IT201900019960A1 - LOCKING DEVICE FOR PEDESTRIAN GATES - Google Patents

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IT201900019960A1
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IT
Italy
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locking
shaft
locking assembly
actuator
locking device
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Application number
IT102019000019960A
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Italian (it)
Inventor
Iain Port
Mike Lindley
Tom Britton
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Gunnebo Entrance Control Ltd
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Description

DISPOSITIVO DI BLOCCAGGIO PER VARCHI PEDONALI LOCKING DEVICE FOR PEDESTRIAN GATES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce generalmente ad un dispositivo di bloccaggio per varchi pedonali. The present invention generally refers to a locking device for pedestrian gates.

In particolare, l’invenzione è relativa a un dispositivo elettromeccanico, installabile in tutti i moderni varchi utilizzati per il controllo del flusso di persone in un’area e/o degli accessi ad essa, capace di bloccare o sbloccare l’apertura degli elementi mobili di passaggio del varco a seconda della forza con cui tali elementi vengono mossi da un utilizzatore. In particular, the invention relates to an electromechanical device, which can be installed in all modern gates used for controlling the flow of people in an area and / or access to it, capable of blocking or unlocking the opening of the mobile elements. passage of the opening depending on the force with which these elements are moved by a user.

I varchi pedonali attualmente utilizzati presentano di solito un telaio esterno, che contiene e supporta le componenti meccaniche ed elettroniche del sistema. The pedestrian gates currently used usually have an external frame, which contains and supports the mechanical and electronic components of the system.

Gli organi mobili veri e propri possono essere dei tipi più svariati, ad esempio, a tripode, girevole, scorrevole, ad anta, a tutta altezza, ecc. The actual movable members can be of the most varied types, for example, tripod, swivel, sliding, wing, full height, etc.

Tali varchi tipicamente consentono il passaggio di utenti, nell’una o nell’altra direzione, solo se in possesso di determinati requisiti, ad esempio un badge di riconoscimento nel caso di accesso presso uffici o eventi, o un titolo di viaggio valido nel caso di accesso a mezzi di trasporto pubblici. These gates typically allow the passage of users, in one or the other direction, only if in possession of certain requirements, for example an identification badge in the case of access to offices or events, or a valid travel document in the case of access to public transport.

D’altra parte, può capitare che, in occasione di particolari manifestazioni o in risposta a esigenze specifiche, si vogliano utilizzare tali varchi più per controllare la velocità dei flussi di persone che per funzioni di restrizione all’accesso, ossia come una sorta di barriera temporanea non permanente. On the other hand, it may happen that, on the occasion of particular events or in response to specific needs, you want to use these gates more to control the speed of the flow of people than for access restriction functions, i.e. as a sort of barrier. temporary not permanent.

In altre parole, si può presentare a volte la necessità di aprire i varchi per un certo tempo, anche se gli utenti non possiedono le autorizzazioni richieste, come nel caso di malfunzionamenti dei sistemi di riconoscimento, oppure in caso di emergenza, come nel caso di un’evacuazione della zona controllata, per consentire un trasferimento più agevole e rapido delle persone. Perché ciò avvenga, è quasi sempre necessario un intervento esterno, da parte del personale di sorveglianza eventualmente presente nei pressi delle zone di passaggio, oppure tramite interventi da remoto da parte del personale di controllo. In other words, there may sometimes be the need to open the gates for a certain time, even if the users do not have the required authorizations, as in the case of malfunctions of the recognition systems, or in an emergency, as in the case of an evacuation of the controlled area, to allow easier and faster transfer of people. For this to happen, an external intervention is almost always necessary, by the surveillance personnel possibly present near the passage areas, or through remote intervention by the control personnel.

È facile immaginare, tuttavia, come non sia possibile mettere in atto tutte le volte queste operazioni in maniera semplice e veloce, a causa dei numerosi e imprevedibili fattori che possono intervenire in tali situazioni, ad esempio la visibilità, la quantità di utenti e/o di personale di sicurezza presenti, la rapidità di risposta dei sistemi elettronici e meccanici dei varchi stessi e delle infrastrutture ad essi collegate. It is easy to imagine, however, how it is not possible to implement these operations all the time in a simple and fast way, due to the numerous and unpredictable factors that can intervene in such situations, for example visibility, the amount of users and / or of security personnel present, the speed of response of the electronic and mechanical systems of the gates themselves and of the infrastructures connected to them.

Appare chiara, dunque, la necessità di poter disporre di una soluzione che permetta una più facile gestione dell’apertura dei varchi pedonali attualmente in uso, e in particolare relativamente al controllo della variazione dei flussi di persone attraverso di essi. La presente invenzione si propone come principale obiettivo quello di ovviare alle problematiche menzionate, per mezzo di un innovativo dispositivo avente una doppia funzione e tale da impedire l’apertura degli organi mobili di un varco in maniera selettiva; infatti, a seconda dell’intensità della forza con cui tali organi mobili vengono spostati o spinti o comunque messi in movimento da parte di un utente all’atto dell’attraversamento del varco, il dispositivo secondo l’invenzione agisce bloccando oppure permettendo tale movimento. It appears clear, therefore, the need to have a solution that allows easier management of the opening of the pedestrian gates currently in use, and in particular in relation to the control of the variation of the flow of people through them. The main objective of the present invention is to obviate the aforementioned problems, by means of an innovative device having a double function and such as to prevent the opening of the moving parts of an opening in a selective manner; in fact, depending on the intensity of the force with which these moving parts are moved or pushed or otherwise set in motion by a user when crossing the gate, the device according to the invention acts by blocking or allowing this movement.

Più nel dettaglio, tale dispositivo di bloccaggio comprende un sistema elettromeccanico integrato ad un sistema elettronico di controllo: il sistema elettronico monitora nel tempo la posizione degli organi mobili del varco e, quando rileva un tentativo di apertura forzato, attiva un meccanismo che blocca il movimento di tali organi mobili. More specifically, this locking device includes an electromechanical system integrated with an electronic control system: the electronic system monitors the position of the moving parts of the gate over time and, when it detects a forced opening attempt, activates a mechanism that blocks the movement. of these moving parts.

Tale meccanismo comprende degli elementi che consentono il movimento e quindi l’apertura degli organi mobili oltre un certo valore limite di spinta applicata. This mechanism includes elements that allow the movement and therefore the opening of the moving parts beyond a certain limit value of the applied thrust.

Scopo della presente invenzione è, quindi, quello di fornire un dispositivo di bloccaggio per un varco pedonale che possa far funzionare tale varco come una barriera temporanea non permanente, in aggiunta alla modalità di funzionamento normalmente adoperata. Therefore, the object of the present invention is to provide a locking device for a pedestrian gate that can operate this gate as a temporary non-permanent barrier, in addition to the operating mode normally used.

Un secondo scopo dell’invenzione è quello di facilitare la gestione e il controllo dei flussi di persone attraverso un’area. A second purpose of the invention is to facilitate the management and control of the flow of people through an area.

Un altro obiettivo dell’invenzione è quello di realizzare un dispositivo che assolva ai compiti summenzionati e che sia allo stesso tempo facile ed economico da produrre ed installare, considerati i vantaggi conseguiti. Another objective of the invention is to create a device that performs the aforementioned tasks and that is at the same time easy and economical to produce and install, given the advantages achieved.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di bloccaggio per varchi pedonali secondo la rivendicazione 1 allegata; ulteriori caratteristiche tecniche e vantaggi dell’invenzione sono contenuti nelle rivendicazioni dipendenti. These and other purposes are achieved by a locking device for pedestrian gates according to the attached claim 1; further technical features and advantages of the invention are contained in the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo esemplificativo ma non limitativo, secondo alcune sue forme di realizzazione preferite e con l’ausilio delle figure allegate, in cui: The present invention will now be described, by way of non-limiting example, according to some of its preferred embodiments and with the aid of the attached figures, in which:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di un assieme di una forma di realizzazione del dispositivo di bloccaggio secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a perspective view of an assembly of an embodiment of the locking device according to the present invention;

- la figura 2 rappresenta una vista prospettica di dettaglio dell’assieme di figura 1; - figure 2 represents a detailed perspective view of the assembly of figure 1;

- la figura 3 mostra una vista dall’alto del dettaglio di figura 2. - figure 3 shows a top view of the detail of figure 2.

In riferimento alla figura 1, è raffigurato un assieme comprendente un dispositivo di bloccaggio 100 secondo l’invenzione e installabile in un varco pedonale; in questa forma realizzativa gli organi mobili 1 del varco sono delle ante a battente. With reference to Figure 1, an assembly is shown comprising a locking device 100 according to the invention and installable in a pedestrian passage; in this embodiment the movable members 1 of the passage are hinged doors.

Il dispositivo agisce bloccando il movimento delle ante 1 stesse e più precisamente impedendo la loro rotazione intorno ad un albero 2. The device acts by blocking the movement of the leaves 1 themselves and more precisely by preventing their rotation around a shaft 2.

Solidalmente a tale albero 2, infatti, sono montati sia un pignone 3 in maniera coassiale, sia l’anta 1, per mezzo di mezzi di fissaggio 101; in prossimità del pignone 3 stesso è posizionata una testa di bloccaggio 4, in questo caso dotata di denti 401 che possono ingranare con i denti 301 del pignone 3 per garantire la tenuta tra le superfici a contatto. In fact, both a pinion 3 coaxially and the leaf 1 are mounted together with said shaft 2, by means of fastening means 101; a locking head 4 is positioned in proximity to the pinion 3 itself, in this case provided with teeth 401 which can mesh with the teeth 301 of the pinion 3 to ensure sealing between the surfaces in contact.

Come visibile nelle figure 2 e 3, nella variante preferita la testa di bloccaggio 4 è a sua volta supportata da una prima porzione terminale 51 di una barra 5 modulare, dotata in aggiunta di una porzione intermedia 52 e di una seconda porzione terminale 53, tutte collegate consecutivamente tra loro tramite opportune giunzioni 54, 55, ad esempio tramite viti, bulloni o altri mezzi di fissaggio adatti; in tal modo, le diverse sezioni della barra 5 rimangono vincolate a ruotare intorno alle cerniere che si trovano in corrispondenza delle giunzioni 54 e 55. As can be seen in Figures 2 and 3, in the preferred variant the locking head 4 is in turn supported by a first terminal portion 51 of a modular bar 5, additionally equipped with an intermediate portion 52 and a second terminal portion 53, all connected consecutively to each other by means of suitable joints 54, 55, for example by means of screws, bolts or other suitable fastening means; in this way, the different sections of the bar 5 remain constrained to rotate around the hinges which are located at the junctions 54 and 55.

Continuando, la prima porzione terminale 51 è vincolata a scorrere, lungo una direzione perpendicolare a quella dell’asse dell’albero 2, all’interno di una guida 6 fissata ad un punto di ancoraggio 60, in modo che i denti 401 della testa 4 possano ingaggiare reversibilmente i denti 301 del pignone 3. Continuing, the first terminal portion 51 is constrained to slide, along a direction perpendicular to that of the axis of the shaft 2, inside a guide 6 fixed to an anchoring point 60, so that the teeth 401 of the head 4 can engage the teeth 301 of the pinion 3 reversibly.

In una forma di realizzazione alternativa, la barra 5 potrà essere costituita da un unico elemento, ad esempio realizzato in materiale flessibile, in modo che possa piegarsi, ed avente una funzione sostanzialmente equivalente. In an alternative embodiment, the bar 5 can be constituted by a single element, for example made of flexible material, so that it can bend, and having a substantially equivalent function.

Un attuatore 7, azionabile ad esempio da un interruttore del tipo elettromagnetico a solenoide, comanda l’innalzamento e l’abbassamento di un perno 70 collegato alla seconda giunzione 55 tra la porzione intermedia 52 e la seconda porzione terminale 53. An actuator 7, which can be operated for example by a solenoid type electromagnetic switch, commands the raising and lowering of a pin 70 connected to the second junction 55 between the intermediate portion 52 and the second terminal portion 53.

Tale attuatore 7 è capace, dunque, di variare la posizione della giunzione 55 a seconda che la bobina del solenoide sia percorsa da corrente o meno; in tal modo la barra 5 e l’attuatore 7 creano una catena cinematica ad un grado di libertà, poiché la variazione di posizione dell’attuatore 7 si traduce in uno scorrimento della prima porzione terminale 51 della barra 5, e quindi della testa 4, in un verso o nell’altro all’interno della guida 6. Said actuator 7 is therefore capable of varying the position of the junction 55 according to whether the coil of the solenoid is traversed by current or not; in this way the bar 5 and the actuator 7 create a kinematic chain with one degree of freedom, since the variation of position of the actuator 7 results in a sliding of the first end portion 51 of the bar 5, and therefore of the head 4, one way or the other inside the guide 6.

In posizione adiacente alla barra 5 e fissata solidalmente al telaio 71 che contiene l’attuatore 7, si trova un’armatura 72; la sua estremità 721 è collegata ad una o più molle o mezzi di spinta 8, a loro volta connessi all’intelaiatura di sostegno del varco, che è fissa. In a position adjacent to the bar 5 and fixed integrally to the frame 71 which contains the actuator 7, there is an armature 72; its end 721 is connected to one or more springs or thrust means 8, in turn connected to the support frame of the opening, which is fixed.

In tal modo, quando l’attuatore 7 fa ingaggiare la testa 4 e il pignone 3 tramite le rispettive superfici dentate 401 e 301, i vari corpi finora descritti creano un meccanismo che trasmette la forza applicata dall’anta 1 alle molle 8. In this way, when the actuator 7 engages the head 4 and the pinion 3 through the respective toothed surfaces 401 and 301, the various bodies described so far create a mechanism that transmits the force applied by the leaf 1 to the springs 8.

Più dettagliatamente, infatti, mentre la testa 4 impegna il pignone 3, un eventuale tentativo di mettere in rotazione l’anta 1, e quindi il pignone 3, poiché entrambi sono solidali all’albero 2, genera una coppia sulla barra 5; tale forza viene trasmessa, tramite l’attuatore 7 e il suo telaio 71, all’armatura 72, che agisce come una leva di primo genere in cui la forza resistente è applicata dalle molle 8 e si oppone alla rotazione dell’albero 2 e, quindi, all’apertura dell’anta 1. In more detail, in fact, while the head 4 engages the pinion 3, a possible attempt to rotate the leaf 1, and therefore the pinion 3, since both are integral with the shaft 2, generates a torque on the bar 5; this force is transmitted, through the actuator 7 and its frame 71, to the armature 72, which acts as a first kind lever in which the resisting force is applied by the springs 8 and opposes the rotation of the shaft 2 and, therefore, when opening leaf 1.

In prossimità e in ogni caso collegato alle molle 8 è presente un sensore 9, dotato di terminali di connessione 91 ad un sistema elettronico di controllo, che, quando viene applicata una forza sufficiente all’anta 1, provoca il rilascio dell’attuatore 7; la testa 4, quindi, disimpegna il pignone 3, liberando il movimento dell’albero 2 e, di conseguenza, dell’anta 1 stessa. In proximity and in any case connected to the springs 8 there is a sensor 9, equipped with connection terminals 91 to an electronic control system, which, when a sufficient force is applied to the leaf 1, causes the release of the actuator 7; the head 4, therefore, disengages the pinion 3, freeing the movement of the shaft 2 and, consequently, of the leaf 1 itself.

Il valore della forza resistente delle molle 8 e quindi anche il valore della forza sopportabile dall’anta 1 prima che intervenga il sensore 9 può essere variato a piacimento tramite l’azione su una vite 81. The value of the resisting force of the springs 8 and therefore also the value of the force that can be supported by the door 1 before the sensor 9 intervenes can be varied at will by acting on a screw 81.

In maniera analoga, l’intervento del sensore 9 per consentire l’apertura dell’anta 1 potrà essere subordinato, oltre che alla forza applicata all’anta 1, anche o esclusivamente ad altri parametri, come ad esempio all’angolo di rotazione impresso alla stessa da un utente. In a similar way, the intervention of the sensor 9 to allow the opening of the leaf 1 may be subordinated, in addition to the force applied to the leaf 1, also or exclusively to other parameters, such as the angle of rotation given to the itself by a user.

Dalla presente descrizione risultano chiare tutte le caratteristiche tecniche del dispositivo di bloccaggio per varchi pedonali secondo l’invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi; è chiaro, infine, che numerose modifiche possono essere apportate alle di realizzazione sin qui descritte, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva oggetto delle rivendicazioni allegate. From this description all the technical characteristics of the locking device for pedestrian gates according to the invention are clear, as are the advantages; Finally, it is clear that numerous changes can be made to the constructions described so far, without thereby departing from the principles of novelty inherent in the inventive idea which is the subject of the attached claims.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di bloccaggio (100) per varchi pedonali, comprendente un organo mobile (1), in cui detto organo mobile (1) è vincolato a ruotare attorno ad un albero (2) ed è destinato ad ostruire il passaggio attraverso un varco pedonale, in cui detto dispositivo (100) comprende altresì un assieme di bloccaggio (5) in grado di assumere una posizione di riposo, in cui è disimpegnato da detto albero (2), ed una posizione di blocco in cui è impegnato con detto albero (2) per bloccare detto organo mobile (1), un attuatore (7), accoppiato con detto assieme di bloccaggio (5) e configurato per portare detto assieme di bloccaggio (5) da detta posizione di riposo a detta posizione di blocco quando detto attuatore (7) viene alimentato, ed una unità di controllo (201) configurata per alimentare detto attuatore (7), caratterizzato dal fatto che detto assieme di bloccaggio (5) è disposto in modo da muoversi intorno a detta posizione di blocco quando detto albero (2) viene sollecitato alla rotazione, e dal fatto di comprendere sensori (9) per rilevare la posizione di detto assieme di bloccaggio (5), collegati a detta unità di controllo (201), in modo tale che, quando detto assieme di bloccaggio (5) è in detta posizione di blocco e viene movimentato oltre un primo valore predefinito, a seguito di una rotazione di detto albero (2), detti sensori (9) ne rilevano il movimento e detta unità di controllo (201) interrompe l’alimentazione di detto attuatore (7). CLAIMS 1. Locking device (100) for pedestrian gates, comprising a movable member (1), in which said movable member (1) is constrained to rotate around a shaft (2) and is intended to obstruct the passage through a pedestrian gate , in which said device (100) also comprises a locking assembly (5) capable of assuming a rest position, in which it is disengaged from said shaft (2), and a locking position in which it is engaged with said shaft ( 2) for locking said movable member (1), an actuator (7), coupled with said locking assembly (5) and configured to bring said locking assembly (5) from said rest position to said locking position when said actuator (7) is powered, and a control unit (201) configured to power said actuator (7), characterized in that said locking assembly (5) is arranged so as to move around said locking position when said shaft ( 2) is urged to rotate , and by comprising sensors (9) for detecting the position of said locking assembly (5), connected to said control unit (201), so that, when said locking assembly (5) is in said position and is moved beyond a first predefined value, following a rotation of said shaft (2), said sensors (9) detect its movement and said control unit (201) interrupts the power supply of said actuator (7) . 2. Dispositivo di bloccaggio come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un pignone o ruota dentata (3) calettato su detto albero (2), detto assieme di bloccaggio (5) comprendendo una testa (4) configurata per impegnare o disimpegnare detto pignone (3) a seguito del passaggio di detto assieme di bloccaggio (5) da detta posizione di riposo a detta posizione di blocco, o viceversa. 2. Locking device as in claim 1, characterized in that it comprises a pinion or toothed wheel (3) keyed onto said shaft (2), said locking assembly (5) comprising a head (4) configured to engage or disengage said pinion (3) following the passage of said locking assembly (5) from said rest position to said locking position, or vice versa. 3. Dispositivo di bloccaggio come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto assieme di bloccaggio (5) è una barra disposta lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare all’asse di detto albero (2) e comprendente una prima porzione terminale (51), una porzione intermedia (52) collegata a detta prima porzione terminale (51) e ad una seconda porzione terminale (53) per mezzo rispettivamente di una prima e di una seconda giunzione o cerniera (54, 55), detta prima porzione terminale (51) essendo rivolta verso detto pignone (3) ed essendo vincolata a scorrere in una guida (6) in modo da consentire a detta testa (4) di impegnare o disimpegnare detto pignone (3) quando detto assieme di bloccaggio (5) passa da detta posizione di riposo a detta posizione di blocco o viceversa. 3. Locking device as in claim 2, characterized in that said locking assembly (5) is a bar arranged along a direction substantially perpendicular to the axis of said shaft (2) and comprising a first terminal portion (51), a intermediate portion (52) connected to said first terminal portion (51) and to a second terminal portion (53) by means of a first and a second junction or hinge (54, 55) respectively, said first terminal portion (51) being facing towards said pinion (3) and being constrained to slide in a guide (6) so as to allow said head (4) to engage or disengage said pinion (3) when said locking assembly (5) passes from said position of rest at said blocking position or vice versa. 4. Dispositivo di bloccaggio come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi elastici (8) collegati ad un telaio di detto varco pedonale e a detti sensori (9), detto assieme di bloccaggio (5) comprendendo un’armatura (72) collegata a detti mezzi elastici (8), detti sensori (9) essendo configurati per rilevare la deformazione e/o la forza opposta da detti mezzi elastici (8) per rilevare indirettamente il movimento di detto albero (2). 4. Locking device as per at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises elastic means (8) connected to a frame of said pedestrian gateway and to said sensors (9), said locking assembly (5) comprising an armature (72) connected to said elastic means (8), said sensors (9) being configured to detect the deformation and / or the opposing force by said elastic means (8) to indirectly detect the movement of said shaft (2). 5. Dispositivo di bloccaggio come alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (8) sono molle a spirale. 5. Locking device as in claim 4, characterized in that said elastic means (8) are spiral springs. 6. Dispositivo di bloccaggio come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto attuatore (7) è azionabile da un interruttore del tipo elettromagnetico a solenoide. 6. Locking device as per at least one of the preceding claims, characterized in that said actuator (7) can be operated by a switch of the electromagnetic solenoid type.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4155199A (en) * 1978-04-11 1979-05-22 Minnesota Mining And Manufacturing Company Lockable gate mechanism with automatic reindexing feature
EP0617188A1 (en) * 1993-03-20 1994-09-28 Wanzl GmbH & Co. Entwicklungs-KG Swinging door for a gateway
DE102006026121A1 (en) * 2006-06-03 2007-12-06 Storebest Gmbh & Co. Kg Entry device for use in e.g. supermarket, has back movable door unit conveyed into pre-programmable opening angle position such that control device has recognition device for recognition of momentary actual opening angle positions

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