IT201900007842A1

IT201900007842A1 - A SELF-PROPELLED EXCAVATOR MACHINE FOR THE EXCAVATION OF MICRO-TRENCHES

Info

Publication number: IT201900007842A1
Application number: IT102019000007842A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Brentan
Original assignee: Garbin Group S R L
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-12-03

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico delle macchine o dispositivi per la costruzione e lo scavo ed ha particolarmente per oggetto una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee destinate all’insediamento di cavi e tubazioni sotterranee. [0001] The present invention is generally applicable to the technical sector of machines or devices for construction and excavation and particularly relates to a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches intended for the installation of underground cables and pipes.

Stato della tecnica State of the art

[0002] E’ noto da tempo nel settore delle macchine per la costruzione l’utilizzo di escavatrici per lo scavo del manto stradale mediante particolari utensili e dispositivi di scavo atti a realizzare micro-trincee. [0002] It has been known for some time in the construction machinery sector the use of excavators for excavating the road surface using special tools and excavation devices designed to create micro-trenches.

[0003] Tali macchine vengono utilizzate per la posa e l’insediamento di cavi e tubazioni sotterranee, preferibilmente di cavi in fibra ottica, e comprendono un utensile fresatore sostanzialmente discoidale montato su un mandrino motorizzato con asse orizzontale ed una pluralità di picchi di scavo solidali al bordo periferico del corpo. [0003] These machines are used for the laying and installation of underground cables and pipes, preferably of optical fiber cables, and comprise a substantially disc-shaped milling tool mounted on a motorized spindle with horizontal axis and a plurality of integral excavation peaks at the peripheral edge of the body.

[0004] Questi utensili comprendono normalmente una larghezza massima predeterminata particolarmente ridotta in modo da limitare l’invasività dell’intervento sul manto stradale ed i successivi lavori di rifacimento dello stesso. [0004] These tools normally include a particularly reduced predetermined maximum width in order to limit the invasiveness of the intervention on the road surface and the subsequent refurbishment of the same.

[0005] Generalmente, la macchina escavatrice comprende un carter di protezione dell’utensile avente una coppia di piastre laterali sostanzialmente verticali unite da una parete superiore trasversale per il contenimento del materiale di risulta proiettato per forza centrifuga dall’utensile in rotazione. [0005] Generally, the excavator machine comprises a tool protection carter having a pair of substantially vertical side plates joined by an upper transverse wall for containing the resulting material projected by centrifugal force from the rotating tool.

[0006] Tuttavia, un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che il materiale di risulta dello scavo della micro-trincea viene trattenuto internamente al carter di protezione e successivamente reinserito nella micro-trincea. [0006] However, a first drawback of this solution is represented by the fact that the material resulting from the excavation of the micro-trench is retained inside the protective casing and subsequently reinserted into the micro-trench.

[0007] Un ulteriore inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che parte del materiale di risulta viene raccolto dai picchi dell’utensile incastrandosi tra gli stessi e le piastre laterali del carter senza possibilità di sfogo verso l’esterno. [0007] A further drawback of this known solution is represented by the fact that part of the resulting material is collected by the tool peaks, wedging between them and the side plates of the casing without the possibility of venting to the outside.

[0008] Un altro inconveniente è rappresentato dal fatto che il materiale incastrato tra l’utensile e le pareti laterali del carter contribuisce alla generazione di vibrazioni nocive alla macchina ed ai picchi dell’utensile. [0008] Another drawback is represented by the fact that the material wedged between the tool and the side walls of the casing contributes to the generation of harmful vibrations to the machine and to tool peaks.

[0009] Per superare almeno parzialmente tale inconveniente sono stati messi a punto macchine escavatrici aventi un carter di protezione dell’utensile definente un canale per la raccolta del materiale di risulta proiettato dall’utensile in rotazione. [0009] To at least partially overcome this drawback, excavating machines have been developed with a protective guard of the tool defining a channel for the collection of the resulting material projected by the rotating tool.

[0010] Il canale è solitamente collegato ad una cisterna di raccolta ed aspirazione del materiale di risulta mediante un tubo di aspirazione atto a prelevare il materiale dal carter e raccoglierlo nella cisterna per mantenere i bordi della micro-trincea sostanzialmente puliti. [0010] The channel is usually connected to a collection and suction tank of the debris material by means of a suction pipe suitable for picking up the material from the casing and collecting it in the tank to keep the edges of the micro-trench substantially clean.

[0011] Tuttavia, un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che non tutto il materiale proiettato e trascinato dall’utensile in rotazione per forza centrifuga viene raccolto dal canale, con conseguente ricaduta dello stesso nella micro-trincea. [0011] However, a first drawback of this solution is represented by the fact that not all the material projected and dragged by the tool in rotation by centrifugal force is collected by the channel, resulting in its fall back into the micro-trench.

[0012] Un ulteriore inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il materiale di risulta agganciato ai picchi dell’utensile e trattenuto dalle piastre laterali del carter contribuisce all’usura repentina dei picchi dell’utensile a seguito del contatto prolungato degli stessi con le piastre laterali del carter. [0012] A further drawback of this known solution is represented by the fact that the resulting material hooked to the tool peaks and retained by the side plates of the casing contributes to the sudden wear of the tool peaks following their prolonged contact with the side plates of the crankcase.

[0013] Un altro inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il sistema di aspirazione del materiale di risulta dal carter della macchina escavatrice alla cisterna presenta ingombri particolarmente elevati con conseguente incremento dello spazio necessario alle operazioni di scavo. [0013] Another drawback of this known solution is represented by the fact that the suction system of the waste material from the carter of the excavating machine to the tank has particularly large dimensions with a consequent increase in the space necessary for excavation operations.

[0014] Non ultimo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il sistema composto dalla macchina e dalla cisterna risulta particolarmente energivoro per la presenza di aspiratori e mezzi di movimentazione della cisterna. [0014] Not the least drawback of this known solution is represented by the fact that the system consisting of the machine and the tank is particularly energy-intensive due to the presence of aspirators and means for moving the tank.

[0015] Tale inconveniente contribuisce a rendere i lavori di rifacimento stradale in seguito alla deposizione dei cavi particolarmente lunghi, complessi e costosi. [0015] This drawback contributes to making road reconstruction work following the laying of cables particularly long, complex and expensive.

Problema tecnico Technical problem

[0016] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è in sintesi quello di fornire una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee che consenta di aumentare l'efficienza dello scavo dell’utensile fresatore e ridurre sensibilmente il rischio di ricaduta del materiale di risulta nella micro-trincea. [0016] In light of the known state of the art, the technical problem that the present invention aims to solve is, in short, that of providing a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches which allows to increase the efficiency of the excavation of the tool milling machine and significantly reduce the risk of the resulting material falling back into the micro-trench.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0017] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0017] The object of the present invention is to solve the aforementioned problem by providing a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches which has characteristics of high efficiency and relative economy.

[0018] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che consenta di aumentare l’efficienza dello scavo dell’utensile fresatore e ridurre sensibilmente il rischio di ricaduta del materiale di risulta nella microtrincea. [0018] A particular purpose of the present invention is to provide a self-propelled excavator machine of the type described above which allows to increase the excavation efficiency of the milling tool and significantly reduce the risk of the resulting material falling back into the micro-trench.

[0019] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che riduca in modo sensibile la quantità di materiale di risulta incastrato tra l’utensile fresatore e le piastre del carter. [0019] A further object of the present invention is to provide a self-propelled excavator machine of the type described above which significantly reduces the amount of material wedged between the milling tool and the plates of the casing.

[0020] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che consenta di limitare l’usura dei picchi di scavo e necessiti di una manutenzione ridotta. [0020] Another object of the present invention is to provide a self-propelled excavator machine of the type described above which allows to limit the wear of the excavation peaks and requires reduced maintenance.

[0021] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che presenti vibrazioni particolarmente ridotte a seguito dell’interazione con il manto stradale. [0021] A further object of the present invention is to provide a self-propelled excavator machine of the type described above which has particularly low vibrations as a result of interaction with the road surface.

[0022] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che presenti ingombri particolarmente ridotti. [0022] Another object of the present invention is to provide a self-propelled excavating machine of the type described above which has particularly reduced overall dimensions.

[0023] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione una macchina escavatrice semovente del tipo sopra descritto che consenta di scaricare il materiale ai bordi della micro-trincea. [0023] A further object of the present invention is to provide a self-propelled excavating machine of the type described above which allows the material to be unloaded at the edges of the micro-trench.

[0024] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee destinate all’insediamento di cavi e tubazioni sotterranei, in accordo con la rivendicazione 1 , che comprende un utensile fresatore sostanzialmente discoidale montato su un mandrino motorizzato con asse sostanzialmente orizzontale ed avente una mezzeria verticale longitudinale ed una larghezza massima predeterminata ed un carter di protezione dell’utensile definente un canale per la raccolta del materiale di risulta proiettato dall’utensile in rotazione. [0024] The aforementioned purposes, as well as others that will appear more clearly in the following, are achieved by a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches intended for the installation of underground cables and pipes, in accordance with claim 1, which includes a substantially disc-shaped milling tool mounted on a motorized spindle with a substantially horizontal axis and having a vertical longitudinal center line and a predetermined maximum width and a protective guard for the tool defining a channel for collecting the debris projected by the rotating tool.

[0025] Secondo un aspetto peculiare del trovato, il canale presenta una prima porzione sostanzialmente anulare atta a circondare una zona periferica superiore dell’utensile, ed una seconda porzione sostanzialmente tubolare con sezione crescente nella direzione di scarico avente una parete laterale curva sporgente verso l’esterno per creare una camera di espansione del flusso di materiale eiettato dall’utensile ed un’estremità aperta con una bocca di scarico a sbalzo da parte opposta rispetto alla parete laterale curva per garantire lo scarico del materiale di risulta da un solo lato. [0025] According to a peculiar aspect of the invention, the channel has a first substantially annular portion adapted to surround an upper peripheral area of the tool, and a second substantially tubular portion with an increasing section in the discharge direction having a curved side wall protruding towards the external to create an expansion chamber for the flow of material ejected by the tool and an open end with a discharge mouth overhanging on the opposite side with respect to the curved side wall to guarantee the discharge of the waste material from one side only.

[0026] Grazie a tale combinazione di caratteristiche, il materiale di risulta eventualmente incastrato tra l’utensile ed il carter di protezione potrà trovare libero sfogo nella camera di espansione del canale di raccolta e successivamente essere scaricato esternamente al carter dalla bocca di scarico. [0026] Thanks to this combination of characteristics, the resulting material possibly stuck between the tool and the protective casing will be able to find free vent in the expansion chamber of the collection channel and subsequently be discharged externally to the casing from the discharge mouth.

[0027] Inoltre, il bordo di estremità longitudinale della bocca di scarico è posto ad una distanza dalla mezzeria dell’utensile discoidale maggiore della metà della larghezza massima dell’utensile per garantire lo scarico del materiale di risulta da un solo lato e lontano dalla micro-trincea, in accordo con la rivendicazione 5. [0027] Furthermore, the longitudinal end edge of the discharge mouth is placed at a distance from the center line of the disk-shaped tool greater than half the maximum width of the tool to ensure the discharge of the waste material on one side only and away from the micro -trench, in accordance with claim 5.

[0028] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. [0028] Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0029] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee secondo il trovato, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui: la FIG. 1 è una vista prospettica della macchina escavatrice semovente secondo il trovato; [0029] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the help of the following drawing tables in which: FIG. 1 is a perspective view of the self-propelled excavating machine according to the invention;

le FIGG. 2A e 2B sono rispettivamente una vista laterale e frontale della macchina di Fig. 1; FIGS. 2A and 2B are respectively a side and front view of the machine of Fig. 1;

la FIG. 3 è una vista laterale sezionata della macchina di Fig. 2A; la FIG. 4 è una vista in pianta parzialmente sezionata della macchina di Fig.1; FIG. 3 is a sectional side view of the machine of Fig. 2A; FIG. 4 is a partially sectioned plan view of the machine of Fig.1;

le FIGG. 5 e 6 sono viste prospettiche rispettivamente dal basso e dall’alto di un particolare della macchina di Fig. 1; FIGS. 5 and 6 are perspective views respectively from below and from above of a detail of the machine of Fig. 1;

la FIG. 7 è una vista dal basso del particolare di Fig. 6; FIG. 7 is a bottom view of the detail of Fig. 6;

le FIGG. 8 e 9 sono viste laterali della sezione del particolare di Fig. 7. FIGS. 8 and 9 are side views of the section of the detail of Fig. 7.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0030] Con particolare riferimento alle figure, è illustrata una macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, in particolare di micro-trincee T destinate all’insediamento di cavi e tubazioni sotterranee. Detailed description of a preferred example of embodiment [0030] With particular reference to the figures, a self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches is illustrated, generally indicated with the reference number 1, in particular of micro-trenches T intended for settlement of underground cables and pipes.

[0031] A titolo esemplificativo e non restrittivo, la macchina 1 della presente invenzione potrà essere utilizzata per la posa di cavi in fibra ottica in microtrincee T ricavate da un substrato, ad esempio un manto stradale ricoperto di asfalto e le micro-trincee T potranno presentare una larghezza massima li pari a 5cm o inferiore. [0031] By way of non-limiting example, the machine 1 of the present invention can be used for laying fiber optic cables in micro-trenches T obtained from a substrate, for example a road surface covered with asphalt and the micro-trenches T can have a maximum width li equal to 5cm or less.

[0032] Vantaggiosamente, la macchina 1 potrà essere utilizzata per lo scavo di superfici di substrato G differenti dall’asfalto, come ad esempio il cemento, e comprende un telaio 2’ montato su ruote cingolate 2” al cui interno sono alloggiati mezzi motori, preferibilmente di tipo idraulico o elettrico, per la movimentazione della macchina 1 in direzione di avanzamento W sostanzialmente longitudinale, quest’ultima raffigurata in FIG. 2A. [0032] Advantageously, the machine 1 can be used for excavating substrate surfaces G other than asphalt, such as concrete, and comprises a frame 2 'mounted on tracked wheels 2 "inside which motor means are housed, preferably of the hydraulic or electric type, for moving the machine 1 in the substantially longitudinal direction of advancement W, the latter shown in FIG. 2A.

[0033] Preferibilmente, la macchina 1 potrà essere sprovvista di una cabina di pilotaggio ed essere di tipo a guida remota e pilotata via radio da parte di un operatore provvisto di un radiocomando, non illustrato nelle figure. [0033] Preferably, the machine 1 can be without a driving cabin and be of the type with remote control and piloted via radio by an operator equipped with a radio control, not shown in the figures.

[0034] Secondo una configurazione preferita del trovato, illustrata nelle FIGG. 1, 2A e 2B, la macchina 1 comprende un utensile fresatore 3 sostanzialmente discoidale montato su un mandrino motorizzato 4 con asse X sostanzialmente orizzontale e movimentato dai mezzi motori. [0034] According to a preferred configuration of the invention, illustrated in FIGS. 1, 2A and 2B, the machine 1 comprises a substantially disc-shaped milling tool 3 mounted on a motorized spindle 4 with a substantially horizontal X axis and moved by the motor means.

[0035] L’utensile 3 comprende un corpo girevole 5 lungo l’asse orizzontale X ed un mozzo 6 calettabile al mandrino 4 della macchina 1. Inoltre, l’utensile 3 comprende una mezzeria verticale longitudinale π perpendicolare all’asse X ed una larghezza massima l2 predeterminata di valore sostanzialmente equivalente a quello della micro-trincea T. [0035] The tool 3 comprises a rotatable body 5 along the horizontal axis X and a hub 6 which can be keyed to the spindle 4 of the machine 1. Furthermore, the tool 3 comprises a longitudinal vertical center line π perpendicular to the X axis and a width predetermined maximum l2 of a value substantially equivalent to that of the micro-trench T.

[0036] In modo in sé noto, l’utensile 3 potrà comprendere un bordo periferico circolare 7 provvisto di almeno una pluralità di picchi di scavo 8 atti all'incisione del substrato G per lo scavo della micro-trincea T. [0036] In a per se known way, the tool 3 may comprise a circular peripheral edge 7 provided with at least a plurality of excavation peaks 8 suitable for the incision of the substrate G for the excavation of the micro-trench T.

[0037] L’utensile 3 può essere ad esempio, ma non necessariamente, del tipo descritto e rivendicato nella domanda di brevetto internazionale WO2018055543 di titolarità della stessa Richiedente, il cui contenuto viene incorporato nella presente domanda. [0037] The tool 3 can be for example, but not necessarily, of the type described and claimed in the international patent application WO2018055543 owned by the same Applicant, the content of which is incorporated in the present application.

[0038] I picchi di scavo 8 sono, inseriti girevolmente all’interno di un rispettivo supporto 9 ancorato al bordo periferico 7 del corpo 5 mediante saldatura ed ogni picco 8 potrà essere realizzato in carburo di tungsteno con acciaio speciale. [0038] The excavation peaks 8 are rotatably inserted inside a respective support 9 anchored to the peripheral edge 7 of the body 5 by welding and each peak 8 can be made of tungsten carbide with special steel.

[0039] Come illustrato nelle figure, la macchina 1 comprende un carter di protezione 9 dell’utensile 3 per il contenimento del materiale di risulta dello scavo della micro-trincea T e proiettato per forza centrifuga dall’utensile 3 in rotazione. [0039] As shown in the figures, the machine 1 comprises a protective guard 9 of the tool 3 for containing the material resulting from the excavation of the micro-trench T and projected by centrifugal force from the rotating tool 3.

[0040] In modo in sé noto, il carter 9 potrà essere ancorato al telaio 2’ della macchina 1 mediante mezzi di supporto 10 i quali potranno supportare il mandrino 4, l’utensile 3 ed il carter 9 ad una altezza regolabile rispetto alla superficie del substrato G da scavare ed in cui realizzare la micro-trincea T. [0040] In a per se known way, the casing 9 can be anchored to the frame 2 'of the machine 1 by means of support means 10 which can support the spindle 4, the tool 3 and the casing 9 at an adjustable height with respect to the surface of the substrate G to be excavated and in which to make the micro-trench T.

[0041] Opportunamente, il carter 9 definisce un canale 11 per la raccolta del materiale di risulta proiettato dall’utensile 3 in rotazione, come meglio descritto nel seguito. [0041] Conveniently, the casing 9 defines a channel 11 for collecting the debris projected by the rotating tool 3, as better described below.

[0042] Secondo un aspetto peculiare del trovato, il canale 11 presenta una prima porzione sostanzialmente anulare 12 atta a circondare una zona periferica superiore 13 dell’utensile 3 ed una seconda porzione sostanzialmente tubolare 14 con sezione S crescente nella direzione di scarico D. [0042] According to a peculiar aspect of the invention, the channel 11 has a first substantially annular portion 12 able to surround an upper peripheral area 13 of the tool 3 and a second substantially tubular portion 14 with section S increasing in the discharge direction D.

[0043] Vantaggiosamente, la seconda porzione tubolare 14 presenta una parete laterale curva 15 sporgente verso l’esterno per creare una camera di espansione 16 del flusso di materiale eiettato dall’utensile 3 ed un’estremità aperta 17 con una bocca di scarico 18 a sbalzo da parte opposta rispetto a alla parete laterale curva 15 per garantire lo scarico del materiale di risulta da un solo lato F. [0043] Advantageously, the second tubular portion 14 has a curved side wall 15 projecting outwards to create an expansion chamber 16 for the flow of material ejected from the tool 3 and an open end 17 with an outlet mouth 18 a overhang on the opposite side with respect to the curved side wall 15 to ensure the unloading of the debris from one side only F.

[0044] In questo modo, il materiale di risulta dello scavo della micro-trincea T che si trova ad essere trascinato dalla zona periferica superiore 13 dell’utensile 3 nella prima porzione anulare 12 del carter 9 potrà fuoriuscire dalla bocca di scarico 18 per essere scaricato solo su un lato F. [0044] In this way, the material resulting from the excavation of the micro-trench T which is dragged by the upper peripheral area 13 of the tool 3 into the first annular portion 12 of the casing 9 can come out of the discharge mouth 18 to be discharged only on one side F.

[0045] Così, successivamente alla posa del cavo o delle tubazioni interrate, il materiale di risulta potrà essere raccolto solamente dal lato F dello scavo e reimmesso nella micro-trincea T riducendo le tempistiche e le operazioni di chiusura della stessa. [0045] Thus, after the laying of the cable or of the underground pipes, the resulting material can only be collected from the F side of the excavation and reintroduced into the micro-trench T, reducing the timing and closing operations thereof.

[0046] In particolare, il materiale di risulta che si trova ad essere eventualmente incastrato tra l’utensile 3 ed il carter 9 potrà trovare libero sfogo nella camera di espansione 16 del canale 11 ed essere successivamente scaricato sul lato F senza ricadere nella micro-trincea T. [0046] In particular, the resulting material that is eventually wedged between the tool 3 and the casing 9 can find free outlet in the expansion chamber 16 of the channel 11 and be subsequently discharged on the F side without falling back into the micro- trench T.

[0047] Si sottolinea che la presenza della parete laterale curva 15 e della camera di espansione 16 consente di scaricare una quantità maggiore di materiale di risulta rispetto a quella che si avrebbe con un canale 11 di tipo noto, ad esempio con pareti laterali sostanzialmente rettilinee. [0047] It is emphasized that the presence of the curved side wall 15 and of the expansion chamber 16 allows a greater quantity of waste material to be discharged with respect to that which would occur with a channel 11 of a known type, for example with substantially straight side walls .

[0048] Appare evidente, che la macchina 1 consente di aumentare l’efficienza delle operazioni di scavo dell’utensile riducendo sensibilmente la quantità di materiale di risulta reinserito nella micro-trincea T. [0048] It is clear that the machine 1 allows to increase the efficiency of the tool excavation operations by significantly reducing the amount of waste material reinserted into the micro-trench T.

[0049] Secondo una forma di realizzazione preferita del trovato, illustrata nelle FIGG. dalla 4 alla 9, la bocca di scarico 18 è conformata per convogliare il materiale di risulta in direzione di scarico D sostanzialmente perpendicolare alla mezzeria TT dell’utensile 3 e sostanzialmente parallela all’asse orizzontale X del mandrino 4. [0049] According to a preferred embodiment of the invention, illustrated in FIGS. from 4 to 9, the discharge mouth 18 is shaped to convey the resulting material in the discharge direction D substantially perpendicular to the centerline TT of the tool 3 and substantially parallel to the horizontal axis X of the spindle 4.

[0050] Tuttavia, non è possibile escludere che la bocca di scarico 18 possa essere conformata per convogliare il materiale di risulta in una direzione di scarico D differente rispetto a quella rappresentata nelle figure, purché lo scarico avvenga su un solo lato F. [0050] However, it is not possible to exclude that the discharge mouth 18 may be shaped to convey the resulting material in a discharge direction D different from that shown in the figures, provided that the discharge takes place on only one side F.

[0051] Nell’esempio di realizzazione descritto, la seconda porzione tubolare 14 presenta una sezione S crescente di forma sostanzialmente prismatica e la bocca di scarico 18 è raccordata in modo uniforme alla parete laterale curva 15. [0051] In the example of embodiment described, the second tubular portion 14 has an increasing section S of a substantially prismatic shape and the discharge mouth 18 is uniformly connected to the curved side wall 15.

[0052] La seconda porzione tubolare 14 presenta una parete di fondo 19 avente un bordo di estremità longitudinale 20 parallelo alla mezzeria π dell’utensile 3. [0052] The second tubular portion 14 has a bottom wall 19 having a longitudinal end edge 20 parallel to the center line π of the tool 3.

[0053] Vantaggiosamente, il bordo di estremità longitudinale 20 della bocca di scarico 18 è posto ad una distanza l3 dalla mezzeria π dell’utensile discoidale 3 maggiore della metà della larghezza massima l2 dello stesso per garantire lo scarico del materiale di risulta sul lato F e lontano dalla microtrincea T. [0053] Advantageously, the longitudinal end edge 20 of the unloading mouth 18 is placed at a distance l3 from the center line π of the disk-shaped tool 3 greater than half the maximum width l2 of the same to ensure the unloading of the debris on the side F and away from the micro-trench T.

[0054] Come illustrato nelle FIGG. 2A, 4 e 7, la seconda porzione tubolare 14 presenta una parete superiore 21 ed una parete inferiore 22 inclinate verso il basso per favorire lo scarico del materiale di risulta per gravità, ed anche per la forza centrifuga dell’utensile 3, verso il lato di scarico F. [0054] As illustrated in FIGS. 2A, 4 and 7, the second tubular portion 14 has an upper wall 21 and a lower wall 22 inclined downwards to facilitate the discharge of the resulting material by gravity, and also due to the centrifugal force of the tool 3, towards the side exhaust F.

[0055] Nella forma di realizzazione illustrata, la parete superiore 21 potrà comprendere almeno un setto deviatore 23 sostanzialmente verticale atto a deviare il flusso del materiale di risulta in prossimità della bocca di scarico 18, come schematicamente illustrato in FIG. 4. [0055] In the illustrated embodiment, the upper wall 21 may comprise at least a substantially vertical diverter septum 23 adapted to divert the flow of the debris material near the discharge mouth 18, as schematically illustrated in FIG. 4.

[0056] In questo modo, il setto deviatore 23 potrà favorire il flusso del materiale di risulta verso la camera di espansione 16 del canale 11 e quindi verso la bocca di scarico 18. [0056] In this way, the diverter septum 23 will be able to favor the flow of the debris material towards the expansion chamber 16 of the channel 11 and therefore towards the discharge mouth 18.

[0057] Tuttavia, non è possibile escludere che il setto deviatore 23 sia posizionato in corrispondenza della parete inferiore 22 od in corrispondenza di entrambe le pareti 21, 22. [0057] However, it is not possible to exclude that the diverter partition 23 is positioned in correspondence with the lower wall 22 or in correspondence with both walls 21, 22.

[0058] In modo in sé noto, la prima porzione anulare 12 potrà essere formata da una coppia di piastre laterali 24, 25 sostanzialmente verticali a forma di settore circolare e posizionate affacciate alle facce opposte 13’, 13” della zona periferica superiore 13 dell’utensile 3. [0058] In a per se known way, the first annular portion 12 can be formed by a pair of side plates 24, 25 substantially vertical in the shape of a circular sector and positioned facing the opposite faces 13 ', 13 "of the upper peripheral area 13 of the 'tool 3.

[0059] In particolare, le piastre laterali 24, 25 sono giacenti su piani sostanzialmente paralleli posti ad una distanza minima dalle facce opposte 13’, 13” e potranno presentare un’apertura centrale 26 per il passaggio dell’asse di rotazione X del mandrino motorizzato 4 dell’utensile 3. [0059] In particular, the side plates 24, 25 lie on substantially parallel planes placed at a minimum distance from the opposite faces 13 ', 13 "and may have a central opening 26 for the passage of the rotation axis X of the spindle motorized 4 of the tool 3.

[0060] Opportunamente, le pareti laterali 24, 25 sono unite da una parete superiore trasversale 26 sostanzialmente cilindrica in modo da definire una sezione trasversale sostanzialmente a “U” rovesciata. [0060] Conveniently, the side walls 24, 25 are joined by a substantially cylindrical upper transverse wall 26 so as to define a substantially inverted "U" cross section.

[0061] Come meglio illustrato nelle FIGG. 7, 8 e 9, le piastre laterali 24, 25 della prima porzione anulare 12 del canale 11 presentano bordi inferiori 24A, 25A destinati a strisciare contro i bordi della micro-trincea T per chiudere sulla stessa la prima porzione anulare 12 del canale 11. [0061] As best illustrated in FIGS. 7, 8 and 9, the side plates 24, 25 of the first annular portion 12 of the channel 11 have lower edges 24A, 25A intended to slide against the edges of the micro-trench T to close the first annular portion 12 of the channel 11 thereon.

[0062] Secondo un ulteriore aspetto particolare del trovato, la macchina 1 presenta in corrispondenza di una delle piastre laterali 25 una luce di efflusso 28 comunicante con l’esterno per scaricare sul lato F una parte del materiale di risulta a monte della bocca di scarico 18, come meglio illustrato nelle FIGG. 1, 2A, 45 e 8. [0062] According to a further particular aspect of the invention, the machine 1 has in correspondence with one of the side plates 25 an outflow port 28 communicating with the outside to discharge on the F side a part of the waste material upstream of the discharge mouth 18, as better illustrated in FIGS. 1, 2A, 45 and 8.

[0063] Questa luce di efflusso 28 potrà essere provvista di una coppia di flabelli deviatori 29’, 29” sostanzialmente verticali ed inclinati verso la bocca di scarico 18 della seconda porzione tubolare 14 per dirigere il materiale di risulta parzialmente verso l’addietro rispetto alla direzione di avanzamento W della macchina 1. [0063] This outflow port 28 can be provided with a pair of deflector flaps 29 ', 29 "substantially vertical and inclined towards the discharge mouth 18 of the second tubular portion 14 to direct the debris material partially towards the rear with respect to the machine feed direction W 1.

[0064] In particolare, la piastra laterale 25 provvista della luce di efflusso 28 potrà comprendere inoltre un elemento a spatola 30 avente un bordo inferiore 30A destinato a convogliare il materiale di risulta uscente dalla luce di efflusso 28 verso l’esterno. [0064] In particular, the side plate 25 provided with the outflow port 28 may also comprise a spatula element 30 having a lower edge 30A intended to convey the resulting material coming out of the outflow port 28 towards the outside.

[0065] In questo modo, si potrà evitare che il materiale di scarico uscente dal bordo di estremità longitudinale 20 della bocca di scarico 18 venga scaricato al di sopra di quello uscente dalla luce di efflusso 28 evitando il rischio di caduta nella micro-trincea T per gravità. [0065] In this way, it will be possible to prevent the discharge material coming out from the longitudinal end edge 20 of the discharge mouth 18 from being discharged above the one coming out from the outflow port 28 avoiding the risk of falling into the micro-trench T by gravity.

[0066] Opportunamente, la bocca di scarico 18 e la luce di efflusso 28 presentano mezzi di collegamento 31 per l’ancoraggio amovibile di rispettive paratie orizzontali superiori di contenimento del materiale di risulta scaricato, preferibilmente realizzate in materiale cedevole. [0066] Conveniently, the discharge mouth 18 and the outflow port 28 have connection means 31 for the removable anchoring of respective upper horizontal bulkheads for containing the discharged waste material, preferably made of yielding material.

[0067] Grazie alla presenta di queste paratie di contenimento, non illustrate nelle figure, si potrà evitare che il materiale di risulta venga scaricato a distanze l3 dalla mezzeria π eccessivamente elevate. [0067] Thanks to the presence of these containment bulkheads, not shown in the figures, it will be possible to prevent the resulting material from being discharged at excessively high distances 13 from the center line π.

[0068] Da quanto precede, appare evidente che la macchina escavatrice semovente per lo scavo di micro-trincee secondo il trovato raggiunge gli scopi prefissati ed in particolare consente di aumentare l’efficienza dello scavo dell’utensile fresatore e ridurre sensibilmente il rischio di ricaduta del materiale di risulta nella micro-trincea. [0068] From the foregoing, it is evident that the self-propelled excavator machine for excavating micro-trenches according to the invention achieves the intended purposes and in particular allows to increase the excavation efficiency of the milling tool and significantly reduce the risk of falling of the resulting material in the micro-trench.

[0069] La macchina escavatrice secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. [0069] The excavating machine according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims.

[0070] Anche se la macchina è stata descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0070] Even if the machine has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.

[0071] Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto del presente trovato. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" indicates that a particular feature, structure or element described is included in at least one embodiment of the object of the present invention.

[0072] Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Applicabilità Industriale Industrial applicability

[0073] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore tecnico di macchine o dispositivi per la costruzione e lo scavo. [0073] The present invention is industrially applicable as it can be realized on an industrial scale by industries belonging to the technical sector of machines or devices for construction and excavation.

Claims

CLAIMS 1. A self-propelled excavator (1) for the excavation of micro-trenches (T) intended for the installation of underground cables and pipes, including: a substantially discoidal milling tool (3) mounted on a motorized spindle (4) with a substantially horizontal axis (X), said tool (3) having a longitudinal vertical center line (π) and a predetermined maximum width (12); - a protective carter (9) of said tool (3) defining a channel (11) for collecting the resulting material projected by the rotating tool (3); characterized in that said channel (11) has a first substantially annular portion (12) adapted to surround an upper peripheral area (13) of said tool (3), and a second substantially tubular portion (14) with an increasing section (S) in the discharge direction (D) having a curved side wall (15) projecting outward to create an expansion chamber (16) for the flow of material ejected from said tool (3) and an open end (17) with a cantilevered discharge mouth (18) on the opposite side with respect to said curved side wall (15) to ensure discharge of the debris from one side only (F).

2. Machine according to claim 1, characterized in that said discharge mouth (18) is shaped to convey the resulting material in the discharge direction (D) substantially perpendicular to the center line (π) of said tool (3).

3. Machine according to claim 1, characterized in that said discharge mouth (18) is uniformly joined to said curved side wall (15) of said second tubular portion (14) and has a bottom wall (19) with an edge of longitudinal end (20).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said longitudinal end edge (20) is placed at a distance (13) from the center line (π) of the disk-shaped tool (3) greater than half of said maximum width (12) of said tool (3) to ensure the unloading of the debris from one side only (F) away from the micro-trench (T).

5. Machine according to claim 1, characterized in that said first annular portion (12) is formed by a pair of substantially vertical side plates (24, 25) in the shape of a circular sector joined by a substantially cylindrical upper transverse wall (27) so as to define a substantially inverted "U" cross section.

6. Machine according to claim 5, characterized in that said side plates (24, 25) have a central opening (26) for the passage of the rotation axis (X) of said motorized spindle (4) of said tool ( 3).

7. Machine according to claim 1, characterized in that said second tubular portion (14) has an upper wall (21) and a lower wall (22) inclined downwards to facilitate the discharge of the resulting material by gravity.

8. Machine according to claim 7, characterized in that said upper wall (21) of said second tubular portion (14) comprises at least a substantially vertical diverter partition (23) adapted to divert the flow of the resulting material near said mouth exhaust (18).

9. Machine according to claim 5, characterized in that it presents in correspondence with one of said side plates (25) of said first annular portion (12) an outflow port (28) communicating with the outside to discharge a part of the material upstream of said discharge mouth (18), said discharge port (28) being provided with a pair of vertical deflector flaps (29 ', 29 ") and inclined towards said discharge mouth (18) to direct the material partially towards the rear with respect to the direction of advancement (W) of the machine (1).

10. Machine according to claim 9, characterized by the fact that said discharge mouth (18) and said outflow port (28) have connection means (31) for the removable anchoring of respective containment bulkheads for the discharged material.

11. Machine according to claim 5, characterized in that said side plates (24, 25) of the first annular portion (12) of said channel (11) have lower edges (24A, 25A) intended to slide against the edges of the micro- trench (T) to close said first annular portion (12) thereon.

12. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a frame (2 ') mounted on tracked wheels (2 ") inside which motor means are housed for moving the machine (1) in the direction of advancement (W), said frame (2 ') being provided with support means (10) for supporting said motorized spindle (4), said tool (3) and said casing (9) at an adjustable height with respect to the surface of the substrate (G) to be excavated and in which to make the trench (T)