IT202100022508A1 - TAPERED DIAMETERS MEASURING HEAD WITH DOUBLE PARALLELOGRAM - Google Patents

TAPERED DIAMETERS MEASURING HEAD WITH DOUBLE PARALLELOGRAM Download PDF

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IT202100022508A1
IT202100022508A1 IT102021000022508A IT202100022508A IT202100022508A1 IT 202100022508 A1 IT202100022508 A1 IT 202100022508A1 IT 102021000022508 A IT102021000022508 A IT 102021000022508A IT 202100022508 A IT202100022508 A IT 202100022508A IT 202100022508 A1 IT202100022508 A1 IT 202100022508A1
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IT
Italy
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feelers
measurement
probes
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measuring head
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IT102021000022508A
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Inventor
Vincenzo Martucci
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Dmi S R L
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    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

?TESTINA DI MISURA DIAMETRI CONICI CON DOPPIO PARALLELOGRAMMA? ?TAPER DIAMETERS MEASURING HEAD WITH DOUBLE PARALLELOGRAM?

Descrizione Description

Campo della tecnica field of technique

La presente invenzione opera nell?ambito della produzione di strumenti di misura ad altissima precisione, in particolare di testine di misura dei diametri esterni ed interni di componenti meccanici. Ancora pi? specificatamente, la presente invenzione propone una testina di misura dotata di un doppio parallelogramma di misura capace di sopportare un carico maggiore, in modo tale da garantire una maggiore accuratezza e stabilit? di misura, salvaguardare la durabilit? di alcuni componenti e velocizzare il ciclo di produzione finale. The present invention operates in the field of the production of very high precision measuring instruments, in particular of heads for measuring the external and internal diameters of mechanical components. even more specifically, the present invention proposes a measuring head equipped with a double measuring parallelogram capable of withstanding a greater load, in such a way as to guarantee greater accuracy and stability. measurement, safeguard the durability? of some components and speed up the final production cycle.

Arte nota Known art

Una testina di misura ? un dispositivo atto, grazie alla presenza di determinati componenti e sondi, a verificare il funzionamento e la realizzazione di determinati dispositivi, o in generale per effettuarne il collaudo. A measuring head? a device able, thanks to the presence of certain components and probes, to verify the functioning and the realization of certain devices, or in general to carry out the testing thereof.

I test effettuati sui dispositivi servono in particolare all?azienda per rilevare e isolare i dispositivi difettosi in fase di produzione. Normalmente le testine di misura vengono poi utilizzate per il collaudo elettrico e fisico dei dispositivi prima del taglio e del montaggio degli stessi in dispositivi pi? complessi. The tests carried out on the devices are used in particular by the company to detect and isolate defective devices during production. Normally the measuring heads are then used for electrical and physical testing of the devices before cutting and assembling them into smaller devices. complex.

Una testina di misura comprende essenzialmente una pluralit? di elementi di contatto mobili o sonde di contatto tenuti insieme da una coppia di piastre o guide parallele tra loro. Tali guide sono provviste di opportuni fori e poste ad una certa distanza l?una dall?altra, in modo da lasciare una zona o intercapedine libera per il movimento e l?eventuale deformazione delle sonde di contatto. La coppia di guide comprende in particolare una coppia di guide superiore ed inferiore, entrambe provviste di fori di guida all?interno dei quali scorrono assialmente le sonde di contatto, normalmente realizzate in leghe speciali con buone propriet? elettriche e meccaniche. A measuring head essentially comprises a plurality of of moving contact elements or contact probes held together by a pair of plates or guides parallel to each other. These guides are provided with suitable holes and placed at a certain distance from each other, so as to leave a free area or gap for the movement and possible deformation of the contact probes. The pair of guides comprises in particular a pair of upper and lower guides, both provided with guide holes inside which the contact probes slide axially, normally made of special alloys with good properties? electrical and mechanical.

In aggiunta la testina di misura ? completata da un elemento di contenimento delle sonde, disposto tra le guide superiore ed inferiore, normalmente realizzato in ceramica. In addition the measuring head ? completed by a probe containment element, arranged between the upper and lower guides, normally made of ceramic.

Il collegamento tra le sonde di contatto e le piazzole di contatto, in cui viene collocato il dispositivo da testare, ? assicurato dalla pressione della testina di misura sul dispositivo stesso, mentre le sonde di contatto essendo mobili all?interno dei fori di guida praticati nelle guide superiori ed inferiori, sono soggette a tale contatto di pressione ad una flessione all?interno dell?intercapedine tra le due guide e ad uno scorrimento all?interno di tali fori di guida. Le testine di misura di questo tipo sono normalmente denominate a sonde verticali. Is the connection between the contact probes and the contact pads, where the device to be tested is placed, ? ensured by the pressure of the measuring head on the device itself, while the contact probes being mobile inside the guide holes drilled in the upper and lower guides, are subject to this pressure contact to a bending inside the gap between the two guides and one sliding inside these guide holes. Measurement heads of this type are usually referred to as vertical probes.

In sostanza, tali testine di misura con sonde verticali presentano un?intercapedine in cui avviene una flessione delle sonde di contatto, favorita da una opportuna configurazione delle sonde stesse o delle loro guide; mentre in alcuni casi le sonde di contatto sono vincolate alla testina stessa in corrispondenza della loro guida superiore in modo fisso: si fa riferimento a testine di misura con sonde bloccate. Basically, these measuring heads with vertical probes have an interspace in which bending of the contact probes takes place, favored by a suitable configuration of the probes themselves or of their guides; while in some cases the contact probes are constrained to the head itself in correspondence with their upper guide in a fixed way: we refer to measuring heads with blocked probes.

Tuttavia, la tipologia di testine di misura pi? utilizzata ? quella con sonde non legate in maniera fissa. However, the type of measurement heads most? used ? the one with probes not tied in a fixed way.

In tal caso, la sonda di contatto presenta un?ulteriore punta di contatto verso una pluralit? di piazzole di contatto del trasformatore spaziale. Il buon contatto elettrico tra sonde e trasformatore spaziale ? assicurato in modo analogo al contatto con il dispositivo da testare mediante la pressione delle sonde sulle piazzole di contatto del trasformatore spaziale. In this case, the contact probe has a further contact tip towards a plurality? of contact pads of the spatial transformer. Good electrical contact between probes and space transformer? ensured similarly to contact with the device under test by pressing the probes on the contact pads of the space transformer.

In questa tipologia la deformazione causata dalle sonde e la forza necessaria per produrre tale deformazione dipendono da molti fattori, quali: In this typology, the deformation caused by the probes and the force required to produce this deformation depend on many factors, such as:

- le caratteristiche fisiche della lega costituente le sonde; - the physical characteristics of the alloy constituting the probes;

- l?offset tra i fori di guida nella guida superiore e i rispettivi fori di guida nella guida inferiore; e - the offset between the guide holes in the upper guide and the respective guide holes in the lower guide; And

- la distanza tra i piatti. - the distance between the plates.

Inoltre, va notato che il corretto funzionamento di una testa di misura ? principalmente legato a due parametri: lo spostamento verticale, o extracorsa, delle sonde di contatto e lo spostamento orizzontale, delle punte di contatto di tali sonde di contatto. Furthermore, it should be noted that the correct functioning of a measuring head ? mainly linked to two parameters: the vertical displacement, or overtravel, of the contact probes and the horizontal displacement, of the contact tips of these contact probes.

Tutte queste caratteristiche dovrebbero essere valutate e calibrate quando si produce una testa di prova, mentre dovrebbe essere sempre garantito il buon collegamento elettrico tra sonde e dispositivo. All these characteristics should be evaluated and calibrated when manufacturing a test head, while the good electrical connection between probes and device should always be ensured.

In particolare, ? estremamente importante assicurare la pulizia delle punte di contatto. Una soluzione per tale problema ? proposta dalla domanda di brevetto ITMI20130561A1 di STEFANO FELICI e RAFFAELE VALLAURI. In detta privativa viene descritta una testina di misura per apparecchiatura di collaudo di un dispositivo elettronico, comprendente almeno una guida superiore ed una guida inferiore munite di fori guida, una pluralit? di sonde di contatto inserite nei fori guida delle guide superiore ed inferiore ed almeno un contenitore dell?elemento delle sonde disposto tra le guide superiore ed inferiore. Inoltre, ciascuna delle sonde di contatto presenta almeno una porzione terminale che termina con una punta di contatto atta ad andare in battuta su una rispettiva piazzola di contatto del dispositivo elettronico da testare. La testina di misura comprende almeno un elemento distanziale interposto tra l?elemento di contenimento ed almeno una delle guide superiore ed inferiore; detto l?elemento distanziale essendo amovibile per regolare una lunghezza delle porzioni terminali delle sonde di contatto sporgenti dalla guida inferiore. In particular, ? It is extremely important to ensure that the contact tips are clean. A solution for this problem? proposed by the patent application ITMI20130561A1 of STEFANO FELICI and RAFFAELE VALLAURI. Said patent describes a measuring head for testing equipment for an electronic device, comprising at least one upper guide and one lower guide equipped with guide holes, a plurality of of contact probes inserted in the guide holes of the upper and lower guides and at least one container of the probe element disposed between the upper and lower guides. Furthermore, each of the contact probes has at least one end portion which terminates in a contact tip suitable for abutting on a respective contact pad of the electronic device to be tested. The measuring head comprises at least one spacer element interposed between the containment element and at least one of the upper and lower guides; said spacer element being removable to adjust a length of the end portions of the contact probes projecting from the lower guide.

La tecnologia finora utilizzata prevede l?utilizzo di una testina di misura con un solo parallelogramma di misura equipaggiato con bandelle elastiche di acciaio armonico di spessore 2 mm. L?utilizzo di tale spessore ? obbligato a causa del forte stress meccanico a cui il parallelogramma viene sottoposto durante la misura, soprattutto quando la conicit? si sviluppa al di sopra dei 32 mm; inoltre, i tastatori di misura vengono tarati con un carico di 200g alla prima altezza di misura. Quando l?asse elettrico porta i tastatori al secondo livello di misura, il parallelogramma viene sottoposto ad un carico maggiore, che in alcuni casi porta a una rottura ciclica di dette bandelle di acciaio armonico. Di conseguenza la misura non risulta stabile nel tempo e ci? comporta la sostituzione periodica delle bandelle di acciaio armonico circa ogni 150.000 cicli di misura, equiparabile a una settimana di produzione. The technology used up to now foresees the use of a measuring head with a single measuring parallelogram equipped with elastic bands of 2 mm thick harmonic steel. The use of this thickness ? forced due to the strong mechanical stress to which the parallelogram is subjected during the measurement, especially when the conicity? develops above 32 mm; furthermore, the probes are calibrated with a load of 200g at the first measuring height. When the electric axis brings the probes to the second measurement level, the parallelogram is subjected to a greater load, which in some cases leads to a cyclical breakage of said harmonic steel strips. Consequently, the measure is not stable over time and there? involves the periodic replacement of the harmonic steel strips approximately every 150,000 measurement cycles, equivalent to a week of production.

Scopo della presente domanda di brevetto ? di superare le suddette problematiche proponendo una testina di misura dotata di un doppio parallelogramma equipaggiato con bandelle di acciaio armonico di minore spessore in grado di fornire tali benefici: Purpose of this patent application? to overcome the aforementioned problems by proposing a measuring head equipped with a double parallelogram equipped with thinner harmonic steel strips capable of providing the following benefits:

- migliore stabilit? della misura; - better stability? of the measure;

- incremento dei valori statistici di ripetibilit? (Cg) ed accuratezza (Cgk) e validit? del sistema di misura; - increase of the statistical values of repeatability? (Cg) and accuracy (Cgk) and validity? of the measurement system;

- affidabilit? dei componenti meccanici - reliability? of mechanical components

- riduzione del tempo ciclo; e - cycle time reduction; And

- aumento della produzione finale di processo. - increase in the final process production.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

Secondo la presente invenzione viene fornita una testina di misurazione diametri conici con un doppio parallelogramma di misura capace di sopportare un carico maggiore, in modo tale da garantire una maggiore accuratezza e stabilit? di misura, salvaguardare la durabilit? di alcuni componenti e velocizzare il ciclo di produzione finale. According to the present invention, a conical diameter measuring head is provided with a double measuring parallelogram capable of withstanding a greater load, so as to ensure greater accuracy and stability. measurement, safeguard the durability? of some components and speed up the final production cycle.

Vantaggiosamente le funzionalit? della presente invenzione possono essere estese alla misura di diametri esterni e interni di qualsiasi diametro e conicit? di qualsiasi elemento. Advantageously the features? of the present invention can be extended to the measurement of external and internal diameters of any diameter and taper? of any element.

La testina di misura secondo la presente invenzione ? costituita da un corpo, comprendente e collegante l?interezza delle componenti meccaniche necessarie per la misura. The measuring head according to the present invention ? constituted by a body, comprising and connecting the entirety of the mechanical components necessary for the measurement.

All?interno di detto corpo sono impegnati due parallelogrammi, movimentati da una pinza elettrica installata superiormente al corpo della testina, collegati, ciascuno a una coppia di tastatori di misura e ad almeno una sonda di misura. Detta pinza elettrica muove i parallelogrammi, tramite dei bracci meccanici, onde evitare che i cuscinetti dei tastatori trovino interferenze lungo la discesa. Engaged inside said body are two parallelograms, moved by an electric gripper installed above the body of the head, each connected to a pair of measuring feelers and to at least one measuring probe. Said electric gripper moves the parallelograms, by means of mechanical arms, in order to prevent the feeler bearings from encountering interference along the descent.

Dette coppie di tastatori di misura, sporgenti rispetto al corpo nella parte inferiore, sono atte ad entrare in contatto, tramite delle sfere di metallo duro, con l?elemento da misurare, anello foro conico o diametro esterno conico, posizionato sul piatto di misurazione, e sono collegate al parallelogramma di misura attraverso delle bandelle di acciaio armonico: in questo modo i tastatori sono liberi di muoversi poich? vincolati al supporto fisso del parallelogramma solamente attraverso le bandelle elastiche di acciaio armonico. A supporto dei tastatori, onde evitare danni per errato carico, pu? essere impegnata una protezione dedicata, in base alla tipologia dell?elemento in misura. Said pairs of measuring probes, protruding with respect to the body in the lower part, are able to come into contact, by means of hard metal spheres, with the element to be measured, conical hole ring or conical external diameter, positioned on the measuring plate, and are connected to the parallelogram of measurement through harmonic steel strips: in this way the feelers are free to move since? bound to the fixed support of the parallelogram only through the spring steel straps. In support of the probes, in order to avoid damages due to incorrect loading, it can? dedicated protection must be engaged, based on the type of element being measured.

Ogni parallelogramma ? collegato ad una coppia di tastatori di misura su un?unica altezza: essendo i tastatori di una coppia di altezza diversa rispetto ai tastatori dell?altra coppia, rispettivamente coppia di tastatori interni e coppia di tastatori esterni, permettono alla testina di misura di effettuare un?unica discesa, posizionando simultaneamente le due coppie di tastatori a due diversi livelli di misura: in questo modo le bandelle di acciaio armonico rispettive sono sottoposte alla stessa sollecitazione, a differenza di due tastatori collegati ad un unico parallelogramma e lavoranti simultaneamente su due altezze differenti. Every parallelogram ? connected to a pair of measuring probes on a single height: being the probes of a pair of different heights with respect to the probes of the other pair, respectively a pair of internal probes and a pair of external probes, they allow the measuring head to carry out a single descent, simultaneously positioning the two pairs of probes at two different measurement levels: in this way the respective harmonic steel strips are subjected to the same stress, unlike two probes connected to a single parallelogram and working simultaneously on two different heights .

Detta coppia di tastatori interna preferibilmente ha i tastatori pi? lunghi rispetto ai tastatori della coppia di tastatori esterna. Said pair of internal feelers preferably has the furthest feelers? longer than the probes of the external probe pair.

Questo comporta che la misura sia molto pi? stabile e che lo stress meccanico del componente sia notevolmente ridotto e contenuto nel campo di allungamento elastico. La variazione della misura, in termini di ripetitivit?, oscilla tra i 0,1 /0,2 ?m, su diametri foro compresi tra i 65/110 mm. This implies that the measure is much more? stable and that the mechanical stress of the component is significantly reduced and contained in the elastic elongation range. The measurement variation, in terms of repetitiveness, oscillates between 0.1/0.2 ?m, on hole diameters between 65/110 mm.

Dette coppie di tastatori sono entrambe racchiuse in una protezione appositamente sagomata in modo tale che solamente le sfere di metallo duro di detti tastatori entrino in contatto con l?elemento da misurare, evitando che malfunzionamenti dovuti al carico di misura vadano ad impattare sui tastatori e quindi danneggiando le bandelle in acciaio armonico. Said pairs of feelers are both enclosed in a specially shaped protection so that only the hard metal balls of said feelers come into contact with the element to be measured, avoiding that malfunctions due to the measurement load impact on the feelers and therefore damaging the harmonic steel strips.

Mentre ? in atto la misurazione, i due parallelogrammi trasmettono le variazioni dimensionali misurate dalle coppie di testatori di misura alla rispettiva sonda di misura; a loro volta le due sonde effettuano la misura simultaneamente inviando il segnale ad un PLC esterno il quale elabora i dati. While ? during the measurement, the two parallelograms transmit the dimensional variations measured by the pairs of measuring heads to the respective measuring probe; in turn, the two probes carry out the measurement simultaneously by sending the signal to an external PLC which processes the data.

Dette sonde sono collegate a detto PLC tramite connessione Wi-Fi, Bluetooth e/o cavo di rete. Said probes are connected to said PLC via Wi-Fi connection, Bluetooth and/or network cable.

Tramite detto PLC ? possibile fare registrazioni in memoria e calcolare una media delle misure ottenute, ottenere statistiche su una serie di misurazioni fatte e visualizzare gli eventuali errori su modelli digitali 3D elaborati dalle misurazioni. Through said PLC ? It is possible to record in the memory and calculate an average of the measurements obtained, obtain statistics on a series of measurements made and view any errors on 3D digital models elaborated from the measurements.

In una delle forme di realizzazione preferite detta testina di misura, in caso di rilevamento di errore, emette un segnale sonoro tramite uno speaker connesso a detto PLC. In one of the preferred embodiments said measuring head, in case of detection of an error, emits a sound signal through a speaker connected to said PLC.

Presso il centro della piastra di misurazione pu? essere installata una videocamera ad altissima risoluzione, connessa tramite Wi-Fi o Bluetooth al PLC esterno, atta a trasmettere le immagini dell?azione di misurazione delle coppie di tastatori, in modo tale da permettere all?operatore remoto che sta utilizzando il PLC esterno di prevenire eventuali rotture delle componenti dell?invenzione e di individuare immediatamente eventuali malfunzionamenti. At the center of the measuring plate can? be installed a very high resolution video camera, connected via Wi-Fi or Bluetooth to the external PLC, capable of transmitting the images of the measurement action of the pairs of probes, in such a way as to allow the remote operator who is using the external PLC to prevent any breakage of the components of the invention and immediately identify any malfunctions.

Detta videocamera pu? ulteriormente essere supportata da una fonte di luce, installata nelle immediate vicinanze e connessa con detto PLC, atta ad illuminare l?area sottoposta a misurazione e dette coppie di tastatori, aumentando la qualit? dell?immagine ripresa dalla videocamera. Detta fonte di luce pu? vantaggiosamente produrre un raggio colorato, ad esempio rosso, non appena una delle sonde di misura rilevi un errore nell?elemento sottoposto a misurazione. I vantaggi offerti dalla presente invenzione sono evidenti alla luce della descrizione fin qui esposta e saranno ancora pi? chiari grazie alle figure annesse e alla relativa descrizione dettagliata. This camcorder can further be supported by a light source, installed in the immediate vicinity and connected to said PLC, capable of illuminating the area subjected to measurement and said pairs of probes, increasing the quality? of the image captured by the camcorder. This light source can advantageously produce a colored beam, for example red, as soon as one of the measurement probes detects an error in the element being measured. The advantages offered by the present invention are evident in the light of the description set forth up to now and will be even more clear thanks to the annexed figures and the relative detailed description.

Descrizione delle figure Description of the figures

L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali: The invention will come described hereinafter in at least one preferred embodiment by way of explanation and not of limitation with the aid of the accompanying figures, in which:

- FIGURA 1 mostra una vista frontale tridimensionale di una testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 secondo una forma di realizzazione della presente domanda di brevetto; - FIGURE 1 shows a three-dimensional front view of a conical diameter measuring head with double parallelogram 100 according to an embodiment of the present patent application;

- FIGURA 2 illustra una vista dal basso tridimensionale di una testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 secondo una forma di realizzazione della presente domanda di brevetto; - FIGURE 2 illustrates a three-dimensional bottom view of a conical diameter measuring head with double parallelogram 100 according to an embodiment of the present patent application;

- FIGURA 3 mostra una sezione del particolare della coppia di tastatori 23-24 mentre una testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 sta misurando il diametro di un elemento 200. - FIGURE 3 shows a section of the detail of the pair of feelers 23-24 while a conical diameter measuring head with double parallelogram 100 is measuring the diameter of an element 200.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure le quali illustrano alcune realizzazioni relativamente al presente concetto inventivo. This invention will come now illustrated purely by way of example but not in a limiting or binding way, making use of the figures which illustrate some embodiments with respect to the present inventive concept.

Con riferimento alle FIGG. 1, 2 e 3 vengono mostrati i principali una testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100. In particolare, in FIG. 1 sono mostrati in vista frontale la maggior parte degli elementi appartenenti alla testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100; in FIG. 2 in una vista dal basso risulta maggiormente comprensibile l?ubicazione di un primo parallelogramma 13 e un secondo parallelogramma 14 all?interno della presente invenzione; in FIG. 3 un particolare della coppia di tastatori 23-24, e i rispettivi cuscinetti 18, quando la testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 sta misurando il diametro di un elemento 200. With reference to FIGS. 1, 2 and 3 mainly show a conical diameter measuring head with double parallelogram 100. In particular, in FIG. 1 shows in front view most of the elements belonging to the conical diameter measuring head with double parallelogram 100; in FIG. 2 in a bottom view the location of a first parallelogram 13 and a second parallelogram 14 within the present invention is more understandable; in FIG. 3 a detail of the pair of feelers 23-24, and the respective bearings 18, when the conical diameter measuring head with double parallelogram 100 is measuring the diameter of an element 200.

Detta testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 comprende un corpo 10 che racchiude e collega l?interezza delle componenti meccaniche necessarie per la misura tramite una molteplicit? di elementi in metallo. Said conical diameter measuring head with double parallelogram 100 comprises a body 10 which encloses and connects the entirety of the mechanical components necessary for the measurement through a multiplicity of of metal elements.

Nella parte superiore di detto corpo 10 ? installata una pinza elettrica 11 atta a movimentare i parallelogrammi 13-14, attraverso dei bracci meccanici 12, onde evitare che le sfere di metallo duro 18 delle coppie di tastatori 23-24 trovino interferenze lungo la discesa. In the upper part of said body 10 ? installed an electric gripper 11 able to move the parallelograms 13-14, through mechanical arms 12, in order to prevent the hard metal spheres 18 of the pairs of feelers 23-24 from encountering interference along the descent.

L?invenzione comprende due parallelogrammi 13-14, impegnati in detto corpo 10, collegati, ciascuno di essi, a una coppia di tastatori 23-24 di misura e ad almeno una sonda di misura 16. The invention comprises two parallelograms 13-14, engaged in said body 10, each of them connected to a pair of measuring feelers 23-24 and to at least one measuring probe 16.

Dette coppie di tastatori 23-24 di misura, essendo sporgenti rispetto a detto corpo 10 nella parte inferiore, sono atte ad entrare in contatto, tramite dei cuscinetti 18, con l?elemento 200 da misurare, posizionato sul piatto di misurazione. Said pairs of measuring feelers 23-24, being protruding with respect to said body 10 in the lower part, are able to come into contact, by means of bearings 18, with the element 200 to be measured, positioned on the measuring plate.

Dette coppie di tastatori 23-24 sono collegate al rispettivo parallelogramma 13-14 di misura attraverso delle bandelle di acciaio armonico 17 Said pairs of feelers 23-24 are connected to the respective measurement parallelogram 13-14 through harmonic steel strips 17

Dette bandelle di acciaio armonico 17 atte a permettere a dette coppie di tastatori 23-24 di muoversi liberamente. Said bands of harmonic steel 17 suitable for allowing said pairs of feelers 23-24 to move freely.

Ognuno dei parallelogrammi 13-14 ? collegato ad una coppia di tastatori 23-24 di misura su un?unica altezza; essendo i tastatori 23 di altezza diversa rispetto ai tastatori 24 dell?altra coppia, rispettivamente coppia di tastatori interni 24 e coppia di tastatori esterni 23, permettono alla testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma 100 di effettuare un?unica discesa, posizionando simultaneamente le due coppie di tastatori 23-24 a due diversi livelli di misura: in questo modo dette bandelle di acciaio armonico 17 rispettive sono sottoposte alla stessa sollecitazione. Each of the parallelograms 13-14 ? connected to a pair of feelers 23-24 measuring on a single height; since the feelers 23 have a different height than the feelers 24 of the other pair, respectively a pair of internal feelers 24 and a pair of external feelers 23, they allow the conical diameter measuring head with double parallelogram 100 to perform a single descent, simultaneously positioning the two pairs of feelers 23-24 at two different measurement levels: in this way said respective bands of harmonic steel 17 are subjected to the same stress.

Detta coppia di tastatori interni 24 ? pi? lunga rispetto alla coppia di tastatori esterna 23. Said pair of internal feelers 24 ? more long compared to the external probe pair 23.

L?invenzione comprende anche una protezione 15, appositamente sagomata, in modo tale che solamente dette sfere di metallo duro 18 di dette coppie di tastatori 23-24 entrino in contatto con l?elemento 200 da misurare, evitando che malfunzionamenti dovuti al carico di misura vadano ad impattare su dette coppie di tastatori 23-24 e quindi danneggiando dette bandelle in acciaio armonico 17. Detti parallelogrammi 13-14 sono atti a trasmettere le variazioni dimensionali misurate da dette coppie di testatori 23-24 di misura alla rispettiva detta sonda di misura 16. The invention also comprises a specially shaped guard 15, so that only said hard metal spheres 18 of said pairs of feelers 23-24 come into contact with the element 200 to be measured, preventing malfunctions due to the measurement load impact on said pairs of probes 23-24 and therefore damaging said harmonic steel strips 17. Said parallelograms 13-14 are suitable for transmitting the dimensional variations measured by said pairs of probes 23-24 of measurement to the respective said measurement probe 16.

Dette sonde di misura 16 effettuano la misura simultaneamente inviando il segnale ad un PLC esterno il quale elabora i dati. Said measurement probes 16 carry out the measurement simultaneously by sending the signal to an external PLC which processes the data.

Dette sonde di misura 16 sono collegate a detto PLC tramite connessione Wi-Fi o Bluetooth e/o cavo di rete. Said measurement probes 16 are connected to said PLC via Wi-Fi or Bluetooth connection and/or network cable.

? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse. ? finally, it is clear that modifications, additions or variations that are obvious to a person skilled in the art can be made to the invention described up to now, without thereby departing from the scope of protection which ? provided by the appended claims.

Claims (10)

RivendicazioniClaims 1. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100) atta a sopportare un carico maggiore delle comuni testine di misura, in modo tale da garantire una maggiore accuratezza e stabilit? di misura di un elemento (200), salvaguardare la durabilit? dei componenti e velocizzare il ciclo di produzione finale; detta testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: - un corpo (10) atto a racchiudere e collegare le componenti meccaniche necessarie per la misura tramite una pluralit? di elementi in metallo; - almeno una pinza elettrica (11), installata nella parte superiore di detto corpo (10), atta a movimentare parallelogrammi (13-14), attraverso dei bracci meccanici (12); detta pinza elettrica (11) atta a evitare che le sfere di metallo duro (18) di coppie di tastatori (23-24) trovino interferenze lungo la discesa;1. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100) capable of withstanding a greater load than common measuring heads, in such a way as to guarantee greater accuracy and stability? measure of an element (200), safeguard the durabilit? of components and speed up the final production cycle; said conical diameter measuring head with double parallelogram (100) being characterized in that it comprises: - a body (10) able to enclose and connect the mechanical components necessary for the measurement by means of a plurality of of metal elements; - at least one electric gripper (11), installed in the upper part of said body (10), able to move parallelograms (13-14), through mechanical arms (12); said electric gripper (11) designed to prevent the hard metal spheres (18) of pairs of feelers (23-24) from encountering interference along the descent; - almeno due detti parallelogrammi (13-14), impegnati in detto corpo (10), ciascuno dei quali collegato a una coppia di tastatori (23-24) di misura e ad almeno una sonda di misura (16), atti a movimentare la rispettiva coppia di tastatori (23-24); detti parallelogrammi (13-14) essendo atti a trasmettere le variazioni dimensionali misurate da dette coppie di testatori (23-24) di misura alla rispettiva detta sonda di misura (16);- at least two said parallelograms (13-14), engaged in said body (10), each of which connected to a pair of measuring feelers (23-24) and to at least one measuring probe (16), able to move the respective pair of feelers (23-24); said parallelograms (13-14) being adapted to transmit the dimensional variations measured by said pairs of measuring heads (23-24) to the respective said measuring probe (16); - almeno una coppia di tastatori esterni (23) di misura, sporgenti rispetto a detto corpo (10) e collegati nella parte inferiore di detto parallelogramma (13), atti ad entrare in contatto, tramite dette sfere di metallo duro (18), con detto elemento (200) da misurare;- at least one pair of external measuring feelers (23), protruding with respect to said body (10) and connected to the lower part of said parallelogram (13), able to come into contact, through said hard metal spheres (18), with said element (200) to be measured; - almeno una coppia di tastatori interni (24) di misura, sporgenti rispetto a detto corpo (10) e collegati nella parte inferiore di detto parallelogramma (14), atti ad entrare in contatto, tramite dette sfere di metallo duro (18), con detto elemento (200) da misurare;- at least one pair of internal measuring feelers (24), protruding with respect to said body (10) and connected to the lower part of said parallelogram (14), capable of coming into contact, by means of said hard metal spheres (18), with said element (200) to be measured; - una molteplicit? di bandelle di acciaio armonico (17), impegnate su detti parallelogrammi (13-14), atte a collegare dette coppie di tastatori (23-24) al rispettivo detto parallelogramma (13-14); dette bandelle di acciaio armonico (17) essendo atte a permettere a dette coppie di tastatori (23-24) di muoversi liberamente;- a multiplicity? harmonic steel straps (17), engaged on said parallelograms (13-14), able to connect said pairs of feelers (23-24) to the respective said parallelogram (13-14); said harmonic steel straps (17) being able to allow said pairs of feelers (23-24) to move freely; - almeno una protezione (15), sagomata e impegnata presso dette coppie di tastatori (23-24), atta a far s? che solamente dette sfere di metallo duro (18) di dette coppie di tastatori (23-24) entrino in contatto con l?elemento (200) da misurare, evitando che malfunzionamenti dovuti al carico di misura impattino su dette coppie di tastatori (23-24) e danneggino dette bandelle in acciaio armonico (17);- at least one protection (15), shaped and engaged near said pairs of feelers (23-24), able to make s? that only said hard metal spheres (18) of said pairs of probes (23-24) come into contact with the element (200) to be measured, avoiding that malfunctions due to the measurement load impact on said pairs of probes (23- 24) and damage said harmonic steel strips (17); - almeno due sonde di misura (16), impegnate presso detti parallelogrammi (13-14), atte ad effettuare misurazioni simultaneamente su detto elemento (200); dette sonde di misura (16) essendo atte ad inviare il segnale di misura ad un PLC esterno; - almeno un detto PLC esterno atto ad elaborare i dati ricevuti da dette sonde di misura (16); detto PLC esterno essendo atto ad effettuare registrazioni in memoria e calcolare una media delle misure ottenute, ottenere statistiche su una serie di misurazioni effettuate;- at least two measurement probes (16), engaged near said parallelograms (13-14), able to carry out measurements simultaneously on said element (200); said measurement probes (16) being able to send the measurement signal to an external PLC; - at least one said external PLC capable of processing the data received from said measurement probes (16); said external PLC being capable of making recordings in the memory and calculating an average of the measurements obtained, obtaining statistics on a series of measurements made; - almeno una piastra di misura, impegnata al di sotto di dette coppie di tastatori (23-24), atta a fungere da alloggio per detto elemento (200). - at least one measuring plate, engaged below said pairs of feelers (23-24), able to act as a housing for said element (200). 2. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta coppia di tastatori interni (24) ? pi? lunga rispetto alla coppia di tastatori esterna (23).2. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to the preceding claim 1, characterized in that said pair of internal feelers (24) ? more longer than the external probe pair (23). 3. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo le precedenti rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto di effettuare un?unica discesa, posizionando simultaneamente le due coppie di tastatori (23-24) a due diversi livelli di misura, in modo tale che dette bandelle di acciaio armonico (17) rispettive siano sottoposte alla stessa sollecitazione.3. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to the preceding claims 1 or 2, characterized in that it performs a single descent, simultaneously positioning the two pairs of feelers (23-24) at two different measurement levels , so that said respective harmonic steel strips (17) are subjected to the same stress. 4. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la variazione della misura, in termini di ripetitivit?, oscilla tra i 0,1 /0,2 ?m, su diametri foro compresi tra i 65/110 mm.4. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that the measurement variation, in terms of repetitiveness, oscillates between 0.1 /0.2 ?m, on hole diameters between 65/110 mm. 5. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di misurare diametri esterni e interni e l?eventuale conicit? di un elemento (200).5. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that it measures external and internal diameters and any conicity? of one element (200). 6. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che dette sonde di misura (16) sono collegate a detto PLC tramite connessione Wi-Fi, Bluetooth e/o cavo di rete.6. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that said measuring probes (16) are connected to said PLC via Wi-Fi connection, Bluetooth and/or network cable . 7. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che detto PLC ? atto a permettere di visualizzare gli eventuali errori su modelli digitali 3D elaborati dalle misurazioni.7. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that said PLC ? designed to allow any errors to be displayed on 3D digital models elaborated from the measurements. 8. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di emettere un segnale sonoro tramite uno speaker connesso a detto PLC, in caso di rilevato errore.8. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that it emits an audible signal through a speaker connected to said PLC, in the event of a detected error. 9. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere una videocamera ad altissima risoluzione, installata presso detto piastra di misura e connessa tramite Wi-Fi o Bluetooth a detto PLC esterno, atta a trasmettere le immagini dell?azione di misurazione di dette coppie di tastatori (23-24), in modo tale da permettere all?operatore remoto che sta utilizzando detto PLC esterno di prevenire eventuali rotture delle componenti dell?invenzione e di individuare immediatamente eventuali malfunzionamenti.9. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a very high resolution video camera, installed at said measuring plate and connected via Wi-Fi or Bluetooth to said external PLC , able to transmit the images of the measurement action of said pairs of feelers (23-24), in such a way as to allow the remote operator who is using said external PLC to prevent any breakage of the components of the invention and to immediately identify any malfunctions. 10. Testina di misura diametri conici con doppio parallelogramma (100), secondo la precedente rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta videocamera ? implementata da una fonte di luce, installata nelle immediate vicinanze e connessa con detto PLC, atta ad illuminare l?area sottoposta a misurazione e dette coppie di tastatori (23-24), aumentando la qualit? dell?immagine ripresa da detta videocamera; detta fonte di luce produce un raggio colorato, ad esempio rosso, appena una di dette sonde (16) di misura rilevi un errore in detto elemento (200) sottoposto a misurazione. 10. Conical diameter measuring head with double parallelogram (100), according to the preceding claim 9, characterized in that said video camera ? implemented by a light source, installed in the immediate vicinity and connected to said PLC, capable of illuminating the area subjected to measurement and said pairs of probes (23-24), increasing the quality? of the image taken by said video camera; said light source produces a colored beam, for example red, as soon as one of said measurement probes (16) detects an error in said element (200) being measured.
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