IT201900005270A1

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Publication number: IT201900005270A1
Application number: IT201900005270A
Authority: IT
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2019-04-05

Description

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Text attached to the patent application for industrial invention entitled:

“ATTACCO RAPIDO” "RAPID ATTACK"

La presente invenzione è relativa ad un attacco rapido per l’aggancio selettivo di utensili provvisti di un’interfaccia di collegamento. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un’interfaccia di collegamento provvista di due assali paralleli di accoppiamento, l’attacco rapido essendo provvisto di rispettive porzioni di accoppiamento e di un dispositivo di sicurezza. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un’interfaccia di collegamento provvista di due assi paralleli di accoppiamento, l’attacco rapido essendo provvisto di rispettive porzioni di accoppiamento e di un dispositivo di sicurezza di tipo idraulico o meccanico. The present invention relates to a quick coupling for the selective coupling of tools provided with a connection interface. In particular, the present invention refers to a quick coupling for hooking tools through the interposition of a connection interface provided with two parallel coupling axles, the quick coupling being provided with respective coupling portions and with a security device. More in detail, the present invention refers to a quick coupling for hooking tools through the interposition of a connection interface provided with two parallel coupling axes, the quick coupling being provided with respective coupling and coupling portions. a hydraulic or mechanical safety device.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore delle macchine operatrici provviste di bracci meccanici è noto interfacciare selettivamente le rispettive estremità libere a degli utensili attraverso l’interposizione di organi meccanici azionabili meccanicamente o idraulicamente. Tali organi meccanici comprendono generalmente un adattatore provvisto di due assali paralleli posti a distanza determinata ed un attacco rapido, costruito per accoppiare con gli assali paralleli dell’adattatore e, per questo, predisposto per essere accoppiato rigidamente all’estremità libera di bracci meccanici. Qui e nel seguito l’adattatore potrà essere denominato anche con la locuzione “interfaccia di collegamento” che esprime la funzione svolta dal componente in modo più ampio, senza modificarne il senso. Gli attacchi rapidi comprendono normalmente un telaio scatolare provvisto di due fianchi paralleli accoppiati da una piastra in modo tale da definire un alloggiamento per almeno un organo di bloccaggio allungato ed un relativo un gruppo di azionamento. I fianchi sono conformati simmetricamente e ciascuno di essi si sviluppa longitudinalmente tra una rispettiva porzione a forcella, provvista di una sede per un primo dei due assali dell’interfaccia di collegamento, ed una porzione di aggancio aperta, normalmente predisposta per bloccare il restante assale in combinazione con ogni organo di bloccaggio, una volta azionato longitudinalmente attraverso l’organo di azionamento da una posizione neutra, in cui ogni organo allungato è totalmente contenuto all’interno della camera, in una posizione estratta, in cui l’estremità libera di ciascun organo allungato impegna il secondo assale, tangenzialmente o trasversalmente. In particolare, ogni organo allungato completa e rende rigido l’accoppiamento tra la porzione di aggancio e il secondo assale. In the field of operating machines equipped with mechanical arms, it is known to selectively interface the respective free ends to tools through the interposition of mechanically or hydraulically operated mechanical parts. These mechanical parts generally include an adapter equipped with two parallel axles placed at a determined distance and a quick coupling, built to couple with the parallel axles of the adapter and, for this, designed to be rigidly coupled to the free end of mechanical arms. Here and in the following, the adapter may also be referred to as "connection interface" which expresses the function performed by the component in a broader way, without changing its meaning. The quick couplings normally comprise a box-shaped frame provided with two parallel sides coupled by a plate in such a way as to define a housing for at least one elongated locking member and a relative an actuation unit. The sides are symmetrically shaped and each of them develops longitudinally between a respective fork portion, provided with a seat for a first of the two axles of the connection interface, and an open coupling portion, normally arranged to lock the remaining axle in combination with each locking member, once operated longitudinally through the actuating member from a neutral position, in which each elongated member is totally contained within the chamber, in an extracted position, in which the free end of each member elongated it engages the second axle, tangentially or transversely. In particular, each elongated member completes and makes the coupling between the coupling portion and the second axle rigid.

In uso, l’accoppiamento tra l’attacco rapido e l’adattatore/interfaccia di collegamento, avviene in due fasi. Nella prima fase di accoppiamento il braccio meccanico viene manipolato per presentare l’attacco rapido con la porzione a forcella affacciata ad uno dei due assali dell’adattatore, scelto in base alla modalità d’uso prevista per l’utensile. Tale fase si completa con l’avanzamento dell’attacco rapido rispetto all’assale prescelto in modo tale da completare l’afferraggio dell’assale prescelto da parte della porzione a forcella. A questo punto, ha inizio la seconda fase di accoppiamento e il braccio viene azionato per cambiare l’orientazione dell’attacco rapido in modo tale che questo sia orientato con la porzione di aggancio a contatto con il restante assale dell’attacco rapido. Una volta che il contatto tra l’assale e la porzione di aggancio aperta è stato stabilito, l’operatore attiva l’organo di azionamento e commuta la posizione di ogni organo allungato dalla posizione neutra alla posizione estratta, che è posizione d’impegno dell’assale restante dell’adattatore. A questo punto la seconda fase di accoppiamento è completata e l’attacco rapido e l’interfaccia di collegamento sono saldamente accoppiati. Da tale sommaria descrizione non sugge che l’operatore deve prestare molta attenzione a come aziona il braccio nel corso dello sviluppo della seconda fase. Infatti, in tale situazione solo uno dei due assali è accoppiato all’attacco rapido e quindi orientare l’adattatore con la porzione a forcella verso il basso potrebbe determinare, o per l’orientazione, o per i parametri dinamici dell’azionamento del braccio, la fuoriuscita dell’assale prescelto dalla porzione a forcella. In use, the coupling between the quick coupling and the adapter / connection interface takes place in two stages. In the first coupling phase, the mechanical arm is manipulated to present the quick coupling with the fork portion facing one of the two axles of the adapter, chosen according to the intended use of the tool. This phase is completed with the advancement of the quick coupling with respect to the selected axle in such a way as to complete the grasping of the chosen axle by the fork portion. At this point, the second coupling phase begins and the arm is operated to change the orientation of the quick coupling so that it is oriented with the coupling portion in contact with the remaining axle of the quick coupling. Once the contact between the axle and the open coupling portion has been established, the operator activates the actuating member and switches the position of each elongated member from the neutral position to the extracted position, which is the engagement position of the remaining axle of the adapter. At this point, the second pairing phase is completed and the quick coupling and the connection interface are firmly coupled. From this brief description it does not suggest that the operator must pay close attention to how the arm operates during the development of the second phase. In fact, in this situation only one of the two axles is coupled to the quick coupling and therefore orienting the adapter with the fork portion downwards could determine, either for the orientation, or for the dynamic parameters of the arm actuation, the exit of the selected axle from the fork portion.

Per quanto sopra descritto, è particolarmente sentito il problema di disporre di un attacco rapido di tipo meccanico che liberi l’operatore dal problema del distacco dell’interfaccia di collegamento dall’attacco rapido, a causa della fuoriuscita dell’assale prescelto per la prima fase di accoppiamento dalla porzione a forcella in modo nuovo, efficiente, semplice ed economico. Tale problema risulta attualmente risolto in maniera insoddisfacente e rappresenta una sfida interessante per la richiedente, in quanto capace di cambiare radicalmente il mercato di tali dispositivi di accoppiamento. As described above, the problem of having a mechanical quick coupling is particularly felt, which frees the operator from the problem of detaching the connection interface from the quick coupling, due to the exit of the axle chosen for the first phase. coupling from the fork portion in a new, efficient, simple and economical way. This problem is currently solved in an unsatisfactory manner and represents an interesting challenge for the applicant, as it is capable of radically changing the market for such coupling devices.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di un attacco rapido che permette di agganciare selettivamente uno dei due assali in modo sicuro, oltre a bloccarlo stabilmente in uso quando entrambi gli assali impegnano le sedi predisposte dell’attacco rapido. Pertanto, l’attacco rapido risolve il problema del distacco dell’adattatore/interfaccia di collegamento dall’attacco rapido in fase di accoppiamento parziale o completo, per cui permette di superare gl’inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell ́arte nota, e definisce un nuovo standard per gli attacchi rapidi impiegabili per accoppiare degli utensili ai bracci meccanici di macchine operatrici. In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a quick coupling that allows you to selectively engage one of the two axles in a safe way, as well as stably block it in use when both axles engage the seats prepared for the quick coupling. Therefore, the quick coupling solves the problem of the detachment of the adapter / connection interface from the quick coupling during partial or complete coupling, whereby it allows to overcome the typical drawbacks of the above illustrated state of the known art, and defines a new standard for quick couplings that can be used to couple tools to the mechanical arms of operating machines.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione è relativa ad un attacco rapido per l’aggancio selettivo di utensili provvisti di un’interfaccia di collegamento. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un’interfaccia di collegamento provvista di due assali paralleli di accoppiamento, l’attacco rapido essendo provvisto di rispettive porzioni di accoppiamento e di un dispositivo di sicurezza. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un attacco rapido per l’aggancio di utensili attraverso l’interposizione di un’interfaccia di collegamento provvista di due assali paralleli di accoppiamento, l’attacco rapido essendo provvisto di rispettive porzioni di accoppiamento e di un dispositivo di sicurezza di tipo idraulico o meccanico. The present invention relates to a quick coupling for the selective coupling of tools provided with a connection interface. In particular, the present invention refers to a quick coupling for hooking tools through the interposition of a connection interface provided with two parallel coupling axles, the quick coupling being provided with respective coupling portions and with a security device. More in detail, the present invention refers to a quick coupling for attaching tools through the interposition of a connection interface provided with two parallel coupling axles, the quick coupling being provided with respective coupling portions and a hydraulic or mechanical safety device.

I problemi sopra esposti sono risolti dalla presente invenzione secondo almeno una delle rivendicazioni che seguono. The above problems are solved by the present invention according to at least one of the following claims.

Secondo alcune forme di implementazione della presente invenzione viene realizzato un attacco rapido per agganciare selettivamente degli utensili provvisti di due assali di accoppiamento paralleli e cilindrici di un’interfaccia di collegamento; il detto attacco comprendendo un telaio scatolare provvisto di una coppia di fianchi estesi lungo una direzione determinata; ciascun detto fianco essendo delimitato longitudinalmente da un primo riscontro per uno dei detti assali; ogni detto fianco terminando da banda opposta al detto primo riscontro con un rispettivo gancio provvisto di una sede cilindrica aperta da banda opposta al detto primo riscontro ed orientata trasversalmente alla detta direzione per alloggiare di forma un detto assale; un dispositivo di sicurezza essendo disposto tra i detti ganci e provvisto di un secondo riscontro portato girevole dai detti fianchi attorno ad un asse orientato trasversalmente alla detta direzione e disposto longitudinalmente da banda opposta al detto primo riscontro rispetto alla detta sede. According to some forms of implementation of the present invention, a quick coupling is made to selectively hook tools provided with two parallel and cylindrical coupling axles of a connection interface; said attachment comprising a box-like frame provided with a pair of sides extended along a determined direction; each said side being longitudinally delimited by a first abutment for one of said axles; each said side terminating from the band opposite to said first abutment with a respective hook provided with a cylindrical seat open from the band opposite to said first abutment and oriented transversely to said direction to form a said axle; a safety device being arranged between said hooks and provided with a second abutment carried rotatable by said sides about an axis oriented transversely to said direction and longitudinally arranged on a band opposite to said first abutment with respect to said seat.

In alcune forme di attuazione della presente invenzione il detto secondo riscontro comprende una barra delimitata da una superficie cilindrica concentrica al detto asse e di raggio tale da risultare, in uso, tangente ad un detto assale alloggiato nella detta sede. In some embodiments of the present invention, said second abutment comprises a bar delimited by a cylindrical surface concentric to said axis and of such a radius as to be, in use, tangent to said axle housed in said seat.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, il detto dispositivo di sicurezza comprende un primo attuatore lineare provvisto di uno stelo collegato ad ogni detta barra in modo liberamente girevole. According to a possible construction variant of the present invention, the said safety device comprises a first linear actuator provided with a stem connected to each said bar in a freely rotatable way.

In taluni casi, l’attacco rapido presenta un gruppo di bloccaggio comprendente un organo di aggancio mobile longitudinalmente e provvisto di un’impronta cilindrica per accoppiare di forma con un detto assale. In some cases, the quick coupling has a locking group comprising a longitudinally movable coupling member and provided with a cylindrical footprint to fit together with a said axle.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, il detto gruppo di bloccaggio comprende un secondo attuatore lineare provvisto di un secondo stelo accoppiato al detto organo di aggancio in modo liberamente girevole. According to a possible constructional variant of the present invention, the said locking assembly comprises a second linear actuator provided with a second stem coupled to the said coupling member in a freely rotatable manner.

In alcuni casi, il detto organo di aggancio è accoppiato ai detti fianchi in modo liberamente scorrevole secondo la detta direzione. In some cases, the said coupling member is coupled to the said sides in a freely sliding manner according to the said direction.

Secondo una possibile variante costruttiva della presente invenzione, i detti primo attuatore e secondo attuatore presentano delle rispettive prima e seconda armature accoppiate fra loro solidalmente. According to a possible constructional variant of the present invention, said first actuator and second actuator have respective first and second armatures coupled together integrally.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’attacco rapido secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui parti identiche o corrispondenti dell’attacco rapido stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages of the quick coupling according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which identical or corresponding parts of the quick coupling itself are identified by them. reference numbers. In particular:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di una prima preferita forma di attuazione di un attacco rapido secondo la presenta invenzione rappresentato in una prima condizione operativa; Figure 1 is a schematic perspective view of a first preferred embodiment of a quick coupling according to the present invention shown in a first operating condition;

- la figura 2 è una vista ingrandita di un particolare della figura 1; Figure 2 is an enlarged view of a detail of Figure 1;

- la figura 3 illustra la figura 2 con parti asportate per chiarezza; Figure 3 illustrates Figure 2 with parts removed for clarity;

- la figura 4 è una vista dal basso della figura 2; Figure 4 is a bottom view of Figure 2;

- la figura 5 è una vista posteriore della figura 4 in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza; Figure 5 is a rear view of Figure 4 on a reduced scale and with parts removed for clarity;

- la figura 6 è una vista dall’alto in scala ingrandita della figura 5 con parti asportate per chiarezza; - Figure 6 is an enlarged top view of Figure 5 with parts removed for clarity;

- la figura 7 è una vista in elevazione laterale della figura 2 con parti asportate per chiarezza; Figure 7 is a side elevation view of Figure 2 with parts removed for clarity;

- la figura 8 è una vista in elevazione laterale della figura 2 con parti asportate per chiarezza in una seconda condizione operativa; Figure 8 is a side elevation view of Figure 2 with parts removed for clarity in a second operating condition;

- la figura 9 è una vista in pianta della figura 7; figure 9 is a plan view of figure 7;

- la figura 10 è una vista in pianta della figura 8; Figure 10 is a plan view of Figure 8;

- la figura 11 è una vista dal basso della figura 9 in una terza condizione operativa; Figure 11 is a bottom view of Figure 9 in a third operating condition;

- la figura 12 illustra la figura 3 nella terza condizione operativa; Figure 12 illustrates Figure 3 in the third operating condition;

- la figura 13 è una vista prospettica schematica di una seconda preferita forma di attuazione della figura 1 rappresentata in una prima condizione operativa con parti asportate per chiarezza; Figure 13 is a schematic perspective view of a second preferred embodiment of Figure 1 shown in a first operating condition with parts removed for clarity;

- la figura 14 è una vista prospettica schematica frontale della figura 13 con parti asportate per chiarezza; Figure 14 is a schematic front perspective view of Figure 13 with parts removed for clarity;

- la figura 14 a) illustra un particolare della figura 14; e - figure 14 a) illustrates a detail of figure 14; And

- la figura 15 è una vista prospettica schematica della figura 13 in una seconda condizione operativa. Figure 15 is a schematic perspective view of Figure 13 in a second operating condition.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso un attacco rapido accoppiabile all’estremità libera di un braccio meccanico di una macchina operatrice di tipo noto e per questo non illustrata per economia di disegno. Tale attacco rapido 1 ha la funzione di agganciare selettivamente degli utensili come la benna B della figura 1, che presenta una porzione di aggancio di un’interfaccia di collegamento OA, in alcuni contesti denominata “adattatore”. In questo caso la benna B incorpora di pezzo l’interfaccia di collegamento OA senza per questo limitare la portata della presente invenzione. In particolare, l’interfaccia di collegamento presenta due assali AX1 e AX2 di accoppiamento che sono paralleli e cilindrici e l’attacco rapido 1 è predisposto per accoppiare selettivamente con entrambi in modo scioglibile, come sarà meglio chiarito di seguito. Nelle figure 1, 2, 3, 7, 8 e 12 l’interfaccia di collegamento presenta l’assale AX1 a sinistra, quindi anteriormente, e l’assale AX2 a destra, quindi posteriormente, senza per questo limitare la portata della presente invenzione. In figure 1, 1 indicates, as a whole, a quick coupling that can be coupled to the free end of a mechanical arm of a known type of operating machine and therefore not shown for design economy. This quick coupling 1 has the function of selectively hooking tools such as bucket B in figure 1, which has a hooking portion of a connection interface OA, in some contexts called "adapter". In this case the bucket B integrally incorporates the connection interface OA without limiting the scope of the present invention. In particular, the connection interface has two coupling axles AX1 and AX2 which are parallel and cylindrical and the quick coupling 1 is designed to selectively couple with both in a dissolvable way, as will be better clarified below. In figures 1, 2, 3, 7, 8 and 12, the connection interface has the AX1 axle on the left, therefore in the front, and the AX2 axle on the right, then in the rear, without limiting the scope of the present invention.

Sempre con riferimento alla figura 1, l’attacco 1 comprende un telaio 10, simmetrico rispetto ad un piano mediano M longitudinale (visibile solo nelle figure 9 e 10) e provvisto di una coppia di fianchi 16 e 16’ che si estendono lungo una direzione D determinata, indicata nella figura 2; inoltre, il telaio 10 è chiuso longitudinalmente da una piastra anteriore 11 e da una piastra posteriore 11’, rispettivamente a sinistra e a destra nelle figure 1, 2, 3 e 6. Again with reference to Figure 1, the attachment 1 comprises a frame 10, symmetrical with respect to a longitudinal median plane M (visible only in Figures 9 and 10) and provided with a pair of sides 16 and 16 'which extend along one direction D determined, indicated in Figure 2; moreover, the frame 10 is closed longitudinally by a front plate 11 and a rear plate 11 ', respectively on the left and on the right in figures 1, 2, 3 and 6.

Ciascun fianco 16/16’ è delimitato longitudinalmente posteriormente nella figura 5 da un primo riscontro 12/12’ per uno degli assali AX1, AX2, dove tale riscontro è costituito da una porzione longitudinale 17/17’ piana senza per questo limitare la portata della presente invenzione. Inoltre, ogni fianco 16/16’ termina da banda opposta al primo riscontro 12/12’, quindi frontalmente nelle figure 1-4, con un rispettivo gancio 14/14’. Ciascun gancio 14/14’ è provvisto di una sede 140/140’ cilindrica, che è appunto aperta anteriormente da banda opposta al primo riscontro 12/12’ ed è orientata trasversalmente alla direzione D per alloggiare di forma uno dei due assali AX1 e AX2. In particolare, le sedi 140/140’ condividono un asse 142, e delimitano posteriormente una porzione d’imbocco 144, di ampiezza sostanzialmente identica o maggiorata rispetto alla dimensione caratteristica della sede 140/140’, anch’essa sostanzialmente cilindrica. Il telaio 10 comprende, inoltre, un distanziale 100 posto inferiormente nelle figure 3, 4, 6, 7 e 8 che presenta una sezione sostanzialmente a C. Each flank 16/16 'is delimited longitudinally at the rear in figure 5 by a first abutment 12/12' for one of the axles AX1, AX2, where this abutment consists of a longitudinal portion 17/17 'flat without limiting the capacity of the present invention. In addition, each side 16/16 'ends on the opposite side to the first 12/12', so frontally in figures 1-4, with a respective hook 14/14 '. Each hook 14/14 'is provided with a cylindrical 140/140' seat, which is opened at the front from the opposite band 12/12 'and is oriented transversely to the direction D to house one of the two axles AX1 and AX2. . In particular, the 140/140 'seats share an axis 142, and delimit at the rear a portion of the entrance 144, of substantially identical or increased width compared to the characteristic size of the 140/140' seat, which is also substantially cylindrical. The frame 10 also comprises a spacer 100 located at the bottom in Figures 3, 4, 6, 7 and 8 which has a substantially C-shaped section.

L’attacco 1 comprende inoltre un dispositivo di sicurezza 20, che è contenuto all’interno dello spazio delimitato lateralmente dai fianchi 16 e 16’; il dispositivo di sicurezza 20 comprende almeno un secondo riscontro 22/22’ per un assale AX1/AX2. Il dispositivo di sicurezza 20 è portato girevole dai fianchi 16 e 16’ attorno ad un primo perno 24, che è provvisto di un asse 240 centrale, e quindi è portato dagli stesi fianchi 16 e 16’ in modo assialmente fisso. Tale primo perno 24, così come il rispettivo asse 240, è orientato trasversalmente alla direzione D ed è disposto longitudinalmente in posizione avanzata rispetto all’asse 142, quindi anteriormente nelle figure 7 e 8 rispetto alla sede 140/140’ o, in altri termini, da banda opposta al primo riscontro 12/12’ rispetto alla sede 140/140’. The attachment 1 also includes a safety device 20, which is contained within the space delimited laterally by the sides 16 and 16 '; the safety device 20 includes at least a second stop 22/22 'for an AX1 / AX2 axle. The safety device 20 is rotatably carried by the sides 16 and 16 'around a first pin 24, which is provided with a central axis 240, and therefore is carried by the same sides 16 and 16' in an axially fixed way. This first pin 24, as well as the respective axis 240, is oriented transversely to the direction D and is arranged longitudinally in an advanced position with respect to the axis 142, therefore anteriorly in figures 7 and 8 with respect to the seat 140/140 'or, in other words , from the opposite band to the first check 12/12 'compared to the 140/140' seat.

Con particolare riferimento alle figure 3, 7 e 8, il dispositivo di sicurezza 20 comprende una coppia di secondi riscontri 22/22’, portati simmetricamente rispetto al piano mediano M dell’attacco rapido 1 e liberamente girevoli tra una posizione neutra P1 ed una posizione ruotata P2. In particolare, ogni secondo riscontro 22/22’ è realizzato da una barra 22/22’ infulcrata al primo perno 24 e delimitata radialmente da una superficie 220/220’ cilindrica, che è concentrica all’asse 240. Inoltre, il raggio di ogni barra 22/22’ misura lunghezza tale per risultare, in uso, tangente all’assale AX1/AX2, una volta che quest’ultimo è alloggiato nella sede 140/140’. Con le barre 22 e 22’ nella posizione P2, ogni apice A delle sedi 140 e 140’ è posto in posizione rilevata rispetto a dei punti T in cui le superfici 220 e 220’ delle barre 22 e 22’ sono tangenti all’assale AX1/AX2 e, per questo, tale assale è contenuto all’interno delle sedi 140 e 140’ (figure 7 e 8). With particular reference to figures 3, 7 and 8, the safety device 20 comprises a pair of second strikers 22/22 ', carried symmetrically with respect to the median plane M of the quick coupling 1 and freely rotatable between a neutral position P1 and a position rotated P2. In particular, each second abutment 22/22 'is made from a bar 22/22' pivoted to the first pin 24 and delimited radially by a cylindrical surface 220/220 ', which is concentric to the axis 240. Furthermore, the radius of each bar 22/22 'measures such length to be, in use, tangent to the AX1 / AX2 axle, once the latter is housed in the 140/140' seat. With the bars 22 and 22 'in position P2, each apex A of the seats 140 and 140' is placed in a raised position with respect to points T in which the surfaces 220 and 220 'of the bars 22 and 22' are tangent to the axle AX1 / AX2 and, for this reason, this axle is contained within the seats 140 and 140 '(figures 7 and 8).

Con particolare riferimento alle figure 4 e 11, il dispositivo di sicurezza 20 comprende un primo attuatore 200 lineare provvisto di un primo stelo 202. Lo stelo 202 è collegato ad ogni barra 22/22’ in modo liberamente girevole attraverso l’interposizione di un secondo perno 26 trasversale alla direzione D, che ha lo scopo di mantenere in fase la rotazione delle barre 22 e 22’. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-12, l’attuatore lineare 200 è a semplice effetto, senza per questo limitare la portata della presente invenzione, ed è predisposto per mantenere elasticamente il rispettivo primo stelo 202, e quindi il secondo perno 26, in posizione avanzata, rappresentata nelle figure 6-10 in una condizione funzionale di disattivazione idraulica. D’altra parte, l’attuatore lineare 200 è predisposto per ammettere un movimento all’indietro del rispettivo primo stelo 202, quindi verso i primi riscontri 12 e 12’, dove tale posizione è visibile nelle figure 11 e 12, una volta che il primo stelo 202 sia sospinto dalle barre 22 e 22’ all’indietro dalla posizione avanzata visibile nelle figure 6-10, ad esempio ma non limitatamente dalla spinta esercitata da un assale AX1/AX2 in fase di afferraggio. Si comprende facilmente che l’azionamento all’indietro del primo stelo 202 (determinato dall’assale AX1/AX2) avviene in contrasto con l’azione di una molla nota e per questo non illustrata contenuta internamente all’attuatore lineare 200. Può essere utile precisare che la movimentazione del primo stelo 202 dalla posizione avanzata alla posizione arretrata è ammessa in condizione di attivazione idraulica per determinare l’arretramento del primo stelo 202, quindi del secondo perno 26 e delle due barre 22 e 22’. With particular reference to Figures 4 and 11, the safety device 20 comprises a first linear actuator 200 provided with a first stem 202. The stem 202 is connected to each bar 22/22 'in a freely rotatable way through the interposition of a second pin 26 transversal to direction D, which has the purpose of keeping the rotation of the bars 22 and 22 'in phase. In the embodiment illustrated in Figures 1-12, the linear actuator 200 is single-acting, without thereby limiting the scope of the present invention, and is designed to elastically maintain the respective first rod 202, and therefore the second pin 26, in an advanced position, shown in Figures 6-10 in a functional condition of hydraulic deactivation. On the other hand, the linear actuator 200 is arranged to allow a backward movement of the respective first rod 202, therefore towards the first abutments 12 and 12 ', where this position is visible in figures 11 and 12, once the first rod 202 is pushed backwards by the bars 22 and 22 'from the forward position visible in Figures 6-10, for example but not limited by the thrust exerted by an axle AX1 / AX2 in the gripping phase. It is easy to understand that the backward actuation of the first rod 202 (determined by the AX1 / AX2 axle) occurs in contrast to the action of a known spring and therefore not shown, contained inside the linear actuator 200. It can be useful. to specify that the movement of the first rod 202 from the advanced position to the retracted position is allowed in a condition of hydraulic activation to determine the retraction of the first rod 202, therefore of the second pin 26 and of the two bars 22 and 22 '.

Con riferimento alle figure 5-10, l’attacco rapido 1 comprende, in combinazione con il dispositivo di sicurezza 20, un gruppo di bloccaggio 30 che è provvisto di un organo di aggancio 32, è portato mobile longitudinalmente tra i fianchi 16 e 16’ ed è provvisto posteriormente di un’impronta 34 concava che è stata sagomata cilindrica nelle figure 7 e 8 per accoppiare di forma con un assale AX1/AX2, senza per questo limitare la portata della presente invenzione. In particolare, l’impronta 34 è dimensionata geometricamente per accoppiare stabilmente con un assale AX1/AX2 e, a questo proposito, può presentare due punti di contatto, quindi essere conformata a “V” o a “L”, o più punti di contatto, purché distribuiti in modo bilanciato attorno al rispettivo assale AX1/AX2. Tale gruppo di bloccaggio 30 comprende un secondo attuatore 300 lineare a doppio effetto, il quale è provvisto di un secondo stelo 302 che è accoppiato all’organo di aggancio 32 in posizione di mezzeria in modo liberamente girevole. Con particolare riferimento alle figure 5-8, ogni fianco 16/16’ presenta una faccia interna (che si preferisce non numerare per praticità) solcata da una scanalatura 160/160’ longitudinale impegnata da una porzione laterale 320 piana dell’organo di aggancio 32, che quindi è mobile di moto alternativo tra una posizione neutra P3, meglio visibile nelle figure 7 e 9, ed una posizione estratta P4, visibile nelle sole figure 8 e 10. Nell’insieme, le due porzioni laterali 320 sono collegate fra loro da un perno 303, che impegna un occhio terminale del secondo stelo 302, e trasversalmente le due porzioni laterali 320. Quindi, l’organo di aggancio 32 presenta una porzione conformata sostanzialmente a “U”. Pertanto, il collegamento tra ciascuna porzione laterale 320 piana dell’organo di aggancio 32 e da scanalatura 160/160’ del rispettivo fianco 16/16’, vincola l’organo di aggancio 32 a muovere esclusivamente secondo la direzione D, e così pure lo stelo 302. Questo mantiene l’armatura 304 dell’attuatore 300 stabilmente orientata secondo la direzione D. Sempre con particolare riferimento a tali due ultime figure, il primo attuatore 200 ed il secondo attuatore 300 presentano delle rispettive prima e seconda armature 204 e 304 che sono accoppiate fra loro solidalmente, in modo tale da definire un gruppo di attuazione 40 in cui le due armature 204 e 304 potrebbero essere parte di un unico organo meccanico, di facile producibilità. D’altra parte, si ritiene utile precisare che la presente invenzione è attuabile anche qualora gli attuatori 200 e 300 presentino le rispettive armature 204 e 304 distinte, seppure riferite stabilmente al telaio 10. Con riferimento alle figure 7 e 8, può essere utile precisare che il gruppo di attuazione 40 è portato dal telaio 10 in modo stabile tra i fianchi 16 e 16’ e tra le piastre 11 e 11’. Infatti, per quanto sopra descritto, la porzione del gruppo di attuazione 40 costituita dall’armatura 204 è stabilmente collegata ai fianchi 16 e 16’ attraverso il perno 24, che ne vincolano la posizione longitudinale, e l’organo di aggancio 32 è collegato in modo trasversalmente fisso tra le scanalature 160 e 160’, che ne lasciano libera la sola traslazione lungo la direzione D. With reference to figures 5-10, the quick coupling 1 comprises, in combination with the safety device 20, a locking unit 30 which is provided with a coupling member 32, is carried longitudinally movable between the sides 16 and 16 ' and is provided at the rear with a concave footprint 34 which has been cylindrically shaped in Figures 7 and 8 to fit in shape with an AX1 / AX2 axle, without thereby limiting the scope of the present invention. In particular, the footprint 34 is geometrically sized to couple stably with an AX1 / AX2 axle and, in this regard, it can have two points of contact, so it can be shaped like a "V" or "L", or more contact points, provided they are distributed in a balanced way around the respective AX1 / AX2 axle. This locking group 30 comprises a second double-acting linear actuator 300, which is provided with a second rod 302 which is coupled to the coupling member 32 in the center position in a freely rotatable way. With particular reference to figures 5-8, each side 16/16 'has an internal face (which is preferred not to be numbered for convenience) furrowed by a longitudinal groove 160/160' engaged by a flat lateral portion 320 of the coupling member 32 , which is therefore movable with reciprocating motion between a neutral position P3, better visible in Figures 7 and 9, and an extracted position P4, visible only in Figures 8 and 10. As a whole, the two side portions 320 are connected together by a pin 303, which engages an end eye of the second stem 302, and transversely the two lateral portions 320. Therefore, the hooking member 32 has a substantially "U" shaped portion. Therefore, the connection between each flat lateral portion 320 of the coupling member 32 and the groove 160/160 'of the respective side 16/16' constrains the coupling member 32 to move exclusively in the direction D, and so does the rod 302. This keeps the armature 304 of the actuator 300 stably oriented according to the direction D. Again with particular reference to these last two figures, the first actuator 200 and the second actuator 300 have respective first and second armatures 204 and 304 which they are joined together integrally, in such a way as to define an actuation assembly 40 in which the two armatures 204 and 304 could be part of a single mechanical member, easy to manufacture. On the other hand, it is considered useful to specify that the present invention is feasible even if the actuators 200 and 300 have their respective armatures 204 and 304 distinct, albeit stably referred to the frame 10. With reference to figures 7 and 8, it may be useful to specify that the actuation unit 40 is carried by the frame 10 in a stable manner between the sides 16 and 16 'and between the plates 11 and 11'. In fact, as described above, the portion of the actuation assembly 40 constituted by the armature 204 is stably connected to the sides 16 and 16 'through the pin 24, which constrain their longitudinal position, and the coupling member 32 is connected in a transversely fixed way between the grooves 160 and 160 ', which leave only the translation free along the direction D.

In ogni caso, al gruppo di attuazione 40 è interdetta la movimentazione lungo la direzione D ed è vincolato ad essere orientato in modo determinato rispetto a tale direzione. Per quanto sopra descritto, il telaio 10 potrà comprendere esclusivamente due fianchi e due pareti trasversali alla direzione longitudinale D, quindi risultare strutturalmente semplificato, e quindi alleggerito, per l’assenza di lastre che lo delimitino inferiormente e superiormente, se non per minimizzare l’intrusione di polvere, terriccio o di qualsiasi altro elemento eterogeneo capace di interferire per attrito o meccanicamente con il funzionamento del primo attuatore 200 o del secondo attuatore 300 del gruppo di attuazione/dell’attacco rapido 1. In any case, the actuation assembly 40 is forbidden to move along the direction D and is bound to be oriented in a determined way with respect to this direction. As described above, the frame 10 can only comprise two sides and two walls transversal to the longitudinal direction D, thus being structurally simplified, and therefore lightened, due to the absence of plates that delimit it below and above, if not to minimize the intrusion of dust, soil or any other heterogeneous element capable of interfering by friction or mechanically with the operation of the first actuator 200 or the second actuator 300 of the actuation unit / quick coupling 1.

L’uso dell’attacco rapido 1 risulta facilmente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. D’altra parte, può essere utile precisare che il dispositivo di sicurezza 20 viene normalmente azionato meccanicamente a spinta da un assale AX1/AX2 per commutare il primo stelo 202 dalla posizione avanzata alla posizione arretrata, e quindi ogni barra 22/22’ dalla posizione ruotata P2 delle figure 6-10 alla posizione neutra P1 delle figure 11 e 12 e che una volta che l’assale AX1/AX2 avrà impegnato di forma i ganci 14 e 14’, in posizione combaciante con le sedi 140 e 140’, il primo stelo 202 sarà sospinto elasticamente nella rispettiva posizione avanzata in cui le barre 22 e 22’ saranno in posizione di tangenza dello stesso assale AX1/AX2. In questa condizione di funzionamento, l’assale AX1/AX2 sarà bloccato nei ganci 14 e 14’ stabilmente, semplicemente attraverso un contatto tangenziale. The use of the quick coupling 1 is easily understood from the above and requires no further explanation. On the other hand, it may be useful to specify that the safety device 20 is normally mechanically pushed by an axle AX1 / AX2 to switch the first rod 202 from the forward position to the rear position, and therefore each bar 22/22 'from the position rotated P2 of figures 6-10 to the neutral position P1 of figures 11 and 12 and that once the axle AX1 / AX2 has formally engaged the hooks 14 and 14 ', in a position which mates with the seats 140 and 140', the the first rod 202 will be elastically pushed into the respective forward position in which the bars 22 and 22 'will be in the tangent position of the same axle AX1 / AX2. In this operating condition, the AX1 / AX2 axle will be stably locked in the hooks 14 and 14 ', simply through a tangential contact.

Può essere utile precisare che l’azione meccanica che provoca la rotazione antioraria nelle figure allegate dei due bracci 22 e 22’ potrebbe anche essere ottenuta attraverso dispositivi idraulici o ad attuazione elettrica. In tutti i casi, compreso quello qui illustrato, la retroazione delle barre 22 e 22’ comporterà un consumo energetico di minima entità, dato che le masse da muovere sono molto ridotte. Per economia di disegno non si ritiene utile illustrare tali versioni nelle figure allegate, per mancanza di un effettivo contributo inventivo. It may be useful to specify that the mechanical action that causes the counterclockwise rotation in the attached figures of the two arms 22 and 22 'could also be obtained through hydraulic or electrically actuated devices. In all cases, including the one illustrated here, the feedback of the bars 22 and 22 'will result in minimal energy consumption, given that the masses to be moved are very low. For the sake of design economy, it is not considered useful to illustrate these versions in the attached figures, due to the lack of an effective inventive contribution.

Inoltre, il particolare dimensionamento della barra 22/22’ permette di commutare la barra 22/22’ stessa dalla posizione visibile nelle figure 7 e 8 alla posizione visibile nelle figure 11 e 12 solamente se l’assale AX1/AX2 impegna la sede 140/140’ in modo combaciante. In tale posizione ogni apice A delle sedi 140 e 140’ sarà al di sopra dei punti T in cui le superfici 220 e 220’ delle barre 22 e 22’ sono tangenti all’assale AX1/AX2 e, per questo, tale assale è contenuto all’interno delle sedi 140 e 140’ (figure 7 e 8) in modo combaciante. Pertanto, con l’assale AX1 o AX2 in tale situazione, l’accoppiamento tra attacco rapido 1 e benna B risulta perfezionato in modo regolare e quindi stabile. A questo punto, l’attuatore 300 potrà essere commutato dalla posizione neutra P3 alla posizione estratta P4 una volta che l’assale AX2/AX1 sarà stato posto a contatto con ogni porzione longitudinale 17/17’ del primo riscontro 12/12’. Furthermore, the particular sizing of the bar 22/22 'allows the bar 22/22' to be switched from the position visible in figures 7 and 8 to the position visible in figures 11 and 12 only if the axle AX1 / AX2 engages the seat 140 / 140 'in a matching way. In this position each apex A of the seats 140 and 140 'will be above the points T in which the surfaces 220 and 220' of the bars 22 and 22 'are tangent to the axle AX1 / AX2 and, for this reason, this axle is contained inside the seats 140 and 140 '(figures 7 and 8) in a mating way. Therefore, with the AX1 or AX2 axle in this situation, the coupling between quick coupling 1 and bucket B is perfected in a regular and therefore stable manner. At this point, the actuator 300 can be switched from the neutral position P3 to the extracted position P4 once the AX2 / AX1 axle has been placed in contact with each longitudinal portion 17/17 'of the first 12/12' stop.

In caso contrario, ovvero nel caso in cui la commutazione tra le due posizioni P1 e P2 delle barre 22 e 22’ sia stata incompleta o sia risultata impossibile, si assumerà che l’assale AX1/AX2 al massimo starà impegnando le porzioni d’imbocco 144 dei ganci 14 e 14’, e quindi sarà in una posizione precaria, avanzata e quindi esterna alla sede 140/140’. In tale posizione, l’assale AX1/AX2 si troverà libero dalla barra 22/22’ e, quindi, in una posizione potenzialmente a rischio di distacco improvviso della benna B dall’attacco rapido 1. Si comprende facilmente che se il braccio della macchina operatrice che porta l’interfaccia di collegamento OA della stessa benna B fosse azionato liberamente la situazione immediatamente successiva al distacco della benna B sarebbe di proiezione della stessa benna B nell’intorno della macchina operatrice, ponendo a rischio persone o cose eventualmente presenti in tale intorno. Per cui, al riscontro di tale situazione di accoppiamento precario ogni operatore movimenterà l’attacco rapido 1, quindi l’estremità libera del braccio, per determinare il contatto tra il mantello esterno dell’assale AX1/AX2 e la sede 140/140’, affinché tale accoppiamento diventi regolare. Otherwise, or if the switching between the two positions P1 and P2 of the bars 22 and 22 'was incomplete or was impossible, it will be assumed that the AX1 / AX2 axle will be engaging the inlet portions at most. 144 of the hooks 14 and 14 ', and therefore it will be in a precarious, advanced position and therefore external to the 140/140' seat. In this position, the AX1 / AX2 axle will be free from the 22/22 'bar and, therefore, in a position potentially at risk of sudden detachment of bucket B from quick coupling 1. It is easy to understand that if the machine arm operator carrying the connection interface OA of the same bucket B were operated freely the situation immediately following the detachment of the bucket B would be the projection of the same bucket B around the operating machine, putting at risk people or things that may be present in that neighborhood . Therefore, upon finding this precarious coupling situation, each operator will move the quick coupling 1, then the free end of the arm, to determine the contact between the outer shell of the AX1 / AX2 axle and the 140/140 'seat, so that this coupling becomes regular.

Naturalmente, partendo dalla posizione in cui l’attacco rapido 1 e l’interfaccia di collegamento OA sono agganciati stabilmente, in cui gli assali AX1 e AX2 sono accoppiati rispettivamente (ed indifferentemente) a ciascuna sede 140/140’ ed a ciascuna impronta 34, il distacco dell’attuatore 1 dall’interfaccia di collegamento OA potrà avvenire solo se sarà possibile commutare ciascuna barra 22/22’ dalla posizione P2 alla posizione P1 a seguito dell’attuazione idraulica dell’attuatore lineare 200, non prima di aver azionato l’attuatore lineare 300 per portare idraulicamente l’organo di aggancio 32 dalla posizione estratta P4 alla posizione neutra P3. Naturally, starting from the position in which the quick coupling 1 and the connection interface OA are stably coupled, in which the axles AX1 and AX2 are coupled respectively (and indifferently) to each seat 140/140 'and to each footprint 34, the detachment of the actuator 1 from the connection interface OA can only take place if it is possible to switch each bar 22/22 'from position P2 to position P1 following the hydraulic actuation of the linear actuator 200, not before having operated the linear actuator 300 for hydraulically bringing the coupling member 32 from the extracted position P4 to the neutral position P3.

Risulta infine chiaro che all’attacco rapido 1 qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the quick coupling 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention.

Ad esempio, il primo attuatore 200 ed il secondo attuatore 300 possono essere indifferentemente del tipo a singolo effetto o a doppio effetto, azionabili in modo idraulico, meccanico o elettrico, comunque in combinazione con una centralina 400 di controllo (per praticità è stata illustrata impiegando la valvola portata dalle rispettive armature) di tipo noto meglio visibile nelle figure 7-10. Nel caso in cui il primo attuatore 200 ed il secondo attuatore 300 siano di tipo idraulico, questi possono essere parte integrante di un impianto idraulico progettato ad hoc, gestito dalla centralina 400 e provvisto di valvole sequenziali note e non illustrate atte a movimentare a piacere le barre 22 e 22’ e l’organo di aggancio 32 senza per questo uscire dalla presente invenzione. In questo modo, il primo attuatore 200 ed il secondo attuatore 300 saranno azionabili in sequenza secondo un diagramma di funzionamento determinato, definibile a piacere e gestito dalla centralina 400. For example, the first actuator 200 and the second actuator 300 can be indifferently of the single-acting or double-acting type, which can be operated hydraulically, mechanically or electrically, in any case in combination with a control unit 400 (for convenience it has been illustrated using the valve carried by the respective armatures) of a known type better visible in figures 7-10. If the first actuator 200 and the second actuator 300 are of the hydraulic type, these can be an integral part of an ad hoc designed hydraulic system, managed by the control unit 400 and equipped with known and not illustrated sequential valves suitable for moving the bars 22 and 22 'and the coupling member 32 without thereby departing from the present invention. In this way, the first actuator 200 and the second actuator 300 can be operated in sequence according to a determined operating diagram, which can be defined at will and managed by the control unit 400.

Inoltre, con riferimento alle figure 13 - 15, viene illustrata una versione dell’attacco rapido 1 semplificata idraulicamente, in cui entrambe le porzioni di aggancio mobili sono azionabili dallo stesso attuatore lineare e, strutturalmente, sono portate in modo girevole dai fianchi 16 e 16’. Tale attacco rapido viene indicato con il numero di riferimento 1’ ed i relativi componenti identici o corrispondenti a quelli dell’attacco rapido 1 sono identificati dagli stessi numeri di riferimento per praticità. In particolare, l’attacco rapido 1’ presenta un solo attuatore lineare 50, di tipo ad azionamento meccanico, elettrico o idraulico, la cui armatura 52 presenta un alloggiamento noto e non illustrato per il secondo perno 26’. Tale attuatore comprende uno stelo 56 che in posizione di estremità presenta un foro circolare noto e non illustrato per accoppiare in modo liberamente girevole con il perno 303. D’altra parte, è opportuno evidenziare che l’organo di aggancio 32 è portato dai fianchi 16 e 16’ in modo basculabile attraverso un perno cilindrico 322 (visibile nella sola figura 14) posto trasversalmente tra gli stessi fianchi 16 e 16’ al disopra delle porzioni longitudinali 17 e 17’ piane, senza per questo limitare la portata della presente invenzione. Con particolare riferimento alle figure 14 e 14 a), il dispositivo di sicurezza 20 comprende un terzo perno 26’ (duale del perno 26 della versione precedentemente descritta) che presenta una porzione centrale 260 delimitata da due porzioni cilindriche eccentriche 262 e 262’ coassiali. Tali porzioni cilindriche eccentriche 262 e 262’ sono accoppiate ai fianchi 16 e 16’ girevolmente in rispettivi fori 266 cilindrici anch’essi coassiali, uno solo dei quali è tratteggiato parzialmente nella figura 14. In tale forma di attuazione, le barre 22 e 22’, che nell’attacco rapido 1 bloccavano in posizione gli assali AX1/AX2, sono costituite dalle barre 60 e 60’, fra loro sostanzialmente identiche, disposte simmetricamente rispetto al piano mediano M (non illustrato nelle figure 13-15 per praticità) ed accoppiate in modo rigido alle estremità della porzione centrale 260, ad esempio ma non limitatamente attraverso un grano radiale 261. A tal proposito, l’assale 261 presenta una sede 263 filettata per ciascun grano 261. L’attacco rapido 1’ comprende, inoltre, un organo di battuta 70 conformato sostanzialmente a “T” e portato dal distanziale 100 e dai fianchi 16 e 16’ internamente alle porzioni d’imbocco 144. Il distanziale 100 e l’organo di battuta 70 delimitano l’angolo di rotazione delle due barre 60 e 60’ tra due posizioni estreme P5 (figure 13 e 14) e P6 (figura 15) determinate dall’attuatore lineare 50. Nella posizione P5 le due barre 60 e 60’ sono in posizione arretrata, a contatto con il distanziale 100. Nella posizione P6 le due barre 60 e 60’ sono in posizione avanzata a contatto con l’organo di battuta 70 ed impegnano le porzioni d’imbocco 144 delle sedi 140 e 140’. Con particolare riferimento alla figura 15, ciascuna barra 60/60’ è delimitata radialmente da una superficie curva 62/62’ eccentrica che è concentrica con le porzioni cilindriche eccentriche 262 e 262’. In questo modo, l’impegno delle porzioni d’imbocco 144 di ciascuna sede 140/140’ da parte delle barre 60 e 60’ è graduale e, in ogni caso, ogni barra 60/60’ è atta a bloccare l’assale AX1/AX2 nella stessa sede 140/140’, qualsiasi sia la posizione angolare occupata dalla barra 60/60’ tra le posizioni P5 e P6. Furthermore, with reference to figures 13 - 15, a hydraulically simplified version of the quick coupling 1 is illustrated, in which both movable coupling portions can be operated by the same linear actuator and, structurally, are rotatably carried by the sides 16 and 16 '. This quick coupling is indicated with the reference number 1 'and the related components identical or corresponding to those of the quick coupling 1 are identified by the same reference numbers for convenience. In particular, the quick coupling 1 'has a single linear actuator 50, of the mechanically, electrically or hydraulically operated type, whose armature 52 has a known and not illustrated housing for the second pin 26'. This actuator comprises a stem 56 which in the end position has a known circular hole not shown for coupling in a freely rotatable way with the pin 303. On the other hand, it should be pointed out that the coupling member 32 is carried by the sides 16 and 16 'in a pivoting way through a cylindrical pin 322 (visible only in figure 14) placed transversely between the same sides 16 and 16' above the longitudinal portions 17 and 17 'flat, without thereby limiting the scope of the present invention. With particular reference to figures 14 and 14 a), the safety device 20 includes a third pin 26 '(dual of the pin 26 of the previously described version) which has a central portion 260 delimited by two cylindrical eccentric portions 262 and 262' coaxial. These eccentric cylindrical portions 262 and 262 'are rotatably coupled to the sides 16 and 16' in respective cylindrical holes 266 which are also coaxial, only one of which is partially hatched in Figure 14. In this embodiment, the bars 22 and 22 ' , which in the quick coupling 1 locked the axles AX1 / AX2 in position, are constituted by the bars 60 and 60 ', substantially identical to each other, arranged symmetrically with respect to the median plane M (not shown in figures 13-15 for convenience) and coupled rigidly at the ends of the central portion 260, for example but not limitedly through a radial dowel 261. In this regard, the axle 261 has a threaded seat 263 for each dowel 261. The quick coupling 1 'also comprises a abutment member 70 substantially "T" shaped and carried by the spacer 100 and by the sides 16 and 16 'inside the inlet portions 144. The spacer 100 and the abutment member 70 define the angle of rotation one of the two bars 60 and 60 'between two extreme positions P5 (Figures 13 and 14) and P6 (Figure 15) determined by the linear actuator 50. In position P5 the two bars 60 and 60' are in the rear position, in contact with the spacer 100. In position P6 the two bars 60 and 60 'are in an advanced position in contact with the abutment member 70 and engage the inlet portions 144 of the seats 140 and 140'. With particular reference to Figure 15, each 60/60 'bar is radially delimited by an eccentric 62/62' curved surface which is concentric with the cylindrical eccentric portions 262 and 262 '. In this way, the engagement of the inlet portions 144 of each seat 140/140 'by the bars 60 and 60' is gradual and, in any case, each bar 60/60 'is capable of locking the axle AX1 / AX2 in the same seat 140/140 ', whatever the angular position occupied by the bar 60/60' between positions P5 and P6.

Il funzionamento dell’attacco rapido 1’ differisce dal funzionamento dell’attacco rapido 1 per il fatto che a seguito dell’inserimento di un assale AX1/AX2 dell’interfaccia di collegamento OA all’interno dei ganci 14 e 14’ l’attuatore lineare 50 può essere azionato per iniziare l’azione di bloccaggio dell’assale AX2/AX1 esercitabile dall’organo di aggancio 32 indipendentemente dalla posizione effettivamente occupata dall’assale AX1/AX2 all’interno della porzione d’imbocco 144. L’azionamento di tale attuatore lineare 50 può determinare o meno l’impegno dell’impronta 34 da parte dell’ulteriore assale AX2/AX1, e ciò dipende ovviamente dal grado di esperienza dell’operatore nell’orientare adeguatamente l’attacco rapido 1’ nello spazio attraverso il braccio della macchina operatrice. D’altra parte, è utile precisare che sia in caso di aggancio completato sia in caso di falso aggancio dell’assale AX2/AX1, fornire ulteriormente pressione all’attuatore lineare 50 incrementa il grado di uscita dello stelo 56 dall’armatura 52 e, pertanto, l’ulteriore allungamento della estensione longitudinale totale dello stesso attuatore lineare 50; la conseguenza di tale ulteriore allungamento è la rotazione della porzione centrale 260 del terzo perno 26’ rispetto alle due porzioni cilindriche eccentriche 262 e 262’ coassiali ed accoppiate ai fianchi 16 e 16’. Questa rotazione è necessariamente accompagnata dalla rotazione delle barre 60 e 60’ verso la posizione P6, partendo dalla posizione P5. D’altra parte, tale rotazione si ottiene anche nel caso in cui l’accoppiamento tra l’assale AX2/AX1 e l’organo di aggancio 32 non sia stata completata con l’assale AX2/AX1 a contatto combaciante con l’impronta 34, indipendentemente dalla posizione angolare dell’organo di aggancio 32, a condizione che tale posizione angolare sia stabile rispetto al telaio 10/ai fianchi 16 e 16’. In tale situazione, l’attacco rapido 1’ supporterà stabilmente la benna B attraverso il solo assale AX1/AX2, impedendone la caduta o la proiezione durante le operazioni di brandeggio del braccio della macchina operatrice nota e non illustrata che porta la benna B. Questo permette di affermare che l’attacco rapido 1’ è un attacco rapido di sicurezza. The operation of the quick coupling 1 'differs from the operation of the quick coupling 1 in that following the insertion of an axle AX1 / AX2 of the connection interface OA inside the hooks 14 and 14' the linear actuator 50 can be operated to initiate the locking action of the AX2 / AX1 axle that can be exercised by the coupling member 32 regardless of the position actually occupied by the AX1 / AX2 axle inside the inlet portion 144. The actuation of this linear actuator 50 can determine or not the engagement of the footprint 34 by the further axle AX2 / AX1, and this obviously depends on the degree of experience of the operator in adequately orienting the quick coupling 1 'in the space through the arm of the operating machine. On the other hand, it is useful to specify that both in case of completed coupling and in case of false coupling of the AX2 / AX1 axle, further supplying pressure to the linear actuator 50 increases the degree of output of the rod 56 from the armature 52 and, therefore, the further lengthening of the total longitudinal extension of the same linear actuator 50; the consequence of this further elongation is the rotation of the central portion 260 of the third pin 26 'with respect to the two eccentric cylindrical portions 262 and 262' coaxial and coupled to the sides 16 and 16 '. This rotation is necessarily accompanied by the rotation of the bars 60 and 60 'towards position P6, starting from position P5. On the other hand, this rotation is also obtained in the case in which the coupling between the AX2 / AX1 axle and the coupling member 32 has not been completed with the AX2 / AX1 axle in mating contact with the footprint 34. , regardless of the angular position of the coupling member 32, provided that this angular position is stable with respect to the frame 10 / to the sides 16 and 16 '. In this situation, the quick coupling 1 'will stably support the bucket B through the AX1 / AX2 axle only, preventing it from falling or projecting during the swing operations of the arm of the known and not illustrated operating machine carrying the bucket B. This makes it possible to state that the quick coupling 1 'is a safety quick coupling.

D’altra parte, sia nell’attacco rapido 1, sia nell’attacco rapido 1’ quando l’assale AX1/AX2 è alloggiato nella rispettiva sede 140/140’, la superficie 220/220’, 62/62’ impegna frontalmente il rispettivo gancio 14/14’ in posizione avanzata rispetto all’apice A delle sedi 140 e 140’ e dista dalla superficie 220/220’, 62/62’ in misura minore o uguale al diametro del detto assale AX1/AX2. On the other hand, both in the quick coupling 1 and in the quick coupling 1 'when the axle AX1 / AX2 is housed in the respective seat 140/140', the surface 220/220 ', 62/62' frontally engages the respective hook 14/14 'in an advanced position with respect to the apex A of seats 140 and 140' and is distant from the surface 220/220 ', 62/62' to a lesser or equal extent to the diameter of said axle AX1 / AX2.

In base a quando sopra descritto, risulta facilmente comprensibile che l’attacco rapido 1 permette di comprendere quando uno dei due assali AX1/AX2 è stato agganciato in modo sicuro, oltre a bloccarlo stabilmente in uso quando entrambi gli assali AX1 e AX2 impegnano le sedi predisposte dell’attacco rapido 1. Pertanto, l’attacco rapido 1 e l’attacco rapido 1’ risolvono il problema del distacco parziale o completo dell’interfaccia di collegamento/adattatore dall’attacco rapido in fase di accoppiamento evitandolo in modo nuovo, efficiente, semplice ed economico in applicazioni in cui l’azionamento delle barre 22 e 22’, oppure delle barre 60 e 60’, e dell’organo di aggancio 32 è di tipo idraulico, elettrico o meccanico. On the basis of what has been described above, it is easy to understand that the quick coupling 1 allows to understand when one of the two axles AX1 / AX2 has been securely coupled, as well as to lock it stably in use when both axles AX1 and AX2 engage the seats. prepared for quick coupling 1. Therefore, quick coupling 1 and quick coupling 1 'solve the problem of the partial or complete detachment of the connection interface / adapter from the quick coupling during coupling, avoiding it in a new, efficient way , simple and economical in applications in which the actuation of the bars 22 and 22 ', or of the bars 60 and 60', and of the coupling member 32 is of the hydraulic, electrical or mechanical type.

Claims

CLAIMS 1. Quick coupling (1) (1 ') for selectively coupling tools equipped with two parallel and cylindrical coupling axles (AX1), (AX2) of a connection interface (OA); the said attachment (1) (1 ') comprising a box-like frame (10) provided with a pair of sides (16) (16') extended along a determined direction (D); each said side (16) (16 ') being delimited longitudinally by a first abutment (12) (12') for one of said axles (AX1), (AX2); each said side (16) (16 ') ending on the opposite side to the said first abutment (12) (12') with a respective hook (14) (14 ') provided with a cylindrical seat (140) (140') open from band opposite to said first abutment (12) (12 ') and oriented transversely to said direction (D) to formally house said axle (AX1), (AX2); characterized in that it comprises a safety device (20) arranged between said sides (16) (16 ') and provided with a second stop (22) (22') (60) (60 ') carried rotatably by said sides (16) (16 ') and arranged longitudinally from the opposite band to said first abutment (12) (12') with respect to said seat (140) (140 ').

2. Attachment according to claim 1, characterized by the fact that each said seat (140) (140 ') has an apex (A) on the side of said axis (24); the said second abutment (22) (22 ') (60) (60') comprising a bar (22) (22 ') (60) (60') bounded by a surface (220) (220 ') (62) ( 62 ') curve dimensioned in such a way that, when said axle (AX1), (AX2) is housed in said seat (140) (140'), said surface (220) (220 ') (62) (62' ) frontally engages the respective said hook (14) (14 ') in an advanced position with respect to said apex (A) and is distant from said surface (220) (220') (62) (62 ') to a lesser or equal extent to the diameter of said axle (AX1) (AX2).

3. Hitch according to claim 2, characterized in that said safety device (20) comprises a first linear actuator (200) (50) provided with a stem (202) (56) connected to each said bar (22) ( 22 ') (60) (60') in a freely rotatable way.

4. Attachment according to any one of claims 1-3, characterized in that it comprises a locking unit (30) comprising a hooking member (32) movable longitudinally or rotatably with respect to said sides (16) (16 ') and provided with a footprint (34) shaped to couple with said axle (AX1), (AX2).

5. Coupling according to claim 4, characterized in that said locking assembly (30) comprises a second linear actuator (300) provided with a second stem (302) coupled to said coupling member (32) in a freely rotatable manner.

6. Attachment according to claim 5, characterized by the fact that said coupling member (32) is coupled to said sides (16) (16 ') in a freely sliding or freely rotating manner.

7. Attachment according to any one of claims 3-6, characterized in that said first actuator (200) and second actuator (300) have respective first and second armatures (204) (304) coupled integrally to each other or to said frame (10).

8. Attachment according to claim 4, characterized by the fact that said safety device (20) comprises a third pin (26 ') provided with a cylindrical central portion (260) coupled to said first actuator (50); the said third pin (26 ') being delimited longitudinally by two eccentric cylindrical portions (262) (262') rotatably coupled to said sides (16) (16 ').

9. Attachment according to claim 8, characterized by the fact that said coupling member (32) is carried by said sides (16) (16 ') in a freely pivoting way through a cylindrical pin (322).