto trasmette ai prodotti una forza di avanzamento in grado di trasportare i prodotti sostanzialmente solidalmente al nastro trasportatore lungo il percorso di avanzamento.

La Richiedente ha inoltre verificato che la pluralit? di tratti curvilinei comprendente un primo tratto curvilineo e un secondo tratto curvilineo in cui il secondo tratto curvilineo ? radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo ed in cui il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale, crea una superficie sostanzialmente piana e pi? ampia dell?ampiezza di un singolo spezzone di nastro trasportatore consentendo di disporre i prodotti anche in maniera casuale sul ramo superiore di trasporto a cavallo tra il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo.

La Richiedente ha potuto verificare che la particolare conformazione del ramo superiore di trasporto, in cui il secondo tratto curvilineo ? radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo ed in cui il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale, assicura il progressivo movimento ordinato dei prodotti lungo il percorso di avanzamento senza la necessit? di ricorrere a deviatori o deflettori per deviare i prodotti dal percorso di avanzamento.

La Richiedente ha ancora verificato, che anche un solo prodotto posizionato in un qualunque punto del ramo superiore di trasporto, per esempio in corrispondenza della porzione pi? interna (o pi? esterna), tende a raggiungere la porzione radialmente pi? esterna (o pi? interna), senza la necessit? di ricorrere a deviatori o deflettori interposti per deviare i prodotti dal percorso di avanzamento.

La presente invenzione riguarda, in un suo secondo aspetto, un metodo di trasferimento ordinato di prodotti.

Preferibilmente, si prevede di predisporre un nastro trasportatore continuo e chiuso su se stesso avente un ramo superiore di trasporto per una pluralit? di prodotti che definisce un percorso di avanzamento avvolto intorno ad un punto centrale a partire da una porzione radialmente interna fino ad una porzione radialmente esterna.

Preferibilmente, si prevede di predisporre detto ramo superiore di trasporto con una pluralit? di tratti curvilinei comprendente un primo tratto curvilineo e un secondo tratto curvilineo radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo, in cui il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale.

Preferibilmente, si prevede di posizionare una pluralit? di prodotti su detto ramo superiore di trasporto in corrispondenza di detti primo tratto curvilineo e secondo tratto curvilineo.

Preferibilmente, si prevede di far avanzare il ramo superiore di trasporto lungo il percorso di avanzamento.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?direzione radiale?, ?radialmente? ed espressioni analoghe si intende indicare una qualsiasi direzione passante per un punto centrale attorno a cui ? avvolto il percorso di avanzamento.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?affiancati e adiacenti in direzione radiale? quando riferito a due tratti del ramo superiore di trasporto si intende indicare che tali due tratti sono distanziati in direzione radiale di una quantit? minore della larghezza del ramo superiore di trasporto, preferibilmente minore della met? della larghezza del ramo superiore di trasporto, pi? preferibilmente minore di un terzo della larghezza del ramo superiore di trasporto, pi? preferibilmente minore di un quinto della larghezza del ramo superiore di trasporto, pi? preferibilmente minore di un decimo della larghezza del ramo superiore di trasporto, pi? preferibilmente minore di un ventesimo della larghezza del ramo superiore di trasporto, pi? preferibilmente minore di un quarantesimo della larghezza del ramo superiore di trasporto.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?distanza tra due tratti curvilinei in direzione radiale? si intende la distanza tra un bordo radialmente pi? esterno del tratto di ramo superiore di trasporto, che definisce il tratto curvilineo radialmente pi? interno, e un bordo radialmente pi? interno del tratto di ramo superiore di trasporto, che definisce il tratto curvilineo radialmente pi? esterno.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?larghezza del ramo superiore di trasporto? o in generale ?larghezza del nastro trasportatore? si intende indicare una sua dimensione in direzione trasversale rispetto al percorso di avanzamento.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?spira? si intende indicare un avvolgimento completo intorno ad un punto centrale. Una spira del ramo superiore di trasporto ? da intendersi un avvolgimento completo del ramo superiore di trasporto intorno ad un punto centrale.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?spira radialmente precedente rispetto ad un?altra spira? si intende indicare una spira radialmente pi? interna e consecutiva ad un?altra spira.

Analogamente, nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?spira radialmente successiva rispetto ad un?altra spira? si intende indicare una spira radialmente pi? esterna e consecutiva ad un?altra spira.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?curvilineo?, ?curvo? e analoghi termini si intende indicare un elemento avente un raggio di curvatura finito.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?rettilineo? si intende indicare un elemento avente un raggio di curvatura infinito.

Quando i termini ?curvilineo? e ?rettilineo? sono utilizzati con riferimento ad un tratto del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore, si intende riferirsi ad una curvatura, finita o infinita, del percorso di avanzamento seguito dal nastro trasportatore in corrispondenza di tale tratto del ramo superiore di trasporto. Il percorso di avanzamento si pu? considerare sostanzialmente coincidente con l?andamento della linea di mezzeria del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?raggio di curvatura medio? di un tratto curvilineo si intende indicare la media aritmetica dei raggi dei cerchi osculatori di ciascun punto di una linea di mezzeria del ramo superiore di trasporto in corrispondenza del tratto curvilineo, con ?cerchio osculatore? intendendosi il cerchio che meglio approssima la curvatura locale di una linea.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?raggio di curvatura? in un punto di un tratto curvilineo si intende indicare un raggio di curvatura valutato in un punto lungo la linea di mezzeria del ramo superiore di trasporto in corrispondenza di quel tratto curvilineo.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?centro di curvatura? di un punto di un tratto curvilineo si intende il centro del cerchio osculatore di un punto della linea di mezzeria del ramo superiore di trasporto in corrispondenza di quel tratto curvilineo.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?linea di mezzeria del ramo superiore di trasporto? si intende indicare il luogo dei punti equidistanti da due bordi periferici opposti, tra di loro radialmente distanziati, del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore.

Nella presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, le espressioni ?valle? e ?monte? sono utilizzate con riferimento ad una direzione di avanzamento del ramo superiore di trasporto lungo il percorso di avanzamento, quando il dispositivo ? in uso.

Nella presente descrizione e nelle rivendicazioni allegate, con ?lunghezza di un tratto del ramo superiore di trasporto? o in generale ?lunghezza di un tratto del nastro trasportatore? si intende indicare un?estensione di tale tratto lungo il percorso di avanzamento.

La presente invenzione pu? presentare, in tutti gli aspetti sopra discussi, almeno una delle caratteristiche preferite descritte nel seguito. Tali caratteristiche possono dunque essere presenti singolarmente o in combinazione tra loro, salvo quando espressamente detto diversamente, sia nel dispositivo del primo aspetto della presente invenzione, sia nel metodo del secondo aspetto della presente invenzione.

Preferibilmente, non ? previsto nessun deflettore o deviatore attivo sul ramo superiore di trasporto configurato per deviare il percorso dei prodotti trasportati dal nastro trasportatore.

Preferibilmente, detti tratti curvilinei della pluralit? di tratti curvilinei sono tratti del ramo superiore di trasporto tra loro distinti e definiti lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, detti tratti curvilinei della pluralit? di tratti curvilinei giacciono su un piano comune.

Preferibilmente, detti tratti curvilinei della pluralit? di tratti curvilinei non sono posti su piani tra loro sfalsati.

Preferibilmente, ? previsto trasportare i prodotti posizionati sul ramo superiore di trasporto lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, trasportare i prodotti lungo il percorso di avanzamento ? attuato con i prodotti in appoggio sul ramo superiore di trasporto.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto comprende una pluralit? di spire.

Preferibilmente, le spire di detta pluralit? di spire giacciono lungo un piano comune.

Preferibilmente, le spire di detta pluralit? di spire non sono poste su piani tra loro sfalsati.

Preferibilmente, ciascuna spira di detta pluralit? di spire definisce un giro completo intorno a detto punto centrale.

Preferibilmente ciascuna spira si sviluppa intorno al punto centrale lungo un tratto di percorso di trasporto che sottende un angolo di 360? il cui vertice corrisponde al punto centrale.

Preferibilmente, ciascuna spira della pluralit? di spire comprende almeno un tratto curvilineo della pluralit? di tratti curvilinei.

Preferibilmente, ciascuna spira della pluralit? di spire comprende una rispettiva pluralit? di tratti curvilinei.

Preferibilmente, tratti curvilinei di una spira della pluralit? di spire sono affiancati e adiacenti in direzione radiale a tratti curvilinei di una diversa spira della pluralit? di spire.

Preferibilmente, il primo tratto curvilineo appartiene ad una prima spira di detta pluralit? di spire, e il secondo tratto curvilineo appartiene ad una seconda spira di detta pluralit? di spire.

Preferibilmente, la prima spira ? la spira radialmente pi? interna della pluralit? di spire.

Preferibilmente la prima spira comprende una pluralit? di primi tratti curvilinei.

Preferibilmente la seconda spira comprende una pluralit? di secondi tratti curvilinei.

Preferibilmente, ciascun primo tratto curvilineo ? affiancato e adiacente in direzione radiale ad un rispettivo secondo tratto curvilineo.

Preferibilmente, non ? previsto nessun deflettore o deviatore attivo sul ramo superiore di trasporto configurato per spostare da una spira ad un?altra spira i prodotti trasportati dal nastro trasportatore.

Preferibilmente, la distanza in direzione radiale che separa ciascun primo tratto curvilineo da un rispettivo secondo tratto curvilineo ? minore della met? della dimensione maggiore di una base di appoggio dei prodotti da trasportare.

Preferibilmente, ciascuna spira della pluralit? di spire ? affiancata e adiacente per tutta la sua lunghezza ad una diversa spira della pluralit? di spire.

Preferibilmente, per ciascun tratto curvilineo della pluralit? di tratti curvilinei ? definito un rispettivo raggio di curvatura medio.

Preferibilmente, tratti curvilinei della pluralit? di tratti curvilinei appartenenti a diverse spire definiscono rispettivi raggi di curvatura medi tra loro differenti.

Preferibilmente il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo definiscono rispettivi raggi di curvatura medi tra loro differenti.

Preferibilmente, il secondo tratto curvilineo definisce un raggio di curvatura medio maggiore rispetto al raggio di curvatura medio definito dal primo tratto curvilineo.

Preferibilmente, il raggio di curvatura medio di un qualsiasi tratto curvilineo della pluralit? di tratti curvilinei coincide con un raggio di curvatura in un qualsiasi punto di detto qualsiasi tratto curvilineo.

Preferibilmente, ciascun tratto curvilineo della pluralit? di tratti curvilinei ha un raggio di curvatura costante per tutta la sua lunghezza.

In tal caso, preferibilmente il secondo tratto curvilineo ha un raggio di curvatura costante maggiore rispetto a un raggio di curvatura costante del primo tratto curvilineo.

Preferibilmente, un raggio di curvatura di un tratto curvilineo appartenente ad una qualsiasi spira della pluralit? di spire ? concentrico a un raggio di curvatura di un tratto curvilineo ad esso affiancato e adiacente appartenente ad una diversa spira della pluralit? di spire.

Preferibilmente, i tratti curvilinei appartenenti ad una qualsiasi spira della pluralit? di spire sono concentrici ai corrispondenti tratti curvilinei ad essi affiancati e adiacenti appartenente ad una diversa spira.

Preferibilmente, un raggio di curvatura di un tratto curvilineo appartenente ad una qualsiasi spira della pluralit? di spire ? correlato a un raggio di curvatura di un tratto curvilineo ad esso affiancato e adiacente appartenente ad una spira radialmente pi? interna della pluralit? di spire, ove presente, dalla relazione (1):

Rn+1 > Rn L (1)

in cui :

- n ? un numero intero compreso tra 1 e il numero totale di spire del ramo superiore di trasporto;

- Rn ed Rn+1 indicano rispettivamente il raggio di curvatura di una spira n-esima e il raggio di curvatura di una spira (n+1)-esima, radialmente successiva rispetto alla spira n-esima; e

- L ? la larghezza del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore.

Preferibilmente, un raggio di curvatura di un tratto curvilineo appartenente ad una qualsiasi spira della pluralit? di spire ? correlato a un raggio di curvatura di un tratto curvilineo ad esso affiancato e adiacente appartenente ad una spira radialmente pi? interna della pluralit? di spire, ove presente, dalla relazione (2):

<Rn+1 = Rn L d (2) >

in cui :

- n ? un numero intero compreso tra 1 e il numero totale di spire del ramo superiore di trasporto;

- Rn ed Rn+1 indicano rispettivamente il raggio di curvatura di una spira n-esima e il raggio di curvatura di una spira (n+1)-esima, radialmente successiva rispetto alla spira n-esima;

- L ? la larghezza del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore; e

- d ? la distanza in direzione radiale tra i due tratti curvilinei.

Preferibilmente, il percorso di avanzamento in corrispondenza di ciascun tratto curvilineo appartenente a ciascuna spira segue un andamento definito da un arco di circonferenza che sottende un angolo compreso tra 10? e 180?.

Preferibilmente, quando il percorso di avanzamento in corrispondenza di ciascun tratto curvilineo appartenente a ciascuna spira segue un andamento definito da un arco di circonferenza che sottende un angolo di 180?, ciascuna spira della pluralit? di spire comprende due tratti curvilinei lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, quando ciascuna spira della pluralit? di spire comprende due tratti curvilinei lungo il percorso di avanzamento, il raggio di curvatura del primo tratto curvilineo che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? correlato al raggio di curvatura di un successivo primo tratto curvilineo lungo il percorso di avanzamento A dalla relazione (3):

R2 > R1 1/2 L (3) in cui :

- R1 indica il raggio di curvatura del tratto curvo che per primo si incontra lungo una stessa spira seguendo il percorso di avanzamento da una porzione radialmente pi? interna ad una porzione radialmente pi? esterna;

- R2 indica il raggio di curvatura del tratto curvo che per secondo si incontra lungo una stessa spira seguendo il percorso di avanzamento da una porzione radialmente pi? interna ad una porzione radialmente pi? esterna; e

- L ? la larghezza del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore.

Preferibilmente, quando ciascuna spira della pluralit? di spire comprende due tratti curvilinei lungo il percorso di avanzamento, il raggio di curvatura del primo tratto curvilineo che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? correlato al raggio di curvatura di un successivo primo tratto curvilineo lungo il percorso di avanzamento A dalla relazione (4):

R2 > R1 1/2 L 1/2 d (4)

in cui :

- R1 indica il raggio di curvatura del tratto curvo che per primo si incontra lungo una stessa spira seguendo il percorso di avanzamento da una porzione radialmente pi? interna ad una porzione radialmente pi? esterna;

- R2 indica il raggio di curvatura del tratto curvo che per secondo si incontra lungo una stessa spira seguendo il percorso di avanzamento da una porzione radialmente pi? interna ad una porzione radialmente pi? esterna;

- L ? la larghezza del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore; e

- d ? la distanza in direzione radiale tra i due tratti curvilinei.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore avanza lungo il percorso di avanzamento con una velocit? di trasporto costante.

Preferibilmente, la velocit? di trasporto ? definita come il rapporto tra la distanza tra due punti qualsiasi del percorso di avanzamento ed il tempo necessario al nastro trasportatore per percorrere detta distanza avanzando lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, la velocit? angolare del ramo superiore di trasporto in corrispondenza di tratti curvilinei tra loro affiancati ed adiacenti in direzione radiale ? diversa.

Preferibilmente, la velocit? angolare ? definita come il rapporto tra l'angolo descritto da un tratto curvilineo del ramo superiore di trasporto lungo il percorso di avanzamento ed il tempo necessario al nastro trasportatore per spazzare tale angolo avanzando lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, lungo un qualsiasi tratto curvilineo della pluralit? di tratti curvilinei il ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore avanza lungo il percorso di avanzamento con una velocit? angolare costante.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore avanza lungo il percorso di avanzamento in corrispondenza del secondo tratto curvilineo con una velocit? angolare diversa rispetto alla velocit? angolare in corrispondenza del primo tratto curvilineo.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore avanza lungo il percorso di avanzamento in corrispondenza del secondo tratto curvilineo con una velocit? angolare inferiore rispetto alla velocit? angolare in corrispondenza del primo tratto curvilineo.

Preferibilmente, la velocit? angolare di tratti curvilinei di una spira ? diversa dalla velocit? angolare di tratti curvilinei di una diversa spira.

Preferibilmente, la velocit? angolare dei tratti curvilinei della pluralit? di spire diminuisce dalla spira radialmente pi? interna verso la spira radialmente pi? esterna.

La Richiedente ha verificato che quando i prodotti vengono caricati in maniera casuale sul ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore, alcuni prodotti possono venire a trovarsi contemporaneamente in appoggio su due tratti curvilinei e adiacenti affiancati in direzione radiale del ramo superiore di trasporto.

La Richiedente ha percepito che facendo avanzare con differenti velocit? angolari tratti curvilinei affiancati e adiacenti in direzione radiale, i prodotti in appoggio contemporaneo su due tratti curvilinei affiancati e adiacenti in direzione radiale vengono sottoposti ad una spinta che tende ad allontanare radialmente i prodotti dal tratto curvilineo a velocit? angolare maggiore e ad avvicinare i prodotti al tratto curvilineo a velocit? angolare minore.

La Richiedente ha trovato che predisponendo tali tratti curvilinei adiacenti ed affiancati in direzione radiale di adeguata lunghezza in lungo la direzione di trasporto, i prodotti in appoggio contemporaneo su due tratti curvilinei affiancati e adiacenti in direzione radiale si posizionano sul tratto curvilineo a velocit? angolare minore.

La Richiedente ha verificato che questo consente di ordinare i prodotti trasportati lungo una o pi? file lungo il precorso di trasporto anche nel caso in cui i prodotti vengano caricati con casualit? sul ramo superiore di trasporto.

Preferibilmente, almeno un prodotto ? posizionato in appoggio contemporaneo su due tratti curvilinei tra loro affiancati ed adiacenti in direzione radiale di detta pluralit? di tratti curvilinei del ramo superiore di trasporto.

Preferibilmente, quando il ramo superiore di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento, l?almeno un prodotto posizionato in appoggio contemporaneo su una coppia di tratti curvilinei tra loro affiancati e adiacenti si sposta verso il tratto curvilineo della coppia avente velocit? angolare inferiore.

Preferibilmente, almeno un prodotto ? posizionato in appoggio contemporaneo su il primo tratto curvilineo e il secondo tratto curvilineo.

Preferibilmente quando il ramo di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento, detto almeno un prodotto posizionato in appoggio contemporaneo su il primo e il secondo tratto curvilineo si sposta verso il secondo tratto curvilineo.

Preferibilmente, quando un prodotto ? in appoggio su un solo tratto curvilineo, tale prodotto non compie movimenti relativi rispetto al ramo superiore di trasporto del percorso di avanzamento mentre il ramo superiore di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto comprende una pluralit? di tratti rettilinei.

Preferibilmente, detti tratti rettilinei della pluralit? di tratti rettilinei sono tratti del ramo superiore di trasporto tra loro distinti e definiti lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, ciascuna spira della pluralit? di spire comprende almeno un tratto rettilineo della pluralit? di tratti rettilinei.

Pi? preferibilmente, ciascuna spira della pluralit? di spire comprende una rispettiva pluralit? di tratti rettilinei.

Preferibilmente, tratti rettilinei di una spira della pluralit? di spire sono affiancati e adiacenti in direzione radiale a tratti rettilinei di una diversa spira della pluralit? di spire.

Preferibilmente, la distanza in direzione radiale che separa ciascun tratto rettilineo di una spira da un corrispondente tratto rettilineo di una spira adiacente ? minore della met? della dimensione maggiore di una base di appoggio dei prodotti da trasportare.

Preferibilmente, tratti rettilinei di una spira della pluralit? di spire sono paralleli a corrispondenti tratti rettilinei di tutte le altre spire della pluralit? di spire.

Preferibilmente, ciascun tratto rettilineo ? posto tra due tratti curvilinei della stessa spira.

Preferibilmente, ciascun tratto rettilineo ? adiacente lungo il percorso di avanzamento a due tratti curvilinei della stessa spira.

Preferibilmente, ciascuna spira comprende almeno una coppia di tratti rettilinei tra loro paralleli e separati lungo il percorso di avanzamento da due tratti curvilinei.

Preferibilmente, quando un prodotto ? in appoggio su un solo tratto rettilineo, tale prodotto non compie movimenti relativi rispetto al ramo superiore di trasporto del percorso di avanzamento mentre il ramo superiore di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, quando un prodotto ? in appoggio contemporaneo su due tratti rettilinei affiancanti e adiacenti in direzione radiale, tale prodotto permane in appoggio contemporaneo su tali due tratti rettilinei mentre il ramo superiore di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, quando un prodotto ? in appoggio su una sola spira, tale prodotto non compie movimenti relativi rispetto al ramo superiore di trasporto del percorso di avanzamento mentre il ramo superiore di trasporto avanza lungo il percorso di avanzamento.

Preferibilmente, il ramo superiore di trasporto comprende una porzione di uscita posta in corrispondenza della porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento.

Preferibilmente, ? previsto trasportare i prodotti posizionati sul ramo superiore di trasporto fino alla porzione di uscita del ramo superiore di trasporto.

Preferibilmente, detta porzione di uscita ? almeno in parte rettilinea.

Preferibilmente, sono previste una o pi? sponde di contenimento.

Preferibilmente, una prima sponda di contenimento ? posta in posizione radialmente interna rispetto alla spira radialmente pi? interna della pluralit? di spire.

In alternativa o in aggiunta, una seconda sponda di contenimento ? posta in posizione radialmente esterna rispetto alla spira radialmente pi? esterna della pluralit? di spire.

Preferibilmente, la sponda di contenimento ? almeno parzialmente sovrapposta alla spira radialmente pi? interna.

Preferibilmente, il nastro trasportatore comprende un ramo inferiore di ritorno raccordato con continuit? alla porzione radialmente interna ed alla porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento.

Preferibilmente, il nastro trasportatore ? dimensionato in modo da accogliere una singola fila di prodotti.

Preferibilmente, la larghezza del nastro trasportatore ? maggiore di una dimensione massima di una base di appoggio dei prodotti trasportati.

Preferibilmente, la larghezza del nastro trasportatore ? maggiore del doppio di una dimensione massima di una base di appoggio dei prodotti trasportati.

Preferibilmente, la larghezza del nastro trasportatore ? minore del triplo di una dimensione massima di una base di appoggio dei prodotti trasportati.

Preferibilmente, una direzione di avanzamento del ramo superiore di trasporto del nastro trasportatore lungo il percorso di avanzamento si sviluppa dalla porzione radialmente interna alla porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento.

Preferibilmente, ? previsto trasportare i prodotti posizionati sul ramo superiore di trasporto dalla porzione radialmente interna alla porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento.

Preferibilmente, ? previsto trasportare i prodotti posizionati sul ramo superiore di trasporto in corrispondenza della porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento allineati in una singola fila.

In altre forme di realizzazione, ? previsto trasportare i prodotti posizionati sul ramo superiore di trasporto in corrispondenza della porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento allineati in pi? file tra loro parallele.

Preferibilmente, il nastro trasportatore ? movimentato mediante un primo motore posto a valle del ramo superiore di trasporto e attivo sul nastro trasportatore.

Preferibilmente, il primo motore ? posizionato in corrispondenza della porzione radialmente interna del percorso di avanzamento.

Preferibilmente, ? previsto un secondo motore posizionato a monte del ramo superiore di trasporto.

Preferibilmente, il secondo motore ? posizionato in corrispondenza della porzione radialmente esterna del percorso di avanzamento o della porzione di uscita del ramo superiore di trasporto, ove presente.

Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento ordinato ? adatto a trasportare prodotti aventi di forma e dimensioni tra loro simili, ad esempio scelti tra flaconi, bottiglie, fiale, tappi, ecc.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di attuazione preferita, fatta con riferimento ai disegni allegati e fornita a titolo indicativo e non limitativo, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica dall?alto di un dispositivo di trasferimento ordinato secondo una prima forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 2 ? una vista ingrandita del dettaglio delimitato dal riquadro Q tratteggiato in figura 1;

- la figura 3 ? una vista schematica dall?alto di un dispositivo di trasferimento ordinato secondo una seconda forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 4 ? una vista schematica dall?alto di un dispositivo di trasferimento ordinato secondo una terza forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 5 ? una vista schematica dall?alto di un dispositivo di trasferimento ordinato secondo una quarta forma di realizzazione dell?invenzione;

- la figura 6 ? una vista schematica dall?alto del dispositivo di trasferimento ordinato della figura 3 in una condizione operativa; e

- la figura 7 ? una vista schematica dall?alto del dispositivo di trasferimento ordinato della figura 3 in una diversa condizione operativa.

Le rappresentazioni nelle unite figure non devono essere necessariamente intese in scala e non rispettano necessariamente le proporzioni tra le varie parti. Nelle figure, elementi uguali o analoghi verranno indicati con gli stessi numeri di riferimento.

Con riferimento alle figure 1-5 viene descritto un dispositivo di trasferimento ordinato di prodotti secondo varie forme di realizzazione in accordo con l?invenzione, indicato con il riferimento 10.

Il dispositivo 10 comprende un nastro trasportatore 12 continuo e chiuso su se stesso, comprendente un ramo superiore di trasporto 14 e un ramo inferiore di ritorno 16. Il ramo inferiore di ritorno 16 si estende al di sotto del ramo superiore di trasporto 14. Nelle figure 1-5 il ramo inferiore di ritorno 16 ? rappresentato con linee tratteggiate.

Il nastro trasportatore 12 ? del tipo realizzato da una catena di trasporto a maglie. La catena di trasporto a maglie ? configurata per potersi flettere fuori da un piano di giacitura della catena di trasporto. La catena di trasporto a maglie ? inoltre configurata per potersi flettere in un piano di giacitura della catena di trasporto, in modo tale da poter seguire un percorso curvo che sviluppa almeno parzialmente su un piano di giacitura.

Le maglia di una tale catena di trasporto comprendono ciascuna una superficie di appoggio superiore atta a ricevere prodotti da trasportare. La superficie di appoggio superiore ? preferibilmente conformata come una superficie sostanzialmente piana avente una pluralit? di intagli e denti disposti adiacenti ad un?estremit? anteriore e ad un'estremit? posteriore della maglia. Gli intagli e i denti sono configurati per accoppiarsi corrispondenti intagli e denti di una maglia adiacente.

Il nastro trasportatore 12 ? montato su un telaio (non illustrato) di supporto che pu? comprendere una pista di alloggiamento entro la quale ? disposto il nastro trasportatore 12. Tale pista di alloggiamento, quando presente, si sviluppa lungo un percorso che coincide sostanzialmente con un percorso di avanzamento A del ramo superiore di trasporto 14.

Il nastro trasportatore 12 scorre su una pluralit? di pulegge che comprendono una prima puleggia 18 ed una seconda puleggia 20 in corrispondenza delle quali il nastro trasportatore 12 passa dal ramo superiore di trasporto 14 al ramo inferiore di ritorno 16 e viceversa.

In corrispondenza del ramo superiore di trasporto 14, il nastro trasportatore 12 ? disposto in modo da definire una superficie di trasporto S atta ad accogliere i prodotti da trasportare, che nelle allegate figure ? rivolta verso chi osserva le figure.

Il nastro trasportatore 12 definisce, in corrispondenza del ramo superiore di trasporto 14, il percorso di avanzamento A. Il percorso di avanzamento A ? avvolto intorno ad un punto centrale O. Il punto centrale O ? un punto di riferimento completamente circondato dal ramo superiore di trasporto 14. Tale punto centrale O pu? essere situato in una posizione geometricamente centrale rispetto al percorso di avanzamento A.

Nel caso mostrato nelle figure, in corrispondenza del ramo superiore di trasporto 14 il nastro trasportatore 12 si sviluppa da una porzione radialmente interna Ai a una porzione radialmente esterna Ae del percorso di avanzamento A.

In corrispondenza della porzione radialmente esterna Ae del percorso di avanzamento A, il ramo superiore di trasporto 14 comprende una porzione di uscita 21 rettilinea. All?estremit? della porzione di uscita 21, il nastro trasportatore 12 si avvolge attorno alla prima puleggia 18 e percorre il ramo inferiore di ritorno 16 e raggiunge la seconda puleggia 20, attorno alla quale si avvolge per tornare a percorrere il ramo superiore di trasporto 14. La seconda puleggia 20 ? posta in corrispondenza della porzione radialmente interna Ai del percorso di avanzamento A. Come illustrato nelle allegate figure, la seconda puleggia 20 ? posta in corrispondenza di una porzione radialmente pi? interna del percorso di avanzamento A.

La prima puleggia 18 ? posta in corrispondenza della porzione radialmente esterna Ae del percorso di avanzamento A. Come illustrato nelle allegate figure, la prima puleggia 18 ? posta in corrispondenza di una porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A.

Il nastro trasportatore 12 ? movimentato da uno o pi? motori elettrici (non mostrati), attivi sulla prima e sulla seconda puleggia 18, 20. I motori elettrici provvedono a fare avanzare il nastro trasportatore 12 con una velocit? costante lungo il percorso di avanzamento A.

Il ramo superiore di trasporto 14 comprende una pluralit? di spire 22-25, definenti ciascuna un giro completo del nastro trasportatore 12 attorno al punto centrale O.

In figura 1 sono mostrate quattro spire 22-25, ma il loro numero ? generalmente compreso tra due e quaranta, preferibilmente compreso tra due e venti, pi? preferibilmente compreso tra due e dieci.

Le spire della pluralit? di spire 22-25 sono tra loro radialmente adiacenti ed affiancate e consecutive lungo il percorso di avanzamento A.

Come mostrato nelle allegate figure, una seconda spira 23 della pluralit? di spire 22-25 ? radialmente adiacente e pi? esterna rispetto ad una prima spira 22 ed ? raccordata alla prima spira 22 lungo il percorso di avanzamento A. Una terza spira 24 della pluralit? di spire 22-25 ? radialmente adiacente e pi? esterna rispetto alla seconda spira 23 ed ? raccordata alla seconda spira 23 lungo il percorso di avanzamento A. La seconda spira 23 ? posta, lungo il percorso di avanzamento A, tra la prima spira 22 e la terza spira 24. Una quarta spira 25 della pluralit? di spire 22-25 ? radialmente adiacente e pi? esterna rispetto alla terza spira 24 ed ? raccordata alla terza spira 24 lungo il percorso di avanzamento A. La terza spira 24 ? posta, lungo il percorso di avanzamento A, tra la seconda spira 23 e la quarta spira 25.

La prima spira 22 si sviluppa a partire dalla porzione radialmente pi? interna del percorso di avanzamento A. La spira radialmente pi? esterna, negli esempi realizzativi illustrati la quarta spira 25, termina in corrispondenza della porzione di uscita 21.

La pluralit? di spire 22-25 definisce la superficie di trasporto S. La superficie di trasporto S ? sostanzialmente contenuta in un unico piano.

Il dispositivo 10 pu? comprendere una o pi? sponde di contenimento 19. Le sponde di contenimento 19 delimitano in direzione radiale R il ramo superiore di trasporto 14.

Una prima sponda di contenimento 19a ? posta in posizione radialmente interna rispetto alla prima spira 22 ed adiacente alla prima spira 22. Una seconda sponda di contenimento 19b ? posta in posizione radialmente esterna rispetto alla spira radialmente pi? esterna ed adiacente alla spira radialmente pi? esterna.

Il ramo superiore di trasporto 14 comprende una pluralit? di tratti curvilinei. Detta pluralit? di tratti curvilinei comprende primi tratti curvilinei 26. I primi tratti curvilinei 26 sono posti lungo la prima spira 22. Detta pluralit? di tratti curvilinei comprende inoltre secondi tratti curvilinei 28. I secondi tratti curvilinei 28 sono posti lungo la seconda spira 23. Detta pluralit? di tratti curvilinei comprende inoltre terzi tratti curvilinei 30. I terzi tratti curvilinei 30 sono posti lungo la terza spira 24. Detta pluralit? di tratti curvilinei comprende inoltre quarti tratti curvilinei 32. I quarti tratti curvilinei 32 sono posti lungo la quarta spira 25.

Il numero di primi tratti curvilinei 26 ? compreso tra due e dieci, preferibilmente compreso tra due e quattro. Il numero di primi tratti curvilinei 26 dipende dalla forma complessiva del ramo superiore di trasporto 14.

Negli esempi realizzativi delle figure 1 e 3, il numero di primi tratti curvilinei 26 ? due. Nell?esempio realizzativo di figura 4, il numero di primi tratti curvilinei 26 ? tre. Nell?esempio realizzativo di figura 5, il numero di primi tratti curvilinei 26 ? quattro.

Il numero di primi tratti curvilinei 26 ? uguale al numero di secondi tratti curvilinei 28. Il numero di secondi tratti curvilinei 28 ? uguale al numero di terzi tratti curvilinei 30. Il numero di terzi tratti curvilinei 30 ? uguale al numero di quarti tratti curvilinei 32.

Per ciascun primo tratto curvilineo 26 ? previsto un corrispondente secondo tratto curvilineo 28. Per ciascun secondo tratto curvilineo 28 ? previsto un corrispondente terzo tratto curvilineo 30. Per ciascun terzo tratto curvilineo 30 ? previsto un corrispondente quarto tratto curvilineo 32.

Ciascun primo tratto curvilineo 26 ? affiancato e adiacente in direzione radiale R al corrispondente secondo tratto curvilineo 28. La distanza in direzione radiale R tra il primo tratto curvilineo 26 e il corrispondente secondo tratto curvilineo 28 ? la minima distanza sufficiente ad evitare strisciamenti o interferenze nel movimento tra il primo tratto curvilineo 26 e il secondo tratto curvilineo 28.

Ciascun secondo tratto curvilineo 28 ? affiancato e adiacente in direzione radiale R al corrispondente terzo tratto curvilineo 30. La distanza in direzione radiale R tra il secondo tratto curvilineo 28 e il corrispondente terzo tratto curvilineo 30 ? la minima distanza sufficiente ad evitare strisciamenti o interferenze nel movimento tra il secondo tratto curvilineo 28 e il terzo tratto curvilineo 30.

Ciascun terzo tratto curvilineo 30 ? affiancato e adiacente in direzione radiale R al corrispondente quarto tratto curvilineo 32. La distanza in direzione radiale R tra il terzo tratto curvilineo 30 e il corrispondente quarto tratto curvilineo 32 ? la minima distanza sufficiente ad evitare strisciamenti o interferenze nel movimento tra il terzo tratto curvilineo 30 e il quarto tratto curvilineo 32.

La distanza in direzione radiale R tra due qualsiasi tratti curvilinei adiacenti e affiancati in direzione radiale R del ramo superiore di trasporto 14 ? uguale.

La distanza in direzione radiale R tra due qualsiasi spire radialmente adiacenti della pluralit? di spire 22-25 ? costante lungo tutto il ramo superiore di trasporto 14.

La distanza in direzione radiale R tra due qualsiasi spire radialmente adiacenti della pluralit? di spire 22-25 ? uguale alla distanza in direzione radiale R tra due qualsiasi tratti curvilinei adiacenti e affiancati in direzione radiale R del ramo superiore di trasporto 14.

Ciascun tratto curvilineo presenta un rispettivo raggio di curvatura. Tale raggio di curvatura ? definito dalla distanza tra una linea di mezzeria M del nastro trasportatore 12 e il centro C del cerchio tangente a tale linea di mezzeria M. Tale cerchio tangente coincide con un cerchio osculatore Os quando il raggio di curvatura ? costante lungo tutto il tratto curvilineo.

Nelle forme realizzative preferite dell?invenzione, il raggio di curvatura di ciascun tratto curvilineo ? costante lungo tutto il tratto curvilineo.

Il primo tratto curvilineo 26 presenta un primo raggio di curvatura r1. Il secondo tratto curvilineo 28 presenta un secondo raggio di curvatura r2. Il terzo tratto curvilineo 30 presenta un terzo raggio di curvatura r3. Il quarto tratto curvilineo 28 presenta un quarto raggio di curvatura r4.

Come meglio illustrato in figura 2, il primo raggio di curvatura r1 ? minore del secondo raggio di curvatura r2. Il secondo raggio di curvatura r2 ? minore del terzo raggio di curvatura r3. Il terzo raggio di curvatura r3 ? minore del quarto raggio di curvatura r4.

I raggi di curvatura r1 dei primi tratti curvilinei 26 non sono tutti uguali tra loro. Lungo una qualsiasi spira di detta pluralit? di spire 22-25, seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A, almeno un tratto curvilineo successivo a un precedente tratto curvilineo ha un raggio di curvatura maggiore rispetto a detto precedente tratto curvilineo.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, il raggio di curvatura r1 del primo tratto curvilineo 26 che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? minore del raggio di curvatura r1 di un successivo primo tratto curvilineo 26 lungo il percorso di avanzamento A.

I raggi di curvatura r2 dei secondi tratti curvilinei 28 non sono tutti uguali tra loro.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, i raggi di curvatura r2 dei secondi tratti curvilinei 28 sono tra loro diversi. Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, il raggio di curvatura r2 del secondo tratto curvilineo 28 che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? minore del raggio di curvatura r2 di un successivo secondo tratto curvilineo 28 lungo il percorso di avanzamento A.

I raggi di curvatura r3 dei terzi tratti curvilinei 30 non sono tutti uguali tra loro.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, i raggi di curvatura r3 dei terzi tratti curvilinei 30 sono tra loro diversi. Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, il raggio di curvatura r3 del terzo tratto curvilineo 30 che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? minore del raggio di curvatura r3 di un successivo terzo tratto curvilineo 30 lungo il percorso di avanzamento A.

I raggi di curvatura r4 dei quarti tratti curvilinei 32 non sono tutti uguali tra loro.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, i raggi di curvatura r4 dei quarti tratti curvilinei 32 sono tra loro diversi. Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, il raggio di curvatura r4 del quarto tratto curvilineo 32 che per primo si incontra seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna del percorso di avanzamento A ? minore del raggio di curvatura r4 di un successivo quarto tratto curvilineo 32 lungo il percorso di avanzamento A.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1 e 3, seguendo il percorso di avanzamento A dalla porzione radialmente pi? interna alla porzione radialmente pi? esterna i raggi di curvatura dei tratti curvilinei sono via via maggiori.

Il raggio di curvatura di un tratto curvilineo ? uguale al raggio di curvatura di un tratto curvilineo adiacente e radialmente interno aumentato della somma della larghezza L del nastro trasportatore 12 e della distanza in direzione radiale R tra i due tratti curvilinei.

Nelle forme realizzative delle figure 1 e 3, il raggio di curvatura di un tratto curvilineo successivo ad un precedente tratto curvilineo lungo il percorso di avanzamento A ? uguale al raggio di curvatura del tratto curvilineo precedente aumentato della somma della larghezza L del nastro trasportatore 12 e della distanza in direzione radiale R tra i due tratti curvilinei.

Nelle forme realizzative delle figure 1, 3 e 5, ciascun tratto curvilineo di una stessa spira sottende un angolo di 360? diviso il numero di tratti curvilinei della spira.

Nella forma realizzativa di figura 4, ciascun tratto curvilineo di una stessa spira sottende un angolo di 360? diviso il numero di tratti curvilinei della spira, oppure sottende un angolo compreso tra 90? e 180?.

Nelle forme realizzative delle figure 3, 4 e 5, tra due tratti curvilinei che si susseguono lungo il percorso di avanzamento A ? presente un tratto rettilineo. Ciascun tratto rettilineo ha un raggio di curvatura infinito.

Nelle forme realizzative delle figure 3, 4 e 5, tra due primi tratti curvilinei 26 ? interposto un primo tratto rettilineo 34. Tra due secondi tratti curvilinei 28 ? interposto un secondo tratto rettilineo 36. Tra due terzi tratti curvilinei 30 ? interposto un terzo tratto rettilineo 38. Tra due quarti tratti curvilinei 32 ? interposto un quarto tratto rettilineo 40.

Nella forma realizzativa di figura 1, due tratti curvilinei che si susseguono lungo il percorso di avanzamento A sono adiacenti lungo il percorso di avanzamento A.

In uso, il nastro trasportatore 12 viene azionato ad una velocit? di trasporto costante, in modo tale che il rapporto tra la distanza tra due punti qualsiasi del percorso di avanzamento ed il tempo necessario al nastro trasportatore per percorrere detta distanza avanzando lungo il percorso di avanzamento sia costante in qualsiasi tratto del nastro trasportatore 12.

Una pluralit? di prodotti T viene posta sul ramo superiore di trasporto 14. Posizionando i prodotti in corrispondenza della porzione radialmente interna Ai del percorso di avanzamento A, questi rimangono in appoggio sul nastro trasportatore 12 e avanzano solidalmente al ramo superiore di trasporto 14 fino alla porzione radialmente esterna Ae del percorso di avanzamento A. I prodotti vengono quindi alimentati alla porzione di uscita 21 del ramo superiore di trasporto 14 in maniera ordinata. A tale proposito, il nastro trasportatore 12 viene azionato in modo tale che la direzione del percorso di avanzamento A sia diretta dalla porzione radialmente interna Ai alla porzione radialmente esterna Ae.

Posizionando i prodotti in corrispondenza della porzione radialmente esterna Ai del percorso di avanzamento A, questi rimangono in appoggio sul nastro trasportatore 12 e avanzano solidalmente al ramo superiore di trasporto 14 fino alla porzione radialmente interna Ai del percorso di avanzamento A. A tale proposito, il nastro trasportatore 12 viene azionato in modo tale che la direzione del percorso di avanzamento A sia diretta dalla porzione radialmente esterna Ae alla porzione radialmente interna Ai.

I prodotti seguono il percorso di avanzamento A senza strisciare sul nastro trasportatore 12 e senza urtarsi tra di loro.

Come mostrato in figura 6, dove ? stato rappresentato un solo prodotto (per chiarezza espositiva) in diversi istanti, il prodotto T viene posizionato sulla prima spira 22 in corrispondenza della porzione radialmente interna Ai del percorso di avanzamento A. Successivamente, il prodotto T segue la prima spira 22 raggiungendo il primo tratto curvilineo 26. Il prodotto T prosegue lungo il percorso di avanzamento A trasportato dal nastro trasportatore 12 lungo la restante porzione della prima spira 22, lungo tutta la seconda spira 23, raggiungendo la terza spira 24. Il prodotto T prosegue lungo il percorso di avanzamento A trasportato dal nastro trasportatore 12 lungo la restante porzione della terza spira 24, lungo tutta la quarta spira 25 e raggiunge la porzione di uscita 21.

Da quanto sopra ? evidente che posizionando una pluralit? di prodotti in un predeterminato ordine sul ramo superiore di trasporto 14, tale pluralit? di prodotti raggiunge la porzione di uscita 21 nello stesso predeterminato ordine.

Nel caso in cui uno o pi? prodotti siano posizionati in contemporaneo appoggio su due spire radialmente adiacenti, ed in particolare in corrispondenza di due tratti curvilinei affiancati e adiacenti in direzione radiale, i prodotti tendono a spostarsi sul tratto curvilineo radialmente pi? esterno tra i due tratti curvilinei.

Come detto sopra, il tratto curvilineo radialmente pi? esterno ha un raggio di curvatura maggiore rispetto al tratto curvilineo radialmente pi? interno. Poich? la velocit? di trasporto del nastro trasportatore 12 lungo il ramo superiore di trasporto 14 ? costante, il tratto curvilineo radialmente pi? esterno avanza con una velocit? angolare minore rispetto al tratto curvilineo radialmente pi? interno. La differenza di velocit? angolare tra il tratto curvilineo radialmente pi? esterno e il tratto curvilineo radialmente pi? interno tende a porre in rotazione il prodotto e spostarlo radialmente verso l?esterno.

Nel caso in cui uno o pi? prodotti siano posizionati in contemporaneo appoggio su due spire radialmente adiacenti, ed in particolare in corrispondenza di due tratti rettilinei affiancati e adiacenti in direzione radiale, i prodotti rimangono in contemporaneo appoggio su entrambe le spire lungo tutto il tratto rettilineo.

Come mostrato in figura 7, dove ? stato rappresentato un solo prodotto (per chiarezza espositiva) in diversi istanti, il prodotto T viene posizionato in contemporaneo appoggio sulla prima spira 22 e sulla seconda spira 23 del ramo superiore di trasporto 14, in corrispondenza del primo tratto rettilineo 34 della prima spira 22 e del secondo tratto rettilineo 36 della seconda spira 23, in prossimit? della porzione radialmente interna Ai del percorso di avanzamento A. Successivamente, il prodotto T avanza seguendo il percorso di avanzamento A restando in contemporaneo appoggio sul primo tratto rettilineo 34 e sul secondo tratto rettilineo 36, fino a raggiungere il primo tratto curvilineo 26 della prima spira 22 e il secondo tratto curvilineo 28 della seconda spira 23. Il prodotto T, in contemporaneo appoggio sul primo tratto curvilineo 26 e sul secondo tratto curvilineo 28, continua ad avanzare seguendo il percorso di avanzamento A. Il prodotto T tende a spostarsi sul secondo tratto curvilineo 28, per effetto della differenza di velocit? angolare tra il secondo tratto curvilineo 28, radialmente pi? esterno, e il primo tratto curvilineo 26, radialmente pi? interno.

Nel caso in cui il prodotto si sia completamente spostato sul secondo tratto curvilineo 28 (come mostrato in figura 7), il prodotto T prosegue lungo il percorso di avanzamento A in appoggio su una singola spira. Il prodotto T viene trasportato dal nastro trasportatore 12 lungo la restante porzione della seconda spira 23, raggiungendo la terza spira 24. Il prodotto T prosegue lungo il percorso di avanzamento A trasportato dal nastro trasportatore 12 lungo la restante porzione della terza spira 24, lungo tutta la quarta spira 25 e raggiunge la porzione di uscita 21 del ramo superiore di trasporto 14.

Nel caso in cui il prodotto non si sia completamente spostato sul secondo tratto curvilineo 28, il prodotto T prosegue lungo il percorso di avanzamento A in contemporaneo appoggio su due spire radialmente adiacenti. Tale condizione di trasporto permane, nel caso in cui il prodotto T stia percorrendo tratti rettilinei. Quando il prodotto T raggiunge ulteriori tratti curvilinei affiancati e adiacenti, il prodotto T si trova in contemporaneo appoggio su due tratti curvilinei e continua ad avanzare seguendo il percorso di avanzamento A. Il prodotto T tende a spostarsi sul tratto curvilineo radialmente pi? esterno per effetto della differenza di velocit? angolare tra i due tratti rettilinei.

Continuando a percorrere tratti curvilinei che si succedono lungo il percorso di avanzamento, il prodotto T si sposta su una singola spira, raggiungendo successivamente la porzione di uscita 21.

Posizionando una pluralit? di prodotti in ordine casuale sul ramo superiore di trasporto 14, tale pluralit? di prodotti raggiunge la porzione di uscita 21 in una o pi? file ordinate.

Ovviamente, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze, potr? apportare all?invenzione sopra descritta numerose modifiche e varianti rimanendo all?interno dell?ambito di protezione definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo (10) di trasferimento ordinato di prodotti (T), comprendente un nastro trasportatore (12) continuo e chiuso su se stesso avente un ramo superiore di trasporto (14) per una pluralit? di prodotti (T) che definisce un percorso di avanzamento (A) avvolto intorno ad un punto centrale (O) a partire da una porzione radialmente interna (Ai) fino ad una porzione radialmente esterna (Ae),

in cui detto ramo superiore di trasporto (14) comprende una pluralit? di tratti curvilinei comprendente un primo tratto curvilineo (26) e un secondo tratto curvilineo (28) radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo (26), in cui il primo tratto curvilineo (26) e il secondo tratto curvilineo (28) sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale (R).

2. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 1, in cui detto ramo superiore di trasporto (14) comprende una pluralit? di spire (22-25), in cui detto primo tratto curvilineo (26) appartiene ad una prima spira (22) di detta pluralit? di spire (22-25), e detto secondo tratto curvilineo (28) appartiene ad una seconda spira (23) di detta pluralit? di spire (22-25), in cui ciascuna spira di detta pluralit? di spire (22-25) definisce un giro completo intorno a detto punto centrale (O).

3. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto ramo superiore di trasporto (14) avanza con una velocit? di trasporto costante, in cui detta velocit? di trasporto ? definita come il rapporto tra la distanza tra due punti qualsiasi del percorso di avanzamento (A) ed il tempo necessario per percorrere detta distanza.

4. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui per ciascun tratto curvilineo di detta pluralit? di tratti curvilinei ? definito un rispettivo raggio di curvatura medio, detto primo tratto curvilineo (26) e secondo tratto curvilineo (28) definendo rispettivi raggi di curvatura medi tra loro differenti.

5. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 4, in cui il raggio di curvatura medio del primo tratto curvilineo (26) ? minore del raggio di curvatura medio del secondo tratto curvilineo (28).

6. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il ramo superiore di trasporto (14) del nastro trasportatore (12) avanza lungo il percorso di avanzamento (A) in corrispondenza del secondo tratto curvilineo (28) con una velocit? angolare diversa rispetto alla velocit? angolare in corrispondenza del primo tratto curvilineo (26).

7. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 2, in cui detta prima spira (22) comprende una pluralit? di primi tratti curvilinei (26) e detta seconda spira (23) comprende una pluralit? di secondi tratti curvilinei (28), ciascun primo tratto curvilineo (26) essendo affiancato e adiacente in direzione radiale (R) ad un rispettivo secondo tratto curvilineo (28).

8. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 2, in cui ciascuna spira di detta pluralit? di spire (22-25) comprende una rispettiva pluralit? di tratti curvilinei, in cui tratti curvilinei di una spira sono affiancati e adiacenti in direzione radiale (R) a tratti curvilinei di una diversa spira.

9. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 8, in cui i tratti curvilinei di una stessa spira sono tra loro adiacenti lungo il percorso di avanzamento (A).

10. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 8, in cui ciascuna spira comprende almeno un tratto rettilineo posto tra due tratti curvilinei della stessa spira.

11. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 10, in cui il percorso di avanzamento (A) in corrispondenza di ciascun tratto curvilineo appartenente a ciascuna spira segue un andamento definito da un arco di circonferenza che sottende un angolo compreso tra 10? e 180?.

12. Dispositivo (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto ramo superiore di trasporto (14) comprende una porzione di uscita (21) preferibilmente almeno in parte rettilinea posto in corrispondenza della porzione radialmente esterna (Ae) del percorso di avanzamento (A).

13. Dispositivo (10) secondo la rivendicazione 2, comprendente una sponda di contenimento posta in posizione radialmente interna rispetto alla spira radialmente pi? interna di detta pluralit? di spire (22-25) ed almeno parzialmente sovrapposta a detta spira radialmente pi? interna.

14. Dispositivo (10) secondo qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il nastro trasportatore (12) comprende un ramo inferiore di ritorno (16) raccordato con continuit? alla porzione radialmente interna (Ai) ed alla porzione radialmente esterna (Ae) del percorso di avanzamento (A).

15. Metodo di trasferimento ordinato di prodotti (T), comprendente: predisporre un nastro trasportatore (12) continuo e chiuso su se stesso avente un ramo superiore di trasporto (14) per una pluralit? di prodotti (T) che definisce un percorso di avanzamento (A) avvolto intorno ad un punto centrale (O) a partire da una porzione radialmente interna (Ai) fino ad una porzione radialmente esterna (Ae),

predisporre detto ramo superiore di trasporto (14) con una pluralit? di tratti curvilinei comprendente un primo tratto curvilineo (26) e un secondo tratto curvilineo (28) radialmente pi? esterno rispetto al primo tratto curvilineo (26), in cui il primo tratto curvilineo (26) e il secondo tratto curvilineo (28) sono tra loro affiancati e adiacenti in direzione radiale (R),

posizionare una pluralit? di prodotti (T) su detto ramo superiore di trasporto (14) in corrispondenza di detti primo tratto curvilineo (26) e secondo tratto curvilineo (28),

far avanzare il ramo superiore di trasporto (14) lungo il percorso di avanzamento (A).