IT202000018052A1

IT202000018052A1 - AUTOMATIC ELECTRONIC SYSTEM FOR DETECTING THE DEPARTURES OF BOATS IN A SAILING REGATTA

Info

Publication number: IT202000018052A1
Application number: IT102020000018052A
Authority: IT
Inventors: Giulio FANINI
Original assignee: Giulio FANINI
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2022-01-24

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?SISTEMA AUTOMATICO PER LA GESTIONE DELLE COMPETIZIONI ?AUTOMATIC COMPETITION MANAGEMENT SYSTEM

NAUTICHE.? NAUTICAL.?

La presente invenzione ha per oggetto un sistema ed un metodo per la gestione delle competizioni nautiche, in particolare la gestione delle partenze e/o degli arrivi nell?ambito delle competizioni nautiche. The present invention relates to a system and method for managing nautical competitions, in particular the management of departures and/or arrivals in the ambit of nautical competitions.

Nel settore che si occupa della gestione delle competizioni nautiche, una parte consistente di detta gestione ? il lavoro eseguito dai giudici, i quali sono preposti a individuare, nello specifico, le false partenze e/o l?ordine di arrivo e, quindi, le classifiche finali. Tale attivit? ? eseguita da una pluralit? di giudici umani i quali sono disposti su un?imbarcazione, anche nota con il termine ?Barca Comitato?, e che, visivamente, controllano quanto richiesto. Tale attivit? di giudizio ? tuttavia correlata ad alcune problematiche intrinseche che derivano in particolare dalla specificit? delle competizioni nautiche. In primo luogo, le condizioni del moto ondoso offrono senza dubbio una difficolt? in pi? nel valutare con attenzione le partenze e gli arrivi e contribuiscono pertanto ad aumentare la probabilit? che si verifichi un errore umano. Inoltre, alla partenza soprattutto ma anche in occasione degli arrivi, l?allineamento tra imbarcazioni potrebbe schermare la visione di alcune imbarcazioni, facendo in modo che queste ultime non siano correttamente avvistate e segnalate. In the sector that deals with the management of nautical competitions, a substantial part of this management? the work performed by the judges, who are responsible for identifying, specifically, the false starts and/or the order of arrival and, therefore, the final classifications. This activity? ? performed by a plurality? of human judges who are arranged on a boat, also known with the term ?Boat Committee?, and who, visually, check what is required. This activity? of judgment? however related to some intrinsic problems that derive in particular from the specificity? of nautical competitions. First, the swell conditions undoubtedly offer a difficulty? more in carefully evaluating the departures and arrivals and therefore contribute to increasing the probability? human error occurs. Furthermore, especially at the departure but also during the arrivals, the alignment between boats could shield the vision of some boats, making sure that the latter are not correctly sighted and signaled.

Scopo del presente trovato ? rendere disponibile un sistema e un metodo per la gestione delle competizioni nautiche che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. Purpose of the present invention ? make available a system and a method for managing nautical competitions which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

Detto scopo ? pienamente raggiunto dal sistema e dal metodo per la gestione delle competizioni nautiche oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purpose ? fully achieved by the system and method for managing nautical competitions object of the present invention , which is characterized by what is contained in the claims set out below.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un dispositivo di controllo per la gestione delle partenze e/o degli arrivi di una o pi? imbarcazioni in una competizione nautica. According to one aspect of the present description, the present invention provides a control device for managing the departures and/or arrivals of one or more? boats in a nautical competition.

Il dispositivo di controllo comprende un emettitore, configurato per emettere un segnale di controllo. Il segnale di controllo pu? essere emesso con una qualsiasi tecnologia nota al tecnico del ramo, ad esempio UWB, Bluetooth, infrarossi, RFid. L?emettitore ? configurato per comunicare con uno o pi? dispositivi tracciatori, ciascuno connesso ad una corrispondente imbarcazione. The control device comprises an emitter, configured to output a control signal. The control signal can? be emitted with any technology known to a person skilled in the art, for example UWB, Bluetooth, infrared, RFid. The emitter ? configured to communicate with one or more? tracking devices, each connected to a corresponding vessel.

Il dispositivo di controllo comprende un ricevitore, configurato per ricevere segnali di interferenza da detti uno o pi? dispositivi tracciatori in corrispondenti istanti di interferenza. L?istante d?interferenza ? rappresentativo del momento in cui il dispositivo tracciatore oltrepassa un confine prestabilito. Pertanto, esso pu? essere l?istante in cui il segnale di interferenza ? inviato oppure l?istante in cui il segnale di interferenza ? ricevuto dal ricevitore. The controller comprises a receiver, configured to receive interfering signals from said one or more? tracer devices at corresponding instants of interference. The instant of interference? representative of the moment when the tracking device crosses a predetermined boundary. Therefore, it can be the instant in which the interference signal ? sent or the instant in which the interference signal ? received by the receiver.

In una forma di realizzazione, il dispositivo comprende un accumulatore di energia. L?accumulatore di energia ? configurato per alimentare il dispositivo con energia elettrica. In alternativa, il dispositivo pu? essere connesso ad una alimentazione esterna. L?accumulatore di energia pu? essere un accumulatore non ricaricabile oppure un accumulatore ricaricabile. In one embodiment, the device comprises an energy accumulator. The energy accumulator ? configured to power the device with electricity. Alternatively, the device can? be connected to an external power supply. The energy accumulator can? be a non-rechargeable accumulator or a rechargeable accumulator.

In una forma realizzativa, il dispositivo comprende un?interfaccia utente. L?interfaccia utente include un display sul quale sono mostrate informazione per un utilizzatore del dispositivo. In one embodiment, the device comprises a user interface. The user interface includes a display on which information for a user of the device is shown.

Il dispositivo comprende una unit? di controllo. L?unit? di controllo ? connessa all?emettitore per controllare l?emissione del segnale di controllo. L?unit? di controllo ? connessa al ricevitore per ricevere il segnale di interferenza. Does the device include a unit? control. The unit control ? connected to the emitter to control the emission of the control signal. The unit control ? connected to the receiver to receive the interfering signal.

In una forma di realizzazione, il dispositivo comprende una memoria. La memoria include uno o pi? identificativi, ciascuno associato ad una corrispondente imbarcazione. In altre parole, nella memoria sono salvate, per ciascuna imbarcazione, una o pi? delle seguenti informazioni: un codice identificativo, che ? associato univocamente a detta imbarcazione, numero velico, identificativo nazione, classe imbarcazione, flotta di appartenenza, e altri eventuali dati richiesti. In one embodiment, the device comprises a memory. Does the memory include one or more identifiers, each associated with a corresponding vessel. In other words, in the memory are saved, for each boat, one or more? of the following information: an identification code, which ? uniquely associated with said vessel, sail number, nation identifier, vessel class, fleet to which it belongs, and any other required data.

Per dovere di chiarezza, si riportano nel seguito alcune definizioni dei termini utilizzati nel presente trovato: For the sake of clarity, some definitions of the terms used in the present invention are given below:

- il numero velico ? il numero esposto sulla vela che di fatto identifica il concorrente/imbarcazione e deve essere associato al codice univoco del tracciatore in sede di iscrizione per poter creare la classifica corretta; - the sail number ? the number displayed on the sail which in fact identifies the competitor/boat and must be associated with the unique code of the tracker at the time of registration in order to create the correct classification;

- la classe descrive che tipologia di barca si utilizza; - the class describes what type of boat is used;

- flotta: in caso di imbarcazioni della stessa classe ma metratura velica diversa ? possibile creare delle sottoclassi per differenziare i concorrenti oppure in caso di competizioni con molti iscritti per suddividere in gruppi minori un gruppo troppo numeroso da gestire in acqua. - fleet: in the case of boats of the same class but different sail size? It is possible to create subclasses to differentiate the competitors or in the case of competitions with many members to divide a group too numerous to manage in the water into smaller groups.

In una forma di realizzazione, ciascun segnale di interferenza (ricevuto dal dispositivo) include un identificativo. Detto identificativo ? usato dall?unit? di controllo per recuperare dalla memoria informazioni sulla corrispondente imbarcazione. In sostanza, il fatto che il segnale di interferenza include detto identificativo, consente all?unit? di controllo di comprendere quale imbarcazione ha inviato il segnale di interferenza. In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? programmata per mostrare, sul display dell?interfaccia utente, informazioni circa il superamento, da parte di una specifica imbarcazione, di un confine prestabilito. Il confine prestabilito ? definito tramite il segnale di controllo. Il confine prestabilito ? definito da una porzione di spazio nella quale ? rilevabile il segnale di controllo emesso dal dispositivo. In one embodiment, each interfering signal (received by the device) includes an identifier. Said ID? used by? unit? to retrieve information about the corresponding vessel from the memory. Basically, the fact that the interference signal includes said identifier, allows the unit? control to figure out which vessel sent the interfering signal. In one embodiment, the unit? control ? programmed to show, on the user interface display, information about the crossing, by a specific vessel, of a pre-established boundary. The established border? defined by the control signal. The established border? defined by a portion of space in which ? the control signal emitted by the device can be detected.

In una forma di realizzazione, l?emettitore ? configurato per emettere un segnale in una o pi? direzioni incluse lungo un piano di controllo, definente il confine prestabilito. Pertanto, il dispositivo ? configurato per realizzare un ?muro? che ? perpendicolare al vento (o include almeno una componente perpendicolare). In one embodiment, the emitter ? configured to emit a signal in one or more? directions included along a control plane, defining the pre-established boundary. Therefore, the device configured to create a ?wall? That ? perpendicular to the wind (or includes at least one perpendicular component).

In una forma di realizzazione, il dispositivo comprende un telaio. Il telaio ? configurato per consentire una connessione e un supporto agli altri componenti del dispositivo. In una forma di realizzazione, il telaio ? connettibile ad un supporto galleggiante. Il supporto galleggiante pu? essere la barca comitato o una boa singola che pu? gestire in maniera autonoma la valutazione, comunicando in remoto con una postazione centrale, esterna alla gara. In one embodiment, the device comprises a frame. The frame? configured to allow connection and support to the other components of the device. In one embodiment, the frame is connectable to a floating support. The floating support can be the committee boat or a single buoy that can? autonomously manage the evaluation, communicating remotely with a central station, external to the tender.

In una forma di realizzazione, il dispositivo comprende un elemento stabilizzatore, configurato per compensare il moto ondoso e consentire un corretto direzionamento del segnale di controllo (ovvero un corretto posizionamento del ?muro?). In one embodiment, the device comprises a stabilizing element, configured to compensate for the wave motion and allow correct direction of the control signal (ie correct positioning of the ?wall?).

L?elemento stabilizzatore ? interposto tra l?emettitore e il telaio, per far s? che gli spostamenti dovuti al moto ondoso non vengano trasmessi all?emettitore del segnale di controllo. The stabilizing element? interposed between the?emitter and the frame, to make s? that the displacements due to wave motion are not transmitted to the control signal emitter.

In una forma di realizzazione preferita, l?elemento stabilizzatore ? un giroscopio. In a preferred embodiment, the stabilizing element is a gyroscope.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? programmata per redigere una lista ordinata di arrivo delle imbarcazioni, sulla base dei segnali di interferenza e/o dei corrispondenti istanti di interferenza. In one embodiment, the unit? control ? programmed to draw up an ordered list of vessel arrivals, based on the interference signals and/or the corresponding interference instants.

In particolare, l?unit? di controllo ? programmata per ricevere il segnale di interferenza, prelevarne l?identificativo e inviare una richiesta alla memoria per recuperare le informazioni dell?imbarcazione associata a detto identificativo. L?istante di interferenza potrebbe includere una stampa temporale che ? rappresentativa di un istante in cui l?imbarcazione ha varcato il confine prestabilito. L?unit? di controllo ? configurata per ordinare i segnali di interferenza ricevuti dalle varie imbarcazioni in ordine crescente del valore della stampa temporale, per generare automaticamente una classifica di arrivo. In particular, the unit? control ? programmed to receive the interference signal, take its identification and send a request to the memory to retrieve the information of the vessel associated with said identification. The instant of interference could include a time stamp that is? representative of an instant in which the boat has crossed the pre-established border. The unit control ? configured to sort the interference signals received from the various vessels in ascending order of the time stamp value, to automatically generate a finish classification.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? configurata per allertare l?utilizzatore al ricevimento del segnale di interferenza, per avvertire l?utilizzatore di un superamento di un confine di partenza da parte di una specifica imbarcazione. In one embodiment, the unit? control ? configured to alert the user upon receipt of the interference signal, to warn the user of a crossing of a departure border by a specific vessel.

In particolare, l?unit? di controllo ? programmata per ricevere il segnale di interferenza, prelevarne l?identificativo e inviare una richiesta alla memoria per recuperare le informazioni dell?imbarcazione associata a detto identificativo. Successivamente, l?unit? di controllo mostra sul display che l?imbarcazione identificata (recuperata dalla memoria) ? partita in anticipo. Ci? consente pertanto al giudice di prevenire errori nella partenza, consentendo una partenza regolare, ovvero una partenza nella quale ciascuna imbarcazione ? dietro alla linea di partenza. In particular, the unit? control ? programmed to receive the interference signal, take its identification and send a request to the memory to retrieve the information of the vessel associated with said identification. Subsequently, the unit? control shows on the display that the identified vessel (recovered from memory) is? game early. There? therefore allows the judge to prevent errors in the start, allowing a regular start, or a start in which each boat? behind the starting line.

Pertanto, il dispositivo comprende una configurazione di partenza, in cui l?unit? di controllo ? programmata per allertare l?utilizzatore al ricevimento del segnale di interferenza per avvertire di una falsa partenza, e una configurazione di arrivo, in cui l?unit? di controllo ? configurata per redigere, sulla base dei segnali di interferenza e dei corrispondenti istanti di interferenza, una lista ordinata di arrivo delle imbarcazioni. Therefore, the device includes a starting configuration, in which the unit? control ? programmed to alert the? user to the receipt of the signal of interference to warn of a false start, and a configuration of arrival, in which the unit? control ? configured to draw up, on the basis of the interference signals and the corresponding interference instants, an ordered list of vessel arrivals.

? possibile, in forme di realizzazione che sono comunque incluse nel presente trovato, utilizzare dispositivi che non hanno tale possibilit? di commutazione e che sono pertanto duplicati. Il primo dispositivo di controllo si occupa della gestione delle partenze mentre il secondo si occupa della gestione degli arrivi. ? Is it possible, in embodiments which are in any case included in the present invention, to use devices which do not have this possibility? switching and which are therefore duplicated. The first control device deals with the management of departures while the second deals with the management of arrivals.

Tuttavia, la forma di realizzazione preferita ? quella in cui il dispositivo ? unico e pu? essere riconfigurato. In tale forma di realizzazione, l?interfaccia utente include un comando di selezione. Il comando di selezione ? selezionabile da un utente per commutare il dispositivo dalla configurazione di partenza alla configurazione di arrivo. However, the preferred embodiment? the one in which the device ? unique and can be reconfigured. In this embodiment, the user interface includes a select command. The selection command ? selectable by a user to switch the device from the initial configuration to the final configuration.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? programmata per salvare nella memoria il codice univoco e/o il corrispondente istante di interferenza ricevuto tramite ciascun segnale di interferenza. In one embodiment, the unit? control ? programmed to save in the memory the unique code and/or the corresponding instant of interference received through each interference signal.

Inoltre, l?unit? di controllo ? configurata per associare a detto codice univoco e istante di interferenza un identificativo della competizione che si ? svolta (corredata da tutte le informazioni ad essa connessa, come ad esempio il nome della Manifestazione, il Circolo organizzatore, la data di svolgimento, la classe velica di riferimento, i partecipanti, l?orario di inizio e di fine, ecc?). Furthermore, the unit? control ? configured to associate to said univocal code and instant of interference an identifier of the competition that is ? carried out (accompanied by all the information connected to it, such as for example the name of the Event, the organizing club, the date of the event, the reference sailing class, the participants, the start and end times, etc?).

In una forma di realizzazione, la memoria ? una memoria remota, un server remoto, che risiede su un host o su un cloud. In one embodiment, the memory ? a remote storage, a remote server, which resides on a host or on a cloud.

Questa forma di realizzazione, consente di avere un archivio dati includente lo storico delle competizioni, dei risultati e delle classifiche. Tale archivio di dati ? connettibile ad una piattaforma online, nella quale sono automaticamente mostrati i risultati e le classifiche di ciascuna competizione. Tale aspetto ? molto importante in quanto consente di velocizzare e ridurre l?errore umano del lavoro dei giudici, che dovrebbero altrimenti compilare manualmente le classifiche. This embodiment allows to have a data archive including the history of competitions, results and rankings. This data archive ? connectable to an online platform, in which the results and rankings of each competition are automatically shown. Such an aspect ? very important as it allows to speed up and reduce the human error of the work of the judges, who would otherwise have to compile the rankings manually.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione uno strumento di riferimento per la definizione di una linea di partenza o di arrivo nelle competizioni nautiche. Detto strumento di riferimento ? operativamente posizionabile su una boa di partenza o di arrivo. Detto strumento di riferimento consente di definire, insieme ad una barca comitato, i due punti che definiscono la linea di partenza o di arrivo. Lo strumento di riferimento comprende un emettitore. L?emettitore ? configurato per emettere un segnale di riferimento che viene sostanzialmente emesso per il dispositivo di controllo. According to one aspect of the present description, the present invention provides a reference tool for defining a starting or finishing line in nautical competitions. Said reference tool ? operationally positioned on a starting or finishing buoy. This reference tool makes it possible to define, together with a committee boat, the two points which define the starting or finishing line. The reference instrument includes an emitter. The emitter ? configured to output a reference signal which is essentially output to the controller.

Lo strumento di riferimento comprende un ricevitore. Il ricevitore ? configurato per ricevere un segnale di ricerca, che preferibilmente coincide con il segnale di controllo, dal dispositivo di controllo. The reference instrument includes a receiver. The receiver ? configured to receive a search signal, which preferably coincides with the control signal, from the control device.

Lo strumento di riferimento comprende un processore, configurato per istruire l?emettitore all?emissione del segnale di riferimento. The reference instrument comprises a processor, configured to instruct the emitter to output the reference signal.

Il processore ? programmato per ricevere il segnale di ricerca e istruire l?emettitore ad emettere il segnale di riferimento in risposta alla ricezione del segnale di ricerca. The processor ? programmed to receive the search signal and instruct the emitter to output the reference signal in response to receiving the search signal.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo ? programmato per emettere il segnale di controllo in una prima direzione. Il processore dello strumento di riferimento ? programmato per inviare il segnale di riferimento nel caso in cui il ricevitore riceva il segnale di controllo. Pertanto, nel caso in cui il segnale di riferimento non venga ricevuto dall?unit? di controllo del dispositivo di controllo, l?unit? di controllo ne deduce che la direzione di emissione del segnale di controllo non ? allineata allo strumento di riferimento, ovvero alla boa di partenza o di arrivo. In one embodiment, the controller is programmed to output the control signal in a first direction. The processor of the reference instrument ? programmed to send the reference signal in case the receiver receives the control signal. Therefore, in the event that the reference signal is not received by the unit? control of the control device, the? unit? control deduces that the direction of emission of the control signal is not ? aligned with the reference instrument, i.e. the starting or finishing buoy.

Pertanto, l?unit? di controllo del dispositivo di controllo varia la direzione di emissione del segnale di controllo in risposta alla mancata ricezione del segnale di riferimento. Therefore, the unit? of the control device changes the direction of output of the control signal in response to the non-receipt of the reference signal.

Quando il ricevitore del dispositivo di controllo rileva il segnale di riferimento, l?unit? di controllo ne deduce un allineamento della direzione di emissione con la boa di partenza o di arrivo e interrompe lo spostamento della direzione di emissione. When the controller's receiver detects the reference signal, the unit? control deduces an alignment of the emission direction with the starting or finishing buoy and interrupts the movement of the emission direction.

Pertanto, la presenza dello strumento di riferimento consente di avere una linea di partenza e di arrivo passante per la barca comitato e per la boa di partenza o di arrivo, compensando gli spostamenti dovuti ad esempio al moto ondoso. Therefore, the presence of the reference instrument makes it possible to have a starting and finishing line passing through the committee boat and the starting or finishing buoy, compensating for displacements due, for example, to wave motion.

Inoltre, l?unit? di controllo del dispositivo di controllo ? programmata per calcolare la lunghezza della linea di partenza o di arrivo. Furthermore, the unit? control of the control device ? programmed to calculate the length of the start or finish line.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo comprende un sensore di vento, configurato per determinare e/o rilevare informazioni e/o propriet? circa le condizioni del vento durante la regata. In particolare il sensore di vento ? configurato per determinare una direzione, un verso e/o un?intensit? del (vettore) vento. In one embodiment, the controller comprises a wind sensor, configured to determine and/or sense information and/or properties of the wind. about the wind conditions during the race. In particular the wind sensor? configured to determine a direction, a verse and/or an? intensity? of the (vector) wind.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? programmata per calcolare un angolo di incidenza tra la direzione del vento e la direzione della linea di partenza o di arrivo. In one embodiment, the unit? control ? programmed to calculate an incidence angle between the wind direction and the direction of the start or finish line.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un dispositivo tracciatore per il tracciamento di una imbarcazione nell?ambito di una competizione nautica. Il dispositivo ? associabile ad una rispettiva imbarcazione. According to one aspect of the present description, the present invention provides a tracking device for tracking a boat in the context of a nautical competition. The device ? associated with a respective vessel.

Il dispositivo tracciatore comprende un emettitore, configurato per emettere un segnale di interferenza in un rispettivo istante di interferenza. Il segnale di interferenza include un identificativo (univoco) dell?imbarcazione. Il dispositivo tracciatore comprende un ricevitore, configurato per rilevare un segnale di controllo emesso da un dispositivo di controllo. Il dispositivo tracciatore comprende una unit? di controllo, configurata per controllare l?invio del segnale di interferenza. The tracking device comprises an emitter, configured to emit an interfering signal at a respective interfering instant. The interfering signal includes a (unique) vessel identifier. The tracer device comprises a receiver, configured to detect a control signal emitted by a control device. Does the tracking device include a unit? control, configured to control the sending of the interference signal.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? programmata per istruire l?emettitore ad emettere il segnale di interferenza in risposta alla rilevazione, da parte del ricevitore, del segnale di controllo. In one embodiment, the unit? control ? programmed to instruct the emitter to emit the interfering signal in response to the detection, by the receiver, of the control signal.

In altre parole, quando il ricevitore del dispositivo tracciatore rileva il segnale di controllo emesso dall?emettitore del dispositivo di controllo, quest?ultimo ? programmato per avvisare (notificare) l?unit? di controllo della ricezione del segnale di controllo. L?unit? di controllo, in risposta a tale notifica o avviso, invia il segnale di interferenza (includendo nel segnale di interferenza l?identificativo dell?imbarcazione sulla quale il dispositivo tracciatore ? disposto), che verr? ricevuta dal dispositivo di controllo. In other words, when the receiver of the tracking device detects the control signal emitted by the emitter of the control device, the latter ? programmed to warn (notify) the unit? control signal reception. The unit control, in response to this notification or warning, sends the interference signal (including in the interference signal the identification of the vessel on which the tracer device is placed), which will come? received from the controller.

In una forma di realizzazione, il dispositivo tracciatore ? configurato per essere associato alla prua della rispettiva imbarcazione. In one embodiment, the tracking device is configured to be associated with the respective vessel's bow.

Pi? in generale, il dispositivo tracciatore ? configurato per essere associato a quel componente dell?imbarcazione il quale, in linea con le normative vigenti, determina l?attraversamento della linea di partenza o di arrivo. Pi? in general, the tracking device ? configured to be associated with that component of the boat which, in line with current regulations, determines the crossing of the starting or finishing line.

Ci? consente di non avere errori di misura in quanto solitamente la prima parte della imbarcazione che supera il traguardo ? la prua. There? allows not to have measurement errors as usually the first part of the boat that crosses the finish line? the bow.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un sistema per la gestione delle partenze e/o degli arrivi di una o pi? imbarcazioni in una competizione nautica. According to one aspect of the present description, the present invention provides a system for managing the departures and/or arrivals of one or more boats in a nautical competition.

Detto sistema comprende un dispositivo di controllo secondo una qualsiasi delle caratteristiche descritte nel presente trovato. Said system comprises a control device according to any one of the characteristics described in the present invention.

Detto sistema comprende uno o pi? dispositivi tracciatori, ciascuno associato a una corrispondente imbarcazione. Ciascun dispositivo tracciatore ? configurato per inviare segnali di interferenza con il dispositivo di controllo. La gestione della competizione nautica richiede pertanto l?accoppiamento tra il dispositivo di controllo ?centrale?, che centralizza la ricezione e l?elaborazione dei segnali di interferenza, e i dispositivi tracciatori, che sono in ascolto del segnale di controllo emesso dal dispositivo di controllo e che comunicano con il dispositivo di controllo per mezzo dei segnali di interferenza. Pertanto, sia il dispositivo di controllo che i dispositivi tracciatori collaborano per la risoluzione di un medesimo problema tecnico. Said system includes one or more? plotter devices, each associated with a corresponding vessel. Each tracking device ? configured to send interference signals with the controller. The management of the nautical competition therefore requires the coupling between the "central" control device, which centralizes the reception and processing of the interference signals, and the tracking devices, which listen for the control signal emitted by the control device and which communicate with the control device by means of interference signals. Therefore, both the control device and the tracking devices collaborate for the resolution of the same technical problem.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per la gestione delle partenze e/o degli arrivi di una o pi? imbarcazioni in una competizione nautica. According to one aspect of the present description, the present invention provides a method for managing the departures and/or arrivals of one or more boats in a nautical competition.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di un dispositivo di controllo includente un rispettivo emettitore e un rispettivo ricevitore. The method comprises a step of preparing a control device including a respective emitter and a respective receiver.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di uno o pi? dispositivi tracciatori, ciascuno associato ad una corrispondente imbarcazione e includente un rispettivo emettitore e un rispettivo ricevitore. Does the method include a phase of preparation of one or more? tracking devices, each associated with a corresponding vessel and including a respective emitter and a respective receiver.

Il metodo comprende una fase di emissione di un segnale di controllo tramite l?emettitore del dispositivo di controllo. The method comprises a step of issuing a control signal via the emitter of the control device.

Il metodo comprende una fase di rilevazione del segnale di controllo tramite il ricevitore di almeno uno di detti uno o pi? dispositivi tracciatori. Il metodo comprende una fase di emissione di un segnale di interferenza, includente un identificativo univocamente associato all?imbarcazione, tramite l?emettitore di detto dispositivo tracciatore che ha rilevato il segnale di controllo. The method comprises a step of detecting the control signal through the receiver of at least one of said one or more? tracking devices. The method comprises a step of emitting an interference signal, including an identifier uniquely associated with the vessel, via the emitter of said tracking device which has detected the control signal.

Il metodo comprende una fase di ricezione del segnale di interferenza, tramite il ricevitore del dispositivo di controllo. The method comprises a step of receiving the interference signal, through the receiver of the control device.

Il metodo comprende una fase di recupero di informazioni circa l?imbarcazione in una memoria, sulla base dell?identificativo univoco ricevuto tramite il segnale di interferenza. The method comprises a step of retrieving information about the vessel in a memory, based on the unique identifier received via the interference signal.

Il metodo comprende una fase di messa a disposizione, su un display del dispositivo di controllo, di informazioni circa il superamento, da parte di una specifica imbarcazione, di un confine prestabilito. The method comprises a step of making available, on a display of the control device, information about the crossing, by a specific vessel, of a pre-established boundary.

In una forma di attuazione del metodo, ciascun dispositivo tracciatore ? disposto sulla prua della rispettiva imbarcazione, per rilevare il segnale di controllo non appena l?imbarcazione raggiunge il confine prestabilito. In alternativa, ciascun dispositivo tracciatore ? disposto in corrispondenza di un?altra parte dell?imbarcazione la quale, secondo la normativa vigente, determina l?attraversamento della linea di partenza o di arrivo. In one embodiment of the method, each tracking device is placed on the bow of the respective vessel, to detect the control signal as soon as the vessel reaches the predetermined boundary. Alternatively, each tracking device ? arranged in correspondence with another part of the boat which, according to current legislation, determines the crossing of the starting or finishing line.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di alimentazione elettrica. Nella fase di alimentazione elettrica, il dispositivo viene alimentato da un?alimentazione esterna o da un accumulatore di energia (ricaricabile o non ricaricabile). In one embodiment, the method comprises an electrical power supply step. In the electrical power supply phase, the device is powered by an external power supply or by an energy accumulator (rechargeable or non-rechargeable).

In una forma di realizzazione, nella fase di emissione del segnale di controllo, l?emettitore emette il segnale di controllo in una o pi? direzioni incluse lungo un piano di controllo, definente il confine prestabilito. Pertanto, il dispositivo realizza un ?muro? che ? perpendicolare (o include almeno una componente perpendicolare) al vento. In one embodiment, in the step of emitting the control signal, the emitter outputs the control signal in one or more channels. directions included along a control plane, defining the pre-established boundary. Therefore, the device creates a ?wall? That ? perpendicular to (or includes at least one perpendicular component of) the wind.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di stabilizzazione, nella quale il dispositivo viene stabilizzato, almeno durante la fase di emissione del segnale di controllo. In one embodiment, the method comprises a stabilization step, in which the device is stabilized, at least during the phase of emission of the control signal.

In particolare, un elemento stabilizzatore compensa i movimenti ondosi, svincolando il movimento di un supporto galleggiante, su cui ? vincolato il dispositivo, dal movimento del dispositivo stesso, il quale pu? pertanto rimanere sostanzialmente fisso durante la fase di emissione del segnale di controllo. In particular, a stabilizing element compensates for wave movements, releasing the movement of a floating support, on which it is positioned. bound the device, by the movement of the device itself, which pu? therefore remain substantially fixed during the phase of emission of the control signal.

In una forma di realizzazione preferita, nella fase di stabilizzazione, viene utilizzato un giroscopio in luogo dell?elemento stabilizzatore. In a preferred embodiment, in the stabilization step, a gyroscope is used instead of the stabilizer element.

Il metodo comprende una fase di controllo arrivi. La fase di controllo arrivi include una fase di redazione di una lista ordinata di arrivo delle imbarcazioni, sulla base dei segnali di interferenza e/o dei corrispondenti istanti di interferenza. The method includes an arrival control phase. The arrival control step includes a step for drawing up an ordered list of boat arrivals, on the basis of the interference signals and/or the corresponding interference instants.

In particolare, l?unit? di controllo riceve il segnale di interferenza, ne preleva l?identificativo in esso contenuto e invia una richiesta alla memoria per recuperare le informazioni dell?imbarcazione associata a detto identificativo. L?unit? di controllo ordina i segnali di interferenza ricevuti dalle varie imbarcazioni in ordine crescente del valore della stampa temporale, per generare automaticamente una classifica di arrivo. In particular, the unit? control unit receives the interference signal, takes the identifier contained therein and sends a request to the memory to retrieve the information on the vessel associated with said identifier. The unit control sorts the interference signals received from the various vessels in ascending order of the time stamp value, to automatically generate a finish classification.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di controllo partenza. La fase di controllo partenze comprende una fase di allerta, nella quale l?unit? di controllo allerta l?utilizzatore al ricevimento del segnale di interferenza, per avvertire l?utilizzatore di un superamento di un confine di partenza da parte di una specifica imbarcazione. In one embodiment, the method comprises a departure control step. The departure control phase includes an alert phase, in which the unit? control alerts the user upon receipt of the interference signal, to warn the user of a crossing of a departure border by a specific boat.

In particolare, l?unit? di controllo riceve il segnale di interferenza, ne preleva l?identificativo e invia una richiesta alla memoria per recuperare le informazioni dell?imbarcazione associata a detto identificativo. Successivamente, l?unit? di controllo mostra sul display che l?imbarcazione identificata (recuperata dalla memoria) ? partita in anticipo. In particular, the unit? control receives the interference signal, takes the identification and sends a request to the memory to retrieve the information of the vessel associated with said identification. Subsequently, the unit? control shows on the display that the identified vessel (recovered from memory) is? game early.

Il metodo comprende una fase di commutazione, in cui l?unit? di controllo commuta da una configurazione di partenza, in cui l?unit? di controllo ? predisposta all?esecuzione della fase di controllo partenza (fase di allerta al rilevamento del segnale di interferenza), e una configurazione di arrivo, in cui l?unit? di controllo ? predisposta all?esecuzione della fase di controllo arrivo (fase di redazione della lista ordinata). The method includes a switching phase, in which the unit? control switches from a starting configuration, in which the unit? control ? predisposed to the execution of the departure control phase (alert phase upon detection of the interference signal), and an arrival configuration, in which the unit? control ? prepared for the execution of the arrival control phase (ordered list preparation phase).

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di salvataggio storico, in cui l?unit? di controllo salva nella memoria il codice univoco e/o il corrispondente istante di interferenza ricevuto tramite ciascun segnale di interferenza. In one embodiment, the method comprises a history save step, in which the drive is stored. control saves in the memory the unique code and/or the corresponding instant of interference received through each interference signal.

Inoltre, l?unit? di controllo associa a detto codice univoco e a detto istante di interferenza un identificativo della competizione che si ? svolta (corredata da tutte le informazioni ad essa connessa, come ad esempio: il nome della Manifestazione, il Circolo organizzatore, la data di svolgimento, la classe velica di riferimento, lista iscritti, classifica parziale o definitiva, l?orario di inizio e di fine, ecc?). Furthermore, the unit? of control associates to said univocal code and to said instant of interference an identifier of the competition that is? carried out (accompanied by all the information connected to it, such as for example: the name of the Event, the organizing club, the date of the event, the reference sailing class, the entry list, partial or definitive classification, the start and end, etc?).

Questa forma di realizzazione, consente di avere un archivio dati includente lo storico delle competizioni, dei risultati e delle classifiche. In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di recupero informazioni e messa a disposizione dello storico. Nella fase di recupero delle informazioni, l?unit? di controllo (o un qualsiasi processore connesso alla rete) esegue una o pi? richieste (query) per prelevare i dati dall?archivio. Nella fase di messa a disposizione dello storico, l?unit? di controllo (o il generico processore connesso alla rete) mostra sul display del dispositivo (o su un qualsiasi display connesso al processore) il contenuto recuperato includente informazioni circa le classifiche, le competizioni e altre informazioni connesse alle competizioni nautiche. Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: This embodiment allows to have a data archive including the history of competitions, results and rankings. In one embodiment, the method comprises a step of retrieving information and making the historian available. In the information recovery phase, the unit? control (or any processor connected to the network) runs one or more? requests (queries) to fetch data from the archive. In the phase of placing the historian at the disposal, the unit? of control (or the generic processor connected to the network) shows on the display of the device (or on any display connected to the processor) the retrieved content including information about rankings, competitions and other information connected to nautical competitions. This and other characteristics will become more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra un dispositivo di controllo per la gestione delle partenze e/o degli arrivi nell?ambito di competizioni nautiche; - figure 1 illustrates a control device for managing departures and/or arrivals in the context of nautical competitions;

- la figura 2 illustra un dispositivo tracciatore per la gestione delle partenze e/o degli arrivi nell?ambito di competizioni nautiche; - figure 2 illustrates a tracking device for managing departures and/or arrivals in the context of nautical competitions;

- le figure 3 e 4 illustrano un sistema per la gestione delle partenze e/o degli arrivi in una competizione nautica in una configurazione di arrivo e in una configurazione di partenza, rispettivamente; - Figures 3 and 4 illustrate a system for managing departures and/or arrivals in a nautical competition in an arrival configuration and in a departure configuration, respectively;

- la figura 5 illustra un sistema per la gestione delle partenze e/o degli arrivi in una competizione nautica in una configurazione di arrivo in una ulteriore possibile situazione operativa; - figure 5 illustrates a system for managing departures and/or arrivals in a nautical competition in a configuration of arrival in a further possible operating situation;

- la figura 6 illustra una forma di realizzazione del sistema per la gestione delle competizioni nautiche di figura 3 o di figura 4. - figure 6 illustrates an embodiment of the system for managing the nautical competitions of figure 3 or figure 4.

Con riferimento alle figure allegate, si ? indicato con il numero 1 un dispositivo di controllo per la gestione degli arrivi e/o delle partenze nell?ambito delle competizioni nautiche. With reference to the attached figures, yes? indicated with the number 1 a control device for the management of arrivals and/or departures in the context of nautical competitions.

Il dispositivo di controllo 1 ? configurato per rilevare il superamento, da parte di uno o pi? imbarcazione, di un confine prestabilito CP, che, nelle competizioni nautiche, definisce la soglia di partenza e la soglia di arrivo delle imbarcazioni. The control device 1 ? configured to detect the overcoming, by one or more? vessel, of a pre-established border CP, which, in nautical competitions, defines the starting threshold and the arrival threshold of the boats.

Il dispositivo di controllo 1 ? un dispositivo di controllo elettronico, preferibilmente automatico, in grado di rilevare segnali elettromagnetici e in grado di emettere segnali elettromagnetici. The control device 1 ? an electronic control device, preferably automatic, capable of detecting electromagnetic signals and capable of emitting electromagnetic signals.

In particolare, il dispositivo di controllo 1 comprende un emettitore 10. L?emettitore 10 ? configurato per emettere un segnale di controllo S1 (elettromagnetico). Il segnale di controllo S1 definisce il confine prestabilito CP, nella misura in cui il confine prestabilito CP ? un confine immaginario nel quale ? rilevabile il segnale di controllo S1. In particular, the control device 1 comprises an emitter 10. The emitter 10 ? configured to output an S1 (electromagnetic) control signal. The control signal S1 defines the predetermined boundary CP, to the extent that the predetermined boundary CP ? an imaginary border in which ? detectable control signal S1.

In particolare, secondo una forma di realizzazione preferita, il segnale di controllo S1 ? emesso lungo una pluralit? di direzioni radiali R, che si diramano dall?emettitore 10. Le direzioni radiali R sono appartenenti ad un piano di controllo PC, che definisce una sorta di muro elettromagnetico definente il confine prestabilito. In particular, according to a preferred embodiment, the control signal S1 ? issued along a plurality? of radial directions R, which branch out from the emitter 10. The radial directions R belong to a control plane PC, which defines a sort of electromagnetic wall defining the pre-established boundary.

L?emettitore 10 ? un?antenna emittente che pu? emettere segnali elettromagnetici di svariata ampiezza e frequenza, a seconda delle esigenze. Preferibilmente, il segnale di controllo S1 emesso dal dispositivo di controllo 1 ? un segnale incluso nello spettro delle onde radio. The emitter 10 ? an?emitting antenna that can? emit electromagnetic signals of various amplitudes and frequencies, depending on the needs. Preferably, the control signal S1 emitted by the control device 1 is a signal included in the radio wave spectrum.

Il dispositivo di controllo 1 comprende un alimentatore 11, il quale ? configurato per alimentare il dispositivo 1. L?alimentatore, nella pi? banale delle ipotesi, ? una batteria elettrica, che alimenta il dispositivo 1. The control device 1 comprises a power supply 11, which ? configured to power device 1. The power supply, in the pi? trivial of hypotheses, ? an electric battery, which powers device 1.

In una forma di realizzazione, ? previsto anche di implementare un generatore di corrente elettrica 12. Il generatore di corrente elettrica 12 ? configurato per trasformare l?energia proveniente da altre fonti in energia elettrica che pu? essere immediatamente fruita dal dispositivo o pu? essere immagazzinata nella batteria 11. In una forma di realizzazione, il generatore di corrente elettrica 12 pu? essere un pannello solare, una turbina a vento ecc. In one embodiment, ? it is also envisaged to implement an electric current generator 12. The electric current generator 12 ? configured to transform energy from other sources into electricity that can? be immediately used by the device or pu? be stored in the battery 11. In one embodiment, the electric current generator 12 can? be a solar panel, wind turbine etc.

In questo modo, il dispositivo di controllo 1 ? completamente autonomo energeticamente e non richiede una ricarica periodica. In this way, the controller 1 ? completely autonomous in terms of energy and does not require periodic recharging.

In altre forme di realizzazione, l?accumulatore 11 non ? previsto. In tali forme di realizzazione, il dispositivo 1 comprende un?interfaccia elettrica, che gli consente di connettersi ad una alimentazione esterna. In other embodiments, the accumulator 11 is not? expected. In these embodiments, the device 1 comprises an electrical interface which allows it to be connected to an external power supply.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 comprende una unit? di controllo 13, comprendente un processore avente una determinata capacit? di calcolo ed elaborazione. In one embodiment, the control device 1 comprises a unit? of control 13, comprising a processor having a certain capacity? calculation and processing.

L?unit? di controllo 13 ? adibita all?elaborazione dei dati e/o dei segnali ricevuti dal dispositivo 1. The unit check 13 ? used for processing the data and/or signals received by device 1.

Si fa in questa sede presente che il presente trovato non ? vincolato alla presenza di una unit? di controllo localizzata nella stessa posizione del dispositivo di controllo 1. Sono previste infatti anche delle soluzioni nelle quali tutta l?attivit? di calcolo ed elaborazione dei dati viene eseguita su un processore remoto, che dialoga con il dispositivo di controllo 1 tramite una connessione wireless. In tali forme di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 include una interfaccia di comunicazione dati, configurata per connettersi al dispositivo di controllo 1, per ricevere da quest?ultimo segnali e dati relativi alla competizione nautica. It is hereby noted that the present invention does not bound to the presence of a unit? of control localized in the same position of the control device 1. In fact, solutions are also provided in which all the activity? calculation and data processing is performed on a remote processor, which communicates with the control device 1 via a wireless connection. In these embodiments, the control device 1 includes a data communication interface, configured to connect to the control device 1, to receive from the latter signals and data relating to the nautical competition.

Per lo scopo della presente descrizione, faremo riferimento all?unit? di controllo 13 come disposta sul dispositivo di controllo 1, precisando sin da subito che tali caratteristiche, funzionali e/o strutturali, sono estese anche al processore remoto della forma di realizzazione alternativa introdotta nel paragrafo precedente. For the purpose of this description, we will refer to the unit? control device 13 as arranged on the control device 1, specifying immediately that these functional and/or structural characteristics are also extended to the remote processor of the alternative embodiment introduced in the previous paragraph.

L?unit? di controllo 13 ? configurata per inviare segnali di comando S2, per istruire l?emettitore ad emettere il segnale di controllo S1 con i corretti parametri di intensit? e direzione. The unit check 13 ? configured to send command signals S2, to instruct the? Emitter to issue the control signal S1 with the correct parameters of intensity? and direction.

Il dispositivo di controllo 1 comprende un ricevitore 14. Il ricevitore 14 ? configurato per ricevere un segnale di interferenza S3. The controller 1 comprises a receiver 14. The receiver 14 ? configured to receive an S3 interference signal.

Si osservi che il fatto di avere un emettitore e un ricevitore distinti ? solo una forma di realizzazione del presente trovato e che nulla esclude la possibilit? che l?emettitore 10 e il ricevitore 14 siano la stessa antenna, configurata per trasmettere e ricevere segnali elettromagnetici. Pertanto, quanto descritto in riferimento all?emettitore 10 e al ricevitore 14 deve essere inteso come caratteristiche funzionali che possono essere svolte anche da un singolo trasmettitore di segnali. Note that the fact of having a distinct emitter and receiver ? only one embodiment of the present invention and that nothing excludes the possibility? that the emitter 10 and the receiver 14 are the same antenna, configured to transmit and receive electromagnetic signals. Therefore, what has been described with reference to the emitter 10 and the receiver 14 must be understood as functional characteristics which can also be performed by a single signal transmitter.

Ci? doverosamente precisato, i segnali di interferenza S3 sono segnali che indicano il superamento, da parte di un?imbarcazione (o meglio da parte di un dispositivo tracciatore 2), del confine prestabilito CP. There? duly specified, the interference signals S3 are signals which indicate the crossing, by a vessel (or better by a tracking device 2), of the predetermined boundary CP.

Pertanto, il segnale di interferenza S3 ? ricevuto dal ricevitore 14 e inviato da un dispositivo tracciatore 2 associato ad una imbarcazione BI che ha superato il confine prestabilito CP. Therefore, the interference signal S3 ? received by the receiver 14 and sent by a tracking device 2 associated with a vessel BI which has crossed the predetermined boundary CP.

Il segnale di interferenza S3 include una o pi? delle seguenti caratteristiche: Does the interfering signal S3 include one or more? of the following characteristics:

- un identificativo univoco, associato alla specifica imbarcazione BI; - a unique identifier, associated with the specific BI vessel;

- un istante di interferenza, rappresentativo o correlato all?istante in cui il dispositivo tracciatore 2 ha raggiunto (rilevato) il confine prestabilito CP (il segnale di controllo S1). - an instant of interference, representative of or correlated to the instant in which the tracking device 2 has reached (detected) the predetermined boundary CP (the control signal S1).

L?unit? di controllo 13 ? configurata per ricevere dal ricevitore 14 i segnali di interferenza, ciascuno associato ad una rispettiva imbarcazione BI e ad un rispettivo istante di interferenza. The unit check 13 ? configured to receive from the receiver 14 the interference signals, each associated with a respective vessel BI and with a respective instant of interference.

Il dispositivo di controllo 1 comprende una memoria, nella quale sono salvate informazioni riguardanti la competizione nautica. The control device 1 comprises a memory, in which information relating to the nautical competition is saved.

La memoria, secondo una forma di realizzazione preferita, ? una memoria remota disposta su un server remoto. In una forma di realizzazione, la memoria pu? essere per ridondanza e per sicurezza, su una memoria locale, associata al dispositivo di controllo 1 e una memoria remota, la quale ? configurata per ridondare i dati e per renderli disponibili anche su terminali lontani dal dispositivo di controllo 1. The memory, according to a preferred embodiment, is a remote storage located on a remote server. In one embodiment, the memory can be, for redundancy and for safety, on a local memory, associated with the control device 1 and a remote memory, which ? configured to redundant data and to make them available also on terminals far from the control device 1.

In particolare, la memoria comprende una lista di imbarcazioni BI che partecipano alla competizione, ciascuna associata al rispettivo identificativo univoco. La lista delle imbarcazioni comprende una o pi? specifiche dell?imbarcazione, ad esempio classe imbarcazione, numero velico, flotta o altre informazioni che possono essere utili. In particular, the memory comprises a list of vessels BI participating in the competition, each associated with the respective unique identifier. Does the list of boats include one or more? vessel specifications, such as vessel class, sail number, fleet or other information that may be useful.

L?unit? di controllo 13 ? programmata per recuperare dalla memoria le informazioni circa le imbarcazioni BI che hanno inviato il segnale di interferenza S3. Per fare ci?, l?unit? di controllo 13 individua una corrispondenza tra l?identificativo univoco ricevuto tramite il segnale di interferenza S3 e gli identificativi univoci che sono salvati nella memoria. A questo punto, quando l?unit? di controllo 13 ha recuperato le informazioni sulle imbarcazioni BI che hanno inviato il segnale di interferenza S3, essa pu? operare secondo due configurazioni operative. L?unit? di controllo 13 ? programmata per essere commutata da una configurazione di controllo partenza CO1, nella quale il dispositivo di controllo gestisce il controllo delle partenze, e una configurazione di controllo arrivo CO2, nella quale il dispositivo di controllo 1 gestisce il controllo degli arrivi. Analizziamo nel seguito il funzionamento dell?unit? di controllo in ciascuna di detta configurazioni. The unit check 13 ? programmed to retrieve from the memory the information about the vessels BI which sent the interference signal S3. To do this?, the unit? control 13 identifies a correspondence between the unique identifier received via the interference signal S3 and the unique identifiers which are saved in the memory. At this point, when the unit? of control 13 has recovered the information on the boats BI that have sent the interference signal S3, it pu? operate according to two operating configurations. The unit check 13 ? programmed to be switched between a departure control configuration CO1, in which the controller manages departure control, and an arrival control configuration CO2, in which controller 1 manages arrival control. We analyze in the following the functioning of the unit? of control in each of said configurations.

Nella configurazione di controllo partenze CO1, l?unit? di controllo 13 ? programmata per verificare che nessuna imbarcazione BI esegua una falsa partenza. Pertanto, il segnale di controllo S1 ? emesso lungo un piano di controllo PC che definisce la soglia di partenza. Pertanto, il dispositivo di controllo 1 ? disposto su una barca comitato BC (o su una prima boa di partenza BP1) che ? allineata ad una seconda boa di partenza BP2. Il piano di controllo PC include la congiungente tra la barca comitato BC e la seconda boa di partenza BP2. In the CO1 departure control configuration, the unit? check 13 ? programmed to verify that no BI vessel makes a false start. Therefore, the control signal S1 ? issued along a PC control plan which defines the starting threshold. Therefore, the control device 1 ? positioned on a committee boat BC (or on a first starting mark BP1) which ? aligned with a second starting mark BP2. Control plan PC includes the joint between committee boat BC and the second starting mark BP2.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 pu? essere disposto in altre zone o posizioni, ad esempio su un molo fisso. In one embodiment, the controller 1 can be placed in other zones or locations, for example on a fixed dock.

In tale configurazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per associare al ricevimento del segnale di interferenza S3, una falsa partenza dell?imbarcazione BI che ha inviato il segnale di interferenza S3. Infatti, il segnale di interferenza ? rappresentativo del fatto che l?imbarcazione BI ha superato la soglia di partenza. In this configuration, the unit? check 13 ? programmed to associate the receipt of the interference signal S3 with a false start by the vessel BI which sent the interference signal S3. In fact, the interference signal ? representative of the fact that the boat BI has exceeded the starting threshold.

Pertanto, l?unit? di controllo 13 ? programmata per generare una notifica in risposta al ricevimento del segnale di interferenza S3. In tale notifica, l?unit? di controllo 13, dopo aver identificato l?imbarcazione BI tramite corrispondenza nella memoria, avverte il giudice che la specifica imbarcazione ha eseguito una falsa partenza. Therefore, the unit? check 13 ? programmed to generate a notification in response to the receipt of the interference signal S3. In this notification, the unit? control 13, after having identified the boat BI through correspondence in the memory, warns the judge that the specific boat has performed a false start.

Nel seguito verr? indicata con precisione una procedura di partenza con i rispettivi step, ai quali corrispondono corrispondenti caratteristiche del dispositivo di controllo 1. In the following will come? precisely indicates a starting procedure with the respective steps, to which correspond corresponding characteristics of the control device 1.

La procedura di partenza ? sostanzialmente suddivisa in due fasi: una prima fase priva di penalit? e una seconda fase con penalit?. L?unit? di controllo 13 del dispositivo di controllo 1 ? commutabile tra una configurazione preliminare e una configurazione di partenza, utilizzate nella prima fase priva di penalit? e nella seconda fase con penalit?, rispettivamente. The departure procedure? substantially divided into two phases: a first phase without penalty? and a second phase with penalties?. The unit of control 13 of the control device 1 ? switchable between a preliminary configuration and a starting configuration, used in the first phase without penalty? and in the second phase with penalties, respectively.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 del dispositivo di controllo 1 ? configurata per ricevere, in un primo istante di avvio, un primo segnale di avvio. L?unit? di controllo 13 ? configurata per commutare in configurazione preliminare in risposta alla ricezione del primo segnale di avvio. In one embodiment, the unit? of control 13 of the control device 1 ? configured to receive, at a first start instant, a first start signal. The unit check 13 ? configured to switch to pre-set in response to receiving the first start signal.

L?unit? di controllo 13, in risposta al primo segnale di avvio, ? configurata per inizializzare un timer. L?unit? di controllo 13 ? configurata per commutare in configurazione di partenza in risposta al raggiungimento, da parte del timer, di un intervallo di tempo prestabilito. The unit control 13, in response to the first start signal, ? configured to initialize a timer. The unit check 13 ? configured to go into the default configuration in response to the timer reaching a pre-set time interval.

Nella configurazione preliminare, l?unit? di controllo 13 ? programmata per inibire la rilevazione (o per lo meno la notifica a seguito di rilevazione) del segnale di interferenza S3, in quanto, in tale prima fase, i giudici non sono interessati al superamento del confine definito dalla linea di partenza. Pertanto, in tale configurazione preliminare, l?unit? di controllo 13 ? programmata solo per cronometrare il tempo trascorso per capire autonomamente quando attivare la configurazione di partenza. In the preliminary configuration, the unit? check 13 ? programmed to inhibit the detection (or at least the notification following detection) of the interference signal S3, since, in this first phase, the judges are not interested in crossing the border defined by the starting line. Therefore, in this preliminary configuration, the unit? check 13 ? programmed only to time the elapsed time to autonomously understand when to activate the starting configuration.

Invece, nella configurazione di partenza, l?unit? di controllo 13 ? in ascolto rispetto alla ricezione del segnale di interferenza S3. In particolare, nella configurazione di partenza, l?unit? di controllo 13 ? programmata per identificare la presenza o meno di una penalit?, legata ad una specifica imbarcazione, sulla base della ricezione del segnale di interferenza S3 e/o sulla base del numero di volte che tale segnale di interferenza S3 ? ricevuto. Instead, in the starting configuration, the unit? check 13 ? listening with respect to receiving the interference signal S3. In particular, in the starting configuration, the unit? check 13 ? programmed to identify the presence or not of a penalty, linked to a specific boat, on the basis of the reception of the S3 interference signal and/or on the basis of the number of times that the S3 interference signal is received? received.

In particolare, nella configurazione di partenza, l?unit? di controllo 13 ? programmata per associare a ciascuna imbarcazione un parametro di penalit? variabile tra un primo valore, identificativo della presenza di una penalit? in capo all?imbarcazione specifica, e un secondo valore, identificativo della mancanza di una penalit? in capo all?imbarcazione specifica. In particular, in the starting configuration, the unit? check 13 ? programmed to associate a penalty parameter to each boat? variable between a first value, identifying the presence of a penalty? in chief to?specific boat, and a second value, identifying the lack of a penalita? in charge of the specific boat.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per commutare il parametro di penalit? tra il primo e il secondo valore in risposta alla ricezione del segnale di interferenza S3 (in risposta al numero di volte che riceve il segnale di interferenza S3). In one embodiment, the unit? check 13 ? programmed to switch the penalty parameter? between the first and second value in response to receiving the interference signal S3 (in response to the number of times it receives the interference signal S3).

Detto parametro di penalit? pu? essere variato dall?unit? di controllo 13 fino alla ricezione di un segnale di avvio, che identifica l?inizio della competizione, o fino allo scadere dell?intervallo di tempo impostato manualmente dai giudici che culmina con la partenza della competizione. In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per ricevere un parametro di impostazione penalit?, rappresentativo di una tipologia di penalit? adottata nell?ambito della competizione nautica. In tal modo, un giudice pu? impostare il parametro di impostazione penalit? tramite il display 17 del dispositivo di controllo 1. Said penalty parameter? can? be varied by? unit? control point 13 until a start signal is received, which identifies the start of the competition, or until the time interval set manually by the judges expires, which culminates with the start of the competition. In one embodiment, the unit? check 13 ? programmed to receive a penalty setting parameter?, representative of a type of penalty? adopted in the ambit of the nautical competition. Thus, a judge can set the penalty setting parameter? via the display 17 of the control device 1.

L?unit? di controllo 13 ? programmata per variare una logica di commutazione del parametro di penalit? sulla base del parametro di configurazione penalit?. The unit check 13 ? programmed to vary a switching logic of the penalty parameter? based on the penalty configuration parameter.

A tal proposito si riportano, nel seguito, diversi esempi di penalit? e di relativa programmazione dell?unit? di controllo. In this regard, several examples of penalties are reported below. and relative programming of the? unit? control.

Si tenga presente che normalmente (valore di default), il parametro di penalit? ? impostato sul secondo valore. It should be noted that normally (default value), the penalty parameter? ? set to the second value.

Secondo un primo esempio di penalit?, ovverosia per valori del parametro di configurazione penalit? uguale ad un primo valore (valore P), l?unit? di controllo 13 ? programmata per controllare secondo una prima logica di commutazione. La penalit? di tipo P richiede che l?imbarcazione che ha superato la linea di partenza rientri dietro la linea di partenza passando tra la boa di partenza e la barca comitato According to a first example of penality?, that is for values of the configuration parameter penalit? equal to a first value (P value), the unit? check 13 ? programmed to control according to a first switching logic. The penalty? type P requires that the boat that has passed the starting line returns behind the starting line passing between the starting buoy and the committee boat

Secondo tale prima logica di commutazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per commutare il parametro di penalit? sul primo valore in risposta alla ricezione del primo segnale di interferenza S3 associato ad una specifica imbarcazione. L?unit? di controllo 13 ? programmata per commutare di nuovo il parametro di penalit? sul primo valore alla ricezione di un secondo segnale di interferenza S3, indicante che l?imbarcazione ? rientrata dietro la linea di partenza passando tra la boa di partenza e la barca comitato. Infine, l?unit? di controllo 13 verifica la ricezione di un terzo segnale di interferenza S3, che avvenga a seguito dell?avvio della competizione (ricezione del segnale di avvio), indicante che l?imbarcazione ? correttamente partita. According to this first switching logic, the unit? check 13 ? programmed to switch the penalty parameter? to the first value in response to the reception of the first interference signal S3 associated with a specific vessel. The unit check 13 ? programmed to commute again the penalty parameter? on the first value upon receipt of a second interference signal S3, indicating that the boat is? returned behind the starting line passing between the starting mark and the committee boat. Finally, the unit? of control 13 checks the reception of a third interference signal S3, which occurs following the start of the competition (reception of the start signal), indicating that the boat? correctly game.

Ci? vuol dire che, l?unit? di controllo 13 ? programmata per non indicare la penalit? per quelle imbarcazioni dalle quali ha ricevuto un numero pari di segnali di interferenza S3 prima del segnale di avvio. There? does it mean that, the unit? check 13 ? programmed not to indicate the penalty? for those vessels from which it has received an even number of S3 interference signals before the start signal.

Secondo un secondo esempio di penalit?, ovverosia per valori del parametro di configurazione penalit? uguale ad un secondo valore (valore I), l?unit? di controllo 13 ? programmata per controllare secondo una seconda logica di commutazione. La penalit? di tipo I richiede che l?imbarcazione che ha superato la linea di partenza rientri dietro la linea di partenza passando al di fuori della boa di partenza o della barca comitato. Pertanto, in tale tipo di penalit?, la barca che rientra non invia alcun segnale di interferenza S3. According to a second example of penality?, that is for values of the configuration parameter penalit? equal to a second value (I value), the? unit? check 13 ? programmed to control according to a second switching logic. The penalty? Type I requires the boat that has cleared the starting line to return behind the starting line by passing outside the starting mark or committee boat. Therefore, in this type of penalty, the returning boat does not send any interference signal S3.

Secondo tale seconda logica di commutazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per commutare il parametro di penalit? sul primo valore in risposta alla ricezione del primo segnale di interferenza S3 associato ad una specifica imbarcazione. L?unit? di controllo 13 ? programmata per verificare la ricezione di un secondo segnale di interferenza S3, che avvenga a seguito dell?avvio della competizione (ricezione del segnale di avvio), indicante che l?imbarcazione ? correttamente partita. Si osserva in questo caso che, qualora l?unit? di controllo rilevi un secondo segnale di interferenza S3 prima del segnale di avvio, ci? potrebbe essere dovuto sostanzialmente a due situazioni: imbarcazione rientrante in una zona tra la boa di partenza e la barca comitato, violando le norme previste dalla penalit? I oppure ulteriore superamento della linea di partenza dopo rientro corretto. Pertanto, in entrambi i casi, l?unit? di controllo, al ricevimento di un secondo segnale di interferenza S3 prima del segnale di avvio ? programmata per mantenere il parametro di penalit? sul primo valore. According to this second switching logic, the unit? check 13 ? programmed to switch the penalty parameter? to the first value in response to the reception of the first interference signal S3 associated with a specific vessel. The unit check 13 ? programmed to verify the reception of a second interference signal S3, which occurs following the start of the competition (reception of the start signal), indicating that the boat is? correctly game. It is observed in this case that, if the unit? control detects a second signal of interference S3 before the start signal, there? could it be substantially due to two situations: boat returning in an area between the starting buoy and the committee boat, violating the rules foreseen by the penalty? I or further crossing the starting line after correct return. Therefore, in both cases, the unit? control, upon receipt of a second interference signal S3 before the start signal ? programmed to keep the penalty parameter? on the first value.

Ci? vuol dire che, l?unit? di controllo 13 ? programmata per non indicare la penalit? per quelle imbarcazioni dalle quali non ha ricevuto segnali di interferenza S3 prima del segnale di avvio. There? does it mean that, the unit? check 13 ? programmed not to indicate the penalty? for those vessels from which it has not received interference signals S3 before the start signal.

In una forma di realizzazione, il dispositivo tracciatore 2 ? programmato per inviare, nel contenuto del segnale di interferenza S3 o come un segnale a parte, informazioni circa il verso di superamento della linea di partenza o di arrivo (ovvero del confine prestabilito CP). In one embodiment, the tracking device 2 is programmed to send, in the content of the interference signal S3 or as a separate signal, information about the direction of crossing the start or finish line (or the pre-established boundary CP).

In una forma di realizzazione, il segnale di controllo S1 ? inviato utilizzando una tecnologia di tipo ILS (Instrument Landing System). Detta tecnologia prevede che il segnale di controllo S1 sia composta da due componenti, ciascuno avente una rispettiva frequenza. Le due componenti del segnale di controllo S1 sono tra loro distanziate in modo che, superando il segnale di controllo da un verso si rileva prima una componente e poi l?altra e viceversa transitando dal verso opposto. Pertanto, il dispositivo tracciatore 2 ? configurato per inviare il segnale di interferenza S3 che include nel suo contenuto indicazioni rappresentative della frequenza del segnale di controllo S1 rilevato per primo. L?unit? di controllo 13 ? programmata per determinare il verso di superamento del confine prestabilito CP in funzione delle indicazioni circa la frequenza del segnale di controllo S1 rilevata per prima. In one embodiment, the control signal S1 is sent using an ILS (Instrument Landing System) type technology. Said technology provides that the control signal S1 is composed of two components, each having a respective frequency. The two components of the control signal S1 are spaced apart from each other so that, passing the control signal from one direction, first one component is detected and then the other and vice versa passing from the opposite direction. Therefore, the tracer device 2 ? configured to send the interference signal S3 which includes in its content indications representative of the frequency of the first detected control signal S1. The unit check 13 ? programmed to determine the direction of crossing the predetermined border CP according to the indications regarding the frequency of the control signal S1 detected first.

Pertanto, l?unit? di controllo 13 ? programmata per non indicare la penalit? per quelle imbarcazioni che hanno inviato un segnale di interferenza prima del segnale di avvio e che, a seguito del segnale di avvio, hanno inviato un segnale di interferenza S3 dovuto ad un superamento della linea di partenza in un verso di competizione, ovvero un verso che procede dalla linea di partenza verso la prima boa di percorso. Therefore, the unit? check 13 ? programmed not to indicate the penalty? for those boats which sent an interference signal before the start signal and which, following the start signal, sent an interference signal S3 due to crossing the starting line in a competition direction, i.e. a direction which proceeds from the starting line towards the first buoy of the course.

Secondo un terzo esempio di penalit?, ovverosia per valori del parametro di configurazione penalit? uguale ad un terzo valore (valore Z o U), l?unit? di controllo 13 ? programmata per controllare secondo una terza logica di commutazione. La penalit? di tipo Z o U prevede che l?imbarcazione che ha superato la linea di partenza sia penalizzata di un certo valore o sia squalificata, rispettivamente. Pertanto, in tale tipo di penalit?, l?unit? di controllo13 ? programmata per impostare sul primo valore il parametro di penalit? al ricevimento del segnale di interferenza prima del segnale di avvio (e sempre all?interno della configurazione di partenza e non nella configurazione preliminare), il quale pu? essere commutato nuovamente sul secondo valore manualmente, dal giudice, solo in specifici casi. According to a third example of penality?, that is for values of the configuration parameter penalit? equal to a third value (Z or U value), the unit? check 13 ? programmed to control according to a third switching logic. The penalty? of type Z or U provides that the boat that has crossed the starting line is penalized by a certain value or is disqualified, respectively. Therefore, in this type of penalty?, the unit? of control13 ? programmed to set the penalty parameter on the first value? upon receipt of the interference signal before the start signal (and always within the starting configuration and not in the preliminary configuration), which can? be switched back to the second value manually, by the judge, only in specific cases.

Allo scadere dell?intervallo di tempo impostato dal giudice che culmina con la partenza oppure alla ricezione da parte dell?unit? di controllo 13 del segnale di avvio, l?unit? di controllo 13 ? programmata per mostrare sul display 17 una lista di imbarcazioni il cui parametro di penalit? ? settato sul primo valore (presenza di penalit?). In tal modo il giudice pu? issare una specifica segnaletica che indica quali imbarcazioni sono soggette a penalit?, come richiesto dalla normativa vigente. At the end of the time interval set by the judge which culminates with the start or at the reception by the unit? control 13 of the start signal, the unit? check 13 ? programmed to show on display 17 a list of boats whose penalty parameter? ? set to the first value (presence of penalties?). In this way the judge can hoist specific signs indicating which boats are subject to penalties, as required by current legislation.

Nella configurazione di controllo arrivo CO2, l?unit? di controllo 13 ? programmata per verificare gli arrivi di dette una o pi? imbarcazione BI, per stilare automaticamente una classifica di arrivo. In the CO2 arrival control configuration, the unit? check 13 ? programmed to verify the arrivals of said one or more? vessel BI, to automatically draw up an arrival classification.

Pertanto, il segnale di controllo S1 ? emesso lungo un piano di controllo PC che definisce la soglia, la linea di arrivo. Pertanto, il dispositivo di controllo 1 ? disposto su una barca comitato BC (o su una prima boa di arrivo BA1) che ? allineata ad una seconda boa di arrivo BA2. Il piano di controllo PC include la congiungente tra la barca comitato BC (o la prima boa di arrivo BA1) e la seconda boa di arrivo BA2. Therefore, the control signal S1 ? issued along a PC control plan which defines the threshold, the finish line. Therefore, the control device 1 ? positioned on a committee boat BC (or on a first finishing mark BA1) which ? aligned with a second finishing mark BA2. Control plan PC includes the joint between committee boat BC (or first finishing mark BA1) and second finishing mark BA2.

Per assolvere a tale funzione, l?unit? di controllo ? programmata per associare il ricevimento del segnale di interferenza S3 all?arrivo al traguardo. Pertanto, l?istante di interferenza rappresenta l?istante di arrivo al traguardo. To fulfill this function, the unit? control ? programmed to associate the receipt of the S3 interference signal with the arrival at the finish line. Therefore, the instant of interference represents the instant of arrival at the finish line.

L?unit? di controllo 13 ? configurata per prelevare la lista delle imbarcazioni BI che hanno inviato il segnale di interferenza S3. L?unit? di controllo 13 ? configurata per ordinare la lista delle imbarcazioni BI prelevata dalla memoria sulla base degli istanti di interferenza ricevuti, a partire dall?istante di interferenza meno recente (ovvero la prima imbarcazione arrivata) fino all?istante di interferenza pi? recente (ultima imbarcazione arrivata). The unit check 13 ? configured to fetch the list of BI vessels that have sent the S3 interference signal. The unit check 13 ? configured to order the list of BI vessels taken from the memory on the basis of the interference instants received, starting from the least recent interference instant (that is, the first vessel arrived) up to the most? recent (last boat arrived).

L?unit? di controllo 13, in una forma di realizzazione, ? programmata per confrontare la sommatoria del numero di segnali di interferenza ricevuti S3 con il numero totale di imbarcazioni BI partecipanti alla competizione, per istruire il ricevitore (o notificare al giudice) del fatto che tutte le imbarcazioni hanno passato il traguardo, per decretare ufficialmente la fine della competizione. The unit of control 13, in one embodiment, ? programmed to compare the sum of the number of interference signals received S3 with the total number of boats BI participating in the competition, to instruct the receiver (or notify the judge) that all boats have crossed the finish line, to officially decree the end of the competition.

L?unit? di controllo 13, in una forma di realizzazione, ? configurata per ricevere un segnale di avvio, da un giudice, tramite un input. L?unit? di controllo 13 ? programmata per inviare la notifica della falsa partenza in corrispondenza di segnali di interferenza S3 ricevuti prima della ricezione del segnale di avvio. Ci? consente all?unit? di controllo 13 di discriminare i segnali di interferenza S3 ricevuti per una corretta partenza da i segnali di interferenza S3 ricevuti prima che la gara sia avviata. L?unit? di controllo 13, quando in configurazione di controllo partenza CO1 e dopo aver ricevuto il segnale di avvio, ? programmata per contare i segnali di interferenza S3 ricevuti, per notificare la corretta partenza di tutte le imbarcazioni quando rileva che tale somma ha raggiunto il numero di imbarcazioni che competono alla gara. The unit of control 13, in one embodiment, ? configured to receive a start signal, from a judge, via an input. The unit check 13 ? programmed to send false start notification on S3 interference signals received prior to receiving the start signal. There? allows the unit? control 13 to discriminate the interference signals S3 received for a correct start from the interference signals S3 received before the race is started. The unit control 13, when in CO1 start control configuration and after receiving the start signal, ? programmed to count the interference signals S3 received, to notify the correct start of all boats when it detects that this sum has reached the number of boats competing in the race.

In una forma di realizzazione preferita, per consentire una corretta emissione del segnale di controllo S1, il dispositivo di controllo 1 comprende un elemento stabilizzatore (elemento compensatore), il quale ? configurato per stabilizzare l?emettitore 10 in presenza di un moto ondoso. In a preferred embodiment, to allow correct emission of the control signal S1, the control device 1 comprises a stabilizer element (compensator element), which ? configured to stabilize the emitter 10 in the presence of a wave motion.

In particolare, l?elemento stabilizzatore ? preferibilmente un giroscopio 15, il quale consente di mantenere il piano di controllo PC fisso anche in presenza del moto ondoso. In particular, the stabilizing element ? preferably a gyroscope 15, which allows the control plane PC to be kept fixed even in the presence of wave motion.

Il dispositivo di controllo 1 comprende un telaio 16, il quale ? configurato per connettere il dispositivo di controllo 1 su un supporto esterno che pu? essere ad esempio il pianale della barca comitato, la prua della barca comitato o una boa adibita al mantenimento e al supporto del dispositivo 1 durante la competizione. The control device 1 comprises a frame 16, which ? configured to connect the control device 1 on an external medium that can? be for example the platform of the committee boat, the bow of the committee boat or a buoy used for the maintenance and support of the device 1 during the competition.

L?elemento stabilizzatore (il giroscopio 15) ? connesso al telaio 16. L?elemento stabilizzatore (il giroscopio 15) ? associato (connesso direttamente o indirettamente) all?emettitore 10 (ovvero ad un carter del dispositivo di controllo 1 che comprende l?emettitore 10). The stabilizing element (the gyroscope 15) ? connected to the frame 16. The stabilizing element (the gyroscope 15) ? associated (directly or indirectly connected) to the emitter 10 (or to a casing of the control device 1 which includes the emitter 10).

L?elemento stabilizzatore (il giroscopio 15) ? interposto tra il telaio 16 e l?emettitore 10 per svincolare il moto del telaio (che ? associato al supporto esterno) dall?emettitore che pu? pertanto rimanere fisso e pu? di conseguenze realizzare il piano di controllo PC fisso. The stabilizing element (the gyroscope 15) ? interposed between the frame 16 and the emitter 10 to release the motion of the frame (which is associated with the external support) from the emitter which can? therefore remain fixed and pu? consequently implement the fixed PC control plan.

In una forma di realizzazione, il telaio 16 ? irremovibilmente connesso al supporto per consentire un suo riutilizzo in diverse competizioni su diverse barche comitato BC. In one embodiment, the frame 16 is irremovably connected to the support to allow its reuse in different competitions on different BC committee boats.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione uno strumento di riferimento 3 per la definizione di una linea di partenza o di arrivo nelle competizioni nautiche. Detto strumento di riferimento 3 ? operativamente posizionabile su una boa di partenza o su una Barca Controstarter o una Boa di arrivo o Barca Contro Arrivi. Detto strumento di riferimento consente di definire, insieme ad una barca comitato, i due punti che definiscono la linea di partenza o di arrivo. According to one aspect of the present description, the present invention provides a reference instrument 3 for defining a starting or finishing line in nautical competitions. Said reference tool 3 ? operationally positioned on a starting buoy or on a counterstarter boat or a finishing buoy or counter-finish boat. This reference tool makes it possible to define, together with a committee boat, the two points which define the starting or finishing line.

Lo strumento di riferimento 3 comprende un emettitore 30. L?emettitore 30 ? configurato per emettere un segnale di riferimento che viene sostanzialmente emesso per il dispositivo di controllo 1. The reference instrument 3 comprises an emitter 30. The emitter 30 ? configured to output a reference signal which is essentially output to controller 1.

Lo strumento di riferimento 3 comprende un ricevitore 31. Il ricevitore 31 ? configurato per ricevere un segnale di ricerca, che preferibilmente coincide con il segnale di controllo S1, dal dispositivo di controllo 1. The reference instrument 3 comprises a receiver 31. The receiver 31 ? configured to receive a search signal, which preferably coincides with the control signal S1, from the control device 1.

Lo strumento di riferimento 3 comprende un processore 32, configurato per istruire l?emettitore all?emissione del segnale di riferimento. The reference instrument 3 comprises a processor 32, configured to instruct the emitter to emit the reference signal.

Il processore 32 ? programmato per ricevere il segnale di ricerca e istruire l?emettitore 30 ad emettere il segnale di riferimento in risposta alla ricezione del segnale di ricerca (o del segnale di controllo S1). The 32 processor? programmed to receive the search signal and instruct the emitter 30 to output the reference signal in response to receipt of the search signal (or S1 control signal).

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 ? programmato per emettere il segnale di controllo S1 in una prima direzione. Il processore 32 dello strumento di riferimento 3 ? programmato per inviare il segnale di riferimento nel caso in cui il ricevitore riceva il segnale di controllo S1. Pertanto, nel caso in cui il segnale di riferimento non venga ricevuto dall?unit? di controllo 13 del dispositivo di controllo 1, l?unit? di controllo 13 ne deduce che la direzione di emissione del segnale di controllo S1 non ? allineata allo strumento di riferimento 3, ovvero alla boa di partenza BP1 o di arrivo BA1. In one embodiment, the controller 1 is programmed to output the control signal S1 in a first direction. The processor 32 of the reference instrument 3 ? programmed to send the reference signal in case the receiver receives the S1 control signal. Therefore, in the event that the reference signal is not received by the unit? of control 13 of the control device 1, the unit? of control 13 deduces that the emission direction of the control signal S1 is not ? aligned with the reference instrument 3, i.e. the departure buoy BP1 or arrival buoy BA1.

Pertanto, l?unit? di controllo 13 del dispositivo di controllo 1 varia (? configurato per variare) la direzione di emissione del segnale di controllo S1 in risposta alla mancata ricezione del segnale di riferimento. Therefore, the unit? control device 13 of the control device 1 varies (? configured to vary) the emission direction of the control signal S1 in response to the failure to receive the reference signal.

Quando il ricevitore 14 del dispositivo di controllo 1 rileva il segnale di riferimento, l?unit? di controllo 13 ne deduce un allineamento della direzione di emissione con la boa di partenza BP1, BP2 o di arrivo BA1, BA2 e interrompe lo spostamento della direzione di emissione. When the receiver 14 of the control device 1 detects the reference signal, the unit? control 13 deduces an alignment of the emission direction with the departure buoy BP1, BP2 or arrival buoy BA1, BA2 and interrupts the movement of the emission direction.

Pertanto, la presenza dello strumento di riferimento 3 consente di avere una linea di partenza e di arrivo passante per la barca comitato e per la boa di partenza o di arrivo, compensando gli spostamenti dovuti ad esempio al moto ondoso o al variare della direzione del vento. Therefore, the presence of the reference instrument 3 makes it possible to have a starting and finishing line passing through the committee boat and the starting or finishing buoy, compensating for displacements due, for example, to wave motion or changes in wind direction .

Inoltre, l?unit? di controllo 13 del dispositivo di controllo 1 ? programmata per derivare una lunghezza della linea di partenza o di arrivo. In particolare, secondo una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 ? configurata per inizializzare un timer all?emissione del segnale di controllo S1 (o del segnale di ricerca) e per interrompere il timer nell?istante di ricezione del segnale di riferimento, definendo pertanto un intervallo di transito del segnale. L?unit? di controllo 13 ? programmata per determinare la lunghezza della linea di partenza o di arrivo (ovvero la distanza tra la barca comitato e la boa di partenza o di arrivo) sulla base dell?intervallo di transito del segnale. Furthermore, the unit? of control 13 of the control device 1 ? programmed to derive a start or finish line length. In particular, according to one embodiment, the unit? check 13 ? configured to initialize a timer when the control signal S1 (or the search signal) is emitted and to interrupt the timer when the reference signal is received, thus defining a signal transit interval. The unit check 13 ? programmed to determine the length of the starting or finishing line (i.e. the distance between the committee boat and the starting or finishing mark) based on the transit interval of the signal.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 comprende un sensore di vento SV, configurato per determinare e/o rilevare informazioni e/o propriet? circa le condizioni del vento durante la regata. In particolari, il sensore di vento SV ? configurato per determinare una direzione DV, un verso e/o un?intensit? del (vettore) vento. In one embodiment, the controller 1 comprises a wind sensor SV, configured to determine and/or sense information and/or properties of the wind sensor. about the wind conditions during the race. In particular, the wind sensor SV ? configured to determine a DV direction, a verse and/or an?intensity? of the (vector) wind.

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per calcolare un angolo di incidenza A tra la direzione del vento DV e la direzione della linea di partenza o di arrivo CP. In one embodiment, the unit? check 13 ? programmed to calculate an incidence angle A between the wind direction DV and the direction of the start or finish line CP.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di controllo 1 ha accesso ad un angolo di tolleranza prestabilito, identificativo di uno scostamento angolare massimo ammissibile per far partire la competizione. In one embodiment, the control device 1 has access to a pre-established tolerance angle, identifying a maximum permissible angular deviation to start the competition.

In particolare, secondo le norme vigenti, la situazione ideale per la partenza di una regata ? la condizione in cui il vento e la linea di partenza sono perpendicolari. Le normative stesse definiscono una tolleranza angolare massima (angolo di tolleranza prestabilito). In particular, according to current regulations, the ideal situation for the start of a regatta is the condition where the wind and the starting line are perpendicular. The standards themselves define a maximum angular tolerance (pre-established tolerance angle).

Pertanto, in una forma di realizzazione, l?unit? di controllo 13 ? programmata per confrontare il valore dell?angolo di tolleranza massima con la differenza, in valore assoluto, tra l?angolo retto e l?angolo di incidenza A calcolato. Qualora detto valore sia inferiore all?angolo di tolleranza massima, l?unit? di controllo 13 ? programmata per notificare al giudice la possibilit? di far partire la gara. Invece, qualora detto valore sia superiore all?angolo di tolleranza massima, l?unit? di controllo 13 ? programmata per notificare al giudice l?irregolarit? della partenza e la necessit? di riposizionare la barca comitato o la boa di partenza quale che sia pi? semplice. Therefore, in one embodiment, the unit? check 13 ? programmed to compare the value of the maximum tolerance angle with the difference, in absolute value, between the right angle and the calculated incidence angle A. If said value is lower than the maximum tolerance angle, the unit? check 13 ? programmed to notify the judge of the possibility? to start the race. Instead, if said value is higher than the maximum tolerance angle, the unit? check 13 ? scheduled to notify the judge l?irregularity? of departure and the need? to reposition the committee boat or the starting buoy whichever is more? simple.

Il dispositivo di controllo 1 comprende, preferibilmente, una interfaccia utente. L?interfaccia utente comprende un display 17, preferibilmente touch screen, per la visualizzazione di informazioni di output mostrate dall?unit? di controllo 13 o per inviare informazioni di input all?unit? di controllo 13. In alternativa, l?interfaccia utente comprende uno o pi? comandi di input per l?inserimento delle informazioni di input. The control device 1 preferably comprises a user interface. The user interface comprises a display 17, preferably a touch screen, for displaying the output information shown by the unit? of control 13 or to send information of input all?unit? control 13. Alternatively, the? user interface includes one or more? input commands for entering input information.

Si precisa che l?interfaccia utente e il display 17 non sono necessariamente disposti nello stesso luogo del dispositivo di controllo 1 e non sono necessariamente vincolati ad esso. In particolare, secondo una forma di realizzazione, il display 17 (l?interfaccia utente) ? connessa fisicamente al dispositivo di controllo 1 e si trova pertanto sulla barca comitato. In altre forme di realizzazioni preferite, l?interfaccia utente (e quindi il display 17) ? un terminale remoto (un personal computer) che ? connesso senza fili con il dispositivo di controllo 1 (ovvero con la memoria del dispositivo di controllo 1). Si precisa inoltre che ? prevista anche una soluzione ridondante in cui sono presenti due interfacce utente, una remota e una locale. It should be noted that the user interface and the display 17 are not necessarily arranged in the same place as the control device 1 and are not necessarily linked to it. In particular, according to one embodiment, the display 17 (the user interface) is physically connected to the control device 1 and is therefore located on the committee boat. In other preferred embodiments, the user interface (and therefore the display 17) is a remote terminal (a personal computer) that ? connected wirelessly with controller 1 (i.e. with controller 1 memory). It also specifies that a redundant solution is also envisaged in which there are two user interfaces, one remote and one local.

Detti comandi di input consentono di impostare uno o pi? dei seguenti parametri: These input commands allow you to set one or more? of the following parameters:

- inserire e salvare nella memoria dette una o pi? imbarcazioni BI associate al rispettivo identificativo univoco; - insert and save in the memory said one or more? BI vessels associated with their unique identifier;

- commutare la configurazione operativa dell?unit? di controllo 13 tra la configurazione di controllo partenze CO1 e la configurazione di controllo arrivo CO2; - switch the operating configuration of the unit? control 13 between departure control configuration CO1 and arrival control configuration CO2;

- apportare modifiche agli output forniti dall?unit? di controllo 13, ad esempio mutare le informazioni delle imbarcazioni BI o mutare la classifica prodotta automaticamente dall?unit? di controllo; - make changes to the outputs provided by the unit? of control 13, for example to change the information of the boats BI or to change the classification produced automatically by the unit? control;

- salvare i dati di output anche nella memoria remota, per consentire una visualizzazione dei dati sulla rete. - save the output data also in the remote memory, to allow a visualization of the data on the network.

In una forma di realizzazione, i dati di output possono essere: In one embodiment, the output data may be:

- indicazione di un?imbarcazione che ha eseguito una falsa partenza; - indication of a boat that has performed a false start;

- classifica della competizione; - competition ranking;

- indicazione di fine competizione; - end of competition indication;

- indicazione di corretta partenza della competizione; - indication of correct start of the competition;

- la lista delle imbarcazioni che si sono iscritte alla competizione. - the list of boats that have registered for the competition.

Con riferimento alle figure allegate, si ? quindi indicato con 2 il dispositivo tracciatore, del quale si descrivono nel seguito le caratteristiche di una forma di realizzazione preferita. With reference to the attached figures, yes? then indicated by 2 the tracking device, of which the characteristics of a preferred embodiment are described below.

Il dispositivo tracciatore 2 viene apposto su ciascuna imbarcazione BI ed ? ad essa associato tramite un identificativo univoco. Preferibilmente, per rilevare correttamente la posizione dell?imbarcazione BI rispetto al piano di controllo PC, il dispositivo tracciatore 2 ? disposto sulla prua dell?imbarcazione BI. The tracer device 2 is affixed to each vessel BI and ? associated with it through a unique identifier. Preferably, in order to correctly detect the position of the vessel BI with respect to the control plane PC, the tracer device 2 ? placed on the bow of the boat BI.

Il dispositivo tracciatore 2 ? configurato per comunicare con il dispositivo di controllo 1, per inviargli i segnali di interferenza S3 qualora si verifichino determinate condizioni. Tracker device 2 ? configured to communicate with the control device 1, to send it the interference signals S3 if certain conditions occur.

In particolare, il dispositivo tracciatore 2 comprende un rispettivo ricevitore 20, il quale ? configurato per rilevare segnali elettromagnetici. Il rilevatore 20 ? preferibilmente un?antenna configurata per rilevare onde radio aventi una frequenza prestabilita. In particular, the tracking device 2 comprises a respective receiver 20, which ? configured to detect electromagnetic signals. Detector 20 ? preferably an antenna configured to detect radio waves having a predetermined frequency.

Il dispositivo tracciatore 2 comprende una centralina 21, configurata per controllare il dispositivo 2 stesso. The tracking device 2 comprises a control unit 21, configured to control the device 2 itself.

In particolare, il ricevitore 20 ? configurato per inviare alla centralina 21 il segnale di controllo S1 rilevato. La centralina 21 ? programmata per generare, in risposta alla rilevazione del segnale di controllo, il segnale di interferenza S3. La centralina 21 ? programmata per inviare il segnale di interferenza S3 al dispositivo di controllo 1. In particular, the receiver 20 ? configured to send the detected control signal S1 to the control unit 21. The control unit 21 ? programmed to generate, in response to the detection of the control signal, the interference signal S3. The control unit 21 ? programmed to send interference signal S3 to controller 1.

La centralina 21 ? configurata per generare il segnale di interferenza S3 includendo al suo interno almeno il contenuto che rappresenta l?identificativo univoco dell?imbarcazione BI. Inoltre, preferibilmente, la centralina 21 include nel segnale di interferenza S3 anche informazioni circa l?istante di interferenza, ovvero l?istante di rilevazione del segnale di controllo S1. The control unit 21 ? configured to generate the interference signal S3 including within it at least the content that represents the unique identifier of the vessel BI. Furthermore, preferably, the control unit 21 also includes in the interference signal S3 information about the instant of interference, ie the instant of detection of the control signal S1.

In una forma di realizzazione, il dispositivo tracciatore 2 comprende un emettitore 23, configurato per emettere segnali elettromagnetici. In particolare, l?emettitore 23 ? configurato per inviare il segnale di interferenza S3 generato dalla centralina 21 in risposta alla rilevazione del segnale di controllo. Pertanto, la centralina 21 invia un comando all?emettitore 23 per istruirlo a inviare il segnale di interferenza S3. In one embodiment, the tracer device 2 comprises an emitter 23, configured to emit electromagnetic signals. In particular, the emitter 23 ? configured to send the interference signal S3 generated by the control unit 21 in response to the detection of the control signal. Therefore, the control unit 21 sends a command to the emitter 23 to instruct it to send the interference signal S3.

Anche il dispositivo tracciatore 2, come il dispositivo di controllo, pu? includere un accumulatore di energia elettrica 22, configurato per alimentarlo. Eventualmente, pu? essere previsto anche in questo caso un sistema di generazione di energia elettrica che renda il dispositivo tracciatore energeticamente autonomo. Tracer device 2, like the control device, can also include an electric energy accumulator 22, configured to power it. Eventually, can? Also in this case, an electrical energy generation system should be provided which makes the tracking device energetically autonomous.

Il dispositivo tracciatore 2 include un elemento agganciatore, configurato per essere connesso con una porzione di connessione della rispettiva imbarcazione BI: The tracker device 2 includes a hook element, configured to be connected with a connection portion of the respective vessel BI:

L?elemento agganciatore pu? essere connesso in maniera permanente alla imbarcazione BI, nelle soluzioni in cui il dispositivo tracciatore 2 ? di propriet? dell?imbarcazione anche per altri utilizzi e rimane ad essa connesso indefinitamente. In alternativa, l?elemento agganciatore pu? essere connesso in maniera removibile alla imbarcazione BI, ad esempio nelle soluzioni in cui i dispositivi tracciatori 2 siano forniti dall?ente che organizza la regata. The hook element can? be permanently connected to the boat BI, in the solutions where the tracer device 2 ? owned of the boat also for other uses and remains connected to it indefinitely. Alternatively, the hook element can? be connected in a removable manner to the boat BI, for example in solutions in which the tracking devices 2 are supplied by the entity that organizes the regatta.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un sistema 100 per la gestione delle partenze e degli arrivi nell?ambito di una competizione nautica (regata). According to one aspect of the present description, the present invention provides a system 100 for managing departures and arrivals in the context of a nautical competition (regatta).

Il sistema 100 comprende il dispositivo di controllo 1, il quale ? disposto sulla barca comitato BC. The system 100 comprises the control device 1, which ? placed on the committee boat BC.

Il sistema comprende uno o pi? dispositivi tracciatori 2, ciascuno associato ad una corrispondente imbarcazione BI. Does the system include one or more tracking devices 2, each associated with a corresponding vessel BI.

Ciascun dispositivo tracciatore 2 ? programmato per inviare segnali di interferenza S3 al dispositivo di controllo 1 nel momento in cui il dispositivo tracciatore 2 rileva il segnale di controllo S1 emesso dal dispositivo di controllo 1. Each tracking device 2 ? programmed to send interference signals S3 to controller 1 when tracking device 2 detects controller signal S1 emitted by controller 1.

Secondo una forma di realizzazione, il presente trovato mette a disposizione una piattaforma per la gestione di dati inerenti competizioni nautiche. According to one embodiment, the present invention provides a platform for managing data relating to nautical competitions.

In particolare, la piattaforma pu? comprendere uno o pi? dei seguenti moduli: In particular, the platform can include one or more of the following modules:

- un modulo bacheca, per la visualizzazione dei dati inerenti alle competizioni nautiche. Il modulo bacheca include uno o pi? dei seguenti sotto-moduli: un modulo classifiche, che rappresenta le classifiche delle competizioni nautiche svolte; un modulo competizioni, che indica la lista delle competizioni svolte e ancora da svolgersi; un modulo imbarcazioni, che mostra la lista delle imbarcazioni partecipanti alle competizioni; - a bulletin board module, for displaying data relating to nautical competitions. The bulletin board module includes one or more? of the following sub-modules: a classification module, which represents the classifications of the nautical competitions carried out; a competitions module, which indicates the list of competitions held and still to be held; a boats module, which shows the list of boats participating in the competitions;

- un modulo giudici, nel quale un giudice pu? eseguire richieste di materiale funzionale allo svolgimento della competizione, in particolare moduli, regolamenti, template di rapporti. Inoltre, ? previsto che il materiale funzionale richiesto sia salvato sulla memoria o sia ospitato da un server di terzi con il quale il modulo giudici pu? dialogare tramite opportune API. - un modulo di inserimento, per l?inserimento dei dati inerenti alle competizioni nautiche. Il modulo di inserimento include uno o pi? dei seguenti campi di input: un campo classifiche, per l?inserimento delle classifiche delle competizioni nautiche svolte; un campo competizioni, per l?inserimento delle competizioni svolte e ancora da svolgersi; un campo imbarcazioni, per l?inserimento delle imbarcazioni partecipanti alle competizioni, - a judges module, in which a judge can? execute requests for material functional to the running of the competition, in particular forms, regulations, report templates. Furthermore, ? expected that the required functional material is saved on memory or is hosted by a third-party server with which the judges module can? communicate through appropriate APIs. - an entry form, for entering data relating to nautical competitions. Does the entry form include one or more? of the following input fields: a classification field, for entering the classifications of the nautical competitions carried out; a competition field, for entering the competitions held and still to be held; a boat field, for the insertion of the boats participating in the competitions,

In una forma di realizzazione, la piattaforma ? connessa ad un server remoto includente i dati inerenti alle competizioni nautiche. In particolare, quando la piattaforma ? lanciata su un processore, quest?ultimo invia delle richieste di dati al server remoto, il quale provvede a restituire detti dati che vengono mostrati sul modulo bacheca. Inoltre, quando un utente inserisce dati nel modulo di inserimento, il processore invia una richiesta di salvataggio di detti dati nel server remoto. In one embodiment, the platform ? connected to a remote server including data relating to nautical competitions. In particular, when the platform ? launched on a processor, the latter sends data requests to the remote server, which returns said data which are shown on the bulletin board module. Also, when a user enters data into the input form, the processor sends a request to save said data to the remote server.

Si osservi che il sistema 100 per la gestione delle partenze e degli arrivi ? integrato con detta piattaforma per inviare in maniera automatica detti dati inerenti ad una specifica competizione in maniera automatica. Pertanto, ci? consente di avere, al termine della gara, le classifiche e le imbarcazioni gi? salvate nel server remoto e, pertanto, gi? accessibili sul modulo bacheca da un qualsiasi terminale che ha acceso alla rete. It should be noted that the system 100 for managing departures and arrivals ? integrated with said platform to automatically send said data relating to a specific competition automatically. Therefore, there? allows you to have, at the end of the race, the rankings and the boats already? saved in the remote server and, therefore, already? accessible on the bulletin board module from any terminal that has access to the network.

Il modulo di inserimento ? condizionato ad una autenticazione dell?utente, ovverosia ad un controllo, da parte del processore, dell?identit? dell?utente che vuole inserire i dati. L?autenticazione ? un processo noto al tecnico del ramo e facilmente implementabile nell?architettura della piattaforma oggetto del presente trovato. The entry form? conditioned to an authentication of the user, that is to a control, by the processor, of the identity? of the user who wants to insert the data. Authentication ? a process known to the person skilled in the art and easily implementable in the architecture of the platform object of the present invention.

Nel seguito si descrive una ulteriore forma di realizzazione di un sistema di localizzazione 1000, preferibilmente in tempo reale RTLS, per la gestione delle partenze, degli arrivi e della posizione di una o pi? imbarcazioni BI nell?ambito di una competizione nautica. A further embodiment of a localization system 1000, preferably in real time RTLS, for the management of departures, arrivals and the position of one or more vehicles is described below. BI boats in the context of a nautical competition.

Il sistema 1000 comprende: The 1000 system includes:

- una pluralit? di ancore 10001, ciascuna includente un rispettivo trasmettitore di segnali, configurato per scambiare segnali di distanza, preferibilmente nello spettro delle onde radio, preferibilmente segnali in banda ultra larga UWB; - a plurality? of anchors 10001, each including a respective signal transmitter, configured to exchange range signals, preferably in the radio wave spectrum, preferably UWB ultra-wideband signals;

- uno o pi? dispositivi tracciatori 2, ciascuno associato ad una rispettiva imbarcazione BI e includente un trasmettitore 20, configurato per ricevere i segnali di distanza da una di detta pluralit? di ancore e per inviare un segnale di ritorno a detta ancora; detta ancora essendo programmata per determinare una distanza con il dispositivo tracciatore 2 da cui ha ricevuto il segnale di ritorno, sulla base di un tempo di volo del segnale, ovvero dell?intervallo di tempo tra l?invio del segnale di distanza e il ricevimento del segnale di ritorno; - one or more tracking devices 2, each associated with a respective vessel B1 and including a transmitter 20, configured to receive range signals from one of said plurality? of anchors and for sending a return signal to said anchor; said again being programmed to determine a distance with the tracking device 2 from which it received the return signal, on the basis of a flight time of the signal, i.e. of the time interval between the sending of the distance signal and the receipt of the return signal;

- una unit? di controllo, configurata per ricevere da ciascuna ancora 1001 di detta pluralit? la rispettiva distanza con i dispositivi tracciatori 2, per determinare, sulla base delle distanze ricevute, una posizione di ciascun dispositivo tracciatore rispetto a detta pluralit? di ancore 1001. - a unit? control, configured to receive from each still 1001 of said plurality? the respective distance with the tracking devices 2, to determine, on the basis of the distances received, a position of each tracking device with respect to said plurality? of 1001 anchors.

L?unit? di controllo pu? essere disposta su una di dette ancore 1001 (ancora master), la quale riceve le informazioni sulla distanza dalle altre ancore (ancore slave). The unit control can? be placed on one of said anchors 1001 (master anchor), which receives information on the distance from the other anchors (slave anchors).

In una forma di realizzazione, l?unit? di controllo ? configurata per ricevere le distanze in tempo reale e per determinare la posizione di ciascun dispositivo tracciatore rispetto alle ancore 1001 in tempo reale. In one embodiment, the unit? control ? configured to receive real-time distances and to determine the position of each tracker device relative to the 1001 anchors in real time.

Questa forma di realizzazione ? particolarmente vantaggiosa perch? consente di conoscere la posizione di ciascuna imbarcazione BI in tempo reale lungo tutto il tragitto, mantenendo pertanto un tracciamento costante delle imbarcazioni BI. This embodiment? particularly advantageous why? allows you to know the position of each BI vessel in real time along the entire route, thus maintaining a constant tracking of the BI vessels.

L?utilizzo della tecnologia UWB consente di avere precisione di misura molto elevata, che non pu? essere ottenuta con la localizzazione GPS, la quale, seppur meno vantaggiosa, rimane una possibile forma di realizzazione per localizzare in tempo reale le imbarcazioni BI. The use of UWB technology allows for very high measurement precision, which cannot be be obtained with GPS localization, which, although less advantageous, remains a possible embodiment for locating BI vessels in real time.

Al termine della competizione, l?unit? di controllo ? programmata per generare un percorso di competizione, per ciascuna imbarcazione BI, il quale rappresenta l?avanzamento della posizione dell?imbarcazione BI dalla partenza all?arrivo. At the end of the competition, the unit? control ? programmed to generate a competition route, for each BI boat, which represents the progress of the BI boat position from start to finish.

In una forma di realizzazione, ciascuna ancora ? un dispositivo di controllo 1 secondo una o pi? delle caratteristiche descritte nel presente trovato in merito a detto dispositivo di controllo 1. In una forma di realizzazione, l?ancora master ? un dispositivo di controllo 1 secondo una o pi? delle caratteristiche descritte nel presente trovato in merito a detto dispositivo di controllo 1 mentre le ancore slave possono essere simili al dispositivo di controllo 1 ma possono anche non includere l?unit? di controllo 13 preposta all?elaborazione dei dati in quanto tale funzione ? svolta dall?unit? di controllo 13 dell?ancora master. In one embodiment, each still ? a control device 1 according to one or more? of the characteristics described in the present invention with respect to said control device 1. In one embodiment, the master anchor is? a control device 1 according to one or more? of the characteristics described in the present invention with regard to said control device 1 while the slave anchors can be similar to the control device 1 but can also not include the unit? of control 13 in charge of data processing as such a function? carried out by? unit? control 13 of the master anchor.

Il presente trovato mette a disposizione un archivio dati comprendente le seguenti informazioni: The present invention provides a data archive comprising the following information:

- una lista di imbarcazioni partecipanti a competizioni navali; - a list of boats participating in naval competitions;

- una lista di competizioni nautiche da svolgere o gi? svolte; - a list of nautical competitions to be carried out or already? carried out;

- una lista di giudici abilitati a giudicare una competizione nautica; - a list of judges authorized to judge a nautical competition;

- una o pi? classifiche relative a specifiche competizioni navali; - one or more rankings relating to specific naval competitions;

- uno o pi? avvisi generali con riferimento alle competizioni navali. - one or more general notices with reference to naval competitions.

Claims

1. Control device (1) for the management of departures and/or arrivals of one or more? boats (BI) in a nautical competition, comprising: - an emitter (10), configured to emit a control signal (S1) and to communicate with one or more? tracking devices (2), each connected to a corresponding vessel (BI);

- a receiver (14), configured to receive interference signals (S3) from said one or more? tracer devices (2) in corresponding instants of interference;

- a unit? control (13), connected to the emitter (10) and to the receiver (14) to control the emission of the control signal (S1) and to receive the interference signal (S3), respectively;

- a memory, including one or more? identifiers, each associated with a corresponding vessel (BI), wherein each interference signal (S3) includes an identifier, on the basis of which the unit? control (13) ? programmed to retrieve from the memory information on the corresponding vessel (BI), and in which the unit? control (13) ? programmed to notify the user of information about the crossing, by a specific vessel (BI), of a pre-established boundary (CP).

2. Device (1) according to claim 1, wherein the emitter (10) is? configured to issue the control signal (S1) in one or more? radial directions (R) included along a control plane (PC), defining the predetermined boundary (CP).

3. Device (1) according to claim 1 or 2, comprising a frame (16), connectable to a floating support, and a stabilizing element (15), which connects the emitter (10) to the frame (16).

4. Device (1) according to claim 3, wherein the stabilizing element is? a gyroscope (15).

5. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the unit? control (13) ? programmed to draw up an ordered list of vessel arrivals (BI), on the basis of the interference signals (S3) and the corresponding interference instants.

6. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the unit? control (13) ? configured to warn the user upon receipt of the interference signal (S3), to warn the user of a specific vessel (BI) exceeding the pre-established boundary (CP).

7. Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a departure control configuration (CO1), in which the unit? control (13) ? programmed to alert the user upon receipt of the interference signal (S3) to warn of a false start, and an arrival control configuration (CO2), in which the unit? control (13) ? configured to draw up, on the basis of the interference signals (S3) and the corresponding interference instants, an ordered vessel arrival list (BI) and in which the device (1) comprises a user interface, including a selection command, selectable by a user to switch the device (1) from departure control configuration (CO1) to arrival control configuration (CO2).

8. Reference tool (3) for defining a start or finish line in nautical competitions, including:

- an emitter (30), configured to emit a reference signal; - a receiver (31), configured to receive a search signal from a control device;

- a processor (32), configured to instruct the emitter to emit the reference signal,

characterized in that the processor (32) ? programmed to receive the search signal and instruct the emitter (30) to emit the reference signal in response to receipt of the search signal (S2).

9. Tracer device (2) for tracking a boat in the context of a nautical competition, the device (2) being associated with a respective boat (BI) and comprising:

- an emitter (20), configured to emit an interference signal (S3) at a respective interference instant, the interference signal (S3) including a vessel identifier (BI);

- a receiver (23), configured to detect a control signal (S1) emitted by a control device (1);

- a control unit (21), configured to control the sending of the interference signal (S3),

in which the control unit (21) ? programmed to instruct the emitter (20) to emit the interference signal (S3) in response to the detection, by the receiver (23), of the control signal (S1).

10. System (100) for the management of departures and/or arrivals of one or more? boats (BI) in a nautical competition, including:

- a control device (1) according to any one of claims 1 to 8;

- one or more tracking devices (2), each associated with a corresponding vessel (BI) and configured to send interference signals (S3) to the control device (1).

The system (100) according to claim 10, comprising a reference instrument (3) according to claim 8 and wherein the control device (1) is ? configured to vary an emission direction of the control signal (S2) in response to whether or not the reference signal is received from the reference instrument (3).

12. Method for managing departures and/or arrivals of one or more? boats (BI) in a nautical competition, the method comprising the following phases:

- arrangement of a control device (1) including a respective emitter (10) and a respective receiver (14);

- preparation of one or more? tracking devices (2), each associated with a corresponding vessel (BI) and including a respective emitter (20) and a respective receiver (23);

- emission of a control signal (S1) via the emitter (10) of the control device (1);

- detection of the control signal (S1) through the receiver (23) of at least one of said one or more? tracking devices (2);

- emission of an interference signal (S3), including an identification uniquely associated with the boat (BI), through the emitter (20) of said tracking device (2) which has detected the control signal (S1); - reception of the interference signal (S3), through the receiver (14) of the control device (1);

- recovery of information about the vessel in a memory, based on the unique identifier received via the interference signal (S3); - provision of information about the crossing, by a specific vessel (BI), of a pre-established border (CP).