IT202000004618A1 - Un movimentatore - Google Patents

Description

Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale a titolo:

?UN MOVIMENTATORE?

DESCRIZIONE

Campo di applicazione

La presente invenzione ? applicabile al campo della logistica industriale e, in particolare, ? relativa alla movimentazione di materiali.

Pi? in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un movimentatore di merci ed oggetti per una pluralit? di applicazioni, ma particolarmente adatto per la movimentazione di materiali nelle linee di assemblaggio.

Stato della Tecnica

Nel campo della movimentazione di merci vi ? la necessit? di predisporre sistemi di stoccaggio e trasporto che garantiscono semplicit? e rapidit? d?esecuzione.

Per svolgere tali operazioni, in particolare il sollevamento ed il trasporto delle merci, ? noto l?utilizzo di pallet, ossia di piattaforme portatili di dimensioni standard generalmente in legno, che consentono di facilitare l?immagazzinamento e la movimentazione dei materiali.

Tali pallet sono conformati per permettere l?introduzione di bracci orizzontali che consentono ad attrezzature specifiche di eseguire le operazioni di sollevamento e spostamento. Tipicamente, i mezzi utilizzati sono carrelli elevatori e transpallet, che per prodotti con pesi elevati possono essere anche di grandi dimensioni, i quali sono caratterizzati dalla presenza dei citati bracci orizzontali per un facile accoppiamento con i pallet.

Tuttavia, spesso si presenta la necessit? di gestire merci le cui dimensioni, pesi e/o forme non sono adatte allo stoccaggio su pallet e, conseguentemente, l?utilizzo di macchine convenzionali quali carrelli elevatori e transpallet non risulta adatto al loro trasporto.

Per ovviare a tali problematiche, nella tecnica nota sono presenti trasportatori in grado movimentare tali merci le cui caratteristiche non ne consentono la sistemazione sui pallet.

Tuttavia, la movimentazione delle merci non pallettizzabili, in particolare di quelle il cui ingombro e peso ? rilevante, richiedono l?impiego di mezzi aventi dimensioni tali da non consentire un agevole manovrabilit?. Tali problematiche risultano essere ancor pi? rilevanti considerando che i prodotti o parti di essi spesso devono essere movimentate in spazi ridotti come, ad esempio, all?interno di aziende ed in particolare nelle aree adibite alla produzione.

Inoltre, le difficolt? di manovrabilit? dei trasportatori noti comporta il rischio di incorrere in collisioni con altri oggetti e/o persone presenti nel luogo di utilizzo e, conseguentemente, implica la compromissione della sicurezza dell?ambiente lavorativo.

Presentazione dell?invenzione

Scopo della presente invenzione ? mettere a disposizione un movimentatore che consenta di superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra evidenziati.

In particolare, scopo della presente invenzione ? mettere a disposizione un movimentatore adatto a trasportare anche prodotti ed oggetti di dimensioni e forme tali da renderli non pallettizzabili.

Un altro scopo ? mettere a disposizione un movimentatore in grado di movimentare, ossia sollevare e trainare o spingere, anche merci ed oggetti aventi pesi ed ingombri rilevanti.

Un ulteriore scopo ? mettere a disposizione un movimentatore che consenta un agevole manovrabilit? anche in presenza di spazi ridotti.

Un altro scopo della presente invenzione ? mettere a disposizione un movimentatore la cui facile manovrabilit? consenta di limitare, se non eliminare, il rischio di incorrere in collisioni accidentali con oggetti e persone.

Gli scopi detti, nonch? altri che appariranno pi? chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un movimentatore di merci ed oggetti in accordo con le rivendicazioni che seguono le quali sono da considerarsi parte integrante del presente brevetto

In particolare, esso ha almeno due ruote anteriori ed almeno una ruota posteriore operativamente accoppiate ad almeno un corpo strutturale.

Inoltre, il movimentatore dell?invenzione comprende anche almeno un asse anteriore accoppiato alle almeno due ruote anteriori, almeno un gruppo di guida propulsivo e sterzante ed almeno un elemento di supporto delle merci e degli oggetti.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il gruppo di guida ? operativamente accoppiato alle almeno due ruote anteriori per realizzare la movimentazione del movimentatore e per direzionarlo.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, l?elemento di supporto ? accoppiato al movimentatore in modo da scaricare il carico delle merci e degli oggetti prevalentemente sull?asse anteriore.

Vantaggiosamente, l?elemento di supporto ? conformato per consentire l?accoppiamento con merci ed oggetti non pallettizzabili.

Inoltre, il gruppo di guida trasmette la forza propulsiva e la direzionalit? alle ruote anteriori consentendo, ancora vantaggiosamente, di manovrare agevolmente il movimentatore anche in spazi ridotti. Conseguentemente, il movimentatore limita, se non elimina, il rischio di incorrere in collisioni accidentali con oggetti e persone.

Ancora vantaggiosamente, il movimentatore dell?invenzione, che scarica il peso delle merci prevalentemente sull?asse anteriore, ? in grado di trasportare oggetti aventi pesi ed ingombri rilevanti evitando slittamenti delle ruote.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, il gruppo di guida comprende una pluralit? di propulsori ciascuno operativamente accoppiato ad una rispettiva ruota anteriore.

La presenza di pi? propulsori differenti per ciascuna ruota consente di far ruotare queste ultime con velocit? differenti. Ci? comporta, vantaggiosamente, un ulteriore agevolazione della manovrabilit? del movimentatore dell?invenzione, il quale risulta poter sterzare con angoli di sterzata pi? accentuati.

Inoltre, la presenza di pi? motori consente di aumentare la potenza motrice del movimentatore senza aumentare la potenza di un singolo motore. Ci? consente, vantaggiosamente, di ridurre i costi di produzione e anche gli ingombri e la sagomatura del movimentatore.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, di un movimentatore secondo l?invenzione, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegni in cui:

la FIG. 1 rappresenta un movimentatore secondo l?invenzione in vista dall'alto;

la FIG. 2 rappresenta una vista di fianco del movimentatore di FIG.1; la FIG. 3 rappresenta una vista assonometrica del movimentatore di FIG. 1.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento alle figure citate si descrive un movimentatore 1 di merci ed oggetti secondo l'invenzione. Esso comprende due ruote anteriori 3 ed una ruota posteriore 4 operativamente accoppiate ad un corpo strutturale 5.

Ovviamente, il numero ed i materiali delle ruote, sia anteriori che posteriori, non devono essere considerati limitativi per l'invenzione.

Oltre a ci?, il movimentatore 1 comprende anche un'asse anteriore 8, accoppiato alle due ruote anteriori 3, un gruppo di guida propulsivo e sterzante 9 ed un elemento di supporto 11.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il gruppo di guida 9 ? operativamente accoppiato alle due ruote anteriori 3 per realizzare la movimentazione e direzionare il movimentatore 1. In altre parole, il gruppo di guida 9 trasferisce la forza propulsiva alle ruote anteriori 3, che assumono la funzione di ruote motrici. Inoltre, il gruppo di guida 9 trasmette lo sterzo alle citate ruote anteriori 3 che assumono quindi anche funzione sterzante, in modo da controllare la direzionalit? del movimentatore1.

Vantaggiosamente, la particolarit? del movimentatore 1 di essere caratterizzato da ruote anteriori 3 motrici e sterzanti consente di migliorare la sua manovrabilit? rispetto a trasportatori equivalenti della tecnica nota. Infatti, attribuire alle ruote anteriori 3 sia il compito di propulsione sia quello di gestire la direzionalit? permette, ancora vantaggiosamente, di manovrare agevolmente il movimentatore 1 anche negli spazi ridotti in cui tipicamente ? necessario il suo impiego.

Ancora vantaggiosamente, la facile direzionalit? del movimentatore 1 permette di movimentare prodotti ed oggetti in sicurezza limitando, se non eliminando, il rischio di incorrere in collisioni accidentali con persone ed oggetti.

Secondo la forma d'esecuzione che si descrive, il gruppo di guida 9 comprende due propulsori 12 ciascuno operativamente accoppiato ad una rispettiva delle due ruote anteriori 3.

La presenza di due propulsori 12 consente di trasmettere il moto alle due ruote anteriori 3 rendendole indipendenti l'una dall'altra, in modo che nelle curve esse possano compiere un numero diverso di giri.

Vantaggiosamente, la capacit? del movimentatore 1 di trasmettere una differente velocit? di rotazione alle ruote anteriori 3 permette di migliorare ulteriormente la manovrabilit? del movimentatore 1, consentendo in particolare di sviluppare sterzature con un angolo di curvatura ben pi? accentuato rispetto a quanto accade nei movimentatori equivalenti noti.

Ancora vantaggiosamente, la presenza di due propulsori 12 consente al movimentatore 1 dell?invenzione di avere dimensioni ridotte, soprattutto in altezza. Ci? lo rende particolarmente adatto, ad esempio, ad un utilizzo in ambito nautico per la movimentazione di imbarcazioni poste su invasature con ruote, oppure per il sollevamento ed il traino di autoveicoli, anche incidentati.

Ovviamente, tale aspetto non deve essere considerato limitativo per differenti forme di esecuzione dell?invenzione dove, ad esempio, il movimentatore comprende uno solo o pi? di due propulsori e nel caso in cui essi non controllino le ruote motrici in modo indipendente.

Nel caso di varianti esecutive in cui vi sono pi? di due propulsori, vantaggiosamente, essi consentono di limitare l?ingombro occupato dai propulsori rispetto alle dimensioni richieste da un singolo propulsore di pari potenza. Inoltre, la presenza di pi? propulsori di piccole dimensioni permette una loro distribuzione all?interno del movimentatore in modo da non compromettere la sagomatura del movimentatore, mantenendone quindi le dimensioni, in particolare l?altezza, contenute.

Secondo una variante esecutiva dell'invenzione, non rappresentata nelle figure, il gruppo di guida comprende una coppia di trasmissioni a controllo variabile. Tale coppia consente, vantaggiosamente, di trasmettere il moto alle ruote anteriori indipendentemente l'una dall'altra nel caso in cui non vi siano pi? propulsori in grado di garantire la possibilit? di un differenziale di rotazione.

Secondo un ulteriore aspetto della forma d'esecuzione che si descrive, i due propulsori 12 sono dei motori elettrici.

Vantaggiosamente, l'utilizzo di motori elettrici consente di limitare l'ingombro dovuto alla presenza dei propulsori 12 a parit? di potenza e, conseguentemente, di limitare le dimensioni del movimentatore 1, in particolare della sua altezza.

Ancora vantaggiosamente, un ridotto ingombro del movimentatore 1 consente di poterlo infilare agevolmente al di sotto di carrelli di carico per la movimentazione di merci ed oggetti soprattutto di grandi dimensioni.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, l'elemento di supporto 11 comprende un braccio 14 accoppiato da un primo lato 15 al movimentatore 1 e da un secondo lato 16 ad una piattaforma 17. Tale piattaforma 17 ? conformata per ricevere in appoggio merci ed oggetti.

Vantaggiosamente, la piattaforma 17 ? conformata per ricevere merci di ingombri e forme non pallettizzabili, rendendo quindi il movimentatore 1 dell'invenzione adatto alla movimentazione di qualsivoglia oggetto.

Ovviamente, tale aspetto non deve essere considerato limitativo per differenti forme di esecuzione dell?invenzione dove, ad esempio, l'elemento di supporto comprende pi? piattaforme e/o una o pi? gru semoventi conformate per il sollevamento e lo spostamento dei materiali.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, il movimentatore 1 comprende, quantunque non rappresentato nelle figure, un radio controllo operativamente collegato al gruppo di guida 9 per manovrarlo a distanza.

Vantaggiosamente, il radio controllo consente all'operatore di potersi spostare durante la guida del movimentatore 1, in modo da poter avere una migliore visuale nelle manovre da eseguire, il che risulta ancor pi? rilevante nel caso di movimentazione di merci molto ingombranti come, ad esempio, imbarcazioni e/o autoveicoli.

Operativamente, il movimentatore 1 viene posizionato dall?operatore al di sotto, ad esempio, di un?imbarcazione. Successivamente, viene azionato l?elemento di supporto 11 che riceve in appoggio i prodotti da movimentare.

A questo punto, l?operatore comanda la movimentazione degli oggetti, ossia il loro sollevamento e traino, o spinta.

Durante le manovre di sterzatura, il movimentatore 1 comanda ad una delle ruote anteriori 3 la diminuzione della velocit? di rotazione, sino anche al suo arresto, in modo da consentire angoli di curvatura ben pi? accentuati rispetto ai movimentatori equivalenti noti.

Alla luce di quanto precede, si comprende quindi che il movimentatore dell?invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati.

In particolare, il movimentatore dell'invenzione consente di movimentare merci ed oggetti aventi ingombri e forme tali da non essere pallettizzabili.

Inoltre, il movimentatore dell'invenzione consente un agevole manovrabilit? anche in presenza di spazi ridotti.

Conseguentemente, il movimentatore dell'invenzione permette di limitare, se non eliminare, il rischio di incorrere in collisioni accidentali, migliorando la sicurezza.

L?invenzione ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari e le fasi potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito di tutela del trovato definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (8)

1. Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale a titolo: ?UN MOVIMENTATORE? RIVENDICAZIONI 1. Un movimentatore di merci ed oggetti avente almeno due ruote anteriori (3) ed almeno una ruota posteriore (4) operativamente accoppiate ad almeno un corpo strutturale (5), detto movimentatore (1) comprendente: - almeno un asse anteriore (8) accoppiato a dette almeno due ruote anteriori (3); - almeno un gruppo di guida propulsivo e sterzante (9) operativamente accoppiato a dette almeno due ruote anteriori (3) per realizzare la movimentazione e direzionare detto movimentatore (1); - almeno un elemento di supporto (11) delle merci e degli oggetti accoppiato a detto movimentatore (1) in modo da scaricare il loro carico prevalentemente su detto almeno un asse anteriore (8).
2. 2. Movimentatore secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un gruppo di guida (9) comprende uno o pi? propulsori (12).
3. 3. Movimentatore secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui detto almeno un gruppo di guida (9) comprende una pluralit? di detti propulsori (12) ciascuno operativamente accoppiato ad una rispettiva di dette almeno due ruote anteriori (3).
4. 4. Movimentatore secondo le rivendicazioni 2 o 3, in cui detti propulsori (12) sono motori elettrici.
5. 5. Movimentatore secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui detto gruppo di guida comprende almeno una coppia di trasmissioni a controllo variabile.
6. 6. Movimentatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento di supporto (11) comprende almeno un braccio (14) accoppiato da un primo lato (15) a detto movimentatore (1) e da un secondo lato (16) ad almeno una piattaforma (17) conformata per ricevere in appoggio le merci e gli oggetti.
7. 7. Movimentatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento di supporto comprende almeno una gru semovente conformata per il sollevamento e lo spostamento di materiali.
8. 8. Movimentatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un radio controllo operativamente collegato a detto gruppo di guida (9) per manovrare detto movimentatore (1) a distanza.